模塊化自動(dòng)接經(jīng)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，包括機(jī)殼和安裝于機(jī)殼上的傳動(dòng)模塊、選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進(jìn)模塊，其特征在于，所述選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進(jìn)模塊都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過(guò)各自的基板可替換地安裝于所述機(jī)殼上并經(jīng)由傳動(dòng)模塊協(xié)同動(dòng)作。本實(shí)用新型的自動(dòng)接經(jīng)機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了功能上的通用性，在同一個(gè)機(jī)殼上通過(guò)對(duì)各模塊的簡(jiǎn)單調(diào)整即可將接經(jīng)機(jī)適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合，大幅降低成本且性能穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及一種用于紡織機(jī)械準(zhǔn)備的自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，尤其涉及一種通用型的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在紡織機(jī)械的織造工序中，接經(jīng)機(jī)用于將織機(jī)上快要用完的經(jīng)紗和新經(jīng)軸上的經(jīng)紗用打結(jié)的方式將兩者連接，使織機(jī)可以繼續(xù)生產(chǎn)。由于自動(dòng)接經(jīng)機(jī)的使用將生產(chǎn)成本大幅降低，且生產(chǎn)率大為提高，在紡織機(jī)械市場(chǎng)上廣受歡迎。
[0003]早期國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的接經(jīng)機(jī)大多從國(guó)外引進(jìn)，成本十分高昂，且后續(xù)維護(hù)相當(dāng)困難。近年來(lái)國(guó)內(nèi)已開發(fā)出一些不同型號(hào)的接經(jīng)機(jī)來(lái)以較低廉的成本實(shí)現(xiàn)相同或相似的功能，例如專利CN2651280Y中公開的多功能自動(dòng)結(jié)經(jīng)機(jī)。但是，由于結(jié)經(jīng)機(jī)或接經(jīng)機(jī)中采用的工作機(jī)構(gòu)較多，各部件的動(dòng)作在運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)間分配上顯得緊促，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量及配合關(guān)系要求較高。而且，由于使用過(guò)程中的機(jī)械沖擊、振動(dòng)和磨損增加，接經(jīng)速率的提高受到限制，更進(jìn)一步導(dǎo)致各機(jī)構(gòu)的零件數(shù)量多、加工精度和加工工藝要求高、機(jī)械故障較多、維修復(fù)雜。對(duì)于生產(chǎn)商來(lái)說(shuō)，一些滿足特定功能的尤其是異形零件以目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)工藝難以獲得有效的改進(jìn)，而對(duì)于使用者而言，一旦接經(jīng)機(jī)中實(shí)現(xiàn)某個(gè)功能的機(jī)構(gòu)損壞，往往需要更換整個(gè)接經(jīng)機(jī)，成本效益不佳。
[0004]另外，尤其對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而言，如何以較少的零件實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的傳動(dòng)性能進(jìn)而簡(jiǎn)化接經(jīng)機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間一直是業(yè)內(nèi)亟待解決的問(wèn)題。專利CN202936577U公開了一種改進(jìn)傳動(dòng)穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性的多功能自動(dòng)結(jié)經(jīng)機(jī)，其對(duì)打結(jié)機(jī)構(gòu)以及電機(jī)輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。然而，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用的齒輪傳動(dòng)部件仍然在很多情況下不能很好的滿足傳動(dòng)性能和結(jié)構(gòu)空間的良好折中。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種新型的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其易于操作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、寬容性高、且適用性強(qiáng)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)包括機(jī)殼和安裝于機(jī)殼上的傳動(dòng)模塊、選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊以及前進(jìn)模塊，其中，所述選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進(jìn)模塊都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過(guò)各自的基板可替換地安裝于所述機(jī)殼上并經(jīng)由傳動(dòng)模塊協(xié)同動(dòng)作。通過(guò)這樣的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的自動(dòng)接經(jīng)機(jī)能夠在某一模塊發(fā)生故障時(shí)進(jìn)行獨(dú)立地維修或更換，最大程度縮減停機(jī)待工時(shí)間，大幅降低維護(hù)成本。此外，由于模塊化的設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型的自動(dòng)接經(jīng)機(jī)能夠尤其有利地適用于多種生產(chǎn)場(chǎng)合，例如包括但不限于下列優(yōu)選形式中的任何一個(gè)或多個(gè)。
[0007]在某些形式中，對(duì)應(yīng)于不同的經(jīng)紗，所述選紗模塊為無(wú)絞選紗模塊或有絞選紗模塊。這樣，只需簡(jiǎn)單的調(diào)整，在新老經(jīng)紗都有絞、或者新經(jīng)紗有絞老經(jīng)紗無(wú)絞，以及老經(jīng)紗有絞新經(jīng)紗無(wú)絞等情況下，所述選紗模塊都可以快捷又簡(jiǎn)單地為各種紗線接經(jīng)。
[0008]在某些形式中，根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)接經(jīng)機(jī)的打結(jié)模塊為刀式打結(jié)模塊或管式打結(jié)模塊，從而可根據(jù)選擇的經(jīng)紗或者打結(jié)需求來(lái)適用于不同的打結(jié)模式，例如刀式打結(jié)模式或管式打結(jié)模式。
[0009]對(duì)于無(wú)絞選紗模式，根據(jù)一種實(shí)施方式，無(wú)絞選紗模塊可包括連接至機(jī)殼的選紗基板、在選紗基板的上游側(cè)依次安裝的探紗裝置、張緊裝置和選紗裝置，以及安裝在選紗基板的下游側(cè)的送紗裝置。
[0010]有利的是，在一種實(shí)施方式中，所述無(wú)絞選紗模塊還包含選紗針限位子裝置，其設(shè)置于所述選紗裝置的下游側(cè)并借用所述送紗裝置中送紗連桿的動(dòng)程來(lái)驅(qū)動(dòng)。以此種方式，結(jié)構(gòu)的緊湊性能夠通過(guò)更少的零部件來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)不影響結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)性能。
[0011]根據(jù)另一種實(shí)施方式，所述選紗針限位子裝置被構(gòu)造為具有鎖定位置和旋轉(zhuǎn)位置，在鎖定位置時(shí)對(duì)選紗裝置的選紗針實(shí)現(xiàn)限位，在旋轉(zhuǎn)位置時(shí)實(shí)現(xiàn)選紗針的換針。
[0012]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述前進(jìn)模塊包括與探紗判斷擺桿連接的安裝于前進(jìn)基板上的棘輪爪撥桿、沿棘輪爪撥桿可移動(dòng)的棘輪爪鉤及通過(guò)棘輪爪鉤驅(qū)動(dòng)的異向旋轉(zhuǎn)的棘輪，其中所述棘輪通過(guò)蝸桿連接于前進(jìn)基板上并設(shè)有相互配合的扇形齒輪。
[0013]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述剪壓紗模塊包括連接至所述機(jī)殼的壓剪基板和安裝在壓剪基板上的剪紗裝置、輔助壓腳裝置以及壓腳裝置，其中，所述輔助壓腳裝置借用剪紗裝置的動(dòng)程來(lái)驅(qū)動(dòng)。同樣，采用借用動(dòng)程的方式，能夠減少所使用的零部件，而且，輔助壓腳裝置的設(shè)置有助于進(jìn)一步避免剪斷后的紗線發(fā)生彈跳等不利情形，確保后續(xù)打結(jié)的順利進(jìn)行。
[0014]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述輔助壓腳裝置的固定壓腳安裝至所述剪紗裝置的固定剪刀部分，所述輔助壓腳裝置的活動(dòng)壓腳安裝至所述剪紗裝置的活動(dòng)剪刀部分。
[0015]對(duì)于刀式打結(jié)模式，根據(jù)一種實(shí)施方式，刀式打結(jié)模塊包括連接至所述機(jī)殼的打結(jié)基板和安裝在打結(jié)基板上的刀式打結(jié)裝置、插短廢紗裝置以及刀式勒結(jié)裝置。
[0016]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述刀式勒結(jié)裝置由平面外圓凸輪或槽凸輪驅(qū)動(dòng)。
[0017]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述刀式打結(jié)模塊還設(shè)有可調(diào)限位塊，其可拆卸地設(shè)置在勒結(jié)裝置的安裝座上并與勒結(jié)裝置相配合來(lái)控制勒結(jié)。
[0018]對(duì)于管式打結(jié)模式，根據(jù)一種實(shí)施方式，管式打結(jié)模塊包括連接至所述機(jī)殼的打結(jié)基板、安裝在打結(jié)基板上的管式打結(jié)裝置、勒結(jié)裝置、左抬紗裝置和右抬紗裝置。
[0019]根據(jù)一種實(shí)施方式，所述左抬紗裝置和右抬紗裝置由平面槽凸輪和擺桿驅(qū)動(dòng)，無(wú)連桿橋接。
[0020]此外，可有利地將機(jī)殼的底座以及機(jī)殼上振動(dòng)磨損較大的部位由樹脂材料制成或包覆有樹脂材料層，以此降低運(yùn)行時(shí)高速振動(dòng)所帶來(lái)的零部件磨損。而且，機(jī)殼上振動(dòng)磨損較大的部位通常為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接安裝位置，相比于金屬，在樹脂材料上加工孔洞更為容易，且誤差較小。有利的是，所述機(jī)殼的底座具有被構(gòu)造為在機(jī)架上前進(jìn)時(shí)實(shí)現(xiàn)限位及導(dǎo)向的形狀。
[0021]本實(shí)用新型的自動(dòng)接經(jīng)機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了功能上的通用性，在同一個(gè)機(jī)殼上通過(guò)對(duì)各模塊的簡(jiǎn)單調(diào)整即可將接經(jīng)機(jī)適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合，大幅降低成本且性能穩(wěn)定。而且，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，零部件可由數(shù)控加工線切割制得，加工工序簡(jiǎn)單、精度要求低、維修更換方便且經(jīng)久耐用。另外，由于本實(shí)用新型中各部件模塊化，將繁雜瑣碎的生產(chǎn)安裝工藝整合，不僅縮減了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，還有利地減小了接經(jīng)機(jī)機(jī)殼內(nèi)的設(shè)計(jì)空間，使得機(jī)殼能夠制造得更小，從而在安裝存儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)戎T多方面也進(jìn)一步降低了成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]本實(shí)用新型的其它特征以及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述的優(yōu)選實(shí)施方式更好地理解。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)相同或相似的部件，并且出于簡(jiǎn)潔的目的，并未示出所有的部件。附圖中:
[0023]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)從正面看的示意圖；
[0024]圖2為圖1所示接經(jīng)機(jī)去除頂蓋后從頂部看的示意圖；
[0025]圖3A為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的選紗模塊從探紗裝置方向看的示意圖；
[0026]圖3B為圖3A中沿線A-A的剖視圖；
[0027]圖3C為圖3A所示選紗模塊從送紗裝置方向看的示意圖；
[0028]圖3D為將圖3C中部分部件去除后的簡(jiǎn)化示意圖，示出了選紗針限位子裝置；
[0029]圖3E為圖3D中選紗針限位子裝置的側(cè)面示意圖；
[0030]圖4A為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的剪壓紗模塊的示意圖；
[0031]圖4B為從另一角度看的剪壓紗模塊的示意圖，示出了輔助壓腳裝置、壓腳裝置與剪紗裝置的裝配關(guān)系；
[0032]圖4C為從另一角度看的剪壓紗模塊的示意圖；
[0033]圖4D為圖4C中剪壓紗模塊的示意性截面圖，示出了輔助壓腳裝置和剪紗裝置的裝配關(guān)系；
[0034]圖5A為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的刀式打結(jié)模塊的示意圖；
[0035]圖5B為沿圖5A中B-B線的截面示意圖；
[0036]圖5C為圖5A所示刀式打結(jié)模塊從另一例看的示意圖；
[0037]圖6A為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的插短廢紗裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6B為根據(jù)本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的插短廢紗裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0039]圖7A為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的管式打結(jié)模塊的示意圖；
[0040]圖7B為圖7A所不管式打結(jié)|旲塊從另一側(cè)看的不意圖；
[0041]圖7C為沿圖7B中C-C線的截面示意圖；
[0042]圖8A為根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的前進(jìn)模塊的示意圖；
[0043]圖8B為沿圖8A中D-D線的截面示意圖；
[0044]圖8C為圖8A所不如進(jìn)|旲塊從另一側(cè)看的不意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0045]為了更好地理解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、功能和效果，下面運(yùn)用較佳實(shí)施例并結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實(shí)用新型的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)。為了使說(shuō)明清楚簡(jiǎn)要，現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)零部件的描述適當(dāng)省略。
[0046]在下面的具體描述中，方向性的術(shù)語(yǔ)，例如上、下、左、右等均參考附圖中描述的方向使用，這些方向性的術(shù)語(yǔ)僅用于示例而非限制。示例的結(jié)構(gòu)示意圖及以下描述本實(shí)用新型所結(jié)合的實(shí)施例并不旨在窮盡根據(jù)本實(shí)用新型的所有實(shí)施例。
[0047]首先參見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)用新型的自動(dòng)接經(jīng)機(jī)主要包括機(jī)殼100以及安裝在機(jī)殼100上的傳動(dòng)模塊、選紗模塊200、剪壓紗模塊300、打結(jié)模塊400和前進(jìn)模塊500，其中，選紗模塊200、剪壓紗模塊300、打結(jié)模塊400和前進(jìn)模塊500都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過(guò)各自的基板可替換地安裝于機(jī)殼100上并經(jīng)由傳動(dòng)模塊協(xié)同動(dòng)作。在本實(shí)用新型中，選紗模塊200和打結(jié)模塊400可以根據(jù)實(shí)際需要選擇不同功能的模塊，舉例來(lái)說(shuō)，可采用無(wú)絞選紗模塊-刀式打結(jié)模塊，無(wú)絞選紗模塊-管式打結(jié)模塊，有絞選紗模塊-刀式打結(jié)模塊，或者有絞選紗模塊-管式打結(jié)模塊等等。由此，能夠在一個(gè)機(jī)殼100上通過(guò)更換不同模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)多種方式的接經(jīng)功能。
[0048]圖1中示例性示出了無(wú)絞選紗模塊200和刀式打結(jié)模塊400，兩者連同剪壓紗模塊300通過(guò)各自的基板安裝至機(jī)殼100上，并經(jīng)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作。如圖2中示意性示出的，傳動(dòng)模塊可包括傳動(dòng)連桿601，602及裝設(shè)在傳動(dòng)連桿上的外圓凸輪和/或槽凸輪。從圖中還可看出，由于采用模塊化的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)得更為簡(jiǎn)潔緊湊，進(jìn)而機(jī)殼100內(nèi)的安裝空間可以相對(duì)減少，機(jī)殼100的尺寸也隨之減小。
[0049]現(xiàn)在參見(jiàn)圖3A至3D并結(jié)合圖1，在圖中所示實(shí)施方式中，選紗模塊200大致包括連接至機(jī)殼100的選紗基板201，在選紗基板201的上游側(cè)依次安裝的探紗裝置202、張緊裝置203和選紗裝置204，以及安裝在選紗基板201的下游側(cè)的送紗裝置205。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，選紗模塊中的上述各裝置均以選紗基板201為核心在上下方向上對(duì)稱設(shè)置，例如包括上選紗裝置和下選紗裝置，在圖中僅示例性標(biāo)識(shí)部分部件。上述探紗裝置202、張緊裝置203、選紗裝置204和送紗裝置205均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的類似機(jī)構(gòu)，只要適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)即可，因而在此不做贅述。
[0050]圖3A示例性示出了探紗裝置202和位于選紗基板201的上游側(cè)即圖1中右側(cè)的右張緊裝置2031。圖3B為圖3A中沿線A-A的截面圖，示出了選紗裝置204的部分構(gòu)造。根據(jù)本實(shí)用新型，選紗模塊200還包含選紗針限位子裝置206，其借用所述送紗裝置205中送紗連桿的動(dòng)程來(lái)驅(qū)動(dòng)。具體參見(jiàn)圖3C至圖3E，選紗針限位子裝置206可設(shè)置于選紗裝置204的下游側(cè)，并位于左張緊裝置2032的上游側(cè)。在示出的實(shí)施方式中，選紗針限位子裝置206可包括選紗輔助桿2061、與選紗輔助桿2061 —端連接的選紗輔助滑塊2063及套接在兩者之間的壓腳滑塊張簧2062，選紗輔助彈簧釘2064將選紗輔助桿2061與安裝至選紗輔助安裝塊2067的選紗輔助彈簧桿2065連接，選紗輔助桿張簧2066套裝于選紗輔助彈簧桿2065上。選紗輔助桿2061的端部可設(shè)有垂直突伸出的凸塊用來(lái)將選紗針2043卡定限位。在選紗過(guò)程中，隨著選紗擺桿2041的運(yùn)動(dòng)，選紗針2043上下擺動(dòng)并在扭簧2042的作用下彈性擺動(dòng)。此時(shí)，借助于送紗裝置205中的經(jīng)線接受叉的后連桿2052及安裝于其一端的活動(dòng)塊2053在送紗過(guò)程中的動(dòng)程，選紗輔助彈簧桿2065被驅(qū)動(dòng)進(jìn)而使得選紗輔助桿2061隨著選紗針2043的插送動(dòng)作前后移動(dòng)并在張力作用下將選紗針2043保持在受限的擺動(dòng)幅度內(nèi)。以這種方式，選紗針限位子裝置能夠輔助協(xié)調(diào)選紗裝置204的選紗針的選紗動(dòng)作，防止快速運(yùn)行過(guò)程中選紗針擺幅過(guò)大形成扇形振動(dòng)，從而防止了高速運(yùn)行時(shí)選紗針的意外彈出，或者不恰當(dāng)?shù)臄[動(dòng)幅度所造成的諸如單紗、跳紗等不期望的錯(cuò)誤操作。此外，由于壓腳滑塊張簧2062及選紗輔助滑塊2063的設(shè)置，所述選紗針限位子裝置能夠在鎖定位置和旋轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)按壓選紗輔助桿2061的端部時(shí)，可例如通過(guò)使用設(shè)置在選紗輔助滑塊2063內(nèi)的銷-孔部件實(shí)現(xiàn)選紗輔助桿2061的鎖定或釋放鎖定，從而在鎖定位置時(shí)對(duì)選紗針實(shí)現(xiàn)限位，而在旋轉(zhuǎn)位置時(shí)實(shí)現(xiàn)選紗針的換針。不難看出的是，本實(shí)用新型借用送紗連桿的動(dòng)程能夠有利地減少所需部件，尤其是驅(qū)動(dòng)凸輪的數(shù)量，極大地利用了接經(jīng)機(jī)內(nèi)的有限空間。
[0051]現(xiàn)在結(jié)合圖1、圖4A至圖4D，根據(jù)本實(shí)用新型的剪壓紗模塊300包括連接至機(jī)殼100的壓剪基板301和安裝在壓剪基板301上的剪紗裝置302、壓腳裝置303以及輔助壓腳裝置304、305，其中，所述輔助壓腳裝置借用剪紗裝置302的動(dòng)程來(lái)驅(qū)動(dòng)。圖4A和圖4B中示例性示出了輔助壓腳裝置304、305的位置及其構(gòu)造，其有利地設(shè)置于剪紗裝置302和壓腳裝置303之間，并與剪紗裝置302配合連接。
[0052]根據(jù)一種優(yōu)選實(shí)施方式，輔助壓腳裝置包括安裝至剪紗裝置302的固定剪刀3021的固定壓腳305以及安裝至剪紗裝置302的活動(dòng)剪刀3022的活動(dòng)壓腳304。其中，活動(dòng)壓腳304包括輔助壓腳座3041、可在輔助壓腳座3041上的孔內(nèi)滑動(dòng)的輔助壓腳頭3042，固定壓腳305包括安裝至固定剪刀3021的固定基座3051，并可有利地在固定基座3051的端部設(shè)有容納輔助壓腳頭3042的凹口，其內(nèi)可安裝有起緩沖作用的橡膠墊3052。當(dāng)剪紗裝置在凸輪307的作用下由推桿306推動(dòng)活動(dòng)剪刀3022實(shí)施剪紗動(dòng)作時(shí)，安裝于剪刀支座3023上的輔助壓腳裝置同時(shí)動(dòng)作，即活動(dòng)壓腳304可隨活動(dòng)剪刀3022的開合而移動(dòng)。壓腳裝置303的壓腳頭3031和壓腳滑塊3032配合將經(jīng)紗壓緊時(shí)，輔助壓腳頭3042壓抵固定基座3051以起到輔助壓緊的作用。當(dāng)剪紗裝置302的刀口閉合剪斷經(jīng)紗后，剪刀口釋放，輔助壓腳頭3042隨活動(dòng)剪刀3022遠(yuǎn)離固定基座3051。此時(shí)，借助于設(shè)置在活動(dòng)壓腳304上的壓腳滑塊彈簧3043，可使得輔助壓腳頭3042緩慢釋放，這有利于避免張緊的紗線在剪斷瞬間產(chǎn)生的抖動(dòng)彈跳等情形，避免掉紗等不利現(xiàn)象，并且分擔(dān)了壓腳裝置303上的部分張緊力。在接經(jīng)機(jī)高速運(yùn)行的情況下，這種緩沖設(shè)計(jì)尤其有利。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)輔助壓緊的結(jié)構(gòu)并不僅限于圖中所示，實(shí)現(xiàn)緩沖釋放的方式也并不僅限于此，基于上述原理，還可構(gòu)思出其它類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。同樣地，上述剪紗裝置302、壓腳裝置303均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的類似機(jī)構(gòu)，只要適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)即可。本實(shí)用新型的有利之處在于，利用剪紗裝置的動(dòng)程來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助壓腳裝置的活動(dòng)壓腳，減少了驅(qū)動(dòng)凸輪數(shù)量，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)。
[0053]圖5A至圖5C示出了打結(jié)模塊400為刀式打結(jié)模塊的實(shí)施方式。圖6A至圖6B示出了刀式打結(jié)模塊中插短廢紗裝置403的不同驅(qū)動(dòng)方式。圖7A至圖7C示例性示出了打結(jié)模塊400為管式打結(jié)模塊的實(shí)施方式。
[0054]首先參見(jiàn)圖5A至圖5C，刀式打結(jié)模塊400可包括連接至機(jī)殼100的打結(jié)基板401和安裝在打結(jié)基板401上的刀式打結(jié)裝置402、插短廢紗裝置403以及由勒結(jié)鉤406和勒結(jié)擋板409構(gòu)成的刀式勒結(jié)裝置。根據(jù)一種有利的實(shí)施方式，刀式打結(jié)模塊400還設(shè)有可調(diào)限位塊，其可拆卸地設(shè)置在勒結(jié)裝置的安裝座413上并與勒結(jié)裝置406相配合來(lái)控制勒結(jié)。
[0055]刀式打結(jié)裝置402可為現(xiàn)有技術(shù)中采用的結(jié)構(gòu)，例如主要包括刀桿和安裝在刀桿上的打結(jié)刀固定刀片、打結(jié)刀彈簧片以及安裝于打結(jié)刀固定刀片與打結(jié)刀彈簧片之間的打結(jié)刀中片。在刀式打結(jié)裝置402轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，打結(jié)刀中片往復(fù)擺動(dòng)，以形成打結(jié)刀刀口的開閉效果。此外，打結(jié)刀中片和打結(jié)刀彈簧片之間的刀口部位為鈍口，起夾紗作用；打結(jié)刀中片和打結(jié)刀固定刀片之間的刀口部位為鋒口，起打結(jié)完成后的剪短廢紗作用。
[0056]插短廢紗裝置403主要由插針405、廢紗箱408以及驅(qū)動(dòng)短廢紗插針405的相應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。例如圖6A所示，一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為連接短廢紗插針405的連桿404，連桿404由外圓凸輪411驅(qū)動(dòng)升程，利用與連桿404連接的彈簧407回程。此種傳動(dòng)方式相對(duì)普遍，但彈簧回程力量往往不夠，在運(yùn)行過(guò)程中，由于連桿動(dòng)作速度太快，插短廢紗的過(guò)程容易出錯(cuò)。而在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖6B所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由槽凸輪412來(lái)驅(qū)動(dòng)連桿404，這樣就可以省去彈簧，避免插針動(dòng)作出錯(cuò)，且機(jī)構(gòu)更為簡(jiǎn)單。凸輪411或412可被設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)短廢紗插針405的一次升程、兩次回程。其中，升程的作用是將短廢紗插針405抬升至遠(yuǎn)離廢紗箱408的最高點(diǎn)，使壓腳裝置303將經(jīng)紗拉進(jìn)插短廢紗裝置403的定位槽410時(shí)經(jīng)紗不會(huì)與短廢紗插針405發(fā)生干涉；第一次回程(又稱“小插”)的作用是防止經(jīng)紗在短廢紗插針405第二次回程(又稱“大插”)之前逃出基座定位槽410;而第二次回程的作用是將打結(jié)完成后的短廢紗插入到廢紗箱408內(nèi)。
[0057]在打結(jié)模決400為管式打結(jié)模塊的實(shí)施方式中，如圖7A至圖7C所示，由于打結(jié)原理的差異，插短廢紗裝置可以省去。打結(jié)模塊400可包括連接至機(jī)殼100的打結(jié)基板401、安裝在打結(jié)基板401上的管式打結(jié)裝置402、勒結(jié)裝置、左抬紗裝置415、416和右抬紗裝置414。其中，所述左抬紗裝置415、416和右抬紗裝置414由平面槽凸輪(未圖示)和擺桿(如417所示)驅(qū)動(dòng)，無(wú)連桿橋接，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。管式打結(jié)模塊400的打結(jié)原理在此不做詳細(xì)描述，因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員已熟知。同樣，上述勒結(jié)裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中的類似機(jī)構(gòu)，只要適于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)即可。
[0058]圖8A至圖SC示出了根據(jù)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的前進(jìn)模塊500，其用于驅(qū)動(dòng)選紗模塊200的前進(jìn)協(xié)調(diào)裝置。前進(jìn)協(xié)調(diào)裝置用于檢測(cè)經(jīng)紗并協(xié)調(diào)選紗，在本領(lǐng)域?yàn)橐阎夹g(shù)，在此不做贅述。在圖中所示實(shí)施方式中，前進(jìn)模塊500包括連接至機(jī)殼100的前進(jìn)基板501，一對(duì)旋轉(zhuǎn)嚙合的棘輪503、504通過(guò)蝸桿502安裝在前進(jìn)基板501上。取決于實(shí)際需要，棘輪503、504可為同向或異向旋轉(zhuǎn)嚙合，圖中所示為異向旋轉(zhuǎn)嚙合的方式，此種方式有利于減少前進(jìn)模塊的整體結(jié)構(gòu)尺寸。該前進(jìn)模塊500還包括與探紗判斷擺桿510連接的安裝于前進(jìn)基板501上的棘輪爪撥桿508，棘輪爪鉤505可沿棘輪爪撥桿508移動(dòng)并可由彈簧(圖8C)控制擺幅。棘輪爪鉤505可通過(guò)調(diào)節(jié)定位塊，例如固架調(diào)節(jié)定位塊506和游架調(diào)節(jié)定位塊507連接到前進(jìn)基板上。棘輪爪鉤505的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)棘輪503、504異向旋轉(zhuǎn)。探紗判斷擺桿510與前進(jìn)協(xié)調(diào)裝置連接并可通過(guò)探紗判斷連桿509與棘輪爪撥桿508相連。當(dāng)前進(jìn)協(xié)調(diào)裝置的上下探桿擺動(dòng)探測(cè)且未探測(cè)到經(jīng)紗時(shí)，帶動(dòng)擺桿510進(jìn)而帶動(dòng)棘輪爪撥桿508運(yùn)動(dòng)，并使得棘輪爪鉤505沿其上設(shè)置的導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)，使其卡扣于棘輪503、504上的一個(gè)齒內(nèi)，從而由轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪503、504帶動(dòng)向前進(jìn)一步繼續(xù)探測(cè)。如果前進(jìn)協(xié)調(diào)裝置的上下探桿探測(cè)到待結(jié)經(jīng)紗，則擺桿不動(dòng)。在該實(shí)施方式中，還有利地在棘輪503、504上設(shè)有相互配合的扇形齒輪511，如圖8A所示。該扇形齒輪511的轉(zhuǎn)角可根據(jù)實(shí)際需要確定以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的擺動(dòng)。以這種方式，避免了常規(guī)前進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中例如渦輪蝸桿等需要橋接的傳動(dòng)方式，能夠在接經(jīng)機(jī)機(jī)殼內(nèi)的有限空間中實(shí)現(xiàn)更為高效的傳動(dòng)，并且，由于扇形齒輪的工作精度要求低，適于大批量生產(chǎn)，且效率高、成本低，因而可大幅減少現(xiàn)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的零部件數(shù)量，降低整機(jī)生產(chǎn)成本。采用扇形齒輪的設(shè)計(jì)使得前進(jìn)協(xié)調(diào)裝置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)能夠通過(guò)更簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)和更少的部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0059]現(xiàn)在進(jìn)一步地概括說(shuō)明上述各模塊部件之間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。以無(wú)絞選紗-刀式打結(jié)模式為例，總地參見(jiàn)圖1并結(jié)合各模塊附圖，選紗模塊200、剪壓紗模塊300、打結(jié)模塊400和前進(jìn)模塊500均通過(guò)各自的基板201、301、401、501固定安裝在機(jī)殼100上，它們之間的傳動(dòng)過(guò)程為:選紗模塊200的探紗裝置202、張緊裝置203、選紗裝置204協(xié)同送紗裝置205將待打結(jié)的經(jīng)紗插入指定位置；經(jīng)紗經(jīng)由剪壓紗模塊300中壓腳裝置303的升程功能壓入到打結(jié)模塊400的打結(jié)刀刀口內(nèi)側(cè)；輔助壓腳裝置304輔助壓緊經(jīng)紗；剪刀裝置302同步將兩根經(jīng)紗剪斷并釋放活動(dòng)剪刀部件，同時(shí)輔助壓腳裝置304緩沖釋放；插短廢紗裝置403的小插功能進(jìn)一步將經(jīng)紗推至刀口內(nèi)；勒結(jié)裝置406的升程功能將經(jīng)紗向前推至打結(jié)刀刀頭外側(cè)一定距離，確保打結(jié)刀第一圈繞紗時(shí)經(jīng)紗處于刀口外側(cè)；壓腳裝置303的小幅回程功能將經(jīng)紗適度推出至打結(jié)刀刀口內(nèi)，為打結(jié)刀第二圈鉗紗脫結(jié)作準(zhǔn)備，而勒結(jié)裝置406的小幅回程將經(jīng)紗適度拉回以束攏上下經(jīng)紗，確保打結(jié)刀繞第二圈時(shí)能鉗到紗；最后，勒結(jié)裝置406的第二次回程將經(jīng)刀式打結(jié)裝置402 二次繞紗形成的線圈勒結(jié)，同時(shí)插短廢紗裝置403的大插功能將打結(jié)完成后的短廢紗插入到廢紗箱408內(nèi)，至此，Iv完整的打結(jié)過(guò)程完成。
[0060]綜上所述，由于本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有接經(jīng)機(jī)作了全面改進(jìn)，將現(xiàn)有技術(shù)中選紗、打結(jié)等機(jī)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)成新型選紗模塊和新型打結(jié)模塊，使零件數(shù)量至少減少約1/3，制造成本大幅下降；尤其是各模塊的通用性能夠最大化充分利用機(jī)殼以及例如剪壓紗模塊，使用者的投資成本也大幅下降；而且，各模塊中部件動(dòng)作的時(shí)間分配更為合理，機(jī)械沖擊、振動(dòng)和磨損大為減輕，機(jī)械故障也大大減少；此外，由于各模塊的部件均可標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，例如通過(guò)數(shù)控加工線切割成形，避免了現(xiàn)有技術(shù)中異形零件所造成的弊病，從而使得操作和維修人員所需的技術(shù)水平大為降低，有利于自動(dòng)接經(jīng)機(jī)的使用普及和推廣。為了削減不同工作方式中產(chǎn)生的振動(dòng)磨損，同時(shí)使多種模塊的安裝精度趨于通用，還可將機(jī)殼100的底座101以及機(jī)殼上振動(dòng)磨損較大的部位由樹脂材料制成或包覆有樹脂材料層。樹脂材料較易加工且摩擦較大，有利于減輕運(yùn)行期間的振動(dòng)。此外，還可有利地將底座構(gòu)造為具有在機(jī)架上前進(jìn)時(shí)實(shí)現(xiàn)限位及導(dǎo)向的形狀，如圖1所示。
[0061]本實(shí)用新型不僅適用于化纖紗、粗支紗等延伸率較高的經(jīng)紗打結(jié)，也能為較脆易斷的經(jīng)紗成功打結(jié)(如60支-80支的純棉漿紗)。
[0062]本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特點(diǎn)已揭示如上，然而可以理解，在本實(shí)用新型的創(chuàng)作思想下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)上述結(jié)構(gòu)作各種變化和改進(jìn)，但都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。上述實(shí)施例的描述是例示性的而不是限制性的，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求所確定。
【權(quán)利要求】
1.一種模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，包括機(jī)殼和安裝于機(jī)殼上的傳動(dòng)模塊、選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進(jìn)模塊，其特征在于，所述選紗模塊、剪壓紗模塊、打結(jié)模塊和前進(jìn)模塊都為將零件集成到各自的基板上的模塊化結(jié)構(gòu)，且通過(guò)各自的基板可替換地安裝于所述機(jī)殼上并經(jīng)由傳動(dòng)模塊協(xié)同動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述選紗模塊為無(wú)絞選紗模塊或有絞選紗模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述打結(jié)模塊為刀式打結(jié)模塊或管式打結(jié)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，無(wú)絞選紗模塊包括連接至所述機(jī)殼的選紗基板、在選紗基板的上游側(cè)依次安裝的探紗裝置、張緊裝置和選紗裝置，以及安裝在選紗基板的下游側(cè)的送紗裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述無(wú)絞選紗模塊還包含選紗針限位子裝置，其設(shè)置于所述選紗裝置的下游側(cè)并借用所述送紗裝置中送紗連桿的動(dòng)程來(lái)驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述選紗針限位子裝置具有鎖定位置和旋轉(zhuǎn)位置，在鎖定位置時(shí)對(duì)選紗裝置的選紗針實(shí)現(xiàn)限位，在旋轉(zhuǎn)位置時(shí)實(shí)現(xiàn)選紗針的換針。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述前進(jìn)模塊包括與探紗判斷擺桿連接的安裝于前進(jìn)基板上的棘輪爪撥桿、沿棘輪爪撥桿可移動(dòng)的棘輪爪鉤及通過(guò)棘輪爪鉤驅(qū)動(dòng)的異向旋轉(zhuǎn)的棘輪，其中所述棘輪通過(guò)蝸桿連接于前進(jìn)基板上并設(shè)有相互配合的扇形齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述剪壓紗模塊包括連接至所述機(jī)殼的壓剪基板和安裝在壓剪基板上的剪紗裝置、輔助壓腳裝置以及壓腳裝置，其中，所述輔助壓腳裝置借用剪紗裝置的動(dòng)程來(lái)驅(qū)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述輔助壓腳裝置的固定壓腳安裝至所述剪紗裝置的固定剪刀部分，所述輔助壓腳裝置的活動(dòng)壓腳安裝至所述剪紗裝置的活動(dòng)剪刀部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，刀式打結(jié)模塊包括連接至所述機(jī)殼的打結(jié)基板和安裝在打結(jié)基板上的刀式打結(jié)裝置、插短廢紗裝置以及刀式勒結(jié)裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述刀式勒結(jié)裝置由平面外圓凸輪或槽凸輪驅(qū)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，還設(shè)有可調(diào)限位塊，其可拆卸地設(shè)置在勒結(jié)裝置的安裝座上并與勒結(jié)裝置相配合來(lái)控制勒結(jié)。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，管式打結(jié)模塊包括連接至所述機(jī)殼的打結(jié)基板、安裝在打結(jié)基板上的管式打結(jié)裝置、勒結(jié)裝置、左抬紗裝置和右抬紗>j-U ρ?α裝直。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述左抬紗裝置和右抬紗裝置由平面槽凸輪和擺桿驅(qū)動(dòng)，無(wú)連桿橋接。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼的底座具有被構(gòu)造為在機(jī)架上前進(jìn)時(shí)實(shí)現(xiàn)限位及導(dǎo)向的形狀。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的模塊化自動(dòng)接經(jīng)機(jī)，其特征在于，所述底座由樹脂材料制成或包覆有樹脂材料層。
【文檔編號(hào)】D03J1/18GK204112002SQ201420437847
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月5日
【發(fā)明者】黃偉才 申請(qǐng)人:黃偉才