本實用新型涉及一種，更具體地，涉及一種洗衣機。

背景技術(shù)：

由于受到洗衣機工作臺的空間以及洗衣機的成本控制等因素的限制，洗衣機的電動門蓋的驅(qū)動件的選用受到了諸多制約。相關(guān)技術(shù)中的洗衣機的門蓋的驅(qū)動件的驅(qū)動能力小，適用范圍窄，當(dāng)需要更換重量更大的門蓋時，承載力不夠，不能夠保證洗衣機的門蓋的正常開合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。為此，本實用新型提出一種洗衣機，該洗衣機的結(jié)構(gòu)簡單，各部件連接可靠，裝拆方便，結(jié)構(gòu)強度高，可以更換不同重量的門蓋，適用范圍廣。

根據(jù)本實用新型的洗衣機，包括：機身，所述機身上設(shè)有衣物取放口；門蓋，所述門蓋可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在所述機身上以打開和關(guān)閉所述衣物取放口，所述門蓋上設(shè)有兩個沿所述門蓋的樞轉(zhuǎn)軸線的延伸方向間隔開布置的門銷；兩個驅(qū)動件，兩個所述驅(qū)動件分別設(shè)在所述機身上且位置與兩個所述門銷分別對應(yīng)，兩個所述驅(qū)動件同步轉(zhuǎn)動且分別與兩個所述門銷相連以驅(qū)動所述門蓋打開和關(guān)閉所述衣物取放口。

根據(jù)本實用新型的洗衣機，通過在門蓋上設(shè)置兩個門銷，并在機身上設(shè)置兩個與門銷位置對應(yīng)的驅(qū)動件，使兩個驅(qū)動件可以同步驅(qū)動門蓋打開和關(guān)閉衣物取放口，兩個驅(qū)動件同步驅(qū)動門蓋轉(zhuǎn)動，可以降低每個驅(qū)動件受到的阻力，在不改變驅(qū)動件的類型的前提下，與相關(guān)技術(shù)中只有單個驅(qū)動件驅(qū)動門蓋轉(zhuǎn)動的方案相比，兩個驅(qū)動件可以提供更大的力矩，可以作為重量、體積更大的門蓋的電動開關(guān)，適用范圍廣。該洗衣機的結(jié)構(gòu)簡單，各部件連接可靠，裝拆方便，使用可靠性高。

另外，根據(jù)本實用新型的洗衣機，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本實用新型的一個實施例，兩個所述門銷分別設(shè)在所述門蓋的樞轉(zhuǎn)軸線的軸向兩端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述門蓋上設(shè)有門銷套，所述門銷固定安裝在所述門銷套內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述門銷套的截面形成為非圓形，所述門銷的截面與所述門銷套的截面相對應(yīng)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述門銷套上設(shè)有沿其軸向間隔開布置的兩個卡槽，所述門銷上設(shè)有與所述卡槽對應(yīng)的卡扣，所述門銷卡接在所述門銷套內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，兩個所述驅(qū)動件分別位于兩個所述門銷套的同一側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，每個所述門銷套在與設(shè)有所述驅(qū)動件的一側(cè)相對的一側(cè)設(shè)有端蓋，所述端蓋設(shè)在所述門銷套上一封閉所述門銷套。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述驅(qū)動件包括驅(qū)動電機和變速箱，所述驅(qū)動電機通過所述變速箱控制所述門蓋的樞轉(zhuǎn)速度。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，還包括：位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)在所述變速箱內(nèi)以檢測所述門蓋的位置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述驅(qū)動電機為直流電機。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的門蓋與驅(qū)動件的裝配圖；

圖3是圖2中所示的結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖4是根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的門蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的門銷與門銷套的裝配圖；

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機的驅(qū)動件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100：洗衣機；

10：機身；

20：門蓋；21：門銷；211：卡扣；22：門銷套；221：卡槽；23：端蓋；

30：驅(qū)動件；31：驅(qū)動電機；32：變速箱。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面結(jié)合附圖1至圖6具體描述根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機100。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機100包括機身10、門蓋20和兩個驅(qū)動件30。具體而言，機身10上設(shè)有衣物取放口，門蓋20可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在機身10上以打開和關(guān)閉衣物取放口，門蓋20上設(shè)有兩個沿門蓋20的樞轉(zhuǎn)軸線的延伸方向間隔開布置的門銷21，兩個驅(qū)動件30分別設(shè)在機身10上且位置與兩個門銷21分別對應(yīng)，兩個驅(qū)動件30同步轉(zhuǎn)動且分別與兩個門銷21相連以驅(qū)動門蓋20打開和關(guān)閉衣物取放口。

換言之，該洗衣機100主要由機身10、門蓋20和兩個驅(qū)動件30組成，其中，機身10沿豎直方向(如圖1所示的上下方向)延伸，機身10內(nèi)限定有用于容納筒體(未示出)的容納腔且機身10的上端開口形成衣物取放口，門蓋20可轉(zhuǎn)動地設(shè)在機身10的上端且與機身10的一側(cè)相連以打開和關(guān)閉衣物取放口。

進一步地，機身10的與門蓋20相連的位置設(shè)有兩個間隔開布置的驅(qū)動件30，對應(yīng)地，門蓋20的一側(cè)上設(shè)有兩個間隔開布置的門銷21，兩個門銷21分別與兩個驅(qū)動件30配合，兩個驅(qū)動件30可以同步驅(qū)動門蓋20繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，既可以保證連接的可靠性，又可以降低每個驅(qū)動件30收到的阻力，從而延長驅(qū)動件30的使用壽命。

由此，根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機100，通過在門蓋20上設(shè)置兩個門銷21，并在機身10上設(shè)置兩個與門銷21位置對應(yīng)的驅(qū)動件30，使兩個驅(qū)動件30可以同步驅(qū)動門蓋20打開和關(guān)閉衣物取放口，兩個驅(qū)動件30同步驅(qū)動門蓋20轉(zhuǎn)動，可以降低每個驅(qū)動件30受到的阻力，在不改變驅(qū)動件30的類型的前提下，與相關(guān)技術(shù)中只有單個驅(qū)動件30驅(qū)動門蓋20轉(zhuǎn)動的方案相比，兩個驅(qū)動件30可以提供更大的力矩，可以作為重量、體積更大的門蓋20的電動開關(guān)，適用范圍廣。該洗衣機100的結(jié)構(gòu)簡單，各部件連接可靠，裝拆方便，使用可靠性高。

有利地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，兩個門銷21分別設(shè)在門蓋20的樞轉(zhuǎn)軸線的軸向兩端。參照圖2和圖3，門蓋20大致形成矩形，門蓋20的樞轉(zhuǎn)軸線鄰近門蓋20的長邊設(shè)置且與門蓋20的長邊平行，兩個門銷21間隔開布置在門蓋20的長邊上且鄰近門蓋20的長邊的端部設(shè)置，兩個門銷21的中心軸線與門蓋20的旋轉(zhuǎn)軸線重合，可以保證門蓋20轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

其中，根據(jù)本實用新型的一個實施例，門蓋20上設(shè)有門銷套22，門銷21固定安裝在門銷套22內(nèi)。具體地，如圖5所示，門銷套22形成兩端敞開的管狀結(jié)構(gòu)，兩個門銷套22分別間隔開布置在門蓋20的長邊上，每個門銷套22內(nèi)分別固設(shè)有一個門銷21，并且門銷21的一端伸出門銷套22外以與驅(qū)動件30相連。

需要打開洗衣機100的門蓋20時，驅(qū)動件30驅(qū)動門銷21正向轉(zhuǎn)動，而由于門銷21、門銷套22以及門蓋20之間固定連接，因此，門銷21帶動門蓋20一起正向轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要關(guān)閉洗衣機100的門蓋20時，驅(qū)動件30驅(qū)動門銷21反向轉(zhuǎn)動，并且門銷21帶動門蓋20一起反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)門蓋20的打開和關(guān)閉。

在此過程中，兩個驅(qū)動件30同步驅(qū)動門蓋20轉(zhuǎn)動，可以降低每個驅(qū)動件30受到的阻力，在不改變驅(qū)動件30的類型的前提下，與相關(guān)技術(shù)中只有單個驅(qū)動件30驅(qū)動門蓋20轉(zhuǎn)動的方案相比，兩個驅(qū)動件30可以提供更大的力矩，可以作為重量、體積更大的門蓋20的電動開關(guān)，適用范圍廣。

可選地，門銷套22的截面形成為非圓形，門銷21的截面與門銷套22的截面相對應(yīng)。例如，門銷套22和門銷21的橫截面分別形成形狀、尺寸對應(yīng)的矩形、多邊形或者不規(guī)則形狀，從而實現(xiàn)門銷套22與門銷21的固定連接，當(dāng)驅(qū)動件30驅(qū)動門銷21轉(zhuǎn)動時，可以帶動門銷套22一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)門蓋20的打開和關(guān)閉。

由此，利用門銷套22與門銷21自身的結(jié)構(gòu)進行配合，可以實現(xiàn)門銷套22與門銷21的固定連接，省去了多余的連接件，大大地減少了部件數(shù)量，提高了洗衣機100的裝配效率。

在本實用新型的一些具體實施方式中，門銷套22上設(shè)有沿其軸向間隔開布置的兩個卡槽221，門銷21上設(shè)有與卡槽221對應(yīng)的卡扣211，門銷21卡接在門銷套22內(nèi)。

具體地，如圖2和圖3所示，門銷套22的側(cè)壁上設(shè)有兩個沿其軸向間隔開布置的卡槽221，對應(yīng)地，門銷21上設(shè)有兩個沿其軸向間隔開布置的卡扣211，門銷21插入門銷套22內(nèi)，門銷21上的兩個卡扣211分別卡接在門銷套22上的兩個卡槽221內(nèi)，實現(xiàn)門銷21與門銷套22的固定連接，該種連接方式結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠，可以保證結(jié)構(gòu)連接的可靠性，從而保證門蓋20可以被正常驅(qū)動，保證洗衣機100門蓋20的正常轉(zhuǎn)動。

由此，將門銷21裝配于門蓋20的門銷套22中，門銷套22的內(nèi)孔的形狀與門銷21外形相對應(yīng)，從而實現(xiàn)裝配關(guān)系的周向固定，卡扣211與卡槽221的配合實現(xiàn)了門銷21與門蓋20裝配關(guān)系的軸向固定，從而保證了門銷21與門蓋20繞輸出軸的同步運動。

其中，兩個驅(qū)動件30分別位于兩個門銷套22的同一側(cè)。參照圖2和圖3，兩個門銷套22分別沿門蓋20的長度方向(如圖2所示的左右方向)間隔開布置在門蓋20的長邊上，兩個驅(qū)動件30分別間隔開布置在機身10的上端的一側(cè)上，且位于左側(cè)的驅(qū)動件30設(shè)在位于左側(cè)的門銷套22的左側(cè)，位于右側(cè)的驅(qū)動件30設(shè)在位于右側(cè)的門銷套22的右側(cè)，兩個驅(qū)動件30同時驅(qū)動門銷21同向轉(zhuǎn)動，從而一起驅(qū)動門蓋20打開和關(guān)閉。

進一步地，每個門銷套22在與設(shè)有驅(qū)動件30的一側(cè)相對的一側(cè)設(shè)有端蓋23，端蓋23設(shè)在門銷套22上一封閉門銷套22。

也就是說，每個門銷套22的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動件30和端蓋23，其中，門銷套22的左右兩端形成開口，端蓋23位于門銷套22的右側(cè)以封閉門銷套22的右側(cè)開口，門銷套22設(shè)在門銷套22內(nèi)且門銷21的左端伸出門銷套22外，驅(qū)動件30位于門銷套22的左側(cè)且與門銷套22內(nèi)的門銷21的左端固定連接，這樣既可以保證兩個驅(qū)動件30可以同時、同向驅(qū)動門蓋20轉(zhuǎn)動，又可以保證結(jié)構(gòu)緊湊和外形的美觀，提高洗衣機100的品質(zhì)。

其中，根據(jù)本實用新型的一個實施例，驅(qū)動件30包括驅(qū)動電機31和變速箱32，驅(qū)動電機31通過變速箱32控制門蓋20的樞轉(zhuǎn)速度。

具體地，如圖6所示，每個驅(qū)動件30主要由驅(qū)動電機31和變速箱32組成，其中，驅(qū)動電機31與機身10固定相連，驅(qū)動電機31的電機軸與變速箱32的輸入軸相連，變速箱32的輸出軸與門銷21的一端相連，驅(qū)動電機31為門蓋20的轉(zhuǎn)動提供動力，變速箱32可以降低電機軸的轉(zhuǎn)速，保證門蓋20可以以正常速度打開和關(guān)閉。

有利地，驅(qū)動件30還包括位置傳感器(未示出)，位置傳感器設(shè)在變速箱32內(nèi)以檢測門蓋20的位置。換言之，該驅(qū)動件30主要由驅(qū)動電機31、變速箱32和位置傳感器組成，位置傳感器設(shè)在變速箱32內(nèi)，在門蓋20的打開和關(guān)閉的過程中，位置傳感器可以實時地檢測到門蓋20的打開和關(guān)閉角度，從而使得控制器可以控制驅(qū)動電機31驅(qū)動門蓋20關(guān)閉到位或者打開到預(yù)定角度，保證門蓋20的打開和關(guān)閉的可控性和準(zhǔn)確性。

可選地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，驅(qū)動電機31為直流電機。直流電機的能耗低，性能穩(wěn)定，體積小，利于安裝在機身10上，從而為門蓋20的轉(zhuǎn)動提供動力，并且，直流電機的通用性強，維護方便，維護成本低，有利于降低洗衣機100的維護成本。

下面結(jié)合具體實施例描述根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機100的門蓋20的開合過程。

洗衣機100主要由機身10、門蓋20、兩個驅(qū)動件30、工作臺組件和控制器(未示出)組成，其中，機身10沿豎直方向延伸，工作臺組件安裝在機身10的上端，門蓋20的一側(cè)設(shè)有兩個間隔開布置的門銷套22，每個門銷套22內(nèi)設(shè)有一個門銷21，兩個驅(qū)動件30分別間隔開布置在工作組件的上端的一側(cè)，并且兩個驅(qū)動件30的位置與兩個門銷21的位置對應(yīng)，兩個驅(qū)動件30完全相同，即均由驅(qū)動電機31、變速箱32和位置傳感器組成，變速箱32的輸入軸與驅(qū)動電機31的電機軸相連，變速箱32的輸出軸與門蓋20上的門銷21相連，位置傳感器設(shè)置在變速箱32內(nèi)以實現(xiàn)對門蓋20所處位置的判定，兩個驅(qū)動電機31的輸出力矩經(jīng)過變速箱32減速，最終由變速箱32的輸出軸輸出。

其中，兩個驅(qū)動件30分別同向裝配在工作臺組件中左右兩端的相應(yīng)位置，可選地，可以通過螺釘將其上的安裝孔與工作臺組件中相對應(yīng)的螺孔緊固，驅(qū)動電機31的導(dǎo)線與控制驅(qū)動電機31的控制器連接，變速箱32的輸出軸通過其軸孔與門銷21的異型齒裝配，從而實現(xiàn)驅(qū)動電機31與門銷21之間力矩的傳輸。

具體地，洗衣機100開機通電后，當(dāng)點擊控制面板上的“開門/關(guān)門”按鈕時，控制器控制驅(qū)動電機31開機、實現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動電機31輸出的合力矩帶動門銷21實現(xiàn)同軸轉(zhuǎn)動，門蓋20隨門銷21繞著變速箱32的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了門蓋20的電動開/關(guān)動作，當(dāng)門蓋20開/關(guān)到位后，控制器控制驅(qū)動電機31停機，從而完成門蓋20的電動開/關(guān)動作。

根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機100，在控制器的控制之下，驅(qū)動電機31的合力矩可以經(jīng)門銷21共同作用在門蓋20上，形成一個較單電機驅(qū)動時更大的力矩，從而可以實現(xiàn)在不改變驅(qū)動電機31型號的前提下，對體積及質(zhì)量均較大的門蓋20的電動開關(guān)。

根據(jù)本實用新型實施例的洗衣機100的其他構(gòu)成以及操作對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言都是已知的，這里不再詳細(xì)描述。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。