麻皮麻骨自動(dòng)分離的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其由剝麻脫骨與麻骨收集單元，麻稈、麻皮輸送與麻皮收集單元，麻稈夾持與輸送單元及麻皮切割單元構(gòu)成。其中：剝麻脫骨與麻骨收集單元位于麻稈夾持與輸送單元末端，并通過(guò)剝麻脫骨與麻骨收集單元的帶反拉式刮刀的麻稈導(dǎo)入裝置與麻稈、麻皮輸送與麻皮收集單元的機(jī)架相連；麻稈、麻皮輸送與麻皮收集單元位于麻稈夾持與輸送單元正下方；麻皮切割單元位于麻稈、麻皮輸送與麻皮收集單元與麻稈夾持與輸送單元之間，并通過(guò)第二皮帶連接麻稈夾持與輸送單元和麻皮切割單元。本發(fā)明采用水平位送入麻稈與反拉麻皮纖維，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定性增強(qiáng)；整機(jī)各組成單元工作協(xié)調(diào)程度較高，便于自動(dòng)化控制生產(chǎn)，使用效果好和實(shí)用性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】麻皮麻骨自動(dòng)分罔機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及苧麻設(shè)備，特別是麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)。其是一種用于實(shí)現(xiàn)麻桿輸送、麻桿裝夾、麻骨與麻皮分離、麻皮切斷和麻皮麻骨收集的自動(dòng)化作業(yè)的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，苧麻纖維屬于天然纖維，中國(guó)的苧麻產(chǎn)量占全世界的90%以上，苧麻是一種可以充分利用的天然纖維紡織資源，中國(guó)具有利用苧麻這種天然纖維紡織資源的優(yōu)勢(shì)。
[0003]苧麻為蕁麻科苧麻屬，系多年生宿根性草本植物。苧麻莖桿的橫斷面的結(jié)構(gòu)由外向內(nèi)依次為表皮、韌皮纖維層、木質(zhì)部和髓部。人們種植苧麻的主要目的是獲取韌皮纖維層的纖維。而為了得出苧麻的脫膠纖維，一般會(huì)先將收割的苧麻進(jìn)行敲打、碎骨和剝皮，使麻骨和纖維層以及表皮實(shí)現(xiàn)分離，這就要涉及到苧麻麻骨脫離與回收和麻皮切割回收的設(shè)備。
[0004]據(jù) 申請(qǐng)人:所知，目前中國(guó)農(nóng)村采用的剝麻手段還是比較落后的，通常采用的剝麻手段以手工作業(yè)打麻剝離為主。手工打麻的缺點(diǎn)是生產(chǎn)效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，但是手工打麻具有出麻率較高，殘留物少，色澤鮮和纖維完整的特點(diǎn)。所以手工打麻的技術(shù)至今還在一些苧麻產(chǎn)地流行。隨著苧麻加工業(yè)的發(fā)展，苧麻加工自動(dòng)化已經(jīng)成為苧麻加工業(yè)發(fā)展的一種趨勢(shì)。近年來(lái)，各地不斷地研制出各種新型的打麻機(jī)械，這些打麻機(jī)械大致分為反拉式(用滾筒分別加工麻桿的頭部和尾部，用一套夾持輸送機(jī)構(gòu)反拉剝麻)和喂入式(苧麻莖桿喂入后被打麻輥刮打，將麻骨和表皮纖維層分離)。
[0005]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN101250755A公開(kāi)的《一種返拉式剝麻機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?200810084168.X)，其包括機(jī)架，安裝在所述機(jī)架上的麻喂入通道和剝麻輥筒，用于驅(qū)動(dòng)所述剝麻輥筒的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述剝麻輥筒包括主動(dòng)剝麻輥筒和被動(dòng)剝麻輥筒，所述主動(dòng)剝麻輥筒和被動(dòng)剝麻輥筒軸心的連線(xiàn)與麻喂入通道的夾角R為30-- — 60--。該返拉式剝麻機(jī)能夠確保安全生產(chǎn)，剝麻干凈、效率高，且不損傷麻纖維。
[0006]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN102634853A公開(kāi)的《雙滾筒剝麻機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?201210131480.6)，其包括裝于機(jī)架上的帶進(jìn)料口的機(jī)罩，機(jī)罩中裝有主動(dòng)剝麻輪和被動(dòng)剝麻輪；動(dòng)力機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征是被動(dòng)剝麻輪位于主動(dòng)剝麻輪斜下方；主動(dòng)剝麻輪的左側(cè)板和右側(cè)板的周邊包覆在被動(dòng)剝麻輪的左側(cè)板和右側(cè)板內(nèi)，主動(dòng)剝麻輪上的刀板與被動(dòng)剝麻輪上的刀板之間的最小間隙為13mm ;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、被動(dòng)鏈輪、中介輪軸、中介輪、環(huán)行鏈條，主動(dòng)鏈輪位于被動(dòng)鏈輪和中介輪之間，環(huán)行鏈條兩端分別套在被動(dòng)鏈輪和中介輪上，環(huán)行鏈條的下行段背負(fù)在主動(dòng)鏈輪上。
[0007] 申請(qǐng)人:經(jīng)過(guò)研究和試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，通常由這些設(shè)備加工后的麻骨和苧麻纖維并沒(méi)有完全分離，這樣會(huì)造成后續(xù)由人工完成的纖維收集遇到問(wèn)題，導(dǎo)致工作效率不會(huì)很高。如果有自動(dòng)化的序批式剝麻設(shè)備那就會(huì)使工作效率大大提高。[0008]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201627003U公開(kāi)的《全自動(dòng)剝麻機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?01020121295.5)，
它包括機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、往返輸送傳動(dòng)裝置、牽引羅拉齒輪輥送料裝置、鏈條剝麻裝置、電器自動(dòng)控制系統(tǒng)，其中:往返輸送傳動(dòng)裝置設(shè)在機(jī)架中部，包括電機(jī)變速器通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接輸送帶，輸送帶可往返循環(huán)的設(shè)置在機(jī)架上；牽引羅拉齒輪輥送料裝置設(shè)置在往返輸送傳動(dòng)裝置的兩側(cè)，待剝皮的麻桿通過(guò)傳送帶連接喂送至牽引羅拉齒輪輥送料裝置，其中包括齒輪傳動(dòng)裝置和羅拉齒輥組；鏈條剝皮裝置設(shè)在牽引羅拉齒輪輥送料裝置的一側(cè)，包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和鏈條剝麻齒輪調(diào)隙機(jī)構(gòu)，其中剝麻鏈條上設(shè)有刀片。該裝置機(jī)械化程度高、效率高、工作可靠性高、質(zhì)量穩(wěn)定，適應(yīng)大面積種植農(nóng)戶(hù)，容易被麻農(nóng)接受。其存在的問(wèn)題是:該裝置的結(jié)構(gòu)過(guò)余簡(jiǎn)單，在使用過(guò)程中，還可能會(huì)發(fā)生麻骨和麻皮纖維的分離不徹底的情況。
[0009]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN103603060A公開(kāi)的《序批式剝麻機(jī)》(申請(qǐng)?zhí)?201310518456.2)
設(shè)有與機(jī)架相連的麻桿旋轉(zhuǎn)式輸送單元、麻桿青皮和膠質(zhì)刮落單元、麻骨破碎脫骨單元及麻骨、麻皮和膠質(zhì)傳送與收集單元、麻桿升降單元、麻桿裝夾單元和麻皮纖維切斷與回收單元，其中:麻桿升降單元中的升降液壓缸，其缸體通過(guò)法蘭連接在麻桿旋轉(zhuǎn)式輸送單元中的旋轉(zhuǎn)板外伸懸臂梁上，其活塞推桿上的法蘭與麻桿裝夾單元中的翻轉(zhuǎn)板相連接，活塞推桿與麻桿升降單元中的導(dǎo)向桿一起運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)麻桿裝夾單元中的夾具上下移動(dòng)；麻皮纖維切斷與回收單元，其位于麻桿青皮和膠質(zhì)刮落單元、麻骨破碎脫骨單元及麻骨、麻皮和膠質(zhì)傳送與收集單元的左側(cè)。其可實(shí)現(xiàn)脫骨、脫青皮和脫膠的自動(dòng)化作業(yè)。存在的不足是，麻桿升降單元與麻桿裝夾單元采用較多液壓缸，其生產(chǎn)成本較高，直接導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備的造價(jià)過(guò)高，不利于推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在問(wèn)題，進(jìn)行改進(jìn)，提出并研究麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)。其是一種集麻桿輸送、麻桿自動(dòng)夾持、麻桿自動(dòng)喂入與反拉、打麻碎骨脫骨與麻骨收集、麻皮切斷、麻皮輸送與回收多道工序于一體的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其能夠有效地解決麻骨和麻皮纖維層的分離、麻皮纖維切斷以及麻骨和麻皮的回收，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的作業(yè)，使工作效率得到提高。
[0011 ] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，包括剝麻脫骨與麻骨收集單元，麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元，麻桿夾持與輸送單元及麻皮切割單元，其特征在于:剝麻脫骨與麻骨收集單元位于麻桿夾持與輸送單元的末端，并通過(guò)剝麻脫骨與麻骨收集單元的帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置與麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元相連；麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元位于麻桿夾持與輸送單元的正下方；麻皮切割單元位于麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元和麻桿夾持與輸送單元之間，并通過(guò)第二皮帶連接麻桿夾持與輸送單元以及麻皮切割單元。
[0012]其特征在于，所述的麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元由第一機(jī)架定位，麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元包括第一機(jī)架、第一軸、第一直齒輪、第二軸、第二直齒輪、第一打麻輥、第二打麻輥、I軸承、I軸承座、第一電機(jī)、聯(lián)軸器、帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置和麻骨收集箱，其中:第一軸和第二軸分別通過(guò)四個(gè)型號(hào)相同的I軸承與I軸承座固定在第一機(jī)架上，第一軸的一端與第一直齒輪相連，第一軸的另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接第一電機(jī)；第二直齒輪固定在第二軸上；第一打麻輥固定在第一軸上；第二打麻輥固定在第二軸上；帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置固定在第一機(jī)架上，且?guī)Х蠢焦蔚兜穆闂U導(dǎo)入裝置到入口的下表面貼在麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元的第二機(jī)架上；麻骨收集箱位于第一機(jī)架的正下方。
[0013]其特征在于，所述的麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元由第二機(jī)架定位，麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元包括第三軸、麻皮收集箱、麻皮導(dǎo)出裝置、傳送帶、II軸承、第四軸、第一皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶輪、第二電機(jī)、滾筒與第二機(jī)架，其中:麻皮收集箱位于整個(gè)麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元的末端位置；麻皮導(dǎo)出裝置固定在第二機(jī)架上，并位于麻皮收集箱的上方；第三軸與第四軸及滾筒分別通過(guò)型號(hào)相同的II軸承固定在第二機(jī)架上；第一皮帶輪安裝在第四軸上；第二皮帶輪安裝在第二電機(jī)的電機(jī)軸上并與第一皮帶輪通過(guò)第一皮帶相連；第三軸與第四軸通過(guò)傳送帶相連。
[0014]其特征在于，所述的麻桿夾持與輸送單元由第三機(jī)架定位，麻桿夾持與輸送單元包括第三機(jī)架、夾具、傳動(dòng)系統(tǒng)、換向板、連桿與電動(dòng)推桿，其中:傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在第三機(jī)架上，夾具的外伸梁上安裝的III軸承在第三機(jī)架的卡槽型滑軌上定位，外伸梁上的限位銷(xiāo)連接在傳動(dòng)系統(tǒng)中的鏈條上，換向板通過(guò)III軸承與傳動(dòng)系統(tǒng)中的第五軸相連，電動(dòng)推桿安裝在第三機(jī)架上，電動(dòng)推桿與換向板通過(guò)連桿相連接。
[0015]其特征在于，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在第三機(jī)架上，傳動(dòng)系統(tǒng)包括第三電機(jī)、軸承及軸承座組件A、第五軸、第三直齒輪、第四直齒輪、第五直齒輪、第六直齒輪、第七直齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一鏈輪、軸承及軸承座組件B、第六軸、第三皮帶輪、鏈條、第二鏈輪、第七軸、第二皮帶、第四皮帶輪、第五皮帶輪、第八軸與第八直齒輪，其中:第三電機(jī)安裝在第三機(jī)架上；第八直齒輪安裝在第三電機(jī)的電機(jī)軸上；第五軸、第七軸與第八軸分別通過(guò)相同型號(hào)的軸承及軸承座組件A固定在第三機(jī)架上；第三直齒輪、第四直齒輪及第一錐齒輪均安裝在第五軸上；第五直齒輪、第六直齒輪通過(guò)III軸承安裝在換向板的固定外伸軸上；第六軸通過(guò)軸承及軸承座組件B固定在機(jī)架上；第二錐齒輪與第四皮帶輪分別安裝在第六軸的兩端；第八軸兩端安裝相同型號(hào)的第一鏈輪，中間安裝第七直齒輪；相同型號(hào)的兩個(gè)第二鏈輪安裝在第七軸兩端；第五皮帶輪安裝在第三機(jī)架的外伸固定軸上；第三皮帶輪安裝在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的曲柄軸上；第二皮帶連接第三皮帶輪、第四皮帶輪及第五皮帶輪，兩條相同型號(hào)的鏈條連接兩組第一鏈輪、第二鏈輪。
[0016]其特征在于，所述的夾具由下夾板、上夾頭、四個(gè)相同型號(hào)的第一氣缸、兩組相同型號(hào)的外伸梁、四個(gè)相同型號(hào)的限位銷(xiāo)及四個(gè)相同型號(hào)的III軸承構(gòu)成，其中:外伸梁安裝在上夾頭的兩側(cè)；第一氣缸等間距的安裝在上夾頭中間；111軸承安裝在外伸梁的軸端；限位銷(xiāo)安裝在外伸梁上；下夾板固定在第一氣缸的推桿上。
[0017]其特征在于，所述的麻皮切割單元由基座定位，該單元包括基座、第二氣缸、導(dǎo)向定位桿、切刀支座、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、切刀及導(dǎo)向定位孔，其中:導(dǎo)向定位孔開(kāi)在基座上；第二氣缸的缸體安裝固定在基座上，推桿連接在切刀支座下方；導(dǎo)向桿安裝在切刀支座上；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)及切刀安裝在切刀支座上。
[0018]本發(fā)明用于苧麻的麻骨和麻皮的分離，具體使用方法是:先將待加工麻桿整齊的平鋪在麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元的傳送帶上；接下來(lái)，麻桿夾持與輸送單元的夾具自動(dòng)裝夾麻桿，并沿水平方向?qū)⒙闂U送入麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元中，進(jìn)行打麻碎骨脫骨及麻骨回收，隨后，夾具將分離后的麻皮從麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元中反拉到切刀支座夾持的切刀要切斷其的位置(即麻皮切割工位)；切刀支座上升，切刀開(kāi)始工作并切斷麻皮，隨后切刀支座下降，傳送帶運(yùn)動(dòng)將麻皮輸送至麻皮回收箱中；與此同時(shí)下一批麻桿被夾具夾持，進(jìn)行后續(xù)的重復(fù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)麻骨與麻皮的自動(dòng)分離及其回收，最后將分離出來(lái)的麻骨及切斷的麻皮纖維分別運(yùn)走。
[0019]本發(fā)明的工作過(guò)程是:整個(gè)過(guò)程分為三個(gè)工位，分別是麻桿分揀平鋪工位、麻桿裝夾與麻皮切割工位、打麻脫骨工位。工作過(guò)程分為六個(gè)工作步驟:先啟動(dòng)第一電機(jī)和第三電機(jī)；
第一步，將待加工麻桿整齊的平鋪在麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元的傳送帶上，啟動(dòng)第二電機(jī)，當(dāng)麻桿輸送至裝夾工位時(shí)，第二電機(jī)暫停；
第二步，第一氣缸推桿拉動(dòng)夾具的下夾板向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)麻桿的自動(dòng)裝夾；
第三步，當(dāng)電動(dòng)推桿達(dá)到最大行程時(shí)，換向板上安裝的第五直齒輪與第七直齒輪嚙合，此時(shí)，鏈條帶動(dòng)裝夾麻桿的夾具沿第三機(jī)架的卡槽型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，麻桿進(jìn)入打麻脫骨工位實(shí)現(xiàn)喂入式打麻脫骨；
第四步，在第三步完成后，電動(dòng)推桿的行程減小到最大行程的一半時(shí)，電動(dòng)推桿停止運(yùn)動(dòng)，換向板上安裝的第六直齒輪與第七直齒輪嚙合，此時(shí)，鏈條帶動(dòng)裝夾麻皮的夾具沿第三機(jī)架的卡槽型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，麻皮被夾具反拉至麻皮切割工位，在此過(guò)程中，麻皮通過(guò)帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置，實(shí)現(xiàn)反拉式刮去青皮與剔除麻骨；
第五步，電動(dòng)推桿再次工作，行程減小為零時(shí)，第二氣缸推動(dòng)切刀支座向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第三帶輪、第四帶輪、第五帶輪將第二皮帶張緊，第四帶輪帶動(dòng)第三帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)切刀工作，切斷的麻皮停留在傳送帶上，當(dāng)麻皮切割完成后，第二氣缸拉動(dòng)切刀支座向下運(yùn)動(dòng)，第二皮帶松弛，切刀停止工作；
第六步，第二電機(jī)啟動(dòng)，傳送帶輸送麻皮并進(jìn)行回收(此后，第一步與第六步同時(shí)進(jìn)行)。與此同時(shí)下一批麻桿加工步驟一次重復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)麻骨與麻皮的自動(dòng)分離及其回收，最后將分離出來(lái)的麻骨及麻皮分別運(yùn)走。
[0020]本發(fā)明的創(chuàng)造性在于:采用水平位送入麻桿與反拉麻皮纖維，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定性增強(qiáng)；整機(jī)各組成單元工作協(xié)調(diào)程度較高，便于自動(dòng)化控制生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)高效剔除麻骨、去除青皮和膠質(zhì)，能有效的降低生產(chǎn)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0021]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的主要的優(yōu)點(diǎn):
1、可實(shí)現(xiàn)脫骨、脫青皮和脫膠的自動(dòng)化作業(yè)。
[0022]整個(gè)加工過(guò)程分為五大工序:麻桿的輸送工序，麻桿的自動(dòng)夾持與麻桿喂入和反拉工序，碎骨脫骨與回收工序，麻皮的切斷工序及麻皮的輸送與回收工序。其中第二工序與第一工序、第四工序及第五工序精準(zhǔn)配合，當(dāng)?shù)诙ば蜷_(kāi)始進(jìn)行時(shí)，第一、四工序暫停，第二、第三工序同步進(jìn)行，當(dāng)?shù)诙ば蛲瓿珊?，第四工序開(kāi)始進(jìn)行，第四工序完成后，第五工序進(jìn)行(此后第一工序與第五工序同步)夾具單元每次夾持50-60支麻桿，第二工序每次約3min，其余工序每f 2min完成一道工序。
[0023]2、采用喂入式打麻碎骨與反拉式分離麻皮麻骨，麻皮采用間歇式切割和輸送回收,各工序有序進(jìn)行,各工位能夠協(xié)同運(yùn)作。
[0024]打麻輥碎骨并使麻骨脫落，反拉過(guò)提高麻骨的去除率，得到含麻骨量較少的麻皮。
[0025]3、使用效果好:分離麻骨和麻皮纖維比較徹底，殘留物少。
[0026]通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)得到麻骨去除率99%，青皮去除率90%，膠質(zhì)去除率85%。[0027]4、實(shí)用性強(qiáng):可廣泛用于黃麻、漢麻及苧麻等高桿植物的敲打分離。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1、本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2、本發(fā)明的麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3、本發(fā)明的麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4、本發(fā)明的麻桿夾持與輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5、本發(fā)明的麻桿夾持與輸送單元采用的傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6、本發(fā)明的麻桿夾持與輸送單元采用的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖7、本發(fā)明的麻皮切割單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8、本發(fā)明的加工工位與夾具位置的分布示意圖。
[0035]圖中:1、剝麻脫骨與麻骨收集單元；2、麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元；3、麻桿夾持與輸送單兀；4、麻皮切割單兀；5、第一機(jī)架；6、第一軸；7、第一直齒輪；8、第二軸；9、第二直齒輪；10、第一打麻輥；11、第二打麻輥；12、I軸承；13、I軸承座；14、第一電機(jī)；15、聯(lián)軸器；16、帶反拉式刮刀的帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置；17、麻骨收集箱；18.第三軸；19、麻皮收集箱；20、麻皮導(dǎo)出裝置；21、傳送帶；22、II軸承；23、第四軸；24、第一皮帶輪；25、第一皮帶；26、第二皮帶輪；27、第二電機(jī)；28、滾筒；29、第二機(jī)架；30、第三機(jī)架；31、夾具；32、傳動(dòng)系統(tǒng)；33、換向板；34、連桿；35、電動(dòng)推桿；36、第三電機(jī)；37、軸承及軸承座組件A ;38、第五軸；39、第三直齒輪；40、第四直齒輪；41、第五直齒輪；42、第六直齒輪；43、第七直齒輪；44、第一錐齒輪；45、第二錐齒輪；46、第一鏈輪；47、軸承及軸承座組件B ;48、第六軸；49、第三皮帶輪；50、鏈條；51、第二鏈輪；52、第七軸；53、第二皮帶；54、第四皮帶輪；55、第五皮帶輪；56、第八軸；57、第八直齒輪；58、下夾板；59、上夾頭；60、第一氣缸；61、外伸梁；62、限位銷(xiāo)；63、111軸承；64、基座；65、第二氣缸；66、導(dǎo)向定位桿；67、切刀支座；68、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；69、切刀；70、導(dǎo)向定位孔；71、麻桿分揀平鋪工位；72、麻桿裝夾與麻皮切斷工位；73、打麻脫骨工位。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0037]如圖1所示，本發(fā)明由剝麻脫骨與麻骨收集單元1，麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元2，麻桿夾持與輸送單元3及麻皮切割單元4構(gòu)成。其中:剝麻脫骨與麻骨收集單元I位于麻桿夾持與輸送單2元末端，并通過(guò)剝麻脫骨與麻骨收集單元I的帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置16與麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單2元的第二機(jī)架29相連；麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元2位于麻桿夾持與輸送單元3正下方；麻皮切割單元4位于麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單2元與麻桿夾持與輸送單元3之間，并通過(guò)第二皮帶53連接麻桿夾持與輸送單元2與麻皮切割單元4。
[0038]如圖2所示，所述的麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元I由第一機(jī)架5定位，該單元包括第一機(jī)架5、第一軸6、第一直齒輪7、第二軸8、第二直齒輪9、第一打麻棍10、第二打麻棍
11、I軸承12、I軸承座13、第一電機(jī)14、聯(lián)軸器15、帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置16與麻骨收集箱17，其中:第一軸6和第二軸8分別通過(guò)四個(gè)型號(hào)相同的I軸承12與I軸承座13固定在第一機(jī)架5上,第一軸6的一端與第一直齒輪7相連,其另一端通過(guò)聯(lián)軸器15連接第一電機(jī)14 ;第二直齒輪9固定在第二軸8上；第一打麻棍10固定在第一軸6上；第二打麻輥11固定在第二軸8上；帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置16固定在第一機(jī)架5上，且其(帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置16)到入口的下表面貼在麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元2的第二機(jī)架29上；麻骨收集箱17位于第一機(jī)架5正下方。其傳動(dòng)路線(xiàn)為:第一電機(jī)14帶動(dòng)第一軸6，進(jìn)而帶動(dòng)第一直齒輪7，第一直齒輪7、第二直齒9輪嚙合傳動(dòng)，第二直齒輪9帶動(dòng)第二軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，第一打麻輥10、第二打麻輥11在第一軸6、第二軸8的帶動(dòng)下進(jìn)工作。
[0039]如圖3所示，所述的麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元2由第二機(jī)架29定位，該單元包括第三軸18，麻皮收集箱19，麻皮導(dǎo)出裝置20，傳送帶21，II軸承22，第四軸23，第一皮帶輪24，第一皮帶25，第二皮帶輪26，第二電機(jī)27，滾筒28與第二機(jī)架29，其中:麻皮收集箱19位于整個(gè)麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元2的末端位置；麻皮導(dǎo)出裝置20固定在第二機(jī)架29上，并位于麻皮收集箱19的上方；第三軸18與第四軸23及滾筒28分別通過(guò)多組型號(hào)相同的II軸承22固定在第二機(jī)架29上；第一皮帶輪24安裝在第四軸23上；第二皮帶輪26安裝在第二電機(jī)27的電機(jī)軸上并與第一皮帶輪24通過(guò)第一皮帶25相連；第三軸18與第四軸23通過(guò)傳送帶21相連。其傳動(dòng)路線(xiàn)為:第二電機(jī)27的電機(jī)軸上的第二皮帶輪26通過(guò)第一皮帶25帶動(dòng)第四軸23上的第一皮帶輪24，進(jìn)而帶動(dòng)第四軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，第四軸23帶動(dòng)傳送帶21轉(zhuǎn)動(dòng),在傳送帶21的帶動(dòng)下第三軸18及滾筒28轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]如圖4所示，所述的麻桿夾持與輸送單元3由第三機(jī)架30定位，該單元包括第三機(jī)架30、夾具31、傳動(dòng)系統(tǒng)32、換向板33、連桿34與電動(dòng)推桿35，其中:傳動(dòng)系統(tǒng)32安裝在第三機(jī)架30上，夾具31的外伸梁61上安裝的III軸承63在第三機(jī)架30的卡槽型滑軌上定位，外伸梁61上的限位銷(xiāo)62連接在傳動(dòng)系統(tǒng)32中的鏈條50上，換向板33通過(guò)III軸承63與傳動(dòng)系統(tǒng)32中的第五軸38相連，電動(dòng)推桿35安裝在機(jī)架30上，電動(dòng)推桿35與換向板33通過(guò)連桿34相連接。
[0041]如圖5所示，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)32安裝在第三機(jī)架30上，該系統(tǒng)包括第三電機(jī)36、軸承及軸承座組件A37、第五軸38、第三直齒輪39、第四直齒輪40、第五直齒輪41、第六直齒輪42、第七直齒輪43、第一錐齒輪44、第二錐齒輪45、第一鏈輪46、軸承及軸承座組件B47、第六軸48、第三帶輪49、鏈條50、第二鏈輪51、第七軸52、第二皮帶53、第四皮帶輪54、第五皮帶輪55、第八軸56與第八直齒輪57，其中:第三電機(jī)36安裝在第三機(jī)架30上；第八直齒輪57安裝在電機(jī)36的電機(jī)軸上；第五軸38、第七軸52與第八軸56分別通過(guò)相同型號(hào)的軸承及軸承座組件A37固定在第三機(jī)架30上；第三直齒輪39、第四直齒輪40及第一錐齒輪44均安裝在第五軸38上；第五直齒輪41、第六直齒輪42通過(guò)III軸承63安裝在換向板33的固定外伸軸上；第六軸48通過(guò)軸承及軸承座組件B47固定在第三機(jī)架30上；第二錐齒輪45與第四皮帶輪54分別安裝在第六軸48的兩端；第八軸56兩端安裝相同型號(hào)的第一鏈輪46，中間安裝第七直齒輪43 ;相同型號(hào)的兩個(gè)第二鏈輪51安裝在第七軸52兩端；第五皮帶輪55安裝在第三機(jī)架30的外伸固定軸上；第三皮帶輪49安裝在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)68的曲柄軸上；第二皮輪53連接第四皮帶輪54、第三皮帶輪49與第五皮帶輪55，兩條相同型號(hào)的鏈條50連接兩組第一鏈輪46、第二鏈輪51。其傳動(dòng)路線(xiàn)為:第三電機(jī)36的軸帶動(dòng)第八直齒輪57轉(zhuǎn)動(dòng)，第八直齒輪57與第三直齒輪39嚙合，進(jìn)而帶動(dòng)第五軸38轉(zhuǎn)動(dòng)，第五軸38帶動(dòng)第四直齒輪40和第一錐齒輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，第四直齒輪40與第五直齒輪41嚙合傳動(dòng)，第五直齒輪41與第六直齒輪42嚙合傳動(dòng)，第七直齒輪43選擇性的與第五直齒輪41、第六直齒輪42嚙合傳動(dòng)，第七直齒輪43帶動(dòng)第八軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一鏈輪46轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪51通過(guò)鏈條50傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第七軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪44與第二錐齒輪45嚙合傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第八軸56及第四皮帶輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，第四皮帶輪54、第三皮帶輪49與第五皮帶輪55間通過(guò)第二皮帶53傳動(dòng)。
如圖6所示，所述的夾具31由下夾板58、上夾頭59、四個(gè)相同型號(hào)的第一氣缸60、兩組相同型號(hào)的外伸梁61、四個(gè)相同型號(hào)的限位銷(xiāo)62及四個(gè)相同型號(hào)的III軸承63構(gòu)成，其中:外伸梁61安裝在上夾頭59的兩側(cè)；第一氣缸60等間距的安裝在上夾頭59中間JII軸承63安裝在外伸梁61的軸端；定位銷(xiāo)62安裝在外伸梁61上；下夾板58固定在第一氣缸60的推桿上。其傳動(dòng)路線(xiàn)為:第一氣缸60的推桿推動(dòng)下夾板58進(jìn)行豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)，鏈條50通過(guò)限位銷(xiāo)62及外伸梁61帶動(dòng)夾具31進(jìn)行水平方向上的來(lái)回直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，III軸承63在第三機(jī)架30的卡槽型導(dǎo)軌中滾動(dòng)。
[0042]如圖7所示，所述的麻皮切割單元4由基座64定位，該單元包括基座64、第二氣缸65、導(dǎo)向定位桿66、切刀支座67、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)68、切刀69及導(dǎo)向定位孔70,其中:導(dǎo)向定位孔70開(kāi)在基座64上；第二氣缸65的缸體安裝固定在基座64上，第二氣缸65配有推桿，推桿連接在切刀支座67下方；導(dǎo)向定位桿66安裝在切刀支座67上；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)68及切刀69安裝在切刀支座67上；切刀支座67上裝有第三帶輪49。其傳動(dòng)路線(xiàn)為:第二氣缸65的推桿推動(dòng)切刀支座67進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，第三帶輪49帶動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)68運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)切刀69運(yùn)動(dòng)。
[0043]下面結(jié)合附圖簡(jiǎn)述本發(fā)明的工作過(guò)程。
[0044]如圖1所示，設(shè)置三個(gè)工位，分別是麻桿分揀平鋪工位71、麻桿裝夾與麻皮切割工位72、打麻脫骨工位73。工作過(guò)程分為六個(gè)工作步驟:先啟動(dòng)第一電機(jī)14和第三電機(jī)36 ；
第一步，將待加工麻桿整齊的平鋪在麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元2的傳送帶21上，啟動(dòng)第二電機(jī)27，當(dāng)麻桿輸送至裝夾工位72時(shí)，第二電機(jī)27暫停；
第二步，第一氣缸60推桿拉動(dòng)夾具31的下夾板58向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)麻桿的自動(dòng)裝夾；第三步，當(dāng)電動(dòng)推桿35達(dá)到最大行程時(shí)，換向板33上安裝的第五直齒輪41與第七直齒輪43嚙合，此時(shí)，鏈條50帶動(dòng)裝夾麻桿的夾具31沿第三機(jī)架30的卡槽型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，麻桿進(jìn)入打麻脫骨工位73實(shí)現(xiàn)喂入式打麻脫骨；
第四步，當(dāng)?shù)谌酵瓿珊螅妱?dòng)推桿35的行程減小到最大行程的一半時(shí)，電動(dòng)推桿35停止運(yùn)動(dòng)，換向板33上安裝的第六直齒輪42與第七直齒輪43嚙合，此時(shí)，鏈條50帶動(dòng)裝夾麻皮的夾具31沿第三機(jī)架30的卡槽型導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，麻皮被夾具31反拉至麻皮切割工位72，在此過(guò)程中，麻皮通過(guò)帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置16，實(shí)現(xiàn)反拉式刮去青皮與剔除麻骨；
第五步，電動(dòng)推桿35再次工作，行程減小為O時(shí)，第二氣缸65推動(dòng)切刀支座67向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第三皮帶輪49、第四皮帶輪54、第五皮帶輪55將第二皮帶53張緊，第四帶輪54帶動(dòng)第三帶輪49轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)切刀69工作，切斷的麻皮停留在傳送帶21上，當(dāng)麻皮切割完成后，第二氣缸65拉動(dòng)切刀支座67向下運(yùn)動(dòng)，第二皮帶53松弛，切刀69停止工作；第四皮帶輪54裝在第六軸48上，第五皮帶輪55裝在第三機(jī)架30的外伸固定軸上。第六步，第二電機(jī)27啟動(dòng)，傳送帶21輸送麻皮并進(jìn)行回收(此后，第一步與第六步同時(shí)進(jìn)行)。與此同時(shí)下一批麻桿加工步驟一次重復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)麻骨與麻皮的自動(dòng)分離及其回收，最后將分離出來(lái)的麻骨及麻皮分別運(yùn)走。
[0045]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的基本要點(diǎn)，其目的在于讓理解本發(fā)明技術(shù)解決方案的本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明涵蓋的技術(shù)內(nèi)容，并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明提出的技術(shù)解決方案涵蓋的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明提出的實(shí)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容所做的等效變換方案，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，包括剝麻脫骨與麻骨收集單元(I)，麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元(2)，麻桿夾持與輸送單元(3)及麻皮切割單元(4)，其特征在于:剝麻脫骨與麻骨收集單元(I)位于麻桿夾持與輸送單元(3 )的末端，并通過(guò)剝麻脫骨與麻骨收集單元(I)的帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置(16)與麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元(2)相連；麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元(2)位于麻桿夾持與輸送單元(3)的正下方；麻皮切割單元位(4)于麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元(2)和麻桿夾持與輸送單元(3)之間，并通過(guò)第二皮帶(53)連接麻桿夾持與輸送單元(3)以及麻皮切割單元(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述的麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元(I)由第一機(jī)架(5)定位，麻桿剝麻脫骨與麻骨收集單元(I)包括第一機(jī)架(5)、第一軸(6)、第一直齒輪(7)、第二軸(8)、第二直齒輪(9)、第一打麻輥(10)、第二打麻輥(11)、I軸承(12)、I軸承座(13)、第一電機(jī)(14)、聯(lián)軸器(15)、帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置(16)和麻骨收集箱(17)，其中:第一軸(6)和第二軸(8)分別通過(guò)四個(gè)型號(hào)相同的I軸承(12)與I軸承座(13)固定在第一機(jī)架(5)上，第一軸(6)的一端與第一直齒輪(7)相連，第一軸(6)的另一端通過(guò)聯(lián)軸器(15)連接第一電機(jī)(14);第二直齒輪(9)固定在第二軸(8)上；第一打麻輥(10)固定在第一軸(6)上；第二打麻輥(11)固定在第二軸(8)上；帶反拉式刮刀的麻桿導(dǎo)入裝置(16)固定在第一機(jī)架(5)上，且?guī)Х蠢焦蔚兜穆闂U導(dǎo)入裝置(16)到入口的下表面貼在麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元的第二機(jī)架(29)上；麻骨收集箱(17)位于第一機(jī)架(5)的正下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述的麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元(2)由第二機(jī)架(29)定位，麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元(2)包括第三軸(18)、麻皮收集箱(19)、麻皮導(dǎo)出裝置(20)、傳送帶(21)、II軸承(22)、第四軸(23)、第一皮帶輪(24)、第一皮帶(25)、第二皮帶輪(26)、第二電機(jī)(27)、滾筒(28)與第二機(jī)架(29)，其中:麻皮收集箱(19)位于整個(gè)麻桿、麻皮輸送與麻皮收集單元(2)的末端位置；麻皮導(dǎo)出裝置(20)固定在第二機(jī)架(29)上，并位于麻皮收集箱(19)的上方；第三軸(18)與第四軸(23)及滾筒(28)分別通過(guò)型號(hào)相同的II軸承(22)固定在第二機(jī)架(29)上；第一皮帶輪(24)安裝在第四軸(23)上；第二皮帶輪(26)安裝在第二電機(jī)(27)的電機(jī)軸上并與第一皮帶輪(24)通過(guò)第一皮帶(25)相連；第三軸(18)與第四軸(23)通過(guò)傳送帶(21)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述的麻桿夾持與輸送單元由第三機(jī)架(30)定位，該單元包括第三機(jī)架(30)、夾具(31)、傳動(dòng)系統(tǒng)(32)、換向板(33)、連桿(34)與電動(dòng)推桿(35)，其中:傳動(dòng)系統(tǒng)(32)安裝在第三機(jī)架(30)上，夾具(31)的外伸梁(61)上安裝的III軸承(63)在第三機(jī)架(30)的卡槽型滑軌上定位，外伸梁(61)上的限位銷(xiāo)(62)連接在傳動(dòng)系統(tǒng)(32)中的鏈條(50)上，換向板(33)通過(guò)III軸承(63)與傳動(dòng)系統(tǒng)(32 )中的第五軸(38 )相連，電動(dòng)推桿(35 )安裝在第三機(jī)架(30 )上，電動(dòng)推桿(35 )與換向板(33)通過(guò)連桿(34)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)(32)安裝在第三機(jī)架(30 )上，傳動(dòng)系統(tǒng)(32 )包括第三電機(jī)(36 )、軸承及軸承座組件A (37 )、第五軸(38)、第三直齒輪(39)、第四直齒輪(40)、第五直齒輪(41)、第六直齒輪(42)、第七直齒輪(43 )、第一錐齒輪(44 )、第二錐齒輪(45 )、第一鏈輪(46 )、軸承及軸承座組件B (47 )、第六軸(48)、第三皮帶輪(49)、鏈條(50)、第二鏈輪(51)、第七軸(52)、第二皮帶(53)、第四皮帶輪(54)、第五皮帶輪(55)、第八軸(56)與第八直齒輪(57)，其中:第三電機(jī)(36)安裝在第三機(jī)架(30)上；第八直齒輪(57)安裝在第三電機(jī)(36)的電機(jī)軸上；第五軸(38)、第七軸(52)與第八軸(56)分別通過(guò)相同型號(hào)的軸承及軸承座組件A (37)固定在第三機(jī)架(30)上；第三直齒輪(39)、第四直齒輪(40)及第一錐齒輪(44)均安裝在第五軸(38)上；第五直齒輪(41)、第六直齒輪(42)通過(guò)III軸承(63)安裝在換向板(33)的固定外伸軸上；第六軸通過(guò)軸承及軸承座組件B (47)固定在第三機(jī)架(30)上；第二錐齒輪(45)與第四帶輪(54)分別安裝在第六軸(48)的兩端；第八軸(56)兩端安裝相同型號(hào)的第一鏈輪(46)，中間安裝第七直齒輪(43);相同型號(hào)的兩個(gè)第二鏈輪(51)安裝在第七軸(52)兩端；第五皮帶輪(55)安裝在第三機(jī)架(30)的外伸固定軸上；第三皮帶輪(49)安裝在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(68)的曲柄軸上；第二皮帶(53)連接第三皮帶輪(49)、第四皮帶輪(54)及第五皮帶輪(55)，兩條相同型號(hào)的鏈條(50 )連接兩組第一鏈輪(46 )、第二鏈輪(51)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述的夾具(31)由下夾板(58)、上夾頭(59)、四個(gè)相同型號(hào)的第一氣缸(60)、兩組相同型號(hào)的外伸梁(61)、四個(gè)相同型號(hào)的限位銷(xiāo)(62)及四個(gè)相同型號(hào)的III軸承(63)構(gòu)成，其中:外伸梁(61)安裝在上夾頭(59)的兩側(cè)；第一氣缸(60)等間距的安裝在上夾頭(59)中間JII軸承(63)安裝在外伸梁(61)的軸端；限位銷(xiāo)(62)安裝在外伸梁(61)上；下夾板(58)固定在第一氣缸(60)的推桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的麻皮麻骨自動(dòng)分離機(jī)，其特征在于，所述的麻皮切割單元(4)由基座(64)定位，麻皮切割單元(4)包括基座(64)、第二氣缸(65)、導(dǎo)向定位桿(66)、切刀支座(67)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(68)、切刀(69)及導(dǎo)向定位孔(70)，其中:導(dǎo)向定位孔(70)開(kāi)在基座(64)上；第二氣缸(65)的缸體安裝固定在基座(64)上，第二氣缸(65)推桿連接在切刀支座(67)下方；導(dǎo)向定位桿(66)安裝在切刀支座(67)上；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(68)及切刀(69)安裝在切刀支座(67)上。
【文檔編號(hào)】D01B1/20GK103911669SQ201410107744
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】蘇工兵, 晏科滿(mǎn) 申請(qǐng)人:武漢紡織大學(xué)