伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，包括分別獨立驅(qū)動的上機頭和下機頭。上機頭包括機頭升降組件、機頭旋轉(zhuǎn)組件以及機頭組件，機頭旋轉(zhuǎn)組件固定在機頭升降組件上，機頭組件固定在機頭旋轉(zhuǎn)組件的下部，上機頭可升降也能與下機頭同步適應性旋轉(zhuǎn)；下機頭包括底線旋轉(zhuǎn)組件以及底梭系統(tǒng)，底梭系統(tǒng)設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件的上部，底線旋轉(zhuǎn)組件帶動底梭系統(tǒng)任意方向360度旋轉(zhuǎn)；上機頭和下機頭還分別設(shè)有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制底線旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與機頭旋轉(zhuǎn)軸相互對應且轉(zhuǎn)速相同。本實用新型可以滿足各種加工需要，極大地擴大了適用范圍，功能強大；而且穩(wěn)定性高，故障率低，維修簡單方便。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及縫紉機【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè) 備。 伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的自動縫紉機構(gòu)一般包括上機頭和下機頭，上機頭通過傳動機構(gòu)驅(qū)動下機頭 同步運動實現(xiàn)縫紉動作。現(xiàn)有的傳動機構(gòu)復雜，故障率高，維修麻煩，而且上下機頭無法旋 轉(zhuǎn)，只能縫制直線，針路變向時需要人工處理，生產(chǎn)效率低。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，雖然出現(xiàn)了上機頭、下機頭單獨驅(qū)動的自動縫紉設(shè)備，上下機頭可 以通過伺服系統(tǒng)同時聯(lián)動完成縫紉動作。但是上下機頭不能同時旋轉(zhuǎn)，一般只是下機頭旋 轉(zhuǎn)而上機頭固定不旋轉(zhuǎn)，無法模擬人工縫制工藝，而且，逆向縫制時，縫制效果差，達不到產(chǎn) 品設(shè)計要求。
[0004] 傳統(tǒng)的自動縫紉設(shè)備的上機頭不能升降，無法適應被縫織物的厚度變化，限制了 縫紉設(shè)備的使用范圍?，F(xiàn)有的自動縫紉設(shè)備沒有設(shè)置壓腳，縫制時無法保證織物和針跡的 穩(wěn)定，同樣也縮小了縫制設(shè)備的使用范圍。
[0005] 傳統(tǒng)的縫紉設(shè)備的剪線機構(gòu)一般由主軸、凸輪帶動剪刀進行剪線，穩(wěn)定性差，機構(gòu) 復雜，維修麻煩。另一方面，傳統(tǒng)的縫紉設(shè)備在剪線時，一般設(shè)置有內(nèi)扣線機構(gòu)扣住針線后 再剪線，內(nèi)扣線機構(gòu)復雜，維修麻煩，故障率高。 實用新型內(nèi)容
[0006] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè) 備，上機頭與下機頭同時做相適應同步高速旋轉(zhuǎn)，可任意轉(zhuǎn)換角度和方向，逆向縫制時效果 與順向完全相同。
[0007] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，提供一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，包括帶 有伸臂的機架，機架上設(shè)有工作臺板，在伸臂的末端固定設(shè)有上機頭，在上機頭的正下方設(shè) 有下機頭，下機頭固定在機架上，上機頭包括機頭升降組件、機頭旋轉(zhuǎn)組件以及機頭組件， 機頭旋轉(zhuǎn)組件固定在機頭升降組件上，機頭組件固定在機頭旋轉(zhuǎn)組件的下部；機頭旋轉(zhuǎn)組 件包括機頭導電滑環(huán)、機頭滑環(huán)架、機頭安裝板、機頭旋轉(zhuǎn)電機、機頭變速箱以及機頭旋轉(zhuǎn) 軸，機頭導電滑環(huán)設(shè)置在機頭滑環(huán)架內(nèi)并位于機頭變速箱的上方，滑環(huán)架和機頭變速箱分 別固定在機頭安裝板同一側(cè)面上，機頭旋轉(zhuǎn)電機固定在機頭變速箱的側(cè)部；機頭導電滑環(huán) 包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中；機頭旋轉(zhuǎn)軸為機頭變速箱的輸出軸， 機頭旋轉(zhuǎn)軸的上端與機頭導電滑環(huán)的滑環(huán)體聯(lián)接；機頭旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有機頭法蘭盤，機 頭組件固定在機頭法蘭盤上，機頭旋轉(zhuǎn)電機通過機頭變速箱帶動機頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；下機頭 包括獨立驅(qū)動的底線旋轉(zhuǎn)組件以及底梭組件，底梭組件設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件的上部；底線 旋轉(zhuǎn)組件包括底線導電滑環(huán)、底線電機、底線變速箱、底線滑環(huán)架以及底線旋轉(zhuǎn)軸；底線導 電滑環(huán)設(shè)置在底線滑環(huán)架內(nèi)，底線滑環(huán)架固定在底線變速箱的下方，底線電機固定在底線 變速箱的側(cè)部；底線導電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中；底線 旋轉(zhuǎn)軸為底線變速箱的輸出軸，底線旋轉(zhuǎn)軸的下端與底線導電滑環(huán)的滑環(huán)體聯(lián)接；底線旋 轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有底線法蘭盤，底梭組件固定在底線法蘭盤上，底線電機通過底線變速箱帶 動底線旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；上機頭和下機頭還分別設(shè)有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制機頭旋 轉(zhuǎn)電機以及底線電機，使得底線旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與機頭旋轉(zhuǎn)軸相互對應且轉(zhuǎn)速相同。
[0008] 進一步地，機頭升降組件包括滑座底板、電機座、升降電機、滑塊、相互配合的滾珠 絲桿以及絲桿螺母，電機座固定在滑座底板頂部，升降電機固定在電機座上部，滾珠絲桿與 升降電機相聯(lián)接，絲桿螺母設(shè)置在滑塊上，升降電機可通過滾珠絲桿和絲桿螺母帶動滑塊 沿滑座底板側(cè)面上下移動，機頭旋轉(zhuǎn)組件通過機頭安裝板固定在滑塊側(cè)面；機頭滑環(huán)架包 括左右加強側(cè)板、機頭滑環(huán)固定座以及上蓋板，左右加強側(cè)板分別固定在機頭變速箱和機 頭安裝板的兩側(cè)，上蓋板固定在左右加強側(cè)板的上端；機頭導電滑環(huán)的固定支架的上端支 撐在上蓋板上；機頭滑環(huán)固定座設(shè)置在左右加強側(cè)板之間并位于機頭導電滑環(huán)的中部，在 機頭滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，機頭導電滑環(huán)的固定支架固定在圓孔中。
[0009] 進一步地，機頭組件包括機頭殼體以及設(shè)置在機頭殼體上的針桿傳動機構(gòu)、中壓 腳機構(gòu)以及外置大壓腳機構(gòu)；針桿傳動機構(gòu)包括有針桿驅(qū)動電機、主軸、偏心凸輪、挑線曲 柄、挑線連桿、針桿接頭、導向滑槽、針桿、針桿同步輪以及針桿同步帶，在機頭殼體內(nèi)設(shè)有 一側(cè)開口的容腔，偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭以及導向滑槽設(shè)置在容腔內(nèi)；針 桿驅(qū)動電機通過針桿同步輪以及針桿同步帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)，針桿驅(qū)動電機、針桿同步輪以 及針桿同步帶設(shè)置在機頭殼體的外側(cè)部；偏心凸輪套接在主軸上，在偏心凸輪上設(shè)有凸輪 連桿；主軸通過挑線曲柄、挑線連桿以及針桿接頭帶動針桿上下升降，針桿從機頭殼體的下 部伸出，縫紉針設(shè)置在針桿下端；在針桿接頭上設(shè)有滑柱，滑柱可在導向滑槽中上下移動； 中壓腳機構(gòu)包括有中壓腳，在中壓腳的下端設(shè)有壓料柱，在壓料柱的中間設(shè)有可穿過縫紉 針的過針孔；外置大壓腳機構(gòu)包括大壓腳，在大壓腳的下端設(shè)有壓料環(huán)，壓料柱位于壓料環(huán) 的中心孔內(nèi)，壓料環(huán)的中心孔徑大于壓料柱的外徑。
[0010] 進一步地，中壓腳機構(gòu)還包括有壓腳傳動部件，壓腳傳動部件包括中間壓緊軸、調(diào) 整臂、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C、位置連桿A、調(diào)壓螺栓、壓緊桿導 架、內(nèi)壓腳彈簧以及中壓緊桿；凸輪連桿的另一端與中間壓緊軸聯(lián)接，中壓腳設(shè)置在中壓緊 桿的下端；中間壓緊軸還與調(diào)整臂聯(lián)接；中間壓緊連桿A-端與調(diào)整臂聯(lián)接，其另一端聯(lián)接 在中間壓緊連桿B的中部；位置連桿A通過鉸鏈螺釘聯(lián)接在中間壓緊連桿B的一端，中間 壓緊連桿C聯(lián)接在中間壓緊連桿B的另一端，中間壓緊連桿C的另一端與壓緊桿導架聯(lián)接； 壓緊桿導架套接在中壓緊桿上，壓緊桿導架的側(cè)部凸設(shè)有導向片；內(nèi)壓腳彈簧也套接在中 壓緊桿上且位于壓緊桿導架的上方，調(diào)壓螺栓設(shè)置在中壓緊桿的上端且位于機頭殼體的頂 部；凸輪連桿通過中間壓緊軸、中間壓緊連桿A、中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C以及壓緊 桿導架帶動中壓緊桿上的中壓腳上下升降；壓腳傳動部件通過凸輪連桿與針桿傳動機構(gòu)聯(lián) 動。
[0011] 進一步地，中壓腳機構(gòu)還包括有壓腳調(diào)節(jié)部件，壓腳調(diào)節(jié)部件包括中壓腳調(diào)節(jié)電 機、電機螺母座、傳感器以及感應片，中壓腳調(diào)節(jié)電機設(shè)置在機頭殼體的頂部，電機螺母座 與中壓腳調(diào)節(jié)電機輸出軸相聯(lián)接，在電機螺母座的側(cè)部設(shè)有導向板，在電機螺母座的底部 設(shè)有抵觸板，抵觸板的下端面與鉸鏈螺釘相接觸；傳感器固定在機頭殼體的內(nèi)側(cè)面上，感應 片固定在電機螺母座上。
[0012] 進一步地，外置大壓腳機構(gòu)還包括壓腳氣缸、限位塊、壓腳連桿、壓腳套以及大壓 腳導柱，壓腳氣缸固定在機頭殼體的側(cè)部；限位塊設(shè)置在壓腳氣缸的底部，限位塊設(shè)有限位 槽，壓腳連桿一端與壓腳氣缸的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導柱上，壓腳連桿卡 接在限位槽中且可沿限位槽上下移動；壓腳套設(shè)置在機頭殼體上，大壓腳導柱套接在壓腳 套中，大壓腳設(shè)置在大壓腳導柱的下端。
[0013] 進一步地，底梭組件包括底線殼體以及設(shè)置在底線殼體上的針板、底梭機構(gòu)、自動 剪線機構(gòu)和扣線機構(gòu)；針板設(shè)置在底線殼體的頂部；在底線殼體上設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的殼體底 板、剪線側(cè)板、底梭側(cè)板以及頂板，剪線側(cè)板和底梭側(cè)板相互垂直相交且分別與殼體底板和 頂板垂直，殼體底板、剪線側(cè)板、底梭側(cè)板以及頂板組成內(nèi)空容腔的箱體；底梭機構(gòu)包括梭 殼、梭輪電機、梭輪軸、底梭同步帶輪以及底梭同步帶，梭輪電機通過底梭同步帶輪以及底 梭同步帶帶動梭輪軸轉(zhuǎn)動，梭殼設(shè)置在梭輪軸上并隨梭輪軸一同轉(zhuǎn)動；梭輪電機固定在底 梭側(cè)板上，底梭同步帶輪以及底梭同步帶設(shè)置在底梭側(cè)板的外側(cè)部，梭殼設(shè)置在箱體的內(nèi) 空容腔中；底梭組件還包括定位鉤，定位鉤固定在底線殼體的頂板上；定位鉤設(shè)有鉤臂，在 鉤臂上設(shè)有導向筋，導向筋位于梭殼的側(cè)部。
[0014] 進一步地，自動剪線機構(gòu)包括剪線電機、剪線鉸鏈、剪線連桿、刀軸、動剪刀體、固 定刀體以及剪線彈片，剪線電機通過剪線鉸鏈以及剪線連桿帶動刀軸轉(zhuǎn)動，刀軸帶動動剪 刀體轉(zhuǎn)動，刀軸的上端通過剪線座板和調(diào)節(jié)固定板固定在剪線側(cè)板上；固定刀體固定在剪 線側(cè)板上；剪線彈片設(shè)置在動剪刀體的下部且固定在剪線側(cè)板上；動剪刀體設(shè)有刀刃部， 固定刀體設(shè)有延伸臂，刀刃部設(shè)置在延伸臂的下方；動剪刀體以及固定刀體設(shè)置在梭殼的 上方；剪線電機固定在殼體底板上且位于剪線側(cè)板的外側(cè)部。
[0015] 進一步地，扣線機構(gòu)包括扣線電磁鐵、曲臂以及撥叉座，扣線電磁鐵通過曲臂帶動 撥叉座轉(zhuǎn)動；扣線電磁鐵固定在剪線側(cè)板的外側(cè)面，撥叉座設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔中且位 于梭殼的前部。
[0016] 進一步地，底線滑環(huán)架包括左右下支撐立板、下蓋板、底線滑環(huán)固定座以及變速箱 護板，左右下支撐立板的上端分別固定在底線變速箱的兩側(cè)，其下端分別固定在下蓋板的 兩側(cè)；底線導電滑環(huán)的固定支架的下端支撐在下蓋板上；底線滑環(huán)固定座設(shè)置在左右下支 撐立板之間并位于底線導電滑環(huán)的上部，在底線滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，底線導電滑環(huán) 的固定支架固定在圓孔中；變速箱護板設(shè)置在底線變速箱的底部且位于左右下支撐立板之 間。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，包括分別獨 立驅(qū)動的上機頭和下機頭。上機頭包括機頭升降組件、機頭旋轉(zhuǎn)組件以及機頭組件，機頭旋 轉(zhuǎn)組件固定在機頭升降組件上，機頭組件固定在機頭旋轉(zhuǎn)組件的下部，上機頭可升降也能 與下機頭同步適應性旋轉(zhuǎn)；下機頭包括底線旋轉(zhuǎn)組件以及底梭系統(tǒng)，底梭系統(tǒng)設(shè)置在底線 旋轉(zhuǎn)組件的上部，底線旋轉(zhuǎn)組件帶動底梭系統(tǒng)任意方向360度旋轉(zhuǎn)；上機頭和下機頭還分 別設(shè)有伺服控制系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)控制底線旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向與機頭旋轉(zhuǎn)軸相互對應且轉(zhuǎn)速 相同。本實用新型可以滿足各種加工需要，極大地擴大了適用范圍，功能強大；而且穩(wěn)定性 高，故障率低，維修簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 圖1為本實用新型一較佳實施例的立體示意圖；
[0019] 圖2為圖1中上機頭的立體示意圖；
[0020] 圖3為圖2中機頭升降組件的分解示意圖；
[0021] 圖4為圖2中機頭旋轉(zhuǎn)組件的分解示意圖；
[0022] 圖5為圖2中機頭組件的立體示意圖；
[0023] 圖6為圖2中機頭組件的平面圖；
[0024] 圖7為圖2中針桿傳動機構(gòu)的立體示意圖；
[0025] 圖8為圖2中中壓腳機構(gòu)的壓腳傳動部件的立體示意圖；
[0026] 圖9為圖2中中壓腳機構(gòu)的壓腳調(diào)節(jié)部件的立體示意圖；
[0027] 圖10為圖2中外置大壓腳機構(gòu)的立體示意圖；
[0028] 圖11為圖1中下機頭的立體示意圖；
[0029] 圖12為圖11中底線旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的分解示意圖；
[0030] 圖13為圖11中底梭系統(tǒng)的局部立體示意圖；
[0031] 圖14為圖13另一角度的立體示意圖；
[0032] 圖15為圖13中底線殼體的立體示意圖。

【具體實施方式】
[0033] 為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以 下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實 施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0034] 請參照圖1所示，本實用新型伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備的較佳實施例， 包括帶有伸臂1的機架2,機架2上設(shè)有工作臺板3,在伸臂1的末端固定設(shè)有上機頭4,在 上機頭4的正下方設(shè)有下機頭5,下機頭5固定在機架2上。上機頭4位于工作臺板3的上 方，下機頭位于工作臺板3的下部。在工作臺板3上還設(shè)有織物固定板6和X軸移動組件 7,織物固定板6通過快速裝夾裝置固定在X軸移動組件7上，并隨X軸移動組件7 -同左 右移動。X軸移動組件7安裝在Y軸移動組件8上，Y軸移動組件8可帶動X軸移動組件7 前后移動。Y軸移動組件8安裝在機架2中且設(shè)置在工作臺板3的下方。本實用新型采用 伸臂方式，可以擴大縫制范圍，減少整機的體積。
[0035] 請參照圖2所示，上機頭4包括機頭升降組件41、機頭旋轉(zhuǎn)組件42以及機頭組件 43,機頭旋轉(zhuǎn)組件42固定在機頭升降組件41上，機頭組件43固定在機頭旋轉(zhuǎn)組件42的下 部。機頭旋轉(zhuǎn)組件42可帶動機頭組件43順時針或逆時針360度旋轉(zhuǎn)，機頭升降組件41通 過機頭旋轉(zhuǎn)組件42帶動機頭組件43上下移動。
[0036] 請參照圖3所示，機頭升降組件41包括滑座底板411、電機座412、升降電機413、 滑塊414、相互配合的滾珠絲桿415以及絲桿螺母416。電機座412固定在滑座底板411的 頂部，升降電機413固定在電機座412的上部。滾珠絲桿415與升降電機413通過聯(lián)軸器相 聯(lián)接，絲桿螺母416設(shè)置在滑塊414上，升降電機413可通過滾珠絲桿415和絲桿螺母416 帶動滑塊414沿滑座底板411側(cè)面上下移動。升降電機413為步進電機，由于使用了滾珠 絲桿415以及絲桿螺母416,提高了機頭升降組件41的工作位置精度，縮短了動作響應時 間，滿足上機頭高速運轉(zhuǎn)的需求。
[0037] 機頭升降組件41還包括滑動連接板417,滑座底板411以及電機座412固定在滑 動連接板417的同一側(cè)面上。使用滑動連接板417既提高機頭升降組件41安裝強度和穩(wěn) 定性，又可以縮短上機頭與設(shè)備的安裝時間，保證安裝精度要求。為了提高機頭升降組件41 的安全性，機頭升降組件41還設(shè)置有感應器418和感應片419,用于限制滑塊414上升的最 高位置。感應器418固定在滑座底板411的側(cè)面，感應片419固定在滑塊414的側(cè)面。
[0038] 請參照圖4所示，機頭旋轉(zhuǎn)組件42包括機頭安裝板421、機頭導電滑環(huán)422、機頭 滑環(huán)架、機頭旋轉(zhuǎn)電機424、機頭變速箱425以及機頭旋轉(zhuǎn)軸426。機頭旋轉(zhuǎn)組件42通過機 頭安裝板421固定在滑塊414的側(cè)面。機頭滑環(huán)架包括左右加強側(cè)板428和428\機頭滑 環(huán)固定座423以及上蓋板429。
[0039] 機頭導電滑環(huán)422設(shè)置在機頭滑環(huán)架內(nèi)并位于機頭變速箱425的上方，機頭滑環(huán) 架和機頭變速箱425分別固定在機頭安裝板421的同一側(cè)面上。機頭旋轉(zhuǎn)電機424通過電 機接盤427固定在機頭變速箱425的側(cè)部。機頭導電滑環(huán)422包括滑環(huán)體以及固定支架，滑 環(huán)體設(shè)置在固定支架中。機頭旋轉(zhuǎn)軸426為機頭變速箱425的輸出軸，機頭旋轉(zhuǎn)軸426的 上端與機頭導電滑環(huán)422的滑環(huán)體聯(lián)接，可帶動滑環(huán)體在固定支架中旋轉(zhuǎn)。機頭旋轉(zhuǎn)軸426 的下端設(shè)有機頭法蘭盤4261，機頭組件43固定在機頭法蘭盤4261上，機頭旋轉(zhuǎn)電機424通 過機頭變速箱425帶動機頭旋轉(zhuǎn)軸426轉(zhuǎn)動。機頭旋轉(zhuǎn)軸426可帶動機頭組件43順時針 或逆時針360度旋轉(zhuǎn)。機頭旋轉(zhuǎn)電機424為伺服電機，可以提高機頭旋轉(zhuǎn)軸426轉(zhuǎn)動時的 運動精度和穩(wěn)定性，便于實現(xiàn)自動化控制。
[0040] 左右加強側(cè)板428和42K分別固定在機頭變速箱425和機頭安裝板421的兩側(cè)， 上蓋板429固定在左右加強側(cè)板428和42K的上端。機頭導電滑環(huán)422的固定支架的上 端支撐在上蓋板429上。機頭滑環(huán)固定座423設(shè)置在左右加強側(cè)板428和42K之間并位 于機頭導電滑環(huán)422的中部，在機頭滑環(huán)固定座423上設(shè)置有圓孔，機頭導電滑環(huán)422的固 定支架固定在圓孔中。機頭滑環(huán)固定座423、機頭安裝板421、左右加強側(cè)板428和428'以 及上蓋板429組成的框架結(jié)構(gòu)增強了機頭導電滑環(huán)422安裝的穩(wěn)定性，使得機頭導電滑環(huán) 422的滑環(huán)體旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度。
[0041] 為了提高機頭導電滑環(huán)422運轉(zhuǎn)的位置精度，在機頭旋轉(zhuǎn)組件42中還設(shè)有零位傳 感器4262和零位感應片4263,便于機頭導電滑環(huán)422定位停止，同時也可以給設(shè)備的工作 程序提供基準點。零位傳感器4262設(shè)置在機頭變速箱425的底部，零位感應片4263設(shè)置 在機頭旋轉(zhuǎn)軸426的軸側(cè)面上。
[0042] 為了提高安全性，在機頭旋轉(zhuǎn)組件42中還設(shè)有滑環(huán)保護罩4291和變速箱保護罩 4292?；h(huán)保護罩4291固定在上蓋板429以及左右加強側(cè)板428和42K的外側(cè)面，變速 箱保護罩4292固定在機頭變速箱425的外側(cè)面。設(shè)備的電源開關(guān)4293設(shè)置在變速箱保護 罩4292,正對操作者，便于用戶使用。
[0043] 請一同參照圖5至圖10所示，機頭組件43包括機頭殼體431以及設(shè)置在機頭殼 體431上的針桿傳動機構(gòu)432、中壓腳機構(gòu)433以及外置大壓腳機構(gòu)434。
[0044] 如圖7所示，針桿傳動機構(gòu)432包括有針桿驅(qū)動電機4321、主軸4322、偏心凸輪 4323、挑線曲柄4324、挑線連桿4325、針桿接頭4326、導向滑槽4327、針桿4328、針桿同步輪 4329以及針桿同步帶4329、在機頭殼體431內(nèi)設(shè)有一側(cè)開口的容腔4311，偏心凸輪4323、 挑線曲柄4324、挑線連桿4325、針桿接頭4326以及導向滑槽4327設(shè)置在容腔4311內(nèi)。針 桿驅(qū)動電機4321通過針桿同步輪4329以及針桿同步帶4329'帶動主軸4322旋轉(zhuǎn)，針桿驅(qū) 動電機4321、針桿同步輪4329以及針桿同步帶4329'設(shè)置在機頭殼體431的外側(cè)部。偏心 凸輪4323套接在主軸4322上，在偏心凸輪4323上設(shè)有凸輪連桿4323'。主軸4322通過挑 線曲柄4324、挑線連桿4325以及針桿接頭4326帶動針桿4328上下升降，針桿4328從機頭 殼體431的下部伸出，縫紉針設(shè)置在針桿4328下端。在針桿接頭4326上設(shè)有滑柱4326^， 滑柱4326'可在導向滑槽4327中上下移動。針桿驅(qū)動電機4321為伺服電機，提高了針桿 4328動作精度。
[0045] 正常縫制時，針桿驅(qū)動電機4321通過針桿同步輪4329和針桿同步帶4329Λ傳遞 后帶動主軸4322旋轉(zhuǎn)，主軸4322通過挑線曲柄4324、挑線連桿4325以及針桿接頭4326的 作用后帶動針桿4328上下升降，進行縫制。在主軸4322的一端還設(shè)置有手輪4322、在設(shè) 備調(diào)試時，通過轉(zhuǎn)動手輪4322'也可以帶動主軸4322旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)針桿4328的上下升降。
[0046] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，針桿傳動機構(gòu)432的主軸4322縮短，提高了針桿傳動機構(gòu)432 的動作精度和穩(wěn)定性，同時，可以使得機頭殼體431的體積更小，實現(xiàn)上機頭的小型化和集 成化。
[0047] 中壓腳機構(gòu)433包括有中壓腳4331，在中壓腳4331的下端設(shè)有壓料柱43311，在 壓料柱43311的中間設(shè)有可穿過縫紉針的過針孔。在縫紉針縫制過程中，中壓腳4331降 下，使得壓料柱43311可壓住縫紉針周圍的被縫織物。外置大壓腳機構(gòu)434包括大壓腳 4341，在大壓腳4341的下端設(shè)有壓料環(huán)43411，壓料柱43311位于壓料環(huán)43411的中心孔 內(nèi)，壓料環(huán)43411的中心孔徑大于壓料柱43311的外徑。中壓腳機構(gòu)433可以調(diào)節(jié)中壓腳 4331與被縫織物高度，外置大壓腳機構(gòu)434可以調(diào)節(jié)大壓腳4341與被縫織物高度，以便可 以加工不同厚度的被縫織物。本實用新型的中壓腳機構(gòu)433和外置大壓腳機構(gòu)434可以實 現(xiàn)模擬人工縫制工藝，無論是正向縫制還是逆向縫制時，縫制效果完全相同。
[0048] 如圖8所示，中壓腳機構(gòu)433還包括有壓腳傳動部件435,壓腳傳動部件435包 括中間壓緊軸4351、調(diào)整臂4352、中間壓緊連桿Α4353、中間壓緊連桿Β4354、中間壓緊連 桿C4355、位置連桿Α4356、調(diào)壓螺栓4357、壓緊桿導架4358、內(nèi)壓腳彈簧4359以及中壓緊 桿4350。針桿傳動機構(gòu)432的凸輪連桿4323'的另一端與中間壓緊軸4351聯(lián)接，中壓腳 4331設(shè)置在中壓緊桿4350的下端。中間壓緊軸4351還與調(diào)整臂4352聯(lián)接。中間壓緊連 桿Α4353 -端與調(diào)整臂4352聯(lián)接，其另一端聯(lián)接在中間壓緊連桿Β4354的中部。位置連桿 Α4356通過鉸鏈螺釘4332聯(lián)接在中間壓緊連桿Β4354的一端，中間壓緊連桿C4355聯(lián)接在 中間壓緊連桿Β4354的另一端，中間壓緊連桿C4355的另一端與壓緊桿導架4358聯(lián)接。壓 緊桿導架4358套接在中壓緊桿4350上，壓緊桿導架4358的側(cè)部凸設(shè)有導向片43581。內(nèi) 壓腳彈簧4359也套接在中壓緊桿4350上且位于壓緊桿導架4358的上方，調(diào)壓螺栓4357 設(shè)置在中壓緊桿4350的上端，并通過調(diào)壓螺母4357'固定在機頭殼體431的頂部。調(diào)壓螺 栓4357用于手動調(diào)節(jié)中壓緊桿4350的高度。凸輪連桿4323'通過中間壓緊軸4351、中間 壓緊連桿Α4353、中間壓緊連桿Β4354、中間壓緊連桿C4355以及壓緊桿導架4358帶動中壓 緊桿4350上的中壓腳4331上下升降。壓腳傳動部件435通過凸輪連桿4323'與針桿傳動 機構(gòu)432聯(lián)動。
[0049] 如圖9所示，中壓腳機構(gòu)433還包括有壓腳調(diào)節(jié)部件436，壓腳調(diào)節(jié)部件436可以 通過軟件控制自動調(diào)節(jié)中壓腳4331與被縫織物高度。壓腳調(diào)節(jié)部件436包括中壓腳調(diào)節(jié) 電機4361、電機螺母座4362、傳感器4363以及感應片4364。中壓腳調(diào)節(jié)電機4361設(shè)置在 機頭殼體431的頂部，電機螺母座4362與中壓腳調(diào)節(jié)電機4361輸出軸相聯(lián)接，在電機螺母 座4362的側(cè)部設(shè)有導向板4365，在電機螺母座4362的底部設(shè)有抵觸板4366，抵觸板4366 的下端面與鉸鏈螺釘4332相接觸。傳感器4363固定在機頭殼體431的內(nèi)側(cè)面上，感應片 4364固定在電機螺母座4362上。傳感器4363以及感應片4364的安裝位置決定了中壓腳 4331與被縫織物最大高度。中壓腳調(diào)節(jié)電機4361為步進電機，提高壓腳調(diào)節(jié)部件436動作 精度。
[0050] 在機頭殼體431的內(nèi)側(cè)表面鑲嵌安裝有第一導向塊4312和第二導向塊4313，在 第一導向塊4312和第二導向塊4313上分別設(shè)有導向槽。第一導向塊4312可與壓緊桿導 架4358的導向片43581相配合，導向片43581可在第一導向塊4312的導向槽內(nèi)上下移動。 第二導向塊4313可與電機螺母座4362的導向板4365相配合,導向板4365可在第二導向 塊4313的導向槽內(nèi)上下移動。采用該設(shè)計方案可以分別提高中壓緊桿4350和電機螺母座 4362上下升降的位置精度，提高上機頭的工作穩(wěn)定性。另一方面，可以改變機頭殼體431的 材質(zhì)。在本實施例中，機頭殼體431的材質(zhì)為招合金，第一導向塊4312和第二導向塊4313 的材質(zhì)為合金鋼材，既降低了機頭殼體431的重量,保證了第一導向塊4312和第二導向塊 4313的耐磨性，又提高了機頭殼體431的加工精度和加工便易性，有利于減少上機頭的體 積，提高上機頭的集成化程度。
[0051] 如圖10所示，外置大壓腳機構(gòu)434還包括壓腳氣缸4342、限位塊4343、壓腳連桿 4344、壓腳套4345以及大壓腳導柱4346，壓腳氣缸4342固定在機頭殼體431的側(cè)部。限位 塊4343設(shè)置在壓腳氣缸4342的底部，限位塊4343設(shè)有限位槽4347，壓腳連桿4344 -端與 壓腳氣缸4342的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導柱4346上，壓腳連桿4344卡接 在限位槽4347中且可沿限位槽4347上下移動。壓腳套4345設(shè)置在機頭殼體431上，大壓 腳導柱4346套接在壓腳套4345中，大壓腳4341設(shè)置在大壓腳導柱4346的下端。調(diào)節(jié)大 壓腳4341的高度以適應不同厚度的被織物加工需要，擴大了本實用新型的適用范圍。
[0052] 請參照圖11以及圖12所示，下機頭5包括獨立驅(qū)動的底線旋轉(zhuǎn)組件51以及底梭 組件52，底梭組件52設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件51的上部。
[0053] 底線旋轉(zhuǎn)組件51包括底線導電滑環(huán)511、底線電機512、底線變速箱513以及底線 旋轉(zhuǎn)軸514，底線滑環(huán)架包括底線滑環(huán)固定座15、左右下支撐立板517、下蓋板518以及底線 底線變速箱護板519。底線導電滑環(huán)511設(shè)置在底線滑環(huán)架內(nèi)，底線變速箱513固定在變速 箱座板53的底面上，底線滑環(huán)架固定在底線變速箱13的下方，底線電機512通過電機接盤 16固定在底線變速箱513的側(cè)部。
[0054] 底線導電滑環(huán)511包括滑環(huán)體以及固定支架，滑環(huán)體設(shè)置在固定支架中，底線旋 轉(zhuǎn)軸514為底線變速箱513的輸出軸，底線旋轉(zhuǎn)軸514的下端與底線導電滑環(huán)511的滑環(huán) 體聯(lián)接，底線旋轉(zhuǎn)軸514可帶動滑環(huán)體在固定支架中旋轉(zhuǎn)。底線旋轉(zhuǎn)軸514的上端設(shè)有法 蘭盤5141，底梭組件52固定在法蘭盤5141上。底線電機512通過底線變速箱513帶動底 線旋轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動，底線旋轉(zhuǎn)軸514帶動底梭組件52任意方向360度旋轉(zhuǎn)。底線電機512 為伺服電機，可以提高底線旋轉(zhuǎn)軸514轉(zhuǎn)動時的運動精度和穩(wěn)定性，便于實現(xiàn)自動化控制。
[0055] 左右下支撐立板517的上端分別固定在底線變速箱513的兩側(cè)，其下端分別固定 在下蓋板518的兩側(cè)。底線導電滑環(huán)511的固定支架的下端支撐在下蓋板518上。底線滑 環(huán)固定座515設(shè)置在左右下支撐立板517之間并位于底線導電滑環(huán)511的上部，在底線滑 環(huán)固定座515上設(shè)置有圓孔，底線導電滑環(huán)511的固定支架固定在圓孔中。底線變速箱護板 519設(shè)置在底線變速箱513的底部且位于左右下支撐立板517之間。底線滑環(huán)固定座515、 左右下支撐立板517、下蓋板518以及底線變速箱護板519組成的框架結(jié)構(gòu)增強了底線導電 滑環(huán)511安裝的穩(wěn)定性，使得底線導電滑環(huán)511的滑環(huán)體旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高運轉(zhuǎn)精度。
[0056] 為了提高底線導電滑環(huán)511運轉(zhuǎn)的位置精度，在底線旋轉(zhuǎn)組件51中還設(shè)有零位傳 感器5142和零位感應片5143,便于底線導電滑環(huán)511定位停止，同時也可以給設(shè)備的工作 程序提供基準點。零位傳感器5142設(shè)置在底線變速箱513的底部，零位感應片5143設(shè)置 在底線旋轉(zhuǎn)軸514的軸側(cè)面上。變速箱座板53上設(shè)有安裝孔，便于把下機頭固定在獨立驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)式縫紉設(shè)備的機架上。
[0057] 本實用新型的底線旋轉(zhuǎn)組件51可以帶動底梭組件52順時針或逆時針兩個方向轉(zhuǎn) 動，而現(xiàn)有的縫紉設(shè)備只能一個方向轉(zhuǎn)動。底線旋轉(zhuǎn)軸514為底線變速箱513的輸出軸，其 上端通過法蘭盤5141帶動底梭組件52旋轉(zhuǎn)，其下端與底線導電滑環(huán)511聯(lián)接帶動滑環(huán)體 同時轉(zhuǎn)動；底線導電滑環(huán)511控制下機頭的電源和伺服通信系統(tǒng)，底線電機512通過底線變 速箱513和伺服機構(gòu)控制下機頭的旋轉(zhuǎn)和針線路的軌跡，與上機頭配合，實現(xiàn)模擬人工縫 制工藝，無論是正向縫制還是逆向縫制時，縫制效果完全相同。
[0058] 請一同參照圖11至圖14所示，底梭組件52包括底線殼體521以及設(shè)置在底線殼 體521上的針板526、底梭機構(gòu)522、自動剪線機構(gòu)523和扣線機構(gòu)524。針板526設(shè)置在底 線殼體521的頂部。在針板526的中心設(shè)有針孔和注油孔。請參照圖15所示，在底線殼體 521上設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的殼體底板5211、剪線側(cè)板5212、底梭側(cè)板5213以及頂板5214。剪線 側(cè)板5212和底梭側(cè)板5213相互垂直相交且分別與殼體底板5211和頂板5214垂直，殼體 底板5211、剪線側(cè)板5212、底梭側(cè)板5213以及頂板5214組成內(nèi)空容腔5215的箱體。底線 殼體521-體結(jié)構(gòu)的設(shè)置既具有足夠的強度又簡化了結(jié)構(gòu)，保證了其上部件的安裝精度， 提商底梭組件52的穩(wěn)定性。
[0059] 請再一同參照圖11、圖13和圖14所示，底梭機構(gòu)522包括梭殼5221、梭輪電機 5222、梭輪軸5223、底梭同步帶輪5224以及底梭同步帶5225,梭輪電機5222通過底梭同步 帶輪5224以及底梭同步帶5225帶動梭輪軸5223轉(zhuǎn)動，梭殼5221設(shè)置在梭輪軸5223上并 隨梭輪軸5223 -同轉(zhuǎn)動。梭輪電機5222固定在底梭側(cè)板5213上，底梭同步帶輪5224以 及底梭同步帶5225設(shè)置在底梭側(cè)板5213的外側(cè)部，梭殼5221設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔5215 中。梭輪電機5222為伺服電機，提高梭殼5221的運轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性。使用底梭同步帶輪 5224以及底梭同步帶5225可以提高梭殼5221轉(zhuǎn)動精度。
[0060] 底梭組件52的集成化程度比較高，把底梭機構(gòu)522、自動剪線機構(gòu)523和扣線機構(gòu) 524整合在同一個底線殼體521，結(jié)構(gòu)簡單化，體積??；運轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性好，精度高。
[0061] 自動剪線機構(gòu)523包括剪線電機5231、剪線鉸鏈5232、剪線連桿5233、刀軸5234、 動剪刀體5235、固定刀體5236以及剪線彈片5237。剪線電機5231通過剪線鉸鏈5232以及 剪線連桿5233帶動刀軸5234轉(zhuǎn)動，刀軸5234帶動動剪刀體5235轉(zhuǎn)動，刀軸5234的上端 通過剪線座板5238和調(diào)節(jié)固定板5239固定在剪線側(cè)板5212上。固定刀體5236固定在剪 線側(cè)板5212上。剪線彈片5237設(shè)置在動剪刀體5235的下部且固定在剪線側(cè)板5212上， 剪線彈片5237可以提高動剪刀體5235的轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性，有利于把針線剪斷，提高剪線 的穩(wěn)定性。動剪刀體5235設(shè)有刀刃部，固定刀體5236設(shè)有延伸臂，刀刃部設(shè)置在延伸臂的 下方。固定刀體5236的延伸臂可以給動剪刀體5235轉(zhuǎn)動時提供導向。動剪刀體5235以 及固定刀體5236設(shè)置在梭殼5221的上方。剪線電機5231固定在殼體底板5211上且位于 剪線側(cè)板5212的外側(cè)部。剪線電機5231為步進電機。采用步進電機剪線，簡單方便，維修 快。
[0062] 扣線機構(gòu)524包括扣線電磁鐵5241、曲臂5242以及撥叉座5243,扣線電磁鐵5241 通過曲臂5242帶動撥叉座5243轉(zhuǎn)動。扣線電磁鐵5241固定在剪線側(cè)板5212的外側(cè)面， 撥叉座5243設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔5215中且位于梭殼5221的前部。撥叉座5243的前端 設(shè)有撥叉，撥叉可以扣住針線，提高自動剪線機構(gòu)523剪線的穩(wěn)定性。本實用新型采用外扣 線方式，極大地提高剪線穩(wěn)定性，而且維修方便。
[0063] 底梭組件52還包括定位鉤525,定位鉤525固定在底線殼體521的頂板5214上。 定位鉤525設(shè)有鉤臂，在鉤臂上設(shè)有導向筋5251，導向筋5251位于梭殼5221的側(cè)部。導向 筋5251可以給縫紉針導向，防止斷針。
[0064] 本實用新型獨立驅(qū)動旋轉(zhuǎn)式自動縫紉設(shè)備的下機頭的較佳實施例，其安裝在上機 頭的正下方，可通過軟件控制與上機頭相配合同步高速旋轉(zhuǎn)。
[0065] 綜上所述，本實用新型具有以下特點：
[0066] 第一點，本實用新型的上機頭和下機頭相互配合，分別獨立驅(qū)動，轉(zhuǎn)速高，可任意 轉(zhuǎn)換角度和方向；噪音低；上機頭可升降；
[0067] 第二點，上機頭和下機頭通過伺服軟件控制達到精確地同步效果；而且，上機頭和 下機頭的集成化程度高，使得整個上機頭和下機頭的體積小、重量輕，工作穩(wěn)定，精度高，故 障率低；
[0068] 第三點，本實用新型由于采用伸臂結(jié)構(gòu)，減少整體體積，提高了縫制范圍；
[0069] 第四點，上機頭同時設(shè)置有中壓腳機構(gòu)以及外置大壓腳機構(gòu)，利用同步電機控制 中壓腳的高度，氣缸來控制外置大壓腳高度，保持織物料和針線跡的穩(wěn)定性，達到老式縫制 的產(chǎn)品效果；
[0070] 第五點，下機頭設(shè)置有自動剪線機構(gòu)，通過控制剪線電機來實施剪線動作，結(jié)構(gòu)簡 單，剪線可靠；設(shè)置外扣線機構(gòu)，提高剪線穩(wěn)定性，而且維修方便。
[0071] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，包括帶有伸臂的機架，所述機架上設(shè)有工 作臺板，在所述伸臂的末端固定設(shè)有上機頭，在所述上機頭的正下方設(shè)有下機頭，所述下機 頭固定在機架上，其特征在于，所述上機頭包括機頭升降組件、機頭旋轉(zhuǎn)組件以及機頭組 件，所述機頭旋轉(zhuǎn)組件固定在機頭升降組件上，所述機頭組件固定在機頭旋轉(zhuǎn)組件的下部； 所述機頭旋轉(zhuǎn)組件包括機頭導電滑環(huán)、機頭滑環(huán)架、機頭安裝板、機頭旋轉(zhuǎn)電機、機頭變速 箱以及機頭旋轉(zhuǎn)軸，所述機頭導電滑環(huán)設(shè)置在機頭滑環(huán)架內(nèi)并位于機頭變速箱的上方，所 述滑環(huán)架和機頭變速箱分別固定在機頭安裝板同一側(cè)面上，所述機頭旋轉(zhuǎn)電機固定在機頭 變速箱的側(cè)部；所述機頭導電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，所述滑環(huán)體設(shè)置在固定支架 中；所述機頭旋轉(zhuǎn)軸為機頭變速箱的輸出軸，所述機頭旋轉(zhuǎn)軸的上端與機頭導電滑環(huán)的滑 環(huán)體聯(lián)接；所述機頭旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有機頭法蘭盤，所述機頭組件固定在機頭法蘭盤上，所 述機頭旋轉(zhuǎn)電機通過機頭變速箱帶動機頭旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述下機頭包括獨立驅(qū)動的底線旋 轉(zhuǎn)組件以及底梭組件，所述底梭組件設(shè)置在底線旋轉(zhuǎn)組件的上部；所述底線旋轉(zhuǎn)組件包括 底線導電滑環(huán)、底線電機、底線變速箱、底線滑環(huán)架以及底線旋轉(zhuǎn)軸；所述底線導電滑環(huán)設(shè) 置在底線滑環(huán)架內(nèi)，所述底線滑環(huán)架固定在底線變速箱的下方，所述底線電機固定在底線 變速箱的側(cè)部；所述底線導電滑環(huán)包括滑環(huán)體以及固定支架，所述滑環(huán)體設(shè)置在固定支架 中；所述底線旋轉(zhuǎn)軸為底線變速箱的輸出軸，所述底線旋轉(zhuǎn)軸的下端與底線導電滑環(huán)的滑 環(huán)體聯(lián)接；所述底線旋轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有底線法蘭盤，所述底梭組件固定在底線法蘭盤上，所 述底線電機通過底線變速箱帶動底線旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述上機頭和下機頭還分別設(shè)有伺服控 制系統(tǒng)，所述伺服控制系統(tǒng)控制所述機頭旋轉(zhuǎn)電機以及底線電機，使得所述底線旋轉(zhuǎn)軸的 轉(zhuǎn)向與機頭旋轉(zhuǎn)軸相互對應且轉(zhuǎn)速相同。
2. 如權(quán)利要求1所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述機頭升 降組件包括滑座底板、電機座、升降電機、滑塊、相互配合的滾珠絲桿以及絲桿螺母，所述電 機座固定在滑座底板頂部，所述升降電機固定在電機座上部，所述滾珠絲桿與升降電機相 聯(lián)接，所述絲桿螺母設(shè)置在滑塊上，所述升降電機可通過滾珠絲桿和絲桿螺母帶動滑塊沿 滑座底板側(cè)面上下移動，所述機頭旋轉(zhuǎn)組件通過機頭安裝板固定在滑塊側(cè)面；所述機頭滑 環(huán)架包括左右加強側(cè)板、機頭滑環(huán)固定座以及上蓋板，所述左右加強側(cè)板分別固定在機頭 變速箱和機頭安裝板的兩側(cè)，所述上蓋板固定在左右加強側(cè)板的上端；所述機頭導電滑環(huán) 的固定支架的上端支撐在上蓋板上；所述機頭滑環(huán)固定座設(shè)置在左右加強側(cè)板之間并位于 所述機頭導電滑環(huán)的中部，在所述機頭滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，所述機頭導電滑環(huán)的固 定支架固定在圓孔中。
3. 如權(quán)利要求2所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述機頭組 件包括機頭殼體以及設(shè)置在機頭殼體上的針桿傳動機構(gòu)、中壓腳機構(gòu)以及外置大壓腳機 構(gòu)；所述針桿傳動機構(gòu)包括有針桿驅(qū)動電機、主軸、偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接 頭、導向滑槽、針桿、針桿同步輪以及針桿同步帶，在所述機頭殼體內(nèi)設(shè)有一側(cè)開口的容腔， 所述偏心凸輪、挑線曲柄、挑線連桿、針桿接頭以及導向滑槽設(shè)置在容腔內(nèi)；所述針桿驅(qū)動 電機通過針桿同步輪以及針桿同步帶帶動主軸旋轉(zhuǎn)，所述針桿驅(qū)動電機、針桿同步輪以及 針桿同步帶設(shè)置在機頭殼體的外側(cè)部；所述偏心凸輪套接在主軸上，在所述偏心凸輪上設(shè) 有凸輪連桿；所述主軸通過挑線曲柄、挑線連桿以及針桿接頭帶動針桿上下升降，所述針桿 從機頭殼體的下部伸出，縫紉針設(shè)置在針桿下端；在所述針桿接頭上設(shè)有滑柱，所述滑柱可 在導向滑槽中上下移動；所述中壓腳機構(gòu)包括有中壓腳，在所述中壓腳的下端設(shè)有壓料柱， 在所述壓料柱的中間設(shè)有可穿過縫紉針的過針孔；所述外置大壓腳機構(gòu)包括大壓腳，在所 述大壓腳的下端設(shè)有壓料環(huán)，所述壓料柱位于壓料環(huán)的中心孔內(nèi)，所述壓料環(huán)的中心孔徑 大于壓料柱的外徑。
4. 如權(quán)利要求3所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述中壓腳 機構(gòu)還包括有壓腳傳動部件，所述壓腳傳動部件包括中間壓緊軸、調(diào)整臂、中間壓緊連桿A、 中間壓緊連桿B、中間壓緊連桿C、位置連桿A、調(diào)壓螺栓、壓緊桿導架、內(nèi)壓腳彈簧以及中壓 緊桿；所述凸輪連桿的另一端與中間壓緊軸聯(lián)接，所述中壓腳設(shè)置在中壓緊桿的下端；所 述中間壓緊軸還與調(diào)整臂聯(lián)接；所述中間壓緊連桿A-端與調(diào)整臂聯(lián)接，其另一端聯(lián)接在 中間壓緊連桿B的中部；所述位置連桿A通過鉸鏈螺釘聯(lián)接在中間壓緊連桿B的一端，所述 中間壓緊連桿C聯(lián)接在中間壓緊連桿B的另一端，所述中間壓緊連桿C的另一端與壓緊桿 導架聯(lián)接；所述壓緊桿導架套接在中壓緊桿上，所述壓緊桿導架的側(cè)部凸設(shè)有導向片；所 述內(nèi)壓腳彈簧也套接在中壓緊桿上且位于壓緊桿導架的上方，所述調(diào)壓螺栓設(shè)置在中壓緊 桿的上端且位于機頭殼體的頂部；所述凸輪連桿通過中間壓緊軸、中間壓緊連桿A、中間壓 緊連桿B、中間壓緊連桿C以及壓緊桿導架帶動中壓緊桿上的中壓腳上下升降；所述壓腳傳 動部件通過凸輪連桿與針桿傳動機構(gòu)聯(lián)動。
5. 如權(quán)利要求4所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述中壓腳 機構(gòu)還包括有壓腳調(diào)節(jié)部件，所述壓腳調(diào)節(jié)部件包括中壓腳調(diào)節(jié)電機、電機螺母座、傳感器 以及感應片，所述中壓腳調(diào)節(jié)電機設(shè)置在機頭殼體的頂部，所述電機螺母座與中壓腳調(diào)節(jié) 電機輸出軸相聯(lián)接，在所述電機螺母座的側(cè)部設(shè)有導向板，在所述電機螺母座的底部設(shè)有 抵觸板，所述抵觸板的下端面與鉸鏈螺釘相接觸；所述傳感器固定在機頭殼體的內(nèi)側(cè)面上， 所述感應片固定在電機螺母座上。
6. 如權(quán)利要求3所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述外置大 壓腳機構(gòu)還包括壓腳氣缸、限位塊、壓腳連桿、壓腳套以及大壓腳導柱，所述壓腳氣缸固定 在機頭殼體的側(cè)部；所述限位塊設(shè)置在壓腳氣缸的底部，所述限位塊設(shè)有限位槽，所述壓腳 連桿一端與壓腳氣缸的伸出軸相聯(lián)接，其另一端套接在大壓腳導柱上，所述壓腳連桿卡接 在限位槽中且可沿限位槽上下移動；所述壓腳套設(shè)置在機頭殼體上，所述大壓腳導柱套接 在壓腳套中，所述大壓腳設(shè)置在大壓腳導柱的下端。
7. 如權(quán)利要求1所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述底梭組 件包括底線殼體以及設(shè)置在底線殼體上的針板、底梭機構(gòu)、自動剪線機構(gòu)和扣線機構(gòu)；所述 針板設(shè)置在底線殼體的頂部；在所述底線殼體上設(shè)有一體結(jié)構(gòu)的殼體底板、剪線側(cè)板、底梭 側(cè)板以及頂板，所述剪線側(cè)板和底梭側(cè)板相互垂直相交且分別與殼體底板和頂板垂直，所 述殼體底板、剪線側(cè)板、底梭側(cè)板以及頂板組成內(nèi)空容腔的箱體；所述底梭機構(gòu)包括梭殼、 梭輪電機、梭輪軸、底梭同步帶輪以及底梭同步帶，所述梭輪電機通過底梭同步帶輪以及底 梭同步帶帶動梭輪軸轉(zhuǎn)動，所述梭殼設(shè)置在梭輪軸上并隨梭輪軸一同轉(zhuǎn)動；所述梭輪電機 固定在底梭側(cè)板上，所述底梭同步帶輪以及底梭同步帶設(shè)置在底梭側(cè)板的外側(cè)部，所述梭 殼設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔中；所述底梭組件還包括定位鉤，所述定位鉤固定在底線殼體的 頂板上；所述定位鉤設(shè)有鉤臂，在所述鉤臂上設(shè)有導向筋，所述導向筋位于梭殼的側(cè)部。
8. 如權(quán)利要求7所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述自動 剪線機構(gòu)包括剪線電機、剪線鉸鏈、剪線連桿、刀軸、動剪刀體、固定刀體以及剪線彈片，所 述剪線電機通過剪線鉸鏈以及剪線連桿帶動刀軸轉(zhuǎn)動，所述刀軸帶動動剪刀體轉(zhuǎn)動，所述 刀軸的上端通過剪線座板和調(diào)節(jié)固定板固定在剪線側(cè)板上；所述固定刀體固定在剪線側(cè) 板上；所述剪線彈片設(shè)置在動剪刀體的下部且固定在剪線側(cè)板上；所述動剪刀體設(shè)有刀刃 部，所述固定刀體設(shè)有延伸臂，所述刀刃部設(shè)置在延伸臂的下方；所述動剪刀體以及固定刀 體設(shè)置在梭殼的上方；所述剪線電機固定在殼體底板上且位于剪線側(cè)板的外側(cè)部。
9. 如權(quán)利要求7所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述扣線機 構(gòu)包括扣線電磁鐵、曲臂以及撥叉座，所述扣線電磁鐵通過曲臂帶動撥叉座轉(zhuǎn)動；所述扣 線電磁鐵固定在剪線側(cè)板的外側(cè)面，所述撥叉座設(shè)置在箱體的內(nèi)空容腔中且位于梭殼的前 部。
10. 如權(quán)利要求1所述的伸臂旋轉(zhuǎn)式獨立驅(qū)動自動縫紉設(shè)備，其特征在于，所述底線滑 環(huán)架包括左右下支撐立板、下蓋板、底線滑環(huán)固定座以及變速箱護板，所述左右下支撐立板 的上端分別固定在底線變速箱的兩側(cè)，其下端分別固定在下蓋板的兩側(cè)；所述底線導電滑 環(huán)的固定支架的下端支撐在下蓋板上；所述底線滑環(huán)固定座設(shè)置在左右下支撐立板之間并 位于所述底線導電滑環(huán)的上部，在所述底線滑環(huán)固定座上設(shè)置有圓孔，所述底線導電滑環(huán) 的固定支架固定在圓孔中；所述變速箱護板設(shè)置在底線變速箱的底部且位于左右下支撐立 板之間。
【文檔編號】D05B57/00GK203846247SQ201420240147
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王建炳 申請人:諸暨錦和縫制機械有限公司