本實用新型涉及一種可遠程操控的智能洗襪機，屬于生活電器技術領域。

背景技術：

針對洗襪子而感到麻煩的現(xiàn)狀，是人們生活中不可能避免的事。由于襪子不同于衣褲，其體積小，數(shù)量不定，有氣味，且比較臟，不適于放在洗衣機里同其他衣物一起洗滌,以免染色混淆。同時，手動洗襪子又比較繁瑣費時。目前市場上有一些迷你洗襪機，但尚未出現(xiàn)帶可遠程操作控制的洗襪機。隨著工作和生活節(jié)奏的加快，智能洗襪機未來會越來越普遍。從市場的角度考慮，不可能對現(xiàn)有的洗襪機成熟結構上做重大的變革，那么如何在不對現(xiàn)有的智能洗襪機進行大的改造的同時實現(xiàn)其遠程智能控制，已成為一個亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問題是提供一種結構簡單，高效率，省時省力的可遠程操控的智能洗襪機，用戶不需要在每次執(zhí)行洗襪操作指令時都需親自至洗襪機位置進行操作，可以通過個人移動監(jiān)控終端發(fā)送洗襪的指令。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種可遠程操控的智能洗襪機，包括洗襪機清洗主體，其特征在于：還包括洗襪機遠程監(jiān)控終端和洗襪機智能控制器，所述洗襪機智能控制器包括WIFI無線通信模塊、控制系統(tǒng)、智能插頭、洗襪機狀態(tài)信息傳感器和顯示裝置；所述洗襪機智能控制終端包括無線網(wǎng)關、以及個人移動監(jiān)控終端，無線網(wǎng)關與個人移動監(jiān)控終端無線連接，洗襪機智能控制器中的WIFI無線通信模塊與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)分別與顯示裝置和狀態(tài)信息傳感器連接，智能插頭與控制系統(tǒng)連接，洗襪機智能控制終端中的無線網(wǎng)關與洗襪機中的WIFI無線通信模塊一對一雙向無線通信連接。

上述技術方案中，所述的洗襪機智能監(jiān)控終端的個人移動監(jiān)控終端為手機或平板電腦。

上述技術方案中，所述洗襪機清洗主體包括機殼、智能插頭、清水進水口、污水出水口、控制按鈕、儲存盒、電動機、轉盤、恒星柱、轉筒、橡膠軟刷、筒體內壁刷毛；該機殼內設置兩個并列的豎直轉筒，轉筒底部設有電動機，該電動機上左右兩端各設有一個轉動軸且各轉動軸固定連接各自的轉盤，各轉盤上設置一個可繞中心轉動的恒星柱，恒星柱外同軸套設轉筒且恒星柱頂部不高于轉筒底部，恒星柱外表面上設有橡膠軟刷，該筒體內壁上設有伸往筒內空間的筒體內壁刷毛；儲存盒有兩個盒子可分別放置洗衣粉和洗衣液；轉筒分別通過水閥與清水進水口和污水出水口連通；清水進水口與控制按鈕相連，由控制按鈕控制清水進水口分別向兩個轉筒供水；所述電動機與洗襪機智能控制器電連接，所述洗襪機智能控制器與控制按鈕電連接且洗襪機智能控制器同時與洗襪機智能控制終端無線連接。

上述技術方案中，洗襪機智能控制器的控制系統(tǒng)為單片機控制系統(tǒng)。

工作時，洗襪機通過控制系統(tǒng)設定洗襪程序在洗滌脫水桶內自動完成注水、洗滌、漂洗、排水和脫水全過程。洗襪時控制系統(tǒng)打開進水電磁閥開始注水；當洗滌脫水桶內的水位達到系統(tǒng)設定值時單片機發(fā)送一個低電平通知控制系統(tǒng)關閉進水電磁閥，同時啟動電機洗襪。電機在系統(tǒng)的控制下進行正轉、停、反轉通過傳動帶動波輪執(zhí)行洗滌程序；當洗滌時間結束了，控制系統(tǒng)切斷電機電路打開排水電磁閥開始排水；然后再次注水，洗襪機進入漂洗狀態(tài)，完成漂洗程序（通常為2次漂洗）后，開始排水，同時排水電磁閥的動作并且松開為脫水程序作好準備；排水結束后系統(tǒng)控制電機單方向高速運轉完成脫水程序；當脫水程序結束時，系統(tǒng)控制排水電磁閥和電機斷電，排水閥復位，同時蜂鳴器奏響，通知用戶整個洗襪程序結束。用戶不需要在每次執(zhí)行洗襪操作指令時都需親自至洗襪機位置進行操作，可以通過個人移動監(jiān)控終端發(fā)送洗襪的指令，通過無線網(wǎng)關和智能洗襪機監(jiān)控器中的WIFI無線通信模塊將發(fā)送洗襪的指令傳入到控制系統(tǒng)中，洗襪機狀態(tài)傳感器將洗襪過程在顯示裝置上呈現(xiàn)，從而使與洗襪機相接的智能插頭是否有電，當其處于通電狀態(tài)時洗襪機正常工作進行洗襪，當其處于斷電狀態(tài)時洗襪機不工作，這樣便很好地實現(xiàn)了遠程監(jiān)控智能洗襪。

本實用新型的有益效果在于：基于WIFI無線通信可遠程操控的洗襪機，根據(jù)洗襪機圖像信息傳感器，用戶可直觀在顯示裝置上觀察洗襪機內部洗滌狀況，對洗襪方式進行調整，優(yōu)化洗襪清潔效果。該洗襪機解決了襪子不便與其他衣物一同洗滌的問題，以及彌補現(xiàn)有洗襪機操作費時的缺陷。具體為：

1、通過WIFI無線網(wǎng)絡通信，可隨時隨地實現(xiàn)無人自主智能洗襪機，高效率、省時省力、人性化等優(yōu)點，解決了用戶每次執(zhí)行洗衣操作時都需要至洗襪機位置進行操作的問題，操作方便快捷實用，大量節(jié)省洗襪子的時間。

2、實現(xiàn)了用戶直觀監(jiān)控洗襪機狀態(tài)；

3、兩個轉筒，可將不同顏色襪子分別清洗防止染色混淆。

附圖說明

圖1是本實用新型可遠程操控的智能洗襪機結構示意圖；

圖2是本實用新型可遠程操控的智能洗襪機俯視結構示意圖；

圖1-2中附圖標記為：機殼1，智能插頭2，清水進水口3，污水出水口4，控制按鈕5，儲存盒6，電動機7，轉盤8，恒星柱9，轉筒10，橡膠軟刷11，筒體內壁刷毛12。

圖3 是本實用新型可遠程操控的智能洗襪機的結構框圖；

圖4 是本實用新型洗襪機智能控制器所包括的單片機控制系統(tǒng)單片機芯片電路圖。

圖5 是本實用新型洗襪機智能控制器所包括的單片機控制系統(tǒng)電機控制模塊電路圖。

圖6 是本實用新型洗襪機智能控制器所包括的單片機控制系統(tǒng)數(shù)碼管顯示裝置電路圖。

圖7是本實用新型洗襪機智能控制器所包括的單片機控制系統(tǒng)電源供給部分電路圖。

圖8是本實用新型洗襪機智能控制器所包括的單片機控制系統(tǒng)蜂鳴器和LED顯示燈部分電路圖。

圖9為本實用新型控制按鈕部分電路圖。

具體實施方式

根據(jù)本實用新型實施的可遠程操控的智能洗襪機可遠程操控的智能洗襪機如圖1-9所示，包括機殼1，智能插頭2，清水進水口3，污水出水口4，控制按鈕5，儲存盒6，電動機7，轉盤8，恒星柱9，轉筒10，橡膠軟刷11，筒體內壁刷毛12。該機殼1內設置兩個并列的豎直轉筒10，轉筒10底部設有電動機7，該電動機7上左右兩端各設有一個轉動軸且各轉動軸固定連接各自的轉盤8，各轉盤8上設置一個可繞中心轉動的恒星柱9，恒星柱9外同軸套設轉筒10且恒星柱9頂部不高于轉筒10底部，該恒星柱9外表面上設有橡膠軟刷11，該筒體10內壁上設有伸往筒內空間的筒體內壁刷毛12。儲存盒6有兩個盒子可分別放置洗衣粉和洗衣液；轉筒10分別通過水閥與清水進水口3和污水出水口4連通；清水進水口3與控制按鈕5相連，由控制按鈕5控制清水進水口分別向2個轉筒10供水；所述電動機7與洗襪機智能控制器電連接，所述洗襪機智能控制器與控制按鈕5電連接且洗襪機智能控制器同時與洗襪機智能控制終端無線連接。

如圖3，所述的洗襪機智能控制器包括DW-A8 WIFI無線通信模塊、AT89C51單片機控制系統(tǒng)、EZ-Connect智能插頭、CMOS OV5017洗襪機圖像信息傳感器和LCD12864液晶屏顯示裝置。洗襪機智能控制終端中的無線網(wǎng)關與個人移動監(jiān)控終端進行無線連接，洗襪機智能控制器中的WIFI無線通信模塊與AT89C51單片機控制系統(tǒng)連接，AT89C51單片機控制系統(tǒng)分別與LCD12864液晶屏顯示裝置和CMOS OV5017洗襪機圖像信息傳感器連接，EZ-Connect智能插頭與AT89C51單片機控制系統(tǒng)連接，洗襪機智能控制終端中的無線網(wǎng)關與洗襪機中的DW-A8 WIFI無線通信模塊進行一對一的雙向無線通信。

如圖4-9所示洗襪機智能控制器所包括的單片機控制系統(tǒng)電路圖。主要組成部件是由AT89C51單片機、電動機、蜂鳴器、進水閥和出水閥、LED顯示燈、及控制按鈕5包括的4只按鍵組成；電動機有兩個控制端，一端控制電動機正轉且該端與AT89C51單片機端口P2.0相連，另一端控制電動機的反轉且該端與AT89C51單片機端口P2.1相連；與清水進水口3連通的進水閥與AT89C51單片機端口P1.6連接，與污水出水口4連通的出水閥與AT89C51單片機端口P1.7連接，當電控進水閥的控制端P1.6為“0”時，Ka線圈得電使得進水閥打開。當電控出水閥的控制端P1.7為“0”時，Kb線圈得電使得出水閥打開。電路電源和外部晶振引腳中，VCC為電源電壓輸入引腳；GND為電源地，XTAL1、XTAL2分別為外部晶振引腳。

如圖6單片機控制系統(tǒng)數(shù)碼管顯示裝置電路圖。其中，數(shù)碼管高位顯示器連接AT89C51單片機端口P0，數(shù)碼管低位顯示器連接AT89C51單片機端口P2；如圖8，蜂鳴器LS與AT89C51單片機端口P3.5連接，當P3.5輸出為“1”時蜂鳴器發(fā)聲。本系統(tǒng)采用12M的晶體振蕩器定時器0和定時器1的設置為每隔100us產(chǎn)生一次中斷。另外如圖9所示，控制按鈕5有4個按鍵：K1,K2,K3,K4分別連接于AT89C51單片機的四個管腳P3.0、P3.1、P3.2、P3.3；K1為啟動鍵，K2用于打開洗襪機的蓋板，K3用于快速洗襪方式，K4用于脫水，非打開狀態(tài)時蓋板自動閉合。

電路控制信號線特征在于： RST：復位輸入信號高電平有效,用以完成單片機的復位初始化操作；EA/VPP：外部程序存貯器訪問允許信號/編程電壓輸入端，當EA信號為低電平時，對ROM的讀操作限定在外部程序存儲器；當EA信號為高電平時，對ROM的讀操作是從內部程序存儲器開始的，并可延至外部程序存儲器；PSEN：低電平有效，可實現(xiàn)對外部ROM單元的讀操作；ALE/PROG：低字節(jié)地址鎖存信號/編程脈沖輸入端。

單片機控制系統(tǒng)復位電路中：+5V的電壓立即加到了RST端，該高電平使得單片機復位，以消除由于某種原因的程序紊亂。當RST由高變低后復位結束，CPU從初始狀態(tài)開始工作。

單片機控制系統(tǒng)時鐘電路中：時鐘電路由晶振元件與單片機內部電路組成，產(chǎn)生的振蕩頻率為單片機提供時鐘信號，供單片機信號定時和計時。在AT89C51單片機內部有一個高增益反相放大器，其輸入端引腳為XTAL1，其輸出端為XTAL2。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調電容C4、C5，就可以構成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。在通常情況下，使用振蕩頻率為6MHz或12MHz的晶振。如果系統(tǒng)中使用了單片機的串行口通信，則一般使用頻率為11.0592MHz的晶振。在本發(fā)明中采用的是頻率為11.0592MHz的晶振。

如圖7，該電源電路采用的是市電220V經(jīng)過變壓器T變壓為12V交流電，再通過4只二極管全橋整流，經(jīng)過電容C9、C10濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過三端穩(wěn)壓管7805穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。

如圖5，該電動機有兩個控制端，一端與P2.0相連控制電機正轉，另一端該端與P 2.1相連控制電機反轉。系統(tǒng)供電時交流220V電壓經(jīng)過繼電器加在電動機的兩個控制端。當洗襪機接到“正轉”指令時P2.0輸出高電平經(jīng)過R19、Q1使得繼電器Kb線圈得電導通Kb，從而使得電機正轉。當洗衣機接到“反轉”的指令時P2.1輸出高電平經(jīng)過R20、Q2使得繼電器Ka線圈得電導通Ka，從而使得電機反轉。

工作時，用戶將襪子放在轉筒10中后，用戶不需要在每次執(zhí)行洗襪操作指令時都需親自至洗襪機位置進行操作，可以通過個人移動監(jiān)控終端發(fā)送洗襪的指令，通過無線網(wǎng)關和智能洗襪機監(jiān)控器中的WIFI無線通信模塊將發(fā)送洗襪的指令傳入到控制系統(tǒng)中，洗襪機狀態(tài)傳感器將洗襪過程在顯示裝置上呈現(xiàn)，從而使與洗襪機相接的智能插頭是否有電，當其處于通電狀態(tài)時洗襪機正常工作進行洗襪，當其處于斷電狀態(tài)時洗襪機不工作，這樣便很好地實現(xiàn)了遠程監(jiān)控智能洗襪。通過顯示裝置直觀監(jiān)控洗襪機狀態(tài)信息，操作方便快捷實用，解決了用戶每次執(zhí)行洗襪操作都需親自至洗襪機位置進行操作的問題，以及不同顏色襪子清洗染色混淆的問題，提高了襪子洗凈效果，大量節(jié)省洗襪時間。用戶也可以直接到洗襪機跟前控制按鈕5驅動洗襪，方便控制且實現(xiàn)了兼容操作。這種可遠程操控的智能洗襪機，具有結構簡單、高效率、智能化、人性化等優(yōu)點，便于遠程監(jiān)控智能洗襪，方便快捷實用。