一種滾筒洗衣機(jī)及其不平衡檢測(cè)方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于洗衣機(jī)檢測(cè)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種滾筒洗衣機(jī)及其不平衡檢測(cè)方法和裝置。在滾筒按照低速進(jìn)行勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)滾筒轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值，然后在滾筒恒加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，若是，則控制其停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)，并判斷其已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值，是，則控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，否，則控制滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)，因此無(wú)需采用傳感器進(jìn)行不平衡檢測(cè)，降低了成本和檢測(cè)難度，且避免了在滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)使機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損壞的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】一種滾筒洗衣機(jī)及其不平衡檢測(cè)方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于洗衣機(jī)檢測(cè)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種滾筒洗衣機(jī)及其不平衡檢測(cè)方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在滾筒洗衣機(jī)中，當(dāng)變頻電機(jī)所帶動(dòng)的滾筒不平衡時(shí)，變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高，則系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲就會(huì)越大，從而會(huì)降低滾筒洗衣機(jī)的使用壽命。變頻電機(jī)具有負(fù)載不平衡檢測(cè)功能，在發(fā)現(xiàn)負(fù)載(如滾筒)不平衡時(shí)，可通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)速或者對(duì)負(fù)載的不平衡狀態(tài)進(jìn)行改變，以達(dá)到減小系統(tǒng)的振動(dòng)和噪聲的目的。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)提供了以下兩種不平衡檢測(cè)方法:
[0004](1)通過(guò)采用傳感器對(duì)滾筒是否平衡進(jìn)行檢測(cè)，但傳感器的成本較高且不便于安裝，從而導(dǎo)致檢測(cè)難度大。
[0005](2)通過(guò)在低速運(yùn)行階段和高速運(yùn)行階段根據(jù)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩判斷滾筒是否平衡；然而，本方法在低速運(yùn)轉(zhuǎn)階段(電機(jī)是按照固定的旋轉(zhuǎn)速度勻速運(yùn)行)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)時(shí)無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)，且由于滾筒在高速運(yùn)轉(zhuǎn)階段是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)會(huì)使洗衣機(jī)內(nèi)部的機(jī)械部件發(fā)生碰撞而導(dǎo)致洗衣機(jī)受到損壞。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在成本高、檢測(cè)難度大、在低速運(yùn)行階段無(wú)法對(duì)滾筒進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)且在高速運(yùn)行階段進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)易使洗衣機(jī)內(nèi)部的機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損害的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的成本高、檢測(cè)難度大、在低速運(yùn)轉(zhuǎn)階段無(wú)法對(duì)滾筒進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)階段進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)易使洗衣機(jī)內(nèi)部的機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損害的問(wèn)題。
[0008]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，其包括以下步驟:
[0009]八.在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)；
[0010]8.若所述滾筒靜態(tài)不平衡未超過(guò)規(guī)定閥值，則對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值；
[0011]0.在所述滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷所述滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，是，則執(zhí)行步驟0，否，則執(zhí)行步驟；
[0012]0.控制所述滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0013]￡.判斷所述滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值，是，執(zhí)行步驟？，否，則執(zhí)行步驟
[0014]控制所述滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0015]G.控制所述滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且返回執(zhí)行步驟A ；
[0016]H.根據(jù)預(yù)設(shè)洗滌程序控制所述滾筒繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0017]本發(fā)明還提供了一種滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，其包括:
[0018]靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊、低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊、動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊、滾筒控制模塊以及抖散次數(shù)判斷模塊；
[0019]所述靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊用于在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)；
[0020]所述低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊用于若滾筒靜態(tài)不平衡未超過(guò)規(guī)定閥值，則對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值；
[0021]所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊用于在所述滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷所述滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡；
[0022]當(dāng)所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，所述滾筒控制模塊用于控制所述滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0023]所述抖散次數(shù)判斷模塊用于判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，所述滾筒控制模塊還用于控制所述滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，所述滾筒控制模塊還用于控制所述滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)所述靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊工作；
[0024]當(dāng)所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，所述滾筒控制模塊還用于根據(jù)預(yù)設(shè)洗滌程序控制所述滾筒繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明還提供了一種滾筒洗衣機(jī)，其包括滾筒以及上述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)
>J-U ρ?α裝直。
[0026]在對(duì)滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行不平衡檢測(cè)的過(guò)程中，本發(fā)明在滾筒按照低速進(jìn)行勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值，然后在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，若是，則控制滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)，并判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值，是，則控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，否，則控制滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)，在此過(guò)程中無(wú)需采用傳感器進(jìn)行不平衡檢測(cè)，降低了成本和檢測(cè)難度，且可在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)和加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)，避免了在滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)而導(dǎo)致機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損害的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0028]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法的另一實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0029]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法所涉及的參數(shù)變化波形圖；
[0030]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法所涉及的參數(shù)變化波形圖；
[0031]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法所涉及的參數(shù)變化波形圖；
[0032]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法所涉及的參數(shù)變化波形圖；
[0033]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0035]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下:
[0036]在步驟51中，在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)。
[0037]其中，在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，是需要先對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)的，如果滾筒出現(xiàn)靜態(tài)不平衡，則無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)，所以需要在滾筒處于靜態(tài)平衡時(shí)才能執(zhí)行步驟32。上述所提及的對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)與現(xiàn)有技術(shù)相同，因此不再贅述。
[0038]在步驟32中，若滾筒靜態(tài)不平衡未超過(guò)規(guī)定閥值，則對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值。
[0039]其中，上述的規(guī)定閥值是預(yù)先設(shè)定的用于衡量滾筒的靜態(tài)不平衡程度是否達(dá)到需要執(zhí)行抖散操作以恢復(fù)平衡的參考值。
[0040]上述步驟32中對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值的步驟具體包括以下步驟:
[0041]在滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值；
[0042]對(duì)在滾筒旋轉(zhuǎn)多周的過(guò)程中所獲取到的多個(gè)單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值進(jìn)行均值運(yùn)算以獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值。
[0043]此處需要說(shuō)明的是:上述根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值實(shí)際上就是將所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值進(jìn)行求差運(yùn)算而得到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值。在上述對(duì)在滾筒旋轉(zhuǎn)多周的過(guò)程中所獲取到的多個(gè)單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值進(jìn)行均值運(yùn)算以獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值的過(guò)程中，該多個(gè)單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值可以是在滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)某幾周時(shí)每次所獲取到的單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，例如:在滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)4周時(shí)，將在這4周中所獲取到的4個(gè)單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值進(jìn)行均值運(yùn)算以獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值。
[0044]在步驟33中，在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)上述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，是，則執(zhí)行步驟34，否，則執(zhí)行步驟38。
[0045]其中，上述步驟33中實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值的步驟具體為:
[0046]在滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值。
[0047]此處需要說(shuō)明的是:上述根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值的過(guò)程實(shí)際上就是將所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值進(jìn)行求差運(yùn)算而得到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值。
[0048]上述步驟S3中的根據(jù)上述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡的步驟具體包括以下步驟:
[0049]將轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值與轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值進(jìn)行求差運(yùn)算得到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值；
[0050]判斷轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值是否大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，是，判定滾筒出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，否，則判定滾筒未出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡。
[0051]此處需要說(shuō)明的是:上述的預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值是指預(yù)先設(shè)定的用于衡量滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡的一個(gè)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)參考值。
[0052]在步驟S4中，控制滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0053]在步驟S5中，判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值，是，則執(zhí)行步驟S6，否，則執(zhí)行步驟S7。
[0054]在步驟S6中，控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0055]在步驟S7中，控制滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且返回執(zhí)行步驟SI。
[0056]其中，抖散操作是指滾筒在電機(jī)的控制下進(jìn)行抖動(dòng)以使其內(nèi)部所容納的當(dāng)前所洗物品均勻分散的操作，通過(guò)執(zhí)行抖散操作可使?jié)L筒恢復(fù)平衡；預(yù)設(shè)次數(shù)值是指預(yù)先設(shè)定的抖散操作次數(shù)，其用于衡量滾筒洗衣機(jī)所執(zhí)行的抖散操作是否已達(dá)到規(guī)定的次數(shù)，如果是，則表明滾筒的動(dòng)態(tài)不平衡已無(wú)法通過(guò)執(zhí)行抖散操作來(lái)解決，需要停止運(yùn)轉(zhuǎn)以避免滾筒洗衣機(jī)中的部件受到損壞；如果否，則可控制滾筒執(zhí)行抖散操作以使?jié)L筒恢復(fù)平衡，然后通過(guò)步驟Si在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)，進(jìn)而在滾筒處于靜態(tài)平衡時(shí)重復(fù)執(zhí)行步驟S2至S3，若滾筒處于動(dòng)態(tài)平衡，便可執(zhí)行步驟S8。
[0057]在步驟S8中，根據(jù)預(yù)設(shè)洗滌程序控制滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，此處的預(yù)設(shè)洗滌程序可以是滾筒洗衣機(jī)在完成對(duì)衣物的洗滌操作后所需要執(zhí)行的高速脫水操作。
[0058]此外，對(duì)于上述步驟SI在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)的過(guò)程中，如果檢測(cè)過(guò)程中判定滾筒靜態(tài)不平衡超過(guò)規(guī)定閥值，則如圖2所示，在步驟SI之后還包括以下步驟S9:
[0059]在步驟S9中，若滾筒靜態(tài)不平衡超過(guò)規(guī)定閥值，則執(zhí)行步驟S5。
[0060]由此可知，在滾筒出現(xiàn)靜態(tài)不平衡時(shí)，也可以通過(guò)控制滾筒執(zhí)行抖散操作恢復(fù)平衡，操作過(guò)程與步驟S5至步驟S7相同，因此不再贅述。
[0061]以下結(jié)合具體實(shí)例對(duì)上述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0062]假設(shè)滾筒在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速為90rpm(轉(zhuǎn)/分鐘)，在按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中是從90rpm加速至220rpm。在滾筒按照90rpm低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果滾筒靜態(tài)不平衡未超過(guò)規(guī)定閥值，則會(huì)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)，具體是在滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，然后對(duì)在滾筒旋轉(zhuǎn)多周(如5周)的過(guò)程中所獲取到的多個(gè)(如5個(gè))單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值進(jìn)行均值運(yùn)算以獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值A(chǔ)。在滾筒按照恒定加速度從90rpm加速至220rpm的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，具體是在滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值B，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值A(chǔ)和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值B判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，此判斷過(guò)程時(shí)將轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值B與轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值A(chǔ)進(jìn)行求差運(yùn)算得到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值C (即C = B-A)，并判斷轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值C是否大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值X，如果是，判定滾筒出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，如果否，則判定滾筒未出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡。在滾筒出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡時(shí)，控制滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)，以便減輕洗衣機(jī)中的機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損壞，并同時(shí)判斷已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值V，如果是，則表明滾筒已無(wú)法通過(guò)抖散操作而恢復(fù)平衡，需要立刻控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以避免洗衣機(jī)中的機(jī)械部件發(fā)生進(jìn)一步的碰撞磨損；如果否，則可控制滾筒執(zhí)行抖散操作以使?jié)L筒恢復(fù)平衡，并在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)。在滾筒未出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)洗滌程序(如高速脫水操作)控制滾筒按照22011)0進(jìn)行高速運(yùn)轉(zhuǎn)以對(duì)衣服繼續(xù)脫水操作。
[0063]此外，在對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)時(shí)，如果滾筒靜態(tài)不平衡超過(guò)規(guī)定閥值，則判斷已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值X，如果是，則表明滾筒已無(wú)法通過(guò)抖散操作而恢復(fù)平衡，需要立刻控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，以避免洗衣機(jī)中的機(jī)械部件發(fā)生進(jìn)一步的碰撞磨損；如果否，則可控制滾筒執(zhí)行抖散操作以使?jié)L筒恢復(fù)平衡，并在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繼續(xù)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)。
[0064]通過(guò)采用上述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，可在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)和加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)，避免了在滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)而導(dǎo)致機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損害的問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)滾筒進(jìn)行不平衡檢測(cè)時(shí)，通常分為以下四種情況:
[0065](1)滾筒同時(shí)滿足靜態(tài)平衡和動(dòng)態(tài)平衡；如圖3所示，在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)相對(duì)于低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)略有變小，所以此過(guò)程中所獲取的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值會(huì)小于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，因此滾筒可繼續(xù)加速至高速運(yùn)轉(zhuǎn)階段以執(zhí)行預(yù)設(shè)洗滌程序(如高速脫水操作)。
[0066](2)滾筒僅出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡；如圖4所示，在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)隨著轉(zhuǎn)速的增加而逐漸變大，所以此過(guò)程中所獲取的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值會(huì)大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，即滾筒出現(xiàn)了動(dòng)態(tài)不平衡，需要停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)，并執(zhí)行抖散操作以恢復(fù)平衡。
[0067](3)滾筒僅出現(xiàn)靜態(tài)不平衡；如圖5所示，在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)隨轉(zhuǎn)速的增加而逐漸減少，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)相對(duì)于低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)明顯變小，所以此過(guò)程中所獲取的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值會(huì)小于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，因此滾筒可繼續(xù)加速至高速運(yùn)轉(zhuǎn)階段以執(zhí)行預(yù)設(shè)洗滌程序(如高速脫水操作)。
[0068](4)滾筒同時(shí)出現(xiàn)靜態(tài)不平衡和動(dòng)態(tài)不平衡；如圖6所示，由于在滾筒已處于靜態(tài)平衡的情況下才能執(zhí)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)，所以圖6是滾筒在執(zhí)行抖散操作后滿足靜態(tài)平衡的情況下所得到的波形圖，在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)隨轉(zhuǎn)速的增加而先減小后增大，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)在加速后期出現(xiàn)大于低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的情況，所以此過(guò)程中所獲取的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值會(huì)大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，即滾筒出現(xiàn)了動(dòng)態(tài)不平衡，需要停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)，并執(zhí)行抖散操作以恢復(fù)平衡。
[0069]綜上所述，在對(duì)滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行不平衡檢測(cè)的過(guò)程中，本發(fā)明實(shí)施例在滾筒按照低速進(jìn)行勻速運(yùn)轉(zhuǎn)且靜態(tài)平衡時(shí)，對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值，然后在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，若是，則控制滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)，并判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值，是，則控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，否，則控制滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)其進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)，在此過(guò)程中無(wú)需采用傳感器進(jìn)行不平衡檢測(cè)，降低了成本和檢測(cè)難度，且可在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)和加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)，避免了在滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)而導(dǎo)致機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損害的問(wèn)題。
[0070]基于上述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，如圖7所示，其包括靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊100、低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊200、動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊300、滾筒控制模塊400以及抖散次數(shù)判斷模塊500。
[0071]靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊100用于在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)。
[0072]低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊200用于若滾筒靜態(tài)不平衡未超過(guò)規(guī)定閥值，則對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值。
[0073]動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊300用于在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷所述滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡。
[0074]當(dāng)動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊300的判斷結(jié)果為是時(shí)，滾筒控制模塊400用于控制滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0075]抖散次數(shù)判斷模塊500用于判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，滾筒控制模塊400還用于控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，滾筒控制模塊400還用于控制滾筒執(zhí)行抖散操作并進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊100工作。
[0076]當(dāng)動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊300的判斷結(jié)果為否時(shí)，滾筒控制模塊400還用于根據(jù)預(yù)設(shè)洗滌程序控制滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0077]此外，若靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊100檢測(cè)到滾筒靜態(tài)不平衡超過(guò)規(guī)定閥值，則由抖散次數(shù)判斷模塊500判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，滾筒控制模塊400控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，滾筒控制模塊400控制滾筒執(zhí)行抖散操作并進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊100工作。
[0078]進(jìn)一步的，低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊200對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值的過(guò)程具體為:
[0079]在滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值；
[0080]對(duì)在滾筒旋轉(zhuǎn)多周的過(guò)程中所獲取到的多個(gè)單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值進(jìn)行均值運(yùn)算以獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值。
[0081]進(jìn)一步的，動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊300實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值的過(guò)程具體為:
[0082]在滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值。
[0083]動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊300根據(jù)上述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡的過(guò)程具體為:
[0084]將轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值與轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值進(jìn)行求差運(yùn)算得到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值；
[0085]判斷轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值是否大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，是，判定滾筒出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，否，貝0判定滾筒未出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡。
[0086]基于上述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種滾筒洗衣機(jī)，其包括滾筒和上述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置。
[0087]在對(duì)滾筒洗衣機(jī)進(jìn)行不平衡檢測(cè)的過(guò)程中，由低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊200在滾筒按照低速進(jìn)行勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值，然后由動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊300在滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)獲取滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和該轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，若是，則滾筒控制模塊400控制滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)，并由抖散次數(shù)判斷模塊500判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值，是，則滾筒控制模塊400控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)，否，則滾筒控制模塊400控制滾筒執(zhí)行抖散操作并進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊100工作，在此過(guò)程中無(wú)需采用傳感器進(jìn)行不平衡檢測(cè)，降低了成本和檢測(cè)難度，且可在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)和加速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)，避免了在滾筒高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)不平衡檢測(cè)而導(dǎo)致機(jī)械部件出現(xiàn)碰撞損害的問(wèn)題。
[0088]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，其特征在于，所述滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法包括以下步驟: A.在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)； B.若所述滾筒靜態(tài)不平衡未超過(guò)規(guī)定閥值，則對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值； C.在所述滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷所述滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，是，則執(zhí)行步驟D，否，則執(zhí)行步驟H ； D.控制所述滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)； E.判斷所述滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值，是，執(zhí)行步驟F，否，則執(zhí)行步驟G ； F.控制所述滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)； G.控制所述滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且返回執(zhí)行步驟A; H.根據(jù)預(yù)設(shè)洗滌程序控制所述滾筒繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟A之后還包括以下步驟: J.若所述滾筒靜態(tài)不平衡超過(guò)所述規(guī)定閥值，則執(zhí)行所述步驟E。
3.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟B中對(duì)滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值的步驟具體包括以下步驟: 在所述滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值； 對(duì)在所述滾筒旋轉(zhuǎn)多周的過(guò)程中所獲取到的多個(gè)所述單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值進(jìn)行均值運(yùn)算以獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值。
4.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟C中實(shí)時(shí)獲取所述滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值的步驟具體為: 在所述滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值。
5.如權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟C中根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷所述滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡的步驟具體包括以下步驟: 將所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值與所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值進(jìn)行求差運(yùn)算得到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值； 判斷所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值是否大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，是，判定所述滾筒出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，否，則判定所述滾筒未出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡。
6.一種滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置包括: 靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊、低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊、動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊、滾筒控制模塊以及抖散次數(shù)判斷模塊； 所述靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊用于在滾筒低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)滾筒進(jìn)行靜態(tài)不平衡檢測(cè)； 所述低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊用于若所述滾筒靜態(tài)不平衡未超過(guò)規(guī)定閥值，則對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值； 所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊用于在所述滾筒按照恒定加速度進(jìn)行加速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，實(shí)時(shí)獲取所述滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷所述滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡； 當(dāng)所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，所述滾筒控制模塊用于控制所述滾筒停止加速運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述抖散次數(shù)判斷模塊用于判斷所述滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，所述滾筒控制模塊還用于控制所述滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，所述滾筒控制模塊還用于控制所述滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)所述靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊工作； 當(dāng)所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，所述滾筒控制模塊還用于根據(jù)預(yù)設(shè)洗滌程序控制所述滾筒繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，其特征在于，若所述滾筒靜態(tài)不平衡超過(guò)所述規(guī)定閥值，則由所述抖散次數(shù)判斷模塊判斷滾筒已執(zhí)行的抖散操作次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)次數(shù)值；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，所述滾筒控制模塊控制滾筒停止運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，所述滾筒控制模塊控制滾筒執(zhí)行抖散操作并隨后進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)，且驅(qū)動(dòng)所述靜態(tài)不平衡檢測(cè)模塊工作。
8.如權(quán)利要求6所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，其特征在于，所述低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)獲取模塊對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)并獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值的過(guò)程具體為: 在所述滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值； 對(duì)在所述滾筒旋轉(zhuǎn)多周的過(guò)程中所獲取到的多個(gè)所述單周轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值進(jìn)行均值運(yùn)算以獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值。
9.如權(quán)利要求6所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊實(shí)時(shí)獲取所述滾筒的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值的過(guò)程具體為: 在所述滾筒每旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間內(nèi)對(duì)所述滾筒的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)矩的最大值和最小值獲取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值。
10.如權(quán)利要求6所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)不平衡判斷模塊根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值和所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值判斷所述滾筒是否出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡的過(guò)程具體為: 將所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)值與所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)平均值進(jìn)行求差運(yùn)算得到轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值； 判斷所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)差值是否大于預(yù)設(shè)波動(dòng)閾值，是，判定所述滾筒出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡，否，則判定所述滾筒未出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不平衡。
11.一種滾筒洗衣機(jī)，包括滾筒，其特征在于，所述滾筒洗衣機(jī)還包括如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的滾筒洗衣機(jī)不平衡檢測(cè)裝置。
【文檔編號(hào)】D06F37/20GK104452187SQ201410676583
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】徐磊, 龔黎明 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司, 美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司