雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)包括：主控模塊、主軸控制模塊、牽拉伺服系統(tǒng)、若干經(jīng)軸控制模塊、若干送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、以及編碼器，所述主軸控制模塊和若干所述經(jīng)軸控制模塊分別與所述主控模塊電性連接，所述牽拉伺服系統(tǒng)與所述主軸控制模塊電性連接，若干所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)分別與若干所述經(jīng)軸控制模塊電性連接，所述編碼器分別與所述牽拉伺服系統(tǒng)和若干所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)電性連接。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠有效控制送經(jīng)量，提高工作效率和產(chǎn)品良率，減少維修成本。
【專利說明】雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及經(jīng)編機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)編機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)紗從經(jīng)軸上退繞下來，按照一定的送經(jīng)量送入成圈系統(tǒng)，供成圈機(jī)件進(jìn)行編織，這樣的過程稱為送經(jīng)。完成這一過程的機(jī)構(gòu)稱為送經(jīng)機(jī)構(gòu)。送經(jīng)機(jī)構(gòu)是經(jīng)編機(jī)中晟重要的組成部分之一，直接影響經(jīng)編產(chǎn)品的質(zhì)量和花型品種。不同的經(jīng)編組織對送經(jīng)裝置和送經(jīng)量有不同的要求。如通過減少送經(jīng)量抽緊地組織紗線可形成褶裥類缺墊組織，加大送經(jīng)量可使線圈松弛在坯布表面形成毛圈。送經(jīng)量必須準(zhǔn)確控制，使其與坯布結(jié)構(gòu)相一致，才能形成符合工藝要求的織物。如果送經(jīng)量控制不好，可能會引起紗線斷頭，影響生產(chǎn)效率，坯布的密度也不能保證，影響坯布質(zhì)量。由此可見，送經(jīng)在經(jīng)編生產(chǎn)中起著舉足輕重的作用。
[0003]最初的機(jī)械送經(jīng)系統(tǒng)，由經(jīng)紗張力直接拉動經(jīng)軸進(jìn)行送經(jīng)，只能在低速下運(yùn)轉(zhuǎn)；隨著技術(shù)的進(jìn)步，逐步形成了由主軸經(jīng)傳動裝置驅(qū)動經(jīng)軸回轉(zhuǎn)的機(jī)械送經(jīng)系統(tǒng)，并可通過無級變速裝置按工藝要求調(diào)整轉(zhuǎn)速，適應(yīng)高速經(jīng)編機(jī)的要求，但是這類送經(jīng)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率都不夠高，維修繁瑣。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，能夠有效控制送經(jīng)量，提高工作效率和產(chǎn)品良率，減少維修成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)包括:主控模塊、主軸控制模塊、牽拉伺服系統(tǒng)、若干經(jīng)軸控制模塊、若干送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、以及編碼器，所述主軸控制模塊和若干所述經(jīng)軸控制模塊分別與所述主控模塊電性連接，所述牽拉伺服系統(tǒng)與所述主軸控制模塊電性連接，若干所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)分別與若干所述經(jīng)軸控制模塊電性連接，所述編碼器分別與所述牽拉伺服系統(tǒng)和若干所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)電性連接。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括與所述經(jīng)軸控制模塊電性連接的送經(jīng)伺服驅(qū)動器、與所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)電性連接的減速裝置、以及與所述減速裝置電性連接的經(jīng)軸。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)還包括分別與所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器和所述伺服電機(jī)電性連接的伺服電機(jī)編碼器。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)還包括若干分別與所述經(jīng)軸電性連接的多速控制器，所述多速控制器又與所述經(jīng)軸控制模塊電性連接。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述伺服電機(jī)為交流伺服電機(jī)。[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述牽拉伺服系統(tǒng)包括與所述主軸控制模塊電性連接的電機(jī)、與所述電機(jī)電性連接的變頻器、以及所述所述變頻器電性連接的牽拉主軸。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述經(jīng)軸控制模塊和所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)均有6個(gè)，控制6根經(jīng)軸的送經(jīng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:通過系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì)，使其能夠同時(shí)控制6根經(jīng)軸和I根牽拉主軸；通過多速控制器，使6個(gè)所述經(jīng)軸和牽拉主軸均具有多速功能，可適應(yīng)雙針床經(jīng)編機(jī)480r/min的高速運(yùn)轉(zhuǎn)與精確切換；通過編碼器，可輸入/輸出控制命令，實(shí)現(xiàn)主從跟隨。本實(shí)用新型可有效控制送經(jīng)量，提高工作效率和產(chǎn)品良率，減少維修成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0016]一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)包括:主控模塊、主軸控制模塊、牽拉伺服系統(tǒng)、6個(gè)經(jīng)軸控制模塊(分別為:第一經(jīng)軸控制模塊、第二經(jīng)軸控制模塊、第三經(jīng)軸控制模塊、第四經(jīng)軸控制模塊、第五經(jīng)軸控制模塊、第六經(jīng)軸控制模塊)、6個(gè)送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)(分別為:第一送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、第二送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、第三送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、第四送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、第五送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、第六送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng))、以及編碼器，其中:
[0017]所述主軸控制模塊和6個(gè)所述經(jīng)軸控制模塊(即:第一經(jīng)軸控制模塊、第二經(jīng)軸控制模塊、第三經(jīng)軸控制模塊、第四經(jīng)軸控制模塊、第五經(jīng)軸控制模塊、第六經(jīng)軸控制模塊)分別與所述主控模塊電性連接；
[0018]所述牽拉伺服系統(tǒng)與所述主軸控制模塊電性連接；
[0019]6個(gè)所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)分別與6個(gè)所述經(jīng)軸控制模塊電性連接、且所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括與所述經(jīng)軸控制模塊電性連接的送經(jīng)伺服驅(qū)動器、與所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)電性連接的減速裝置、以及與所述減速裝置電性連接的經(jīng)軸，還包括分別與所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器和所述伺服電機(jī)電性連接的伺服電機(jī)編碼器，且所述電子送經(jīng)系統(tǒng)還包括6個(gè)分別與所述經(jīng)軸電性連接的多速控制器，所述多速控制器又與所述經(jīng)軸控制模塊電性連接；
[0020]即:
[0021]第一送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與第一經(jīng)軸控制模塊電性連接，主要為:第一送經(jīng)伺服驅(qū)動器與第一經(jīng)軸控制模塊電性連接，第一伺服電機(jī)與第一送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接，第一減速裝置與第一伺服電機(jī)電性連接，第一經(jīng)軸與第一減速裝置電性連接，第一多速控制器與第一經(jīng)軸電性連接，且第一經(jīng)軸控制模塊又與第一多速控制器電性連接，第一伺服電機(jī)編碼器分別與第一送經(jīng)伺服驅(qū)動器和第一伺服電機(jī)電性連接；[0022]第二送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與第二經(jīng)軸控制模塊電性連接，主要為:第二送經(jīng)伺服驅(qū)動器與第二經(jīng)軸控制模塊電性連接，第二伺服電機(jī)與第二送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接，第二減速裝置與第二伺服電機(jī)電性連接，第二經(jīng)軸與第二減速裝置電性連接，第二多速控制器與第二經(jīng)軸電性連接，且第二經(jīng)軸控制模塊又與第二多速控制器電性連接，第二伺服電機(jī)編碼器分別與第二送經(jīng)伺服驅(qū)動器和第二伺服電機(jī)電性連接；
[0023]第三送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與第三經(jīng)軸控制模塊電性連接，主要為:第三送經(jīng)伺服驅(qū)動器與第三經(jīng)軸控制模塊電性連接，第三伺服電機(jī)與第三送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接，第三減速裝置與第三伺服電機(jī)電性連接，第三經(jīng)軸與第三減速裝置電性連接，第三多速控制器與第三經(jīng)軸電性連接，且第三經(jīng)軸控制模塊又與第三多速控制器電性連接，第三伺服電機(jī)編碼器分別與第三送經(jīng)伺服驅(qū)動器和第三伺服電機(jī)電性連接；
[0024]第四送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與第四經(jīng)軸控制模塊電性連接，主要為:第四送經(jīng)伺服驅(qū)動器與第四經(jīng)軸控制模塊電性連接，第四伺服電機(jī)與第四送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接，第四減速裝置與第四伺服電機(jī)電性連接，第四經(jīng)軸與第四減速裝置電性連接，第四多速控制器與第四經(jīng)軸電性連接，且第四經(jīng)軸控制模塊又與第四多速控制器電性連接，第四伺服電機(jī)編碼器分別與第四送經(jīng)伺服驅(qū)動器和第四伺服電機(jī)電性連接；
[0025]第五送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與第五經(jīng)軸控制模塊電性連接，主要為:第五送經(jīng)伺服驅(qū)動器與第五經(jīng)軸控制模塊電性連接，第五伺服電機(jī)與第五送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接，第五減速裝置與第五伺服電機(jī)電性連接，第五經(jīng)軸與第五減速裝置電性連接，第五多速控制器與第五經(jīng)軸電性連接，且第五經(jīng)軸控制模塊又與第五多速控制器電性連接，第五伺服電機(jī)編碼器分別與第五送經(jīng)伺服驅(qū)動器和第五伺服電機(jī)電性連接；
[0026]第六送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)與第六經(jīng)軸控制模塊電性連接，主要為:第六送經(jīng)伺服驅(qū)動器與第五經(jīng)軸控制模塊電性連接，第六伺服電機(jī)與第六送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接，第六減速裝置與第六伺服電機(jī)電性連接，第六經(jīng)軸與第六減速裝置電性連接，第六多速控制器與第六經(jīng)軸電性連接，且第六經(jīng)軸控制模塊又與第六多速控制器電性連接，第六伺服電機(jī)編碼器分別與第六送經(jīng)伺服驅(qū)動器和第六伺服電機(jī)電性連接；
[0027]所述牽拉伺服系統(tǒng)包括與所述主軸控制模塊電性連接的電機(jī)、與所述電機(jī)電性連接的變頻器、以及所述所述變頻器電性連接的牽拉主軸；
[0028]所述編碼器分別與所述牽拉伺服系統(tǒng)中的電機(jī)、所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的第一送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第二送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第三送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第四送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第五送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第六送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接。
[0029]其中，所述伺服電機(jī)為交流伺服電機(jī)。
[0030]所述主軸控制模塊和6個(gè)所述經(jīng)軸控制模塊(即:第一經(jīng)軸控制模塊、第二經(jīng)軸控制模塊、第三經(jīng)軸控制模塊、第四經(jīng)軸控制模塊、第五經(jīng)軸控制模塊、第六經(jīng)軸控制模塊)用于進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和計(jì)算，并向與所述主軸控制模塊電性連接的電機(jī)、以及6個(gè)所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器(即:第一送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第二送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第三送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第四送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第五送經(jīng)伺服驅(qū)動器、第六送經(jīng)伺服驅(qū)動器)發(fā)出控制命令；使6個(gè)所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器分別驅(qū)動對應(yīng)的6個(gè)所述經(jīng)軸(即:第一經(jīng)軸、第二經(jīng)軸、第三經(jīng)軸、第四經(jīng)軸、第五經(jīng)軸、第六經(jīng)軸)，控制其送經(jīng)；使與所述主軸控制模塊電性連接的電機(jī)驅(qū)動所述牽拉主軸；同時(shí)，通過多速控制器，使6個(gè)所述經(jīng)軸和牽拉主軸均具有多速功能，可適應(yīng)雙針床經(jīng)編機(jī)480r/min的高速運(yùn)轉(zhuǎn)與精確切換；通過編碼器，可輸入/輸出控制命令，實(shí)現(xiàn)主從跟隨。
[0031]本實(shí)用新型揭示了一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，可同時(shí)控制6根經(jīng)軸和I根牽拉主軸，使電子送經(jīng)(牽拉)具有多速功能，可適應(yīng)雙針床經(jīng)編機(jī)480r/min的高速運(yùn)轉(zhuǎn)與精確切換；同時(shí)可通過編碼器輸入/輸出控制命令，實(shí)現(xiàn)主從跟隨。本實(shí)用新型可有效控制送經(jīng)量，提高工作效率和產(chǎn)品良率，減少維修成本。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)包括:主控模塊、主軸控制模塊、牽拉伺服系統(tǒng)、若干經(jīng)軸控制模塊、若干送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、以及編碼器，所述主軸控制模塊和若干所述經(jīng)軸控制模塊分別與所述主控模塊電性連接，所述牽拉伺服系統(tǒng)與所述主軸控制模塊電性連接，若干所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)分別與若干所述經(jīng)軸控制模塊電性連接，所述編碼器分別與所述牽拉伺服系統(tǒng)和若干所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括與所述經(jīng)軸控制模塊電性連接的送經(jīng)伺服驅(qū)動器、與所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器電性連接的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)電性連接的減速裝置、以及與所述減速裝置電性連接的經(jīng)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)還包括分別與所述送經(jīng)伺服驅(qū)動器和所述伺服電機(jī)電性連接的伺服電機(jī)編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述電子送經(jīng)系統(tǒng)還包括若干分別與所述經(jīng)軸電性連接的多速控制器，所述多速控制器又與所述經(jīng)軸控制模塊電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服電機(jī)為交流伺服電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述牽拉伺服系統(tǒng)包括與所述主軸控制模塊電性連接的電機(jī)、與所述電機(jī)電性連接的變頻器、以及所述所述變頻器電性連接的牽拉主軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙針床電子橫移經(jīng)編機(jī)的電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征在于，所述經(jīng)軸控制模塊和所述送經(jīng)伺服驅(qū)動系統(tǒng)均有6個(gè)，控制6根經(jīng)軸的送經(jīng)。
【文檔編號】D04B27/10GK203821045SQ201420052723
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】黃忠清, 李建東, 竇敏逸 申請人:常熟市欣鑫經(jīng)緯編有限公司