一種節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),用于解決現(xiàn)有蒸化機(jī)汽蒸效率低、資源利用率低的問題。本實用新型包括箱體,箱體的一端設(shè)有進(jìn)出布汽封口,箱體內(nèi)設(shè)有主動導(dǎo)輥、超速導(dǎo)輥和導(dǎo)布輥,箱體的底部設(shè)有蒸汽系統(tǒng)。本實用新型改變了現(xiàn)有蒸化機(jī)中超速導(dǎo)輥的設(shè)置方式,使得蒸汽能夠直接對織物進(jìn)行汽蒸,同時利用箱體內(nèi)的蒸汽對進(jìn)入的織物進(jìn)行預(yù)熱預(yù)濕處理,提高了汽蒸的效率,同時提高了蒸汽的利用率,達(dá)到節(jié)能環(huán)保的作用。
【專利說明】一種節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于用于染印行業(yè)的機(jī)械設(shè)備,具體涉及一種節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蒸化是用蒸汽來處理印花織物的過程,蒸化的目的是使印花織物完成纖維和色漿的吸濕和升溫,從而促使燃料的還原和溶解,并向纖維中轉(zhuǎn)移和固著,蒸化機(jī)是用于對織物印花或染色后進(jìn)行汽蒸,使燃料在織物上固色的專用設(shè)備。在蒸化機(jī)中,織物遇到飽和蒸汽后迅速升溫,此時凝結(jié)水能使色漿中的燃料、化學(xué)試劑溶解,有的還會發(fā)生化學(xué)反應(yīng),深入纖維中,并向纖維內(nèi)部擴(kuò)散,達(dá)到固色的目的,因此,蒸化機(jī)必須提供完成這一過程所需的溫度和濕度條件。
[0003]根據(jù)織物傳送形式的不同,蒸化機(jī)分為導(dǎo)輥式和長環(huán)式兩類。導(dǎo)輥式蒸化機(jī)適用于免及滌棉混紡織物中的還原染料或活性染料印花后常溫常壓汽蒸固色。公知的導(dǎo)輥式蒸化機(jī)包括箱體、主動導(dǎo)輥、從動導(dǎo)輥、進(jìn)出布?xì)夥饪?、排氣系統(tǒng)以及蒸汽系統(tǒng)。蒸汽系統(tǒng)設(shè)置在蒸化機(jī)的底部,傳統(tǒng)的導(dǎo)輥式蒸化機(jī),由于蒸汽系統(tǒng)設(shè)置在蒸化機(jī)底部,并且織物從蒸汽箱上部的進(jìn)出布汽封口進(jìn)入機(jī)內(nèi),先向下經(jīng)最下面的超速導(dǎo)布輥,然后向上,自上排最后一根主動導(dǎo)布輥開始再由后向前在上下導(dǎo)布輥間穿行,運行到上方進(jìn)出布汽封口處出布,這樣使進(jìn)機(jī)織物先受到蒸汽給濕預(yù)熱,再上下穿行,有利于色漿中的燃料充分溶解、反應(yīng)、固著。
[0004]雖然現(xiàn)有的蒸化機(jī)能夠利用蒸汽對進(jìn)機(jī)織物進(jìn)行給濕預(yù)熱,但是由于超速導(dǎo)布輥設(shè)置在下方,蒸汽系統(tǒng)噴出的蒸汽首先與超速導(dǎo)布輥上的織物進(jìn)行接觸,而織物沿水平面鋪設(shè)在蒸汽系統(tǒng)的上方,蒸汽必須穿過或繞過織物才能與布置在導(dǎo)布輥上的織物進(jìn)行汽蒸,從而改變了蒸汽在蒸化機(jī)內(nèi)循環(huán)方向,同時延長了汽蒸的時間,造成蒸汽的浪費。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型為了解決現(xiàn)有蒸化機(jī)由于超速導(dǎo)布輥設(shè)置在下方,改變了蒸汽在蒸化機(jī)內(nèi)循環(huán)方向,同時延長了汽蒸的時間,造成蒸汽浪費的問題,而提供一種節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),改變了超速導(dǎo)布輥設(shè)置的方式,使得從位于蒸化機(jī)底部的蒸汽系統(tǒng)噴出的蒸汽能夠直接對導(dǎo)布輥上的織物進(jìn)行汽蒸,同時能夠循環(huán)利用蒸汽,提高資源的能用率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),包括箱體,箱體的一端設(shè)有進(jìn)出布汽封口,箱體內(nèi)設(shè)有主動導(dǎo)輥、超速導(dǎo)輥和導(dǎo)布輥,箱體的底部設(shè)有蒸汽系統(tǒng),其特征在于,靠近進(jìn)出布汽封口處設(shè)有用于將織物導(dǎo)入的進(jìn)布主動導(dǎo)輥以及用于將織物導(dǎo)出的出布主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥位于出布主動導(dǎo)輥的上方,遠(yuǎn)離進(jìn)出布汽封口側(cè)的箱體內(nèi)的上部、下部設(shè)有主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥與位于箱體內(nèi)上部的主動導(dǎo)輥之間設(shè)有超速導(dǎo)輥;所述箱體的頂部開設(shè)有蒸汽出口 ;所述進(jìn)出布汽封口為殼體結(jié)構(gòu),進(jìn)出布汽封口的上端開設(shè)有蒸汽入口,蒸汽出口與蒸汽入口經(jīng)管道連通,所述管道配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),進(jìn)出布汽封口的下端開設(shè)有抽風(fēng)口 ;蒸汽入口的位置遠(yuǎn)離箱體,抽風(fēng)口的位置靠近箱體。同時在抽風(fēng)口配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),便于從蒸汽入口噴出的蒸汽朝向抽抽風(fēng)口移動。
[0008]所述進(jìn)出布汽封口包括內(nèi)殼體和外殼體,內(nèi)殼體設(shè)有用于織物進(jìn)出的通孔,內(nèi)殼體與外殼體經(jīng)端蓋連接在一起并形成真空蒸汽腔,真空蒸汽腔的內(nèi)壁上設(shè)有浸滿工作液體的吸液芯;真空蒸汽腔位于蒸汽入口與抽風(fēng)口之間。
[0009]所述吸液芯為吸液芯為銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯。
[0010]所述吸液芯為目數(shù)為140— 200目的銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯。
[0011]所述外殼體上套設(shè)有電加熱裝置,電加熱裝置與外部的電源電連接。
[0012]所述蒸汽系統(tǒng)包括設(shè)置在箱體底部的蒸汽腔,所述蒸汽腔內(nèi)設(shè)有蒸汽發(fā)生器,所述蒸汽腔連接有蒸汽管,所述蒸汽管布置在箱體的側(cè)壁上以及位于導(dǎo)布輥下方的空間內(nèi);所述蒸汽管上均勻的開設(shè)有蒸汽噴口。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下有益效果:
[0014]本實用新型改變了現(xiàn)有蒸化機(jī)中超速導(dǎo)輥的設(shè)置方式,使得蒸汽能夠直接對織物進(jìn)行汽蒸,同時利用箱體內(nèi)的蒸汽對進(jìn)入的織物進(jìn)行預(yù)熱預(yù)濕處理,提高了汽蒸的效率,同時提高了蒸汽的利用率,達(dá)到節(jié)能環(huán)保的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的蒸化機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3是本實用新型進(jìn)出布汽封口的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖4是本實用新型吸液芯的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖中標(biāo)記:1、進(jìn)出布汽封口,2、蒸汽入口,3、抽風(fēng)機(jī),4、進(jìn)布主動導(dǎo)輥,5、蒸汽出口,6、管道,7、超速導(dǎo)輥,8、導(dǎo)布輥,9、主動導(dǎo)輥,10、蒸汽管,11、蒸汽腔,12、蒸汽發(fā)生器,13、出布主動導(dǎo)輥,14、蒸汽出口,15、端蓋,16、外殼體,17、真空蒸汽腔,18、吸液芯,19、內(nèi)殼體,20、通孔,21、箱體。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,并不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例,都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0021]本實用新型的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),包括箱體21,箱體21的一端設(shè)有進(jìn)出布汽封口 1,箱體21內(nèi)設(shè)有主動導(dǎo)輥9、超速導(dǎo)輥7和導(dǎo)布輥8,導(dǎo)布輥8具有兩列,導(dǎo)布輥8分布在箱體21內(nèi)兩條相互平行的直線上,且兩列導(dǎo)布輥8錯位分布。
[0022]箱體21的底部設(shè)有蒸汽系統(tǒng),靠近進(jìn)出布汽封口 I處設(shè)有用于將織物導(dǎo)入的進(jìn)布主動導(dǎo)輥4以及用于將織物導(dǎo)出的出布主動導(dǎo)輥13,進(jìn)布主動導(dǎo)輥4位于出布主動導(dǎo)輥13的上方,遠(yuǎn)離進(jìn)出布汽封口側(cè)的箱體21內(nèi)的上部、下部設(shè)有主動導(dǎo)輥8,進(jìn)布主動導(dǎo)輥4與位于箱體21內(nèi)上部的主動導(dǎo)輥8之間設(shè)有超速導(dǎo)輥7 ;箱體21的頂部開設(shè)有蒸汽出口 5 ;進(jìn)出布汽封口 I為殼體結(jié)構(gòu),進(jìn)出布汽封口 I的上端開設(shè)有蒸汽入口 2,蒸汽出口 5與蒸汽入口 2經(jīng)管道6連通,管道6配設(shè)有抽風(fēng)機(jī)3 ;進(jìn)出布汽封口 I的下端開設(shè)有抽風(fēng)口 14;蒸汽入口 2的位置遠(yuǎn)離箱體21,抽風(fēng)口 14的位置靠近箱體21。同時在抽風(fēng)口 14配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),便于從蒸汽入口噴出的蒸汽朝向抽抽風(fēng)口移動。
[0023]本實用新型改變了現(xiàn)有蒸化機(jī)中超速導(dǎo)輥的設(shè)置方式,使得蒸汽能夠直接對織物進(jìn)行汽蒸,同時利用箱體內(nèi)的蒸汽對進(jìn)入的織物進(jìn)行預(yù)熱預(yù)濕處理,提高了汽蒸的效率,同時提高了蒸汽的利用率,達(dá)到節(jié)能環(huán)保的作用。
[0024]進(jìn)出布汽封口 I包括內(nèi)殼體19和外殼體16,內(nèi)殼體19設(shè)有用于織物進(jìn)出的通孔20,內(nèi)殼體19與外殼體16經(jīng)端蓋15連接在一起并形成真空蒸汽腔17,真空蒸汽腔17的內(nèi)壁上設(shè)有浸滿工作液體的吸液芯18 ;真空蒸汽腔17位于蒸汽入口 2與抽風(fēng)口 14之間。
[0025]外殼體16上套設(shè)有電加熱裝置,電加熱裝置與外部的電源電連接。利用電加熱器裝置可以預(yù)加熱(當(dāng)蒸化機(jī)還沒有正常工作的時候),同時本實用新型的結(jié)構(gòu)具有受熱均勻,軸向溫差低的特點,能夠保證各個位置溫度的均勻性。
[0026]本實用新型的進(jìn)出布汽封口的結(jié)構(gòu),具有良好的熱熱均勻性以及較高的熱傳遞效果,提高了能源的利用率。當(dāng)準(zhǔn)確進(jìn)行汽蒸的時候,電加熱器進(jìn)行加熱,使得預(yù)熱溫度達(dá)到工藝要求;然后在箱體內(nèi)對進(jìn)入織物進(jìn)行汽蒸,汽蒸的同時關(guān)閉電加熱器,利用箱體內(nèi)的蒸汽對進(jìn)出布汽封口的織物進(jìn)行加熱,提高蒸汽的利用率,同時又抽走了箱體內(nèi)頂部的蒸汽,防止凝水的發(fā)生。
[0027]作為本實用新型一種選擇的方式,內(nèi)殼體19、外殼體16以及端蓋15由鋼制成,工作液體為水。本實用新型的工作范圍為常溫,工作液體的熔點溫度必須低于工作溫度,而臨界點溫度則必須高于工作溫度,同時考慮到工作液體必須與殼體以及吸液芯材料相容,具有較大的輸運因素和導(dǎo)熱因素,穩(wěn)定良好的熱物理性質(zhì)以及經(jīng)濟(jì)性,因此本實用新型選優(yōu)水作為工作液體;而外殼體、內(nèi)殼體以及端蓋由鋼制成,由于蒸化機(jī)需要持續(xù)工作,必須保證在使用過程中的強度和剛度;同時具有較低的粗糙度和良好的可拋光性以及焊接性能,本實用新型材料、工作液體的選擇能夠保證具有良好的經(jīng)濟(jì)性、熱傳遞效率以及使用壽命。材料、工作液體的選擇是一個非常復(fù)雜的過程,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,并不是顯而易見的。
[0028]本實用新型的工作液體中加入有緩蝕劑,由于工作液體在真空蒸汽腔內(nèi)進(jìn)行著連續(xù)的蒸汽流動過程,產(chǎn)生的不凝結(jié)氣體將會堆積,破壞真空,使熱管性能下降,因此在工作液體中加入緩蝕劑,以減緩不凝結(jié)氣體的產(chǎn)生,從而保證性能。緩蝕劑主要有:鉻酸鹽、重鉻酸鹽、磷酸鹽、硅酸鹽、硼酸鹽、苯甲酸鹽、肉桂酸鹽等。緩蝕劑也屬于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品,本領(lǐng)域的技術(shù)人員都能明白和理解,在此不再贅述。
[0029]本實用新型的吸液芯18為銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯,吸液芯的材料要與殼體材料及工作液體相容;要求吸液芯18具有非常小的有效毛細(xì)孔半徑,以提供最大的毛細(xì)壓力;較大的滲透率K值,以減少回流液體的壓力損失;較小的導(dǎo)熱熱阻,以減少徑向?qū)嶙枇?,因此選擇吸液芯18是一個非常復(fù)雜的過程,同時還需要考慮制造難度,因此經(jīng)過各方面的綜合考慮,本實用新型吸液芯18選用銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯。
[0030]本實用新型的吸液芯18為目數(shù)為140— 200目的銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯,吸液芯液流阻力反比于王巖尺寸的平方,而吸液芯所產(chǎn)生的壓力反比于網(wǎng)眼尺寸。在實際應(yīng)用過程中,吸液芯目數(shù)大于300時,會造成剛性不足;吸液芯目數(shù)小于50時,產(chǎn)生的毛細(xì)壓力又不夠穩(wěn)定,經(jīng)過反復(fù)實驗表明,吸液芯所產(chǎn)生的最大毛細(xì)壓力至少是液柱靜壓力的2倍左右才能穩(wěn)定工作;綜合考慮,本實用新型選用目數(shù)為140— 200目的銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯。
[0031]蒸汽系統(tǒng)包括設(shè)置在箱體底部的蒸汽腔11,蒸汽腔11內(nèi)設(shè)有蒸汽發(fā)生器12,蒸汽腔11連接有蒸汽管10,蒸汽管10布置在箱體21的側(cè)壁上以及位于導(dǎo)布輥8下方的空間內(nèi);蒸汽管10上均勻的開設(shè)有蒸汽噴口。本實用新型通過在箱體21內(nèi)布置蒸汽管10,能夠?qū)ο潴w21內(nèi)各個位置的織物進(jìn)行加熱,提高加熱的均勻性,提高汽蒸的工作效率。
[0032]實施例一
[0033]本實施例的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),包括箱體,箱體的一端設(shè)有進(jìn)出布汽封口,箱體內(nèi)設(shè)有主動導(dǎo)輥、超速導(dǎo)輥和導(dǎo)布輥,箱體的底部設(shè)有蒸汽系統(tǒng),靠近進(jìn)出布汽封口處設(shè)有用于將織物導(dǎo)入的進(jìn)布主動導(dǎo)輥以及用于將織物導(dǎo)出的出布主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥位于出布主動導(dǎo)輥的上方,遠(yuǎn)離進(jìn)出布汽封口側(cè)的箱體內(nèi)的上部、下部設(shè)有主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥與位于箱體內(nèi)上部的主動導(dǎo)輥之間設(shè)有超速導(dǎo)輥;箱體的頂部開設(shè)有蒸汽出口 ;進(jìn)出布汽封口為殼體結(jié)構(gòu),進(jìn)出布汽封口的上端開設(shè)有蒸汽入口,蒸汽出口與蒸汽入口經(jīng)管道連通,管道配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),進(jìn)出布汽封口的下端開設(shè)有抽風(fēng)口 ;蒸汽入口 2的位置遠(yuǎn)離箱體,抽風(fēng)口的位置靠近箱體。同時在抽風(fēng)口配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),便于從蒸汽入口噴出的蒸汽朝向抽抽風(fēng)口移動。
[0034]實施例二
[0035]本實施例的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),包括箱體,箱體的一端設(shè)有進(jìn)出布汽封口,箱體內(nèi)設(shè)有主動導(dǎo)輥、超速導(dǎo)輥和導(dǎo)布輥,箱體的底部設(shè)有蒸汽系統(tǒng),靠近進(jìn)出布汽封口處設(shè)有用于將織物導(dǎo)入的進(jìn)布主動導(dǎo)輥以及用于將織物導(dǎo)出的出布主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥位于出布主動導(dǎo)輥的上方,遠(yuǎn)離進(jìn)出布汽封口側(cè)的箱體內(nèi)的上部、下部設(shè)有主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥與位于箱體內(nèi)上部的主動導(dǎo)輥之間設(shè)有超速導(dǎo)輥;箱體的頂部開設(shè)有蒸汽出口 ;進(jìn)出布汽封口為殼體結(jié)構(gòu),進(jìn)出布汽封口的上端開設(shè)有蒸汽入口,蒸汽出口與蒸汽入口經(jīng)管道連通,管道配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),進(jìn)出布汽封口的下端開設(shè)有抽風(fēng)口 ;蒸汽入口的位置遠(yuǎn)離箱體,抽風(fēng)口的位置靠近箱體。同時在抽風(fēng)口配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),便于從蒸汽入口噴出的蒸汽朝向抽抽風(fēng)口移動。所述進(jìn)出布汽封口包括內(nèi)殼體和外殼體,內(nèi)殼體設(shè)有用于織物進(jìn)出的通孔,內(nèi)殼體與外殼體經(jīng)端蓋連接在一起并形成真空蒸汽腔,蒸汽腔的內(nèi)壁上設(shè)有浸滿工作液體的吸液芯;蒸汽腔位于蒸汽入口與抽風(fēng)口之間。
【權(quán)利要求】
1.一種節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),包括箱體,箱體的一端設(shè)有進(jìn)出布汽封口,箱體內(nèi)設(shè)有主動導(dǎo)輥、超速導(dǎo)輥和導(dǎo)布輥,箱體的底部設(shè)有蒸汽系統(tǒng),其特征在于,靠近進(jìn)出布汽封口處設(shè)有用于將織物導(dǎo)入的進(jìn)布主動導(dǎo)輥以及用于將織物導(dǎo)出的出布主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥位于出布主動導(dǎo)輥的上方,遠(yuǎn)離進(jìn)出布汽封口側(cè)的箱體內(nèi)的上部、下部設(shè)有主動導(dǎo)輥,進(jìn)布主動導(dǎo)輥與位于箱體內(nèi)上部的主動導(dǎo)輥之間設(shè)有超速導(dǎo)輥;所述箱體的頂部開設(shè)有蒸汽出口 ;所述進(jìn)出布汽封口為殼體結(jié)構(gòu),進(jìn)出布汽封口的上端開設(shè)有蒸汽入口,蒸汽出口與蒸汽入口經(jīng)管道連通,所述管道配設(shè)有抽風(fēng)機(jī),進(jìn)出布汽封口的下端開設(shè)有抽風(fēng)口 ;蒸汽入口的位置遠(yuǎn)離箱體,抽風(fēng)口的位置靠近箱體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),其特征在于,所述進(jìn)出布汽封口包括內(nèi)殼體和外殼體,內(nèi)殼體設(shè)有用于織物進(jìn)出的通孔,內(nèi)殼體與外殼體經(jīng)端蓋連接在一起并形成真空蒸汽腔,真空蒸汽腔的內(nèi)壁上設(shè)有浸滿工作液體的吸液芯;真空蒸汽腔位于蒸汽入口與抽風(fēng)口之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),其特征在于,所述吸液芯為銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),其特征在于,所述吸液芯為目數(shù)為140— 200目的銅質(zhì)卷制絲網(wǎng)吸液芯。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),其特征在于,所述外殼體上套設(shè)有電加熱裝置,電加熱裝置與外部的電源電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型導(dǎo)輥式蒸化機(jī),其特征在于,所述蒸汽系統(tǒng)包括設(shè)置在箱體底部的蒸汽腔,所述蒸汽腔內(nèi)設(shè)有蒸汽發(fā)生器,所述蒸汽腔連接有蒸汽管,所述蒸汽管布置在箱體的側(cè)壁上以及位于導(dǎo)布輥下方的空間內(nèi);所述蒸汽管上均勻的開設(shè)有蒸汽噴口。
【文檔編號】D06B3/10GK204080417SQ201420381348
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】李國元 申請人:長興國圓印染有限公司