一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，所述開關(guān)磁阻電機的電機定子固定在機架上，電機轉(zhuǎn)子與一通過軸承支承在機架上的主電機齒輪軸固連，該主電機齒輪軸的一端通過軸承連接有一活塞，該活塞與一置于機架上導(dǎo)向孔內(nèi)并可移動的插針固連，使插針與機架形成圓柱副連接；所述活塞置于固連在機架上的活塞缸內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞與插針配合，可以做橫向移動，但不能做轉(zhuǎn)動；所述主電機齒輪軸通過軸齒輪與固連在開口傳動軸上的開口傳動齒輪嚙合，開口傳動軸通過彈簧固連有開口制動器的銜鐵，開口傳動軸的兩端分別與編碼器及開口機構(gòu)連接，開口制動器的線圈與機架固連；它具有具有機構(gòu)合理，使用方便可靠，能夠提高織機的速度、提高織機變速和位置標(biāo)定方面自動化程度等特點。
【專利說明】一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，紡織機械領(lǐng)域的傳動與控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]常規(guī)的劍桿織機采用三相異步交流電機驅(qū)動織機的主軸，采取離合制動器實現(xiàn)織機的起制動功能，織機速度的變化采用改變速比或改變電機驅(qū)動頻率的方式實現(xiàn)。
[0003]圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的一種傳動系統(tǒng)，其中，三相異步交流主電動機I的輸出軸上固連有主傳動皮帶輪2 ;主離合器轉(zhuǎn)子7上固連有主傳動皮帶輪4，并通過軸承與高速齒輪軸11連接；離合制動器銜鐵8通過彈簧固連在高速齒輪軸11上，高速齒輪軸11、11'通過軸承與機架5連接，并與高速軸12固連；引緯主軸14、14'上固連有引緯齒輪13、13'，通過軸承與機架5連接，并與引緯機構(gòu)相連；打緯主軸19、19'上固連有打緯齒輪10、10'，通過軸承與機架5連接，并與打緯機構(gòu)相連；尋緯吸盤16通過彈簧與打緯主軸19'固連，開口傳動軸20上固連有尋緯吸盤16'、開口帶輪21、剪刀傳動帶輪27，通過軸承與機架5連接，通過彈簧固連有慢車吸盤18'，通過軸承連接有慢車大鏈輪18 ;慢車電機26的輸出軸上固連有慢車小鏈輪25 ;剪刀軸30上固連有剪刀傳動帶輪29，通過連軸器31與主軸編碼器32的轉(zhuǎn)動軸連接，通過軸承與機架5連接；主軸編碼器32的外殼與機架5固連；開口傳動帶輪23與開口機構(gòu)連接；主離合器線圈6、主制動器線圈9、尋緯離合器線圈15，慢車離合器線圈17與機架5固連。
[0004]三相異步交流主電動機I通電，通過主傳動皮帶輪2、皮帶3帶動主傳動皮帶輪4運動，同時帶動主離合器轉(zhuǎn)子7運動。
[0005]當(dāng)織機需要正常運轉(zhuǎn)時:主離合器線圈6通電，主制動器線圈9斷電，尋緯離合器線圈15斷電，慢車離合器線圈17斷電，慢車電機26斷電；主離合器轉(zhuǎn)子7與離合制動器銜鐵8吸合，形成一體；尋緯吸盤16、W吸合，形成一體；慢車吸盤W與慢車大鏈輪18分離。主離合器轉(zhuǎn)子7轉(zhuǎn)動，帶動高速齒輪軸11、11'、高速軸12轉(zhuǎn)動，通過齒輪嚙合帶動引緯主軸14、14'轉(zhuǎn)動，驅(qū)動織機兩側(cè)的引緯機構(gòu)；同時帶動打緯主軸19、19'轉(zhuǎn)動，驅(qū)動織機中間的打緯機構(gòu)；帶動開口傳動軸20、剪刀傳動帶輪27、開口帶輪21轉(zhuǎn)動，此時慢車大鏈輪18靜止；通過同步帶22、帶動開口傳動帶輪23及開口機構(gòu)運動；通過同步帶28帶動剪刀傳動帶輪29剪刀軸30、連軸器31、主軸編碼器32運動。
[0006]引緯 主軸14 (If )、打緯主軸19 (IV )、開口傳動軸20、剪刀軸30同速運轉(zhuǎn)。
[0007]主離合器線圈6、主離合器轉(zhuǎn)子7、離合制動器銜鐵8組成主離合器；主制動器線圈
9、離合制動器銜鐵8組成主制動器；尋緯吸盤16、16'、尋緯離合器線圈15組成尋緯離合器；慢車吸盤18'、慢車大鏈輪18、慢車離合器線圈17組成慢車離合器。
[0008]當(dāng)織機制動時:主離合器線圈6斷電，主制動器線圈9通電，尋緯離合器線圈15斷電，慢車離合器線圈17斷電，慢車電機26斷電；離合制動器銜鐵8與主制動器線圈9吸合，形成一體，離合制動器銜鐵8與主離合器轉(zhuǎn)子7分離，尋緯吸盤16、16'吸合，形成一體；慢車吸盤18'與慢車大鏈輪18分離。離合制動器銜鐵8制動，迫使引緯主軸14、14'，打緯主軸19、19'，開口傳動軸20，剪刀軸30及其上固連的零件制動，弓I緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、開口機構(gòu)制動。
[0009]當(dāng)織機慢速運動時:主離合器線圈6斷電，主制動器線圈9斷電，尋緯離合器線圈15斷電，慢車離合器線圈17通電，慢車電機26通電；離合制動器銜鐵8與主制動器線圈9分離，與主離合器轉(zhuǎn)子7分離；尋緯吸盤16、16'吸合，形成一體；慢車吸盤18'與慢車大鏈輪18吸合，形成一體。慢車電機26通過慢車小鏈輪25、慢車鏈條24，慢車大鏈輪18帶動開口傳動軸20、引緯主軸14、14'，打緯主軸19、19'，剪刀軸30及其上固連的零件運動，驅(qū)動引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)、開口機構(gòu)以及主軸編碼器32。
[0010]當(dāng)織機尋緯運動時:主離合器線圈6斷電，主制動器線圈9通電，尋緯離合器線圈15通電，慢車離合器線圈17通電，慢車電機26通電；離合制動器銜鐵8與主制動器線圈9吸合，形成一體；離合制動器銜鐵8與主離合器轉(zhuǎn)子7分離；尋緯吸盤16、16'分離；慢車吸盤W與慢車大鏈輪18吸合，形成一體。慢車電機26通過慢車小鏈輪25、慢車鏈條24，慢車大鏈輪18帶動開口傳動軸20、剪刀軸30及其上固連的零件運動，驅(qū)動開口機構(gòu)、主軸編碼器32運動；引緯主軸14、14'，打緯主軸19、19'及其上固連的零件在主制動器的作用下靜止，引緯機構(gòu)、打緯機構(gòu)靜止。當(dāng)編碼器32轉(zhuǎn)過一個角度(一般不超過90° )后，尋緯離合器線圈15斷電，但由于尋緯離合器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，尋緯吸盤16、16'繼續(xù)分離，當(dāng)尋緯吸盤16'轉(zhuǎn)過接近一周時，慢車電機26斷電，由于慣性作用，當(dāng)尋緯吸盤16'繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)其轉(zhuǎn)過完整的一周時，與尋緯吸盤16'吸合，織機停止運動，完成一次尋緯動作。
[0011]織機的位置由織機主軸的角度位置確定，在裝配時根據(jù)筘座的位置，由人工完成主軸角度起始位置的標(biāo)定，即轉(zhuǎn)動織機，精確找到打緯時刻所對應(yīng)的織機位置，松開聯(lián)軸器31，調(diào)整主軸編碼器的角度，使其顯示為0°位置，固定連接后，即完成織機零位的標(biāo)定。
[0012]但上述現(xiàn)有的傳動系統(tǒng)存在如下缺陷:當(dāng)織機速度達(dá)到或超過450-500轉(zhuǎn)/分左右、織機啟制動時，主離合器、主制動器故障頻繁，或當(dāng)開口傳動系統(tǒng)載荷很大時，慢車、尋緯離合器故障頻繁、傳動帶斷裂等，因此限制了織機的最高轉(zhuǎn)速；如果改變織機的速度就需要更換帶輪或采用變頻電機，就無法實現(xiàn)變速織造，正?？椩炫c尋緯運動、慢速運動采用不同的傳動路線，機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜；代表織機位置的主軸編碼器零位需要人工標(biāo)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種機構(gòu)合理，使用方便可靠，能夠提高織機的速度、提高織機變速和位置標(biāo)定方面自動化程度的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動系統(tǒng)和織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案來完成的，一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，所述開關(guān)磁阻電機的電機定子固定在機架上，電機轉(zhuǎn)子與一通過軸承支承在機架上的主電機齒輪軸固連，該主電機齒輪軸的一端通過軸承連接有一活塞，該活塞與一置于機架上導(dǎo)向孔內(nèi)并可移動的插針固連，使插針與機架形成圓柱副連接；所述活塞置于固連在機架上的活塞缸內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞與插針配合，可以做橫向移動，但不能做轉(zhuǎn)動； 所述主電機齒輪軸通過軸齒輪與固連在開口傳動軸上的開口傳動齒輪嚙合，開口傳動軸通過彈簧固連有開口制動器的銜鐵，開口傳動軸的兩端分別與編碼器及開口機構(gòu)連接，開口制動器的線圈與機架固連。
[0015]所述主電機齒輪軸還通過軸齒輪與固連在引緯打緯主軸上的引緯齒輪嚙合，在所述引緯打緯主軸上還固連有兩個打緯凸輪，該引緯打緯主軸通過軸承支承在機架上，形成D轉(zhuǎn)動副；一引緯空間連桿一端通過軸承與引緯齒輪連接，形成B圓柱副，另一端通過軸承與搖擺座118連接，形成C轉(zhuǎn)動副，搖擺座通過軸承與機架連接，形成A轉(zhuǎn)動副；A轉(zhuǎn)動副、B圓柱副、C轉(zhuǎn)動副、D轉(zhuǎn)動副的運動軸線交于一點，引緯齒輪、引緯空間連桿、搖擺座以及機架形成空間四連桿機構(gòu)，成為引緯機構(gòu)的一部分；
一打緯擺臂通過軸承與兩個滾子分別連接，形成兩個E轉(zhuǎn)動副和F轉(zhuǎn)動副，打緯擺臂通過軸承支承在機架上，形成H轉(zhuǎn)動副；兩個滾子分別與兩個打緯凸輪接觸；兩個打緯凸輪、打緯擺臂、兩個滾子以及機架，形成凸輪機構(gòu)，成為打緯機構(gòu)的一部分；
一接近開關(guān)固定在機架上，一端對著固連于搖擺座上的感應(yīng)片，另一接近開關(guān)固定在機架上，一端對著固連于打緯擺臂上的另一感應(yīng)片；感應(yīng)片設(shè)置在空間連桿處于上極限位置附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動45-55°，最佳在50°左右，接近開關(guān)上的燈亮，否則不亮；另一感應(yīng)片設(shè)置在滾子處于打緯凸輪的最大向徑附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動35-45°，最佳在40°左右，另一接近開關(guān)上的燈亮，否則不売。
[0016]本發(fā)明所述主電機齒輪軸、電機轉(zhuǎn)子、電機定子組成了開關(guān)磁阻電機，所述的開口制動器的銜鐵和開口制動器的線圈組成了開口制動器；所述的開口傳動齒輪與引緯齒輪齒數(shù)相等。
[0017]所述的引緯齒輪上設(shè)置有兩處圓形缺口、兩處供插針插入鎖定引緯打緯運動時使用的插銷孔，還開設(shè)有一圓孔，其中心線與引緯齒輪的回轉(zhuǎn)中心線交于一點，形成α角。
[0018]所述的電機齒輪軸與活塞采用深溝球軸承連接，可以相對轉(zhuǎn)動，但不能相對移動，插針導(dǎo)向孔R軸線與主電機齒輪軸線平行。
[0019]本發(fā)明屬于對現(xiàn)有技術(shù)的改良，它具有機構(gòu)合理，使用方便可靠，能夠提高織機的速度、提高織機變速和位置標(biāo)定方面自動化程度等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的傳動系統(tǒng)示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明的傳動系統(tǒng)示意圖。
[0022]圖3是圖2中的A-A剖視圖。
[0023]圖4是圖2中的C向局部旋轉(zhuǎn)視圖。
[0024]圖5是尋緯位置系統(tǒng)局部視圖。
[0025]圖6是圖5的B-B剖視圖。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)的介紹:本發(fā)明主要是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在現(xiàn)有技術(shù)一開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的劍桿織機傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上，取消主離合器、主制動器、尋緯離合器、慢車離合器等，取消帶傳動；具體的傳動系統(tǒng)見圖2— 6所示。
[0027]開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，所述開關(guān)磁阻電機的電機定子102固定在機架120上，電機轉(zhuǎn)子101與一通過軸承支承在機架120上的主電機齒輪軸103固連，其特征在于:該主電機齒輪軸103的一端通過軸承連接有一活塞104，該活塞104與一置于機架120上導(dǎo)向孔R內(nèi)并可移動的插針106固連，使插針106與機架120形成圓柱副連接；所述活塞104置于固連在機架120上的活塞缸105內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞104與插針106配合，可以做橫向移動，但不能做轉(zhuǎn)動；
所述主電機齒輪軸103通過軸齒輪與固連在開口傳動軸115上的開口傳動齒輪111嚙合，開口傳動軸115通過彈簧固連有開口制動器的銜鐵114，開口傳動軸115的兩端分別與編碼器112及開口機構(gòu)連接，開口制動器的線圈113與機架120固連。
[0028]所述主電機齒輪軸103還通過軸齒輪與固連在引緯打緯主軸107上的引緯齒輪116嚙合，在所述引緯打緯主軸107上還固連有兩個打緯凸輪108、108'，該引緯打緯主軸107通過軸承支承在機架120上，形成D轉(zhuǎn)動副D1 ; —引緯空間連桿117 —端通過軸承與引緯齒輪116連接，形成B圓柱副B1，另一端通過軸承與搖擺座118連接，形成C轉(zhuǎn)動副C1,搖擺座118通過軸承與機架120連接，形成A轉(zhuǎn)動副A1 ；A轉(zhuǎn)動副A1' B圓柱副B1J轉(zhuǎn)動副Cp D轉(zhuǎn)動副D1的運動軸線交于一點，引緯齒輪116、引緯空間連桿117、搖擺座118以及機架120形成空間四連桿機構(gòu)，成為引緯機構(gòu)的一部分；
一打緯擺臂109通過軸承與兩個滾子110、110'分別連接，形成兩個E轉(zhuǎn)動副E1和F轉(zhuǎn)動副F1，打緯擺臂109通過軸承支承在機架120上，形成H轉(zhuǎn)動副H1 ;兩個滾子110、110’分別與兩個打緯凸輪108、108'接觸；兩個打緯凸輪108、108'、打緯擺臂109、兩個滾子110、110'以及機架120，形成凸輪機構(gòu)，成為打緯機構(gòu)的一部分；
一接近開關(guān)121固定在機架120上，一端對著固連于搖擺座118上的感應(yīng)片119，另一接近開關(guān)121'固定在機架120上，一端對著固連于打緯擺臂109上的另一感應(yīng)片119';感應(yīng)片119設(shè)置在空間連桿117處于上極限位置附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動50°左右，接近開關(guān)121上的燈亮，否則不亮；另一感應(yīng)片119'設(shè)置在滾子110處于打緯凸輪108的最大向徑附近、即主軸以極限此位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動40°左右，另一接近開關(guān)121'上的燈亮，否則不亮。
[0029]本發(fā)明所述主電機齒輪軸103、電機轉(zhuǎn)子101、定子102組成了開關(guān)磁阻電機，所述的開口制動器的銜鐵114和開口制動器的線圈113組成了開口制動器；所述的開口傳動齒輪111與引緯齒輪116齒數(shù)相等。
[0030]所述的引緯齒輪116上設(shè)置有兩處圓形缺口 N、K、兩處供插針106插入鎖定引緯打緯運動時使用的插銷孔P、Q，還開設(shè)有一圓孔M，其中心線與引緯齒輪116的回轉(zhuǎn)中心線交于一點，形成α角。
[0031]所述的電機齒輪軸103與活塞104采用深溝球軸承連接，可以相對轉(zhuǎn)動，但不能相對移動，插針導(dǎo)向孔R軸線與主電機齒輪軸線平行。
[0032]當(dāng)織機正常運動時，開口制動器松開，主電機通入強電流，電機轉(zhuǎn)子101快速啟動，帶動主電機齒輪軸103轉(zhuǎn)動，通過與開口齒輪111嚙合，帶動開口傳動軸115轉(zhuǎn)動，帶動編碼器112轉(zhuǎn)動，感知主軸角度，同時帶動開口機構(gòu)運動；主電機齒輪軸103通過與引緯齒輪116嚙合帶動引緯打緯主軸107轉(zhuǎn)動，帶動凸輪機構(gòu)運動，驅(qū)動整個打緯機構(gòu)運動；同時帶動空間四連桿機構(gòu)，驅(qū)動整個引緯機構(gòu)運動。當(dāng)織機到達(dá)額定轉(zhuǎn)速后，減小電流，以編碼器感知到的速度為反饋參數(shù)，控制主電機的電流量來控制織機的速度，實現(xiàn)主電機的近似恒轉(zhuǎn)速運動。
[0033]當(dāng)織機需要制動時，主電機以制動方式通電，電機轉(zhuǎn)子101快速制動，相應(yīng)的運動零件同時也快速制動，達(dá)到靜止。當(dāng)織機完全靜止后，開口制動器通電，開口制動器的線圈與開口制動器的銜鐵吸合，制動開口機構(gòu)或整個傳動系統(tǒng)(根據(jù)制動器結(jié)構(gòu)不同，也可以是斷電制動)。
[0034]當(dāng)織機需要慢速運動時，開口制動器松開，主電機通以相對較小的電流，電機轉(zhuǎn)子101慢速運動，帶動主電機齒輪軸103轉(zhuǎn)動，通過與開口齒輪111嚙合，帶動開口傳動軸115轉(zhuǎn)動，帶動編碼器112運動，感知主軸角度，同時帶動開口機構(gòu)轉(zhuǎn)動；主電機齒輪軸103通過與引緯齒輪116嚙合帶動引緯打緯主軸107轉(zhuǎn)動，帶動凸輪機構(gòu)運動，驅(qū)動整個打緯機構(gòu)運動；同時帶動空間四連桿機構(gòu)，驅(qū)動整個引緯機構(gòu)運動，實現(xiàn)織機的慢速運動。
[0035]當(dāng)織機需要尋緯運動時，開口制動器松開；主電機通以小電流，電機轉(zhuǎn)子101慢速運動，帶動主電機齒輪軸103轉(zhuǎn)動，通過與開口齒輪111嚙合，帶動開口傳動軸115轉(zhuǎn)動，帶動編碼器112轉(zhuǎn)動，感知主軸角度，同時帶動開口機構(gòu)轉(zhuǎn)動；主電機齒輪軸103通過與引緯齒輪116嚙合帶動引緯打緯主軸107轉(zhuǎn)動，帶動凸輪機構(gòu)運動，驅(qū)動整個打緯機構(gòu)運動；同時帶動空間四連桿機構(gòu)，驅(qū)動整個引緯機構(gòu)運動；當(dāng)織機運動到圖6所示位置時(即主電機齒輪軸103上的齒輪對準(zhǔn)引緯齒輪116上的缺口 N或K)，電機轉(zhuǎn)子101停止轉(zhuǎn)動，并以磁場力實現(xiàn)周向定位，液壓閥系統(tǒng)開始工作，高壓油從油缸105的C端進(jìn)入，推動活塞104向右運動，液壓油從D端流出，同時推動主電機齒輪軸向右運動，插針106插入引緯齒輪上的孔Q內(nèi)，實現(xiàn)引緯打緯系統(tǒng)的鎖定。當(dāng)主電機齒輪軸103上的齒輪與引緯齒輪116脫開(不嚙合)時，液壓閥停止工作 ，電機周向定位解除，主電機通入小電流，電機轉(zhuǎn)子101慢速轉(zhuǎn)動，帶動開口傳動軸115及其上固連的零件運動，同時帶動開口機構(gòu)運動。當(dāng)開口傳動軸115轉(zhuǎn)動完整的一周后停止轉(zhuǎn)動，并以磁場力實現(xiàn)周向定位；液壓閥系統(tǒng)開始工作，高壓油從油缸105的D端進(jìn)入，推動活塞104向左運動，液壓油從C端流出，同時推動主電機齒輪軸向左運動，插針106從引緯齒輪上的孔Q內(nèi)拉出，解除引緯打緯系統(tǒng)的鎖定，同時主電機軸103上的齒輪重新與引緯齒輪116嚙合，主電機通以小電流，帶動織機慢速運轉(zhuǎn)到尋緯起始位置，完成一次尋緯。
[0036]織機主軸零位的標(biāo)定:電機轉(zhuǎn)子101以慢速度轉(zhuǎn)動帶動引緯齒輪116慢速轉(zhuǎn)動，通過空間四連桿機構(gòu)帶動搖擺座118繞A1支點擺動，在引緯齒輪116轉(zhuǎn)動一周內(nèi)，搖擺座上的感應(yīng)片119感應(yīng)接近開關(guān)121 一次，接近開關(guān)121上的燈一段時間亮，一段時間不亮，通過電控系統(tǒng)自動讀取編碼器上顯示的角度，可以確定接近開關(guān)亮燈的編碼器角度區(qū)域，計算編碼器亮燈角度區(qū)域的中點，即為織機主軸角度的零點位置，完成織機主軸角度的自動標(biāo)定。當(dāng)凸輪108、10V的輪廓線對稱時，也可以采用感應(yīng)片IlV感應(yīng)接近開關(guān)121’的方式實現(xiàn)織機零位的標(biāo)定，在實際中，只需選擇一種方式標(biāo)定織機零位即可。
[0037]本發(fā)明取消了現(xiàn)有技術(shù)中的主離合制動器、尋緯離合器、慢車離合器，避免了離合制動器產(chǎn)生的故障；取消了帶傳動，避免了因載荷過大造成的帶斷裂故障。
[0038]本發(fā)明所述的主電機采用開關(guān)磁阻電機，即可實現(xiàn)瞬間大扭矩起制動，又可實現(xiàn)快速、慢速運動及變速織造；織機零位的標(biāo)定由控制系統(tǒng)自動完成，提高了自動化程度。[0039] 本發(fā)明具有如下特點:
一是、引緯齒輪116上具有兩處圓形缺口 N、K，兩處供插針106插入鎖定引緯打緯運動時使用的插銷孔P、Q，有一圓孔M，其中心線與齒輪回轉(zhuǎn)中心線交于一點，形成α角；
二是、電機齒輪軸103與活塞104采用深溝球軸承連接，可以相對轉(zhuǎn)動，但不能相對移動，插針導(dǎo)向孔R軸線與主電機齒輪軸線平行；
三是、采用接近開關(guān)感知引緯機構(gòu)中擺動零件或打緯機構(gòu)中擺動零件的方法，實現(xiàn)織機主軸零度位置的自動標(biāo)定。
【權(quán)利要求】
1.一種開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，所述開關(guān)磁阻電機的電機定子(102)固定在機架(120)上，電機轉(zhuǎn)子(101)與一通過軸承支承在機架(120)上的主電機齒輪軸(103)固連，其特征在于:該主電機齒輪軸(103)的一端通過軸承連接有一活塞(104),該活塞(104)與一置于機架(120)上導(dǎo)向孔(R)內(nèi)并可移動的插針(106)固連，使插針(106)與機架(120)形成圓柱副連接；所述活塞(104)置于固連在機架(120)上的活塞缸(105)內(nèi)，并形成圓柱副連接，活塞(104)與插針(106)配合，可以做橫向移動，但不能做轉(zhuǎn)動； 所述主電機齒輪軸(103)通過軸齒輪與固連在開口傳動軸(115)上的開口傳動齒輪(111)嚙合，開口傳動軸(115)通過彈簧固連有開口制動器的銜鐵(114 )，開口傳動軸(115)的兩端分別與編碼器(112)及開口機構(gòu)連接，開口制動器的線圈(113)與機架(120)固連； 所述主電機齒輪軸(103)還通過軸齒輪與固連在引緯打緯主軸(107)上的引緯齒輪(116)嚙合，在所述引緯打緯主軸(107)上還固連有兩個打緯凸輪(108、108')，該引緯打緯主軸(107)通過軸承支承在機架(120)上，形成D轉(zhuǎn)動副(D1); —引緯空間連桿(117) —端通過軸承與弓I緯齒輪(116)連接，形成B圓柱副(B1)，另一端通過軸承與搖擺座(118 )連接，形成C轉(zhuǎn)動副(C1),搖擺座(118)通過軸承與機架(120)連接，形成A轉(zhuǎn)動副(A1)5A轉(zhuǎn)動副(A1X B圓柱副(B1X C轉(zhuǎn)動副(C1X D轉(zhuǎn)動副(D1)的運動軸線交于一點，引緯齒輪(116)、引緯空間連桿(117)、搖擺座(118)以及機架(120)形成空間四連桿機構(gòu)，成為引緯機構(gòu)的一部分； 一打緯擺臂(109)通過軸承與兩個滾子(110、110')分別連接，形成兩個E轉(zhuǎn)動副(E1)和F轉(zhuǎn)動副(F1),打緯擺臂(109)通過軸承支承在機架(120)上，形成H轉(zhuǎn)動副(H1);兩個滾子(110、110’)分別與兩個打緯凸輪(108、108')接觸;兩個打緯凸輪(108、108')、打緯擺臂(109)、兩個滾子(110、110')以及機架(120)，形成凸輪機構(gòu)，成為打緯機構(gòu)的一部分； 一接近開關(guān)(121)固定在機架(120)上，一端對著固連于搖擺座(118)上的感應(yīng)片(119)，另一接近開關(guān)(121')固定在機架(120)上，一端對著固連于打緯擺臂(109)上的另一感應(yīng)片(119');感應(yīng)片(119)設(shè)置在空間連桿(117)處于上極限位置附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動45-55°，接近開關(guān)(121)上的燈亮，否則不亮；另一感應(yīng)片(119')設(shè)置在滾子(110)處于打緯凸輪108的最大向徑附近、即主軸以此極限位置為基準(zhǔn)向前或向后轉(zhuǎn)動35-45°，另一接近開關(guān)(121')上的燈亮，否則不亮。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述主電機齒輪軸(103)、電機轉(zhuǎn)子(101 )、電機定子(102)組成了開關(guān)磁阻電機，所述的開口制動器的銜鐵(114)和開口制動器的線圈(113)組成了開口制動器；所述的開口傳動齒輪(111)與引緯齒輪(I 16)齒數(shù)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述的引緯齒輪(116)上設(shè)置有兩處圓形缺口(N、K)、兩處供插針(106)插入鎖定引緯打緯運動時使用的插銷孔(P、Q)，還開設(shè)有一圓孔(M)，其中心線與引緯齒輪(116)的回轉(zhuǎn)中心線交于一點，形成α角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述開關(guān)磁阻電機驅(qū)動的織機傳動與織機位置自動標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于所述的電機齒輪軸(103)與活塞(104)采用深溝球軸承連接，可以相對轉(zhuǎn)動，但不能相對移動，插針導(dǎo)向孔R軸線與主電機齒輪軸線平行。
【文檔編號】D03D51/00GK103849991SQ201410057732
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】周香琴, 王琴龍, 萬祖干 申請人:浙江萬利紡織機械有限公司, 浙江理工大學(xué)