本實(shí)用新型涉及洗衣機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

關(guān)技術(shù)中的洗衣機(jī)通常包括洗滌模式和脫水模式，在洗滌模式下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速相對(duì)較低，但輸出力矩較大，而脫水模式下，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速較高，相對(duì)力矩較小，目前，普遍采用無(wú)刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)實(shí)現(xiàn)兩種模式的平衡，然而，要兼顧二種不同轉(zhuǎn)速下的力矩要求，電機(jī)一直不能在最佳效率點(diǎn)輸出，所以這種方式很難保證電機(jī)的高效輸出，而且結(jié)構(gòu)占用體積較大，控制不便，此外，電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速較快，不利于保證不同模式的洗滌效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型提出一種用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占用體積小、模式控制靈活，而且可以保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在低轉(zhuǎn)速大力矩輸出和高轉(zhuǎn)速低力矩輸出下的高效輸出。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：安裝部件，所述安裝部件包括電機(jī)端蓋和安裝支架，所述安裝支架與所述電機(jī)端蓋相連；變極變壓電機(jī)，所述變極變壓電機(jī)包括分別可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的設(shè)在所述電機(jī)端蓋與所述安裝支架之間的定子、第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部；傳動(dòng)部件，所述傳動(dòng)部件與所述變極變壓電機(jī)和洗衣機(jī)的功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速，所述傳動(dòng)部件包括洗滌軸和脫水軸套，所述洗滌軸與所述第一轉(zhuǎn)子部固定相連，另一端洗衣機(jī)的波輪連接，所述脫水軸套的一端與所述第二轉(zhuǎn)子部固定連接，另一端與洗衣機(jī)的內(nèi)桶連接，所述脫水軸套套設(shè)在所述洗滌軸外部且與其通過(guò)滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接；離合組件，所述離合組件包括離合齒、復(fù)位壓簧和為其提供動(dòng)力的電磁線圈，行星輪系，所述行星輪系與所述離合齒、所述第二轉(zhuǎn)子部和所述波輪相連以調(diào)節(jié)所述波輪的轉(zhuǎn)速，所述離合齒沿軸向可活動(dòng)地設(shè)在所述行星輪系外側(cè)，當(dāng)所述電磁線圈通電時(shí)，所述離合齒受電磁力向下滑動(dòng)并與所述第一轉(zhuǎn)子部相連，所述第一轉(zhuǎn)子部和所述第二轉(zhuǎn)子部相對(duì)固定，同轉(zhuǎn)速輸出，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài)；當(dāng)所述電磁線圈斷電時(shí)，所述復(fù)位壓簧復(fù)位，所述離合齒向上滑動(dòng)并與所述安裝支架相連，所述第二轉(zhuǎn)子部固定，所述定子與所述第二轉(zhuǎn)子部同時(shí)提供勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置變極變壓電機(jī)，并且利用離合組件可選地固定變極變壓電機(jī)中的定子、第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部的其中兩個(gè)，從而使得第一轉(zhuǎn)子部或第一轉(zhuǎn)子部和第二轉(zhuǎn)子部分別形成為在兩種工作狀態(tài)下的可以驅(qū)動(dòng)波輪或波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子，進(jìn)而在不改變電機(jī)繞組連接的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)和運(yùn)行頻率的切換，從而適應(yīng)洗衣機(jī)的不同模式。此外，通過(guò)設(shè)置行星輪系，并且利用行星輪系有效地調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整波輪的轉(zhuǎn)速，保證洗衣機(jī)在不同模式下的洗滌效果。該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占用體積小、模式控制靈活，而且可以保證電機(jī)在低轉(zhuǎn)速大力矩輸出和高轉(zhuǎn)速低力矩輸出下的高效輸出。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒形成為沿所述變極變壓電機(jī)的軸向延伸且在軸向上可活動(dòng)的柱狀體，所述離合齒的上下兩端分別設(shè)有齒形，所述離合齒內(nèi)圈設(shè)有花鍵，所述安裝支架上設(shè)有與所述離合齒的上端的齒形嚙合的齒形，所述第一轉(zhuǎn)子部的上端設(shè)有與所述離合齒的下端的齒形嚙合的齒形，所述行星輪系包括：內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈內(nèi)部具有沿其周向間隔開(kāi)布置的內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒圈的外周設(shè)有與所述花鍵嚙合的離合花鍵，所述第二轉(zhuǎn)子部與所述內(nèi)齒圈的下端相連且與所述內(nèi)齒圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)；太陽(yáng)輪和行星齒輪，所述太陽(yáng)輪和所述行星齒輪互相嚙合地設(shè)在所述內(nèi)齒圈內(nèi)，所述行星齒輪與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒輪嚙合且與所述波輪相連，所述離合齒處于所述洗滌狀態(tài)時(shí)，所述離合齒的上端與所述安裝支架嚙合，所述花鍵與所述離合花鍵嚙合以固定所述行星輪系和所述第二轉(zhuǎn)子部；所述離合齒處于所述脫水狀態(tài)時(shí)，所述離合齒的下端與所述第一轉(zhuǎn)子部的上端的齒形嚙合，所述花鍵與所述離合花鍵嚙合。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒的下端設(shè)有沿其軸向向上延伸的定位槽，所述洗衣機(jī)還包括：復(fù)位壓簧，所述復(fù)位壓簧設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)子部的上端與所述定位槽之間；電磁線圈，所述電磁線圈設(shè)在所述離合齒外周，所述電磁線圈通電時(shí)，所述復(fù)位壓簧被壓緊，所述離合齒處于所述脫水狀態(tài)，所述電磁線圈斷電時(shí)，所述復(fù)位壓簧伸展，所述離合齒處于洗滌狀態(tài)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒外圈設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)磁圈。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒為一體成型的非導(dǎo)磁材料件，所述導(dǎo)磁圈為一體成型的導(dǎo)磁材料件。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)磁圈的外表面與所述離合齒的外表面平齊。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述離合齒上端和下端的所述齒形分別為直齒。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述齒形包括多個(gè)沿所述離合齒的周向間隔開(kāi)布置的齒，每個(gè)所述齒分別大致形成為臺(tái)階狀。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)所述齒分別包括第一齒段和第二齒段，所述第一齒段在所述離合齒的周向上的寬度為1mm-2mm，高度為1.5mm-2.5mm，所述第二齒段在所述離合齒的周向上的寬度為2.5mm-5mm，高度為2.5mm-3.5mm。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定子、所述第一轉(zhuǎn)子部和所述第二轉(zhuǎn)子部沿所述電機(jī)的徑向由外至內(nèi)依次間隔設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)齒圈下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸套，所述驅(qū)動(dòng)軸套與所述內(nèi)齒圈同軸設(shè)置，且所述驅(qū)動(dòng)軸套與所述內(nèi)齒圈和所述離合花鍵一體成型。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)齒輪為直齒或斜齒。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)軸套內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承與所述驅(qū)動(dòng)軸套一體成型。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)軸承的外側(cè)設(shè)有適于增加運(yùn)轉(zhuǎn)力矩的增矩槽。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述內(nèi)齒圈的下端面設(shè)有多個(gè)定位柱，多個(gè)所述定位柱沿所述內(nèi)齒圈的周向間隔開(kāi)均勻布置在所述驅(qū)動(dòng)軸套外周，所述第二轉(zhuǎn)子部通過(guò)所述定位柱與所述內(nèi)齒圈相連。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述行星輪系還包括齒圈蓋板，所述內(nèi)齒圈的上端的外周設(shè)有適于安裝所述齒圈蓋板的安裝環(huán)，多個(gè)所述安裝環(huán)上設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開(kāi)布置的安裝孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述安裝環(huán)上設(shè)有沿其周向延伸的密封槽，所述齒圈蓋板與所述內(nèi)齒圈之間設(shè)有位于所述密封槽內(nèi)的密封圈。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部剖視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合齒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合齒的爆炸圖；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合齒的局部放大圖；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合齒的剖視圖；

圖6是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁線圈支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星輪系的爆炸圖；

圖8是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈的爆炸圖；

圖9是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈的剖視圖；

圖10是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

S：用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

10：離合齒；10a：安裝槽；10b：定位槽；

11：花鍵；

12：齒形；121：第一齒段；122：第二齒段；

20：導(dǎo)磁圈；

30：復(fù)位壓簧；

40：電磁線圈；

50：電磁線圈支架；51：上保持架；52：線架；53：下保持架；

200：電機(jī)端蓋；

300：安裝支架；

410：定子；420：第一轉(zhuǎn)子部；430：第二轉(zhuǎn)子部；

500：行星輪系；

510：內(nèi)齒圈；

511：定位柱；

512：安裝環(huán)；5121：安裝孔；5122：密封槽；

520：離合花鍵；

530：驅(qū)動(dòng)軸套；

540：滑動(dòng)軸承；

550：太陽(yáng)輪；

560：行星輪；

610：輸入軸；620：輸出軸；630：脫水軸套。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖10具體描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S，包括安裝部件、變極變壓電機(jī)、傳動(dòng)部件、離合組件和行星輪系500。

具體而言，安裝部件包括電機(jī)端蓋200和安裝支架300，安裝支架300與電機(jī)端蓋200相連，變極變壓電機(jī)包括分別可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的設(shè)在電機(jī)端蓋200與安裝支架300之間的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430，傳動(dòng)部件與變極變壓電機(jī)和洗衣機(jī)的功能件相連接并傳遞力矩和轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)部件包括洗滌軸和脫水軸套，洗滌軸與第一轉(zhuǎn)子部420固定相連，另一端洗衣機(jī)的波輪(未示出)連接，脫水軸套的一端與第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，另一端與洗衣機(jī)的內(nèi)桶(未示出)連接，脫水軸套套設(shè)在洗滌軸外部且與其通過(guò)滑動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，離合組件包括離合齒10、復(fù)位壓簧30和為其提供動(dòng)力的電磁線圈40，離合齒10沿軸向可活動(dòng)地套設(shè)在行星輪系500的外側(cè)，當(dāng)電磁線圈40通電時(shí)，離合齒10受電磁力向下滑動(dòng)并與第一轉(zhuǎn)子部420相連，第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430相對(duì)固定，同轉(zhuǎn)速輸出，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水狀態(tài)，當(dāng)電磁線圈40斷電時(shí)，復(fù)位壓簧30復(fù)位，離合齒10向上滑動(dòng)并與安裝支架300相連，第二轉(zhuǎn)子部430固定，定子410與第二轉(zhuǎn)子部430同時(shí)提供勵(lì)磁，驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌狀態(tài)，行星輪系500與離合齒10、第二轉(zhuǎn)子部430和波輪相連以調(diào)節(jié)所述波輪的轉(zhuǎn)速。

換言之，該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件S主要由安裝部件、變極變壓電機(jī)、傳動(dòng)部件、離合組件和行星輪系500組成，其中，安裝部件主要由電機(jī)端蓋200和安裝支架300組成，電機(jī)端蓋200和安裝支架300分別形成為一端敞開(kāi)的圓筒狀結(jié)構(gòu)，電機(jī)端蓋200和安裝支架300相連接從而限定出容納空間，容納空間可以容納變極變壓電機(jī)的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430、離合齒10以及行星輪系500，從而避免利用電機(jī)端蓋200和安裝支架300對(duì)變極變壓電機(jī)內(nèi)部元件進(jìn)行保護(hù)，避免意外損害。

進(jìn)一步地，變極變壓電機(jī)主要由定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430組成，三者均大致形成為圓筒形結(jié)構(gòu)且位于電機(jī)端蓋200和安裝支架300之間，第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430和定子410三者之間任意兩個(gè)都可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，也就是說(shuō)，第一轉(zhuǎn)子部420可以相對(duì)于定子410或第二轉(zhuǎn)子部430做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)子部430也可以相對(duì)于第一轉(zhuǎn)子部420或定子410做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

再者，傳動(dòng)部件包括洗滌軸和脫水軸套，其中，洗滌軸由輸入軸610和輸出軸620組成，脫水軸套630同軸套設(shè)在洗滌軸的輸出軸620外部，且二者之間通過(guò)滑動(dòng)軸承連接，從而使得脫水軸套630和輸出軸620之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，洗滌軸的輸入軸610一端與第一轉(zhuǎn)子部420固定連接，另一端通過(guò)行星輪系500、輸出軸620與波輪相連，從而使得第一轉(zhuǎn)子部420間接地與波輪傳動(dòng)連接，也就是說(shuō)，第一轉(zhuǎn)子部420與波輪之間可以同步運(yùn)動(dòng)，也可以同步不運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S對(duì)波輪的驅(qū)動(dòng)，而且，通過(guò)在輸入軸610與輸出軸620之間設(shè)置行星輪系500，也可以有效地對(duì)輸出軸620的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證洗衣機(jī)的洗滌效果。

同時(shí)，第二轉(zhuǎn)子部430與行星輪系500相連，而行星輪系500與脫水軸套630相連，進(jìn)而，脫水軸套630的一端與第二轉(zhuǎn)子部430間接相連接，脫水軸套630的另一端與洗衣機(jī)的內(nèi)桶連接，從而使得內(nèi)桶可以隨脫水軸套轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)脫水。

另外，離合組件主要由離合齒10、復(fù)位壓簧30和為其提供動(dòng)力的電磁線圈40組成，離合齒10設(shè)在行星輪系500的外側(cè)且與行星輪系500相連，并且離合齒10在電磁線圈40以及復(fù)位壓簧30的共同作用下可以沿軸向向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與第一轉(zhuǎn)子部420或安裝支架300的配合或者脫離。

具體地，當(dāng)電磁線圈40通電時(shí)，離合齒10受到電磁力作用向下滑動(dòng)，壓縮復(fù)位壓簧30，使得離合齒10與第一轉(zhuǎn)子部420相連，進(jìn)而使得第二轉(zhuǎn)子部430間接地與第一轉(zhuǎn)子部420相連，從而可以固定第一轉(zhuǎn)子部420與第二轉(zhuǎn)子部430(如圖1所示)之間的相對(duì)位置，在此狀態(tài)下，第一轉(zhuǎn)子部420與第二轉(zhuǎn)子部430作為變極變壓電機(jī)的雙轉(zhuǎn)子，相對(duì)于外桶以及定子410同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)脫水功能；

當(dāng)電磁線圈40斷電時(shí)，復(fù)位壓簧30復(fù)位，離合齒10在復(fù)位壓簧30的彈性力作用下向上滑動(dòng)并與安裝支架300上相連接，進(jìn)而使得第二轉(zhuǎn)子部430與安裝支架300固定，在此狀態(tài)下，定子410、第二轉(zhuǎn)子部430同時(shí)提供勵(lì)磁，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420的大力矩輸出，從而實(shí)現(xiàn)洗滌功能。

由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置變極變壓電機(jī)，并且利用離合組件可選地固定變極變壓電機(jī)中的定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430的其中兩個(gè)，從而使得第一轉(zhuǎn)子部420或第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430分別形成為在兩種工作狀態(tài)下的可以驅(qū)動(dòng)波輪或波輪和內(nèi)桶的轉(zhuǎn)子，進(jìn)而在不改變電機(jī)繞組連接的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)和運(yùn)行頻率的切換，從而適應(yīng)洗衣機(jī)的不同模式。此外，通過(guò)設(shè)置行星輪系500，并且利用行星輪系500有效地調(diào)節(jié)輸出軸620的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整波輪的轉(zhuǎn)速，保證洗衣機(jī)在不同模式下的洗滌效果。該用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、占用體積小、模式控制靈活，而且可以保證驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S在低轉(zhuǎn)速大力矩輸出和高轉(zhuǎn)速低力矩輸出下的高效輸出。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施方式中，離合齒10形成為沿變極變壓電機(jī)的軸向延伸且在軸向上可活動(dòng)的柱狀體，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形12，離合齒10內(nèi)圈設(shè)有花鍵11，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形12嚙合的齒形12，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形12嚙合的齒形12。

行星輪系500包括內(nèi)齒圈510、太陽(yáng)輪550和行星齒輪，內(nèi)齒圈510內(nèi)部具有沿其周向間隔開(kāi)布置的內(nèi)齒輪，內(nèi)齒圈510的外周設(shè)有與花鍵11嚙合的離合花鍵520，第二轉(zhuǎn)子部430與內(nèi)齒圈510的下端相連且與內(nèi)齒圈510同步轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪550和行星齒輪互相嚙合地設(shè)在內(nèi)齒圈510內(nèi)，行星齒輪與內(nèi)齒圈510的內(nèi)齒輪嚙合且與波輪相連，離合齒10處于洗滌狀態(tài)時(shí)，離合齒10的上端與安裝支架300嚙合，花鍵11與離合花鍵520嚙合以固定行星輪系500和第二轉(zhuǎn)子部430，離合齒10處于脫水狀態(tài)時(shí)，離合齒10的下端與第一轉(zhuǎn)子部420的上端的齒形12嚙合，花鍵11與離合花鍵520嚙合。

具體地，如圖2、圖3、圖7和圖8所示，離合齒10形成沿豎直方向(如圖2所示的上下方向)延伸的柱狀結(jié)構(gòu)，即離合齒10的中部具有沿其軸向延伸的安裝通道，安裝通道的側(cè)壁(即離合齒10的內(nèi)側(cè)壁)設(shè)有花鍵11，方便離合齒10在洗衣機(jī)內(nèi)的固定，離合齒10的兩端(如圖1所示的上下兩端)分別設(shè)有齒形12。

同時(shí)，行星輪系500主要由內(nèi)齒圈510、太陽(yáng)輪550和行星齒輪組成，內(nèi)齒圈510沿豎直方向(如圖8所示上下方向延伸，且內(nèi)齒圈510限定出(如圖8所示的上側(cè))敞開(kāi)的容納腔，即內(nèi)齒圈510具有底壁和沿底壁的周向延伸的環(huán)形側(cè)壁，內(nèi)齒圈510的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有沿其周向間隔開(kāi)布置的內(nèi)齒輪，內(nèi)齒圈510的環(huán)形側(cè)壁(即周側(cè))的外側(cè)壁上設(shè)有離合花鍵520，安裝支架300上設(shè)有與離合齒10的上端的齒形12相嚙合的齒形結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)子部420的上端設(shè)有與離合齒10的下端的齒形12相嚙合的齒形結(jié)構(gòu)，離合齒10套設(shè)在內(nèi)齒圈510上，且離合齒10內(nèi)圈的花鍵11與內(nèi)齒圈510的離合花鍵520相配合，從而通過(guò)離合齒10在內(nèi)齒圈510上的活動(dòng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈510與安裝支架300的固定連接或者內(nèi)齒圈510與第一轉(zhuǎn)子部420的固定連接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)子部430和定子410的相對(duì)位置固定或第二轉(zhuǎn)子部430與第一轉(zhuǎn)子部420的同步運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，太陽(yáng)輪550和行星齒輪均設(shè)在內(nèi)齒圈510的圈內(nèi)，行星齒輪位于太陽(yáng)輪550與內(nèi)齒圈510之間且分別與太陽(yáng)輪550的外齒輪、內(nèi)齒圈510的內(nèi)齒輪嚙合，同時(shí)，太陽(yáng)輪550與輸入軸610相連，從而利用太陽(yáng)輪550、行星輪560、輸出軸620間接地與波輪相連，從而既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波輪的驅(qū)動(dòng)，又可以通過(guò)行星輪系500調(diào)節(jié)波輪的轉(zhuǎn)速。

例如，離合齒10的上端齒形12與安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合時(shí)，離合齒10的花鍵11與內(nèi)齒圈510的離合花鍵520的配合，從而通過(guò)離合齒10間接固定定子410與第二轉(zhuǎn)子部430的相對(duì)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)，而離合齒10的下端齒形12與第一轉(zhuǎn)子部420的上端齒形結(jié)構(gòu)嚙合時(shí)，離合齒10的花鍵11與內(nèi)齒圈510的離合花鍵520的配合，從而利用離合齒10固定第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430的相對(duì)位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的脫水狀態(tài)，由此，通過(guò)洗衣機(jī)離合齒10，可以實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的不同狀態(tài)的切換，滿足洗衣機(jī)在不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速要求，而離合齒10與內(nèi)齒圈510采用花鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行配合，可以實(shí)現(xiàn)二者在徑向上的定位，并且離合齒10可以沿著內(nèi)齒圈510的軸向移動(dòng)，方便分別與第一轉(zhuǎn)子部420的上端齒形結(jié)構(gòu)和安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)離合功能。

其中，離合齒10的下端設(shè)有沿其軸向向上延伸的定位槽10b，洗衣機(jī)還包括復(fù)位壓簧30和電磁線圈40，復(fù)位壓簧30設(shè)在第一轉(zhuǎn)子部420的上端與定位槽10b之間，電磁線圈40設(shè)在離合齒10外周，電磁線圈40通電時(shí)，復(fù)位壓簧30被壓緊，離合齒10處于脫水狀態(tài)，電磁線圈40斷電時(shí)，復(fù)位壓簧30伸展，離合齒10處于洗滌狀態(tài)。

參照?qǐng)D2和圖3，離合齒10的下端設(shè)有沿離合齒10軸向延伸的定位槽10b，復(fù)位壓簧30設(shè)在定位槽10b與第一轉(zhuǎn)子部420上端之間，從而利用定位槽10b對(duì)復(fù)位壓簧30進(jìn)行上下限位，電磁線圈40鄰近離合齒10設(shè)在離合齒10的外周，當(dāng)電磁線圈40通電時(shí)，離合齒10在電磁線圈40產(chǎn)生的電磁力作用下沿內(nèi)齒圈510的離合花鍵520向下滑動(dòng)以與位于離合齒10的下方的第一轉(zhuǎn)子部420的齒形12嚙合，從而實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430相對(duì)位置固定，實(shí)現(xiàn)輸入軸610與內(nèi)齒圈510連接成一體，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的脫水模式，當(dāng)電磁線圈40斷電時(shí)，離合齒10在復(fù)位壓簧30的彈性特性下恢復(fù)原狀，帶動(dòng)離合齒10向上滑動(dòng)與位于離合齒10上方的安裝支架300的齒形12嚙合，從而實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)子部430與安裝支架300的相對(duì)位置固定，第二轉(zhuǎn)子部430和定子410同時(shí)提供勵(lì)磁，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420大力矩輸出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的洗滌模式。

優(yōu)選地，用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括電磁線圈支架50，電磁線圈40設(shè)在電磁線圈支架50內(nèi)。

具體地，如圖6所示，電磁線圈支架50主要由上保持架51、線架52和下保持架53組成，電磁線圈40設(shè)在線架52上，從而使得電磁線圈40機(jī)構(gòu)整體緊湊、安裝穩(wěn)定。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施方式中，離合齒10外圈設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽10a，安裝槽10a內(nèi)設(shè)有導(dǎo)磁圈20。

具體地，如圖2、圖3和圖5所示，離合齒10的外側(cè)壁設(shè)有沿其周向延伸的安裝槽10a，且安裝槽10a相對(duì)于離合齒1010的外側(cè)壁向內(nèi)凹陷，導(dǎo)磁圈20形成沿離合齒10的周向延伸的環(huán)形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)磁圈20外套在離合齒10上且位于離合齒10的安裝槽10a內(nèi)。洗衣機(jī)在工作時(shí)，導(dǎo)磁圈20受電磁線圈40的力的作用時(shí)，帶動(dòng)離合齒10向下滑動(dòng)以與位于離合齒10的下方第一轉(zhuǎn)子部420的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，或者向上滑動(dòng)以與位于離合齒10的上方的安裝支架300的齒形結(jié)構(gòu)嚙合，從而實(shí)現(xiàn)離合功能。

可選地，離合齒10為一體成型的非導(dǎo)磁材料件，導(dǎo)磁圈20為一體成型的導(dǎo)磁材料件。即離合齒10由非導(dǎo)磁材料制成的一體成型件，而導(dǎo)磁圈20由導(dǎo)磁材料制成的一體成型件，一體形成的結(jié)構(gòu)不僅可以保證離合齒10以及導(dǎo)磁圈20的結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定性，并且方便成型、制造簡(jiǎn)單，而且省去了多余的裝配件以及連接工序，大大提高了洗衣機(jī)的裝配效率，保證離合齒10、導(dǎo)磁圈20與其它部件的連接可靠性，再者，一體形成的結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性較高，組裝更方便，壽命更長(zhǎng)。

其中，導(dǎo)磁圈20的外表面與離合齒10的外表面平齊。

具體地，離合齒10的側(cè)壁設(shè)有沿其周向延伸的環(huán)形安裝槽10a，環(huán)形安裝槽10a的深度與導(dǎo)磁圈20的厚度相等，導(dǎo)磁圈20外套在離合齒10上，且位于環(huán)形安裝槽10a內(nèi)，導(dǎo)磁圈20與離合齒10組裝后，導(dǎo)磁圈20的內(nèi)側(cè)壁貼合在環(huán)形安裝槽10a的底壁上，導(dǎo)磁圈20的外側(cè)壁表面與離合齒10的外表面平齊，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊，提升洗衣機(jī)的外形美觀性。

可選地，離合齒10上端和下端的齒形12分別為直齒。

也就是說(shuō)，離合齒10的上端和下端分別設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開(kāi)布置的齒，每個(gè)齒沿離合齒10的徑向延伸，即離合齒10的上端和下端分別設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開(kāi)布置的直齒，加工、制造更容易，有利于降低離合齒10的生產(chǎn)成本，并且將齒形12加工成直齒，不會(huì)產(chǎn)生軸向力，減少齒形12的磨損，延長(zhǎng)洗衣機(jī)的使用壽命。

其中，齒形12包括多個(gè)沿離合齒10的周向間隔開(kāi)布置的齒，每個(gè)齒分別大致形成為臺(tái)階狀。

具體地，如圖2至圖4所示，離合齒10形成沿豎直方向(如圖2所示的上下方向)延伸的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，離合齒10的上下兩端分別設(shè)有齒形12，其中，離合齒10的上端齒形12由多個(gè)沿離合齒10的周向間隔開(kāi)布置的齒，每個(gè)齒形成沿離合齒10的軸向高低布置的階梯結(jié)構(gòu)，離合齒10的下端齒形12由多個(gè)沿離合齒10的周向間隔開(kāi)布置的齒，每個(gè)齒同樣形成沿離合齒10的軸向高低布置的階梯結(jié)構(gòu)。

由此，通過(guò)將齒形12的每個(gè)齒設(shè)置成臺(tái)階狀，更容易與其他齒形結(jié)構(gòu)嚙合，而且，臺(tái)階狀的齒形在回轉(zhuǎn)方向上間隙較小，有效地消除了齒側(cè)配合間隙，從而降低洗衣機(jī)在正反轉(zhuǎn)時(shí)、因齒形12嚙合而產(chǎn)生的沖擊噪音。該離合齒10制造成型簡(jiǎn)單、安裝方便，同時(shí)具備多種功能。

可選地，每個(gè)齒分別包括第一齒段121和第二齒段122，第一齒段121在離合齒10的周向上的寬度為1mm-2mm，高度為1.5mm-2.5mm，第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度為2.5mm-5mm，高度為2.5mm-3.5mm。

也就是說(shuō)，離合齒10的上下兩端的每個(gè)齒主要由第一齒段121和第二齒段122組成，第一齒段121和第二齒段122沿離合齒10的周向布置，且第二齒段122在離合齒10的軸向上的端部超出第一齒段121的端部，第一齒段121和第二齒段122均分別沿離合齒10的徑向延伸。

其中，第一齒段121在離合齒10的周向上的寬度小于第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度，第一齒段121在離合齒10的軸向上的高度小于第二齒段122在離合齒10的軸向上的高度，即第一齒段121與第二齒段122的組合結(jié)構(gòu)形成階梯狀，第一齒段121在離合齒10的周向上的寬度可以為1mm、1.5mm或者2mm等，第一齒段121在離合齒10的軸向上的高度為1.5mm、2mm或者2.5mm等，第二齒段122在離合齒10的周向上的寬度可以為2.5mm、3mm、4mm或者5mm等，第二齒段122在離合齒10的軸向上的高度為2.5mm、3mm或者3.5mm等。

具體地，離合齒10與其他齒形結(jié)構(gòu)(例如第一轉(zhuǎn)子部420的上端齒形結(jié)構(gòu)和安裝支架300的齒形結(jié))在嚙合的過(guò)程中，直齒寬度較窄的第一齒段121非常容易進(jìn)入齒槽內(nèi)，方便其他齒形結(jié)構(gòu)與第二齒段122配合，并且有效地消除了齒側(cè)配合間隙，從而降低洗衣機(jī)在正反轉(zhuǎn)時(shí)的齒間沖突噪音，提升用戶體驗(yàn)。

其中，定子410、第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430沿變極變壓電機(jī)的徑向由外至內(nèi)依次間隔設(shè)置。

參照?qǐng)D1，定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430沿變極變壓電機(jī)的徑向方向由外向內(nèi)依次間隔開(kāi)設(shè)置，也就是說(shuō)，第一轉(zhuǎn)子部420位于定子410的內(nèi)側(cè)且位于第二轉(zhuǎn)子部430的外側(cè)，三者之間間隔開(kāi)設(shè)置，從而避免任意兩者之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生干涉，進(jìn)而影響洗衣機(jī)的正常工作。再者，將第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430套設(shè)布置，有利于實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)組件的扁平化，減少驅(qū)動(dòng)組件占用空間的高度，從而降低洗衣機(jī)的整機(jī)高度。

在本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施方式中，內(nèi)齒圈510下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸套530，驅(qū)動(dòng)軸套530與內(nèi)齒圈510同軸設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)軸套530與內(nèi)齒圈510和離合花鍵520一體成型。

具體地，如圖8所示，驅(qū)動(dòng)軸套530大致形成為沿豎直方向(如圖8所示的上下方向)延伸的環(huán)形柱狀結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)軸套530設(shè)在內(nèi)齒圈510的下方且驅(qū)動(dòng)軸套530的上端與內(nèi)齒圈510的底壁的外表面相連，其中驅(qū)動(dòng)軸套530的中心軸線與內(nèi)齒圈510的中心軸線重合，輸入軸伸入驅(qū)動(dòng)軸套530內(nèi)與行星輪系500的太陽(yáng)輪連接。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)軸套530與內(nèi)齒圈510和離合花鍵520一體成型。一體形成的結(jié)構(gòu)不僅可以保證洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定性，并且方便成型、制造簡(jiǎn)單，而且省去了多余的裝配件以及連接工序，大大提高了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件與其它部件的裝配效率，保證洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件與其它部件的連接可靠性，再者，一體形成的結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性較高，組裝更方便，壽命更長(zhǎng)。

可選地，內(nèi)齒輪為直齒或斜齒。具體地，可以根據(jù)與其嚙合的齒形結(jié)構(gòu)的齒形類型選擇合適的齒形，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。例如，若設(shè)在內(nèi)齒圈510的內(nèi)側(cè)的行星齒輪系的行星齒輪為直齒輪結(jié)構(gòu)，則對(duì)應(yīng)地，可以將內(nèi)齒圈510的齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置成直齒；若設(shè)在內(nèi)齒圈510的內(nèi)側(cè)的行星齒輪系的行星齒輪為斜齒輪結(jié)構(gòu)，則對(duì)應(yīng)地，可以將內(nèi)齒圈510的齒形結(jié)構(gòu)設(shè)置呈斜齒，保證二者可以嚙合，從而實(shí)現(xiàn)力和運(yùn)動(dòng)的傳遞，適用性強(qiáng)。

其中，驅(qū)動(dòng)軸套530內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)軸承540，參照?qǐng)D8和圖9，驅(qū)動(dòng)軸套530形成沿內(nèi)齒圈510的軸向延伸的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)軸承540嵌設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸套530內(nèi)，即滑動(dòng)軸承540的外側(cè)壁表面與驅(qū)動(dòng)軸套530的內(nèi)側(cè)壁表面貼合，輸入軸610伸入驅(qū)動(dòng)軸套530內(nèi)且與滑動(dòng)軸承540配合，通過(guò)采用滑動(dòng)軸承540，有利于降低洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件在工作時(shí)的傳動(dòng)噪音和振動(dòng)，并且載荷能力強(qiáng)，有利于提升洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)能力。再者，滑動(dòng)軸承540的體積較小，有利于減小洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的占用空間。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)軸承540與驅(qū)動(dòng)軸套530一體成型。一體形成的結(jié)構(gòu)不僅可以保證洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)、性能穩(wěn)定性，并且方便成型、制造簡(jiǎn)單，而且省去了多余的裝配件以及連接工序，大大提高了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)組件與其它部件的裝配效率，保證滑動(dòng)軸承540與驅(qū)動(dòng)軸套530的連接可靠性，再者，一體形成的結(jié)構(gòu)的整體強(qiáng)度和穩(wěn)定性較高，組裝更方便，壽命更長(zhǎng)。

可選地，驅(qū)動(dòng)軸套530的外側(cè)設(shè)有適于增加運(yùn)轉(zhuǎn)力矩的增矩槽(未示出)，加工、制造容易，成型方便。

其中，內(nèi)齒圈510的下端面設(shè)有多個(gè)定位柱511，多個(gè)定位柱511沿內(nèi)齒圈510的周向間隔開(kāi)均勻布置在驅(qū)動(dòng)軸套530外周，第二轉(zhuǎn)子部430通過(guò)定位柱511與內(nèi)齒圈510相連。

具體地，如圖1、圖8所示，內(nèi)齒圈510的下端面設(shè)有多個(gè)定位柱511，多個(gè)定位柱511沿內(nèi)齒圈510底壁的外表面的周向方向間隔開(kāi)布置，變極變壓電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子部430通過(guò)內(nèi)齒圈510上的定位柱511實(shí)現(xiàn)定位安裝，保證變極變壓電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子部430可以同內(nèi)齒圈510一起活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和力的傳遞。

其中，行星輪系500還包括齒圈蓋板(未示出)，內(nèi)齒圈510的上端的外周設(shè)有適于安裝齒圈蓋板的安裝環(huán)512，多個(gè)安裝環(huán)512上設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開(kāi)布置的安裝孔5121。

參照?qǐng)D8，內(nèi)齒圈510上設(shè)置齒圈蓋板，通過(guò)齒圈蓋板保證容納腔的密閉性，避免其他部件對(duì)行星輪系500的運(yùn)動(dòng)造成干涉，內(nèi)齒圈510的上端設(shè)有沿其周向延伸的安裝環(huán)512，安裝環(huán)512上設(shè)有多個(gè)沿其周向間隔開(kāi)布置的安裝部，每個(gè)安裝部形成凸出于安裝環(huán)512的外側(cè)壁的弧形凸板，每個(gè)弧形凸板上設(shè)有一個(gè)安裝孔5121，通過(guò)多個(gè)連接件分別穿過(guò)齒圈蓋板以及安裝環(huán)512上的多個(gè)安裝孔5121，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈510與齒圈蓋板的固定連接，由于多個(gè)連接件沿安裝環(huán)512的周向布置，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)齒圈510與齒圈蓋板在周向上的密封。

優(yōu)選地，安裝環(huán)512上設(shè)有沿其周向延伸的密封槽5122，齒圈蓋板與內(nèi)齒圈510之間設(shè)有位于密封槽5122內(nèi)的密封圈。

參照?qǐng)D8，安裝環(huán)512的上表面設(shè)有沿其周向延伸的環(huán)形密封槽5122，環(huán)形密封槽5122相對(duì)于安裝環(huán)512的上表面向內(nèi)凹陷，并且環(huán)形密封槽5122的中心軸線與內(nèi)齒圈510的中心軸線同軸布置，且環(huán)形密封槽5122內(nèi)嵌設(shè)有密封圈，齒圈蓋板罩與內(nèi)齒圈510組裝后，密封圈位于齒圈蓋板與內(nèi)齒圈510的上端之間，進(jìn)一步保證內(nèi)齒圈510與齒圈蓋板之間的密封性。

當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于此，安裝環(huán)512上的密封槽5122也可以形成多個(gè)沿其周向間隔開(kāi)布置的凹槽，每個(gè)凹槽位于相鄰兩個(gè)安裝孔5121之間，可選地，每個(gè)凹槽形成弧形，對(duì)應(yīng)地，每個(gè)凹槽內(nèi)設(shè)有一段弧形密封件，同樣也可以實(shí)現(xiàn)齒圈蓋板與內(nèi)齒圈510之間的密封性。需要說(shuō)明的是，密封圈可以為彈性件，例如橡膠件，可以根據(jù)密封槽5122的形狀調(diào)整形狀，調(diào)整方便，實(shí)用性強(qiáng)。

其中，如圖7所示，在本實(shí)施例中，行星輪系500主要由括相互嚙合的太陽(yáng)輪550與若干行星輪560、內(nèi)齒圈、支承安裝行星輪560的行星架和行星銷軸組成，具體而言，太陽(yáng)輪550與輸入軸610固定連接，輸入軸610另一端通過(guò)花鍵與電機(jī)的第一轉(zhuǎn)子部420連接，行星架與輸出軸620固定連接，輸出軸620另一端也通過(guò)花鍵與洗衣機(jī)的波輪連接，的驅(qū)動(dòng)軸套套設(shè)在輸入軸610外部與其通過(guò)滑動(dòng)軸承傳動(dòng)連接，脫水軸套630套設(shè)在輸出軸620外部與其通過(guò)滑動(dòng)軸承傳動(dòng)連接，兩軸套之間通過(guò)內(nèi)齒圈固定連接，內(nèi)齒圈與電機(jī)的第二轉(zhuǎn)子部430固定連接，脫水軸套630與洗衣機(jī)的內(nèi)桶相連接，殼體外側(cè)有滑動(dòng)安裝離合齒的花鍵特征。行星架部件包括行星架本體、行星銷軸及行星架蓋板，行星架本體上設(shè)有安裝行星銷軸的安裝孔和支承行星架蓋板的支承特征，行星架蓋板上也具有相應(yīng)的安裝行星銷軸的安裝孔和與行星架連接配合的特征，并通過(guò)鉚接方式相固定連接，從而利用行星架蓋板避免其他部件對(duì)行星輪560及太陽(yáng)輪550運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生干涉。

由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S包括變極變壓電機(jī)、連接電機(jī)和洗衣機(jī)功能部件的行星輪系、離合組件及安裝部件。變極變壓電機(jī)包括定子410、第一轉(zhuǎn)子部420、第二轉(zhuǎn)子部430；行星輪系500包括相嚙合的太陽(yáng)輪550、若干行星輪560、內(nèi)齒圈510以及行星架，太陽(yáng)輪550與輸入軸610固定相連接，輸入軸610的另一端通過(guò)花鍵與電機(jī)的第一轉(zhuǎn)子部420固定連接，行星架與輸出軸620一端固定連接，輸出軸620另一端與洗衣機(jī)波輪相連接，洗滌外側(cè)有套設(shè)的脫水軸套630，并通過(guò)滑動(dòng)軸承與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，脫水軸套630一端與齒圈蓋板固定連接，另一端與洗衣機(jī)內(nèi)桶相連，齒圈蓋板與內(nèi)齒圈510固定連接，內(nèi)齒圈510是一個(gè)復(fù)合件，集與離合齒10圈內(nèi)花鍵11相嚙合的離合花鍵520、行星輪系的內(nèi)齒圈、支撐輸入軸的驅(qū)動(dòng)軸套530及設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸套內(nèi)部的于一體，滑動(dòng)軸承540與輸入軸610轉(zhuǎn)動(dòng)連接；離合組件包括離合齒10、復(fù)位彈簧30以及設(shè)在離合齒10外面的電磁線圈40；安裝部件包括電機(jī)端蓋200、安裝板和安裝支架300；

當(dāng)電磁線圈40通電時(shí)，離合齒10受電磁力的作用，沿著內(nèi)齒圈510的離合花鍵520向下滑動(dòng)，并與第一轉(zhuǎn)子部420嚙合，這時(shí)第一轉(zhuǎn)子部420和第二轉(zhuǎn)子部430相對(duì)固定，實(shí)現(xiàn)輸入軸610和內(nèi)齒圈510連接成一體，從而實(shí)現(xiàn)脫水功能。

當(dāng)電磁線圈40斷電時(shí)，離合齒10受彈簧力作用，沿內(nèi)齒圈510的離合花鍵520向上滑動(dòng)，并與安裝支架300上的齒形相嚙合，使第二轉(zhuǎn)子部430固定，第二轉(zhuǎn)子部430和定子410同時(shí)提供勵(lì)磁，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子部420大力矩輸出，從而實(shí)現(xiàn)洗滌時(shí)低轉(zhuǎn)速和大力矩輸出要求。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)S的其他構(gòu)成以及操作對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。