本實用新型涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種智能晾衣機。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)技術(shù)中，居家晾衣通常采用固定的晾衣桿設(shè)置在陽臺上來來晾曬衣物。隨著智能家居的逐步發(fā)展，住所智能晾衣也逐漸走入人們的智能生活，例如，采用控制拉線來控制晾衣桿上升下降，但是現(xiàn)有晾衣方式存在以下缺陷：

(1)晾衣裝置占地面積大，不適用于現(xiàn)有小戶型的住戶。

(2)城市建筑密集，建筑距離小，陽臺風速小，太陽照射時間短，導致衣物晾曬效果差，特別是樓層較低的住戶，衣物晾曬幾天都不能干，即使晾干后，也伴有酸臭味。

(3)太陽照射時間短，衣物滅菌效果差。

(4)晾衣桿長度固定不變，晾曬衣物有限。

綜上所述，現(xiàn)有的晾衣裝置還不能滿足人們的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種智能晾衣機，可實現(xiàn)智能檢測和轉(zhuǎn)動，智能晾衣。

為達到上述目的，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

一種智能晾衣機，其關(guān)鍵在于：包括固定安裝箱，在所述固定安裝箱內(nèi)設(shè)置有至少一個升降電機，所述升降電機的輸出軸上與升降架的一端連接，所述升降架的另一端穿出所述固定安裝箱底部與升降平臺連接，在所述升降平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸豎直向下，該旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)抵接箱，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱內(nèi)設(shè)置有至少一個伸縮電機，所述伸縮電機的輸出軸與伸縮架的固定端連接，所述伸縮架的自由端穿出所述旋轉(zhuǎn)抵接箱的側(cè)壁，實現(xiàn)水平伸縮，所述伸縮架用于晾曬衣物；所述升降電機、旋轉(zhuǎn)電機和所述伸縮電機均與單片機控制器連接。

通過上述設(shè)計，控制器可控制升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、伸縮電機自動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)智能控制。旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)時，可帶動伸縮架一起旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)晾衣機360度旋轉(zhuǎn)。并且結(jié)合伸縮電機，實現(xiàn)伸縮架的伸展和收縮，大大提高了晾衣面積。

進一步的技術(shù)方案為：所述單片機控制器的重力輸入端連接有重力傳感器，所述單片機控制器的光線強度輸入端連接有光線強度傳感器，所述單片機控制器的溫度信號輸入端連接有溫度傳感器，所述單片機控制器的濕度信號輸入端連接有濕度傳感器，所述單片機控制器的風速信號輸入端連接有風速傳感器，所述單片機控制器的雨滴信號輸入端連接有雨滴傳感器，所述單片機控制器的PM2.5信號輸入端連接有PM2.5檢測模塊；

所述單片機控制器的輸出端上連接有Zigbee模塊、GSM模塊、報警模塊。

采用上述方案，單片機控制器的重力輸入端采集重力信號，可實時監(jiān)測升降平臺承受的重力，當超過最大承重限值時，可通過報警模塊實現(xiàn)報警；單片機控制器實時獲取光線強度傳感器監(jiān)測的光照強度，并且可通過比較光照強度，控制旋轉(zhuǎn)電機隨著光照隨時轉(zhuǎn)動，提高晾衣機的晾曬效果；通過溫度傳感器、濕度傳感器、風速傳感器可實時監(jiān)測晾曬環(huán)境，當溫度、濕度、風速、PM2.5中任意一個指標超出了晾曬值，單片機控制器均可以控制升降電機、旋轉(zhuǎn)電機、伸縮電機作出相應的動作。同時，只要檢測到雨滴，旋轉(zhuǎn)電機均可將伸縮架收回到室內(nèi)，防止衣物淋雨。通過GSM模塊、Zigbee模塊可實現(xiàn)信號傳遞，將晾衣機的信號發(fā)送至移動終端，便于人們了解晾衣機的工作情況和遠程控制晾衣機。

再進一步的技術(shù)方案為：包括伸縮導軌，所述伸縮導軌的固定連接端與所述旋轉(zhuǎn)抵接箱連接，所述伸縮導軌的活動端沿所述伸縮架的伸縮方向伸縮；在所述伸縮導軌的導軌槽內(nèi)卡接有至少兩個限位塊，所述限位塊分別固定在所述伸縮架上，當所述伸縮架延伸或者收縮時，所述限位塊可沿所述伸縮導軌的導軌槽滑動。

采用上述方案，伸縮導軌可以增加伸縮架的承重力，防止伸縮架由于受力過大出現(xiàn)晃動，并且可以通過上述設(shè)計，可以有效防止伸縮架出現(xiàn)晃動，提高了整個晾衣機的可靠性。

再進一步的技術(shù)方案為：在所述升降平臺底部設(shè)置有環(huán)形滑槽，所述旋轉(zhuǎn)抵接箱設(shè)置在所述環(huán)形滑槽中心，在所述環(huán)形滑槽的滑槽內(nèi)滑動安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線的下端固定在所述伸縮導軌活動端端部，當所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述旋轉(zhuǎn)抵接箱旋轉(zhuǎn)時，所述上拉線的一端沿著所述環(huán)形滑槽的滑槽滑動。

根據(jù)上述技術(shù)方案，可增加伸縮架的承重量，當旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動時，可帶動上拉線、滑塊一起轉(zhuǎn)動。當晾曬衣物時，上拉線可給伸縮架一個上拉力。

再進一步的技術(shù)方案為：在所述升降平臺底部設(shè)置有燕尾滑槽，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱上設(shè)置有與所述燕尾滑槽配套的滑動凸塊，所述滑動凸塊套裝在所述燕尾滑槽內(nèi)。

采用上述方案，燕尾滑槽可提高升降平臺的承重力，這樣也晾曬更多的衣物。

再進一步的技術(shù)方案為：所述重力傳感器設(shè)置在所述滑動凸塊和所述燕尾滑槽的抵接處；所述光線強度傳感器設(shè)置在所述伸縮導軌的一端端部；所述溫度傳感器、濕度傳感器、風速傳感器、雨滴傳感器和PM2.5檢測模塊均設(shè)置在所述伸縮導軌另一端端部。

采用上述方案，重力傳感器檢測升降平臺的承重量，當超出最大承重量時，單片機控制器可控制發(fā)出承重超標報警；光線強度傳感器設(shè)置在靠近旋轉(zhuǎn)抵接箱處，可使光照強度檢測更加可靠，可檢測到整個晾衣機的光照情況。

為了增加晾衣量和方便晾衣，在所述伸縮架上設(shè)置有衣架掛孔。

為了提高晾衣效果和晾衣質(zhì)量，更好地殺滅菌等，在所述固定安裝箱底部設(shè)置有照明裝置和紫外線照射裝置。

本實用新型的有益效果：智能晾衣，節(jié)省人力物力，晾曬效果好，實現(xiàn)衣物智能收、晾。晾衣機結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)自動升降、旋轉(zhuǎn)、收縮、延伸，晾衣機晾衣量大，承重力大。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本實用新型的控制系統(tǒng)框圖；

圖中1.固定安裝箱，2.升降電機，3.升降架，4.升降平臺，4a.環(huán)形滑槽，5.旋轉(zhuǎn)電機，6.旋轉(zhuǎn)抵接箱，7.伸縮電機，8.伸縮架，9.伸縮導軌，10.上拉線，11.單片機控制器，11a.重力傳感器，11b.光線強度傳感器，11c.溫度傳感器，11d.濕度傳感器，11e.風速傳感器，11f.雨滴傳感器，11g.PM2.5檢測模塊，11h.Zigbee模塊，11l.GSM模塊，11m.報警模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式以及工作原理作進一步詳細說明。

從圖1可以看出，一種智能晾衣機，包括固定安裝箱1，在所述固定安裝箱1內(nèi)設(shè)置有兩個升降電機2，所述升降電機2的輸出軸上與升降架3的一端連接，所述升降架3的另一端穿出所述固定安裝箱1底部與升降平臺4連接，在所述升降平臺4上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機5，所述旋轉(zhuǎn)電機5的輸出軸豎直向下，該旋轉(zhuǎn)電機5的輸出軸上連接有旋轉(zhuǎn)抵接箱6，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6內(nèi)設(shè)置有一個伸縮電機7，所述伸縮電機7的輸出軸與伸縮架8的固定端連接，所述伸縮架8的自由端穿出所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6的側(cè)壁，實現(xiàn)水平伸縮，所述伸縮架8用于晾曬衣物。

還包括伸縮導軌9，所述伸縮導軌9的固定連接端與所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6連接，所述伸縮導軌9的活動端沿所述伸縮架8的伸縮方向伸縮。

在所述伸縮導軌9的導軌槽內(nèi)卡接有至少兩個限位塊8a，所述限位塊8a分別固定在所述伸縮架8上，當所述伸縮架8延伸或者收縮時，所述限位塊8a可沿所述伸縮導軌9的導軌槽滑動。

在所述升降平臺4底部設(shè)置有環(huán)形滑槽4a，所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6設(shè)置在所述環(huán)形滑槽4a中心，在所述環(huán)形滑槽4a的滑槽內(nèi)滑動安裝有滑塊，所述滑塊與上拉線的上端連接，所述上拉線10的下端固定在所述伸縮導軌9活動端端部，當所述旋轉(zhuǎn)電機5帶動所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6旋轉(zhuǎn)時，所述上拉線10的一端沿著所述環(huán)形滑槽4a的滑槽滑動。

在所述升降平臺4底部設(shè)置有燕尾滑槽，在所述旋轉(zhuǎn)抵接箱6上設(shè)置有與所述燕尾滑槽配套的滑動凸塊，所述滑動凸塊套裝在所述燕尾滑槽內(nèi)。

在所述伸縮架8上設(shè)置有衣架掛孔。

在所述固定安裝箱1底部設(shè)置有照明裝置和紫外線照射裝置。

從圖2可以看出，所述升降電機2、旋轉(zhuǎn)電機5和所述伸縮電機7均與單片機控制器11連接。

所述單片機控制器11的重力輸入端連接有重力傳感器11a，所述單片機控制器11的光線強度輸入端連接有光線強度傳感器11b，所述單片機控制器11的溫度信號輸入端連接有溫度傳感器11c，所述單片機控制器11的濕度信號輸入端連接有濕度傳感器11d，所述單片機控制器11的風速信號輸入端連接有風速傳感器11e，所述單片機控制器11的雨滴信號輸入端連接有雨滴傳感器11f，所述單片機控制器11的PM2.5信號輸入端連接有PM2.5檢測模塊11g，在所述單片機控制器11的升降輸入端還設(shè)置有升降按鈕。

所述單片機控制器11的輸出端上連接有Zigbee模塊11h、GSM模塊11l、報警模塊11m。

所述重力傳感器11a設(shè)置在所述滑動凸塊和所述燕尾滑槽的抵接處。

所述光線強度傳感器11b設(shè)置在所述伸縮導軌9的一端端部。

所述溫度傳感器11c、濕度傳感器11d、風速傳感器11e、雨滴傳感器11f和PM2.5檢測模塊11g均設(shè)置在所述伸縮導軌9另一端端部。

本實用新型的工作原理：

將固定安裝箱1安裝在晾衣室屋頂上，將升降電機2的設(shè)置為升降架3處于收縮狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)電機5設(shè)為伸縮架8處于室內(nèi)且與外墻體平行，伸縮電機7設(shè)為所述伸縮架8處于收縮狀態(tài)。

當要懸掛衣物時，按壓升降按鈕，單片機控制器發(fā)送下降信號至升降電機2，升降電機2開始下降，下降至人們可懸掛高度。

單片機控制器通過Zigbee模塊獲取實時天氣情況，若為宜晾曬天氣，旋轉(zhuǎn)電機5開始旋轉(zhuǎn)，伸縮架想外轉(zhuǎn)動，并停留在光照強度最大的位置。

當溫度、濕度、光線強度、PM2.5超出預設(shè)范圍值時，或者出現(xiàn)下雨的情況，旋轉(zhuǎn)電機5自動旋轉(zhuǎn)，將伸縮架轉(zhuǎn)至室內(nèi)。

應當指出的是，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改性、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。