一種空滿紗管自動補償裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種空滿紗管自動補償裝置，兩個水平滑座上皆設(shè)有管筒托架，固定在豎直滑座上的伸縮動力源兩端分別連接兩個水平滑座并驅(qū)動其左右滑動，升降動力源上端與上擺座固定，下端連接豎直滑座并驅(qū)動其上下滑動，而上、下擺座固定在豎直導桿的上下端并為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動力源驅(qū)動上擺座與下擺座帶動豎直導桿繞中心縱軸線旋轉(zhuǎn)；本實用新型可通過水平滑座的水平往復移動、豎直滑座的上下往復運動以及水平滑座繞中心縱軸線的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)粗紗滿紗和空管的自動置換，穩(wěn)定可靠，過程中無需停車，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種空滿紗管自動補償裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紡織機械領(lǐng)域，具體涉及一種粗紗機。

【背景技術(shù)】
[0002]一個完整的粗細聯(lián)輸送系統(tǒng)必須要有一個便捷、可靠的補償裝置，隨著人工成本和土地成本問題的日益嚴峻，原有的手動進行空滿紗管補償方式已經(jīng)不能滿足紡織產(chǎn)業(yè)升級的要求。人工空滿紗管補償存在著以下幾個問題:
[0003]I)人工進行空滿紗管補償時，外置式自落粗紗機需要停機等待，待人工空滿紗管補償完成后，才可進行紡紗，因此生產(chǎn)效率低，嚴重影響生產(chǎn)產(chǎn)量；
[0004]2)人工進行空滿紗管補償，勞動強度大，擋車工既要往取滿紗掛滿紗，還要取空管放空管，勞動強度大，容易造成擋車工產(chǎn)生腰肌勞損現(xiàn)象；
[0005]3)人工置換空管掛滿紗管過程中難免會接觸到粗紗表面，導致人為紗疵、毛羽質(zhì)量等缺陷，影響紡紗質(zhì)量；
[0006]4)隨著我國勞動力成本的上升，紡織企業(yè)最大程度的減少萬錠用工量，向無人化工廠邁進的顯得異常緊迫；
[0007]5)內(nèi)置式自動落紗粗紗機上的空滿紗管補償裝置，工作行形程大，單次補償時間長，控制系統(tǒng)復雜，故障率高，裝置成本高等缺點。
實用新型內(nèi)容
[0008]實用新型目的:本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化、生產(chǎn)效率高的空滿紗管自動補償裝置。
[0009]技術(shù)方案:一種空滿紗管自動補償裝置，包括水平導桿、固定在水平導桿中部的豎直滑座、分布在豎直滑座兩邊并沿水平導桿滑動的兩個水平滑座、伸縮動力源、豎直滑座沿其滑動的豎直導桿、升降動力源、上擺座、下擺座和旋轉(zhuǎn)動力源，所述兩個水平滑座上皆設(shè)有管筒托架，固定在所述豎直滑座上的伸縮動力源與水平滑座連接并驅(qū)動其左右滑動，所述升降動力源上端與上擺座固定，下端連接所述豎直滑座并驅(qū)動其上下滑動，而上、下擺座固定在所述豎直導桿的上下端并為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動力源驅(qū)動上擺座與下擺座帶動豎直導桿繞中心縱軸線旋轉(zhuǎn)。
[0010]優(yōu)選的，所述水平導桿和所述豎直導桿皆至少兩根，以提高運動的穩(wěn)定性和可靠性。
[0011]進一步，還包括通過軸承對應(yīng)支承上擺座和下擺座的上支承座和下支承座。
[0012]進一步，所述水平滑座和水平導桿之間以及所述豎直滑座與豎直導桿之間皆設(shè)有滑套，以便其在水平導桿和豎直導桿上靈活順暢運動，不會卡住。
[0013]進一步，所述下擺座上與所述豎直滑座的接觸面設(shè)有緩沖件，如彈簧或柔性墊塊，用以減少豎直滑座下降時兩者相互接觸產(chǎn)生的沖擊。
[0014]有益效果:1、本實用新型可通過水平滑座的水平往復移動、豎直滑座的上下往復運動以及水平滑座繞中心縱軸線的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)粗紗滿紗和空管的自動置換，穩(wěn)定可靠，過程中無需停車，大大提高了生產(chǎn)效率，解決了粗紗工序到細紗工序輸送過程中的技術(shù)難題，進一步提高設(shè)備的自動化和集成化；2、本實用新型完全替代了人工操作，降低擋車工的勞動強度，同時減少人為的干預(yù)，避免人為紗疵、毛羽等質(zhì)量缺陷的產(chǎn)生，提高紗線的質(zhì)量；3、動力源的行程可調(diào)，有利于根據(jù)使用需要調(diào)節(jié)紗庫和軌道的高度，與內(nèi)置式自落補償裝置相比，具有工作行程短，補償時間短，控制簡潔和成本低的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型裝置的側(cè)視圖；
[0016]圖2為本實用新型裝置的俯視圖；
[0017]圖3?10為本實用新型裝置動作過程的示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面對本實用新型技術(shù)方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0019]實施例:如圖1、2所示，一種空滿紗管自動補償裝置，包括水平導桿2、水平滑座3、伸縮動力源4、豎直滑座5、下擺座7、下支承座8、豎直導桿9、升降動力源11、上擺座12、上支承座13和旋轉(zhuǎn)動力源14。
[0020]豎直滑座5固定在水平導桿2的中部，其上設(shè)有筒管托架的兩個水平滑座3分布在豎直滑座5的兩邊，水平導桿2橫穿水平滑座3，伸縮動力源4固定在豎直滑座5的底部，其兩端分別連接兩個水平滑座3，推動水平滑座3在水平導桿2上的水平往復滑移。豎直導桿9穿過豎直滑座5，其上端及下端分別連接上擺座12、下擺座7并成為一體，升降動力源11的頂部與上擺座12固定，底部連接豎直滑座5，帶動豎直滑座5在豎直導桿9上的上下往復移動，豎直滑座5能同時帶動水平導桿2、水平滑座3及伸縮動力源4 一起動作。其中，水平導桿2和豎直導桿9皆為兩根，水平滑座3和水平導桿2之間以及豎直滑座5與豎直導桿9之間皆設(shè)有滑套16，下擺座7的上表面即與豎直滑座5的接觸面設(shè)有柔性墊塊6。上擺座12、下擺座7分別通過軸承15支承在上支承座13、下支承座8中，旋轉(zhuǎn)動力源14帶動上擺座12及下擺座7在上支承座13及下支承座8中，以上支承座13與下支承座8的連線即一豎直回轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)，因此，水平導桿2、水平滑座3及伸縮動力源4不僅能夠沿豎直導桿9上下運動，而且能在豎直導桿9的帶動下繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
[0021]本實用新型裝置的工作過程如圖3?10所示，其中伸縮動力源4的伸縮行程、升降動力源11的升降行程以及旋轉(zhuǎn)動力源14的旋轉(zhuǎn)角度可根據(jù)空滿管的距離、高度及位置調(diào)
-K-
T:
[0022]圖3為初始狀態(tài)，掛在粗紗機上的滿紗管10和掛在運輸鏈條上的空管I分別位于本裝置的右上方和左上方，空管I是從細紗機用完尾紗處理后得到，供粗紗紡制粗紗用，滿紗管10是粗紗機上紡制好的紗線卷裝，供細紗機用。豎直滑座5位于最低位置，兩個水平滑座3處于縮攏狀態(tài)。
[0023]圖4中，兩個水平滑座3在伸縮動力源4的驅(qū)動下沿水平導桿2向外伸開，使兩個水平滑座3上的筒管托架尖端分別與空管I和滿紗管10的軸心線對齊。
[0024]圖5中，豎直滑座5在升降動力源11的驅(qū)動下沿豎直導桿9向上運動，使兩個水平滑座3上的筒管托架尖端分別托起空管I和滿紗管10底部，并繼續(xù)向上運動迫使掛起空管I和滿紗管10的掛鉤閉合，使粗紗機上的滿紗管10和輸送鏈條上的空管I都取下。
[0025]圖6中，豎直滑座5在升降動力源11的驅(qū)動下沿豎直導桿9向下運動，當空管I和滿紗管10完全脫離掛鉤后，兩個水平滑座3在伸縮動力源4的驅(qū)動下沿水平導桿3向內(nèi)收縮。
[0026]圖7中，豎直滑座5在升降動力源11的驅(qū)動下沿豎直導桿9向下運動至最低處且兩個水平滑座3在伸縮動力源4的驅(qū)動下沿水平導桿2向內(nèi)收縮到位后，旋轉(zhuǎn)動力源14驅(qū)動豎直導桿9、上擺座12、下擺座7及豎直滑座5及固定在其上的水平導桿2、水平滑座3及伸縮動力源4產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，使空管I和滿紗管10位置左右互換。
[0027]圖8中，兩個水平滑座3在伸縮動力源4的驅(qū)動下沿水平導桿2向外伸開，使兩個水平滑座3上的尖端掛鉤中心對齊。
[0028]圖9中，豎直滑座5在升降動力源11的驅(qū)動下沿豎直導桿9向上運動，使兩個水平滑座3上托起的空管I和滿紗管10向上運動迫使掛鉤打開，以掛起空管I和滿紗管10。至此，粗紗機上掛上空管1，輸送鏈條上掛上滿紗管10。
[0029]圖10中，豎直滑座5在升降動力源11的驅(qū)動下沿豎直導桿9向往下運動，當空管I和滿紗管10底部完全脫離水平滑座3的尖端后，兩個水平滑座3在伸縮動力源4的驅(qū)動下沿水平導桿2向內(nèi)收縮，恢復至初始狀態(tài)，啟動下輪空滿紗管補償動作。
【權(quán)利要求】
1.一種空滿紗管自動補償裝置，其特征在于:包括水平導桿、固定在水平導桿中部的豎直滑座、分布在豎直滑座兩邊并沿水平導桿滑動的兩個水平滑座、伸縮動力源、豎直滑座沿其滑動的豎直導桿、升降動力源、上擺座、下擺座和旋轉(zhuǎn)動力源，所述兩個水平滑座上皆設(shè)有管筒托架，固定在所述豎直滑座上的伸縮動力源與水平滑座連接并驅(qū)動其左右滑動，所述升降動力源上端與上擺座固定，下端連接所述豎直滑座并驅(qū)動其上下滑動，而上、下擺座固定在所述豎直導桿的上下端并為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動力源驅(qū)動上擺座與下擺座帶動豎直導桿繞中心縱軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動補償裝置，其特征在于:所述水平導桿和所述豎直導桿皆至少兩根。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動補償裝置，其特征在于:還包括通過軸承對應(yīng)支承上擺座和下擺座的上支承座和下支承座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動補償裝置，其特征在于:所述水平滑座和水平導桿之間以及所述豎直滑座與豎直導桿之間皆設(shè)有滑套。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空滿紗管自動補償裝置，其特征在于:所述下擺座上與所述豎直滑座的接觸面設(shè)有緩沖件。
【文檔編號】D01H9/02GK204237925SQ201420627858
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】劉許紅, 莊瑋 申請人:無錫宏源機電科技股份有限公司