本發(fā)明涉及一種織帶機(jī)，具體地說(shuō)是一種織帶的進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在鞋帽服飾及家居領(lǐng)域，通常會(huì)在產(chǎn)品上縫紉一些織帶環(huán)。例如在鞋幫上縫上織帶環(huán)，用于穿設(shè)鞋帶；在窗簾上縫上織帶環(huán)，便于懸掛窗簾；在帽邊縫上織帶環(huán)便于穿上裝飾帶。現(xiàn)有的織帶環(huán)加工，是通過(guò)工人手動(dòng)將成卷的織帶拉出，切成等長(zhǎng)的織帶段，然后將織帶的頭部彎折并與帶體縫紉接合構(gòu)成一個(gè)織帶環(huán)。由于都是手工操作，無(wú)法保證加工質(zhì)量，并且人力成本高，加工效率低。

在運(yùn)動(dòng)鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上縫紉一種特定樣式的織帶環(huán)，該織帶環(huán)兩端折疊固定在鞋舌的舌面上，但是一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的內(nèi)部，另一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的外部。該種樣式的鞋舌織帶環(huán)只有一端線跡裸露在外，因此外型美觀加工需求較大。

發(fā)明專利名稱：一種織帶機(jī)，專利號(hào)：201310720604.9公開了一種織帶機(jī)，包括導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、折料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，折料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的疊料支撐板，在疊料支撐板的上方設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的壓料件，在疊料支撐板的一側(cè)設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的折料氣缸，折料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接有能水平運(yùn)動(dòng)的折料板，壓料件和折料氣缸由一個(gè)疊料氣缸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。上述專利公開的織帶機(jī)雖然可以自動(dòng)化完成導(dǎo)料、疊料并送至縫紉位置的功能，但是無(wú)法在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環(huán)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、進(jìn)料效率高、在進(jìn)料過(guò)程中能對(duì)織帶端部快速折疊的進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種織帶的進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)，包括織帶輸入導(dǎo)軌，織帶輸入導(dǎo)軌設(shè)置在能直線移動(dòng)的進(jìn)料安裝座上；進(jìn)料安裝座的移動(dòng)行程上固定有折料塊，折料塊連接有加熱裝置；折料塊的頂面具有折料槽，折料槽的上方設(shè)有折料氣缸驅(qū)動(dòng)的能將織帶端部壓入折料槽的折料板。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述折料塊在折料槽的外部具有固料部，固料部的上方設(shè)有壓料氣缸驅(qū)動(dòng)的用于固定織帶的壓料板。

上述的折料氣缸固定在折料塊的一側(cè)，折料板與折料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固定連接；壓料氣缸固定在折料塊的另一側(cè)，壓料板與壓料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿固定連接。

上述的織帶輸入導(dǎo)軌設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的輸料壓腳，輸料壓腳連接有驅(qū)動(dòng)其沿織帶輸入導(dǎo)軌直線移動(dòng)的輸料氣缸。

上述的輸料壓腳安裝在輸料壓腳氣缸的驅(qū)動(dòng)桿上；輸料壓腳氣缸滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)料安裝座上，輸料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿與輸料壓腳氣缸的缸體相連接。

上述的進(jìn)料安裝座上固定有切料氣缸，切料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接有切刀，切刀位于織帶輸入導(dǎo)軌的輸出口。

上述的加熱裝置包括加熱筆，折料塊的側(cè)壁制有與加熱筆搭接的加熱部；加熱筆安裝在能移動(dòng)的加熱板上，加熱板連接有用于驅(qū)動(dòng)加熱筆與加熱部連接或分離的加熱氣缸。

上述的進(jìn)料安裝座通過(guò)進(jìn)料導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，工作臺(tái)設(shè)有驅(qū)動(dòng)進(jìn)料安裝座靠近或遠(yuǎn)離折料塊的直線驅(qū)動(dòng)氣缸。

上述直線驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料安裝座靠近折料塊；輸料壓腳氣缸控制輸料壓腳壓住織帶輸入導(dǎo)軌中的織帶；輸料氣缸驅(qū)動(dòng)輸料壓腳和織帶沿織帶輸入導(dǎo)軌輸出到折料塊；壓料氣缸控制壓料板固定織帶；切料氣缸控制切刀切料，隨后直線驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)料安裝座遠(yuǎn)離折料塊；同時(shí)折料氣缸控制折料板將織帶端部壓入折料槽折疊并熱定型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)，采用折料塊和折料板配合工作，能在織帶進(jìn)料的同時(shí)，將織帶端部加熱折疊定型，使織帶的縫紉更美觀。進(jìn)料安裝座可以控制織帶輸入導(dǎo)軌的移動(dòng)，進(jìn)料時(shí)織帶輸入導(dǎo)軌輸出的織帶正好送至折料塊處，進(jìn)料完成后控制織帶輸入導(dǎo)軌遠(yuǎn)離折料塊，便于送料夾夾持織帶并送至縫紉區(qū)域。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中進(jìn)料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的組裝分解示意圖。

圖4是圖1中折料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中直線運(yùn)動(dòng)模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中送料夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中縫紉壓腳機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7的組裝分解示意圖。

圖9是圖1中送料壓腳部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖9所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：直線運(yùn)動(dòng)模組1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、送料夾升降氣缸12、送料夾夾料氣缸13、送料動(dòng)夾14、進(jìn)料安裝座2、織帶輸入導(dǎo)軌20、切料氣缸21、工作臺(tái)22、直線驅(qū)動(dòng)氣缸23、折料塊3、固料部3a、折料槽31、折料板32、折料氣缸33、壓料氣缸34、壓料板35、輸料壓腳4、輸料氣缸41、輸料壓腳氣缸42、加熱筆5、加熱板51、加熱氣缸52、壓腳臂6、縫紉壓腳61、第三升降導(dǎo)軌62、縫紉壓腳氣缸63、底料壓腳7、第一安裝板71、第一升降導(dǎo)軌72、第一升降氣缸73、第一水平導(dǎo)軌74、第一送料氣缸75、折疊壓腳8、第二安裝板81、第二升降導(dǎo)軌82、第二升降氣缸83、第二水平導(dǎo)軌84、第二送料氣缸85、送料壓腳9、送料壓腳氣缸91。

如圖1所示，本發(fā)明的織帶機(jī)，包括進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)、送料夾機(jī)構(gòu)和縫紉壓腳機(jī)構(gòu)。

織帶的進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)，包括織帶輸入導(dǎo)軌20，織帶輸入導(dǎo)軌20設(shè)置在能直線移動(dòng)的進(jìn)料安裝座2上。進(jìn)料安裝座2的移動(dòng)行程上固定有折料塊3，折料塊3連接有加熱裝置。折料塊3的頂面具有折料槽31，折料槽31的上方設(shè)有折料氣缸33驅(qū)動(dòng)的能將織帶端部壓入折料槽31的折料板32。

折料塊3在折料槽31的外部具有固料部3a，固料部3a的上方設(shè)有壓料氣缸34驅(qū)動(dòng)的用于固定織帶的壓料板35。

進(jìn)料安裝座2可以運(yùn)動(dòng)到折料塊3處，使織帶輸入導(dǎo)軌20輸出的織帶端部正好位于折料槽31上。壓料板35將織帶固定在固料部3a后，折料板32向下運(yùn)動(dòng)，將織帶端部嵌入折料槽31折疊。

折料氣缸33固定在折料塊3的一側(cè)，折料板32與折料氣缸33的驅(qū)動(dòng)桿固定連接。壓料氣缸34固定在折料塊3的另一側(cè)，壓料板35與壓料氣缸34的驅(qū)動(dòng)桿固定連接。

織帶輸入導(dǎo)軌20設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的輸料壓腳4，輸料壓腳4連接有驅(qū)動(dòng)其沿織帶輸入導(dǎo)軌20直線移動(dòng)的輸料氣缸41。輸料壓腳4可以向下運(yùn)動(dòng)，壓住織帶輸入導(dǎo)軌20中的織帶，然后由輸料氣缸41推動(dòng)輸料壓腳4沿織帶輸入導(dǎo)軌20向前移動(dòng)，使織帶輸出到折料塊3上。

輸料壓腳4安裝在輸料壓腳氣缸42的驅(qū)動(dòng)桿上，由輸料壓腳氣缸42驅(qū)動(dòng)輸料壓腳4上下運(yùn)動(dòng)。輸料壓腳氣缸42滑動(dòng)設(shè)置在進(jìn)料安裝座2上，輸料氣缸41的驅(qū)動(dòng)桿與輸料壓腳氣缸42的缸體相連接，可以帶動(dòng)輸料壓腳氣缸42和輸料壓腳4一起前后運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)料安裝座2上固定有切料氣缸21，切料氣缸21的驅(qū)動(dòng)桿連接有切刀，切刀位于織帶輸入導(dǎo)軌20的輸出口。織帶輸入到折料塊3后，切料氣缸21驅(qū)動(dòng)切刀將輸出的織帶切斷。

加熱裝置包括加熱筆5，折料塊3的側(cè)壁制有與加熱筆5搭接的加熱部。加熱筆5安裝在能移動(dòng)的加熱板51上，加熱板51連接有用于驅(qū)動(dòng)加熱筆5與加熱部連接或分離的加熱氣缸52。加熱筆5與折料塊3上的加熱部連接時(shí)，可以加熱折料槽31，使織帶端部折疊時(shí)受熱定型。

進(jìn)料安裝座2通過(guò)進(jìn)料導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)22上，工作臺(tái)22設(shè)有驅(qū)動(dòng)進(jìn)料安裝座2靠近或遠(yuǎn)離折料塊3的直線驅(qū)動(dòng)氣缸23。

進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作步驟如下：直線驅(qū)動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)進(jìn)料安裝座2靠近折料塊3；輸料壓腳氣缸42控制輸料壓腳4壓住織帶輸入導(dǎo)軌20中的織帶；輸料氣缸41驅(qū)動(dòng)輸料壓腳4和織帶沿織帶輸入導(dǎo)軌20輸出到折料塊3；壓料氣缸34控制壓料板35固定織帶，切料氣缸21控制切刀切料，隨后直線驅(qū)動(dòng)氣缸23驅(qū)動(dòng)進(jìn)料安裝座2遠(yuǎn)離折料塊3，同時(shí)折料氣缸33控制折料板32將織帶端部壓入折料槽31折疊并熱定型。

織帶的縫紉壓腳機(jī)構(gòu)，包括壓腳臂6，壓腳臂6的一側(cè)設(shè)有能前后滑動(dòng)的第一安裝板71，第一安裝板71設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的底料壓腳7。壓腳臂6的另一側(cè)設(shè)有能前后運(yùn)動(dòng)的第二安裝板81，第二安裝板81設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的折疊壓腳8。壓腳臂6的前端設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的縫紉壓腳61。

底料放置到織帶機(jī)的縫紉區(qū)域后，由底料壓腳7固定。折疊好的織帶段由送料夾機(jī)構(gòu)送至底料上。

送料夾機(jī)構(gòu)包括送料夾、直線運(yùn)動(dòng)模組1、以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)11。驅(qū)動(dòng)電機(jī)11可以帶動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)模組1上的送料夾在進(jìn)料卷邊折疊機(jī)構(gòu)與縫紉區(qū)域之間移動(dòng)。送料夾包括送料夾升降氣缸12、送料夾夾料氣缸13、由送料夾夾料氣缸13驅(qū)動(dòng)的送料動(dòng)夾14、以及用于配合夾料的夾料定夾。送料夾升降氣缸12可以驅(qū)動(dòng)送料夾夾料氣缸13和送料動(dòng)夾14一起做升降運(yùn)動(dòng)。

縫紉壓腳機(jī)構(gòu)的第一安裝板71上設(shè)有第一升降導(dǎo)軌72，底料壓腳7滑動(dòng)設(shè)置在第一升降導(dǎo)軌72上。第一安裝板71設(shè)有驅(qū)動(dòng)底料壓腳7上下運(yùn)動(dòng)的第一升降氣缸73。

壓腳臂6的一側(cè)設(shè)有第一水平導(dǎo)軌74，第一安裝板71滑動(dòng)設(shè)置在第一水平導(dǎo)軌74上。壓腳臂6設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一安裝板71前后滑動(dòng)的第一送料氣缸75。

第二安裝板81上設(shè)有第二升降導(dǎo)軌82，折疊壓腳8滑動(dòng)設(shè)置在第二升降導(dǎo)軌82上。第二安裝板81設(shè)有驅(qū)動(dòng)折疊壓腳8上下運(yùn)動(dòng)的第二升降氣缸83。

壓腳臂6的另一側(cè)設(shè)有第二水平導(dǎo)軌84，第二安裝板81滑動(dòng)設(shè)置在第二水平導(dǎo)軌84上。壓腳臂6設(shè)有驅(qū)動(dòng)第二安裝板81前后滑動(dòng)的第二送料氣缸85。

壓腳臂6的前端設(shè)有第三升降導(dǎo)軌62，縫紉壓腳61滑動(dòng)設(shè)置在第三升降導(dǎo)軌62上。壓腳臂6設(shè)有驅(qū)動(dòng)縫紉壓腳61上下運(yùn)動(dòng)的縫紉壓腳氣缸63。

縫紉壓腳機(jī)構(gòu)的工作步驟如下：第一安裝板71運(yùn)動(dòng)到前位，底料壓腳7向下壓住底料；第二安裝板81運(yùn)動(dòng)到后位，折疊壓腳8位于下限位待機(jī)狀態(tài)；織帶由送料夾送至底料上，織帶的前端送至縫紉壓腳61下方，織帶的后端位于折疊壓腳8上；織帶前端與底料縫紉完成后縫紉壓腳61抬起，隨后折疊壓腳8抬起，并將織帶尾端送至縫紉壓腳61下方，同時(shí)底料壓腳7運(yùn)動(dòng)到后位，使折疊后的織帶尾端正好位于縫紉壓腳61下方，縫紉壓腳61壓住織帶尾端并與移動(dòng)后的底料縫紉。

在底料壓腳7的前方設(shè)有能直線移動(dòng)的送料壓腳9，以及驅(qū)動(dòng)送料壓腳9將底料送到底料壓腳7處的送料壓腳氣缸91。底料放置到工作臺(tái)板上后，送料壓腳9壓住底料，并由送料壓腳氣缸91驅(qū)動(dòng)將底料送到底料壓腳7處。

本發(fā)明的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。