專利名稱：經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及經(jīng)編機(jī)，具體涉及經(jīng)編機(jī)的電子橫移機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
經(jīng)編機(jī)是把平行排列的經(jīng)紗編織成為經(jīng)編針織物的針織機(jī)。經(jīng)編機(jī)種類很多，按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要有特里科型和拉舍爾型兩大類。經(jīng)編機(jī)因其對(duì)原料和織物品種的適應(yīng)性廣，機(jī)器生產(chǎn)率較高，因而發(fā)展較快。現(xiàn)有的經(jīng)編機(jī)主要由編織機(jī)構(gòu)、梳櫛橫移機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、牽拉卷取機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。其中，梳櫛橫移機(jī)構(gòu)，使梳櫛在成圈過(guò)程中按照針織物組織的要求橫移，將經(jīng)紗墊于針上，以便織成具有一定組織結(jié)構(gòu)的針織物?，F(xiàn)有的梳櫛橫移機(jī)構(gòu)是機(jī)械式橫移機(jī)構(gòu)，大致有花板式和凸輪式兩種?；ò迨綑C(jī)構(gòu)通過(guò)一定外形和尺寸的花板按針織物組織的要求串連成花板鏈條，使梳櫛橫移，適用于編織花紋比較復(fù)雜的組織，花型變換比較方便。在凸輪式機(jī)構(gòu)中凸輪是按針織物組織所需梳櫛橫移規(guī)律而設(shè)計(jì)的，傳動(dòng)較平穩(wěn)，能適應(yīng)較高的編織速度。無(wú)論是花板式還是凸輪式的梳櫛橫移機(jī)構(gòu)，均具有更換花型麻煩、成本較高、花紋循環(huán)受到限制、紡機(jī)速度受機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制等缺點(diǎn)，因而不能迅速適應(yīng)市場(chǎng)變化規(guī)律，極大的限制了企業(yè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)水平和經(jīng)濟(jì)效益的提高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，將傳統(tǒng)經(jīng)編機(jī)的機(jī)械式梳櫛橫移機(jī)構(gòu)替換為電子橫移機(jī)構(gòu)，解決傳統(tǒng)的機(jī)械式梳櫛橫移機(jī)構(gòu)帶來(lái)的花型循環(huán)受限、調(diào)換花型不方便、成本較高、織造速度提高受限、操作比較繁瑣的缺點(diǎn)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的思路是，通過(guò)采用新型伺服電機(jī)+滾珠絲桿的電子橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用滾珠絲桿把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為梳櫛的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梳櫛的橫移，使梳櫛橫移運(yùn)行達(dá)到平穩(wěn)、高速和準(zhǔn)確定位的特點(diǎn)。其具體方案如下一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu),包括電控柜、伺服電機(jī)、光電編碼器、聯(lián)軸節(jié)、橫移運(yùn)動(dòng)箱、導(dǎo)向軸、輸出端運(yùn)動(dòng)底座板、頂桿、鋼絲繩、梳櫛吊架、梳櫛以及織針。所述光電編碼器、伺服電機(jī)與電控柜電連接。所述光電編碼器固定于主軸一端邊角上。所述橫移運(yùn)動(dòng)箱內(nèi)水平固定設(shè)有滾珠絲桿，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與橫移運(yùn)動(dòng)箱內(nèi)的滾珠絲桿連接，所述橫移運(yùn)動(dòng)箱通過(guò)導(dǎo)向軸與輸出端運(yùn)動(dòng)底座板連接，所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板通過(guò)頂桿和鋼絲繩與梳櫛吊架連接，所述梳櫛吊架上固定連接梳櫛，所述梳櫛上固定有織針。其中，所述伺服電機(jī)提供電子橫移機(jī)構(gòu)所需的扭矩。所述聯(lián)軸節(jié)具有高扭矩剛性和高靈敏度，以及零回轉(zhuǎn)間隙。所述橫移運(yùn)動(dòng)箱將伺服電機(jī)的輸入扭矩轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板由橫移運(yùn)動(dòng)箱輸出的直線動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)。所述光電編碼器固定于主軸一端邊角上，感應(yīng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率，其輸出端通過(guò)線纜連接至電控柜。所述電控柜至少包括工控機(jī)、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器以及電路板，所述工控機(jī)內(nèi)設(shè)有CAN卡，所述觸摸屏電連接于工控機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接于電路板，所述電路板電連接于工控機(jī)內(nèi)的CAN卡。所述伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制所述伺服電機(jī)。所述電路板上設(shè)有用于控制整個(gè)電子橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫移的控制程序。進(jìn)一步的，該電子橫移機(jī)構(gòu)還設(shè)有橫移運(yùn)動(dòng)箱固定基座，所述橫移運(yùn)動(dòng)箱固定基座設(shè)于橫移運(yùn)動(dòng)箱底部，用于牢固支撐橫移運(yùn)動(dòng)箱。進(jìn)一步的，所述橫移運(yùn)動(dòng)箱與導(dǎo)向軸緊固連接，且所述導(dǎo)向軸水平放置。且通過(guò)橫移運(yùn)動(dòng)箱的移動(dòng)，帶動(dòng)與其相繼連接的導(dǎo)向軸、輸出端運(yùn)動(dòng)底座板、頂桿/鋼絲繩以及梳櫛進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，水平設(shè)于橫移運(yùn)動(dòng)箱的上下部。進(jìn)一步的，所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板與導(dǎo)向軸垂直放置。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)控制滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)梳櫛的針前、針后的精確橫移，即通過(guò)采用伺服電機(jī)+滾珠絲桿的電子橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用滾珠絲桿把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為梳櫛的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梳櫛的橫移，使梳櫛橫移運(yùn)行達(dá)到平穩(wěn)、高速和準(zhǔn)確定位的特點(diǎn)。另外，本裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、可靠、操作方便，花紋循環(huán)不受限限制，能進(jìn)行較大的針背橫移，可方便的改變花型工藝操作，大幅度的提高了經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)的工作可操作性和市場(chǎng)要求適應(yīng)性。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于經(jīng)編機(jī)上。該經(jīng)編機(jī)包括電控柜、電路板、交流伺服系統(tǒng)、電子橫移機(jī)構(gòu)和光電編碼器。本實(shí)用新型主要對(duì)上述經(jīng)編機(jī)的電子橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。作為本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例，如圖1所示，一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)1、聯(lián)軸節(jié)2、橫移運(yùn)動(dòng)箱3、導(dǎo)向軸4、輸出端運(yùn)動(dòng)底座板5、頂桿6、鋼絲繩7、梳櫛吊架8、梳櫛9、織針10、橫移運(yùn)動(dòng)箱固定基座11，控制上述裝置運(yùn)動(dòng)的電控柜12，以及光電編碼器13。所述伺服電機(jī)1、光電編碼器13與電控柜12電連接。所述光電編碼器13固定于主軸14 一端邊角上。所述橫移運(yùn)動(dòng)箱3內(nèi)水平固定設(shè)有滾珠絲桿31，所述伺服電機(jī)I通過(guò)聯(lián)軸節(jié)2與橫移運(yùn)動(dòng)箱3內(nèi)的滾珠絲桿31連接，所述橫移運(yùn)動(dòng)箱3通過(guò)導(dǎo)向軸4與輸出端運(yùn)動(dòng)底座板5連接，所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板5通過(guò)頂桿6和鋼絲繩7與梳櫛吊架8連接，所述梳櫛吊架8上固定連接梳櫛9，所述梳櫛9上固定有織針10。所述橫移運(yùn)動(dòng)箱固定基座11設(shè)于橫移運(yùn)動(dòng)箱3底部，用于牢固支撐橫移運(yùn)動(dòng)箱3。所述橫移運(yùn)動(dòng)箱3與導(dǎo)向軸4緊固連接，且所述導(dǎo)向軸4水平放置。所述導(dǎo)向軸4設(shè)有兩個(gè)，水平設(shè)于橫移運(yùn)動(dòng)箱3的上下部。所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板5與導(dǎo)向軸4垂直放置。且通過(guò)橫移運(yùn)動(dòng)箱3的移動(dòng)，帶動(dòng)與其相繼連接的導(dǎo)向軸4、輸出端運(yùn)動(dòng)底座板5、頂桿6/鋼絲繩7以及梳櫛9進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。其中，所述伺服電機(jī)I提供電子橫移機(jī)構(gòu)所需的扭矩。所述聯(lián)軸節(jié)2具有高扭矩剛性和高靈敏度，以及零回轉(zhuǎn)間隙。所述橫移運(yùn)動(dòng)箱3將伺服電機(jī)I的輸入扭矩轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板5由橫移運(yùn)動(dòng)箱3輸出的直線動(dòng)力源直接驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)I控制滾珠絲桿31的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)梳櫛9的針前、針后的精確橫移。所述光電編碼器13的信號(hào)輸入端連接至主軸14 一端邊角上，感應(yīng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率，其輸出端通過(guò)線纜連接至電控柜12。如圖1所示，電控柜12至少包括工控機(jī)、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器以及電路板，工控機(jī)內(nèi)設(shè)有CAN卡，觸摸屏電連接于工控機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器電連接于電路板，電路板電連接于工控機(jī)內(nèi)的CAN卡。伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制伺服電機(jī)。電路板上設(shè)有用于控制電子橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫移的控制程序。其中，工控機(jī)上設(shè)有用來(lái)通訊的CAN卡。該工控機(jī)用來(lái)接收來(lái)自電路板和CAN卡線上的交流伺服系統(tǒng)的各伺服控制器的數(shù)據(jù)信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和處理后向電路板發(fā)送指令脈沖；并通過(guò)觸摸屏完成對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的檢測(cè)、顯示、花型新建、修改、加載和參數(shù)設(shè)定等。電路板用于接受CAN卡線的通訊，主軸位置信號(hào)和橫移動(dòng)能信號(hào)，并根據(jù)墊紗數(shù)碼等花型信息經(jīng)調(diào)節(jié)和變換后發(fā)出脈沖信息，以使驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按照工藝要求進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。選擇優(yōu)化采用交流伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式中的位置模式來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的位置定位，使電路板發(fā)出指令給交流伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器通過(guò)一定計(jì)算后給交流伺服電機(jī)以一定的電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)再通過(guò)電機(jī)內(nèi)置的編碼器向伺服驅(qū)動(dòng)器反饋脈沖，這樣可以在伺服控制系統(tǒng)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，保證了系統(tǒng)的可靠性；添加設(shè)置伺服電機(jī)的電子齒輪的控制功能，在當(dāng)電路板向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的指令脈沖當(dāng)量和位置反饋脈沖當(dāng)量不一致時(shí)，可以進(jìn)行調(diào)節(jié)來(lái)對(duì)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，保證伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。光電編碼器根據(jù)針前、針背、零位的順序發(fā)生觸發(fā)，并發(fā)出橫移動(dòng)能信號(hào)給電路板并控制梳櫛進(jìn)行橫移。光電編碼器安裝在主軸一端邊角上，用來(lái)檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速及主軸位置，從而使電路板得到對(duì)應(yīng)的橫移墊紗數(shù)碼，并進(jìn)行相應(yīng)的位置信號(hào)輸出。在具體操作中，在電控柜12上設(shè)置控制程序，完成對(duì)系統(tǒng)的通訊、顯示、診斷、花型軟件的輸入、修改、加載以及人機(jī)界面管理，具體包括文件CAN通訊模塊、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和顯示模塊、文件管理模塊、參數(shù)修改模塊等。另外，還設(shè)有DSP控制程序。DSP控制程序采用了交流伺服電機(jī)常用的空間矢量控制算法，利用DSP的高速數(shù)字處理能力產(chǎn)生PWM(脈沖調(diào)制信號(hào))波形，包含加密狗、比較和補(bǔ)償模塊、PWM波發(fā)生模塊等。加密狗主要用于系統(tǒng)的掉電檢測(cè)和電機(jī)的保護(hù)；比較和補(bǔ)償模塊根據(jù)電控柜12通訊的指令脈沖和反饋脈沖進(jìn)行比較，進(jìn)而由一定的算法進(jìn)行必要的補(bǔ)償；PWM發(fā)生模塊把經(jīng)過(guò)運(yùn)算和補(bǔ)償后的脈沖進(jìn)行一系列的交換和PI電流調(diào)節(jié)后得到一定方向、頻率和波長(zhǎng)的PWM信號(hào)，以使驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)按一定的轉(zhuǎn)向、速度轉(zhuǎn)過(guò)規(guī)定的角度。本實(shí)用新型的經(jīng)編機(jī)通過(guò)采用上述硬件和軟件，具有如下優(yōu)點(diǎn)花型循環(huán)幾乎不受限制；且花型傳輸方式采用U盤傳輸，高速穩(wěn)定，新花型自動(dòng)加載覆蓋老化型；采用全閉環(huán)的電子控制系統(tǒng)，使本實(shí)用新型的經(jīng)編機(jī)的位置控制方式得到最優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了橫移中的精確定位，同時(shí)在工作中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)伺服及外部狀態(tài)，出現(xiàn)異常將自動(dòng)報(bào)警，將故障造成的損失降到最低；還加入斷電記憶功能及自動(dòng)恢復(fù)功能，在出現(xiàn)偶發(fā)性故障后，可與之前的工作狀態(tài)直接銜接，快速恢復(fù)生產(chǎn)；系統(tǒng)運(yùn)行響應(yīng)時(shí)間很短，達(dá)到US級(jí)，具有高響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性；本系統(tǒng)采用高度多元化集成的功能模塊，通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行生產(chǎn)操作，更加方便和人性化，提高生產(chǎn)工作效率，降低了使用門檻。綜上所述，本實(shí)用新型主要通過(guò)采用新型伺服電機(jī)+滾珠絲桿的電子橫移執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用滾珠絲桿把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為梳櫛的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梳櫛的橫移，同時(shí)配備全閉環(huán)的電子橫移控制系統(tǒng)和高度集成的人機(jī)界面，使梳櫛橫移運(yùn)行達(dá)到平穩(wěn)、高速和準(zhǔn)確定位的特點(diǎn)，改變花型工藝操作更加方便，而且可通過(guò)U盤傳輸?shù)姆绞絹?lái)加載花型，花型調(diào)換簡(jiǎn)潔方便，花型循環(huán)不受限制，更大幅度的提高了經(jīng)編機(jī)生產(chǎn)的工作可操作性和市場(chǎng)要求適應(yīng)性，適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求，市場(chǎng)應(yīng)用前景非常廣闊。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于 包括電控柜、伺服電機(jī)、光電編碼器、聯(lián)軸節(jié)、橫移運(yùn)動(dòng)箱、導(dǎo)向軸、輸出端運(yùn)動(dòng)底座板、頂桿、鋼絲繩、梳櫛吊架、梳櫛以及織針； 所述光電編碼器固定于主軸一端邊角上； 所述橫移運(yùn)動(dòng)箱內(nèi)固定設(shè)有滾珠絲桿； 所述光電編碼器、伺服電機(jī)與電控柜電連接，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與橫移運(yùn)動(dòng)箱內(nèi)的滾珠絲桿連接，所述橫移運(yùn)動(dòng)箱通過(guò)導(dǎo)向軸與輸出端運(yùn)動(dòng)底座板連接，所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板通過(guò)頂桿和鋼絲繩與梳櫛吊架連接，所述梳櫛吊架上固定連接梳櫛，所述梳櫛上固定有織針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電控柜至少設(shè)有工控機(jī)、觸摸屏、伺服驅(qū)動(dòng)器以及電路板，所述工控機(jī)內(nèi)設(shè)有CAN卡，所述觸摸屏電連接于工控機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器電連接于電路板，所述電路板電連接于工控機(jī)內(nèi)的CAN卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滾珠絲桿水平設(shè)置于橫移運(yùn)動(dòng)箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括橫移運(yùn)動(dòng)箱固定基座，所述橫移運(yùn)動(dòng)箱固定基座設(shè)于橫移運(yùn)動(dòng)箱底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫移運(yùn)動(dòng)箱與導(dǎo)向軸緊固連接，且所述導(dǎo)向軸水平放置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)向軸設(shè)有兩個(gè)，水平設(shè)于橫移運(yùn)動(dòng)箱的上下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板與導(dǎo)向軸垂直放置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及經(jīng)編機(jī)，具體涉及經(jīng)編機(jī)的電子橫移機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的一種經(jīng)編機(jī)電子橫移機(jī)構(gòu)，包括電控柜、伺服電機(jī)、光電編碼器、聯(lián)軸節(jié)、橫移運(yùn)動(dòng)箱、導(dǎo)向軸、輸出端運(yùn)動(dòng)底座板、頂桿、鋼絲繩、梳櫛吊架、梳櫛以及織針；所述橫移運(yùn)動(dòng)箱內(nèi)固定設(shè)有滾珠絲桿；所述光電編碼器、伺服電機(jī)與電控柜電連接，所述光電編碼器固定于主軸一端邊角上，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與橫移運(yùn)動(dòng)箱內(nèi)的滾珠絲桿連接，所述橫移運(yùn)動(dòng)箱通過(guò)導(dǎo)向軸與輸出端運(yùn)動(dòng)底座板連接，所述輸出端運(yùn)動(dòng)底座板通過(guò)頂桿和鋼絲繩與梳櫛吊架連接，所述梳櫛吊架上固定連接梳櫛，所述梳櫛上固定有織針。本實(shí)用新型應(yīng)用于經(jīng)編機(jī)。
文檔編號(hào)D04B27/26GK202898729SQ20122046034
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
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