本發(fā)明涉及智能家居領域，尤其涉及一種基于機器人的自動晾收設備及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著城鎮(zhèn)化建設的不斷推進，城市住宅房越建越高，給人們晾曬衣物的地方越來越小，很多居民只能在陽臺晾曬衣物。衣物掛在室內(nèi)陽臺不容易干，而且照射陽光的時間不夠長，使得衣物不能有效利用紫外線進行殺菌，對人體造成潛在風險。在室外晾曬則可能被大風吹走。

太陽東升西落，由于太陽與地球相對位置的變化，雖然衣物在外面晾曬了一天，但只有一部分時間能接受到陽光的照曬，使得晾曬的效率降低了。

城市中人們大多過著朝九晚五的生活，在天氣炎熱的夏天，早上晾曬的衣物一般中午就已經(jīng)干燥完畢了，持續(xù)曝曬就會造成衣物的材質(zhì)的損壞，所以需要及時收衣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種基于機器人的自動晾收設備及其工作方法。

技術(shù)方案：一種基于機器人的自動晾收設備，包括機器人、晾衣桿、底座、若干電動晾衣架，所述機器人通過第一連接裝置與所述自動晾收設備連接，所述機器人包括攝像頭以及導航裝置，所述攝像頭用于拍攝周圍環(huán)境，所述導航裝置用于導航行走路線，所述晾衣桿通過兩根豎直桿與所述底座連接，所述豎直桿的一端與所述晾衣架連接，另一端與所述底座連接，所述底座包括處理器以及驅(qū)動裝置，所述處理器與所述機器人連接，所述自動晾收設備還包括收納箱，所述收納箱位于所述底座豎直上方，用于收納晾干的衣物，所述收納箱頂部設置有電動開閉裝置，所述電動開閉裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于開啟或關(guān)閉所述收納箱，所述電動晾衣架與所述驅(qū)動裝置連接，所述電動晾衣架包括固定桿、第一活動桿以及第二活動桿，所述固定桿設置有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器與所述驅(qū)動裝置連接，用于調(diào)整衣物的受照角度，所述第一活動桿以及所述第二活動桿通過第二連接裝置與所述固定桿連接并可繞連接點旋轉(zhuǎn)，所述第二連接裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于控制所述第一活動桿以及所述第二活動桿的開閉角度，所述電動晾衣架頂部設置有鎖定裝置，所述鎖定裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于固定在所述晾衣桿上，所述底座下方設置有車輪。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述電動晾衣架還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器與所述處理器連接，用于檢測所掛衣物的濕度值并將其實時傳送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述豎直桿為電液推桿，與所述驅(qū)動裝置連接，用于調(diào)整所述晾衣桿的高度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述自動晾收設備還包括集水槽，所述集水槽為可拆卸裝置，位于所述收納箱豎直下方，用于乘放衣物積水。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述底座還包括天氣獲取裝置，所述天氣獲取裝置與所述處理器連接，用于從網(wǎng)絡獲取用戶所處地區(qū)的天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述底座還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述處理器連接，用于測量外界溫度值并將其傳送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，包括以下工作步驟：

a）所述機器人將所述電動晾衣架從衣物入口拆入，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第二連接裝置控制所述第一活動桿以及所述第二活動桿的開閉角度為120°；

b）所述機器人將所述電動晾衣架置于所述晾衣桿下方，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述鎖定裝置鎖定所述晾衣桿；

c）用戶可根據(jù)室內(nèi)或室外陽光照射條件在所述導航裝置中設置晾曬地點，所述機器人根據(jù)導航信號攜帶所述自動晾收設備至所述地點進行晾曬；

d）所述濕度傳感器檢測下方所掛衣物的濕度值并將其實時傳送給所述處理器，若所述處理器判斷接收到的濕度值小于預設濕度值，則向所述驅(qū)動裝置輸出收衣信號；

e）所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述電動開閉裝置開啟，同時驅(qū)動所述第二連接裝置控制所述第一活動桿以及所述第二活動桿的開閉角度為0°，衣物自動脫落至所述收納箱內(nèi)，達到預設時間后，所述電動開閉裝置自動閉合。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟c還包括：

所述天氣獲取裝置獲取所在地區(qū)當天天氣情況并傳送給所述處理器，所述處理器根據(jù)當天天氣情況選擇晾曬方法，若所述天氣情況為晴天則向所述機器人輸出第一導航信號，控制所述機器人進行室外晾曬，若所述天氣情況為非晴天則向所述機器人輸出第二導航信號，控制所述機器人進行室內(nèi)晾曬。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟d之前還包括：

所述溫度傳感器測量外界溫度值并將其實時傳送給所述處理器，所述處理器選擇溫度最高區(qū)域在所述導航裝置中標記，控制所述機器人更換晾曬地點。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，步驟d還包括：

所述濕度傳感器檢測下方所掛衣物的濕度值并將其實時傳送給所述處理器，所述處理器判斷衣物正反面的濕度值，若濕度值差大于預設差值則向所述驅(qū)動裝置輸出旋轉(zhuǎn)信號，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)90°。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明通過機器人的協(xié)作實現(xiàn)了自動晾衣、收衣，鎖定裝置將電動晾衣架與晾衣桿鎖死，防止室外晾曬時衣物被大風吹走，本發(fā)明還可自動尋找最合適的晾曬地點，通過處理器分析溫度傳感器傳送的數(shù)據(jù)，還可變更晾曬地點，通過處理器分析濕度傳感器傳送的數(shù)據(jù)判斷自否需要收衣，收納箱可及時存儲干燥衣物防止干凈衣物被污染。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明提供的機器人以及自動晾收設備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種基于機器人的自動晾收設備工作方法示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的電動晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的收納箱結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

如圖1、3、4所示，一種基于機器人的自動晾收設備，包括機器人、晾衣桿2、底座3、若干電動晾衣架4，所述機器人1通過第一連接裝置5與所述自動晾收設備連接，所述機器人1包括攝像頭6以及導航裝置7，所述攝像頭6用于拍攝周圍環(huán)境，所述導航裝置7用于導航行走路線，所述晾衣桿2通過兩根豎直桿8與所述底座3連接，所述豎直桿8的一端與所述晾衣架連接，另一端與所述底座3連接，所述底座3包括處理器9以及驅(qū)動裝置10，所述處理器9與所述機器人1連接，所述自動晾收設備還包括收納箱11，所述收納箱11位于所述底座3豎直上方，用于收納晾干的衣物，所述收納箱11頂部設置有電動開閉裝置12，所述電動開閉裝置12與所述驅(qū)動裝置10連接，用于開啟或關(guān)閉所述收納箱11，所述電動晾衣架4與所述驅(qū)動裝置10連接，所述電動晾衣架4包括固定桿13、第一活動桿14以及第二活動桿15，所述固定桿13設置有轉(zhuǎn)向器16，所述轉(zhuǎn)向器16與所述驅(qū)動裝置10連接，用于調(diào)整衣物的受照角度，所述第一活動桿14以及所述第二活動桿15通過第二連接裝置17與所述固定桿13連接并可繞連接點旋轉(zhuǎn)，所述第二連接裝置17與所述驅(qū)動裝置10連接，用于控制所述第一活動桿14以及所述第二活動桿15的開閉角度，所述電動晾衣架4頂部設置有鎖定裝置18，所述鎖定裝置18與所述驅(qū)動裝置10連接，用于固定在所述晾衣桿2上，所述底座3下方設置有車輪19。所述電動晾衣架4還包括濕度傳感器20，所述濕度傳感器20與所述處理器9連接，用于檢測所掛衣物的濕度值并將其實時傳送給所述處理器9。所述豎直桿8為電液推桿，與所述驅(qū)動裝置10連接，用于調(diào)整所述晾衣桿2的高度。所述自動晾收設備還包括集水槽21，所述集水槽21為可拆卸裝置，位于所述收納箱11豎直下方，用于乘放衣物積水。

具體地，所述機器人1通過所述第一連接裝置5與所述自動晾收設備連接，可牽引所述自動晾收設備移動。用戶根據(jù)室內(nèi)或室外陽光照射條件在所述導航裝置7中預設晾曬地點，所述導航裝置7自動生成導航路線，所述處理器9向所述機器人1輸送導航信號，所述機器人1攜帶所述自動晾收設備至所述地點進行晾曬。

所述機器人1還可自動規(guī)避障礙物。所述機器人1包括攝像頭6，所述攝像頭6用于拍攝周圍環(huán)境并將其傳送給所述處理器9，所述處理器9根據(jù)接收到的畫面向所述機器人1調(diào)整導航信號。若所述處理器9判斷所述機器人1前方出現(xiàn)障礙物阻礙前行或前方地形不宜所述自動晾收設備通過，則在所述導航裝置7中調(diào)整導航路線再向所述機器人1輸出調(diào)整的導航信號，所述機器人1根據(jù)調(diào)整的導航信號進行行走。

所述電動晾衣架4包括固定桿13、第一活動桿14以及第二活動桿15，所述固定桿13設置有轉(zhuǎn)向器16，所述處理器9根據(jù)影子朝向判斷光照方向，計算旋轉(zhuǎn)角度向所述驅(qū)動裝置10輸出旋轉(zhuǎn)信號，所述驅(qū)動裝置10驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向器16旋轉(zhuǎn)使得衣物受照面積最大化。所述自動晾衣架頂部設置有鎖定裝置18，所述鎖定裝置18可設置為圓環(huán)狀，頂部設有開口，可固定于所述晾衣桿2上，需要所述處理器9的開鎖信號才能打開，如此，可避免所述電動晾衣架4被大風吹走。

衣物晾曬時難免會有水珠低落，為了不影響地面整潔所述自動晾收設備還包括可拆卸的集水槽21，所述收納箱11頂部的電動開閉裝置12在閉合狀態(tài)時截面呈三角形，水珠可順著所述收納箱11流入所述集水槽21中，可實現(xiàn)水資源的循環(huán)使用。

實施例二

如圖2所示，一種基于機器人的自動晾收設備的工作方法，包括以下工作步驟：

a）所述機器人1將所述電動晾衣架4從衣物入口拆入，所述驅(qū)動裝置10驅(qū)動所述第二連接裝置17控制所述第一活動桿14以及所述第二活動桿15的開閉角度為120°；

b）所述機器人1將所述電動晾衣架4置于所述晾衣桿2下方，所述驅(qū)動裝置10驅(qū)動所述鎖定裝置18鎖定所述晾衣桿2；

c）用戶可根據(jù)室內(nèi)或室外陽光照射條件在所述導航裝置7中設置晾曬地點，所述機器人1根據(jù)導航信號攜帶所述自動晾收設備至所述地點進行晾曬；

d）所述濕度傳感器20檢測下方所掛衣物的濕度值并將其實時傳送給所述處理器9，若所述處理器9判斷接收到的濕度值小于預設濕度值，則向所述驅(qū)動裝置10輸出收衣信號；

e）所述驅(qū)動裝置10驅(qū)動所述電動開閉裝置12開啟，同時驅(qū)動所述第二連接裝置17控制所述第一活動桿14以及所述第二活動桿15的開閉角度為0°，衣物自動脫落至所述收納箱11內(nèi)，達到預設時間后，所述電動開閉裝置12自動閉合。

步驟c還包括：所述天氣獲取裝置22獲取所在地區(qū)當天天氣情況并傳送給所述處理器9，所述處理器9根據(jù)當天天氣情況選擇晾曬方法，若所述天氣情況為晴天則向所述機器人1輸出第一導航信號，控制所述機器人1進行室外晾曬，若所述天氣情況為非晴天則向所述機器人1輸出第二導航信號，控制所述機器人1進行室內(nèi)晾曬。

所述底座3還包括天氣獲取裝置22，所述天氣獲取裝置22與所述處理器9連接，用于從網(wǎng)絡獲取用戶所處地區(qū)的天氣情況并將其發(fā)送給所述處理器9。

具體地，所述天氣獲取裝置22連接互現(xiàn)網(wǎng)，從氣象網(wǎng)站獲取所在區(qū)域當天的天氣情況，包括早中晚各個時段的的具體天氣情況，并將獲取的天氣情況發(fā)送給所述處理器9，所述處理器9根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)選擇晾曬方式，若當天為晴天，則向所述機器人1輸出第一導航信號，所述機器人1攜帶所述自動晾收設備至預設地點進行晾曬，若中途天氣發(fā)生變化，例如有雨或是陰天多云，則向所述機器人1輸出第二導航信號，所述機器人1攜帶所述自動晾收設備至室內(nèi)陽臺進行晾曬。

若是非晴天，則向所述機器人1輸出第二導航信號，所述機器人1攜帶所述自動晾收設備至室內(nèi)陽臺進行晾曬，若是中途天氣發(fā)生變化，例如轉(zhuǎn)晴，則向所述機器人1輸出第一導航信號，所述機器人1攜帶所述自動晾收設備至預設地點進行晾曬，可以充分利用晾曬時間，提高晾曬效率。

實施例三

如圖2所示，所述底座3還包括溫度傳感器23，所述溫度傳感器23與所述處理器9連接，用于測量外界溫度值并將其傳送給所述處理器9。

步驟d之前還包括：所述溫度傳感器23測量外界溫度值并將其實時傳送給所述處理器9，所述處理器9選擇溫度最高區(qū)域在所述導航裝置7中標記，控制所述機器人1更換晾曬地點。

步驟d還包括：所述濕度傳感器20檢測下方所掛衣物的濕度值并將其實時傳送給所述處理器9，所述處理器9判斷衣物正反面的濕度值，若濕度值差大于預設差值則向所述驅(qū)動裝置10輸出旋轉(zhuǎn)信號，所述驅(qū)動裝置10驅(qū)動轉(zhuǎn)向器16旋轉(zhuǎn)90°。

具體地，所述機器人1攜帶所述自動晾衣收衣裝置至預設地點進行晾曬后，由于太陽與地球相對位置的變化，可能使得陽光被障礙物阻擋，導致晾曬效率降低，本發(fā)明增設了溫度傳感器23，所述溫度傳感器23測量外界溫度值并將其實時傳送給所述處理器9，若所述處理器9判斷接收到的溫度值有下降趨勢，則選擇四周溫度值較高的方向在所述導航裝置7中標記出來，并向所述機器人1輸出對應的導航信號，所述機器人1攜帶所述自動晾收設備向所述方向移動，若所述處理器9判斷接收到的溫度值有增大趨勢并趨于穩(wěn)定時，則向所述機器人1輸出停止信號，所述機器人1攜帶所述自動晾收設備至當前區(qū)域進行晾曬。

若是衣物的單面長時間曝曬，也會造成衣物材質(zhì)的損害，還會導致晾曬不均勻，降低晾曬效率。衣物水分的蒸發(fā)速率除了與溫度有關(guān)還與表面空氣流通有關(guān)。所述處理器9根據(jù)所述溫度傳感器23傳送的數(shù)據(jù)計算衣物正反面的濕度值差，若所述溫度值差大于預設差值，所述處理器9向所述驅(qū)動裝置10輸出旋轉(zhuǎn)信號，所述驅(qū)動裝置10驅(qū)動轉(zhuǎn)向器16旋轉(zhuǎn)90°，能夠?qū)穸戎递^高的一面置于更利于水分蒸發(fā)的條件下，從未在保護衣料的同時提高晾曬效率。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。