一種全自動(dòng)貼袋的制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)貼袋機(jī),包括機(jī)架、機(jī)頭、縫模機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu);所述送料機(jī)構(gòu)由壓料裝置、送料支撐裝置和送料氣缸組成,其中送料支撐裝置固定在機(jī)架側(cè)部,該送料支撐裝置上方設(shè)有壓料裝置,送料支撐裝置底部設(shè)有送料氣缸,其中壓料裝置與送料氣缸連接;所述機(jī)頭尾部設(shè)有支撐座,其中支撐座兩側(cè)的支撐板底部設(shè)有Y向?qū)к?,該支撐座下方設(shè)有飛行架;所述飛行架前端設(shè)有X向?qū)к?,該飛行架前端設(shè)有與X向?qū)к壟浜系倪\(yùn)動(dòng)板,該運(yùn)動(dòng)板上設(shè)有縫模機(jī)構(gòu);所述縫模機(jī)構(gòu)由內(nèi)壓料板和外壓料框組成。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理,構(gòu)造緊湊,操作方便,工作穩(wěn)定,維修調(diào)整方便,制造成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)貼袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫制設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是涉及一種全自動(dòng)貼袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼袋機(jī)的種類很多,一般的貼袋機(jī)自動(dòng)化程序很低,多數(shù)是用花樣機(jī)縫紉機(jī)改制而成的且僅能實(shí)現(xiàn)縫制的單一型貼袋機(jī)。目前,本領(lǐng)域內(nèi)用于服裝業(yè)的半自動(dòng)貼袋機(jī)占據(jù)了一定市場(chǎng),這種貼袋機(jī)包括送料、縫制和下料等自動(dòng)程序,且必須在貼袋縫制之前配備一部電加熱蒸汽折邊機(jī),將袋片折邊燙平成型后再進(jìn)行貼袋工序,故稱之為半自動(dòng)貼袋機(jī)。
[0003]另外,近幾年隨著工業(yè)的發(fā)展,衣物加工的自動(dòng)化程度越來(lái)越高。在口袋縫制加工方面,市場(chǎng)上出現(xiàn)了代替半自動(dòng)復(fù)雜操作的貼袋機(jī)。例如中國(guó)發(fā)明專利CN201110262192.X公開(kāi)了一種自動(dòng)送料貼袋機(jī),可以實(shí)現(xiàn)袋片免燙、折邊、送料、縫制和下料等。在貼袋加工工藝中,有一個(gè)送料步驟,即將口袋片放置到面料的縫制位置,然后將袋片和布料一起輸送到縫紉機(jī)的縫紉位置處,以便縫紉機(jī)將袋片和布料縫合在一起形成口袋。在工作過(guò)程中,壓料裝置壓住袋片和布料,袋片的袋口部位不容易固定,縫紉時(shí)袋口容易錯(cuò)位,影響口袋的加工質(zhì)量。如何將袋片折疊成口袋的形狀,如何方便地將袋片和布料放置在一起,如何在縫紉位置處既能固定夾持袋片和布料,使機(jī)針?lè)奖愕乜p合,又不會(huì)影響縫紉機(jī)頭的工作,都是送料機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵性難題。另外,在貼袋加工工藝中,還有一個(gè)送料步驟,當(dāng)縫制機(jī)頭將衣袋布片貼縫在衣物上后,由下料機(jī)構(gòu)對(duì)衣物進(jìn)行下料回收。在工作過(guò)程中,如何快速方便的將衣物回收,提高工作效率,這也是亟待解決的。并且,下料機(jī)構(gòu)作為整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)輔助部分,其結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜,這必然會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和故障率,無(wú)謂地增加制造成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種口袋加工結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、工作效率高的全自動(dòng)貼袋機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)貼袋機(jī),包括機(jī)架、機(jī)頭、縫模機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu);所述送料機(jī)構(gòu)由壓料裝置、送料支撐裝置和送料氣缸組成,其中送料支撐裝置固定在機(jī)架側(cè)部,該送料支撐裝置上方設(shè)有壓料裝置,送料支撐裝置底部設(shè)有送料氣缸,其中壓料裝置與送料氣缸連接;所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部,其中收料機(jī)構(gòu)底部設(shè)有支撐底板,機(jī)架底部設(shè)有支撐橫梁,所述支撐底板與支撐橫梁連接;所述機(jī)頭尾部設(shè)有支撐座,其中支撐座兩側(cè)的支撐板底部設(shè)有Y向?qū)к?,該支撐座下方設(shè)有飛行架;所述飛行架下方設(shè)有底座,其中底座尾部固定在機(jī)架上方的臺(tái)面板上,該底座前端設(shè)有向前延伸的支撐板;所述支撐板上固定有補(bǔ)助板,該補(bǔ)助板設(shè)置在機(jī)頭下方;所述飛行架前端設(shè)有X向?qū)к?,該飛行架前端設(shè)有與X向?qū)к壟浜系倪\(yùn)動(dòng)板,該運(yùn)動(dòng)板上設(shè)有縫模機(jī)構(gòu);所述縫模機(jī)構(gòu)由內(nèi)壓料板和外壓料框組成,所述內(nèi)壓料板端部設(shè)有一對(duì)內(nèi)壓料板抬升氣缸,外壓料框端部設(shè)有一對(duì)外壓料框抬升氣缸,其中內(nèi)壓料板抬升氣缸和外壓料框抬升氣缸分別固定在飛行架端部的運(yùn)動(dòng)板上。
[0006]作為優(yōu)選,所述機(jī)架臺(tái)面板上設(shè)有觸摸顯示屏、電線轉(zhuǎn)接盒、線架、墊板,電控箱、消音管;所述觸摸顯示屏通過(guò)觸摸屏支撐板固定在臺(tái)面板右下角,該臺(tái)面板右下角還設(shè)有墊板;所述電源轉(zhuǎn)接盒設(shè)置在臺(tái)面板右側(cè),電源轉(zhuǎn)接盒右側(cè)設(shè)有線架;所述電控箱、消音管設(shè)置在臺(tái)面板底面。
[0007]作為優(yōu)選,所述內(nèi)壓料板,包括內(nèi)壓板支撐座、內(nèi)壓板抬升氣缸、伸縮氣缸、伸縮氣缸座板、鎖緊氣缸、緊鎖塊、定位銷、活塞連接板、罩板、底板以及內(nèi)部傳動(dòng)裝置,其中內(nèi)壓板支撐座中間開(kāi)設(shè)有一凹槽,該凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮氣缸;所述伸縮氣缸固定在伸縮氣缸座板上,該伸縮氣缸座板兩側(cè)與內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)通過(guò)定位銷連接。
[0008]作為優(yōu)選,所述伸縮氣缸座板兩側(cè)開(kāi)設(shè)有定位銷座,該定位銷座上設(shè)有定位銷;所述內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)開(kāi)設(shè)有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有緊鎖塊;所述定位銷插入內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)銷孔內(nèi),通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊鎖緊定位銷;所述內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)設(shè)有鎖緊氣缸,該鎖緊氣缸通過(guò)鎖緊氣缸座固定在內(nèi)壓板支撐座上,其中鎖緊氣缸與內(nèi)壓板支撐座銷孔內(nèi)的的鎖緊塊配合。
[0009]作為優(yōu)選,所述內(nèi)部傳動(dòng)裝置,包括支撐板、中連桿、左連桿、右連桿、前活動(dòng)板、左活動(dòng)板、右活動(dòng)板,其中支撐板設(shè)置在連桿與活動(dòng)板之間,該支撐板前端開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔,兩側(cè)開(kāi)設(shè)有傾斜導(dǎo)向孔;所述中連桿尾端通過(guò)一轉(zhuǎn)接板與氣缸活塞桿連接,該中連桿頂端與前活動(dòng)板連接;所述左活動(dòng)板、右活動(dòng)板分別設(shè)置在前活動(dòng)板左右兩側(cè),其中左連桿、右連桿一端固定在中連桿同一位置,該左連桿、右連桿另一端分別與左活動(dòng)板和右活動(dòng)板連接。
[0010]作為優(yōu)選,所述外壓料框,包括支撐座、外壓料框抬升氣缸、外模板、外模板座、緊鎖氣缸、緊鎖氣缸座、限位銷、限位銷固定座、鎖緊塊;所述外模板座呈矩形且一端開(kāi)口,其中外模板設(shè)置在外模板座內(nèi)側(cè);所述外模板座開(kāi)口端兩側(cè)分別固定有限位銷固定座,該限位銷固定座固定有限位銷;所述支撐座兩側(cè)設(shè)有緊鎖氣缸,該緊鎖氣缸通過(guò)緊鎖氣缸座固定在支撐座上;所述支撐座兩側(cè)開(kāi)始有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有鎖緊塊,其中鎖緊塊與緊鎖氣缸配合;所述定位銷插入支撐座兩側(cè)銷孔內(nèi),該定位銷通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊鎖緊。
[0011]作為優(yōu)選,所述壓料裝置,包括壓料板、連接座、抬升氣缸、氣缸支撐板、限位銷固定座、限位銷、緊鎖氣缸、緊鎖氣缸座、鎖緊塊,其中壓料板上固定有限位銷固定座,該限位銷固定座上設(shè)有限位銷;所述連接座兩側(cè)設(shè)有緊鎖氣缸,該緊鎖氣缸通過(guò)緊鎖氣缸座固定在支撐座上;所述氣缸支撐板設(shè)置在連接座上方,該氣缸支撐板上固定有抬升氣缸,其中抬升氣缸的氣缸連接桿穿過(guò)氣缸支撐板與連接座固定連接;所述連接座兩側(cè)開(kāi)始有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有鎖緊塊,其中鎖緊塊與緊鎖氣缸配合;所述定位銷插入連接座兩側(cè)銷孔內(nèi),該定位銷通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊鎖緊。
[0012]作為優(yōu)選,所述送料支撐裝置,包括主支撐架、角鐵座板、罩板、面板、面板支撐板、掛布桿;所述主支撐架與角鐵座板固定連接,其中主支撐架固定在機(jī)架臺(tái)面板上,罩板固定在角鐵座板上;所述面板支撐板固定在主支撐架上,該面板支撐板上固定面板。
[0013]作為優(yōu)選,所述送料氣缸,包括伸縮氣缸、左支撐座、右支撐座、滑塊、直線軸承、導(dǎo)向軸、緩沖器,其中伸縮氣缸通過(guò)左支撐座和右支撐座固定在主支撐架上,左支撐座與右支撐座之間設(shè)有導(dǎo)向軸;所述伸縮氣缸的活塞桿端部固定有滑塊,該滑塊上設(shè)有直線軸承,其中直線軸承套置在導(dǎo)向軸上。
[0014]作為優(yōu)選,所述壓料裝置上的氣缸支撐座與送料氣缸上的滑塊固定連接。
[0015]作為優(yōu)選,所述收料機(jī)構(gòu),包括支撐底板、收料氣缸、壓料氣缸、存料板、收料桿、壓料桿、存料桿、收料移動(dòng)氣缸、壓料移動(dòng)氣缸、防護(hù)桿,其中支撐底板上方固定有支撐臺(tái),支撐底板端部固定有防護(hù)桿,所述支撐臺(tái)上固定有軸承固定板;所述收料桿、壓料桿下端通過(guò)軸承座固定在軸承支撐板上,該收料桿、壓料桿頂端分別固定有收料氣缸和壓料氣缸,其中壓料氣缸的高度與存料板高度相同,收料氣缸高度高于壓料氣缸高度;所述收料移動(dòng)氣缸一端通過(guò)氣缸鉸支座與支撐臺(tái)連接,該收料移動(dòng)氣缸另一端連接在收料桿中部;所述壓料移動(dòng)氣缸一端通過(guò)氣缸鉸支座與支撐臺(tái)連接,該壓料移動(dòng)氣缸另一端連接在壓料桿底部。
[0016]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理,構(gòu)造緊湊,操作方便,工作穩(wěn)定,維修調(diào)整方便,制造成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu),大大降低產(chǎn)品制造裝配的復(fù)雜程度,降低制造成本。使縫模機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)成為獨(dú)立的功能模塊,可以單獨(dú)制造裝配和安裝使用;其中每個(gè)獨(dú)立的功能模塊的安裝方式都是采用氣動(dòng)緊縮的方式,各模板拆卸替換方便快捷。而且,通過(guò)送料機(jī)構(gòu)與機(jī)頭補(bǔ)助板的拼接,可以很容易附加到傳統(tǒng)貼袋機(jī)上,提高貼袋機(jī)的自動(dòng)化水平;另外,本發(fā)明還對(duì)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、更實(shí)用。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是本發(fā)明縫模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5a、5b是圖4所示外壓料框結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6a、6b是圖4所示內(nèi)壓料板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7a、7b是本發(fā)明壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8a、8b是本發(fā)明送料支撐裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明送料氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過(guò)實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0028]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本發(fā)明機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1結(jié)合圖2、圖3可知,一種全自動(dòng)貼袋機(jī),主要由機(jī)架1、機(jī)頭5、縫模機(jī)構(gòu)6、送料機(jī)構(gòu)9、收料機(jī)構(gòu)3等組成;所述送料機(jī)構(gòu)9由壓料裝置、送料支撐裝置和送料氣缸組成,其中送料支撐裝置固定在機(jī)架I側(cè)部,該送料支撐裝置上方設(shè)有壓料裝置,送料支撐裝置底部設(shè)有送料氣缸,其中壓料裝置與送料氣缸連接。收料機(jī)構(gòu)3設(shè)置在機(jī)架I底部,其中收料機(jī)構(gòu)3底部設(shè)有支撐底板86,機(jī)架I底部設(shè)有支撐橫梁12,支撐底板86與支撐橫梁12連接,從而將收料機(jī)構(gòu)3固定在機(jī)架I底部。
[0029]機(jī)架I由下支撐架13、上支撐架15和臺(tái)面板2組成,所述下支撐架13底端設(shè)有底座11,且兩底座11之間設(shè)有橫梁12。下支撐架13上開(kāi)設(shè)有滑槽14,上支撐架15頂端固定在臺(tái)面板2下方,其底部套置在所述滑槽14內(nèi),上支撐架15在滑槽14內(nèi)上下滑動(dòng)來(lái)調(diào)整臺(tái)面板2的高度。臺(tái)面板2上設(shè)有機(jī)頭5、觸摸顯示屏19、電線轉(zhuǎn)接盒20、線架21、墊板17,電控箱16、消音管;所述觸摸顯示屏19通過(guò)觸摸屏支撐板18固定在臺(tái)面板2右下角,該臺(tái)面板2右下角還設(shè)有墊板17 ;臺(tái)面板2右側(cè)還設(shè)有電源轉(zhuǎn)接盒20和線架21,該臺(tái)面板2下方設(shè)有電控箱16、消音管。
[0030]機(jī)頭5尾部設(shè)有支撐座24,其中支撐座24兩側(cè)的支撐板底部設(shè)有Y向?qū)к?7,該支撐座24下方設(shè)有飛行架29,飛行架29上方設(shè)有滑軌,該滑軌與Y向?qū)к?7配合;飛行架29下方設(shè)有底座23,該底座23側(cè)部設(shè)有Y向同步帶25與飛行架29上的皮帶連接座26配合,從而帶動(dòng)飛行架29沿著Y向?qū)к?7前后滑動(dòng),其中Y向?qū)к?7兩端設(shè)有Y向滑軌擋板28。飛行架29前端設(shè)有X向?qū)к?1,該X向?qū)к?1兩端設(shè)有X向滑軌擋板30,X向?qū)к?1上設(shè)有可沿X向滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)板34,該運(yùn)動(dòng)板34上固定有縫模機(jī)構(gòu)6。底座23尾部固定在機(jī)架臺(tái)面板2上,該底座23前端設(shè)有向前延伸的左支撐板32和右支撐板(圖中未畫(huà)出),左支撐板32和右支撐板上固定有補(bǔ)助板4,該補(bǔ)助板4設(shè)置在機(jī)頭5下方。
[0031]圖4是本發(fā)明縫模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖5a、5b是圖4所示外壓料框結(jié)構(gòu)示意圖;圖6a、6b是圖4所不內(nèi)壓料板結(jié)構(gòu)不意圖。由圖4結(jié)合圖5a、圖5b、圖6a、圖6b可知,縫模機(jī)構(gòu)6由內(nèi)壓料板和外壓料框組成,所述內(nèi)壓料板端部設(shè)有一對(duì)內(nèi)壓料板抬升氣缸40,外壓料框端部設(shè)有一對(duì)外壓料框抬升氣缸36,其中內(nèi)壓料板抬升氣缸40和外壓料框抬升氣缸36分別固定在飛行架29前端的運(yùn)動(dòng)板34上。內(nèi)壓料板抬升氣缸40帶動(dòng)內(nèi)壓料板上下運(yùn)動(dòng),外壓料框抬升氣缸36帶動(dòng)外壓料框上下運(yùn)動(dòng),外壓料框用于壓住袋口的外緣,內(nèi)壓料板用于壓住袋口的中部,方便貼袋機(jī)在外壓料框與內(nèi)壓料板之間的縫紉區(qū)域進(jìn)行縫紉。
[0032]內(nèi)壓料板主要由內(nèi)壓板支撐座38、內(nèi)壓板抬升氣缸40、伸縮氣缸41、伸縮氣缸座板45、鎖緊氣缸43、鎖緊氣缸座42、緊鎖塊65、定位銷48、活塞連接板53、罩板49、底板64以及內(nèi)部傳動(dòng)裝置等組成,其中內(nèi)壓板支撐座38中間開(kāi)設(shè)有一凹槽39,該凹槽39內(nèi)設(shè)有伸縮氣缸41,伸縮氣缸41固定在伸縮氣缸座板45上。伸縮氣缸座板45兩側(cè)設(shè)有定位銷座47,該定位銷座47上設(shè)有定位銷48。內(nèi)壓板支撐座38兩側(cè)設(shè)有鎖緊氣缸43,該鎖緊氣缸43通過(guò)鎖緊氣缸座42固定在內(nèi)壓板支撐座38上,內(nèi)壓板支撐座38兩側(cè)開(kāi)設(shè)有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有緊鎖塊65,其中鎖緊氣缸43與內(nèi)壓板支撐座38銷孔內(nèi)的的鎖緊塊65配合。定位銷48插入內(nèi)壓板支撐座38兩側(cè)銷孔內(nèi),通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊65鎖緊定位銷48,從而使伸縮氣缸座板45與內(nèi)壓板支撐座38通過(guò)定位銷48以氣動(dòng)緊鎖的方式連接。當(dāng)松動(dòng)緊鎖氣缸43使定位銷座47帶動(dòng)伸縮氣缸座45向前移動(dòng)時(shí),可使得整個(gè)內(nèi)壓板的外形起始尺寸放大,進(jìn)而使縫紉袋口尺寸微量擴(kuò)大;反之,將伸縮氣缸座45向后移動(dòng),可實(shí)現(xiàn)縫制口袋尺寸的微量縮小。
[0033]內(nèi)部傳動(dòng)裝置,包括支撐板61、中連桿55、左連桿56、右連桿58、前活動(dòng)板63、左活動(dòng)板54、右活動(dòng)板59,其中支撐板61設(shè)置在連桿與活動(dòng)板之間,該支撐板61上方設(shè)有罩板49,支撐板61前端開(kāi)設(shè)有豎直導(dǎo)向孔62,支撐板61兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有傾斜導(dǎo)向孔57、60。中連桿55尾端通過(guò)一轉(zhuǎn)接板53與氣缸活塞桿連接,該中連桿55前端位于支撐板61豎直導(dǎo)向孔62處,并通過(guò)螺絲與前活動(dòng)板63連接,前活動(dòng)板63底部連接有底板64。左活動(dòng)板54、右活動(dòng)板59分別設(shè)置在前活動(dòng)板63左右兩側(cè),且分別與伸縮氣缸座板45兩側(cè)活動(dòng)連接。左連桿56、右連桿58 —端固定在中連桿55同一位置,該左連桿56位于支撐板61左側(cè)的傾斜導(dǎo)向孔57處,并通過(guò)螺絲與左活動(dòng)板54連接;右連桿58位于支撐板61右側(cè)的傾斜導(dǎo)向孔60處,并通過(guò)螺絲與右活動(dòng)板59連接。伸縮氣缸41的活塞桿伸縮時(shí),通過(guò)中連桿55帶動(dòng)前活動(dòng)板63沿著豎直導(dǎo)向孔62運(yùn)動(dòng),左連桿56帶動(dòng)左活動(dòng)板54沿著左傾斜導(dǎo)向孔57運(yùn)動(dòng);右連桿58帶動(dòng)右活動(dòng)板59沿著右傾斜導(dǎo)向孔60運(yùn)動(dòng),從而將左活動(dòng)板54和右活動(dòng)板59及前活動(dòng)板63撐開(kāi)或縮回。
[0034]外壓料框主要由支撐座34、外壓料框抬升氣缸36、外模板50、外模板座51、緊鎖氣缸37、緊鎖氣缸座35、限位銷46、限位銷固定座44、鎖緊塊52等組成;外模板座51呈矩形且一端開(kāi)口,其中外模板50設(shè)置在外模板座51內(nèi)側(cè)。外模板座51開(kāi)口端兩側(cè)分別固定有限位銷固定座44,該限位銷固定座44固定有限位銷46,支撐座34兩側(cè)設(shè)有緊鎖氣缸37,該緊鎖氣缸37通過(guò)緊鎖氣缸座35固定在支撐座34上,支撐座34兩側(cè)開(kāi)始有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有鎖緊塊52,其中鎖緊塊52與緊鎖氣缸37配合。限位銷46插入支撐座34兩側(cè)銷孔內(nèi),并通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊52鎖緊,從而將支撐座34與外模板座51通過(guò)限位銷46以氣動(dòng)緊鎖的方式連接。
[0035]送料機(jī)構(gòu)9主要由壓料裝置、送料支撐裝置和送料氣缸組成,由圖8a、8b可知,送料支撐裝置主要由主支撐架76、角鐵座板75、罩板7、面板8、面板支撐板77、掛布桿10等組成;所述主支撐架76與角鐵座板75固定連接,其中主支撐架76底部與機(jī)架臺(tái)面板2上的墊板17固定連接,主支撐架76右側(cè)設(shè)有可伸縮的掛布桿10,該掛布桿10的方向與面板8的方向平行,用于拖住從面板上垂下的衣物下端。罩板7固定在角鐵座板75上,面板支撐板77固定在主支撐架76上,該面板支撐板77上固定有面板8。面板支撐板77左端固定在機(jī)頭底座23右支撐板上,從而使面板8與補(bǔ)助板4拼接。壓料裝置設(shè)置在面板8上,由圖7a、7b可知,壓料裝置主要由壓料板66、連接座71、抬升氣缸72、氣缸支撐板73、限位銷固定座68、限位銷67、緊鎖氣缸70、緊鎖氣缸座69、鎖緊塊74等組成,其中壓料板66上固定有限位銷固定座68,該限位銷固定座68上設(shè)有限位銷67。連接座71兩側(cè)設(shè)有緊鎖氣缸70,該緊鎖氣缸70通過(guò)緊鎖氣缸座69固定在連接座71上,連接座71兩側(cè)部還開(kāi)設(shè)有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有鎖緊塊74,其中鎖緊塊74與緊鎖氣缸70配合。限位銷67插入連接座71兩側(cè)銷孔內(nèi),并通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊74鎖緊。氣缸支撐板73設(shè)置在連接座71上方,該氣缸支撐板73上固定有抬升氣缸72,其中抬升氣缸72的氣缸連接桿穿過(guò)氣缸支撐板73與連接座71固定連接,氣缸支撐板73與連接座71之間設(shè)有一定間距,當(dāng)抬升氣缸72伸縮時(shí),拉動(dòng)連接座71升降,從而使壓料板66相對(duì)于面板8的上表面上下升降。
[0036]結(jié)合圖9進(jìn)一步可知,送料氣缸主要由伸縮氣缸78、左支撐座80、右支撐座85、滑塊84、直線軸承83、導(dǎo)向軸81、緩沖器79等組成,其中伸縮氣缸78通過(guò)左支撐座80和右支撐座84固定在主支撐架76下方,左支撐座80與右支撐座84之間設(shè)有導(dǎo)向軸81,其中左支撐座80上還設(shè)有緩沖器79。伸縮氣缸78的活塞桿82頂端固定有滑塊84,該滑塊84上設(shè)有直線軸承83,其中直線軸承83套置在導(dǎo)向軸81上。滑塊84與壓料裝置上的氣缸支撐座73固定連接。當(dāng)伸縮氣缸78伸縮時(shí),帶動(dòng)滑塊84沿著導(dǎo)向軸81直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)壓料裝置沿面板8的上表面直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]圖10是本發(fā)明下料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。由圖10可知,收料機(jī)構(gòu)3主要由支撐底板86、收料氣缸87、壓料氣缸88、存料板96、收料桿94、壓料桿97、存料桿99、收料移動(dòng)氣缸90、壓料移動(dòng)氣缸92、防護(hù)桿110等組成,其中支撐底板86上方設(shè)有支撐臺(tái)91,支撐底板86前端固定有防護(hù)桿110,支撐臺(tái)91上固定有軸承固定板98。存料桿99底端固定在支撐底板86上,該存料桿99頂端設(shè)有存料板96。收料桿94、壓料桿97下端通過(guò)軸承座100固定在軸承支撐板98上,該收料桿94、壓料桿97頂端分別固定有收料氣缸87和壓料氣缸88,其中壓料氣缸88的高度與存料板96高度相同,收料氣缸87高度高于壓料氣缸88高度,且收料桿94設(shè)置在壓料桿97內(nèi)側(cè)。收料移動(dòng)氣缸90 —端通過(guò)氣缸鉸支座89與支撐臺(tái)91連接,該收料移動(dòng)氣缸90另一端連接在收料桿94中部,壓料移動(dòng)氣缸92 —端通過(guò)氣缸鉸支座與支撐臺(tái)91連接,該壓料移動(dòng)氣缸92另一端連接在壓料桿97底部。
[0038]本發(fā)明全自動(dòng)貼袋機(jī)的工作流程如下:
壓料裝置位于面板8右端的初始位置,首先通過(guò)抬升氣缸72將壓料板66升起,將待縫制的衣物和衣袋布片放在面板8與壓料板66之間,同時(shí)控制抬升氣缸72下降,從而使壓料板66下壓將衣物和衣袋布片壓緊;接著啟動(dòng)伸縮氣缸78帶動(dòng)壓料裝置沿著面板8向左運(yùn)動(dòng),將衣物和衣袋布片送至縫模機(jī)構(gòu)6的下方;然后壓料板66升起,壓料裝置返回初始位置;此時(shí)縫模機(jī)構(gòu)6上的內(nèi)壓料板抬升氣缸40帶動(dòng)內(nèi)壓料板上下運(yùn)動(dòng),外壓料框抬升氣缸36帶動(dòng)外壓料框上下運(yùn)動(dòng),外壓料框用于壓住袋口的外緣,內(nèi)壓料板用于壓住袋口的中部,通過(guò)運(yùn)動(dòng)板33帶動(dòng)縫模機(jī)構(gòu)6沿X向?qū)к?1左右滑動(dòng),同時(shí)通過(guò)飛行架29沿Y向?qū)к?7滑動(dòng),從而帶動(dòng)衣物和衣袋布片一起移動(dòng),方便貼袋機(jī)的機(jī)頭5在外壓料框與內(nèi)壓料板之間的縫紉區(qū)域進(jìn)行縫紉,把衣袋布片貼縫在衣物上。縫好后,縫模機(jī)構(gòu)6升起,由下料機(jī)構(gòu)3對(duì)衣物進(jìn)行自動(dòng)下料回收。下料時(shí),壓料移動(dòng)氣缸92向前推動(dòng)壓料桿97底部,壓料桿97頂端后移,同時(shí)固定在壓料桿97頂端的壓料氣缸88推動(dòng)活塞桿95伸出,該活塞桿95將搭在存料板96上的衣物的下端夾緊在存料板96上;然后,收料移動(dòng)氣缸90拉動(dòng)收料桿94使其下壓,同時(shí)固定在收料桿94頂端的收料氣缸87將活塞桿93推出,該活塞桿93從存料板96上方越過(guò),將衣物的上端從補(bǔ)助板4上拉下來(lái),從而使縫好的衣物完全對(duì)方在存料板96上;最后壓料氣缸88的活塞桿95和收料氣缸87的活塞桿93收縮,壓料桿97和收料桿94轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位。
[0039]本發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu),使縫模機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)成為獨(dú)立的功能模塊,可以單獨(dú)制造裝配和安裝使用;其中每個(gè)獨(dú)立的功能模塊的安裝方式都是采用氣動(dòng)緊縮的方式,各模板拆卸替換方便快捷。而且,通過(guò)送料機(jī)構(gòu)與機(jī)頭補(bǔ)助板的拼接,提高貼袋機(jī)的自動(dòng)化水平;另外,本發(fā)明還對(duì)下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化,使其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、更實(shí)用。
[0040]本發(fā)明通過(guò)上述實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案及結(jié)構(gòu),但本專利并不局限于上述實(shí)施方式,凡采用和本發(fā)明相似結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的所有方式,均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)貼袋機(jī),包括機(jī)架、機(jī)頭、縫模機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu);其特征是,所述送料機(jī)構(gòu)由壓料裝置、送料支撐裝置和送料氣缸組成,其中送料支撐裝置固定在機(jī)架側(cè)部,該送料支撐裝置上方設(shè)有壓料裝置,送料支撐裝置底部設(shè)有送料氣缸,其中壓料裝置與送料氣缸連接;所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架底部,其中收料機(jī)構(gòu)底部設(shè)有支撐底板,機(jī)架底部設(shè)有支撐橫梁,所述支撐底板與支撐橫梁連接;所述機(jī)頭尾部設(shè)有支撐座,其中支撐座兩側(cè)的支撐板底部設(shè)有Y向?qū)к?,該支撐座下方設(shè)有飛行架;所述飛行架下方設(shè)有底座,其中底座尾部固定在機(jī)架上方的臺(tái)面板上,該底座前端設(shè)有向前延伸的支撐板;所述支撐板上固定有補(bǔ)助板,該補(bǔ)助板設(shè)置在機(jī)頭下方;所述飛行架前端設(shè)有X向?qū)к?,該飛行架前端設(shè)有與X向?qū)к壟浜系倪\(yùn)動(dòng)板,該運(yùn)動(dòng)板上設(shè)有縫模機(jī)構(gòu);所述縫模機(jī)構(gòu)由內(nèi)壓料板和外壓料框組成,所述內(nèi)壓料板端部設(shè)有一對(duì)內(nèi)壓料板抬升氣缸,外壓料框端部設(shè)有一對(duì)外壓料框抬升氣缸,其中內(nèi)壓料板抬升氣缸和外壓料框抬升氣缸分別固定在飛行架端部的運(yùn)動(dòng)板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述內(nèi)壓料板,包括內(nèi)壓板支撐座、內(nèi)壓板抬升氣缸、伸縮氣缸、伸縮氣缸座板、鎖緊氣缸、緊鎖塊、定位銷、活塞連接板、罩板、底板以及內(nèi)部傳動(dòng)裝置,其中內(nèi)壓板支撐座中間開(kāi)設(shè)有一凹槽,該凹槽內(nèi)設(shè)有伸縮氣缸;所述伸縮氣缸固定在伸縮氣缸座板上,該伸縮氣缸座板兩側(cè)與內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)通過(guò)定位銷連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述伸縮氣缸座板兩側(cè)開(kāi)設(shè)有定位銷座,該定位銷座上設(shè)有定位銷;所述內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)開(kāi)設(shè)有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有緊鎖塊;所述定位銷插入內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)銷孔內(nèi),通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊鎖緊定位銷;所述內(nèi)壓板支撐座兩側(cè)設(shè)有鎖緊氣缸,該鎖緊氣缸通過(guò)鎖緊氣缸座固定在內(nèi)壓板支撐座上,其中鎖緊氣缸與內(nèi)壓板支撐座銷孔內(nèi)的的鎖緊塊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述內(nèi)部傳動(dòng)裝置,包括支撐板、中連桿、左連桿、右連桿、前活動(dòng)板、左活動(dòng)板、右活動(dòng)板,其中支撐板設(shè)置在連桿與活動(dòng)板之間,該支撐板前端開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向孔,兩側(cè)開(kāi)設(shè)有傾斜導(dǎo)向孔;所述中連桿尾端通過(guò)一轉(zhuǎn)接板與氣缸活塞桿連接,該中連桿頂端與前活動(dòng)板連接;所述左活動(dòng)板、右活動(dòng)板分別設(shè)置在前活動(dòng)板左右兩側(cè),其中左連桿、右連桿一端固定在中連桿同一位置,該左連桿、右連桿另一端分別與左活動(dòng)板和右活動(dòng)板連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述外壓料框,包括支撐座、外壓料框抬升氣缸、外模板、外模板座、緊鎖氣缸、緊鎖氣缸座、限位銷、限位銷固定座、鎖緊塊;所述外模板座呈矩形且一端開(kāi)口,其中外模板設(shè)置在外模板座內(nèi)側(cè);所述外模板座開(kāi)口端兩側(cè)分別固定有限位銷固定座,該限位銷固定座固定有限位銷;所述支撐座兩側(cè)設(shè)有緊鎖氣缸,該緊鎖氣缸通過(guò)緊鎖氣缸座固定在支撐座上;所述支撐座兩側(cè)開(kāi)始有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有鎖緊塊,其中鎖緊塊與緊鎖氣缸配合;所述定位銷插入支撐座兩側(cè)銷孔內(nèi),該定位銷通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述壓料裝置,包括壓料板、連接座、抬升氣缸、氣缸支撐板、限位銷固定座、限位銷、緊鎖氣缸、緊鎖氣缸座、鎖緊塊,其中壓料板上固定有限位銷固定座,該限位銷固定座上設(shè)有限位銷;所述連接座兩側(cè)設(shè)有緊鎖氣缸,該緊鎖氣缸通過(guò)緊鎖氣缸座固定在支撐座上;所述氣缸支撐板設(shè)置在連接座上方,該氣缸支撐板上固定有抬升氣缸,其中抬升氣缸的氣缸連接桿穿過(guò)氣缸支撐板與連接座固定連接;所述連接座兩側(cè)開(kāi)始有銷孔,該銷孔內(nèi)設(shè)有鎖緊塊,其中鎖緊塊與緊鎖氣缸配合;所述定位銷插入連接座兩側(cè)銷孔內(nèi),該定位銷通過(guò)銷孔內(nèi)的緊鎖塊鎖緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述送料支撐裝置,包括主支撐架、角鐵座板、罩板、面板、面板支撐板、掛布桿;所述主支撐架與角鐵座板固定連接,其中主支撐架固定在機(jī)架臺(tái)面板上,罩板固定在角鐵座板上;所述面板支撐板固定在主支撐架上,該面板支撐板上固定面板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述送料氣缸,包括伸縮氣缸、左支撐座、右支撐座、滑塊、直線軸承、導(dǎo)向軸、緩沖器,其中伸縮氣缸通過(guò)左支撐座和右支撐座固定在主支撐架上,左支撐座與右支撐座之間設(shè)有導(dǎo)向軸;所述伸縮氣缸的活塞桿端部固定有滑塊,該滑塊上設(shè)有直線軸承,其中直線軸承套置在導(dǎo)向軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6和8所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,壓料裝置上的氣缸支撐座與送料氣缸上的滑塊固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)貼袋機(jī),其特征是,所述收料機(jī)構(gòu),包括支撐底板、收料氣缸、壓料氣缸、存料板、收料桿、壓料桿、存料桿、收料移動(dòng)氣缸、壓料移動(dòng)氣缸、防護(hù)桿,其中支撐底板上方固定有支撐臺(tái),支撐底板端部固定有防護(hù)桿,所述支撐臺(tái)上固定有軸承固定板;所述收料桿、壓料桿下端通過(guò)軸承座固定在軸承支撐板上,該收料桿、壓料桿頂端分別固定有收料氣缸和壓料氣缸,其中壓料氣缸的高度與存料板高度相同,收料氣缸高度高于壓料氣缸高度;所述收料移動(dòng)氣缸一端通過(guò)氣缸鉸支座與支撐臺(tái)連接,該收料移動(dòng)氣缸另一端連接在收料桿中部;所述壓料移動(dòng)氣缸一端通過(guò)氣缸鉸支座與支撐臺(tái)連接,該壓料移動(dòng)氣缸另一端連接在壓料桿底部。
【文檔編號(hào)】D05B35/00GK104499187SQ201410675410
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】陳志毅, 邱雯珊 申請(qǐng)人:深圳市德業(yè)自動(dòng)化科技有限公司