本發(fā)明涉及自動縫紉機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動制腰帶機。

背景技術(shù)：

市面上的腰帶通常是由“曰”的帶扣和帶子相組合縫制而成，由于腰帶的結(jié)構(gòu)簡潔、個性，在年輕人群中普遍流行，歡迎度較高。參閱圖1中所示，為腰帶的帶扣和帶子相縫合的位置示意圖，在具體制造中，首先需要手工裁制大致于預(yù)設(shè)長度的帶子10，將帶子10的一端伸入和穿出帶扣20的兩個系帶孔30，再對帶子10雙層重疊的部分進行縫制操作，從而完成腰帶的制作。整個過程較為繁雜，縫制時又需要操作工人用手按住帶扣20和帶子10，隨設(shè)備縫紉底座運動，這樣定位并不穩(wěn)定，容易造成縫紉線跡偏位，且?guī)ё拥恼w長度無法保證統(tǒng)一，操作工人的操作負擔(dān)較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種旨在能夠自動化完成腰帶的制造的自動制腰帶機，使得減輕操作人員的工作負擔(dān)，并實現(xiàn)生產(chǎn)的標準化，每一腰帶都具有相同的長度，提高產(chǎn)品的制造質(zhì)量。

具體技術(shù)方案如下：

一種自動制腰帶機，包括水平設(shè)置且用以輸送帶子的帶子輸送機、設(shè)置于帶子輸送機一側(cè)的主機架、與帶子輸送機的前端相鄰設(shè)置且用以輸送帶扣的帶扣輸送機、控制箱；

帶扣輸送機的輸送方向與帶子輸送機的輸送方向相垂直，帶扣輸送機上設(shè)置有可沿輸送方向往復(fù)移動的卡爪，用以夾緊帶扣并輸送至接近帶子輸送機的前端的位置，且?guī)Э劬哂邢祹Э椎膫?cè)面面向帶子輸送機；

于帶扣輸送機遠離帶子輸送機的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)引座，導(dǎo)引座面向帶扣輸送機的一側(cè)向內(nèi)開設(shè)有弧形凹面，用以在輸運帶子時導(dǎo)引帶子的頭端沿弧形凹面移動并向后彎折成雙層重疊的結(jié)構(gòu)；

主機架上安裝有用以縫合帶子的頭端上雙層重疊的結(jié)構(gòu)的縫紉機構(gòu)和用以裁切形成帶子的尾端的裁切機構(gòu)，且縫紉機構(gòu)的縫紉針和裁切機構(gòu)的裁切刀均位于帶子輸送機的正上方；

控制箱設(shè)置于帶子輸送機的一側(cè)，且控制箱分別電連帶子輸送機、帶扣輸送機、縫紉機構(gòu)以及裁切機構(gòu)，用以分別控制各部件的運行狀態(tài)；

帶子輸送機包括沿輸送方向依次排列設(shè)置的第一輸送機、第二輸送機以及第三輸送機，且第一輸送機和第二輸送機之間設(shè)置有裁切工作臺，裁切刀位于裁切工作臺的正上方；第二輸送機和第三輸送機之間設(shè)置有縫紉工作臺，且縫紉針位于縫紉工作臺的正上方，縫紉機構(gòu)帶動縫紉針沿垂直于帶子的輸送方向進行走針縫紉，以縫合帶子頭端上雙層重疊的結(jié)構(gòu)；

并且，帶子的頭端沿弧形凹面移動并向后彎折的過程中依次穿過帶扣上的兩個系帶孔。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，帶扣以與帶子輸送機呈一銳角α的傾斜狀態(tài)輸送于帶扣輸送機上。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，為保證帶子能夠依次穿過帶扣上的兩個系帶孔，帶扣的傾斜角α和弧形凹面的弧度角間符合數(shù)學(xué)關(guān)系式：

其中，弧形凹面整體呈直徑為d的圓形，且弧度角為β，帶扣的整體縱向長度為a。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，裁切工作臺和縫紉工作臺的上表面均具有可更換的耐磨橡膠層。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，第一輸送機、第二輸送機以及第三輸送機均由基座、通過安裝于基座上的多個輸送輥可轉(zhuǎn)動的安裝于基座上的輸送帶、安裝于基座一側(cè)并與其中一根輸送輥傳動相連用以驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)的伺服電機構(gòu)成，且伺服電機與控制箱相電連，由控制箱控制伺服電機的運行狀態(tài)。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，帶扣輸送機包括底座，底座內(nèi)設(shè)置有一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有可沿導(dǎo)軌往復(fù)移動的小車，小車的上端安裝有卡爪；

小車由安裝于車體內(nèi)部的一步進電機驅(qū)動，小車的輪轂可移動的嵌裝于導(dǎo)軌內(nèi)，且卡爪由設(shè)置于小車的車體內(nèi)部的一執(zhí)行器控制打開和夾緊狀態(tài)，執(zhí)行器和步進電機分別與控制箱相電連。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，卡爪整體呈中部相鉸接的剪刀式結(jié)構(gòu)，且分叉的頭部用以夾緊或松開帶扣，分叉的尾部伸入小車的車體內(nèi)部并與執(zhí)行器相連，執(zhí)行器為一電推桿，用以帶動卡爪上分叉的尾部合攏或分開。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，帶子輸送機上還設(shè)置有至少兩個壓板，且每一壓板分別連接有兩個設(shè)置于帶子輸送機兩側(cè)的舉升氣缸的活塞桿，用以在舉升氣缸作用下由壓板壓緊帶子。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，裁切刀由一縱向安裝于裁切機構(gòu)的主體內(nèi)的切刀氣缸制動。

在本發(fā)明提供的自動制腰帶機中，還具有這樣的特征，裁切刀的下端的水平截面呈圓弧形結(jié)構(gòu)。

上述技術(shù)方案的有益效果在于：

(1)自動制腰帶機包括輸送方向相垂直的帶子輸送機和帶扣輸送機、主機架、控制箱、導(dǎo)引座，帶扣輸送機上設(shè)有卡爪，用以夾緊帶扣并輸送至接近帶子輸送機的前端的位置，導(dǎo)引座一側(cè)開設(shè)有弧形凹面，用以在導(dǎo)引帶子的頭端沿弧形凹面移動并向后彎折成雙層重疊的結(jié)構(gòu)，主機架上安裝有縫紉機構(gòu)和裁切機構(gòu)，控制箱分別電連并控制各部件，實現(xiàn)統(tǒng)一控制規(guī)劃運行步驟的效果，能夠自動化完成腰帶的制造，操作簡便，減輕了操作人員的工作負擔(dān)，并實現(xiàn)了生產(chǎn)的標準化，每一腰帶都具有相同的長度，產(chǎn)品質(zhì)量較高；

(2)帶扣以與帶子輸送帶呈一銳角α的傾斜狀態(tài)輸送于帶扣輸送機上，便于帶子的頭端依次穿過帶扣上的兩個系帶孔。

附圖說明

圖1為腰帶的帶扣和帶子相縫合的位置示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種自動制腰帶機的實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的一種自動制腰帶機的實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的一種自動制腰帶機的實施例中裁切刀的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中I部局部放大并對帶扣和導(dǎo)引座的相關(guān)尺寸標注的示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖1至4對本發(fā)明提供的自動制腰帶機作具體闡述。

參閱圖2，為一種自動制腰帶機的實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖3，為一種自動制腰帶機的實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，為清晰顯示本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征，圖中部分結(jié)構(gòu)以透視或半剖的方式示出，部分常用結(jié)構(gòu)則省略示出，并且，圖2和圖3中所示的帶子輸送機1的輸送方向為由左向右，分別定義為帶子輸送機1的后端和前端、以及位于帶子輸送機1上的帶子6的尾端和頭端。

如圖2和圖3中所示，本發(fā)明提供的自動制腰帶機包括水平設(shè)置且用以輸送帶子6的帶子輸送機1、設(shè)置于帶子輸送機1一側(cè)的主機架3、與帶子輸送機1的前端相鄰設(shè)置且用以輸送帶扣7的帶扣輸送機2、控制箱5；帶扣輸送機2的輸送方向與帶子輸送機1的輸送方向相垂直，帶扣輸送機2上設(shè)置有可沿輸送方向往復(fù)移動的卡爪22，用以夾緊帶扣7并輸送至接近帶子輸送機1的前端的位置，且?guī)Э?具有系帶孔71的側(cè)面面向帶子輸送機1；于帶扣輸送機2遠離帶子輸送機1的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)引座4，導(dǎo)引座4面向帶扣輸送機2的一側(cè)向內(nèi)開設(shè)有弧形凹面41，用以在輸運帶子6時導(dǎo)引帶子6的頭端沿弧形凹面41移動并向后彎折成雙層重疊的結(jié)構(gòu)；主機架3上安裝有用以縫合帶子6的頭端上雙層重疊的結(jié)構(gòu)的縫紉機構(gòu)31和用以裁切形成帶子6的尾端的裁切機構(gòu)32，且縫紉機構(gòu)31的縫紉針和裁切機構(gòu)32的裁切刀33均位于帶子輸送機1的正上方；控制箱5設(shè)置于帶子輸送機1的一側(cè)，且控制箱5分別電連帶子輸送機1、帶扣輸送機2、縫紉機構(gòu)31以及裁切機構(gòu)32，用以分別控制各部件的運行狀態(tài)，實現(xiàn)統(tǒng)一控制規(guī)劃運行步驟的效果，且圖中省略繪出各部件間的電連接線；并且，帶子6的頭端沿弧形凹面41移動并向后彎折的過程中依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71。

具體的，在上述技術(shù)方案中，控制箱5內(nèi)具有控制帶子輸送機1、帶扣輸送機2、縫紉機構(gòu)31以及裁切機構(gòu)32運行步驟的預(yù)設(shè)程序，帶子6初始是一整條未經(jīng)裁切的繞卷在圖中未示出的輥軸上的，帶子6的頭端由圖中未示出的拖拉輥軸機構(gòu)送入帶子輸送機1上，其為現(xiàn)有中輸送機構(gòu)的上一工序常用的結(jié)構(gòu)，圖中省略示出。同樣的，帶扣7依次排列安置在一與帶扣輸送機2相接的儲料箱23中。開始時，在控制箱5的作用下，驅(qū)動帶子輸送機1和帶扣輸送機2運行，由帶子輸送機1輸運帶子6，由帶扣輸送機2上的卡爪22往復(fù)移動抓取帶扣7至帶子輸送機1的前端附近，帶子輸送機1輸運時，帶子6的前端伸出帶子輸送機1的前端、穿過帶扣7上的其中一個系帶孔71、并沿導(dǎo)引座4上的弧形凹面41繞轉(zhuǎn)及向后彎折、帶子6穿過帶扣7上的另一系帶孔71并覆蓋于后方的帶子6上，形成雙層重疊的結(jié)構(gòu)，此時達到控制箱5內(nèi)預(yù)設(shè)的帶子6預(yù)設(shè)長度，帶子輸送機1停止運行，控制箱5控制裁切機構(gòu)32向下裁切形成帶子6的尾端，同時控制縫紉機構(gòu)31縫合帶子6頭端雙層重疊的結(jié)構(gòu)，完成裁切和縫紉后，控制箱5控制帶扣輸送機2的卡爪22松開帶扣7并回復(fù)至初始位置。從而完成了腰帶的制造，自動化程度高，操作簡便，減輕了操作人員的工作負擔(dān)，并實現(xiàn)了生產(chǎn)的標準化，每一腰帶都具有相同的長度，產(chǎn)品質(zhì)量較高。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖2和圖3中所示，帶子輸送機1包括沿輸送方向依次排列設(shè)置的第一輸送機11、第二輸送機12以及第三輸送機13，且第一輸送機11和第二輸送機12之間設(shè)置有裁切工作臺14，且裁切刀33位于裁切工作臺14的正上方，優(yōu)選的，裁切工作臺14的上表面具有可更換的耐磨橡膠層，從而裁切過程中不會損壞帶子輸送機1的輸送皮帶，同時不會損壞裁切刀33的刀刃。進一步的，第二輸送機12和第三輸送機13之間設(shè)置有縫紉工作臺15，且縫紉針位于縫紉工作臺15的正上方，縫紉機構(gòu)帶動縫紉針沿垂直于帶子6的輸送方向進行走針縫紉，縫合帶子6的頭端雙層重疊的部分。同樣的，縫紉工作臺15的上表面具有可更換的耐磨橡膠層，從而縫紉過程中不會損壞帶子輸送機1的輸送皮帶，同時不會損壞縫紉針。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，第一輸送機11、第二輸送機12以及第三輸送機13均由基座(圖中未示出)、通過安裝于基座上的多個輸送輥(圖中未示出)可轉(zhuǎn)動的安裝于基座上的輸送帶、安裝于基座一側(cè)并與其中一輸送輥傳動相連用以驅(qū)動輸送帶運轉(zhuǎn)的伺服電機16構(gòu)成，且伺服電機16與控制箱5相電連，由控制箱5控制伺服電機16的運行狀態(tài)，包括運行、停止以及帶動輸送帶向前輸送預(yù)設(shè)長度等操作。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，控制箱5上集成有啟動按鈕51和停止按鈕52，從而操作工人只需要啟動啟動按鈕51，制腰帶機自動運行，待一條腰帶完成制造后，由操作人員按下停止按鈕52并取出完工的腰帶，再次按下啟動按鈕51即可進行下一根腰帶的制造，簡單快捷方便，自動化程度高，大大減輕了操作人員的工作負擔(dān)。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，具體如圖2中所示，帶扣輸送機2包括底座(圖中未示出)，底座內(nèi)設(shè)置有一導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21上安裝有可沿導(dǎo)軌21往復(fù)移動的小車(圖中未示出)，小車的上端安裝有卡爪22，且小車由安裝于車體內(nèi)部的一步進電機驅(qū)動，小車的輪轂可移動的嵌裝于導(dǎo)軌21內(nèi)，且卡爪22由設(shè)置于車體內(nèi)部的一執(zhí)行器(圖中未示出)控制打開和夾緊狀態(tài)，執(zhí)行器和步進電機分別與控制箱5相電連。具體的，卡爪22可以是整體呈中部相鉸接的剪刀式結(jié)構(gòu)，分叉的頭部夾緊或松開帶扣7，分叉的尾部伸入小車內(nèi)部并與執(zhí)行器相連，執(zhí)行器可以是一電推桿，帶動分叉的尾部的兩部分合攏或分開，但不局限于此。且導(dǎo)軌21的一端鄰近于帶子輸送機1的前端，另一端與儲料箱23相接，儲料箱23內(nèi)傾斜的排布帶扣7，進一步的，儲料箱23的底部具有輸送機構(gòu)，并以光學(xué)傳感器定位帶扣7排布的位置和姿態(tài)，更進一步的，還可設(shè)置一機械手，用以將儲料箱23內(nèi)的帶扣7送至卡爪22上，但不限于此，可以以多種方式實現(xiàn)。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖3中所示，帶扣7以與帶子輸送機1呈一銳角α的傾斜狀態(tài)輸送于帶扣輸送機2上，以便于帶子6的頭端依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71。具體的，帶扣7的傾斜狀態(tài)由卡爪22保持，在卡爪22松開口由于重力作用帶扣7傾倒，此時帶子6已縫合，形成如圖1中所示的腰帶形狀。

具體的，結(jié)合圖5中所示，為圖中I部局部放大并對帶扣和導(dǎo)引座的相關(guān)尺寸標注的示意圖，為保證帶子6能夠依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71，帶扣7的傾斜角α和弧形凹面41的弧度角間存在數(shù)學(xué)關(guān)系，設(shè)定弧形凹面41整體呈直徑為d的圓形，且弧度角為β，帶扣7的整體縱向長度為a(非圖中的紙面高度，指的是帶扣7平放后跨過兩個系帶孔7的整體縱向長度)，則符合以下關(guān)系式：

從而保證本設(shè)計中帶子6能夠正常運作。

在一種優(yōu)選的實施方式中，具體如圖3中所示，弧形凹面41內(nèi)嵌裝有多根可滾動的滾軸42，用以輔助帶子6的頭端沿弧形凹面41繞轉(zhuǎn)及彎折。作為進一步的優(yōu)選實施方式中，滾軸42內(nèi)部具有空腔，且每一根滾軸42的內(nèi)部空腔分別與外部的一抽氣設(shè)備(圖中未示出)相通連接，且滾軸42的圓周側(cè)壁上開設(shè)有若干細孔(圖中未示出)，用以吸取帶子6的下表面，進一步保證帶子6能夠依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71。具體的，吸力的強度恰好能吸取帶子6而不至于完全吸附住帶子6，在帶子輸送機1的輸送作用下，滾軸42隨著帶子6滾動，同時吸引帶子6。進一步的，上述的抽氣設(shè)備為抽氣泵，在滾軸42表面的細孔處形成負壓，空氣由細孔處吸入內(nèi)部空腔處，再由軸端開口處流入抽氣泵的抽氣孔中。

作為進一步的優(yōu)選實施方式中，具體如圖2和圖3中所示，帶子輸送機1上還設(shè)置有至少兩個壓板34，且每一壓板34分別連接兩個設(shè)置于帶子輸送機1兩側(cè)的舉升氣缸35的活塞桿，從而在舉升氣缸35作用下壓緊帶子6，進而平穩(wěn)的進行裁切和縫紉的操作。進一步的，舉升氣缸35通過電磁閥與控制箱5相連，控制箱5統(tǒng)一控制每個舉升氣缸35的運行狀態(tài)。

作為進一步的優(yōu)選實施方式，具體如圖3和圖4中所示，其中圖4為一種自動制腰帶機的實施例中裁切刀33的仰視結(jié)構(gòu)示意圖，裁切刀33由一縱向安裝于裁切機構(gòu)32的主體內(nèi)的切刀氣缸32制動，進一步的，裁切刀33的下端的水平截面呈圓弧形結(jié)構(gòu)。

此外，作為本發(fā)明中應(yīng)用的各常用機構(gòu)設(shè)備，例如縫紉機構(gòu)、裁切設(shè)備，這里不再具體展開，還有位于帶子輸送機1上游工序的提供帶子6的設(shè)備，其如上所述，類似于現(xiàn)有技術(shù)中自動化包裝等流水線中常應(yīng)用的卷料帶以輥軸帶動輸運的方式進行輸運，故也不予以展開。

在上述技術(shù)方案中，自動制腰帶機包括輸送方向相垂直的帶子輸送機1和帶扣輸送機2、主機架3、控制箱5、導(dǎo)引座4，帶扣輸送機2上設(shè)有卡爪22，用以夾緊帶扣7并輸送至接近帶子輸送機1的前端的位置，導(dǎo)引座4一側(cè)開設(shè)有弧形凹面41，用以在導(dǎo)引帶子6的頭端沿弧形凹面41移動并向后彎折成雙層重疊的結(jié)構(gòu)，主機架3上安裝有縫紉機構(gòu)31和裁切機構(gòu)32，控制箱5分別電連并控制各部件，實現(xiàn)統(tǒng)一控制規(guī)劃運行步驟的效果，能夠自動化完成腰帶的制造，操作簡便，減輕了操作人員的工作負擔(dān)，并實現(xiàn)了生產(chǎn)的標準化，每一腰帶都具有相同的長度，產(chǎn)品質(zhì)量較高；帶扣7以與帶子輸送機1呈一銳角α的傾斜狀態(tài)輸送于帶扣輸送機2上，便于帶子6的頭端依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71；弧形凹面41內(nèi)嵌裝有多個可滾動的滾軸42，輔助帶子6的頭端沿弧形凹面41繞轉(zhuǎn)及彎折，滾軸42內(nèi)部空腔，分別與外部的抽氣設(shè)備相連，滾軸42的圓周側(cè)壁上開設(shè)有若干細孔，吸取帶子6的下表面，進一步保證帶子6能夠依次穿過帶扣7上的兩個系帶孔71。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。