一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，包括壓腳座、帶雙軸頭的電機(jī)、電機(jī)底板、壓腳傳動(dòng)組和毛刷傳動(dòng)組，其中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)底板上，電機(jī)底板通過緊固件緊固在壓腳座的其中一個(gè)側(cè)面上，毛刷傳動(dòng)組安裝在電機(jī)底板3上并與電機(jī)的第二軸頭相連；壓腳傳動(dòng)組固定安裝在壓腳座的另一個(gè)側(cè)面，并與電機(jī)的第一軸頭相連，電機(jī)和壓腳座位于中間位置，壓腳傳動(dòng)組和毛刷傳動(dòng)組位于左右兩側(cè)。上述電腦橫機(jī)的壓腳裝置中壓腳運(yùn)動(dòng)與毛刷運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，以不規(guī)則曲線作導(dǎo)向，壓腳的運(yùn)動(dòng)軌跡就不局限于圓周導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)軌跡，合理的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)，足夠的連架桿搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)行程，不僅使壓腳在下壓織物時(shí)，壓力均勻柔和，還給其它的零部件安裝位置提供了足夠的空間。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種電腦橫機(jī)，特別涉及一種電腦橫機(jī)壓腳裝置。 一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 電腦橫機(jī)的牽拉線圈有兩種，一種是靠傳統(tǒng)的沉降片牽拉，另一種是靠壓腳來(lái)牽 拉；沉降片配置在每一枚針的兩邊，只能控制每一枚針上的舊線圈和新紗線，這樣靠沉降片 來(lái)牽拉有時(shí)會(huì)出現(xiàn)針路，而壓腳作用在一段區(qū)域中的幾枚針上，其控制一段區(qū)域中的幾枚 針上的舊線圈和新紗線，牽拉方式為集中牽拉，壓腳作用能進(jìn)行成形或立體的編織。現(xiàn)有的 電腦橫機(jī)壓腳裝置采用的方式，一般壓腳的導(dǎo)向和驅(qū)動(dòng)都是用連架桿作搖動(dòng)的雙搖桿機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)，用連架桿作搖動(dòng)導(dǎo)向的壓腳多數(shù)只能作圓周導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)空間和軌跡都受到了 一定的限制。還有一種是用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)壓腳的壓腳裝置，由于齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，零件制造精度要求高，從而提高了機(jī)器的生產(chǎn)成本。
[0003] 有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)此進(jìn)行研究，為克服上述不足，專門開發(fā)出一種電腦橫機(jī)壓 腳裝置，本案由此產(chǎn)生。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種以不規(guī)則曲線作導(dǎo)向和合理的連架桿搖動(dòng)作驅(qū)動(dòng) 相配合的電腦橫機(jī)壓腳裝置。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：
[0006] -種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，包括壓腳座、帶雙軸頭的電機(jī)、電機(jī)底板、壓腳傳動(dòng)組 和毛刷傳動(dòng)組，其中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)底板上，電機(jī)底板通過緊固件緊固在壓腳座的其 中一個(gè)側(cè)面上，毛刷傳動(dòng)組安裝在電機(jī)底板上并與電機(jī)的第二軸頭相連；壓腳傳動(dòng)組固定 安裝在壓腳座的另一個(gè)側(cè)面，并與電機(jī)的第一軸頭相連，電機(jī)和壓腳座位于中間位置，壓腳 傳動(dòng)組和毛刷傳動(dòng)組位于左右兩側(cè)，壓腳傳動(dòng)組的壓腳向上或向下運(yùn)動(dòng)一次，毛刷傳動(dòng)組 的毛刷均隨之上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回。
[0007] 上述壓腳傳動(dòng)組包括偏心套、連桿、鉸鏈、銷軸、驅(qū)動(dòng)軸、小軸、外導(dǎo)向板、壓腳軸、 壓腳、傳動(dòng)腳、第二軸承、第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器等，其中，所述小軸固定在偏心套內(nèi)，偏 心套固定在電機(jī)第一軸頭上，小軸從內(nèi)到外依次安裝有第一軸承、擋圈、第一卡簧、拉簧套 和第二卡簧，第一軸承的外圈緊固在連桿的通孔內(nèi)，連桿通過第一軸承可繞小軸作圓周運(yùn) 動(dòng)；連桿的另一端設(shè)有長(zhǎng)眼孔，驅(qū)動(dòng)軸從內(nèi)到外依次安裝有第五卡簧、傳動(dòng)腳、連桿、鉸鏈、 第三卡簧、拉簧套和第四卡簧，其中，所述連桿和鉸鏈均位于傳動(dòng)腳缺口處的兩個(gè)凸臺(tái)之 間，驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)安裝在連桿的長(zhǎng)眼孔內(nèi)，鉸鏈通過緊固件緊固在驅(qū)動(dòng)軸上，傳動(dòng)腳通過其缺 口處兩凸臺(tái)上的同心孔可繞驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；拉簧兩頭分別連接在小軸和驅(qū)動(dòng)軸上的拉簧套槽 內(nèi)；鉸鏈通過銷軸安裝在外導(dǎo)向板上，銷軸和鉸鏈進(jìn)一步通過緊固件緊固，外導(dǎo)向板設(shè)置在 鉸鏈的凹槽內(nèi)，并可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸兩端分別設(shè)有第六卡簧和第七卡簧；外導(dǎo)向板通過緊 固件緊固在壓腳座的其中一側(cè)面上，并設(shè)有定位銷，第二軸承設(shè)置在外導(dǎo)向板的導(dǎo)軌槽中， 第二軸承可沿導(dǎo)軌槽來(lái)回滾動(dòng)，第二軸承內(nèi)孔設(shè)有一壓腳軸，第二軸承和外導(dǎo)向板的局部 設(shè)置在傳動(dòng)腳的凹槽內(nèi)，其中，第二軸承可在凹槽內(nèi)滾動(dòng)，外導(dǎo)向板可在凹槽內(nèi)移動(dòng)，所述 壓腳軸通過緊固件安裝在傳動(dòng)腳的凹槽兩側(cè)臂的同心孔中，壓腳軸兩端部分別設(shè)有第八卡 簧和第九卡簧；壓腳通過緊固件緊固在傳動(dòng)腳的上凹槽內(nèi)；壓腳傳動(dòng)組的最外側(cè)設(shè)有一感 應(yīng)器座，感應(yīng)器座上設(shè)有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，壓腳起始位和工作位時(shí)，小軸外端面所 處的位置對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器。
[0008] 毛刷傳動(dòng)組包括主傳動(dòng)齒輪、凸輪小軸、凸輪齒輪、圓凸臺(tái)、防塵罩、連動(dòng)桿、螺釘、 毛刷擺臂、毛刷壓板、毛刷座、六角銷軸等，其中，所述凸輪小軸一端鉚接固定電機(jī)底板上， 另一端依次套設(shè)有凸輪齒輪、壓片和第十卡簧，主傳動(dòng)齒輪緊固在穿過電機(jī)底板后的電機(jī) 第二軸頭上，凸輪齒輪和主傳動(dòng)齒輪相互嚙合，凸輪齒輪可以繞凸輪小軸轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪齒輪上 進(jìn)一步設(shè)有一中心線不在同一直線上的圓凸臺(tái)，即圓凸臺(tái)與凸輪齒輪是偏心的，連動(dòng)桿上 設(shè)有用于套在圓凸臺(tái)上的通孔，使連動(dòng)桿可以繞圓凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；六角銷軸一端通過緊固件緊 固在電機(jī)底板上，另一端設(shè)有一毛刷擺臂及第十一卡簧，毛刷擺臂可以繞六角銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，毛 刷擺臂設(shè)有凹槽；毛刷座上設(shè)有一長(zhǎng)眼孔，螺釘穿過長(zhǎng)眼孔，將毛刷座固定在毛刷擺臂凹槽 內(nèi)，擰松螺釘，可以調(diào)節(jié)毛刷座的位置，螺釘?shù)捻敹嗽O(shè)有一軸擋，用來(lái)安裝連動(dòng)桿，毛刷擺臂 最外側(cè)設(shè)有第十二卡簧；在毛刷座上進(jìn)一步設(shè)有一用于裝夾毛刷的毛刷壓板，毛刷壓板將 毛刷固定在毛刷座上。
[0009] 在上述凸輪齒輪和主傳動(dòng)齒輪外周進(jìn)一步設(shè)有一防塵罩，所述防塵罩緊固在電機(jī) 底板上。
[0010] 上述電腦橫機(jī)的壓腳裝置的工作原理：在機(jī)器控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)的第一軸頭 和第二軸頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸頭的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心套及固定在其上面的小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，小軸轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)連桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，連桿在長(zhǎng)眼孔處通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)鉸鏈和傳動(dòng)腳運(yùn)動(dòng)，使鉸鏈和傳動(dòng)腳 的缺口處繞銷軸作來(lái)回?cái)[動(dòng)，傳動(dòng)腳的缺口處來(lái)回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)腳凹槽處的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，傳 動(dòng)腳凹槽處的來(lái)回運(yùn)動(dòng)通過壓腳軸帶動(dòng)軸承在外導(dǎo)向板中導(dǎo)軌槽內(nèi)，沿導(dǎo)軌槽來(lái)回運(yùn)動(dòng)， 壓腳隨軸承沿導(dǎo)軌槽運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)軌跡就是壓腳的運(yùn)動(dòng)軌跡；小軸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 其外端面與第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的兩個(gè)不同感應(yīng)位置就是壓腳的起始位置和工作位 置。同時(shí)第二軸頭的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在其上的主傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其 相嚙合的凸輪齒輪繞小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣設(shè)在凸輪齒輪上的偏心圓凸臺(tái)也繞小軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓凸臺(tái) 帶動(dòng)連動(dòng)桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)毛刷擺臂、毛刷座、毛刷壓板和毛刷繞六角銷軸 作來(lái)回?cái)[動(dòng)，實(shí)現(xiàn)毛刷傳動(dòng)組的傳動(dòng)過程。當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到小軸外端面時(shí)，此時(shí)壓腳 為起始位置，毛刷為工作位置；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器感應(yīng)到小軸外端面時(shí)，此時(shí)壓腳為工作位 置，毛刷也為工作位置；壓腳從起始位轉(zhuǎn)向工作位時(shí)，小軸及外端面也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳從 起始位向工作位轉(zhuǎn)動(dòng)前一半距離過程式中，毛刷向反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳從起始位向工作位轉(zhuǎn) 動(dòng)后一半距離過程式中，毛刷同向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到壓腳和毛刷都進(jìn)入工作位置；壓腳從工作位向 起始位轉(zhuǎn)動(dòng)，小軸及外端面也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳從工作位向起始位轉(zhuǎn)動(dòng)前一半距離過程式 中，毛刷也隨同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳從工作位向起始位轉(zhuǎn)動(dòng)后一半距離過程式中，毛刷反向轉(zhuǎn) 動(dòng)，直到壓腳進(jìn)入起始位和毛刷進(jìn)入工作位置。也就是說(shuō)，不管壓腳從起始位轉(zhuǎn)向工作位， 還是從工作位轉(zhuǎn)向起始位時(shí)，毛刷都經(jīng)歷從工作位轉(zhuǎn)出到再轉(zhuǎn)入工作位的一個(gè)循環(huán)。至此， 本實(shí)用新型的壓腳傳動(dòng)和毛刷傳動(dòng)及其配合的目的就達(dá)到了。
[0011] 上述電腦橫機(jī)的壓腳裝置中壓腳運(yùn)動(dòng)與毛刷運(yùn)動(dòng)同步進(jìn)行，壓腳一上或一下時(shí)， 毛刷就一個(gè)上下來(lái)回，以不規(guī)則曲線作導(dǎo)向，壓腳的運(yùn)動(dòng)軌跡就不局限于圓周導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)軌 跡，合理的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)，足夠的連架桿搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)行程，不僅使壓腳在下壓織物時(shí)，壓力均 勻柔和，還給其它的零部件安裝位置提供了足夠的空間。最主要的還是對(duì)不同針數(shù)的織物 的牽拉要求，改動(dòng)壓腳的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能達(dá)到最佳效果，驅(qū)動(dòng)用連架桿作搖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 結(jié)構(gòu)間單，力能量損耗小。
[0012] 此外，本實(shí)用新型所述的壓腳進(jìn)入工作位時(shí)還具有自鎖功能，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)把壓腳 從起始位剛轉(zhuǎn)入到工作位時(shí)，即軸承在外導(dǎo)向板的導(dǎo)軌槽中運(yùn)動(dòng)到極限位時(shí)，電機(jī)第一軸 頭中心、驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心在同一條直線上，驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸中心之間距離L1此時(shí) 為最大。由于驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在連桿的長(zhǎng)眼孔中，繼續(xù)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)第一軸頭，壓腳進(jìn)入到工 作位和驅(qū)動(dòng)軸中心位都不變，而驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸中心之間距離逐漸變短，電機(jī)第一軸頭 中心、驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心也就不在同一條直線上，電機(jī)第一軸頭中心和驅(qū)動(dòng)軸中心連 線與驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心的連線成一夾角a(0° < a < 12° )，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸 中心之間的距離為L(zhǎng)2, L2<L1，在拉簧的作用下，不轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭的情況下，壓腳在工作 位就能自鎖住，壓腳的自鎖目的就達(dá)到了，同理，壓腳在起始位也具有自鎖功能：從工作位 剛轉(zhuǎn)入到起始位時(shí)，電機(jī)第一軸頭中心、驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心在同一條直線上，驅(qū)動(dòng)軸中 心與小軸中心之間距離L1此時(shí)為最大。繼續(xù)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)第一軸頭，壓腳進(jìn)入到起始位 和驅(qū)動(dòng)軸中心位都不變，而驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸中心之間距離逐漸變短，電機(jī)第一軸頭中心、 驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心也就不在同一條直線上，電機(jī)第一軸頭中心和驅(qū)動(dòng)軸中心連線與驅(qū) 動(dòng)軸中心和小軸中心的連線成一夾角a(0° <a< 12° )，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸中心之間 的距離為L(zhǎng)2, L2<L1，在拉簧的作用下，不轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭的情況下，壓腳在起始位就能自 鎖住。壓腳工作位和起始位的自鎖功能的設(shè)有，使壓腳在機(jī)器運(yùn)行中更加平穩(wěn)，更加安全可 A+^. Ο
[0013] 以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中電腦橫機(jī)壓腳裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中電腦橫機(jī)壓腳裝置爆破示意圖；
[0016] 圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳傳動(dòng)組安裝示意圖；
[0017] 圖4為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳傳動(dòng)組局部安裝示意圖一；
[0018] 圖5為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳傳動(dòng)組局部截面不意圖一；
[0019] 圖6為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳傳動(dòng)組局部截面示意圖二；
[0020] 圖7為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳傳動(dòng)組局部截面示意圖三；
[0021] 圖8為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳傳動(dòng)組局部安裝示意圖二；
[0022] 圖9為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中毛刷傳動(dòng)組安裝示意圖；
[0023] 圖10為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中毛刷傳動(dòng)組局部截面示意圖；
[0024] 圖11為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳起始位和毛刷工作位示意圖；
[0025] 圖12為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳和毛刷的工作位置示意圖；
[0026] 圖13為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中壓腳剛進(jìn)入工作位狀態(tài)局部示意圖；
[0027] 圖14為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中進(jìn)入壓腳工作位自鎖狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028] -種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，包括壓腳座1、帶雙軸頭的電機(jī)2、電機(jī)底板3、壓腳傳 動(dòng)組4和毛刷傳動(dòng)組5,其中，電機(jī)2固定安裝在電機(jī)底板3上，電機(jī)底板3通過緊固件緊固 在壓腳座1的其中一個(gè)側(cè)面上，毛刷傳動(dòng)組5安裝在電機(jī)底板3上，并與電機(jī)2的第二軸頭 202相連；壓腳傳動(dòng)組4位于壓腳座1的另一個(gè)側(cè)面，并與電機(jī)2的第一軸頭201相連，電 機(jī)2和壓腳座1位于中間位置，壓腳傳動(dòng)組4和毛刷傳動(dòng)組5位于左右兩側(cè)，如圖1所示。
[0029] 如圖2-8所示，上述壓腳傳動(dòng)組4包括偏心套401、連桿402、鉸鏈407、銷軸408、 驅(qū)動(dòng)軸409、小軸419、外導(dǎo)向板420、壓腳軸423、壓腳425、傳動(dòng)腳427、第二軸承242、第一 感應(yīng)器413和第二感應(yīng)器431等，其中，所述小軸419固定在偏心套401上，偏心套401固定 在電機(jī)2軸頭201上，小軸419從內(nèi)到外依次安裝有軸承403、擋圈418、第一^^簧417、拉簧 套416a、第二卡簧414 (圖2、圖5所示)，第一軸承403的外圈緊固在連桿402的一通孔內(nèi)， 連桿402通過第一軸承403可繞小軸419作圓周運(yùn)動(dòng)；連桿402的另一端設(shè)有長(zhǎng)眼孔430， 驅(qū)動(dòng)軸409上從內(nèi)到外依次安裝有第五卡簧429、傳動(dòng)腳427、連桿402、鉸鏈407、第三卡簧 41 la、拉簧套416b和第四卡簧41 lb，其中，連桿402和鉸鏈407均位于傳動(dòng)腳427的缺口 A1 處的兩個(gè)凸臺(tái)432之間（如圖2)。其中驅(qū)動(dòng)軸409活動(dòng)安裝在連桿402的長(zhǎng)眼孔430內(nèi)，鉸 鏈407通過緊固件405緊固在驅(qū)動(dòng)軸409上，傳動(dòng)腳427通過其缺口 A1處兩凸臺(tái)432上的 同心孔可繞驅(qū)動(dòng)軸409轉(zhuǎn)動(dòng)；拉簧415兩頭分別連接在小軸419和驅(qū)動(dòng)軸409上的拉簧套 416槽內(nèi)；鉸鏈407通過銷軸408安裝在外導(dǎo)向板420上（圖6上部所示)，銷軸408和鉸鏈 407進(jìn)一步通過緊固件406緊固，外導(dǎo)向板420設(shè)置在鉸鏈407的凹槽A2內(nèi)，并可繞銷軸 408轉(zhuǎn)動(dòng)，銷軸408兩端部分別設(shè)有第六卡簧404和第七卡簧410 ;外導(dǎo)向板420通過緊固 件緊固在壓腳座1 一側(cè)面101上并設(shè)有定位銷，第二軸承424設(shè)置在外導(dǎo)向板420的導(dǎo)軌 槽421中，可沿導(dǎo)軌槽421來(lái)回滾動(dòng)，第二軸承424內(nèi)孔設(shè)有一軸壓腳軸423,第二軸承424 和外導(dǎo)向板420的局部設(shè)置在傳動(dòng)腳427的凹槽C1內(nèi)，其中，第二軸承424可在凹槽C1內(nèi) 滾動(dòng)，外導(dǎo)向板420可在凹槽C1內(nèi)移動(dòng)，，壓腳軸423通過緊固件安裝在傳動(dòng)腳427的凹 槽C1兩側(cè)臂的同心孔中，壓腳軸423兩端部分別設(shè)有第八卡簧422和第九卡簧428 (如圖 7、圖8所示);壓腳425通過緊固件426緊固在傳動(dòng)腳427的上凹槽A3內(nèi)；壓腳傳動(dòng)組4的 最外側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器座412,感應(yīng)器座412上設(shè)有第一感應(yīng)器413和第二感應(yīng)器431，壓腳 425起始位和工作位時(shí)，小軸419端面B1 (圖4、圖5)所處的位置對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的第一感應(yīng)器 413和第二感應(yīng)器431。
[0030] 如圖9-10所示，毛刷傳動(dòng)組5包括主傳動(dòng)齒輪501、凸輪小軸503、凸輪齒輪504、 圓凸臺(tái)505、防塵罩506、連動(dòng)桿508、螺釘511、毛刷擺臂514、毛刷壓板516、毛刷座517、六 角銷軸518等，其中，所述凸輪小軸503 -端鉚接固定電機(jī)底板3上，另一端依次套設(shè)有凸 輪齒輪504、壓片509和第十卡簧510,主傳動(dòng)齒輪501緊固在穿過電機(jī)底板3后的電機(jī)軸頭 202上，凸輪齒輪504和主傳動(dòng)齒輪501相互嚙合，凸輪齒輪504可以繞凸輪小軸503轉(zhuǎn)動(dòng) (如圖10上部所示）;在凸輪齒輪504和主傳動(dòng)齒輪501外周設(shè)有一防塵罩506,防塵罩506 緊固在電機(jī)底板3上；凸輪齒輪504上進(jìn)一步設(shè)有一中心線不在同一直線上的圓凸臺(tái)505， 即圓凸臺(tái)505與凸輪齒輪504是偏心的，連動(dòng)桿508上設(shè)有用于套在圓凸臺(tái)505上的通孔 507,使連動(dòng)桿508可以繞圓凸臺(tái)505轉(zhuǎn)動(dòng)；六角銷軸518 -端通過緊固件緊固在電機(jī)底板 3上，另一端設(shè)有一毛刷擺臂514及第十一卡簧513,毛刷擺臂514可以繞六角銷軸518轉(zhuǎn) 動(dòng)，毛刷擺臂514設(shè)有凹槽A4 ;毛刷座517上設(shè)有一長(zhǎng)眼孔A5,特制螺釘511穿過長(zhǎng)眼孔 A5,將毛刷座517固定在毛刷擺臂514凹槽A4內(nèi)，擰松特制螺釘511，可以調(diào)節(jié)毛刷座517 的位置，特制螺釘511的頂端設(shè)有一軸擋，用來(lái)安裝連動(dòng)桿508,毛刷擺臂514最外側(cè)設(shè)有第 十二卡簧512 (如圖10中間);在毛刷座517上進(jìn)一步設(shè)有一用于裝夾毛刷515的毛刷壓板 516, 毛刷壓板516將毛刷515固定在毛刷座517上。
[0031] 上述一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置的工作原理：在機(jī)器控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，電機(jī)2的第 一軸頭201和第二軸頭202同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸頭201的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心套401及固定在其上 面的小軸419轉(zhuǎn)動(dòng)，小軸419轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿402來(lái)回運(yùn)動(dòng)，連桿402在長(zhǎng)眼孔430處通過驅(qū) 動(dòng)軸409帶動(dòng)鉸鏈407和傳動(dòng)腳427運(yùn)動(dòng)，使鉸鏈407和傳動(dòng)腳427的缺口 A1處繞銷軸 408作來(lái)回?cái)[動(dòng)，傳動(dòng)腳427的缺口 A1處來(lái)回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)腳427凹槽C1處的來(lái)回運(yùn)動(dòng)， 傳動(dòng)腳427凹槽C1處的來(lái)回運(yùn)動(dòng)通過壓腳軸423帶動(dòng)軸承424在外導(dǎo)向板420中導(dǎo)軌槽 421內(nèi)沿導(dǎo)軌槽421來(lái)回運(yùn)動(dòng)，壓腳425隨軸承424沿導(dǎo)軌槽421運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng) 軌跡就是壓腳425的運(yùn)動(dòng)軌跡；小軸419來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其外端面B1與第一感應(yīng)器413和第二 感應(yīng)器431的兩個(gè)不同感應(yīng)位置就是壓腳425的起始位置和工作位置。同時(shí)第二軸頭202 的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定在其上的主傳動(dòng)齒輪501轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)齒輪501的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其相嚙合的 凸輪齒輪504繞小軸503轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣設(shè)在凸輪齒輪504上的偏心圓凸臺(tái)505也繞小軸503 轉(zhuǎn)動(dòng)，圓凸臺(tái)505帶動(dòng)連動(dòng)桿508來(lái)回運(yùn)動(dòng)，連動(dòng)桿508來(lái)回運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)毛刷擺臂514、毛刷座 517、 毛刷壓板516和毛刷515繞六角銷軸518作來(lái)回?cái)[動(dòng)，實(shí)現(xiàn)毛刷傳動(dòng)組5的傳動(dòng)過程。 當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器413感應(yīng)到小軸419外端面B1時(shí)，此時(shí)壓腳425為起始位置，毛刷515為 工作位置，如圖11所示；當(dāng)?shù)诙袘?yīng)器431感應(yīng)到小軸419外端面B1時(shí)，此時(shí)壓腳425為 工作位置，毛刷515也為工作位置，如圖12所示。壓腳425從起始位轉(zhuǎn)向工作位沿N向轉(zhuǎn) 動(dòng)，小軸419及端面B1也沿N向轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳425從起始位轉(zhuǎn)向工作位沿N向轉(zhuǎn)動(dòng)前一半 距離過程式中，毛刷515向Μ向轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓腳425從起始位轉(zhuǎn)向工作位沿N向轉(zhuǎn)動(dòng)后一半距 離過程式中，毛刷515向Ν向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到壓腳425和毛刷515都進(jìn)入工作位置，如圖12所示 位置。壓腳425從工作位轉(zhuǎn)向起始位沿Μ向轉(zhuǎn)動(dòng)，小軸419及外端面Β1也沿Μ向轉(zhuǎn)動(dòng)，在 壓腳425從工作位轉(zhuǎn)向起始位沿Μ向轉(zhuǎn)動(dòng)前一半距離過程式中，毛刷515向Μ向轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓 腳425從工作位轉(zhuǎn)向起始位沿Μ向轉(zhuǎn)動(dòng)后一半距離過程式中，毛刷515向Ν向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到壓 腳進(jìn)入起始位和毛刷進(jìn)入工作位置，如圖11所示位置。也就是說(shuō)，不管壓腳425從起始位 轉(zhuǎn)向工作位，還是從工作位轉(zhuǎn)向起始位時(shí)，毛刷515都經(jīng)歷從工作位轉(zhuǎn)出到再轉(zhuǎn)入工作位 的一個(gè)循環(huán)。至此，本實(shí)用新型的壓腳傳動(dòng)和毛刷傳動(dòng)及其配合的目的就達(dá)到了。
[0032] 本實(shí)用新型的壓腳425進(jìn)入工作位時(shí)具有自鎖功能，當(dāng)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)把壓腳425從 起始位剛轉(zhuǎn)入到工作位時(shí)，即軸承424在外導(dǎo)向板420的導(dǎo)軌槽421中運(yùn)動(dòng)到極限位時(shí)，電 機(jī)2第一軸頭201中心、驅(qū)動(dòng)軸409中心和小軸419中心在同一條直線上，驅(qū)動(dòng)軸409中心 與小軸419中心之間距離L1此時(shí)為最大，如圖13所示，由于驅(qū)動(dòng)軸409設(shè)置在連桿402的 長(zhǎng)眼孔430中，繼續(xù)同方向轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2第一軸頭201，壓腳425進(jìn)入到工作位和驅(qū)動(dòng)軸409中 心位都不變，而驅(qū)動(dòng)軸409中心與小軸419中心之間距離逐漸變短，電機(jī)2第一軸頭201中 心、驅(qū)動(dòng)軸409中心和小軸419中心也就不在同一條直線上，電機(jī)2第一軸頭201中心和驅(qū) 動(dòng)軸409中心連線與驅(qū)動(dòng)軸409中心和小軸419中心的連線成一夾角a(0° < a彡12° )， 本實(shí)用新型a=6°為最佳方案，此時(shí)驅(qū)動(dòng)軸409中心與小軸419中心之間的距離為L(zhǎng)2,如圖 14所示，L2 < L1，在拉簧415的作用下，不轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)2軸頭201的情況下，壓腳425在工 作位就能自鎖住，壓腳425的自鎖目的就達(dá)到了。同樣道理壓腳425在起始位也具有自鎖 功能。壓腳工作位和起始位的自鎖功能的設(shè)有，使壓腳425在機(jī)器運(yùn)行中更加平穩(wěn)，更加安 全可靠。
[0033] 上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的 普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，其特征在于：包括壓腳座、帶雙軸頭的電機(jī)、電機(jī)底板、 壓腳傳動(dòng)組和毛刷傳動(dòng)組，其中，電機(jī)固定安裝在電機(jī)底板上，電機(jī)底板通過緊固件緊固在 壓腳座的其中一個(gè)側(cè)面上，毛刷傳動(dòng)組安裝在電機(jī)底板上并與電機(jī)的第二軸頭相連；壓腳 傳動(dòng)組固定安裝在壓腳座的另一個(gè)側(cè)面，并與電機(jī)的第一軸頭相連，電機(jī)和壓腳座位于中 間位置，壓腳傳動(dòng)組和毛刷傳動(dòng)組位于左右兩側(cè)；壓腳傳動(dòng)組的壓腳向上或向下運(yùn)動(dòng)一次， 毛刷傳動(dòng)組的毛刷均隨之上下運(yùn)動(dòng)一個(gè)來(lái)回。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，其特征在于：上述壓腳傳動(dòng)組包括 偏心套、連桿、鉸鏈、銷軸、驅(qū)動(dòng)軸、小軸、外導(dǎo)向板、壓腳軸、壓腳、傳動(dòng)腳、第二軸承、第一感 應(yīng)器和第二感應(yīng)器，其中，所述小軸固定在偏心套內(nèi)，偏心套固定在電機(jī)第一軸頭上，小軸 從內(nèi)到外依次安裝有第一軸承、擋圈、第一卡簧、拉簧套和第二卡簧，第一軸承的外圈緊固 在連桿的通孔內(nèi)，連桿通過第一軸承可繞小軸作圓周運(yùn)動(dòng)；連桿的另一端設(shè)有長(zhǎng)眼孔，驅(qū)動(dòng) 軸從內(nèi)到外依次安裝有第五卡簧、傳動(dòng)腳、連桿、鉸鏈、第三卡簧、拉簧套和第四卡簧，其中， 所述連桿和鉸鏈均位于傳動(dòng)腳缺口處的兩個(gè)凸臺(tái)之間，驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)安裝在連桿的長(zhǎng)眼孔 內(nèi)，鉸鏈通過緊固件緊固在驅(qū)動(dòng)軸上，傳動(dòng)腳通過其缺口處兩凸臺(tái)上的同心孔可繞驅(qū)動(dòng)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)；拉簧兩頭分別連接在小軸和驅(qū)動(dòng)軸上的拉簧套槽內(nèi)；鉸鏈通過銷軸安裝在外導(dǎo)向板 上，銷軸和鉸鏈進(jìn)一步通過緊固件緊固，外導(dǎo)向板設(shè)置在鉸鏈的凹槽內(nèi)，并可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 銷軸兩端分別設(shè)有第六卡簧和第七卡簧；外導(dǎo)向板通過緊固件緊固在壓腳座的其中一側(cè)面 上，并設(shè)有定位銷，第二軸承設(shè)置在外導(dǎo)向板的導(dǎo)軌槽中，第二軸承可沿導(dǎo)軌槽來(lái)回滾動(dòng)， 第二軸承內(nèi)孔設(shè)有一壓腳軸，第二軸承和外導(dǎo)向板的局部設(shè)置在傳動(dòng)腳的凹槽內(nèi)，其中，第 二軸承可在凹槽內(nèi)滾動(dòng)，外導(dǎo)向板可在凹槽內(nèi)移動(dòng)，所述壓腳軸通過緊固件安裝在傳動(dòng)腳 的凹槽兩側(cè)臂的同心孔中，壓腳軸兩端部分別設(shè)有第八卡簧和第九卡簧；壓腳通過緊固件 緊固在傳動(dòng)腳的上凹槽內(nèi)；壓腳傳動(dòng)組的最外側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器座，感應(yīng)器座上設(shè)有第一感 應(yīng)器和第二感應(yīng)器，壓腳起始位和工作位時(shí)，小軸外端面所處的位置對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的第一感 應(yīng)器和第二感應(yīng)器。
3. 如權(quán)利要求2所述的一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，其特征在于：壓腳從起始位剛轉(zhuǎn)入 到工作位，或者從工作位轉(zhuǎn)入到起始位時(shí)，電機(jī)第一軸頭中心、驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心在同 一條直線上，驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸中心之間距離L1為最大，電機(jī)第一軸頭同方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 壓腳進(jìn)入到工作位或起始位不變，驅(qū)動(dòng)軸中心位不變，驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸中心之間距離逐 漸變短，電機(jī)第一軸頭中心、驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心不在同一條直線上，電機(jī)第一軸頭中心 和驅(qū)動(dòng)軸中心連線與驅(qū)動(dòng)軸中心和小軸中心的連線成一夾角a，其中，0° <a< 12°，此時(shí) 驅(qū)動(dòng)軸中心與小軸中心之間的距離為L(zhǎng)2, L2 < L1，在拉簧的作用下，壓腳在工作位或起始 位實(shí)現(xiàn)自鎖。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，其特征在于：所述毛刷傳動(dòng)組包括 主傳動(dòng)齒輪、凸輪小軸、凸輪齒輪、圓凸臺(tái)、防塵罩、連動(dòng)桿、螺釘、毛刷擺臂、毛刷壓板、毛刷 座、六角銷軸等，其中，所述凸輪小軸一端鉚接固定電機(jī)底板上，另一端依次套設(shè)有凸輪齒 輪、壓片和第十卡簧，主傳動(dòng)齒輪緊固在穿過電機(jī)底板后的電機(jī)第二軸頭上，凸輪齒輪和主 傳動(dòng)齒輪相互哨合，凸輪齒輪可以繞凸輪小軸轉(zhuǎn)動(dòng)；凸輪齒輪上進(jìn)一步設(shè)有一中心線不在 同一直線上的圓凸臺(tái)，即圓凸臺(tái)與凸輪齒輪是偏心的，連動(dòng)桿上設(shè)有用于套在圓凸臺(tái)上的 通孔，使連動(dòng)桿可以繞圓凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；六角銷軸一端通過緊固件緊固在電機(jī)底板上，另一端設(shè) 有一毛刷擺臂及第十一卡簧，毛刷擺臂可以繞六角銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷擺臂設(shè)有凹槽；毛刷座上 設(shè)有一長(zhǎng)眼孔，螺釘穿過長(zhǎng)眼孔，將毛刷座固定在毛刷擺臂凹槽內(nèi)，擰松螺釘，可以調(diào)節(jié)毛 刷座的位置，螺釘?shù)捻敹嗽O(shè)有一軸擋，用來(lái)安裝連動(dòng)桿，毛刷擺臂最外側(cè)設(shè)有第十二卡簧； 在毛刷座上進(jìn)一步設(shè)有一用于裝夾毛刷的毛刷壓板，毛刷壓板將毛刷固定在毛刷座上。
5.如權(quán)利要求4所述的一種電腦橫機(jī)的壓腳裝置，其特征在于：在上述凸輪齒輪和主 傳動(dòng)齒輪外周進(jìn)一步設(shè)有一防塵罩，所述防塵罩緊固在電機(jī)底板上。
【文檔編號(hào)】D04B15/96GK203890611SQ201420216371
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】錢福海, 丁原章, 沈紅良 申請(qǐng)人:紹興市越發(fā)機(jī)械制造有限公司, 錢福海