專利名稱：一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于多臂機(jī)附屬裝置領(lǐng)域，尤其與一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
在電子多臂機(jī)上，拉鉤2與連接板I采用芯軸3進(jìn)行聯(lián)接(見圖1)，其中芯軸采用45#優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼經(jīng)淬火HRC40后磨削制成，拉鉤用45#鋼鍛件、ZG45鑄鋼或QT450-10球墨鑄鐵制造，拉鉤上鉸削加工出與軸芯間隙配合的軸孔，工作時(shí)軸孔與軸芯之間產(chǎn)生交變壓力載荷。見圖2，通常情況下，拉鉤工作拉力約為1000N，工作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為26° (見圖1中δ)，芯軸B3與拉鉤B2軸孔的接觸面僅分布在整個(gè)內(nèi)孔圓周的約1/100范圍內(nèi)(如圖2中β所示，約為4±0.5° )，拉鉤軸孔與軸芯表面接觸載荷達(dá)到200Mpa，工作時(shí)造成局部受拉壓，磨損相當(dāng)嚴(yán)重，拉鉤軸孔工作后呈橢圓狀，工作壽命僅為2000小時(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)存在的磨損嚴(yán)重、壽命短的缺陷，提供一種使用壽命長(zhǎng)、耐磨損的電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)，包括連接板和通過(guò)芯軸連于連接板上的拉鉤，其特征是，所述的芯軸上套有塑性襯套，所述的拉鉤上開設(shè)與芯軸相軸接的軸孔，所述的芯軸固定于連接板上，所述的塑性襯套緊固在軸孔內(nèi)。作為對(duì)上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。
所述的芯軸與塑性襯套之間保持有間隙。本實(shí)用新型工作時(shí)，芯軸固定在連接板(或拉鉤)上相對(duì)拉鉤(或連接板)轉(zhuǎn)動(dòng)，塑性襯套即套設(shè)在芯軸的該轉(zhuǎn)動(dòng)部；受到擠壓時(shí)，塑性襯套產(chǎn)生變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長(zhǎng)壽命。使用本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:本實(shí)用新型通過(guò)在芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)部上套設(shè)塑性襯套，從而在工作時(shí)通過(guò)塑性襯套的變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長(zhǎng)壽命；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施。

圖1是拉鉤與連接板的工作示意圖。圖2是現(xiàn)有的拉鉤與連接板的連接示意圖。圖3是本實(shí)用新型的拉鉤與連接板的連接示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖3所示，本實(shí)用新型包括連接板和通過(guò)芯軸連于連接板上的拉鉤，將芯軸A3固定(如焊接或通過(guò)螺紋連接)于連接板Al上，拉鉤A2上開設(shè)與芯軸A3相軸接的軸孔，在軸孔內(nèi)緊配一個(gè)尼龍塑性襯套A4 (用尼龍1010、尼龍66等制成，具有良好的塑性)，并在尼龍塑性襯套與芯軸之間保持一定的間隙A5，便于芯軸在尼龍襯套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型工作時(shí)，塑性襯套受擠壓產(chǎn)生變形，芯軸與塑性襯套的接觸面可以分布在圖中所示的α范圍(約為65±3° )，增大了芯軸與塑性襯套之間的接觸面積，使接觸載荷減小到12Mpa，同時(shí)增加了抗磨性，工作壽命延長(zhǎng)到10000小時(shí)以上，最高可達(dá)25000小時(shí)。
權(quán)利要求1.一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)，包括連接板(Al)和通過(guò)芯軸(A3)連于連接板上的拉鉤(A2)，其特征在于:所述的芯軸上套有塑性襯套(A4)，所述的拉鉤(A2)上開設(shè)與芯軸相軸接的軸孔，所述的芯軸固定于連接板上，所述的塑性襯套(A4)緊固在軸孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的芯軸與塑性襯套之間保持有間隙(A5)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電子多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)，屬于多臂機(jī)附屬裝置領(lǐng)域?，F(xiàn)有多臂機(jī)拉鉤連接結(jié)構(gòu)存在的磨損嚴(yán)重、壽命短的缺陷。本實(shí)用新型包括連接板和通過(guò)芯軸連于連接板上的拉鉤，在所述的芯軸上套有塑性襯套；工作時(shí)，芯軸固定在連接板(或拉鉤)上相對(duì)拉鉤(或連接板)轉(zhuǎn)動(dòng)，塑性襯套即套設(shè)在芯軸的該轉(zhuǎn)動(dòng)部，芯軸固定于連接板上，所述的塑性襯套緊固在軸孔內(nèi)。本實(shí)用新型通過(guò)在芯軸的轉(zhuǎn)動(dòng)部上套設(shè)塑性襯套，從而在工作時(shí)通過(guò)塑性襯套的變形，增大接觸面，減小單位面積上的載荷，降低磨損，延長(zhǎng)壽命；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施。
文檔編號(hào)D03C1/20GK202989425SQ20132000995
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者李正軍, 胡廣, 呂伯洪, 姚明永 申請(qǐng)人:新昌鶴群機(jī)械有限責(zé)任公司