全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置制造方法
【專利摘要】全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，屬于紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】?，F(xiàn)有卷繞抬升裝置動力消耗大、機(jī)構(gòu)損耗大，本發(fā)明包括啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)、單錠獨立驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)動軸、筒子架連軸板、搖臂、抬升桿、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，聯(lián)動軸由卷繞裝置架支撐活動安裝，筒子架連軸板和搖臂一端分別固定安裝于聯(lián)動軸的兩端，筒子架安裝于筒子架連軸板上，抬升桿成豎向設(shè)置并由凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，抬升桿上端部與搖臂通過軸活動連接，凸輪通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)傳動連接；控制系統(tǒng)的控制電板根據(jù)啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)的啟動信號向制動電板發(fā)送驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行信號，由制動電板控制單錠獨立設(shè)置的驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行和停止，空轉(zhuǎn)能耗浪費(fèi)小，筒子架位置控制精確。
【專利說明】全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其與一種用于筒子架抬升的全自動轉(zhuǎn)杯紡紗機(jī)單錠抬升裝置有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]氣流紡紗機(jī)在機(jī)架頂部設(shè)置將紗線卷繞成筒子的卷繞裝置，卷繞裝置大都通過摩擦驅(qū)動筒子旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)卷繞。筒子達(dá)到設(shè)定的卷裝容量時，需要將滿裝筒子取下，換上空筒管，當(dāng)筒子達(dá)到設(shè)定卷裝容量前發(fā)生斷紗時需要完成斷紗接頭后再重新卷繞。在換筒子或斷紗接頭時都需要將筒子抬升脫離驅(qū)動卷繞旋轉(zhuǎn)的羅拉，使筒子停止旋轉(zhuǎn)，接頭不成功時也需要重新將筒子抬升?，F(xiàn)有的紗線制造機(jī)械的卷繞抬升裝置采用機(jī)頭電機(jī)通過抬升傳動機(jī)構(gòu)集中提供抬升動力，每一紡紗錠位通過電磁離合裝置與抬升傳動機(jī)構(gòu)連接，機(jī)頭電機(jī)處于連續(xù)工作狀態(tài)，需要卷繞抬升的錠位電磁離合裝置與抬升傳動機(jī)構(gòu)吸合。這樣的集中動力抬升裝置使得整機(jī)動力消耗大，相關(guān)機(jī)構(gòu)的損耗也大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了現(xiàn)有全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置動力消耗大、機(jī)構(gòu)損耗大的缺陷，提供一種能空間占用小、操作簡便、機(jī)構(gòu)損耗小并能大幅減低整機(jī)能耗、精確控制筒子架抬升位置的全自動氣流紡紗機(jī)單錠抬升裝置。
[0004]為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征是，所述的單錠抬升裝置包括啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)、單錠獨立驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)動軸、筒子架連軸板、搖臂、抬升桿、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，聯(lián)動軸由卷繞裝置架支撐活動安裝，筒子架連軸板和搖臂一端分別固定安裝于聯(lián)動軸的兩端，實現(xiàn)聯(lián)動軸旋轉(zhuǎn)和筒子架連軸板、搖臂的擺動同時聯(lián)動，筒子架安裝于筒子架連軸板上，由筒子架連軸板擺動帶動筒子架擺動實現(xiàn)筒子架上的筒子抬升或下降；所述的抬升桿成豎向設(shè)置并由所述凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，抬升桿上端部與所述搖臂通過軸活動連接，抬升桿的升降運(yùn)動帶動搖臂擺動，所述凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的凸輪通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)傳動連接，由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)；控制系統(tǒng)包括控制電板和制動電板，控制電板根據(jù)啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)的啟動信號向制動電板發(fā)送驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行信號，制動電板根據(jù)控制電板的運(yùn)行信號控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行和停止。
[0005]作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本發(fā)明還包括以下技術(shù)特征。
[0006]所述的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)、連桿和橫向設(shè)置的拉板，連桿下端與凸輪機(jī)構(gòu)的從動擺桿鉸接，凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從動擺桿擺動，從動擺桿驅(qū)動連桿升降，拉板左端設(shè)置支撐安裝孔，支撐安裝孔中穿裝與支撐安裝孔間隙配合的豎向支撐桿，支撐桿下端固定，支撐桿上套裝頂撐于拉板下方的彈簧，支撐桿上端設(shè)有限位件，使拉板不會從支撐桿上端脫出，拉板作用于所述的抬升桿下端，所述的連桿上端作用于拉板，通過凸輪驅(qū)動連桿升降，連桿通過拉動拉板帶同抬升桿下降，抬升桿下降拉動搖臂向下擺動，通過聯(lián)動軸帶動筒子架連軸板向上擺動抬升筒子架。[0007]所述的拉板設(shè)置連桿通孔，連桿通孔和所述的支撐安裝孔之間設(shè)置抬升桿通孔，抬升桿下端穿裝于抬升桿通孔，連桿上端穿裝于連桿通孔，所述的抬升桿與抬升桿通孔內(nèi)壁之間具有間隙，使拉板不受拉時抬升桿能自由通過抬升桿通孔；所述的連桿通孔為長槽孔，使連桿上端可以在連桿通孔中擺動，連桿上端設(shè)有限位件，限制連桿不從連桿通孔中脫出；當(dāng)不進(jìn)行驅(qū)動抬升時，隨著紗筒直徑逐漸增大，筒子架會自然抬升，抬升桿自由通過抬升桿通孔下降；當(dāng)對筒子架進(jìn)行驅(qū)動抬升時，拉板受到連桿拉動，拉板發(fā)生傾斜，使抬升桿通孔內(nèi)壁與抬升桿接觸卡住抬升桿，拉板繼續(xù)受拉下降就會帶同抬升桿下降，實現(xiàn)對筒子架的抬升驅(qū)動。
[0008]所述的啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的斷紗感應(yīng)器，在紗線卷繞過程中，斷紗感應(yīng)器感應(yīng)到紗線斷紗后即向控制電板發(fā)送啟動信號，由控制電板向制動電板發(fā)送驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行信號。
[0009]所述的啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)還包括能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的啟動開關(guān)和開閉該啟動開關(guān)的啟動按件，啟動按件包括啟動按鈕、觸發(fā)啟動開關(guān)的觸發(fā)件以及連接于啟動按鈕與觸發(fā)件之間的連接件，在按下按鈕時，通過連接件傳遞使觸發(fā)件觸發(fā)啟動開關(guān)，通過啟動開關(guān)向控制電板發(fā)送啟動信號，控制電板通過制動電板控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，拉板在連桿拉動下傾斜卡住抬升桿下端后繼續(xù)下降，帶同抬升桿下降，實現(xiàn)對筒子架的抬升驅(qū)動。
[0010]所述的連接件包括一旋轉(zhuǎn)件，所述的觸發(fā)件和旋轉(zhuǎn)件由一安裝于卷繞裝置架的轉(zhuǎn)軸連接同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置一突起壓靠于所述的拉板右端，在按下啟動按鈕時，旋轉(zhuǎn)件被驅(qū)動擺轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件上的所述凸起將拉板右端下壓，拉板傾斜，使抬升桿通孔內(nèi)壁與抬升桿接觸卡住抬升桿，能使拉板在連桿拉動下立即下降。
[0011]所述的啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)還包括能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的滿裝自停開關(guān)和開閉該滿裝自停開關(guān)的自停按件，自停按件包括自停觸發(fā)件、轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并連接于所述的搖臂的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件以及旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板和自停觸發(fā)件由一安裝于卷繞裝置架的轉(zhuǎn)軸連接同步旋轉(zhuǎn)擺動，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置弧形長槽孔，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一穿入所述弧形長槽孔的短軸，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可以帶動短軸在弧形長槽孔中移動，長槽孔的長度由筒子卷裝直徑大小決定，在筒子卷裝直徑逐漸增大過程中，搖臂隨筒子架不斷旋轉(zhuǎn)擺動，通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，帶動短軸在長槽孔中移動，當(dāng)筒子卷裝直徑接近設(shè)定值時，短軸抵靠到長槽孔端部孔壁，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動就會通過短軸帶動旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，自停觸發(fā)件同步旋轉(zhuǎn)擺動，觸發(fā)自停開關(guān)，向控制電板發(fā)送啟動信號，控制電板通過制動電板控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，拉板在連桿拉動繼續(xù)下降，帶同抬升桿下降，實現(xiàn)對筒子架的抬升驅(qū)動。
[0012]所述的制動電板采用耗能制動形式，制動電板包括電機(jī)電源插口、耗能電阻、繼電器和具有信號輸入接口、電源輸入接口的輸入插口，電機(jī)電源插口通過繼電器分別與電源輸入接口和耗能電阻組成由繼電器控制擇一通斷的兩條電路，信號輸入接口與繼電器連通，電機(jī)電源插口連接所述的驅(qū)動電機(jī)。卷繞裝置正常工作時，繼電器不吸合，電機(jī)電源插口與耗能電阻連通；筒子架啟動抬升時，啟動觸發(fā)開關(guān)向控制電板發(fā)送啟動觸發(fā)信號，控制電板向制動電板信號輸入接口發(fā)送運(yùn)行信號，繼電器在運(yùn)行信號控制下吸合，導(dǎo)通電源輸入接口和電機(jī)電源插口，驅(qū)動電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，控制電板向向制動電板信號輸入接口發(fā)送一段時間的運(yùn)行信號后停止，繼電器又不再吸合，電機(jī)電源插口和耗能電阻導(dǎo)通，將驅(qū)動電機(jī)中的電能導(dǎo)出由耗能電阻消耗，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)快速停轉(zhuǎn)，達(dá)到筒子架位置精確控制。[0013]所述的制動電板還可以采用反接制動形式，制動電板包括電機(jī)電源插口、Ql三極管、Q2三極管、Q3三極管、電容、繼電器和具有信號輸入接口、電源輸入接口、接地端的輸入插口，Ql、Q2、Q3三個三極管都是NPN型三極管并且其集電極都與輸入插口的電源輸入接口連接，用于連接24V工作電源，三個三極管的發(fā)射極都接地，Q2三極管和Q3三極管的基極并聯(lián)并與輸入插口的信號輸入接口連接，所述的電容、Ql三極管的基極依次串接于Q2三極管的集電極，電機(jī)電源插口通過繼電器分別與電源輸入接口和Q3三極管的發(fā)射極組成由繼電器控制擇一通斷的兩條電路。卷繞裝置正常工作時，繼電器不吸合，電機(jī)電源插口與Q3三極管的發(fā)射極連通；啟動抬升時，啟動觸發(fā)開關(guān)向控制電板發(fā)送啟動觸發(fā)信號，控制電板向制動電板信號輸入接口發(fā)送運(yùn)行信號，Q2三極管和Q3三極管導(dǎo)通，Ql三極管截止，繼電器無動作，Q2三極管和Q3三極管將運(yùn)行信號分解，所述電容通過Q2三極管集電極儲能，通過Q3三極管發(fā)射極驅(qū)動電機(jī)得到正轉(zhuǎn)電源，正方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)運(yùn)行信號斷開時，Q2三極管和Q3三極管截止，Ql三極管導(dǎo)通，使繼電器吸合工作，電機(jī)電源插口與輸入電源連通，驅(qū)動電機(jī)得到反轉(zhuǎn)電源，快速停轉(zhuǎn)，并且由所述電容來控制反轉(zhuǎn)電源時間，經(jīng)過測試電容取值22uf可以控制繼電器吸合得到反轉(zhuǎn)電源時間在400毫秒左右，有效制動，400毫秒之后Ql三極管自動截止，繼電器停止吸合工作，由于Q3三極管仍然處于截止?fàn)顟B(tài)，所以驅(qū)動電機(jī)沒有輸入電源，停止不轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)快速停轉(zhuǎn)，達(dá)到筒子架位置精確控制。
[0014]使用本發(fā)明可以達(dá)到以下有益效果:本發(fā)明單錠獨立設(shè)置驅(qū)動電機(jī)作為抬升驅(qū)動動力，可以實現(xiàn)筒子架單錠獨立控制自動抬升，避免了集中提供抬升動力方式的空轉(zhuǎn)能耗浪費(fèi)，大幅減低整機(jī)能耗；采用凸輪連桿組合結(jié)構(gòu)的抬升機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、機(jī)構(gòu)損耗?。煌ㄟ^制動電板實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)快速制動，實現(xiàn)了筒子架位置的精確控制。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體圖。
[0016]圖2是本發(fā)明筒子卷繞狀態(tài)的主視圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的后視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明筒子架抬升轉(zhuǎn)臺的主視圖。
[0019]圖5是耗能制動形式制動電板電路制動狀態(tài)圖。
[0020]圖6是反接制動形式制動電板電路非制動狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]如圖1?圖4所示,本發(fā)明包括包括啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)、單錠獨立驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)18、聯(lián)動軸15、筒子架連軸板23、搖臂16、抬升桿2、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，聯(lián)動軸15由軸承支撐活動安裝卷繞裝置架1，筒子架連軸板23和搖臂16—端分別固定安裝于聯(lián)動軸15的兩端，實現(xiàn)聯(lián)動軸旋轉(zhuǎn)和筒子架連軸板、搖臂的擺動同時聯(lián)動，筒子架14安裝于筒子架連軸板23上，由筒子架連軸板擺動帶動筒子架擺動實現(xiàn)筒子架上的筒子抬升或下降。凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)、連桿7和橫向設(shè)置的拉板5，拉板5從左端開始依次設(shè)置支撐安裝孔、抬升桿通孔和連桿通孔，支撐安裝孔中穿裝與支撐安裝孔間隙配合的豎向支撐桿11，支撐桿11下端固定于卷繞裝置架1，支撐桿11上套裝頂撐于拉板下方的彈簧10，支撐桿11上端設(shè)有螺母限位件，使拉板不會從支撐桿上端脫出；抬升桿2成豎向設(shè)置，抬升桿2上端部與所述搖臂16中部通過軸活動連接，抬升桿2下端穿裝于抬升桿通孔，抬升桿2與抬升桿通孔內(nèi)壁之間具有間隙，使拉板不受拉時抬升桿能自由通過抬升桿通孔，所述的連桿通孔為長槽孔，連桿7上端穿裝于連桿通孔，可以在連桿通孔中擺動，連桿上端設(shè)有限位件，限制連桿不從連桿通孔中脫出，連桿7下端與凸輪機(jī)構(gòu)的從動擺桿9鉸接，凸輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動從動擺桿擺動，從動擺桿驅(qū)動連桿升降，凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪6通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)18傳動連接，由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)，齒輪傳動機(jī)構(gòu)的從動齒輪8與凸輪6安裝于同一轉(zhuǎn)軸；當(dāng)對筒子架進(jìn)行驅(qū)動抬升時，拉板受到連桿拉動，拉板發(fā)生傾斜，使抬升桿通孔內(nèi)壁與抬升桿接觸卡住抬升桿，拉板繼續(xù)受拉下降就會帶同抬升桿下降，實現(xiàn)對筒子架的抬升驅(qū)動?？刂葡到y(tǒng)包括控制電板和制動電板，控制電板根據(jù)啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)的啟動信號向制動電板發(fā)送驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行信號，制動電板根據(jù)控制電板的運(yùn)行信號控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行和停止。
[0023]所述的啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的斷紗感應(yīng)器、能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的啟動開關(guān)21和開閉該啟動開關(guān)的啟動按件、能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的滿裝自停開關(guān)20和開閉該滿裝自停開關(guān)的自停按件；所述啟動按件包括啟動按鈕13、觸發(fā)啟動開關(guān)的觸發(fā)件22以及連接于啟動按鈕與觸發(fā)件之間的連接件，連接件包括一旋轉(zhuǎn)件3，觸發(fā)件22和旋轉(zhuǎn)件3由一安裝于卷繞裝置架的轉(zhuǎn)軸連接同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件3上設(shè)置一突起壓靠于所述的拉板右端；自停按件包括自停觸發(fā)件19、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)板4和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并一體連接于搖臂16的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件17，旋轉(zhuǎn)板4和自停觸發(fā)件19由一安裝于卷繞裝置架的轉(zhuǎn)軸連接同步旋轉(zhuǎn)擺動，旋轉(zhuǎn)板4上設(shè)置弧形長槽孔12，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一穿入所述弧形長槽孔的短軸，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可以帶動短軸在弧形長槽孔中移動，長槽孔的長度由筒子卷裝直徑大小決定。
[0024]在紗線卷繞過程中，筒子卷裝直徑逐漸增大，搖臂隨筒子架不斷旋轉(zhuǎn)擺動，通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，帶動短軸在長槽孔中移動，當(dāng)筒子卷裝直徑接近設(shè)定值時，短軸抵靠到長槽孔端部孔壁，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動就會通過短軸帶動旋轉(zhuǎn)板4轉(zhuǎn)動，自停觸發(fā)件19同步旋轉(zhuǎn)擺動，觸發(fā)自停開關(guān)20,向控制電板發(fā)送啟動信號，由控制電板向制動電板發(fā)送驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行信號，通過制動電板控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，拉板在連桿拉動繼續(xù)下降，帶同抬升桿下降，實現(xiàn)對筒子架的抬升驅(qū)動，筒子架抬升后進(jìn)行落紗換管。紡紗過程中發(fā)生斷紗時，斷紗感應(yīng)器感應(yīng)到紗線斷紗后即向控制電板發(fā)送啟動信號，由控制電板向制動電板發(fā)送驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行信號，筒子架抬升后進(jìn)行接頭操作。如果接頭不成功，則按下按鈕13，通過連接件傳遞使觸發(fā)件22觸發(fā)啟動開關(guān)21，通過啟動開關(guān)向控制電板發(fā)送啟動信號，控制電板通過制動電板控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，拉板在連桿拉動下傾斜卡住抬升桿下端后繼續(xù)下降，帶同抬升桿下降，實現(xiàn)對筒子架的抬升驅(qū)動。
[0025]所述的制動電板采用耗能制動形式，如圖5所示，制動電板包括電機(jī)電源插口、耗能電阻、繼電器和具有信號輸入接口、電源輸入接口的輸入插口，電機(jī)電源插口通過繼電器分別與電源輸入接口和耗能電阻組成由繼電器控制擇一通斷的兩條電路，信號輸入接口與繼電器連通，電機(jī)電源插口連接所述的驅(qū)動電機(jī)。卷繞裝置正常工作時，繼電器不吸合，電機(jī)電源插口與耗能電阻連通；筒子架啟動抬升時，啟動觸發(fā)開關(guān)向控制電板發(fā)送啟動觸發(fā)信號，控制電板向制動電板信號輸入接口發(fā)送運(yùn)行信號，繼電器在運(yùn)行信號控制下吸合，導(dǎo)通電源輸入接口和電機(jī)電源插口，驅(qū)動電機(jī)通電旋轉(zhuǎn)，控制電板向向制動電板信號輸入接口發(fā)送一段時間的運(yùn)行信號后停止，繼電器又不再吸合，電機(jī)電源插口和耗能電阻導(dǎo)通，將驅(qū)動電機(jī)中的電能導(dǎo)出由耗能電阻消耗，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)快速停轉(zhuǎn)，達(dá)到筒子架位置精確控制。
[0026]所述的制動電板還可以采用反接制動形式，如圖6所示，制動電板包括電機(jī)電源插口、Ql三極管、Q2三極管、Q3三極管、電容、繼電器和具有信號輸入接口、電源輸入接口、接地端的輸入插口，Q1、Q2、Q3三個三極管都是NPN型三極管并且其集電極都與輸入插口的電源輸入接口連接，用于連接24V工作電源，三個三極管的發(fā)射極都接地，Q2三極管和Q3三極管的基極并聯(lián)并與輸入插口的信號輸入接口連接，所述的電容、Ql三極管的基極依次串接于Q2三極管的集電極，電機(jī)電源插口通過繼電器分別與電源輸入接口和Q3三極管的發(fā)射極組成由繼電器控制擇一通斷的兩條電路。卷繞裝置正常工作時，繼電器不吸合，電機(jī)電源插口與Q3三極管的發(fā)射極連通；啟動抬升時，啟動觸發(fā)開關(guān)向控制電板發(fā)送啟動觸發(fā)信號，控制電板向制動電板信號輸入接口發(fā)送運(yùn)行信號，Q2三極管和Q3三極管導(dǎo)通，Ql三極管截止，繼電器無動作，Q2三極管和Q3三極管將運(yùn)行信號分解，所述電容通過Q2三極管集電極儲能，通過Q3三極管發(fā)射極驅(qū)動電機(jī)得到正轉(zhuǎn)電源，正方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)運(yùn)行信號斷開時，Q2三極管和Q3三極管截止，Ql三極管導(dǎo)通，使繼電器吸合工作，電機(jī)電源插口與輸入電源連通，驅(qū)動電機(jī)得到反轉(zhuǎn)電源，快速停轉(zhuǎn)，并且由所述電容來控制反轉(zhuǎn)電源時間，經(jīng)過測試電容取值22uf可以控制繼電器吸合得到反轉(zhuǎn)電源時間在400毫秒左右，有效制動，400毫秒之后Ql三極管自動截止，繼電器停止吸合工作，由于Q3三極管仍然處于截止?fàn)顟B(tài)，所以驅(qū)動電機(jī)沒有輸入電源，停止不轉(zhuǎn)，實現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)快速停轉(zhuǎn)，達(dá)到筒子架位置精確控制。
【權(quán)利要求】
1.全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的單錠抬升裝置包括啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)、單錠獨立驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)(18)、聯(lián)動軸(15)、筒子架連軸板(23)、搖臂(16)、抬升桿(2)、凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，聯(lián)動軸(15)由卷繞裝置架(1)支撐活動安裝，筒子架連軸板(23)和搖臂(16) 一端分別固定安裝于聯(lián)動軸(15)的兩端，實現(xiàn)聯(lián)動軸旋轉(zhuǎn)和筒子架連軸板、搖臂的擺動同時聯(lián)動，筒子架(14)安裝于筒子架連軸板(23)上；所述的抬升桿(2)成豎向設(shè)置并由所述凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，抬升桿(2)上端部與所述搖臂(16)通過軸活動連接，所述凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的凸輪(6)通過傳動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動電機(jī)(18)傳動連接；控制系統(tǒng)包括控制電板和制動電板，控制電板根據(jù)啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)的啟動信號向制動電板發(fā)送驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行信號，制動電板根據(jù)控制電板的運(yùn)行信號控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行和停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)、連桿(7)和橫向設(shè)置的拉板(5)，連桿(7)下端與凸輪機(jī)構(gòu)的從動擺桿(9)鉸接，拉板(5)左端設(shè)置支撐安裝孔，支撐安裝孔中穿裝與支撐安裝孔間隙配合的豎向支撐桿(11)，支撐桿(11)下端固定，支撐桿(11)上套裝頂撐于拉板(5)下方的彈簧(10)，支撐桿(11)上端設(shè)有限位件，拉板(5)作用于所述的抬升桿(2)下端，所述的連桿(7)上端作用于拉板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的拉板(5)設(shè)置連桿通孔，連桿通孔和所述的支撐安裝孔之間設(shè)置抬升桿通孔，抬升桿(2)下端穿裝于抬升桿通孔，連桿(7)上端穿裝于連桿通孔，所述的抬升桿與抬升桿通孔內(nèi)壁之間具有間隙，使拉板不受拉時抬升桿能自由通過抬升桿通孔；所述的連桿通孔為長槽孔，使連桿上端可以在連桿通孔中擺動 ，連桿上端設(shè)有限位件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的斷紗感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)還包括能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的啟動開關(guān)(21)和開閉該啟動開關(guān)的啟動按件，啟動按件包括啟動按鈕(13)、觸發(fā)啟動開關(guān)的觸發(fā)件(22)以及連接于啟動按鈕與觸發(fā)件之間的連接件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的連接件包括一旋轉(zhuǎn)件(3)，所述的觸發(fā)件(22)和旋轉(zhuǎn)件(3)由一安裝于卷繞裝置架的轉(zhuǎn)軸連接同步旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置一突起壓靠于所述的拉板右端。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的啟動觸發(fā)機(jī)構(gòu)還包括能向所述的控制電板發(fā)送啟動信號的滿裝自停開關(guān)(20)和開閉該滿裝自停開關(guān)的自停按件，自停按件包括自停觸發(fā)件(19)、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)板(4)和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)并連接于所述的搖臂的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動件(17)，旋轉(zhuǎn)板(4)和自停觸發(fā)件(19)由一安裝于卷繞裝置架的轉(zhuǎn)軸連接同步旋轉(zhuǎn)擺動，旋轉(zhuǎn)板(4)上設(shè)置弧形長槽孔(12)，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一穿入所述弧形長槽孔的短軸，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)可以帶動短軸在弧形長槽孔中移動，長槽孔的長度由筒子卷裝直徑大小決定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的制動電板采用耗能制動形式，制動電板包括電機(jī)電源插口、耗能電阻、繼電器和具有信號輸入接口、電源輸入接口的輸入插口，電機(jī)電源插口通過繼電器分別與電源輸入接口和耗能電阻組成由繼電器控制擇一通斷的兩條電路，信號輸入接口與繼電器連通，電機(jī)電源插口連接所述的驅(qū)動電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動氣流紡紗機(jī)卷繞抬升裝置，其特征在于:所述的制動電板采用反接制動形式，制動電板包括電機(jī)電源插口、Ql三極管、Q2三極管、Q3三極管、電容、繼電器和具有信號輸入接口、電源輸入接口、接地端的輸入插口，Ql、Q2、Q3三個三極管都是NPN型三極管并且其集電極都與輸入插口的電源輸入接口連接，用于連接24V工作電源，三個三極管的發(fā)射極都接地，Q2三極管和Q3三極管的基極并聯(lián)并與輸入插口的信號輸入接口連接，所述的電容、Ql三極管的基極依次串接于Q2三極管的集電極，電機(jī)電源插口通過繼電器分 別與電源輸入接口和Q3三極管的發(fā)射極組成由繼電器控制擇一通斷的兩條電路。
【文檔編號】D01H4/44GK103789880SQ201410033436
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】呂永法, 徐劍鋒, 安歡, 戴小平, 黃恒強(qiáng) 申請人:浙江日發(fā)紡織機(jī)械股份有限公司