本發(fā)明涉及一種用于均勻化針織絨頭織物中的縫合圖案的方法。

背景技術(shù)：
在針織技術(shù)中，一種廣為人知的現(xiàn)象是，針在針板中被永久布置成某種固定圖案，導(dǎo)致絨頭織物的表面中的縫合圖案取決于縫合絨頭織物的針的每個(gè)垂直行程中絨頭織物的水平進(jìn)給量。此外，在針織過程中可能在絨頭織物網(wǎng)中發(fā)生縱向變形。還需要提到的是影響縫合圖案的橫向“跳針”。只有在幾個(gè)進(jìn)給量范圍中才可產(chǎn)生差不多的均勻縫合。然而，經(jīng)?？赡軙?huì)發(fā)現(xiàn)，會(huì)產(chǎn)生橫向條紋、縱向條紋、斜紋或針腳彼此不等距的實(shí)際圖案。除了這種等距，在某些區(qū)域中還存在過多的針腳并且在其他區(qū)域中沒有針腳。這種縫合圖案對(duì)最終產(chǎn)品的有關(guān)強(qiáng)度、密度、耐磨度和表面均勻性的質(zhì)量具有破壞性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目標(biāo)是使針織絨頭織物中的縫合點(diǎn)在布置更均勻從而實(shí)現(xiàn)更均勻化的縫合圖案。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于均勻化針織絨頭織物中的縫合圖案的方法包括以下步驟：-提供連續(xù)布置的第一針織裝置和第二針織裝置，其中，每個(gè)針織裝置包括緊固至至少一個(gè)可移動(dòng)的針板的多根針，以針織供給的絨頭織物；-在第一針織裝置中針織供給的絨頭織物，因此在絨頭織物中產(chǎn)生多個(gè)針腳；在第一針織裝置和第二針織裝置之間的位置處檢測(cè)絨頭織物中沒有針腳的無針腳區(qū)域；以及使第一針織裝置針織的絨頭織物在第二針織裝置中經(jīng)受額外的針織，其中，基于無針腳區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果以這樣一種方式改寫第二針織裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)，即，在第二針織裝置中進(jìn)一步針織絨頭織物期間至少部分無針腳區(qū)域以目標(biāo)方式被填滿。這樣，在電子支持的輔助下，至少可能明顯地提高針織絨頭織物中縫合圖案的均勻性。在優(yōu)選的實(shí)施例中，通過自動(dòng)控制或反饋控制執(zhí)行對(duì)第二針織裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的改寫。因此，無需操作者進(jìn)行任何手動(dòng)調(diào)整工作或進(jìn)行繁重單調(diào)的測(cè)試運(yùn)行。第二針織機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)包括，例如，至少一個(gè)針板的每行程對(duì)應(yīng)的絨頭織物的進(jìn)給量。因?yàn)榻q頭織物的傳送速度可變化的范圍相對(duì)較窄，通過改寫用于針板的驅(qū)動(dòng)器的垂直行程頻率通常反而會(huì)實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)整。第二針織裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)還可包括該至少一個(gè)針板的垂直驅(qū)動(dòng)器的相位。這樣，在第一針織裝置中的針板的垂直驅(qū)動(dòng)器的相位和第二針織裝置中的針板的驅(qū)動(dòng)器的相位之間可產(chǎn)生差值。通過調(diào)整該相位，同時(shí)保持穿過第二針織裝置的絨頭織物的傳送速度不變，可改變第二針織裝置中針的縫合位置。第二針織裝置的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)可包括在絨頭織物的傳送方向上第二針織裝置和第一針織裝置之間的距離。尤其優(yōu)選地，該距離可在機(jī)器處于操作狀態(tài)時(shí)調(diào)整。第二針織裝置的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)還可包括第二針織裝置中的至少一個(gè)針板在垂直于絨頭織物的傳送方向上的橫向定位。在第一針織裝置的下游的絨頭織物中存在縱向條紋的情況中這種優(yōu)勢(shì)尤其明顯。有利的是，當(dāng)機(jī)器處于操作狀態(tài)時(shí)第二針織裝置中的至少一個(gè)針板也可發(fā)生橫向移位。在特殊實(shí)施例中，第二針織裝置的至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)還可包括針在至少一個(gè)針板中的布置。由于針布置的可變性，可能補(bǔ)償在絨頭織物的縫合中發(fā)現(xiàn)的幾乎任何圖案。在優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)針板的區(qū)域中的針可水平移位。因此，可以以尤其簡(jiǎn)單和可控的方式調(diào)整針板中的針布置。優(yōu)選地，至少一個(gè)針板包括基板和安裝在基板上的多個(gè)針模塊，每個(gè)模塊包括載體元件，該載體元件配備有一根或多根針，其中，各個(gè)針模塊可在針板中水平移位。載體元件可由塑料構(gòu)成，其在針周圍噴射成型?？蛇x地，第二針織裝置可包括位于針床上的至少一個(gè)磁板，該磁板用于保持或釋放針、針模塊、和/或位于針尖的相對(duì)側(cè)上的針板段。因此，可能以高變化性的方式在第二針織裝置中布置針。這種布置還提供了額外的優(yōu)勢(shì)，即，在無需任意額外的緊固元件的情況下，磁板自動(dòng)同時(shí)吸引所有的針、針模塊和/或針板段。還可想到，至少一個(gè)針板中的針可垂直移位。這樣，在給定的垂直行程期間，第二針織裝置中的某些針可進(jìn)入要被固化的絨頭織物中，而有點(diǎn)更遠(yuǎn)地拉回到針板中的其他針在垂直行程期間不會(huì)接合絨頭織物并且因此在絨頭織物中不會(huì)產(chǎn)生針腳。通過光電子方法，特別是通過數(shù)字掃描針織絨頭織物的表面，可優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)對(duì)絨頭織物的沒有針腳的區(qū)域的檢測(cè)。例如，CCD相機(jī)可用于實(shí)現(xiàn)該目的。在優(yōu)選實(shí)施例中，在電子圖書館中的數(shù)據(jù)域的輔助下，執(zhí)行對(duì)第二針織裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的改寫。通過與這些存儲(chǔ)的實(shí)驗(yàn)數(shù)值的比較，智能系統(tǒng)可提出如何改寫第二針織機(jī)的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的建議并且可致動(dòng)或甚至自動(dòng)地控制該改寫。通過例如光電子方法優(yōu)選地檢測(cè)第二針織裝置下游的針織絨頭織物中縫合的均勻性。這樣，基于最后實(shí)現(xiàn)的結(jié)果可檢查第二針織裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的改寫的結(jié)果。在尤其優(yōu)選的實(shí)施例中，檢測(cè)第二針織裝置下游的針織絨頭織物中縫合的均勻性的結(jié)果還可用于微調(diào)第二針織裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的改寫。該結(jié)果反饋給第二針織裝置的控制單元。換言之，通過這種方式實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)自調(diào)整控制。附圖說明參照附圖，通過下列描述能夠得出本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：圖1示出了用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于均勻化針織絨頭織物中的縫合的方法的系統(tǒng)的示意圖；圖2示出了第二針織裝置中針組件的示意截面圖；圖3a和圖3b示出了與圖2相似的第二針織裝置中的針組件的兩個(gè)不同視圖，其中，第二針織裝置的針板在絨頭織物的傳送方向上發(fā)生水平位移也是可能的；圖4示出了與圖2相似的第二針織裝置中針組件的示意立體圖，其中，至少一個(gè)針板垂直于絨頭織物的傳送方向的橫向定位也是可能的；圖5示出了第二針織裝置的針板的示意立體圖，其中，各個(gè)針模塊在針板的承載板中可水平位移；圖6示出了第二針織裝置的針板的示意立體圖，其中，聚集成梳子狀結(jié)構(gòu)的若干針被布置成可在針板中移位并且通過磁板保持在適當(dāng)位置；圖7示出了第二針織裝置的針組件的部分示意立體圖，其中，針的鐵磁性頭部在磁板上保持在任意理想的布置；圖8a示出了第二針織裝置的針組件的部分示意立體圖，其中，針板由若干針板段構(gòu)成，這些針板段保持在磁板上的合適位置；圖8b示出了如圖8a所示的兩個(gè)相鄰針板段的俯視圖；以及圖9示出了第二針織裝置中的針組件的示意立體圖，其中，各個(gè)針可垂直移位。具體實(shí)施方式圖1以示意圖的形式示出了用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于均勻化針織絨頭織物中的縫合圖案的方法的機(jī)器的實(shí)例。該機(jī)器包括第一針織裝置2和第二針織裝置4，它們?cè)诮q頭織物6的傳送方向T上連續(xù)布置并且用于針織該絨頭織物6。第一針織裝置2包括至少一個(gè)可移動(dòng)的針板8，在該針板8上安裝有用于針織供給的絨頭織物6的針10。在第一針織裝置2的下游，提供了用于絨頭織物6的牽拉裝置12，在此，牽拉裝置12的形式是以速度v1驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的牽拉輥。第二針織裝置4也包括至少一個(gè)可移動(dòng)的針板14，在該針板14上安裝有針16，用于進(jìn)一步針織已經(jīng)在第一針織裝置2中被針織的絨頭織物6。在第二針織裝置4的下游，接下來具有牽拉裝置18，該牽拉裝置18優(yōu)選地由一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)的牽拉輥構(gòu)成，其以速度v2從第二針織裝置4中牽拉絨頭織物6。牽拉裝置18的牽拉速度v2稍微地大于牽拉裝置12的牽拉速度v1。術(shù)語“針織裝置”在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以既指代具有單個(gè)驅(qū)動(dòng)針板的針織機(jī)也指代具有兩個(gè)針板的針織機(jī)，其中，一個(gè)針板布置在要被針織的絨頭織物6的上方，另一個(gè)布置在要被針織的絨頭織物6的下方，因此針織機(jī)的針朝向和遠(yuǎn)離彼此而移動(dòng)。術(shù)語“針織裝置”也可指代具有成行布置在絨頭織物6的上方和/或下方的若干針板的針織機(jī)并且也指代具有布置在絨頭織物6的上方和/或下方的若干對(duì)針板的相應(yīng)針織機(jī)。最后，術(shù)語“針織裝置”也可指代針織機(jī)內(nèi)的單個(gè)針板或特定的一對(duì)針板，盡管針織機(jī)還包括除了之前提及的針板或之前提及的多個(gè)針板以外的至少一個(gè)其他針板。換言之，這句話的意思是術(shù)語“針織裝置”可指代針織機(jī)內(nèi)的所有針織組件或僅指代同一針織機(jī)中多個(gè)針織組件內(nèi)的某些組件。在考慮了可解釋術(shù)語“針織裝置”各種方式的所有這些情況下，可執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的該方法。在第一針織裝置2和第二針織裝置4之間的一個(gè)位置處設(shè)立了檢測(cè)器20，以檢測(cè)之前被第一針織裝置2針織的絨頭織物6中沒有針腳的無針腳區(qū)域。因此，檢測(cè)器20被布置在第一針織裝置2的下游，即，在圖1所示的牽拉裝置12的下游區(qū)域中或在第一針織裝置2和與其相關(guān)的牽拉裝置12之間的一個(gè)位置處。檢測(cè)器20優(yōu)選地被配置為光電子傳感器，諸如CCD相機(jī)，其對(duì)針織絨頭織物6的表面進(jìn)行數(shù)字掃描。檢測(cè)器20連接至控制單元22，控制單元22對(duì)絨頭織物6中無針腳區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估，并且在此基礎(chǔ)上計(jì)算對(duì)第二針織裝置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的適當(dāng)改寫，使得在第二針織裝置4進(jìn)一步針織絨頭織物6的過程中，至少部分無針腳區(qū)域以目標(biāo)方式被填滿。除了改寫的可能方式以外，下文將進(jìn)一步地詳細(xì)解釋第二針織裝置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的具體實(shí)例?？刂茊卧?2可以以多種不同方式提供或使用用于適當(dāng)?shù)馗膶懙诙樋椦b置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的信息。例如，操作者的操作指令可顯示在屏幕24上，以指令操作者如何具體地手動(dòng)調(diào)整第二針織裝置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)?？刂茊卧?2不僅可以基于例如存儲(chǔ)在電子圖書館中的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和規(guī)則自動(dòng)地計(jì)算對(duì)第二針織裝置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的適當(dāng)改寫，還可以單獨(dú)地進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。屏幕24可在后一種情況下用于向操作者顯示信息或可完全被去除。在優(yōu)選的實(shí)施例中，用于檢測(cè)針織絨頭織物6中的縫合的均勻性的額外檢測(cè)器26布置在第二針織裝置4的下游。該第二檢測(cè)器用于檢查針織工藝的最終結(jié)果。檢測(cè)器26優(yōu)選地為光電子傳感器，諸如CCD相機(jī)，通過該傳感器，能夠確定針織絨頭織物6中縫合的均勻性。檢測(cè)器26記錄的圖像被優(yōu)選地傳送給另一個(gè)屏幕28或第一屏幕24。尤其優(yōu)選地，將檢測(cè)器26的結(jié)果發(fā)送給控制單元22，由此建立了反饋控制環(huán)路。因此，控制單元22可在改寫第二針織裝置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)的過程中使用該信息。優(yōu)選地，基于檢測(cè)器26獲得的結(jié)果對(duì)控制單元22的反饋，這樣僅需要微調(diào)第二針織裝置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)，直到在完成的縫合絨頭織物6中得到滿意的結(jié)果。下面展開根據(jù)本發(fā)明的方法。首先，絨頭織物6傳送穿過第一針織裝置2，在第一針織裝置2中發(fā)生對(duì)絨頭織物6的第一針織。將第一針織裝置2的操作參數(shù)調(diào)整為理想的之前確認(rèn)的值。然后，通過位于第一針織裝置2和第二針織裝置4之間的位置處的檢測(cè)器20檢測(cè)絨頭織物中沒有針腳的無針腳區(qū)域。最后，第一針織裝置2先前針織的絨頭織物6在第二針織裝置4中經(jīng)受進(jìn)一步的針織，其中，基于檢測(cè)器20對(duì)絨頭織物6中無針腳區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果，以這樣一種方式對(duì)第二針織裝置4的至少一個(gè)操作參數(shù)和/或至少一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改寫：在第二針織裝置4中進(jìn)一步針織絨頭織物6期間，至少部分無針腳區(qū)域以目標(biāo)方式被填滿。這樣，可以均勻化針織絨頭織物6中的縫合，并且可提高完成的針織絨頭織物6的產(chǎn)品質(zhì)量。下文將解釋第二針織裝置4的優(yōu)選操作參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)，并且將通過實(shí)例描述改寫這些參數(shù)的可能方式。第二針織裝置4的一種可被改寫以均勻化針織絨頭織物6中的縫合的可能操作參數(shù)是第二針織裝置4的至少一個(gè)針板14的每次垂直行程對(duì)應(yīng)的絨頭織物6的水平進(jìn)給量。為了此目的，例如，可影響牽拉裝置18的速度v2(參見圖1)。如果針板14所需的行程保持相同，較高或較低的牽拉速度v2會(huì)改變第二針織裝置4中進(jìn)給量與行程之間的比率。然而，牽拉裝置18的速度v2發(fā)生相對(duì)較大的變化必然影響整個(gè)機(jī)器的生產(chǎn)量，生產(chǎn)量通常先前已經(jīng)被確認(rèn)并且不應(yīng)該發(fā)生改變。為達(dá)到這種情形，通常通過首先改變第二針織裝置4的垂直行程頻率來調(diào)整第二針織裝置4的操作參數(shù)“每行程的進(jìn)給量”。為了此目的，控制單元22可優(yōu)選地直接作用在第二針織裝置4的針板14的驅(qū)動(dòng)器30上(圖2)。當(dāng)機(jī)器處于操作狀態(tài)時(shí)，還可改寫操作參數(shù)“每行程的進(jìn)給量”。圖2示出了第二針織裝置4的配置的實(shí)例?；镜?，至少一個(gè)垂直連桿32由凸輪驅(qū)動(dòng)器30循環(huán)地上下移動(dòng)。該至少一個(gè)垂直連桿32通常鉸接于針床34，進(jìn)而針板14(圖2中未示出)緊固至針床34。在圖2示出的實(shí)施例中，第二針織裝置4被配置為雙針織機(jī)，其包括兩個(gè)垂直連桿32和兩個(gè)針床34，針板14安裝在針床34上，且連續(xù)布置在絨頭織物6的傳送方向T上。在本情況下，兩個(gè)針床34同步移動(dòng)。為了改寫操作參數(shù)“每行程的進(jìn)給量”，因此，優(yōu)選地改變凸輪驅(qū)動(dòng)器30的行程頻率f。然而，第二針織裝置4還可容易地包括不同數(shù)量的垂直連桿32和針床34(特別地，僅一個(gè)連桿和一個(gè)針床)。在圖2示出的第二針織裝置4的實(shí)施例中，還可以使針床34的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生循環(huán)分量，包括在絨頭織物6的傳送方向T上的水平前后行程。在此，水平行程分量與牽拉裝置18的牽拉速度v2同步有利于避免絨頭織物6中的變形。根據(jù)本發(fā)明的方法還可應(yīng)用于任何其他類型的針織裝置，然而，尤其包括那些僅具有小水平行程分量或不具有水平行程分量的針織裝置。第二針織裝置4的另一個(gè)可被改寫以用于均勻化針織絨頭織物6的縫合的目的的操作參數(shù)是該至少一個(gè)針板14的垂直驅(qū)動(dòng)器30的相位φ。特別感興趣的是第二針織裝置4的循環(huán)運(yùn)動(dòng)和第一針織裝置2的循環(huán)運(yùn)動(dòng)之間的相位差。在上下文中，180°的相移意思是當(dāng)?shù)谝会樋椦b置2到達(dá)其垂直行程的最低點(diǎn)時(shí)第二針織裝置4正好到達(dá)其垂直行程的最高點(diǎn)。通過調(diào)整第二針織裝置4的相位φ，完成的縫合絨頭織物6的縫合可受到顯著的影響。當(dāng)機(jī)器處于操作狀態(tài)時(shí)，可以很容易地對(duì)第二針織裝置4中的操作參數(shù)“垂直驅(qū)動(dòng)器的相位”進(jìn)行調(diào)整。第二針織裝置4的一個(gè)可能結(jié)構(gòu)參數(shù)(對(duì)該結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改寫可導(dǎo)致針織絨頭織物6的縫合的均勻性)例如是在絨頭織物6的傳送方向T上的第二針織裝置4和第一針織裝置2之間的距離。圖3a和圖3b通過實(shí)例示出了在傳送方向T上移動(dòng)第二針織裝置4的位置的布置。除了圖2已經(jīng)示出的第二針織裝置4的部件，該裝置還另外包括凸輪裝置36，通過凸輪裝置36，基本水平定向的連桿38可在絨頭織物6的傳送方向T上移動(dòng)或可在相對(duì)方向上移動(dòng)，然后鎖定在適當(dāng)位置。連桿38鉸接于針床34，以便不會(huì)限制第二針織裝置4的功能。除了示出的凸輪裝置36以外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將能夠很容易地發(fā)現(xiàn)諸多其他可能的以毫米精度有效調(diào)整第二針織裝置4和第一針織裝置2之間的距離的方式。此處示出的實(shí)施例提供的優(yōu)勢(shì)在于，可在機(jī)器處于操作狀態(tài)時(shí)改寫該距離。第二針織裝置4的另一個(gè)可根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行改寫以均勻化針織絨頭織物6的縫合的結(jié)構(gòu)參數(shù)是第二針織裝置4中的至少一個(gè)針板14的垂直于絨頭織物6的傳送方向T的橫向定位。圖4示出了合適的移位機(jī)構(gòu)的實(shí)例。在此處示出的實(shí)例中，移位機(jī)構(gòu)包括軸裝置40，通過軸裝置40可以垂直于絨頭織物6的傳送方向T推動(dòng)第二針織裝置4的針板14。軸裝置40可優(yōu)選地由控制單元22控制的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。該改寫可在機(jī)器正在操作時(shí)執(zhí)行?？上氲娇捎糜谠诘诙樋椦b置4中向側(cè)面地移動(dòng)針板14的諸多其他機(jī)構(gòu)。例如，在所示實(shí)施例中，盡管移位機(jī)構(gòu)夾緊針織裝置4的針床34，但是橫向移位機(jī)構(gòu)還可直接連接至針板14，該針板14被氣動(dòng)地夾固至針床34。第二針織裝置4的另一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)(改寫該結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)致針織絨頭織物6中的縫合的均勻性)是第二針織裝置4的至少一個(gè)針板14中的針的布置。因?yàn)獒槹寰哂写罅靠赡艿尼樜恢?，所以，針布置的可變性形成了改進(jìn)縫合圖案的特別有效變體。改變針板14中的針布置的第一選擇是使常用針板14部分地具備針16，針16僅具體地被引入由控制單元22計(jì)算的孔中，然而，針板14的其他孔仍未被占用?？梢允謩?dòng)地或通過控制單元22控制的拾放機(jī)械手對(duì)針板14進(jìn)行具體的部分地安裝。改變針板14中的針布置的另一個(gè)選擇是一種布置，在該布置中，至少一個(gè)針板的區(qū)域中的針16可水平移位。這些是可實(shí)施該原理的若干方式。圖5示出了第一種可能性。此處示出的針板14包括基板41，在基板41中布置有若干水平定向的狹槽42。圖5通過實(shí)例示出了四個(gè)狹槽，其中兩個(gè)狹槽在第一方向上延伸，而其他兩個(gè)在垂直于第一方向的第二方向上延伸。然而，可以以任意理想的方式選擇針板14中的狹槽42的布置，可具有在任意理想的方向上延伸的任意數(shù)量的狹槽42。針模塊44被布置成可在狹槽42中水平移位。每個(gè)針模塊44包括優(yōu)選地由塑料制成的載體元件46，載體元件46包括一個(gè)或多個(gè)凹槽47，一個(gè)或多根針16的軸保持在凹槽47中。載體元件46可以例如注射成型在針16上。針尖從凹槽47突出。如圖5的左下部的剖開區(qū)域中可最清楚地知道，每個(gè)狹槽42包括優(yōu)選地位于其槽壁區(qū)域中的周向肩部48。載體元件46的突出邊緣部分50位于這些肩部48上。US2010/0162543A1描述了可配置針模塊44的其他方式，本文件的內(nèi)容全部結(jié)合于此作為參考?，F(xiàn)可在狹槽42中移位單個(gè)針模塊44，并且在針模塊已經(jīng)到達(dá)正確的移位位置之后，針模塊44由作用在針板14和相關(guān)的針床34(圖1)之間的力夾固在適當(dāng)位置。如圖5可知，若干針模塊44也可布置在一個(gè)狹槽42中。圖6示意性示出了第二針織裝置4的針16可移位地布置在針板14中的另一種方式。在本實(shí)施例中，磁板52緊固至針床34。針板14由若干鐵磁針板段54構(gòu)成，鐵磁針板段54可保持在磁板52的適當(dāng)位置處。在這種情況下，垂直于絨頭織物6的傳送方向T布置針板段54，并且限定在針板段54之間的狹槽42用于容納針模塊44。每個(gè)針模塊44包括多根針16，所述多根針16連接至載體元件46。如圖6所示，載體元件46可稍微地向下突出于相關(guān)的狹槽42，但是載體元件46還可完全容納于狹槽42中。在其末端區(qū)域，載體元件46包括擴(kuò)寬的頭部部分56，擴(kuò)寬的頭部部分56可移位地保持在相關(guān)狹槽42的對(duì)應(yīng)擴(kuò)寬部分中并且由該對(duì)應(yīng)擴(kuò)寬部分導(dǎo)向。優(yōu)選地，至少頭部部分56為鐵磁。在組裝狀態(tài)中，針模塊44的頭部部分56然后保持在磁板52的適當(dāng)位置。為了此處使用的針模塊44的進(jìn)一步可能的配置，再次參考US2010/0162543A1，其全部內(nèi)容結(jié)合于此作為參考。應(yīng)該指出，圖5和圖6示出的實(shí)施例的細(xì)節(jié)可以以任意理想的方式彼此結(jié)合。圖7示出了在第二針織裝置4的針板14的區(qū)域中針16的可變、可移位的布置的另一種可能的實(shí)施例。在示出的實(shí)例中，每個(gè)針模塊44僅包括一根針16，但是其也可包括若干針16。每個(gè)針模塊44包括頭部部分56，頭部部分56是鐵磁性的。當(dāng)關(guān)掉磁板52時(shí)，針模塊44可移位，即，可重新定位；并且當(dāng)接通磁板52時(shí)，針模塊44可保持在磁板52的任意理想的位置處?？赏ㄟ^中間件58橋接各個(gè)針模塊44之間的中間空間以提供穩(wěn)定性。中間件58可優(yōu)選地也為鐵磁性的。圖8a示出的變體示出了各個(gè)針板段54，至少很多針板段54為鐵磁性的且保持在磁板52上的適當(dāng)位置處。在此處所示的實(shí)例中，至少很多針板段54包括凹槽60(參見圖8b的俯視圖)，其用于接受單個(gè)針16的可變布置。凹槽60被配置在相關(guān)的針板段54的邊緣區(qū)域中，使得在圖8a示出的完全組裝之后，討論中的凹槽60與相鄰的針板段54鄰接。通過使每個(gè)凹槽60的上端具有合適形狀(諸如棱鏡形狀)以及通過賦予針頭對(duì)應(yīng)的配置，各個(gè)針16固定地保持在兩個(gè)針板段54和磁板52之間的凹槽60中的合適位置。此外，在磁板52和針板段54之間，通過例如可氣動(dòng)啟用的空氣軟管62可在水平方向上施加夾緊力。特別在大量的針板段54由例如塑料或鋁制成并因此不會(huì)磁性地吸附于磁板52的情況下，上述情況是必須的。這種類型的夾緊裝置還可用于根據(jù)圖7的實(shí)施例中。可變地布置針板14中的針的另一種可能方式是在至少一個(gè)針板14中對(duì)針16垂直移位。圖9示出了這種類型實(shí)施例的實(shí)例。剖開示出了針板14的右前角區(qū)域，使得能夠看見布置在針板14的內(nèi)部中的針16。在圖9示出的實(shí)施例中，針板14包括三個(gè)層64、66和68，每個(gè)層都包括用于各個(gè)針16的孔70，這些孔70彼此對(duì)齊。以這樣的方式將針16布置成可在這些孔70的內(nèi)部垂直移位，即，使得在所有情況下針16穿過針板14的下層68和中間層66并且延伸進(jìn)入上層64，其中，針16可以以不同的程度被推進(jìn)針板14的上層64內(nèi)。圖9示出了四根針16。左側(cè)的兩根針16未如右側(cè)的兩根針16那樣深地推進(jìn)針板14的上層64中。在所示實(shí)例中，通過若干杠桿72將針16保持在適當(dāng)位置，杠桿72將水平力施加在針板14的中間層66上并且因此將穿過中間層66的針16頂靠針板14的上板64和下板68夾緊。如示出的實(shí)例中，針板14的中間層66可具有一體式構(gòu)造，或其可被分段。通過這種布置，各個(gè)針16的高度可被調(diào)整且固定在適當(dāng)位置。因此通過向下拉各個(gè)針16而啟用針16以接合在絨頭織物6中，并且通過向上拉針16而停用針16。還可想到在針織板14中垂直移位針16的若干其他可能的方式。當(dāng)機(jī)器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，僅可實(shí)施圖5至圖9示出的針板中可變的針布置的變體。當(dāng)進(jìn)行這種變化時(shí)，要被實(shí)施的第二針織裝置的針板14中的針16的優(yōu)選布置在屏幕24上展示給操作者，或者基于檢測(cè)器20的結(jié)果由控制單元22致動(dòng)自動(dòng)定位針板14中的針16的合適裝置。到目前為止，僅僅討論了第一針織裝置2和第二針織裝置4。在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可使用額外的針織裝置也是顯而易見的。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，還可對(duì)關(guān)于第二針織裝置4的操作參數(shù)和/或結(jié)構(gòu)參數(shù)的調(diào)整可能性的細(xì)節(jié)進(jìn)行諸多其他修改和配置。在某些情況下，僅調(diào)整一個(gè)引用參數(shù)就足夠或有利，但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)還可同時(shí)調(diào)整若干引用參數(shù)。