相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用這是2012年9月10日提交的美國(guó)申請(qǐng)序列號(hào)13/608,882的國(guó)際提交，美國(guó)申請(qǐng)13/608,882是2012年8月9日提交的美國(guó)申請(qǐng)13/570,499的部分繼續(xù)申請(qǐng)，美國(guó)申請(qǐng)13/570,499是2011年10月17日提交的美國(guó)申請(qǐng)13/275,264的繼續(xù)申請(qǐng)，為一切目的，以上申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于制造包括多個(gè)細(xì)絲尤其是小直徑金屬絲的管狀編織物的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
：：在工業(yè)領(lǐng)域已長(zhǎng)期使用編織機(jī)，例如，用于將金屬絲編織到電氣或電子電纜中作為保護(hù)包層或編織到液壓軟管和繩索中作為承重結(jié)構(gòu)或編織到金屬或非金屬繩中。目前使用的兩種主要編織機(jī)是maypole型編織機(jī)和內(nèi)凸輪旋轉(zhuǎn)型編織機(jī)。maypole型編織機(jī)使用多個(gè)卷軸承載架以繞著軌道板沿蛇形路徑承載細(xì)絲線軸。軌道板由兩個(gè)單獨(dú)的路徑構(gòu)成，每個(gè)路徑與另一個(gè)路徑反向180度。一個(gè)路徑順時(shí)針移動(dòng)，而另一個(gè)路徑逆時(shí)針移動(dòng)。在盤面上的棘齒輪或凹口轉(zhuǎn)子產(chǎn)生蛇形路徑。半數(shù)承載架沿第一路徑圍繞編織點(diǎn)沿著一個(gè)蛇形路徑行進(jìn)，而另外一半承載架沿第二路徑沿相反方向圍繞編織點(diǎn)行進(jìn)。由于兩組承載架沿相反方向圍繞編織點(diǎn)行進(jìn)，因此，每組與另一組的路徑交叉并且離開細(xì)絲線軸的線在覆蓋到編織點(diǎn)時(shí)被紡織。這些機(jī)器的速度受承載架的慣性和/或細(xì)絲上的張力變化限制，細(xì)絲上的張力由連續(xù)改變朝向和遠(yuǎn)離編織物形成點(diǎn)的徑向移動(dòng)導(dǎo)致。然而，這些類型的編織機(jī)通常受限于使用較少細(xì)絲數(shù)和/或總體上大的細(xì)絲來生產(chǎn)編織物。典型的小細(xì)絲編織結(jié)構(gòu)為72、96和144的一上一下式編織圖案。這些相同的機(jī)器，通常是具有棘齒輪和承載架的maypole種類，還可用于生產(chǎn)144、192或288的二上二下式編織機(jī)物構(gòu)。相當(dāng)大型的“Megabraiders”被制造為具有將生產(chǎn)高細(xì)絲數(shù)編織物的高達(dá)800個(gè)承載架。見http://www.braider.com/About/Megabraiders.aspx。然而，這些Megabraiders通常用于大型結(jié)構(gòu)并且不適合用于需要具有低抗張強(qiáng)度的細(xì)金屬絲構(gòu)造的大多數(shù)醫(yī)學(xué)應(yīng)用。被稱作WardwellRapidBraider的內(nèi)凸輪旋轉(zhuǎn)型編織機(jī)使用高速編織方法。此類型的機(jī)器使用多個(gè)下承載架構(gòu)件和多個(gè)上承載架構(gòu)件，它們沿以編織軸線為中心的連續(xù)圓形路徑沿相反方向行進(jìn)經(jīng)過彼此。當(dāng)上承載架和下承載架沿相反方向行進(jìn)經(jīng)過彼此時(shí)，來自下承載架的線軸的線與來自上承載架的線軸的線交錯(cuò)。導(dǎo)向板用于將下承載架的線向上抬高到上承載架的線之上，從而使得僅下承載架的線交替地在上承載架的線之上或之下穿過，以產(chǎn)生交織圖案。然而，WardwellBraider在試圖編織具有極小直徑的材料(尤其是很細(xì)的金屬絲材料時(shí))的線或細(xì)絲時(shí)變得不可靠。其中使用的旋轉(zhuǎn)技術(shù)在很小直徑的材料上產(chǎn)生過大的張力，尤其是在編織方法的一個(gè)階段，致使這種極細(xì)的細(xì)絲傾向于斷裂，需要停止機(jī)器。因此，期望提供能夠在不斷裂的情況下制造高金屬絲數(shù)的小直徑細(xì)絲的管狀編織物的編織機(jī)和方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本文描述的編織設(shè)備提供制造高金屬絲數(shù)(也被描述為高每英寸緯數(shù)或PPI)的小直徑細(xì)絲的管狀編織物的改進(jìn)裝置，并且在生產(chǎn)用于醫(yī)學(xué)應(yīng)用的細(xì)金屬合金絲(例如，鎳鈦諾合金、鈷鎳合金和鉑鎢合金)方面尤其有用。編織機(jī)的一些實(shí)施例包括限定平面和周緣的盤、從盤的中心延伸且大體垂直于盤的平面的心軸、圍繞盤的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)和能夠相對(duì)于盤的周緣沿基本徑向方向移動(dòng)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的多個(gè)致動(dòng)器。心軸能夠保持從心軸朝向盤的周緣沿徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲，并且每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤的圓周邊緣延伸并且能夠接合細(xì)絲。每個(gè)細(xì)絲與盤的周緣接合的點(diǎn)和每個(gè)緊鄰細(xì)絲與盤的周緣接合的點(diǎn)分開距離d。盤和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng)，以相對(duì)于第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)第一細(xì)絲子組，從而交織細(xì)絲。盤可能夠圍繞垂直于盤的平面的軸線旋轉(zhuǎn)，例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。替代性地，多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可能夠圍繞垂直于盤的平面的軸線旋轉(zhuǎn)，例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。在一些實(shí)施例中，編織機(jī)可加載有從心軸朝向盤的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲。這里，多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)在接合點(diǎn)處接觸盤的周緣，該接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開離散距離。在一些實(shí)施例中，細(xì)絲可以是金屬絲。例如，金屬絲可以是具有在約1/2密耳至5密耳之間的直徑的多個(gè)細(xì)金屬絲。在一些實(shí)施例中，圓盤可具有圍繞周緣沿徑向間隔開的多個(gè)凹口，用于相對(duì)于周緣保持單獨(dú)的細(xì)絲。例如，在一些實(shí)施例中，盤的周緣可具有在約100-1500個(gè)之間的凹口，或者在約100-1000個(gè)之間的凹口，或者在約100-500個(gè)之間的凹口，或者在約100-300個(gè)之間的凹口，或者108、144、288、360或800個(gè)凹口。一些實(shí)施例可進(jìn)一步包括細(xì)絲穩(wěn)定元件，諸如位于盤的第二側(cè)上且大體垂直于盤的平面延伸的圓柱筒。筒可具有圍繞筒的圓周沿縱向延伸的多個(gè)凹槽，單獨(dú)的細(xì)絲倚靠在不同的凹槽中。在一些實(shí)施例中，單獨(dú)的張緊元件可從多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)延伸。張緊元件可分別被配置為向細(xì)絲施加約2-20克的力。在一些實(shí)施例中，張緊元件可分別被配置向細(xì)絲施加與細(xì)絲的直徑成反比的力。對(duì)于0.00075至0.0015英寸的金屬絲尺寸，張緊元件可施加符合以下方程的力：FT＝-8000DW+16，其中DW是以英寸為單位的細(xì)絲直徑，F(xiàn)T是以克為單位的力。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器可聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)并被配置為聯(lián)合地移動(dòng)多個(gè)聯(lián)接的鉤掛機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，鉤掛機(jī)構(gòu)是鉤子，諸如雙頭鉤。在其它實(shí)施例中，鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器可相對(duì)于盤的平面成角度。編織機(jī)的一些實(shí)施例包括限定平面和周緣的盤、從盤的中心延伸且大體垂直于盤的平面的心軸、從心軸朝向盤的周緣延伸的多個(gè)細(xì)絲和圍繞盤的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。心軸保持細(xì)絲，使得每個(gè)細(xì)絲在接合點(diǎn)處接觸盤的周緣，該接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開離散距離。每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤的周緣延伸并能夠接合細(xì)絲和沿大體徑向方向拉動(dòng)細(xì)絲遠(yuǎn)離盤的周緣。在一些實(shí)施例中，盤周緣上的接合點(diǎn)包括圍繞周緣沿徑向間隔開的多個(gè)凹口。筒可具有圍繞圓周縱向延伸的多個(gè)凹槽。例如，在一些實(shí)施例中，筒可具有在約100-1500個(gè)之間的凹槽，或者在約100-1500個(gè)之間的凹槽，或者在約100-1000個(gè)之間的凹槽，或者在約100-500個(gè)之間的凹槽，或者在約100-300個(gè)之間的凹槽，或者108、144、288、360或800個(gè)凹槽。在一些實(shí)施例中，多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)倚靠在不同的凹口內(nèi)。在一些實(shí)施例中，多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)聯(lián)接到多個(gè)致動(dòng)器，致動(dòng)器被啟動(dòng)以沿大體徑向方向拉動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離盤的周緣。每個(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。可替代地，每個(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)并被配置為聯(lián)合地移動(dòng)多個(gè)聯(lián)接的鉤掛機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，鉤掛機(jī)構(gòu)各自包括鉤子，諸如雙頭鉤。在其它實(shí)施例中，鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器可相對(duì)于盤的平面成角度。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器相對(duì)于盤的平面的角度可在約15°和60°之間。在一些實(shí)施例中，盤和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng)，以相對(duì)于第二細(xì)絲子組旋轉(zhuǎn)第一細(xì)絲子組以交織細(xì)絲。盤可能夠圍繞垂直于盤的平面的軸線旋轉(zhuǎn)，例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。替代性地，多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可能夠圍繞垂直于盤的平面的軸線旋轉(zhuǎn)，例如在離散步驟中旋轉(zhuǎn)距離2d。編織機(jī)的一些實(shí)施例包括被容納在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行該程序時(shí)提供接合多個(gè)細(xì)絲的子組和在離散步驟中使盤和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)的指令。在一些實(shí)施例中，提供被配置為圍繞垂直于盤平面的軸線旋轉(zhuǎn)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。替代性地，可提供被配置為圍繞垂直于盤平面的軸線旋轉(zhuǎn)多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可包括多個(gè)鉤子。每個(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。替代性地，每個(gè)致動(dòng)器可聯(lián)接到單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器子組可單獨(dú)聯(lián)接到多個(gè)單獨(dú)的鉤掛機(jī)構(gòu)，并且第二細(xì)絲子組致動(dòng)器可每個(gè)聯(lián)接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)程序可包括用于使盤和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上一下式編織圖案的指令。替代性地，計(jì)算機(jī)程序可包括用于使盤和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上三下式編織圖案的指令。其它計(jì)算機(jī)程序可包括用于按順序移動(dòng)第一細(xì)絲子組的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)并使盤和鉤掛機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此移動(dòng)以產(chǎn)生一上一下式(菱形)編織圖案的指令。編織機(jī)的一些實(shí)施例包括限定平面和周緣的盤和從盤的中心延伸并且基本垂直于盤的平面的心軸，所述心軸能夠保持從心軸朝向盤的周緣徑向延伸的多個(gè)細(xì)絲。還提供用于在與緊鄰接合點(diǎn)相距距離d的多個(gè)離散徑向位置處接合在沿盤的周緣的接合點(diǎn)處的每個(gè)細(xì)絲的裝置和用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置。用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置圍繞盤的邊緣周向布置并朝向盤的周緣延伸。進(jìn)一步提供用于沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤的周緣移動(dòng)被捕獲的一細(xì)絲子組的裝置。還提供用于使盤和被捕獲的一細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置。在一些實(shí)施例中，用于使盤和被捕獲的一細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置包括用于使盤旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。替代性地，用于使盤和被捕獲的一細(xì)絲子組相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的裝置包括用于使被捕獲的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)離散距離的裝置。在一些實(shí)施例中，用于捕獲一細(xì)絲子組的裝置包括多個(gè)鉤子。還描述用于形成管狀編織物的方法。所述方法包括步驟提供編織機(jī)構(gòu)，該編織機(jī)構(gòu)包括限定平面和周緣的盤、從盤的中心延伸且基本垂直于盤的平面的心軸以及圍繞盤的邊緣周向布置的多個(gè)致動(dòng)器。在心軸上加載多個(gè)細(xì)絲，使得每個(gè)細(xì)絲朝向盤的周緣沿徑向延伸，每個(gè)細(xì)絲在周緣上的接合點(diǎn)處接觸盤，每個(gè)接合點(diǎn)與相鄰接合點(diǎn)間隔開離散距離。通過多個(gè)致動(dòng)器接合第一細(xì)絲子組的多個(gè)細(xì)絲，并且操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過盤的周緣的位置。然后，使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離，由此使第二細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。再次操作致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤的周緣上的徑向位置，其中第一細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲被釋放，以在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤的周緣。在一些實(shí)施例中，接合第二細(xì)絲子組并操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過盤的周緣的位置。然后，使盤沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離，由此使第一細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。再次操作致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤的周緣上的徑向位置，其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤的周緣。在一些實(shí)施例中，可重復(fù)這些步驟。替代性地，可接合第三子組的多個(gè)細(xì)絲并操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過盤的周緣的位置。然后可使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離，由此使第四子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第三子組的細(xì)絲交叉在第四子組的細(xì)絲之上。再次操作多個(gè)致動(dòng)器以將第三細(xì)絲子組移動(dòng)到盤的周緣上的徑向位置，然后接合第四細(xì)絲子組。再次操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過盤的周緣的位置，然后使盤沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離，由此使第三子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第四子組的細(xì)絲交叉在第三子組的細(xì)絲之上。再次操作致動(dòng)器以將第四細(xì)絲子組移動(dòng)到盤的周緣上的徑向位置。用于形成管狀編織物的方法的一些實(shí)施例包括提供編織機(jī)構(gòu)，該編織機(jī)構(gòu)包括：限定平面和具有多個(gè)凹口的周緣的盤，每個(gè)凹口與下一相鄰凹口分開距離d；從盤的中心延伸并基本垂直于盤的平面的心軸；以及圍繞盤的邊緣周向布置的多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)朝向盤的周緣延伸。在編織機(jī)構(gòu)的心軸上加載朝向盤的周緣延伸的多個(gè)細(xì)絲，每個(gè)細(xì)絲被布置在圓周邊緣上的不同凹口中。為了制造一上一下式編織物，操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，以每隔一個(gè)細(xì)絲接合一個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向遠(yuǎn)離盤的周緣拉動(dòng)接合的細(xì)絲，由此每隔一個(gè)凹口清空一個(gè)凹口。然后使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離并且操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，以朝向盤的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲，其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中，該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距周向距離2d。為了制造其它編織圖案，諸如二上一下式，操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)以每隔兩個(gè)或更多個(gè)細(xì)絲地接合細(xì)絲，如本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的。在一些實(shí)施例中，使盤旋轉(zhuǎn)一周向距離，然后操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)以接合每隔一個(gè)的細(xì)絲并沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲拉動(dòng)到超過盤的周緣的位置。然后使盤沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離，并且操作多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)以朝向盤的周緣沿徑向釋放每個(gè)接合的細(xì)絲，其中每個(gè)細(xì)絲位于空的凹口中，該空的凹口與之前被占據(jù)的凹口相距一周向距離。在一些實(shí)施例中，盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d。在一些實(shí)施例中，盤可進(jìn)一步沿第二方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d。管狀編織物的一些實(shí)施例包括通過以下方法制成的編織物，所述方法包括在從盤的中心垂直地延伸的心軸的遠(yuǎn)端上暫時(shí)固定多個(gè)細(xì)絲，從而使得每個(gè)細(xì)絲從心軸朝向盤的周緣沿徑向延伸并在與相鄰接合點(diǎn)分開距離d的單獨(dú)的接合點(diǎn)處接合盤的周緣。接合第一細(xì)絲子組并且操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過盤的周緣的徑向位置。使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)一周向距離，由此使仍與盤接合的第二細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第一細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第二細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。操作多個(gè)致動(dòng)器以將第一細(xì)絲子組移動(dòng)到盤的周緣上的徑向位置，該徑向位置與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離。接合第二細(xì)絲子組并且操作多個(gè)致動(dòng)器以沿基本徑向方向?qū)⒔雍系募?xì)絲移動(dòng)到超過盤的周緣的徑向位置。使盤沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)一周向距離，由此使第一細(xì)絲子組的細(xì)絲旋轉(zhuǎn)一離散距離并將第二細(xì)絲子組的細(xì)絲交叉在第一細(xì)絲子組的細(xì)絲之上。然后操作致動(dòng)器以將第二細(xì)絲子組移動(dòng)到盤的周緣上的徑向位置，其中第二細(xì)絲子組中的每個(gè)細(xì)絲在與其上一接合點(diǎn)相距一周向距離處接合盤的周緣。在一些實(shí)施例中，形成的編織物具有一上一下式(菱形)編織圖案。替代性地，形成的編織物可具有一上三下式編織圖案。替代性地，形成的編織物可具有二上二下式編織圖案。在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明包括用于編織的機(jī)構(gòu)。所述編織機(jī)構(gòu)包括：一細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列，其限定平面；心軸，其從細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的中心延伸并基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的平面，所述心軸限定軸線；多個(gè)細(xì)絲，其從心軸延伸為徑向陣列；以及多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列可操作地布置。多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)可圍繞圓形陣列布置，或者位于圓形陣列上方，或者位于圓形陣列狹縫，或者位于圓形陣列內(nèi)。每個(gè)致動(dòng)器能夠接合一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲并沿基本徑向方向遠(yuǎn)離心軸移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。所述機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其被配置為圍繞心軸的軸線旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。所述致動(dòng)器機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被配置為沿包括一系列弧形和徑向移動(dòng)的路徑圍繞心軸軸線移動(dòng)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)。所述路徑可以是凹口形或齒輪齒形路徑。在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明包括用于形成管狀編物織的方法。提供編織機(jī)構(gòu)。該編織機(jī)構(gòu)包括一細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列、心軸、多個(gè)致動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列限定平面和周緣。心軸從細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的中心延伸并基本垂直于細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的平面。所述心軸限定軸線并能夠承載從心軸延伸到細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。多個(gè)致動(dòng)器圍繞細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列可操作地布置。旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲。多個(gè)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)可圍繞圓形陣列布置，或者位于圓形陣列上方，或者位于圓形陣列下方，或者位于圓形陣列內(nèi)。然后將多個(gè)細(xì)絲加載到心軸上，多個(gè)細(xì)絲中的每個(gè)朝向細(xì)絲導(dǎo)引構(gòu)件的圓形陣列的周緣沿徑向延伸并形成徑向陣列的細(xì)絲接合點(diǎn)。然后操作多個(gè)致動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以沿對(duì)于每個(gè)細(xì)絲而言包括一系列離散弧形和徑向移動(dòng)的路徑圍繞心軸軸線移動(dòng)細(xì)絲。在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明包括編織機(jī)。所述編織機(jī)包括第一和第二環(huán)形構(gòu)件、心軸、第一和多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件以及從心軸延伸的多個(gè)細(xì)絲。第一環(huán)形構(gòu)件具有內(nèi)徑并限定一圓，該圓限定平面。第二環(huán)形構(gòu)件與第一環(huán)形構(gòu)件同軸，所述第二環(huán)形構(gòu)件具有小于第一環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑的外徑。心軸垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸并基本在第一環(huán)形構(gòu)件所限定的圓的中心處與第一環(huán)形構(gòu)件的平面相交。多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第一環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸，管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第一環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝，并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第一環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d。多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第二環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第二環(huán)形構(gòu)件的平面延伸，管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第二環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝，并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第二環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d并與第一環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)相鄰金屬絲導(dǎo)引件相隔距離d。多個(gè)金屬絲從心軸延伸并且每個(gè)金屬絲被容納在一個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件內(nèi)。第一環(huán)形構(gòu)件和第二環(huán)形構(gòu)件中的一個(gè)相對(duì)于第一環(huán)形構(gòu)件和第二環(huán)形構(gòu)件中的另一個(gè)周向旋轉(zhuǎn)。多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件徑向向內(nèi)滑動(dòng)，從而與第二環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。此外，多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件徑向向外滑動(dòng)，從而與第一環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明包括編織方法。提供機(jī)器，其包括第一和第二環(huán)形構(gòu)件、心軸、第一和多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件和多個(gè)金屬絲。第一環(huán)形構(gòu)件具有內(nèi)徑并限定一圓，該圓限定平面。第二環(huán)形構(gòu)件與第一環(huán)形構(gòu)件同軸，所述第二環(huán)形構(gòu)件具有小于第一環(huán)形構(gòu)件的內(nèi)徑的外徑。心軸垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸并基本在第一環(huán)形構(gòu)件所限定的圓的中心處與第一環(huán)形構(gòu)件的平面相交。多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第一環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第一環(huán)形構(gòu)件的平面延伸，管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第一環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝，并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第一環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d。多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件可滑動(dòng)地安裝在第二環(huán)形構(gòu)件上并垂直于第二環(huán)形構(gòu)件的平面延伸，管狀金屬絲導(dǎo)引件圍繞第二環(huán)形構(gòu)件的圓周安裝，并且每個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件與第二環(huán)形構(gòu)件的下一相鄰管狀金屬絲導(dǎo)引件相隔距離2d并與第一環(huán)形構(gòu)件的每個(gè)相鄰金屬絲導(dǎo)引件相隔距離d。多個(gè)金屬絲從心軸延伸，每個(gè)金屬絲被容納在一個(gè)管狀金屬絲導(dǎo)引件內(nèi)。相對(duì)于第二環(huán)形構(gòu)件沿第一方向旋轉(zhuǎn)第一環(huán)形構(gòu)件。徑向向內(nèi)滑動(dòng)或移動(dòng)多個(gè)第一管狀金屬絲導(dǎo)引件，從而與第二環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。徑向向外滑動(dòng)或移動(dòng)多個(gè)第二管狀金屬絲導(dǎo)引件，從而與第一環(huán)形構(gòu)件對(duì)齊。在另一步驟中，第一環(huán)形構(gòu)件相對(duì)于第二環(huán)形構(gòu)件沿第二方向周向旋轉(zhuǎn)。第二方向可與第一方向相反。換言之，第一方向可以是順時(shí)針方向，第二方向可以是逆時(shí)針方向，反之亦然。附圖說明圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的裝置的實(shí)施例。圖1A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的圖1的裝置的一部分。圖1B是圖1A的裝置部分的平面圖，圖示加載有多個(gè)細(xì)絲的編織機(jī)。圖1C是圖1A的裝置部分的平面圖，圖示與一細(xì)絲子組接合的鉤掛機(jī)構(gòu)。圖1D是圖1A的裝置部分的平面圖，圖示鉤掛機(jī)構(gòu)拉動(dòng)接合細(xì)絲超過盤的邊緣。圖1E是圖1A的裝置部分的平面圖，圖示接合的細(xì)絲交叉在未接合的細(xì)絲之上。圖1F是圖1A的裝置部分的平面圖，圖示鉤掛機(jī)構(gòu)釋放接合的細(xì)絲。圖2A圖示在圖1所示的實(shí)施例的心軸上形成管狀編織物。圖2B圖示在圖1所示的實(shí)施例的心軸上形成的管狀編織物上的可調(diào)節(jié)成形環(huán)(formerring)。圖2C是可調(diào)節(jié)跟隨環(huán)的立體圖。圖2D圖示在圖1所示的實(shí)施例的心軸上形成的管狀編織物上的加重成形環(huán)。圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。圖3A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的圖3的裝置的一部分。圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。圖4A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的圖4的裝置的一部分。圖4B圖示與圖4所示的裝置一起使用的波紋導(dǎo)引件的橫截面。圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編織成管狀編織物的圖3所示的實(shí)施例的俯視圖。圖7A圖示在本發(fā)明中使用的具有單個(gè)鉤子的鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的實(shí)施例。圖7B圖示在本發(fā)明中使用的具有多個(gè)鉤子的鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的替代實(shí)施例。圖7C圖示在本發(fā)明中使用的具有多個(gè)鉤子的成角度的鉤掛機(jī)構(gòu)和致動(dòng)器的實(shí)施例。圖8是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的裝置的計(jì)算機(jī)處理方法的流程圖。圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明的控制用于將多個(gè)細(xì)絲編織為管狀編織物的裝置的計(jì)算機(jī)處理方法的流程圖。圖10圖示在本發(fā)明中使用的被加載到心軸上以形成兩個(gè)編織細(xì)絲的金屬絲的實(shí)施例。圖11圖示圍繞編織軸線的基本沿圓周延伸的蜿蜒路徑。圖12圖示由細(xì)絲或線軸的交替徑向和弧形移動(dòng)導(dǎo)致的圍繞編織物的軸線的凹口形路徑。圖13A圖示包括多個(gè)障礙構(gòu)件的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。圖13B圖示包括多個(gè)障礙構(gòu)件的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例，多個(gè)障礙構(gòu)件相對(duì)于凹口的徑向軸線形成角θ。圖13C圖示包括多個(gè)障礙構(gòu)件的、用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例，多個(gè)障礙構(gòu)件形成V形凹口。圖14A圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的裝置的替代實(shí)施例。圖14B圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的俯視圖。圖14C圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的橫截面。圖14D圖示根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的一部分。圖15A-F圖示在根據(jù)本發(fā)明的用于將多個(gè)細(xì)絲編程為管狀編織物的圖14A的裝置的一部分中一組示例性梭子構(gòu)件的移動(dòng)。具體實(shí)施方式本文論述通過多個(gè)細(xì)絲形成管狀編織物的裝置和方法。由于編織機(jī)單獨(dú)接合一細(xì)絲子組并在離散的步驟中相對(duì)于未接合的細(xì)絲移動(dòng)接合的細(xì)絲以編織細(xì)絲，因此它不像連續(xù)運(yùn)動(dòng)的編織機(jī)所共有那樣產(chǎn)生大的張力峰值。因此本發(fā)明在制造約1/2密耳至5密耳之間的超細(xì)細(xì)絲的編織管方面尤其有用，所述編織管例如用于血管移植，諸如，用于植入人體的栓塞治療裝置、支架、過濾器、移植物和分流器。然而，應(yīng)該明白本發(fā)明還可以有利地用于制造用于其它應(yīng)用的編織物和利用其它尺寸的細(xì)絲的編織物。單獨(dú)接合一細(xì)絲子組和在離散的步驟中移動(dòng)細(xì)絲的能力還允許在加載機(jī)器和形成編織圖案兩者的靈活性。機(jī)器可被編程為接收多種加載配置并通過交替接合的一細(xì)絲子組和/或在每個(gè)離散步驟中移動(dòng)的距離形成多種編織圖案。例如，當(dāng)示出和論述一上一下菱形編織圖案時(shí)，通過改變接合的細(xì)絲和在每個(gè)步驟中的移動(dòng)距離也可使用其它編織或紡織圖案，諸如，二上二下、二上一下、一上三下。類似地，通過調(diào)節(jié)接合的細(xì)絲和在每個(gè)步驟中移動(dòng)的距離，機(jī)器可在以各種配置下加載(即全部加載或部分加載時(shí))操作以形成具有不同細(xì)絲數(shù)量的管狀編織物。還期望改變多個(gè)細(xì)絲的尺寸。例如，在上述人體移植物的一些用途中，對(duì)剛度和強(qiáng)度的需求必須與將編織物折疊為小運(yùn)送尺寸的需求相平衡。將若干個(gè)較大直徑的細(xì)絲加入編織物中極大地增加了徑向強(qiáng)度而未增大編織物的折疊直徑。本文描述的編織機(jī)能夠適應(yīng)不同尺寸的金屬絲并由此生產(chǎn)具有優(yōu)化的剛度和強(qiáng)度以及孔隙度和折疊直徑的移植物。如圖1-1A所示，編織機(jī)100是豎直型，即，心軸10的編織軸線BA沿豎直方向延伸，編織物55(見圖2A)圍繞心軸10形成。豎直型編織設(shè)備相比于水平型設(shè)備更便于操作員接近設(shè)備的各個(gè)部分，在水平型設(shè)備中編織物圍繞水平軸線形成。編織機(jī)包括圓盤20，細(xì)長(zhǎng)的圓柱形編織心軸10從圓盤20垂直地延伸。心軸10的直徑?jīng)Q定在其上形成的編織物的直徑。在一些實(shí)施例中，心軸可以在約2mm至約50mm的范圍內(nèi)。類似地，心軸10的長(zhǎng)度決定可形成的編織物的長(zhǎng)度。心軸10的最上端具有直徑小于心軸10的頂端12，其形成凹陷或凹口，用于在心軸10的頂端加載多個(gè)細(xì)絲。在使用中，多個(gè)細(xì)絲5a-n被加載到心軸頂端12上，使得每個(gè)細(xì)絲朝向盤20的周緣22沿徑向延伸。細(xì)絲可環(huán)繞在心軸10上，從而使得環(huán)卡在頂端12和心軸10的接頭處形成的凹口上。例如，如圖1A和10所示，一旦環(huán)繞并暫時(shí)固定到心軸10上，每個(gè)金屬絲6就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)編織細(xì)絲5a、b。這提供了更好的加載效率，因?yàn)槊總€(gè)金屬絲形成兩個(gè)編織細(xì)絲。替代性地，細(xì)絲可通過約束帶(諸如膠帶、彈性帶、環(huán)形夾持件等)被暫時(shí)固定在心軸頂端12處。細(xì)絲5a-n被布置為使得它們圍繞盤20的周緣22間隔開，并且每個(gè)細(xì)絲在一點(diǎn)處接合邊緣22，該點(diǎn)與緊鄰的細(xì)絲所接合的點(diǎn)間隔開周向距離d。在一些實(shí)施例中，心軸可加載有約10至1500個(gè)細(xì)絲，或者約10至1000個(gè)細(xì)絲，或者約10至500個(gè)細(xì)絲，或者約18至288個(gè)細(xì)絲，或者約104、144、288、360或800個(gè)細(xì)絲。如上所述和圖10所示的，在金屬絲搭在心軸上時(shí)，由于每個(gè)金屬絲形成兩個(gè)編織細(xì)絲，因此金屬絲的數(shù)量將是細(xì)絲數(shù)量的1/2。細(xì)絲5a-n可具有約0.0005至0.005英寸(1/2至5密耳)的橫向尺寸或直徑，或者約0.001至0.003英寸(1至3密耳)。在一些實(shí)施例中，編織物可由多種尺寸的細(xì)絲形成。例如，細(xì)絲5a-n可包括具有約0.001至0.005英寸(1至5密耳)的橫向尺寸或直徑的大細(xì)絲和具有約0.0005至0.0015英寸(1/2至1.5密耳)的橫向尺寸或直徑的小細(xì)絲，更具體地約0.0004英寸至約0.001英寸。此外，小細(xì)絲和大細(xì)絲之間的橫向尺寸或直徑之差可小于約0.005英寸，或者小于約0.0035英寸，或者小于約0.002英寸。對(duì)于包括不同尺寸的細(xì)絲的實(shí)施例來說，小細(xì)絲數(shù)量與大細(xì)絲數(shù)量之比可為約2比1至約15比1，或者約2比1至約12比1，或者約4比1至約8比1。圓盤20限定平面和周緣22。諸如步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)被附接到盤20，以在離散的步驟中旋轉(zhuǎn)盤。電動(dòng)機(jī)和控制系統(tǒng)可被容納在連接到盤的下側(cè)的圓柱筒60中。在一些實(shí)施例中，筒60的直徑可約等于盤20的直徑，從而使得筒60的縱向側(cè)可用作穩(wěn)定延伸超過盤邊緣的細(xì)絲的物理機(jī)構(gòu)。例如，在一些實(shí)施例中，筒的側(cè)面可被制成為可吸收能量的、稍有紋理的、有凹槽的表面或具有突起的表面，從而使得當(dāng)細(xì)絲延伸超過盤的邊緣時(shí)將靠在筒60的側(cè)面上，從而使得細(xì)絲基本豎直且不糾纏。多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30(見圖7A)圍繞盤20的圓周布置，每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30朝向盤20的周緣22延伸并被布置為選擇性地捕獲延伸超過盤20的邊緣的單個(gè)細(xì)絲5。鉤掛機(jī)構(gòu)可包括鉤子、倒鉤、磁鐵或本領(lǐng)域已知的能夠選擇性地捕獲和釋放一個(gè)或多個(gè)細(xì)絲的任何其它磁性或機(jī)械部件。例如，如圖7A所示，在一個(gè)實(shí)施例中，鉤掛機(jī)構(gòu)在遠(yuǎn)端處可包括雙頭鉤36，用于接合位于鉤掛機(jī)構(gòu)任一側(cè)上的細(xì)絲。鉤的彎曲部可為稍微J形，如圖所示，以有助于將細(xì)絲留在鉤子中。替代性地，鉤子可更加偏向于L形，以在鉤子旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離細(xì)絲時(shí)便于釋放接合的細(xì)絲。鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量決定可加載在編織機(jī)上的細(xì)絲的最大數(shù)量，并因此決定在其上制造的編織物的最大細(xì)絲數(shù)量。鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量通常是最大細(xì)絲數(shù)量的1/2。每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)可處理兩個(gè)線(或更多)。因此，例如，具有圍繞盤20周向延伸的144個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)的編織機(jī)最多可加載288個(gè)細(xì)絲。但是，由于單獨(dú)啟動(dòng)每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30，因此也可以在加載有任何偶數(shù)個(gè)細(xì)絲的部分加載配置下操作機(jī)器，以產(chǎn)生具有一部分細(xì)絲的編織物。每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30連接到致動(dòng)器40，致動(dòng)器40控制鉤掛機(jī)構(gòu)朝向或遠(yuǎn)離盤20的周緣22的移動(dòng)，以交替接合和釋放細(xì)絲5，每次一個(gè)。致動(dòng)器40可以是本領(lǐng)域已知的任何類型的直線致動(dòng)器，諸如，電動(dòng)致動(dòng)器、機(jī)電致動(dòng)器、機(jī)械致動(dòng)器、液壓致動(dòng)器或啟動(dòng)致動(dòng)器，或本領(lǐng)域已知的能夠使鉤掛機(jī)構(gòu)30和接合的細(xì)絲5遠(yuǎn)離和朝向盤20移動(dòng)一段設(shè)定的距離的任何其它致動(dòng)器。鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40圍繞盤的圓周布置，從而使得致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)致使鉤掛機(jī)構(gòu)沿大體徑向方向遠(yuǎn)離和朝向盤20的周緣22移動(dòng)。鉤掛機(jī)構(gòu)30被進(jìn)一步布置為使得鉤掛機(jī)構(gòu)30在選定的細(xì)絲5延伸超過盤20的周緣時(shí)接合該細(xì)絲。例如，在一些實(shí)施例中，鉤掛機(jī)構(gòu)位于水平平面中并稍微低于盤20所限定的平面。替代性地，鉤掛機(jī)構(gòu)可成角度，從而使得當(dāng)它們朝向盤移動(dòng)時(shí)將在盤20所限定平面以下的位置處攔截細(xì)絲。如圖1A所示，在一些實(shí)施例中，多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40可附接到可旋轉(zhuǎn)環(huán)形軌42。諸如步進(jìn)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)可附接到環(huán)形軌42，以在離散的步驟中相對(duì)于盤20旋轉(zhuǎn)鉤掛機(jī)構(gòu)30。替代性地，多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40可附接到圍繞圓盤的靜止軌。在使用中，如圖1B-F所示，心軸10加載有沿徑向延伸超過圓盤20的周緣22的多個(gè)細(xì)絲5a-j。細(xì)絲5a-j中的每個(gè)在一離散點(diǎn)處與盤20的周緣22接合，該點(diǎn)與每一緊鄰細(xì)絲的接合點(diǎn)相距距離d。在一些實(shí)施例中，接合點(diǎn)可包括例如通過物理標(biāo)志器具體識(shí)別的一系列預(yù)標(biāo)記的位置。在其它實(shí)施例中，接合點(diǎn)可進(jìn)一步包括物理特征，諸如，微特征、紋理、凹槽、凹口或其它突起。如圖1B所示，鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e最初在相鄰細(xì)絲5a-j之間的被等距布置，即，鉤掛機(jī)構(gòu)30a位于細(xì)絲5a和5b之間，鉤掛機(jī)構(gòu)30b位于細(xì)絲5c和5d之間，鉤掛機(jī)構(gòu)30c位于細(xì)絲5e和5f之間，鉤掛機(jī)構(gòu)30d位于細(xì)絲5g和5h之間，鉤掛機(jī)構(gòu)30e位于細(xì)絲5i和5j之間。每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)進(jìn)一步被布置有鉤子，鉤子被安置為超過盤20的圓周。如圖1C所示，為了接合第一組細(xì)絲5a、c、e、g和i，啟動(dòng)附接到鉤掛機(jī)構(gòu)30a、b、c、d、e的致動(dòng)器40，以沿大體徑向方向朝向盤20使每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)移動(dòng)離散距離。當(dāng)細(xì)絲延伸超過盤20的邊緣22時(shí)，每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e的遠(yuǎn)端優(yōu)選在圓盤20的平面以下位置處接合細(xì)絲5a、c、e、g和i。例如，如此處所示，一旦鉤子36a-e已經(jīng)沿方向C2朝向盤移動(dòng)，使得鉤子36a-e的頂端延伸經(jīng)過懸掛的細(xì)絲5a、c、e、g和i，由軌42保持的鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e就沿箭頭C1的方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)以接觸細(xì)絲5a、c、e、g和i。替代性地，盤20可沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)從而以類似方式使細(xì)絲5a、c、e、g和i與鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e接觸。如圖1D所示，一旦細(xì)絲5a、c、e、g和i接觸鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e，附接到鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e的致動(dòng)器就再次被啟動(dòng)，以沿箭頭D方向縮回鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e，將細(xì)絲5a、c、e、g和i接合在鉤子36a-e中并沿大體徑向方向遠(yuǎn)離盤20的周緣22地將接合的細(xì)絲5a、c、e、g和i移動(dòng)到的超出盤20的邊緣22的位置。接著，如圖1E所示，軌42沿箭頭E方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)距離2d，以使接合的細(xì)絲5a、c、e、g和i交叉在未接合的細(xì)絲5b、d、f、h和j之上。替代性地，如上所述，可通過使盤20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)距離2d來產(chǎn)生相同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。接著，如圖1F所示，再次啟動(dòng)附接到鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e的致動(dòng)器40，以沿朝向盤20的大體徑向方向，如箭頭F所示，使鉤掛機(jī)構(gòu)移動(dòng)離散距離。鉤子36a-e因此朝向盤20移動(dòng)，從而使得每個(gè)鉤子36a-e的頂端延伸到懸掛的細(xì)絲所形成的圓周內(nèi)。這會(huì)使細(xì)絲5a、c、e、g和i再次接觸盤20的周緣22并釋放細(xì)絲5a、c、e、g和i。此外，當(dāng)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-e沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，細(xì)絲5d、f、h和j被鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d上的雙鉤36a-d接合。然后可沿相反方向重復(fù)相同步驟，以使細(xì)絲5b、d、f、h和j交叉在未接合的細(xì)絲5a、c、e、g和i之上，從而使細(xì)絲交織為一上一下圖案。如圖2A所示，細(xì)絲5a-n由此被逐漸紡織成圍繞心軸10從最上端12朝向延伸自圓盤的心軸下端的編織物55。圖1B-1D所示的步驟產(chǎn)生一上一下圖案(即菱形圖案)的編織物55，但是通過改變接合的子組線、旋轉(zhuǎn)距離和/或重復(fù)圖案可以產(chǎn)生任何數(shù)量的編織圖案。如圖2B所示，在細(xì)絲5a-n聚集以形成編織物的點(diǎn)處，即，織口點(diǎn)或編織點(diǎn)處，成形環(huán)70與心軸10結(jié)合使用，以控制管狀編織物的尺寸和形狀。成形環(huán)70控制編織物55的外徑，心軸控制內(nèi)徑。理想地，成形環(huán)70的內(nèi)徑剛剛大于心軸10的外部橫截面。以此方式，成形環(huán)70向心軸10推動(dòng)編織的細(xì)絲5a-n短的距離，行進(jìn)路徑短，從而使得編織物55緊靠心軸10，由此生產(chǎn)高結(jié)構(gòu)完整性的均勻編織物。如圖2B-C所示，具有可調(diào)節(jié)內(nèi)徑72的成形環(huán)70可被調(diào)節(jié)為緊密配合選定的心軸10的外徑并拉動(dòng)編織物55緊靠心軸10。通過提供可調(diào)節(jié)內(nèi)徑72來制成可調(diào)節(jié)成形環(huán)70，例如，由鳶尾形狀的多個(gè)重疊扇頁74a-h產(chǎn)生可調(diào)節(jié)成形環(huán)70，可調(diào)節(jié)扇頁以提供一系列內(nèi)徑。這種可調(diào)節(jié)成形環(huán)是本領(lǐng)域已知的并且關(guān)于這種可調(diào)節(jié)環(huán)的結(jié)構(gòu)的更多細(xì)節(jié)可在2004年1月20日提交的名稱為“FormingRingwithAdjustableDiameterforBraidProductionandMethodsofBraidProduction”的美國(guó)專利6,679,152中找到，該美國(guó)專利的全部?jī)?nèi)容通過引用合并于此。替代性地，固定的成形環(huán)75具有緊密配合心軸10的外徑的預(yù)定不可調(diào)節(jié)內(nèi)徑，可用于拉動(dòng)編織物55緊靠心軸10。在一些實(shí)施例中，如圖2D所示，成形環(huán)75可被加重以在細(xì)絲5a-n被拉動(dòng)緊靠心軸10時(shí)提供向下推動(dòng)細(xì)絲5a-n的額外力以形成管狀編織物55。例如，根據(jù)所使用的細(xì)絲的類型和尺寸，成形環(huán)75可包括在約100克至1000克之間的重量，或者在約200克至600克之間的重量，以在通過成形環(huán)75被拉動(dòng)的細(xì)絲5a-n上提供額外的向下力，并且在推壓心軸10以產(chǎn)生管狀編織物55。如圖3-3A所示，在替代實(shí)施例中，可將多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d布置在單個(gè)“耙”32上，以便提高效率。例如，如此處所示，每個(gè)耙32保持四個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d(同樣見圖7C)。每個(gè)耙附接到致動(dòng)器40，當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器40沿大體徑向方向朝向或遠(yuǎn)離盤20的周緣22同時(shí)移動(dòng)全部四個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d。這有利地減少了驅(qū)動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)所需的致動(dòng)器的數(shù)量，并由此提高系統(tǒng)效率。當(dāng)耙32沿徑向朝向或遠(yuǎn)離盤20徑向移動(dòng)時(shí)，每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d的移動(dòng)角度必須基本沿盤20的徑向，以在每個(gè)細(xì)絲被接合并且盤和/或鉤掛機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)保持每個(gè)細(xì)絲行進(jìn)的周向距離一致。每個(gè)單獨(dú)的鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于盤20不是精確徑向的，但是它具有基本徑向的徑向分量。由于與徑向成角度，鉤掛機(jī)構(gòu)隨著距離直線運(yùn)動(dòng)的軸線的周向距離的增加被推動(dòng)向前，耙32可承載的鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量是有限的。理想地，每個(gè)卡住架構(gòu)的相對(duì)于徑向的運(yùn)動(dòng)角度的上限為約45°，或者約40°，或者約35°，或者約30°，或者約25°，或者約20°，或者約15°，或者約10°，或者約5°，以便保持接合的細(xì)絲移動(dòng)的相對(duì)周向距離一致。例如，當(dāng)相對(duì)于徑向以45°角操作時(shí)，每個(gè)耙可覆蓋360°圓周中的90°。在一些實(shí)施例中，耙32可承載1-8個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，或者1-5個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，或者1-4個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，并且其上承載的所有鉤掛機(jī)構(gòu)仍保持與徑向運(yùn)動(dòng)的可接受的偏離。此外，如圖4-4B所示，在一些實(shí)施例中，圓盤20可具有圍繞周緣22的多個(gè)凹口26，以為多個(gè)細(xì)絲5a-x中的每個(gè)提供離散的接合點(diǎn)，并確保細(xì)絲5a-x在編織方法期間保持順序且間隔開。在一些實(shí)施例中，連接到盤20下側(cè)的圓柱筒60還可包括波紋外層62，其包括圍繞筒60的圓周沿縱向延伸的多個(gè)相應(yīng)凹槽66。筒60的直徑可基本等于盤20的直徑，從而使得縱向凹槽66可通過提供每個(gè)細(xì)絲5a-x將倚靠的單獨(dú)凹槽66用作穩(wěn)定延伸超過盤20的邊緣的細(xì)絲5a-x的額外物理裝置。理想地，凹槽66在數(shù)量上與圓盤上的多個(gè)凹口26相等且與凹口26對(duì)齊。例如，在一些實(shí)施例中，盤的周緣可具有在約100-1500個(gè)之間的缺口，或者在約100-1000個(gè)之間的缺口，或者在約100-500個(gè)之間的缺口，或者在約100-300個(gè)之間的缺口，或者108、144、288、360或800個(gè)缺口。類似地，在一些實(shí)施例中，筒的外層可具有在約100-1500個(gè)之間的凹槽，或者在約100-1000個(gè)之間的凹槽，或者在約100-500個(gè)之間的凹槽，或者在約100-300個(gè)之間的凹槽，或者108、144、288、360或800個(gè)凹槽。細(xì)絲還可被多個(gè)單獨(dú)的張緊元件6a-x張緊，張緊元件6a-x為諸如重物或本領(lǐng)域已知的用于向每個(gè)單獨(dú)的細(xì)絲施加在約2-20克之間的重力的其它任何張緊元件。張緊元件6a-x的尺寸形成為匹配在筒60上的多個(gè)凹槽66中。例如，每個(gè)張緊元件可包括如圖4-4A所示的細(xì)長(zhǎng)圓柱形重物。張緊元件6a-x分別用于每個(gè)細(xì)絲5a-x并且單獨(dú)連接到每個(gè)細(xì)絲5a-x。因此，對(duì)于每個(gè)細(xì)絲5a-x，可以改變施加的張力的尺寸。例如，較大的張緊元件可附接到較小直徑的細(xì)絲，以相對(duì)于較大直徑的金屬絲向較小直徑的金屬絲施加更大的張力。單獨(dú)張緊每個(gè)細(xì)絲的能力形成精確的張緊系統(tǒng)，該系統(tǒng)改進(jìn)編織物的均勻性和完整性并使得編織機(jī)可操作多種直徑的金屬絲。在另一替代實(shí)施例中，如圖5所示，多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40可與盤20的平面呈角度。這里，鉤掛機(jī)構(gòu)30和附接的致動(dòng)器40被安裝在成角度的支撐支架34上(見圖7C)，以使鉤掛機(jī)構(gòu)和鉤掛機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)路徑相對(duì)于盤的平面成角度。鉤掛機(jī)構(gòu)30相對(duì)于盤20的周緣仍沿大體徑向方向行進(jìn)。然而，這里，運(yùn)動(dòng)也具有豎直分量。具體地，鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40相對(duì)于盤20的平面以在約15-60°之間的角度定向，或者以在約25-55°之間的角度定向，或者以在約35-50°之間的角度定向，或者以在約40-50°之間的角度定向，或者以約45°角度定向。多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30和致動(dòng)器40圍繞盤20的周緣22布置，相對(duì)于盤20稍微升高，從而使得致動(dòng)器40從升高點(diǎn)沿向下的斜線路徑朝向盤的周緣22移動(dòng)鉤掛機(jī)構(gòu)30。優(yōu)選地，鉤掛機(jī)構(gòu)30在稍微低于盤20的平面的位置與延伸在盤20的邊緣22上的細(xì)絲5接合。此外，當(dāng)致動(dòng)器40被啟動(dòng)，與接合的細(xì)絲5一起遠(yuǎn)離盤20的周緣移動(dòng)時(shí)，細(xì)絲5將水平和豎直地遠(yuǎn)離圓盤20移動(dòng)。如圖7C所示，成角度的支架34還可與承載多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d的耙32以及致動(dòng)器40一起使用，以使耙32和致動(dòng)器40相對(duì)于盤20的平面定向?yàn)槭沟糜糜诟浇訏煦^機(jī)構(gòu)30a-d的運(yùn)動(dòng)路徑相對(duì)于盤20的平面成角度。如上所述，耙32和致動(dòng)器40可相對(duì)于盤20的平面以約15-60°之間的角度定向，或者以約25-55°之間的角度定向，或者以約35-50°之間的角度定向，或者以約40-50°之間的角度定向，或者以約45°的角度定向。在圖7A和7B中更詳細(xì)地示出上述水平定向鉤掛機(jī)構(gòu)的配置的其它替代方案。圖7A圖示單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30與致動(dòng)器40結(jié)合的實(shí)施例。在此實(shí)施例中，每個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30單獨(dú)附接到致動(dòng)器40，用于使鉤掛機(jī)構(gòu)朝向和遠(yuǎn)離圓盤水平移動(dòng)?？蓡为?dú)控制單個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，以允許靈活地產(chǎn)生編織圖案和部分地加載編織機(jī)。圖7B圖示多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)-致動(dòng)器裝置的實(shí)施例。在此實(shí)施例中，每個(gè)致動(dòng)器40附接到多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d并且聯(lián)合控制鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d。鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d可以成弧形配置地被安裝在耙32上，優(yōu)選與盤20的彎曲相同。然后，耙32附接到致動(dòng)器40，用于使耙32朝向和遠(yuǎn)離圓盤水平移動(dòng)，并因此使鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d朝向和遠(yuǎn)離圓盤水平移動(dòng)。由于與徑向成角度，鉤掛機(jī)構(gòu)隨著距離直線運(yùn)動(dòng)的軸線的周向距離的增加被推動(dòng)向前，每個(gè)單獨(dú)的鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d相對(duì)于盤20的運(yùn)動(dòng)不是精確徑向的。由于鉤掛機(jī)構(gòu)30a-d的運(yùn)動(dòng)需要是基本徑向的，因此耙72可承載的鉤掛機(jī)構(gòu)的數(shù)量是有限的。例如，耙32可承載1-8個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，或者1-5個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，或者1-4個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)，并且其上承載的所有鉤掛機(jī)構(gòu)仍保持與徑向運(yùn)動(dòng)的可接受的偏離。進(jìn)一步設(shè)想根據(jù)本發(fā)明的編織機(jī)可使用圍繞圓盤排列的單個(gè)和多個(gè)鉤掛機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器效率和加載配置靈活性和可能的編織圖案之間的最佳平衡。如上所述，編織機(jī)可被操作為通過交替接合的細(xì)絲子組和/或在每個(gè)離散步驟中移動(dòng)的距離而接受多種加載配置并產(chǎn)生多種編織圖案。轉(zhuǎn)向圖8-9，流程圖示出在各種加載配置中用于控制編織機(jī)的計(jì)算機(jī)指令的例子。在圖8中，流程圖示出用于操作具有多個(gè)雙頭鉤的編織機(jī)的指令，通過致動(dòng)器單獨(dú)操作每個(gè)雙頭鉤，諸如圖1-1E所示的實(shí)施例中示出的，用于產(chǎn)生簡(jiǎn)單的一上一下或菱形編織圖案。一旦心軸10已加載有多個(gè)細(xì)絲5a-n，如圖1所示，編程有用于控制鉤子或鉤掛機(jī)構(gòu)30和圓盤20的離散移動(dòng)的以下指令的軟件就開始以圖1B-D所示的方法操作編織機(jī)，以在心軸10上形成一上一下式編織物。在步驟800，啟動(dòng)致動(dòng)器，以使多個(gè)鉤子朝向圓盤沿大體徑向方向移動(dòng)。在步驟802，沿第一方向旋轉(zhuǎn)盤以接合第一細(xì)絲子組。在步驟804，啟動(dòng)致動(dòng)器，以使多個(gè)鉤子沿大體徑向方向遠(yuǎn)離圓盤移動(dòng)，由此從圓盤移開接合的細(xì)絲。在步驟806，沿第一方向使圓盤旋轉(zhuǎn)周向距離2d，以使未接合的細(xì)絲交叉在相鄰的接合細(xì)絲之下。在步驟808，啟動(dòng)致動(dòng)器，以使多個(gè)鉤子朝向圓盤沿大體徑向方向移動(dòng)。當(dāng)細(xì)絲接合盤時(shí)，它們被鉤子釋放。在步驟810，沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)盤，以接合第二細(xì)絲子組。在步驟812，接合致動(dòng)器，以使多個(gè)鉤子沿大體徑向方向遠(yuǎn)離圓盤移動(dòng)，由此從圓盤移開接合的細(xì)絲。在步驟814，沿第二相反方向使圓盤旋轉(zhuǎn)周向距離2d，以使每個(gè)未接合的細(xì)絲交叉在相鄰的接合細(xì)絲之下。在步驟816，接合致動(dòng)器以使多個(gè)鉤子朝向圓盤沿大體徑向方向移動(dòng)。在步驟818，沿第一方向旋轉(zhuǎn)盤，以再次接合第一細(xì)絲子組。然后從步驟804重復(fù)指令，以在心軸上產(chǎn)生一上一下式管狀編織物。在圖9中，流程圖示出用于操作編織機(jī)的指令，編織機(jī)具有包括多個(gè)雙頭鉤(通過致動(dòng)器單獨(dú)操作每個(gè)雙頭鉤)的多個(gè)耙并具有交替的多個(gè)單個(gè)雙頭鉤(通過致動(dòng)器單獨(dú)操作每個(gè)雙頭鉤)。一旦心軸10已被加載有多個(gè)細(xì)絲5a-n，如圖1所示，編程有用于控制鉤子30和圓盤20的離散移動(dòng)的以下指令的軟件就開始操作編織機(jī)100。由于單獨(dú)的鉤子和多個(gè)鉤子的耙的結(jié)合，這些指令更加復(fù)雜。然而，交替單獨(dú)啟動(dòng)的鉤子和聯(lián)合啟動(dòng)的鉤子的這種配置能夠減少致動(dòng)器的數(shù)量同時(shí)仍保持靈活的加載配置。這里，在步驟900，啟動(dòng)致動(dòng)器，以使所有鉤子朝向圓盤沿大體徑向方向移動(dòng)。在步驟902，沿第一方向旋轉(zhuǎn)盤，以接合交替的(偶數(shù))金屬絲。在步驟904，啟動(dòng)致動(dòng)器，以使所有鉤子遠(yuǎn)離圓盤移動(dòng)，由此使接合的細(xì)絲不再接觸圓盤。在步驟906，使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d，以使每個(gè)未接合的細(xì)絲交叉到相鄰的接合細(xì)絲之下。在步驟908，啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器，以使所有多個(gè)鉤的耙朝向圓盤移動(dòng)，直到金屬絲接合盤并由此被多個(gè)鉤子的耙釋放。在步驟912，啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器，以遠(yuǎn)離圓盤移動(dòng)所有多個(gè)鉤子的耙。在步驟914，使盤沿第一方向旋轉(zhuǎn)周向距離xd(x取決于每部分加載的金屬絲的數(shù)量)。在步驟916，啟動(dòng)致動(dòng)器，以朝向圓盤移動(dòng)所有鉤子，直到金屬絲接合盤并因此被釋放。在步驟918，旋轉(zhuǎn)盤以將交替的(奇數(shù))金屬絲接合在所有鉤子中。在步驟920，啟動(dòng)致動(dòng)器以遠(yuǎn)離圓盤移動(dòng)所有鉤子，由此從圓盤移開接合的(奇數(shù))細(xì)絲。在步驟922，使盤沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)周向距離2d，以使每個(gè)未接合的(偶數(shù))細(xì)絲交叉在相鄰接合的(奇數(shù))細(xì)絲之下。在步驟924，啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器，以朝向圓盤移動(dòng)所有多個(gè)鉤子的耙，直到金屬絲與盤接合并由此被釋放。在步驟928，啟動(dòng)用于多個(gè)鉤子的耙的致動(dòng)器，以遠(yuǎn)離圓盤移動(dòng)所有多個(gè)鉤子的耙。在步驟930，使盤沿第二相反方向旋轉(zhuǎn)周向距離xd(x取決于每部分加載的金屬絲的數(shù)量)。在步驟932，啟動(dòng)致動(dòng)器，以朝向圓盤移動(dòng)所有鉤子，直到金屬絲接合盤并因此被釋放。在步驟934，旋轉(zhuǎn)盤以將交替的(偶數(shù))金屬絲接合在所有鉤子中。然后從步驟904重復(fù)這些指令，以在心軸上產(chǎn)生管狀編織物。編織機(jī)可使用被稱作棘齒輪(horngear)的帶槽盤，以沿連接的半圓形路徑移動(dòng)線軸承載架。因此，如圖11所示，編織的細(xì)絲路徑限定兩個(gè)連續(xù)的大體圓周延伸的蜿蜒路徑，其也可被描述為圍繞編織軸線的蛇形或正弦曲線形。蛇形運(yùn)動(dòng)具有同時(shí)具有徑向和弧形運(yùn)動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的裝置使細(xì)絲沿明顯不同的不連續(xù)路徑移動(dòng)。細(xì)絲或卷軸(例如線軸)相對(duì)于編織心軸的軸線進(jìn)行一系列離散的徑向和弧形運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，細(xì)絲或卷軸的移動(dòng)在限定凹口或棘齒輪齒狀路徑的徑向和弧形之間交替，如圖12所示。在一些實(shí)施例中，如圖13所示，圓柱筒60可包括限定多個(gè)凹口26或保持空間的多個(gè)障礙構(gòu)件65。障礙構(gòu)件65可基本垂直于筒，如圖13A所示。替代性地，如圖13B所示，障礙構(gòu)件65相對(duì)于凹口的徑向軸線可形成角θ。角θ可在約0°至約25°的范圍內(nèi)，或者在約0°至約20°的范圍內(nèi)，或者在約0°至約15°的范圍內(nèi)，或者在約0°至約10°的范圍內(nèi)，或者在約0°至約5°的范圍內(nèi)。在一些實(shí)施例中，障礙構(gòu)件可形成V形凹口和角α，如圖13C所示。角α可在約30°至約75°的范圍內(nèi)，或者在約40°至約60°的范圍內(nèi)，或者在約45°至約55°的范圍內(nèi)。障礙構(gòu)件65可在筒旋轉(zhuǎn)時(shí)提供提高的重物或張緊元件6a-x的穩(wěn)定性。提高穩(wěn)定性可允許編織機(jī)以提高的操作速度進(jìn)行操作。在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖14A-14D所示，編織機(jī)構(gòu)包括靜止的外環(huán)構(gòu)件110和旋轉(zhuǎn)的內(nèi)環(huán)構(gòu)件112。替代性地，編織機(jī)構(gòu)可具有靜止的內(nèi)環(huán)和旋轉(zhuǎn)的外環(huán)。環(huán)構(gòu)件110、112中的每個(gè)具有多個(gè)狹槽118，以容納各自連接到編織滑槽和重物外殼124的多個(gè)梭子構(gòu)件200、300。當(dāng)狹槽對(duì)齊時(shí)，每個(gè)梭子構(gòu)件可在內(nèi)環(huán)112和外環(huán)110中在狹槽之間滑動(dòng)。在編織滑槽和重物外殼124的上端處，細(xì)絲(或金屬絲)導(dǎo)引件(例如，滑輪)130沿滑槽向下導(dǎo)引來自心軸136的細(xì)絲134，從而使得在細(xì)絲遠(yuǎn)端處的張緊構(gòu)件(例如重物，未示出)被容納在滑槽外殼124中(見圖14C)。圖14C描繪了兩個(gè)示例性梭子構(gòu)件200、300和它們附接的編織滑槽和重物外殼124。如圖14D所示，每個(gè)對(duì)齊的狹槽118包含一個(gè)梭子構(gòu)件200、300。在一些實(shí)施例中，外環(huán)110可形成以角β傾斜的傾斜表面或錐形表面。如圖14C所示，角β形成在外環(huán)的軸線和垂直于心軸136的軸線的水平軸線之間。因此，內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間的狹槽可以基本相同的角β傾斜。此傾斜將細(xì)絲導(dǎo)引件130定向?yàn)槭沟迷谕猸h(huán)中被梭子導(dǎo)引的細(xì)絲高于在內(nèi)環(huán)中的那些細(xì)絲。此高度差有助于在較小的摩擦下交叉金屬絲。在一些實(shí)施例中，角β可在約10°至約70°的范圍內(nèi)，或者在約30°至約50°的范圍內(nèi)。在使用中，梭子構(gòu)件200、300通過致動(dòng)器(諸如螺線管或本領(lǐng)域已知的其它致動(dòng)器)沿徑向方向(向內(nèi)和向外)移動(dòng)，在外環(huán)110和內(nèi)環(huán)112的狹縫之間交替?？梢允褂么盆F、銷、空氣壓力或其它接合裝置以便于控制梭子構(gòu)件。圖15A-F圖示六個(gè)示例性梭子構(gòu)件200a-c、300a-c的移動(dòng)。如圖15A所示，梭子構(gòu)件最初位于內(nèi)環(huán)112的狹槽中。然后一子組梭子構(gòu)件移動(dòng)或移動(dòng)到外環(huán)110。如圖15B所示，梭子構(gòu)件200a-c仍位于內(nèi)環(huán)112的交替狹槽(即每隔一個(gè))中，而梭子構(gòu)件300a-c現(xiàn)在位于外環(huán)110的交替狹槽(即每隔一個(gè))中。然后旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)或外環(huán)中的一個(gè)。如圖15C所示，沿第一方向(例如，逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)112，由此相對(duì)于位于靜止外環(huán)110中的狹槽移動(dòng)梭子200a-c一定距離d。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖15C所示，位于內(nèi)環(huán)112中的梭子200a-c沿第一方向(例如，逆時(shí)針)移動(dòng)到距離2d的狹槽位置，其中d約是狹槽寬度。當(dāng)內(nèi)環(huán)112移動(dòng)距離2d時(shí)，容納在內(nèi)環(huán)的狹槽中的一子組梭子300a-c以及可操作地連接到梭子的編織細(xì)絲也沿弧形路徑被移動(dòng)一段距離，以將該細(xì)絲子組交叉在其它細(xì)絲之下。接著，如圖15D所示，內(nèi)環(huán)中的梭子構(gòu)件200a-c向上被移動(dòng)、滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)到與外環(huán)110中的對(duì)準(zhǔn)的狹槽。類似地，從外環(huán)的槽中移動(dòng)、滑動(dòng)或運(yùn)動(dòng)梭子構(gòu)件300a-c到與內(nèi)環(huán)112中的對(duì)準(zhǔn)狹槽。如圖15E所示，然后沿與第一方向相反的第二方向(例如，順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)112，由此相對(duì)于位于靜止的外環(huán)110中的狹槽移動(dòng)梭子300a-b一定距離d(例如，2d)。然后，在內(nèi)環(huán)112交替旋轉(zhuǎn)方向的情況下，重復(fù)圖15B-E所述的工序以形成編織物。如圖12所示，機(jī)器沿齒輪齒形路徑移動(dòng)細(xì)絲。作為形成編織物的最后步驟，所有梭子再次被移位到相同的環(huán)(內(nèi)環(huán)或外環(huán))中。如圖15F所示，位于外環(huán)110中的梭子200a-c已經(jīng)移動(dòng)或運(yùn)動(dòng)到內(nèi)環(huán)112的相應(yīng)對(duì)齊的狹槽中，并且所有梭子200a-c、300a-c都位于內(nèi)環(huán)112的狹槽中。在替代實(shí)施例中，梭子可移動(dòng)到至少2d遠(yuǎn)的狹槽位置，或者至少3d遠(yuǎn)的狹槽位置，或者至少4d遠(yuǎn)的狹槽位置，或者至少5d遠(yuǎn)的狹槽位置。替代性地，外環(huán)可沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并且內(nèi)環(huán)可靜止。盡管，為了清楚和便于理解起見，已經(jīng)通過闡述和舉例方式在一定程度上詳細(xì)描述了以上發(fā)明，但是顯然，可實(shí)踐某些改變和修改，它們?nèi)月湓谒綑?quán)利要求的范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3