本發(fā)明涉及的是一種在內(nèi)桶下半部分無孔的洗衣機豎桶中，利用波輪直接對衣物進行翻滾的方法，具體的，本發(fā)明涉及的是一種在豎桶中利用數(shù)個旋轉(zhuǎn)波輪，驅(qū)動衣物在至少二個具有一定夾角的翻滾面上交替翻滾的方法，及其在干衣機、洗衣機中的應(yīng)用。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)，通常將洗衣機分為滾筒洗衣機、波輪洗衣機和攪拌式洗衣機。波輪洗衣機(pulsatorwashingmachine)依靠波輪攪動水流，而無規(guī)則運動的水流攪動衣物，從而完成衣物的洗滌漂洗過程；攪拌洗衣機(agitatorwashingmachine)依靠攪拌立桿，直接或者借助于水力拖動衣物在水中運動，從而完成衣物的洗滌。從原理上講，波輪洗衣機和攪拌洗衣機是極其相似的。在波輪洗衣機的發(fā)展過程中，有許多文獻披露采用多個波輪的技術(shù)方案，例如：FR1131586公開了一種具有多個波論的洗衣機，所述的多個波輪可以水平也可斜置洗滌桶的底部，其旋轉(zhuǎn)可以同向，也可以不同的方向。US5829277A公開了一種頂裝式洗衣機，具有球形的洗滌籃，所述的洗滌籃上裝有球形的側(cè)攪拌器，由于其傳動方式限定，二個攪拌器只能以相同的順時針或逆時針方向轉(zhuǎn)動(面向波輪時看)。CN1170056公開了一種帶有波輪裝置的洗衣機，所述的波輪裝置包括一個安裝在衣筒底部上的主動波輪，由一臺電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；和多個被動波輪，在主動波輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動下圍繞著固定在衣筒的側(cè)壁上各自的支撐軸的軸線轉(zhuǎn)動。CN1200416公開了一種洗衣機的攪拌器，具有一個洗滌桶，在其底部形成的至少二個傾斜部分向內(nèi)突出。一根洗滌軸從洗滌桶底向上延伸且可以轉(zhuǎn)動。在洗滌軸上安裝著一個驅(qū)動輪，其一個側(cè)面上做有一個摩擦平面。至少有二個摩擦輪可轉(zhuǎn)動，并與驅(qū)動輪的一個摩擦平面接觸。至少有二個被驅(qū)動輪，其側(cè)面上的一個摩擦平面分別與摩擦輪接觸，其中，被驅(qū)動輪可轉(zhuǎn)動地安裝在傾斜部分的一個平面上。至少二個攪拌葉片安裝在傾斜部分的另一平面上。CN2778852公開了一種洗衣機的減速離合器傳動裝置，包括上箱蓋、下箱蓋、輸出軸、波輪軸、脫水軸、主動齒輪、從動齒輪以及減速器傳動系，所述波輪軸和脫水軸與減速器傳動系連接，脫水軸還與下箱蓋連接，所述上箱蓋固定在下箱蓋上方，所述主動齒輪和從動齒輪分別套置在波輪軸和輸出軸的外圍，且主動齒輪和從動齒輪相嚙合，所述輸出軸上端和下端分別裝在上箱蓋和下箱蓋。上述多波輪的現(xiàn)有技術(shù)所述的技術(shù)方案，其根本目的是為了實現(xiàn)復(fù)雜的水流，從而減少洗衣的纏繞、提高洗凈比，它們的發(fā)明目的和技術(shù)方案并不是為了在豎桶式洗衣機中實現(xiàn)類似滾筒洗衣機的翻滾的效果。滾筒洗衣機(drumwashingmachine)依靠固定于內(nèi)筒內(nèi)壁的數(shù)個凸肋提升衣物，衣物在滾筒中反復(fù)提升、跌落完成洗滌漂洗過程?，F(xiàn)有技術(shù)認為，攪拌式和波輪式洗衣機(pulsatorwashingmachine)的洗凈比高，洗滌時間短，高速甩干時平衡相對較易控制；但是，這類洗衣機的磨損較大，用水量較大，衣物纏繞相對嚴(yán)重；滾筒式洗衣機(drumwashingmachine)洗凈比低，磨損小，用水量小，衣物纏繞??；但是其需要的洗滌時間長，高速甩干時平衡相對較難控制。如何將上述不同的洗衣機優(yōu)點結(jié)合，同時能夠摒棄各自的缺點，本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)研究了幾十年，至今沒有有效的辦法。美國的MAYTAG公司提出了有益的思路，具體如下：US6220063B1公開了一種洗衣機，該文獻所述的二個攪拌器分別以順時針和逆時針方向轉(zhuǎn)動，當(dāng)它們以圖示方式設(shè)置時，就形成了類似滾筒洗衣機的提升、跌落效果。該文獻公開的技術(shù)方案確實提供了在豎桶式洗衣機中，用波輪實現(xiàn)滾筒洗衣機的翻滾動作的思路。但是，該方案也存在很多缺點，例如，所述的波輪需要很大，在波輪和內(nèi)筒的結(jié)合處需要緊密的配合以防止夾持衣物；還有，無論二個波輪下端距離遠近，對于少量衣物而言很難形成提升和跌落的過程；再者，其實際產(chǎn)品，衣物在洗滌過程中往往形成一個橄欖球的形狀，導(dǎo)致里外衣物不能夠交換造成洗滌均勻性降低。該文獻作為主要背景文獻，被引入本發(fā)明，本發(fā)明省略一些現(xiàn)有技術(shù)的描述，均可直接引用該文獻公開的相應(yīng)內(nèi)容，而不在本發(fā)明中贅述。CN1721610公開了一種懸立式雙波輪洗衣機，并聲稱具有滾筒洗滌的翻轉(zhuǎn)效果、不纏繞、低磨損，同時具有波輪洗滌的洗凈比高、省水的優(yōu)點，并認為最高水位只達到波輪的1/4-1/2高度就可以進行洗滌。但是，由于其沒有公開所述的波輪大小、設(shè)置的角度和桶的內(nèi)徑，因此起水量是一個不確定的值。實際上，在上述二個專利持有人美泰克公司的實際產(chǎn)品中的波輪類似于CN200520133107X、CN200510080134.X所公開的形狀，衣物團內(nèi)外交換以及任意交換的幾率很低，造成了衣物洗滌均勻性的差異。本發(fā)明的申請人之前申請的CN101191285(2008.06.04)公開了一種立式多波輪洗衣機，所述的波輪為樞設(shè)于內(nèi)桶內(nèi)壁周圍呈120度或90度對應(yīng)設(shè)置的三個或四個波輪，洗滌時，入水量只需達到波輪高度的1/3時就可進行洗滌，所有波輪可以同時正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，洗滌衣物。該申請是利用現(xiàn)有技術(shù)的原理，對波輪洗衣機的一種改進，由于其波輪“同時正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)”，因此不能夠形成本發(fā)明所述的具有二個翻滾面的翻滾方式，另外，由于其波輪直徑、內(nèi)筒參數(shù)等未定，所述額入水量是一個非確定的值。本發(fā)明的之前申請CN101191286(2008.06.04，聚隆公司)公開了一種多波輪洗衣機，它的波輪為三個或四個波輪，洗滌時，三個或四個波輪在內(nèi)桶內(nèi)同向或相互不同向旋轉(zhuǎn)。按照所述的二個實施例，同樣也不能夠形成本發(fā)明的效果，且，其主要是依靠水流對衣物進行翻滾、攪動、沖擊、擠壓、拍打揉搓。本發(fā)明的申請人之前申請的CN201176525公開了一種全自動多波輪洗衣機，其主要是對現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動方式的一種改進。所述現(xiàn)有技術(shù)以及其實際的產(chǎn)品，除了波輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高昂、噪音大以外，最大的缺陷是，采用二個斜置波輪的方式，最多只能使衣物在一個假想平面上回翻滾，和現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機一樣，無法實現(xiàn)一個以上方向的翻滾，且，當(dāng)衣物量少的時候，很難實現(xiàn)翻滾，以及，衣物在一個方向上翻滾容易形成“橄欖球狀”。有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
為了準(zhǔn)確界定本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明在此特別對如下詞匯進行自定義，無論現(xiàn)有技術(shù)有否類似的定義，均以本發(fā)明的如下定義為準(zhǔn)。本發(fā)明所述的波輪順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)是指，僅僅是指，觀察者面向波輪正面(與內(nèi)筒或者洗滌筒表面相鄰的為波輪的背面)時，波輪的旋轉(zhuǎn)方向。衣物流24是指一堆被洗滌物，基本以一個方向運動形成的類似連續(xù)翻滾的衣物的流動體。本發(fā)明所述的翻滾面是指衣物運動的一個假想平面，參見圖5，衣物在一個假想平面上，被二個相鄰的斜置旋轉(zhuǎn)(面向所述的二個波輪時，左側(cè)波輪逆時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)波輪順時針旋轉(zhuǎn))波輪驅(qū)動，使衣物被收攏、提升，然后向豎桶中心方向拋射、發(fā)散、跌落，正如圖4a、圖4b和圖5所示，設(shè)想在波輪6、8(或波輪7、8)中存在一個假想平面21，衣物流24在所述的假想平面21上運動，當(dāng)然，被驅(qū)動的衣物的運動過程不會是在一個物理或者空間概念上的“扁”的平面上，在此引入“假想平面21”只是為了清楚說明本發(fā)明，而衣物的實際運動過程，通過本發(fā)明的說明書以及附圖是可以清楚理解的，同時，所述的同樣的二個相鄰的斜置波輪，反向旋轉(zhuǎn)時，并不會驅(qū)動衣物形成同樣的被收攏、提升，然后向豎桶中心方向拋射、發(fā)散、跌落的過程。本發(fā)明的主要目的在于提供一種波輪驅(qū)動的衣物翻滾方法，具體的，所述的方法使衣物交替的在至少二個具有一定夾角的翻滾面上運動，且具有另一個波輪提供側(cè)向輔助力；本發(fā)明的另一個目的在于所述方法在內(nèi)桶下半部分無孔的洗衣機、干衣機上的應(yīng)用。本發(fā)明的目的可以通過如下方式得以實現(xiàn)：本發(fā)明所述的全自動洗衣機包括內(nèi)桶、外桶，外桶用吊桿吊掛在洗衣機外殼的金屬支架上，內(nèi)桶通過傳動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)地固定在外桶內(nèi)，同時，波輪可旋轉(zhuǎn)地固定在內(nèi)桶中。本發(fā)明所述的波輪驅(qū)動的衣物翻滾方法，當(dāng)用于洗衣機時，包括洗滌、漂洗以及甩干，洗滌或漂洗時，放入和/或不放入洗滌劑或其他洗滌助劑，并進水至指定位置，啟動電機驅(qū)動波輪旋轉(zhuǎn)，其中一對相鄰的旋轉(zhuǎn)波輪上的提升肋驅(qū)動衣物以近似連續(xù)的衣物流的方式提升，然后衣物因慣性和重力被拋射、發(fā)散和跌落，然后再提升，所述過程重復(fù)至少一次；然后，用另一對相鄰的旋轉(zhuǎn)波輪上的提升肋驅(qū)動衣物以近似連續(xù)的衣物流的方式提升，然后衣物因慣性和重力被拋射、發(fā)散和跌落，然后再提升，所述過程也重復(fù)至少一次；二個衣物流的假想平面具有20-160度夾角，優(yōu)選80-140度夾角。進一步的，所述的洗衣過程之一是利用一對相鄰的旋轉(zhuǎn)波輪上的提升肋驅(qū)動衣物提升、收攏，然后被洗滌物因慣性和重力被拋射、發(fā)散和跌落，然后再提升，所述循環(huán)過程重復(fù)至少3-50次，優(yōu)選5-30次。本發(fā)明所述的一對波輪或另一對波輪，優(yōu)選其中的一個波輪是共用的；所述的一對相鄰的旋轉(zhuǎn)波輪的相鄰邊緣的旋轉(zhuǎn)方向都是相反且向上的以便其上的提升肋提升被洗滌物，面向所述的一對波輪時，靠近左側(cè)的波輪逆時針方向旋轉(zhuǎn)，靠近右側(cè)的波輪順時針方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明所述的波輪可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在內(nèi)筒中心至內(nèi)筒側(cè)壁之間，所述的波輪包括一個基本面和設(shè)置于其上的肋，所述肋的最厚處厚度為整個波輪最厚處厚度的10-90％，優(yōu)選25-65％；所述的基本面是平板型或者弧面型的，所述的基本面和內(nèi)筒接觸部分的形狀是吻合的，本發(fā)明所述的波輪靠近內(nèi)筒側(cè)壁部分高、靠近內(nèi)筒中心處低的斜置其間，波輪的中心驅(qū)動軸的軸線與內(nèi)筒中心軸線相交，二個軸線的銳角部分的夾角小于90度，大于0度；優(yōu)選二個軸線的銳角部分的夾角小于60度，大于10度；更加優(yōu)選的是，二個軸線的銳角部分的夾角小于45度，大于35度，最好是小于42度，大于38。所述的波輪的轉(zhuǎn)速15-65轉(zhuǎn)，優(yōu)選30-55轉(zhuǎn)。所述的波輪的上設(shè)置從波輪中心附近到邊緣附近的提升肋，所述的提升肋1-8個，優(yōu)選4-6個。本發(fā)明所述的用于提升衣物并使之依慣性和重力被拋射、發(fā)散和跌落的一對相鄰的旋轉(zhuǎn)波輪外的至少具有另一個旋轉(zhuǎn)波輪，向衣物提供側(cè)向驅(qū)動力。本發(fā)明所述的洗衣方法至少具有二個交替而非同時形成的、具有一定夾角的衣物翻滾面，以對衣物提供洗滌或者干燥的翻滾機械力，所述的翻滾面是由波輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動衣物形成的，其中一個衣物翻滾面是由二個相鄰的斜置波輪形成的，至少還有一個波輪提供側(cè)向輔助力；交替而非同時的，另一個衣物翻滾面是由另外一組二個相鄰的斜置波輪完成的，至少還有一個波輪提供側(cè)向輔助力；所述的任意一個翻滾面都是由二個相鄰的波輪旋轉(zhuǎn)而形成的，而所述的形成二個翻滾面二組波輪，其中一個波輪可以為共享，或，也可以非共享。優(yōu)選具有2個翻滾面的洗滌方式，當(dāng)然，多個翻滾面也在本發(fā)明的技術(shù)方案中，所述的二個翻滾面形成的假想平面之間的夾角為0-120°，優(yōu)選為90-120°，更好是120°。洗滌時，衣物在任意一個翻滾面上進行一個以上的翻滾，然后切換至另一個翻滾面上進行一個以上的翻滾，反復(fù)循環(huán)直至完成洗滌，被洗滌物在不同的翻滾面上翻滾的次數(shù)相同或者不同。需要在波輪上設(shè)置的凸肋，從中心到邊緣為一個，可以設(shè)置1-8個，優(yōu)選設(shè)置4-6個；洗滌方式可以由3-6個波輪實現(xiàn)，優(yōu)選3-4個，最好3個。翻滾或者提供側(cè)向輔助力的波輪的轉(zhuǎn)速為10-90轉(zhuǎn)/min，優(yōu)選30-45轉(zhuǎn)/min。本發(fā)明的申請人之前申請的CN101718030A(2010.06.02)公開了一種全自動多波輪洗衣機的傳動機構(gòu)及其洗衣機與洗滌方式涉及洗衣機技術(shù)，當(dāng)其中至少有一個波輪與其它波輪異向旋轉(zhuǎn)能夠使衣物較大幅度地向上拋擲，在垂直平面內(nèi)翻滾，同時在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并改變不同的拋擲相位，使衣物不會相互纏繞。正如前述，該申請考慮了波輪的翻滾面的夾角和波輪數(shù)的影響，但沒有考慮到水量、凸肋數(shù)、轉(zhuǎn)速都能導(dǎo)致衣物翻滾次數(shù)的明顯變化，而衣物翻滾次數(shù)的隨這些因素變化又是非線性的，該文獻引入本發(fā)明作為背景技術(shù)。本發(fā)明所述的波輪型翻滾式衣物翻滾方法，是借助波輪上的提升肋驅(qū)動衣物進行提升、收攏、拋射、發(fā)散跌落，再提升，然后換個角度重復(fù)上述過程，所述的方法可以在類似滾筒洗衣機甚至更低的水位下洗滌或者漂洗，同時以多于一個的翻滾面方向進行洗衣，避免了被洗滌物內(nèi)外不能良好交換的缺點，同時，采用豎桶方式，減少了平衡設(shè)置的困難；所述的方法克服了滾筒洗衣機和波輪洗衣機的缺點，結(jié)合了它們的優(yōu)點，甚至比它們簡單結(jié)合具有更多的優(yōu)點。附圖說明以下是本發(fā)明的附圖說明，通過以下的附圖說明，可以進一步的理解本發(fā)明，其中：圖1、2是US6220063B1公開的洗衣機結(jié)構(gòu)以及波輪驅(qū)動示意圖；圖3是按照本發(fā)明描述制造的一個實際樣機的運行過程的照片，其中，(a)、(b)分別是被洗滌物在不同的一對波輪中形成翻滾的示意圖；圖4是圖3所述實施例的原理示意圖，其中，(a)、(b)分別是被洗滌物在不同的一對波輪中形成翻滾的示意圖；圖5是被洗滌被洗滌物從收攏、提升、拋射、發(fā)散、跌落的示意圖，即。圖6a、6b是圖3、4所述實施例中，減速齒輪系主驅(qū)動齒輪順、逆時針轉(zhuǎn)動時，波輪驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)方向示意圖。圖7是本發(fā)明采用四個波輪的減速齒輪系的一個實施例。圖8是本發(fā)明采用四個波輪的減速齒輪系的另一個實施例。圖9是本發(fā)明試驗例的衣物重量、用水量和翻滾次數(shù)的關(guān)系圖。為了清楚的理解本發(fā)明，以下給出附圖中各部件的名稱以及序號，具體的：齒輪系1，波輪2，波輪軸套3，波輪固定件4，齒圈5，波輪6、7、8，翻滾方向9，控制面板10，內(nèi)筒11，外筒12，機箱13，減震吊桿14，電機15，波輪可旋轉(zhuǎn)連接件16，波輪17，內(nèi)圈18，投入口活動機蓋19，波輪軸20，假想平面21，被洗滌物側(cè)向輔助輸送方向22，被洗滌物翻滾示意23，被洗滌物流24，波輪6、7、8的驅(qū)動軸上的齒輪6’、7’、8’，主驅(qū)動齒輪25，輔助齒輪26，第四波輪的驅(qū)動軸上的齒輪27。具體實施方式實施例1本實施例描述的是一種可以實現(xiàn)本發(fā)明目的的洗衣機，具體如下：US6220063B1的結(jié)構(gòu)和工作方式如圖1所示，包括一控制面板10、機箱13，外筒12用減震吊桿14吊掛于機箱13內(nèi)，內(nèi)筒11可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于外筒12內(nèi)，內(nèi)筒以及波輪17采用電機15并通過減速系統(tǒng)驅(qū)動；使用時，將被洗滌物通過投入口或機蓋19投放到內(nèi)筒11中，加入適量的洗滌液(水和洗滌劑)即可。US6220063B1公開了采用二個斜置波輪，其最大的缺陷是只能在一個翻滾面上翻滾，現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機同樣存在該缺陷；另外一個缺陷是，如果考慮到較多的被洗滌物翻滾，就需要把波輪做大，按照對比文獻和實際的洗衣機，所述波輪直徑幾乎和內(nèi)筒的高度一致，這時如果洗滌少量被洗滌物，由于波輪很難夾持被洗滌物，因此翻滾的效果很差，如果采用小波輪，少量被洗滌物洗滌的夾持問題沒有解決，還產(chǎn)生了新的問題，即，大量被洗滌物的翻滾變得難以進行。本實施例與現(xiàn)有技術(shù)不同的是，參見附圖3、4、5、6，電機15驅(qū)動主驅(qū)動齒輪25，當(dāng)主驅(qū)動齒輪25如附圖6a所示逆時針方向轉(zhuǎn)動時，齒輪6’、7’順時針方向轉(zhuǎn)動，通過波輪軸使得波輪6、7順時針旋轉(zhuǎn)，而齒輪8’借助于輔助齒輪26逆時針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動波輪8逆時針方向旋轉(zhuǎn)。由于波輪6、7、8是斜置的，因此，衣物在波輪8、6的驅(qū)動下，被收攏、提升、拋射、發(fā)散、跌落，這個過程可以是一個循環(huán)，也可以是多個循環(huán)。設(shè)想在波輪6、8中存在一個假想平面21，衣物流24在所述的假想平面21上運動。本發(fā)明的研究人員特別提出，當(dāng)一對旋轉(zhuǎn)的波輪驅(qū)動衣物形成收攏、提升、拋射、發(fā)散、跌落循環(huán)時，在所述的一對波輪之外的側(cè)面位置，增加一個輔助力，所述的側(cè)向輔助力的作用是將跌落的被洗滌物盡量推向上述一對波輪對被洗滌物的夾持位置，無論衣物多少，都可以使衣物被有效驅(qū)動，更好的完成收攏、提升、拋射、發(fā)散、跌落循環(huán)，如圖3a、3b中衣物翻滾方向9。參見附圖4b，這時，波輪6、8主要的作用是對衣物進行收攏、提升、拋射，而波輪7順時針旋轉(zhuǎn)，以下也是對本發(fā)明所述的側(cè)向輔助力的解釋，即，所述的假想平面21將波輪7基本分成了靠近波輪6的一半和靠近波輪8的一半，波輪7靠近波輪6的一半和波輪6同為順時針旋轉(zhuǎn)，跌落的被洗滌物在此區(qū)域被推向波輪6，而波輪7靠近波輪8的一半則與波輪8共同將被洗滌物沿著被洗滌物輸送方向22將被洗滌物送至波輪6、8的夾持位置。反之，參見附圖4a，這時，波輪7、8主要的作用是對被洗滌物進行收攏、提升、拋射，而波輪6逆時針旋轉(zhuǎn)，在波輪6以及波輪8的協(xié)同作用下，將被洗滌物送至波輪7、8的夾持位置。所述的夾持，是指，波輪旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)波輪上的凸肋靠近并把被洗滌物收攏提升的過程。所述波輪上設(shè)置的凸肋，從中心到邊緣為一個，可以設(shè)置1-8個，優(yōu)選設(shè)置4-6個。作為本發(fā)明的一個重要的特征，本發(fā)明實現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)從未披露過的至少二個翻滾面的翻滾方式，這是一個重大的改進，所述的翻滾面，以假想平面21為基準(zhǔn)，二個翻滾面的夾角大于0°，小于120°，優(yōu)選為90-120°，更好是120°。背景技術(shù)的部分文獻實際上是對傳統(tǒng)的波輪洗衣機(即靠水流驅(qū)動被洗滌物)的一種改進，即通過波輪攪動洗滌液，靠水流攪動并洗滌衣物，并不能夠?qū)崿F(xiàn)類似滾筒洗衣機的翻滾的效果；同時，由于采用的同向旋轉(zhuǎn)或非指定性旋轉(zhuǎn)的方式，因此無法實現(xiàn)本發(fā)明所述的多向翻滾的效果；尤其是CN1170056，這種波輪的設(shè)置方式，被洗滌物會立即夾在波輪側(cè)面的齒輪之間，根本無法進行正常的洗衣過程。因此，所述現(xiàn)有技術(shù)在發(fā)明目的上是和本發(fā)明不同的，解決手段也是不同的，技術(shù)方案也是不同的。實施例2參見附圖7，該附圖給出了四個驅(qū)動軸的減速齒輪系，相應(yīng)的，每個驅(qū)動軸連接并驅(qū)動一個波輪，一共是4個波輪，其中，當(dāng)其中一對波輪對被洗滌物進行收攏、提升、拋射、發(fā)散，其中的一個波輪和其他的波輪同向旋轉(zhuǎn)，向被洗滌物提供了側(cè)向輔助力，在附圖7中，當(dāng)主驅(qū)動齒輪25逆時針轉(zhuǎn)動，齒輪8’對應(yīng)的波輪逆時針旋轉(zhuǎn)，齒輪6’、7’、27對應(yīng)的波輪順時針旋轉(zhuǎn)，這時，波輪8、6實現(xiàn)對被洗滌物的收攏、提升、拋射、發(fā)散循環(huán)，而齒輪7’、27對應(yīng)的波輪此時主要作為側(cè)向輔助力的提供者，將被洗滌物盡可能的推向和/或輸送到波輪8、6收攏位置，為高效提升提供了幫助；當(dāng)主驅(qū)動齒輪25順時針轉(zhuǎn)動時，齒輪8’、27對應(yīng)的波輪實現(xiàn)對被洗滌物的收攏、提升、拋射、發(fā)散循環(huán)，而齒輪6’、7’對應(yīng)的波輪此時主要作為側(cè)向輔助力的提供者，將被洗滌物盡可能的推向和/或輸送到齒輪8’、27對應(yīng)的波輪的收攏位置，提高了被洗滌物提升效率。波輪的直徑、波輪上凸肋的高度以及波輪轉(zhuǎn)速決定了被洗滌物的收攏的效率，提升的高度和拋射遠近，一般而言，波輪的直徑大、凸肋高轉(zhuǎn)速快，都將提高收攏的效率、提升高度和拋射的距離，但是，轉(zhuǎn)速快，也導(dǎo)致波輪和被洗滌物之間的磨損，本發(fā)明所述的波輪的轉(zhuǎn)速為10-90轉(zhuǎn)/min，優(yōu)選30-70轉(zhuǎn)/min，更加優(yōu)選的是波輪轉(zhuǎn)速為30-45轉(zhuǎn)/min。實施例3本實施例是對US6220063B1公開的技術(shù)方案的一種重大改進，對比文獻公開的二個斜置波輪，其最大的缺陷是只能在一個翻滾面上翻滾，現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機同樣存在該缺陷；另外一個缺陷是，如果考慮到較多的衣物翻滾，就需要把波輪做大，按照對比文獻和實際的洗衣機，所述波輪直徑幾乎和內(nèi)筒的高度一致，這時如果洗滌少量被洗滌物，由于波輪很難夾持被洗滌被洗滌物，因此翻滾的效果很差，如果采用小波輪，少量被洗滌物洗滌的夾持問題沒有解決，還產(chǎn)生了新的問題，即，大量被洗滌物的翻滾變得難以進行。在得到本發(fā)明的啟發(fā)下，利用本發(fā)明所述附圖8的方案可以克服對比文獻所存在的缺陷。附圖8指出，采用4個波輪驅(qū)動齒輪6’、7’、8’、27分別驅(qū)動對應(yīng)的波輪，其設(shè)置方式和技術(shù)參數(shù)和前述的其它的技術(shù)方案相同，當(dāng)主驅(qū)動軸25逆時針旋轉(zhuǎn)，齒輪6’8’所對應(yīng)的波輪逆時針旋轉(zhuǎn)，而齒輪7’、27對應(yīng)的波輪順時針旋轉(zhuǎn)，被洗滌物以齒輪8’、27對應(yīng)的波輪為主要輸送波輪，以齒輪6’、7’對應(yīng)的波輪為主要夾持波輪，完成對被洗滌物的收攏、提升、拋射、發(fā)散循環(huán)；當(dāng)主驅(qū)動軸25順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪6’8’所對應(yīng)的波輪順時針旋轉(zhuǎn)，而齒輪7’、27對應(yīng)的波輪逆時針旋轉(zhuǎn)，被洗滌物以齒輪6’、7’對應(yīng)的波輪為主要輸送波輪，以齒輪8’、27對應(yīng)的波輪為主要夾持波輪，完成對被洗滌物的收攏、提升、拋射、發(fā)散循環(huán)。實施例4本實施例描述的洗滌方式，至少具有二個被洗滌物翻滾面，所述的翻滾面是由波輪形成的，其中一個被洗滌物翻滾面是由二個相鄰的斜置波輪，使被洗滌物完成收攏、提升、拋射、發(fā)散、跌落過程形成，參見附圖5，而另一個被洗滌物翻滾面是由另外一組二個相鄰的斜置波輪，使被洗滌物完成收攏、提升、拋射、發(fā)散、跌落過程形成，二個翻滾面夾角大于零度。當(dāng)然，可以形成二個以上的翻滾面，優(yōu)選2-8個翻滾面，更加優(yōu)選2-4個翻滾面，最好是2個翻滾面。所述的任意一個翻滾面都是由二個波輪旋轉(zhuǎn)而完成的。多個翻滾面是分別由不同的二個一組的波輪分別形成的，而所述的二組或更多組的波輪，其中二組或多組波輪中，其中一個波輪可以為共享，也可以非共享。所述的翻滾面在翻滾方向形成一個向假想平面21，所述的二個翻滾面形成的二個假想平面之間的夾角為20-160度，優(yōu)選80-140度，最優(yōu)選是120度。在任意一個翻滾面上連續(xù)進行一個以上的翻滾，然后切換至另一個翻滾面上進行一個以上的連續(xù)翻滾，反復(fù)循環(huán)直至完成洗滌。不同的翻滾面上翻滾的次數(shù)相同或者不同。實施例5本實施例描述的是內(nèi)筒的設(shè)置方式，現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機，其內(nèi)筒和外筒之間存在一定量的水，所述的水是通過內(nèi)筒側(cè)壁的孔漏出的。波輪洗衣機也是如此。現(xiàn)有技術(shù)也有公開這樣的技術(shù)方案，即，內(nèi)桶沒有漏水孔，或者，所述的內(nèi)桶的下部沒有漏水孔，，如果采用傳統(tǒng)的波輪洗衣機的洗滌方法，用水量一定要使被洗滌的被洗滌物基本能夠飄浮是一個重要的前提，因此，內(nèi)桶的下半部分無孔，意味著，內(nèi)桶的水位不能超過內(nèi)桶中上部開始設(shè)置漏水孔的位置，當(dāng)被洗滌物多時，顯然無法順利完成所述的洗滌過程。全部無孔的內(nèi)桶的技術(shù)方案，必須用離心的方式除去內(nèi)桶的水，可能會導(dǎo)致能耗的增加，或者，洗滌液不能夠完全除去。但是，部分設(shè)置漏水孔的現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)合本發(fā)明的技術(shù)方案，可以獲得意外的，非常好的效果，正如前述，本發(fā)明的被洗滌物的波輪型翻滾方法，甚至在無水的情況下也可以翻滾，最佳的洗滌狀態(tài)在被洗滌物含飽和水的狀態(tài)下即可進行，因此結(jié)合本發(fā)明，可以達到比滾筒洗衣機更加節(jié)水的效果。試驗例1本試驗例是對現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機結(jié)構(gòu)，例如，CN200610149183、CN200610164325所公開的那樣技術(shù)方案，按波輪洗衣機的方式進行試驗，所述的試驗的樣機是用市場的5公斤的波輪洗衣機改裝而成，為了減少試驗的復(fù)雜性，選用的是設(shè)置3個波輪的方式，所述的波輪具有六個均勻設(shè)置的凸肋。按照說明書的指示，被洗滌的衣物為1、3、5公斤，分別選擇水位的低、中、高，這種設(shè)置方式，是現(xiàn)有技術(shù)的波輪洗衣機的公知常識，波輪洗衣機的一個基本原則就是，水位應(yīng)該高出被洗滌物，使得波輪攪動洗滌液時，水流能夠帶動被洗滌物。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，按照波輪洗衣機的傳統(tǒng)方式，漂浮在水中的被洗滌物的旋轉(zhuǎn)翻騰效果，明顯不如改裝之前的。按照CN200610149183說明書第二頁的指示，將水量降低到波輪的三分之一處，然后同時正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，目測的翻轉(zhuǎn)效果依然不如現(xiàn)有技術(shù)的波輪洗衣機。參照CN200610164325說明書的指示，雖然該文獻說明書第3頁的現(xiàn)象“產(chǎn)生的水流對被洗滌物進行翻滾、攪動……”是出現(xiàn)了，但是，其洗滌效果仍然不如現(xiàn)有技術(shù)。至此，從常規(guī)的試驗過程而言，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該放棄了進一步的試驗。本發(fā)明的研究人員在試驗過程中意外的發(fā)現(xiàn)一種現(xiàn)象，改裝后的洗衣機啟動，波輪開始旋轉(zhuǎn)，當(dāng)波輪呈現(xiàn)2個同向、一個反向，同時僅僅給予很少水的時候，被洗滌的衣物在3個波輪中的一對波輪上呈現(xiàn)一種明顯的翻滾，改變電機的轉(zhuǎn)動反向，發(fā)現(xiàn)被洗滌的衣物在另一對波輪上呈現(xiàn)了明顯的翻滾，而它們呈現(xiàn)了一定的角度，這種現(xiàn)象使得本發(fā)明的研究人員聯(lián)想到了背景技術(shù)提及的US6220063B1，之前，本發(fā)明的研究人員研究過此洗衣機，由于其實際產(chǎn)品的單向轉(zhuǎn)動，被洗滌物呈現(xiàn)抱團的“橄欖球狀”，洗凈比也低，這也是該產(chǎn)品未能夠在市場上普及的原因。這種意外的發(fā)現(xiàn)使得本發(fā)明的研究人員設(shè)想，數(shù)十年來，洗衣機領(lǐng)域的技術(shù)人員一直想將波輪洗衣機和滾筒洗衣機的優(yōu)點合并，缺點摒棄，US6220063B1給出了一種啟示，如果結(jié)合所述的啟示，再至少形成2個翻滾方向，應(yīng)該是一種意外的，前所未有的技術(shù)方案。根據(jù)上述思路，采用前述改裝的樣機，選擇水位是無、中、高，被洗滌物(采用標(biāo)準(zhǔn)布)選擇1、3、5公斤，試驗發(fā)現(xiàn)，參見附圖9，附圖曲線的描述如下：本試驗例樣機，5公斤被洗滌物，其單位時間的翻滾次數(shù)隨水量增加，呈現(xiàn)正弦曲線，在幾乎無水時，其起始翻滾次數(shù)最低，這是因為被洗滌物太多，翻滾動作很難傳遞至被洗滌物的上層，隨著水量的增加，被洗滌物含水量逐漸增加，被洗滌物之間的摩擦力增加，波輪的驅(qū)動力發(fā)揮作用，當(dāng)水量超過一定，被洗滌物的重力被浮力抵消一部分，被洗滌物所受波輪凸肋的驅(qū)動力以及衣物之間的力開始降低，其翻滾次數(shù)逐漸降低；本試驗例樣機，3公斤被洗滌物，其單位時間的翻滾次數(shù)隨水量增加，呈現(xiàn)更加復(fù)雜的曲線，在幾乎無水時，其起始翻滾次數(shù)比5公斤要高，這是被洗滌物相對少，翻滾動作相對較易傳遞至被洗滌物的上層，隨著水量的增加，被洗滌物含水量逐漸增加，被洗滌物之間的摩擦力增加，波輪的驅(qū)動力發(fā)揮作用，由于被洗滌物量相對少，其翻滾次數(shù)的最大值較為提前，當(dāng)水量繼續(xù)增加至最大值，被洗滌物幾乎漂浮在水中，其翻滾次數(shù)逐漸降低至很低；本試驗例樣機，1公斤被洗滌物，其單位時間的翻滾次數(shù)隨水量增加，呈現(xiàn)非常復(fù)雜的曲線，在幾乎無水時，其起始翻滾次數(shù)最好，這是因為被洗滌物很少，波輪形成的翻滾動作幾乎立即、完全傳遞至被洗滌物的全部，隨著水量的增加，很容易達到被洗滌物漂浮的環(huán)境，被洗滌物翻滾次數(shù)急劇下降，當(dāng)水量繼續(xù)增加，波輪攪動水流，漂浮的被洗滌物隨著規(guī)則水流的翻滾，其翻滾次數(shù)反而增加，當(dāng)水量繼續(xù)增加至最大值，波輪的翻滾力對水流影響幾乎消失，被洗滌物在水中的翻滾次數(shù)逐漸降低至非常低；從上述實驗看，即使本發(fā)明人意外發(fā)現(xiàn)了可以在所述的樣機中實現(xiàn)二個翻滾方向，其用水量和被洗滌物的重量形成了復(fù)雜的關(guān)系，如果再考慮波輪的轉(zhuǎn)速，波輪上的肋的形狀和高度，內(nèi)筒的筒徑比等因素，其復(fù)雜性不是可以想象的，從前述樣機和實驗作出初步的篩選，并結(jié)合附圖9得出的實測參數(shù)判斷，衣物翻滾次數(shù)，在綜合考慮被洗滌物為少量至最大量的情形下，在被洗滌物含飽和水量的條件下，翻滾次數(shù)都在較好的范圍內(nèi)。通過大量的試驗，在常規(guī)洗滌時，優(yōu)選的洗滌用水量為飽和水量的1.2-6.5倍，優(yōu)選1.4-4倍；在采用現(xiàn)有技術(shù)所述的泡沫流表面洗滌(參見海爾在先的相關(guān)申請案)時，優(yōu)選的洗滌用水量為飽和水量的0.8-1.4倍，優(yōu)選1-1.2倍；漂洗時，優(yōu)選的用水量為飽和水量的2.2-7.5倍，優(yōu)選2.4-4.5倍；在本發(fā)明中，標(biāo)準(zhǔn)布是指，按照GB/T4288-2008附錄A規(guī)定的布料。飽和水量是指，采用一定量的GB/T4288-2008附錄A規(guī)定的布料，在水中浸沒并用手上下翻動3次，所述布料在水中浸沒的時間為5分鐘，拿出全部所述量的布料，在平整懸空的10-20目的不銹鋼絲網(wǎng)上均勻放置5分鐘以便使多余水量流出(環(huán)境條件是20±10℃，濕度是25±10％)，這時，布料吸附的水量為所述指定量布料的飽和水量?，F(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機有、無負載時，其單位時間的衣物的翻滾次數(shù)隨水量變化較??；而本發(fā)明所述的翻滾方法，衣物的翻滾次數(shù)受到水量的影響較大，這可能是因為本發(fā)明所述的翻滾方式，幾乎不受滾筒旋轉(zhuǎn)特有的離心力的影響的原因。試驗例2本試驗例試圖在衣物量(采用標(biāo)準(zhǔn)布)固定的情形下，改變波輪上凸肋數(shù)，含飽和水量的被洗滌物翻滾次數(shù)的變化；試驗還包括了三種被洗滌物量下的試驗結(jié)果，試驗采用了二種不同的空載波輪轉(zhuǎn)速，試圖得出可能的規(guī)律，所述的凸肋是指從波輪的中心到波輪的邊緣形成的突起，類似于現(xiàn)有技術(shù)中的波輪上的凸肋，所述的凸肋數(shù)是指，固定在波輪上的凸肋的數(shù)量，被洗滌物定義如前述；具體的試驗結(jié)果如下：從上述試驗數(shù)據(jù)可以看出，衣物的翻滾次數(shù)，趨勢是隨著凸肋數(shù)增加而增加，當(dāng)凸肋數(shù)到達一定量時，翻滾次數(shù)的增加趨于平緩，綜合考慮試驗結(jié)果，優(yōu)選的凸肋數(shù)為3-7個，更加優(yōu)選為4-6個。本試驗例中，翻滾次數(shù)是這樣計量的，指定數(shù)量的標(biāo)準(zhǔn)布，采用三個不同顏色(例如，紅、藍、綠)的、尺寸為5*5厘米的布料(質(zhì)地和標(biāo)準(zhǔn)布接近即可)，它們的一條邊分別和3個標(biāo)準(zhǔn)布的一條邊縫在一起，然后均勻分散在全部的標(biāo)準(zhǔn)布中，在翻滾(保持在一對波輪上翻滾)1-2分鐘后，觀測在指定時間內(nèi)每種色布出現(xiàn)的次數(shù)，將個色布出現(xiàn)的次數(shù)相加除3，即為本發(fā)明所述的翻滾次數(shù)。