本發(fā)明涉及家電控制優(yōu)化，具體地涉及一種波輪洗衣機(jī)偏心檢測裝置及波輪洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)是利用洗滌水和洗滌劑的作用，并通過洗滌、清洗、脫水、干燥等步驟，去除洗滌物中粘有的污垢的裝置。洗衣機(jī)洗滌時(shí)，通過不銹鋼桶的內(nèi)壁對(duì)衣物進(jìn)行不停的摩擦或摔打，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)衣物的洗滌；脫水時(shí)，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)洗衣機(jī)內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，衣物中含有的水分在離心力的作用下脫離衣物并通過洗衣機(jī)內(nèi)桶上的脫水孔排出洗衣機(jī)內(nèi)桶，然后通過洗衣機(jī)外桶的排水結(jié)構(gòu)將水排出洗衣機(jī)，從而完成衣物的脫水過程。

在洗衣機(jī)使用過程中，由于洗滌物的吸水能力、材質(zhì)的不一致，容易出現(xiàn)洗滌物分布不均的問題。洗滌物分布不均會(huì)引起洗衣機(jī)內(nèi)桶的旋轉(zhuǎn)軸偏離預(yù)設(shè)方向，導(dǎo)致洗衣機(jī)在偏心狀態(tài)下運(yùn)行。過大的偏心會(huì)引起內(nèi)桶撞擊箱體或控制桿，高速甩干時(shí)甚至?xí)a(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。嚴(yán)重的偏心甚至?xí)?dǎo)致洗衣機(jī)出現(xiàn)移位、跳躍或損壞等問題。

為了對(duì)波輪洗衣機(jī)進(jìn)行偏心檢測，現(xiàn)有技術(shù)中采用在波輪洗衣機(jī)中設(shè)置撞桶開關(guān)的技術(shù)方案，通過波輪洗衣機(jī)出現(xiàn)偏心時(shí)碰撞撞桶開關(guān)來檢測偏心。

本申請發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)偏心檢測方案具有對(duì)生產(chǎn)工藝要求高，撞桶機(jī)械開關(guān)散步較大，穩(wěn)定性差的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種裝置，該裝置能夠有效檢測波輪洗衣機(jī)偏心。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種波輪洗衣機(jī)偏心檢測裝置，該偏心檢測裝置包括：

水位傳感器以及設(shè)置在該水位傳感器中的震動(dòng)單元和附加震動(dòng)體，其中，當(dāng)所述波輪洗衣機(jī)存在偏心時(shí)，附加震動(dòng)體將與震動(dòng)單元發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使水位傳感器輸出對(duì)應(yīng)于偏心程度的變頻率信號(hào)。

可選地，附加振動(dòng)體為鋼球。

可選地，所述偏心程度與所述波輪洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種波輪洗衣機(jī)，該波輪洗衣機(jī)包括上述的偏心檢測裝置，以及存儲(chǔ)器和處理器，其中，

處理器，被配置成周期性從偏心檢測裝置接收變頻率信號(hào)，以及實(shí)現(xiàn)各指令；以及

存儲(chǔ)器，被配置成存儲(chǔ)多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度。

可選地，所述基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度包括：

當(dāng)一個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于第三頻率閾值時(shí)，判斷偏心程度為三級(jí)。

可選地，所述基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度包括：

在第一轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)第一數(shù)量的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第二頻率閾值且小于所述第三頻率閾值時(shí)，判斷偏心程度為二級(jí)。

可選地，所述基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度包括：

在所述第一轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)所述第一數(shù)量的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第一頻率閾值且小于所述第二頻率閾值時(shí)，判斷偏心程度為一級(jí)。

可選地，所述基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度包括：

在第二轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)第二數(shù)量的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第四頻率閾值且小于所述第三頻率閾值時(shí)，判斷偏心程度為二級(jí)。

可選地，所述基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度包括：

在所述第二轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)所述第二數(shù)量的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第五頻率閾值且小于所述第四頻率閾值時(shí)，判斷偏心程度為一級(jí)。

可選地，當(dāng)判斷偏心程度為三級(jí)時(shí)，觸發(fā)停機(jī)報(bào)警。

通過上述技術(shù)方案，通過在水位傳感器中設(shè)置附加震動(dòng)體，當(dāng)波輪洗衣機(jī)存在偏心時(shí)，附加震動(dòng)體將與震動(dòng)單元發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使水位傳感器輸出對(duì)應(yīng)于偏心程度的變頻率信號(hào)，實(shí)現(xiàn)偏心檢測。該偏心檢測方案檢測結(jié)果準(zhǔn)確，且成本低廉易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明實(shí)施例，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的波輪洗衣機(jī)偏心檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的波輪洗衣機(jī)組成示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的波輪洗衣機(jī)中偏心檢測裝置設(shè)置示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1水位傳感器1’偏心檢測裝置

2震動(dòng)單元3附加震動(dòng)體

4信號(hào)輸出端5殼體

6存儲(chǔ)器7處理器

8塑料管9外桶。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明實(shí)施例。

圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式提供的波輪洗衣機(jī)偏心檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的波輪洗衣機(jī)偏心檢測裝置可以包括：水位傳感器1以及設(shè)置在該水位傳感器1中的震動(dòng)單元2和附加震動(dòng)體3，其中，當(dāng)所述波輪洗衣機(jī)存在偏心時(shí)，附加震動(dòng)體3將與震動(dòng)單元2發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使水位傳感器1，例如從信號(hào)輸出端4輸出對(duì)應(yīng)于偏心程度的變頻率信號(hào)。

從原理上講，可以認(rèn)為水位傳感器1實(shí)際上是一個(gè)lc電路。水位的變化可以引起水位傳感器內(nèi)部的氣壓變化，繼而改變lc電路中的電感量，從而改變lc振蕩電路的頻率。根據(jù)預(yù)定的映射關(guān)系，可以根據(jù)頻率判斷水位。本發(fā)明的實(shí)施方式提供的偏心檢測裝置在上述水位傳感器的原理上進(jìn)行了拓展。如上所述，水位傳感器是通過水位的變化使壓力值通過電路的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換為單位時(shí)間內(nèi)快速變化的方波頻率，處理器可以直接接收方波或接收根據(jù)硬件電路處理后的方波來判斷當(dāng)前的水位值。類似地，在水位傳感器中的震動(dòng)單元2上放置諸如鋼球的附加震動(dòng)體3后，如果波輪洗衣機(jī)在諸如脫水的洗衣過程中發(fā)生偏心產(chǎn)生震動(dòng)，則鋼球會(huì)與震動(dòng)單元2發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)方波產(chǎn)生一定的頻率變化。震動(dòng)的越大，頻率變化就越大，因此可以據(jù)此，判斷洗衣機(jī)的偏心的狀態(tài)。

在實(shí)施方式中，偏心程度可以與所述波輪洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)?？梢愿鶕?jù)洗衣機(jī)在不同轉(zhuǎn)速可能存在的偏心特點(diǎn)來設(shè)置多個(gè)轉(zhuǎn)速區(qū)間，從而更準(zhǔn)確反映偏心程度。舉例的轉(zhuǎn)速區(qū)間可以是50–200rpm、200--300rpm、300–350rpm等。舉例的偏心程度可以是偏心一級(jí)、偏心二級(jí)、偏心三級(jí)等。其中，不同轉(zhuǎn)速區(qū)間可以具有相同的偏心程度。

通過上述技術(shù)方案，通過在水位傳感器中設(shè)置附加震動(dòng)體，當(dāng)波輪洗衣機(jī)存在偏心時(shí)，附加震動(dòng)體將與震動(dòng)單元發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使水位傳感器輸出對(duì)應(yīng)于偏心程度的變頻率信號(hào)，實(shí)現(xiàn)偏心檢測。該偏心檢測方案檢測結(jié)果準(zhǔn)確，且成本低廉易實(shí)現(xiàn)。

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的波輪洗衣機(jī)組成示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，提供了一種波輪洗衣機(jī)，該波輪洗衣機(jī)可以包括設(shè)置在波輪洗衣機(jī)殼體5中的上述的偏心檢測裝置1’，以及存儲(chǔ)器6和處理器7，其中，處理器7可以被配置成周期性從偏心檢測裝置1’接收變頻率信號(hào)，以及實(shí)現(xiàn)各指令；以及存儲(chǔ)器6可以被配置成存儲(chǔ)多條指令，指令適于由處理器加載并執(zhí)行基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的波輪洗衣機(jī)中偏心檢測裝置設(shè)置示意圖。如圖3所示，在示例的實(shí)施方式中，偏心檢測裝置1’可以通過塑料管8與波輪洗衣機(jī)的外桶9連通，外桶9中的水位變化或者洗衣機(jī)偏心將使偏心檢測裝置1’輸出變頻率信號(hào)。

在實(shí)施方式中，基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度可以包括：當(dāng)一個(gè)接收周期(例如，1s)所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于第三頻率閾值(例如，80hz)時(shí)，可以判斷偏心程度為三級(jí)。

在實(shí)施方式中，在諸如50-200rpm的第一轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)第一數(shù)量(例如，5個(gè))的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第二頻率閾值(例如，25hz)且小于所述第三頻率閾值(例如，80hz)時(shí)，可以判斷偏心程度為二級(jí)。同樣在該第一轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)第一數(shù)量的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第一頻率閾值(例如，8hz)且小于所述第二頻率閾值(例如，25hz)時(shí)，可以判斷偏心程度為一級(jí)。

在不同的實(shí)施方式中，基于所接收的變頻率信號(hào)判斷偏心程度可以包括：

在諸如200-300rpm的第二轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)第二數(shù)量(例如3個(gè))的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第四頻率閾值(例如，10hz)且小于所述第三頻率閾值(例如，80hz)時(shí)，可以判斷偏心程度為二級(jí)。在該第二轉(zhuǎn)速范圍，當(dāng)連續(xù)所述第二數(shù)量的接收周期中的每個(gè)接收周期所接收的變頻率信號(hào)的頻率變化大于或等于第五頻率閾值(例如，5hz)且小于所述第四頻率閾值(例如，10hz)時(shí)，可以判斷偏心程度為一級(jí)。

在實(shí)施方式中，當(dāng)通過上述實(shí)施方式確定洗衣機(jī)存在偏心之后可以通過以下的舉例過程進(jìn)行偏心調(diào)整。例如，在確定偏心之后，由處理器7控制執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整過程；以及在執(zhí)行所述預(yù)設(shè)調(diào)整過程之后，再次執(zhí)行偏心檢測。舉例的調(diào)整過程可以包括以下中至少一者：洗衣機(jī)內(nèi)桶減速、洗衣機(jī)進(jìn)水。

在實(shí)施方式中，可以通過調(diào)整的次數(shù)或調(diào)整所花時(shí)間來控制偏心調(diào)整過程。例如，在執(zhí)行預(yù)設(shè)調(diào)整過程達(dá)到預(yù)定次數(shù)或預(yù)定時(shí)間仍然偏心時(shí)報(bào)警。舉例的預(yù)定次數(shù)可以是3次、4次、5次等，舉例的預(yù)定時(shí)間可以是20–30分鐘。

在實(shí)施方式中，可以根據(jù)不同的偏心程度設(shè)置處理方式。例如，當(dāng)判斷偏心程度為三級(jí)時(shí)，可以觸發(fā)停機(jī)報(bào)警。當(dāng)判斷偏心程度為二級(jí)時(shí)，可以停止脫水過程然后進(jìn)水調(diào)整，也可以同時(shí)報(bào)警。當(dāng)判斷偏心程度為一級(jí)時(shí)，可以停止脫水過程然后重啟脫水過程，也可以同時(shí)報(bào)警。上述偏心程度中，偏心的嚴(yán)重程度可以是從一級(jí)到三級(jí)越來越嚴(yán)重。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明例的可選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明實(shí)施例并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，本發(fā)明實(shí)施例的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明實(shí)施例的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明實(shí)施例所公開的內(nèi)容。