一種模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)制造成本高、適用范圍窄的問題。本模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)包括底座、X向驅(qū)動電機(jī)、Y向驅(qū)動電機(jī)、安裝座和用于固定布料的縫紉模板，安裝座滑動設(shè)置在底座上，縫紉模板設(shè)置在安裝座上，X向驅(qū)動電機(jī)與安裝座之間設(shè)有能帶動安裝座在底座上移動的X向傳動機(jī)構(gòu)，Y向驅(qū)動電機(jī)與縫紉模板之間設(shè)有能帶動縫紉模板相對安裝座移動的Y向傳動機(jī)構(gòu)，在Y向驅(qū)動電機(jī)的帶動下，縫紉模板沿垂直于安裝座移動方向移動。本發(fā)明可以縫制不同尺寸大小的布料，具有通用性強(qiáng)、制造成本低的優(yōu)點。
【專利說明】一種模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫紉機(jī)是用 一根或多根縫紉線，在縫料上形成一種或多種線跡，使一層或多層縫料交織或縫合起來的機(jī)器。隨著科技水平的不斷發(fā)展，縫紉機(jī)的縫紉精度和運轉(zhuǎn)速度越來越聞。
[0003]模板縫紉機(jī)是現(xiàn)在使用十分廣泛的一種縫紉機(jī)，模板縫紉機(jī)一般包括縫臺、機(jī)頭、縫紉模板和帶動縫紉模板X、Y方向運動的X、Y移動機(jī)構(gòu)?？p紉模板水平設(shè)置在縫臺上，縫紉時將布料固定在縫紉模板上，通過X、Y移動機(jī)構(gòu)帶動縫紉模板在水平方向上移動，從而實現(xiàn)在布料上縫制出復(fù)雜的縫紉線跡。為了保證縫紉出的線跡具有較高的精度，必須保證縫紉模板的移動必須具有較高的穩(wěn)定性。為了使模板縫紉機(jī)能適用于不同尺寸規(guī)格的布料，需要經(jīng)常更換縫紉模板，因此，縫紉模板的更換需要快捷和方便。
[0004]如中國專利文獻(xiàn)公開了一種用于縫紉機(jī)的換模裝置【申請?zhí)?01220359895.4】，用于縫紉機(jī)的換模裝置，包括與送料導(dǎo)軌相連接的送料基座、X向?qū)к?、Y向?qū)к?，所述的送料基座設(shè)有卡入模板的卡槽、用于配合卡槽鎖緊模板的鎖緊件，以及驅(qū)動鎖緊件打開或關(guān)閉卡槽的鎖緊氣缸。該模板縫紉機(jī)的送布原理為:縫紉模板固定在送料機(jī)座上，送料機(jī)座可沿X向?qū)к墮M向移動，X向?qū)к壙裳豗向?qū)к壙v向移動，通過橫向和縱向的綜合移動，控制縫紉模板水平方向上的移動。該模板縫紉機(jī)具有以下不足:首先，送料機(jī)座橫向移動的范圍取決于X向?qū)к壍拈L度，同一臺機(jī)器其X向?qū)к壍拈L度一定，而且為了使縫紉模板機(jī)的成本控制在合理的范圍之內(nèi)，X向?qū)к壊豢赡茉O(shè)計的很長，因此使得送料機(jī)座橫向的范圍較小，使本模板縫紉機(jī)只能適用于尺寸較小的布料，具有較高的局限性；其次，該模板縫紉機(jī)X向移動機(jī)構(gòu)和Y向移動機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，造成模板縫紉機(jī)制造成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何讓使模板縫紉機(jī)能縫制尺寸較大的布料。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，本送布機(jī)構(gòu)包括底座、X向驅(qū)動電機(jī)、Y向驅(qū)動電機(jī)、安裝座和用于固定布料的縫紉模板，所述安裝座滑動設(shè)置在底座上，所述縫紉模板設(shè)置在安裝座上，所述X向驅(qū)動電機(jī)與安裝座之間設(shè)有能帶動安裝座在底座上移動的X向傳動機(jī)構(gòu)，所述Y向驅(qū)動電機(jī)與縫紉模板之間設(shè)有能帶動縫紉模板相對安裝座移動的Y向傳動機(jī)構(gòu)，在Y向驅(qū)動電機(jī)的帶動下，縫紉模板沿垂直于安裝座移動方向移動。
[0007]模板縫紉機(jī)包括機(jī)頭和縫臺，縫臺與縫紉機(jī)機(jī)頭相固連，底座與縫臺相固連并位于縫臺下方，縫紉模板水平設(shè)置在縫臺上方。本送布機(jī)構(gòu)的縫紉模板設(shè)置在安裝座上，當(dāng)X向驅(qū)動電機(jī)帶動安裝座在底座上移動時，縫紉模板能隨安裝座一起移動，實現(xiàn)縫紉模板X方向的移動。Y向驅(qū)動電機(jī)能帶動縫紉模板在底座上移動，該移動方向與安裝座的移動方向垂直，實現(xiàn)縫紉模板Y方向的移動。由于縫紉模板Y方向的移動范圍取決于縫紉模板自身的尺寸，因此采用尺寸較大的縫紉模板，便能縫制尺寸較大的布料，使本縫紉模板機(jī)具有較強(qiáng)的通用性。
[0008]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述縫紉模板包括連接板、齒帶和模框，所述連接板為長條板狀，所述齒帶為長條帶狀，所述連接板固連在模框的側(cè)邊上，所述齒帶固連在連接板的下板面，所述齒帶和連接板的長度方向一致，所述齒帶的下表面為齒面。
[0009]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述?？虬ㄉ夏？蚝拖履？颍夏？蚝拖履？蚓鶠榫匦慰驙?，下模框的一長邊平行于連接板并與連接板相固連，上?？虻囊婚L邊平行于連接板并與連接板相鉸接，所述上模框上設(shè)置有磁鐵，下?？蛏显O(shè)置有能被該磁鐵吸合的金屬板。在放置布料時，將上模框向上打開，布料放置于上?？蚝拖履？蛑g，再將上模框放下，依靠磁鐵和金屬板相吸合使布料夾緊固定在上?？蚝拖履？蛑g。
[0010]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述底座上設(shè)置有兩根相互平行的導(dǎo)軌，所述安裝座包括電機(jī)支架和輪軸支架，所述電機(jī)支架呈L形板狀，該電機(jī)支架包括水平設(shè)置的底板和垂直固連在底板上的安裝板，所述輪軸支架和Y向驅(qū)動電機(jī)固連在安裝板上，所述底板底部固連有滑塊，所述滑塊底部開設(shè)有滑槽，所述導(dǎo)軌滑動卡接在所述滑槽內(nèi)，所述輪軸支架上還設(shè)有對縫紉模板的移動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，底板和安裝板為一體成型制造。滑塊的數(shù)量具有四個，其中兩個滑塊滑動設(shè)置在其中一根導(dǎo)軌上，另外兩個滑塊滑動設(shè)置在另外一根導(dǎo)軌上。采用兩根導(dǎo)軌、多個滑塊的設(shè)計，能增加安裝座移動的穩(wěn)定性，進(jìn)而提升整機(jī)的穩(wěn)定性，提升縫紉質(zhì)量。
[0011 ] 在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板、固定板、氣缸和設(shè)置在固定板上方的滾輪座，所述導(dǎo)向板為長條板狀，該導(dǎo)向板固連在連接板的上板面，導(dǎo)向板的長度方向與導(dǎo)軌的長度方向垂直，所述固定板固定在輪軸支架上，所述滾輪座上豎直設(shè)置有至少一根導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱能在滾輪座上上下伸縮，所述導(dǎo)向柱的下端與固定板相固連，導(dǎo)向柱上設(shè)有向下壓住滾輪座的彈簧，所述氣缸固連在滾輪座上表面，氣缸的活塞桿朝向下，該活塞桿能施加作用力于固定板上帶動滾輪座相對固定板向上移動，所述滾輪座上位于導(dǎo)向板上方設(shè)置有一排滾輪，所有滾輪的大小、形狀均相同且所有滾輪位于同一高度，所述滾輪的軸心線位于水平方向上，滾輪的外圓周面上沿其圓周方向開設(shè)有一環(huán)形的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向板能卡接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。在縫紉模板移動過程中，滾輪座在彈簧的作用下具有向下移動的趨勢，一方面，固定在滾輪座上的滾輪壓在縫紉模板的導(dǎo)向板上，使導(dǎo)向板始終在滾輪的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，另外一方面，縫紉模板運動時，滾輪隨縫紉模板轉(zhuǎn)動，對縫紉模板的移動進(jìn)行導(dǎo)向。通過以上兩方面的作用，使得縫紉模板移動過程穩(wěn)定可靠。在需要更換縫紉模板時，只需啟動氣缸，氣缸的活塞桿向下頂出并作用力于固定板上帶動滾輪座相對固定板向上移動，滾輪被抬起，此時便可很方便取出縫紉模板，換上新的縫紉模板，再關(guān)閉氣缸，滾輪座在彈簧的作用下上下移動，對新的縫紉模板進(jìn)行定位?？p紉模板Y方向的移動范圍主要取決于導(dǎo)向板的長度，采用具有較長導(dǎo)向板的縫紉模板時，便能縫制較大尺寸的布料。
[0012]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述滾輪座呈條形塊狀，所述滾輪座的中部開設(shè)有連接過孔，所述氣缸的活塞桿伸進(jìn)連接過孔內(nèi)，在活塞桿的端部還固連有具有彈性的推桿頭，所述推桿頭的下端抵靠在固定板的上板面上，所述滾輪座上開設(shè)有兩個導(dǎo)向過孔，兩個導(dǎo)向過孔分別位于連接過孔兩側(cè)，每個導(dǎo)向過孔內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向柱和所述彈簧具有兩個，每個導(dǎo)向套內(nèi)穿設(shè)有一個導(dǎo)向柱，每個導(dǎo)向柱上分別套設(shè)一個彈簧，所述導(dǎo)向柱的上端具有徑向外凸的凸緣，所述彈簧的上端抵靠在所述凸緣上，所述彈簧的下端抵靠在導(dǎo)向套的上端面。氣缸位于滾輪座上表面的中部，滾輪通過滾輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾輪座上，具體地，滾輪軸水平固連在滾輪座上，滾輪的呈環(huán)狀，每個滾輪軸上具有兩個軸承，滾輪軸固定穿設(shè)在軸承的軸承孔內(nèi)，滾輪的內(nèi)圓周面與軸承的外圓周面相抵靠。推桿頭為尼龍材料制成，因此推桿頭具有彈性，在推桿頭的下端抵靠在固定板上時，能避免固定板的磨損。
[0013]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述X向傳動機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動齒輪、X向主動帶輪和X向從動齒輪，在靠近導(dǎo)軌一端的底座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有X向從動帶輪，在靠近導(dǎo)軌另一端的底座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動帶輪軸，所述X向主動帶輪和X向從動齒輪均固定套設(shè)在所述主動帶輪軸上，所述X向驅(qū)動電機(jī)固定在底座上，所述X向驅(qū)動齒輪固連在X向驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，該X向驅(qū)動齒輪與X向從動齒輪相嚙合，所述X向主動帶輪和X向從動帶輪之間設(shè)有使兩者聯(lián)動的X向同步帶，所述電機(jī)支架的底板與X向同步帶的上部帶體相固連。所述X向同步帶的長度方向與導(dǎo)軌的長度方向平行，X向傳動機(jī)構(gòu)的工作原理為:χ向驅(qū)動電機(jī)通過X向驅(qū)動齒輪帶動X向主動帶輪轉(zhuǎn)動，然后帶動X向同步帶轉(zhuǎn)動，由于電機(jī)支架的底板與X向同步帶的上部帶體相固連，因此X向同步帶轉(zhuǎn)動時帶動安裝座在底座上移動。
[0014]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述Y向傳動機(jī)構(gòu)包括兩根轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪軸支架上的從動輪軸，兩根從動輪軸相互平行，每根從動輪軸上分別固定套設(shè)有模板驅(qū)動齒輪，所述模板驅(qū)動齒輪與所述齒帶的齒面相嚙合，所述Y向驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上固連有Y向驅(qū)動帶輪，每根從動輪軸上還分別固定套設(shè)有Y向從動帶輪，所述Y向驅(qū)動帶輪和兩個Y向從動帶輪通過使三者同步轉(zhuǎn)動的Y向同步帶相連接。所述安裝板上還設(shè)有能夠使Y向同步帶張緊的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)包括一張緊輪，所述安裝板上連接有偏心軸，所述張緊輪通過軸承轉(zhuǎn)動連接在偏心軸上，且張緊輪的輪面抵壓在Y向同步帶上。Y向傳動機(jī)構(gòu)的工作原理為:Y向驅(qū)動電機(jī)通過Y向驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)動，通過Y向同步帶的作用，兩個Y向從動帶輪轉(zhuǎn)動，并帶動從動輪軸轉(zhuǎn)動，固連在從動輪軸上的模板驅(qū)動齒輪也隨從動輪軸一起轉(zhuǎn)動，由于模板驅(qū)動齒輪與齒帶的齒面相嚙合，因此實現(xiàn)了模板驅(qū)動齒輪帶動縫紉模板Y方向移動。
[0015]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述滾輪座一端的底部固連有接近開關(guān)一，所述接近開關(guān)一位于連接板其中一側(cè)邊緣的上方，在連接板該側(cè)邊緣上還開設(shè)有缺口，所述缺口位于連接板一端端部。
[0016]在上述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，所述底座上固設(shè)有一長條板狀的X向感應(yīng)板，所述X向感應(yīng)板與所述導(dǎo)軌的長度方向一致，所述底板上固設(shè)有與X向感應(yīng)板相配合的接近開關(guān)二。在接近開關(guān)二隨底板移動時，接近開關(guān)二始終在X向感應(yīng)板的長度范圍內(nèi)移動，從而限定縫紉模板X方向上的移動范圍。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點:
[0018]1、本模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)適用于不同尺寸大小的縫紉模板，因此可以縫制不同尺寸大小的布料，具有通用性強(qiáng)的優(yōu)點。
[0019]2、本模板縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)的X向傳動機(jī)構(gòu)和Y向傳動機(jī)構(gòu)傳動穩(wěn)定、精確度高，而且結(jié)構(gòu)簡單，因此在很大程度上較低了模板縫紉機(jī)的制造成本，同時使模板縫紉機(jī)具有傳動精準(zhǔn)、工作穩(wěn)定、加工出的產(chǎn)品質(zhì)量好的優(yōu)點。
[0020]2、本模板縫紉機(jī)具有縫紉模板更換方便的優(yōu)點。
[0021]3、由于安裝座上設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)，因此能夠使Y向同步帶處于繃緊狀態(tài)，避免傳動過程中出現(xiàn)打滑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的模板縫紉機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的模板縫紉機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的模板縫紉機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4是本送布機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0026]圖5是本送布機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0027]圖6是本送布機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0028]圖7是圖6中A處的放大圖。
[0029]圖8是本送布機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖9是本送布機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖10是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0032]圖11是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部剖視圖一。
[0033]圖12是導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部剖視圖二。
[0034]圖13是縫紉模板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖14是縫紉模板的爆炸圖。
[0036]圖15是滑塊、導(dǎo)軌的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖中，1、底座；2、X向驅(qū)動電機(jī)；3、Y向驅(qū)動電機(jī)；4、安裝座；41、電機(jī)支架；41a、底板；41b、安裝板；42、輪軸支架；5、縫紉模板；51、連接板；51a、缺口 ；52、齒帶；53、?？颍?3a、上?？?；53b、下?？颍?、磁鐵；7、金屬板；8、導(dǎo)軌；9、滑塊；91、滑槽；10、X向驅(qū)動齒輪；
11、X向主動帶輪；12、X向從動帶輪；13、X向從動齒輪；14、滾輪軸；15、主動帶輪軸；16、X向同步帶；17、從動輪軸；18、模板驅(qū)動齒輪；19、Y向驅(qū)動帶輪；20、Υ向從動帶輪；21、Υ向同步帶；22、導(dǎo)向板；23、固定板；24、氣缸；25、滾輪座；251、連接過孔；252、導(dǎo)向過孔；26、導(dǎo)向柱；261、凸緣；27、彈簧；28、活塞桿；29、滾輪；291、導(dǎo)向槽；30、推桿頭；31、導(dǎo)向套；32、接近開關(guān)一 ；33、接近開關(guān)二 ；34、Χ向感應(yīng)板；35、機(jī)頭；36、縫臺；37、；張緊輪；38、偏心軸。
【具體實施方式】
[0038]以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。
[0039]如圖1、圖2和圖3所示，模板縫紉機(jī)包括機(jī)頭35和固連在機(jī)頭35上的縫臺36，本模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)包括底座1、X向驅(qū)動電機(jī)2、Y向驅(qū)動電機(jī)3、安裝座4和用于固定布料的縫紉模板5等，X向驅(qū)動電機(jī)2和Y相驅(qū)動電機(jī)均為伺服電機(jī)。
[0040]具體地，如圖2、圖5、圖6和圖15所示，底座I與縫臺36相固連并位于縫臺36下方，縫紉模板5水平設(shè)置在縫臺36上方。安裝座4滑動設(shè)置在底座I上，縫紉模板5設(shè)置在安裝座4上。該安裝座4包括電機(jī)支架41和輪軸支架42，電機(jī)支架41呈L形板狀，該電機(jī)支架41包括水平設(shè)置的底板41a和垂直固連在底板41a上的安裝板41b，底板41a和安裝板41b為一體成型制造，輪軸支架42和Y向驅(qū)動電機(jī)3固連在安裝板41b上。為了實現(xiàn)安裝座4能在底座I上滑動，底板41a底部固連有四個滑塊9，底座I上設(shè)置有兩根相互平行的導(dǎo)軌8，其中兩個滑塊9滑動設(shè)置在其中一根導(dǎo)軌8上，另外兩個滑塊9滑動設(shè)置在另外一根導(dǎo)軌8上，滑塊9底部開設(shè)有滑槽91，導(dǎo)軌8滑動卡接在滑槽91內(nèi)。
[0041]如圖13和圖14所示，縫紉模板5包括連接板51、齒帶52和用于固定布料的?？?3，連接板51為長條板狀，齒帶52為長條帶狀，連接板51固連在模框53的側(cè)邊上，齒帶52固連在連接板51的下板面，齒帶52和連接板51的長度方向一致，齒帶52的下表面為齒面。?？?3包括上模框53a和下?？?3b,上模框53a和下?？?3b均為矩形框狀,下模框53b的一長邊平行于連接板51并與連接板51相固連，上?？?3a的一長邊平行于連接板51并與連接板51相鉸接，上模框53a上設(shè)置有磁鐵6，下?？?3b上設(shè)置有能被該磁鐵6吸合的金屬板7。在放置布料時，將上?？?3a向上打開,布料放置于上模框53a和下?？?3b之間，在將上?？?3a放下,依靠磁鐵6和金屬板7相吸合使布料夾緊固定在上模框53a和下?？?3b之間。
[0042]X向驅(qū)動電機(jī)2與安裝座4之間設(shè)有能帶動安裝座4在底座I上移動的X向傳動機(jī)構(gòu)，Y向驅(qū)動電機(jī)3與縫紉模板5之間設(shè)有能帶動縫紉模板5相對安裝座4移動的Y向傳動機(jī)構(gòu)，在Y向驅(qū)動電機(jī)3的帶動下，縫紉模板5沿垂直于安裝座4移動方向移動。其中，如圖4至圖9所示，X向傳動機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動齒輪10、X向主動帶輪11、X向從動帶輪12和X向從動齒輪13，在靠近導(dǎo)軌8 —端的底座I上設(shè)置有從動帶輪軸，在靠近導(dǎo)軌8另一端的底座I上轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動帶輪軸15，X向從動帶輪12轉(zhuǎn)動套設(shè)在從動帶輪軸上，X向主動帶輪11和X向從動齒輪13均固定套設(shè)在主動帶輪軸15上，X向驅(qū)動電機(jī)2固定在底座I上，X向驅(qū)動齒輪10固連在X向驅(qū)動電機(jī)2的轉(zhuǎn)軸上，該X向驅(qū)動齒輪10與X向從動齒輪13相嚙合，X向主動帶輪11和X向從動帶輪12之間設(shè)有使兩者聯(lián)動的X向同步帶16，X向同步帶16的長度方向與導(dǎo)軌8的長度方向平行，電機(jī)支架41的底板41a與X向同步帶16的上部帶體相固連。從動帶輪軸的兩端固連在底座I上，主動帶輪軸15的兩端通過軸承轉(zhuǎn)動連接在底座I上，X向從動帶輪12通過軸承轉(zhuǎn)動套設(shè)在從動帶輪軸上。
[0043]Y向傳動機(jī)構(gòu)包括兩根轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪軸支架42上的從動輪軸17，兩根從動輪軸17相互平行，每根從動輪軸17上分別固定套設(shè)有模板驅(qū)動齒輪18，模板驅(qū)動齒輪18與齒帶52的齒面相嚙合，Y向驅(qū)動電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸上固連有Y向驅(qū)動帶輪19，每根從動輪軸17上還分別固定套設(shè)有Y向從動帶輪20，Y向驅(qū)動帶輪19和兩個Y向從動帶輪20通過使三者同步轉(zhuǎn)動的Y向同步帶21相連接。安裝板41b上還設(shè)有能夠使Y向同步帶21張緊的張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)包括一張緊輪37，安裝板41b上連接有偏心軸38，張緊輪37通過軸承轉(zhuǎn)動連接在偏心軸38上，且張緊輪37的輪面抵壓在Y向同步帶21上。由于偏心軸38存在偏心，因此偏心軸38在轉(zhuǎn)動時,可以帶動張緊輪37向靠近Y向同步帶21 —側(cè)或遠(yuǎn)離Y向同步帶21 一側(cè)移動，進(jìn)而根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)Y向同步帶21的松緊程度。
[0044]為了對縫紉模板5的移動進(jìn)行導(dǎo)向，使縫紉模板5沿正確的方向平穩(wěn)地移動，輪軸支架42上還設(shè)有對縫紉模板5的移動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。具體地，如圖4至圖13所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板22、固定板23、氣缸24和設(shè)置在固定板23上方的滾輪座25,導(dǎo)向板22為長條板狀，滾輪座25呈條形塊狀，該導(dǎo)向板22固連在連接板51的上板面，導(dǎo)向板22的長度方向與導(dǎo)軌8的長度方向垂直，固定板23固定在輪軸支架42上，氣缸24固連在滾輪座25的上表面，滾輪座25上開設(shè)有連接過孔251，氣缸24的活塞桿28豎直向下并伸進(jìn)連接過孔251內(nèi)，在活塞桿28的端部還固連有具有彈性的推桿頭30，推桿頭30的下端抵靠在固定板23的上板面上，滾輪座25上開設(shè)有兩個導(dǎo)向過孔252，兩個導(dǎo)向過孔252分別位于連接過孔251兩側(cè)，每個導(dǎo)向過孔252內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向套31，每個導(dǎo)向套31內(nèi)穿設(shè)有一個導(dǎo)向柱26,導(dǎo)向柱26的下端與固定板23相固連,導(dǎo)向柱26能在導(dǎo)向套31內(nèi)上上下伸縮，每個導(dǎo)向柱26上分別套設(shè)一個彈簧27,導(dǎo)向柱26的上端具有徑向外凸的凸緣261,彈簧27的上端抵靠在凸緣261上，彈簧27的下端抵靠在導(dǎo)向套31的上端面。滾輪座25上位于導(dǎo)向板22上方設(shè)置有一排滾輪，所有滾輪29的大小、形狀均相同且所有滾輪29位于同一高度，滾輪29的軸心線位于水平方向上，滾輪29的外圓周面上沿其圓周方向開設(shè)有一環(huán)形的導(dǎo)向槽291，導(dǎo)向板22能卡接在導(dǎo)向槽291內(nèi)。作為優(yōu)選，如圖12所示，滾輪29通過滾輪軸14轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾輪座25上，具體地，滾輪軸14水平固連在滾輪座25上，滾輪29的呈環(huán)狀，每個滾輪軸14上具有兩個軸承，滾輪軸14固定穿設(shè)在軸承的軸承孔內(nèi)，滾輪29的內(nèi)圓周面與軸承的外圓周面相抵靠。在縫紉模板5移動過程中，滾輪座25在彈簧27的作用下具有向下移動的趨勢，一方面，固定在滾輪座25上的滾輪29壓在縫紉模板5上，使導(dǎo)向板22始終在滾輪29的導(dǎo)向槽291內(nèi)移動，另外一方面，縫紉模板5運動時，滾輪29隨縫紉模板5轉(zhuǎn)動，對縫紉模板5的移動進(jìn)行導(dǎo)向。通過以上兩方面的作用，使得縫紉模板5移動過程穩(wěn)定可靠。為了限定縫紉模板5的移動范圍，滾輪座25 —端的底部固連有接近開關(guān)一 32，接近開關(guān)一 32位于連接板51其中一側(cè)邊緣的上方，在連接板51該側(cè)邊緣上還開設(shè)有缺口 51a，缺口 51a位于連接板51 —端端部。底座I上固設(shè)有一長條板狀的X向感應(yīng)板34，所述X向感應(yīng)板34與所述導(dǎo)軌8的長度方向一致，底板41a上固設(shè)有與X向感應(yīng)板34相配合的接近開關(guān)二 33。X向感應(yīng)板34靠近X向驅(qū)動電機(jī)2的一端為起點端，遠(yuǎn)離X向驅(qū)動電機(jī)2的一端為終點端，當(dāng)接通電源時，X向驅(qū)動電機(jī)2先帶動安裝座4復(fù)位，此時接近開關(guān)二 33與X向感應(yīng)板34的起點端正對，同時Y向驅(qū)動電機(jī)3先帶動導(dǎo)向板51復(fù)位，此時接近開關(guān)一 32靠近缺口 51a處，然后再進(jìn)行縫制。在接近開關(guān)二 33隨底板41a移動時，接近開關(guān)二 33始終在X向感應(yīng)板34的長度范圍內(nèi)移動，從而限定縫紉模板5X方向上的移動范圍。
[0045]本送布機(jī)構(gòu)的工作原理為:縫制時，布料置于縫紉模板5中，縫紉模板5安裝在安裝座4上，X向驅(qū)動電機(jī)2通過X向驅(qū)動齒輪10帶動X向主動帶輪11轉(zhuǎn)動，然后帶動X向同步帶16轉(zhuǎn)動，由于電機(jī)支架41的底板41a與X向同步帶16的上部帶體相固連，因此X向同步帶16轉(zhuǎn)動時帶動安裝座4在底座I上移動?？p紉模板5能隨安裝座4 一起移動，實現(xiàn)縫紉模板5X方向的移動。Y向驅(qū)動電機(jī)3通過Y向驅(qū)動帶輪19轉(zhuǎn)動，通過Y向同步帶21的作用，兩個Y向從動帶輪20轉(zhuǎn)動，并帶動從動輪軸17轉(zhuǎn)動，固連在從動輪軸17上的模板驅(qū)動齒輪18也隨從動輪軸17 —起轉(zhuǎn)動，由于模板驅(qū)動齒輪18與齒帶52的齒面相嚙合，因此實現(xiàn)了模板驅(qū)動齒輪18帶動縫紉模板5Y方向移動。由于縫紉模板5Y方向的移動范圍取決于縫紉模板5上導(dǎo)向板22的長度，因此采用尺寸較大的縫紉模板5，便能縫制尺寸較大的布料，使本縫紉模板5機(jī)具有較強(qiáng)的通用性。
[0046]在需要更換縫紉模板5時，只需啟動氣缸24，氣缸24的活塞桿28向下頂出并作用力于固定板23上帶動滾輪座25相對固定板23向上移動，滾輪29被抬起，此時便可很方便取出縫紉模板5，換上新的縫紉模板5，再關(guān)閉氣缸24，滾輪座25在彈簧27的作用下上下移動，對新的縫紉模板5進(jìn)行定位。
[0047]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0048]盡管本文較多地使用了底座1、X向驅(qū)動電機(jī)2、Y向驅(qū)動電機(jī)3、安裝座4、電機(jī)支架41、底板4la、安裝板4Ib、輪軸支架42、縫紉模板5、連接板51、缺口 5la、齒帶52、?？?3、上?？?3a、下?？?3b、磁鐵6、金屬板7、導(dǎo)軌8、滑塊9、滑槽91、X向驅(qū)動齒輪10、X向主動帶輪11、X向從動帶輪12、X向從動齒輪13、滾輪軸14、主動帶輪軸15、X向同步帶16、從動輪軸17、模板驅(qū)動齒輪18、Y向驅(qū)動帶輪19、Υ向從動帶輪20、Υ向同步帶21、導(dǎo)向板22、固定板23、氣缸24、滾輪座25、連接過孔251、導(dǎo)向過孔252、導(dǎo)向柱26、凸緣261、彈簧27、活塞桿28、滾輪29、導(dǎo)向槽291、推桿頭30、導(dǎo)向套31、接近開關(guān)一 32、接近開關(guān)二 33、X向感應(yīng)板34、機(jī)頭35、縫臺36、張緊輪37、偏心軸38等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，本送布機(jī)構(gòu)包括底座(1)、X向驅(qū)動電機(jī)(2 )、Y向驅(qū)動電機(jī)(3 )、安裝座(4 )和用于固定布料的縫紉模板(5 )，所述安裝座(4 )滑動設(shè)置在底座(1)上，所述縫紉模板(5)設(shè)置在安裝座(4)上，所述X向驅(qū)動電機(jī)(2)與安裝座(4)之間設(shè)有能帶動安裝座(4)在底座(1)上移動的X向傳動機(jī)構(gòu)，所述Y向驅(qū)動電機(jī)(3)與縫紉模板(5)之間設(shè)有能帶動縫紉模板(5)相對安裝座(4)移動的Y向傳動機(jī)構(gòu)，在Y向驅(qū)動電機(jī)(3)的帶動下，縫紉模板(5)沿垂直于安裝座(4)移動方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述縫紉模板(5)包括連接板(51)、齒帶(52 )和模框(53 )，所述連接板(51)為長條板狀，所述齒帶(52 )為長條帶狀，所述連接板(51)固連在?？?53)的側(cè)邊上，所述齒帶(52)固連在連接板(51)的下板面，所述齒帶(52)和連接板(51)的長度方向一致，所述齒帶(52)的下表面為齒面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述模框(53)包括上?？?53a)和下?？?53b),上?？?53a)和下?？?53b)均為矩形框狀,下?？?53b)的一長邊平行于連接板(51)并與連接板(51)相固連，上模框(53a)的一長邊平行于連接板(51)并與連接板(51)相鉸接，所述上?？?53a)上設(shè)置有磁鐵(6 )，下模框(53b )上設(shè)置有能被該磁鐵(6)吸合的金屬板(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)上設(shè)置有兩根相互平行的導(dǎo)軌(8)，所述安裝座(4)包括電機(jī)支架(41)和輪軸支架(42)，所述電機(jī)支架(41)呈L形板狀,該電機(jī)支架(41)包括水平設(shè)置的底板(41a)和垂直固連在底板(41a)上的安裝板(41b)，所述輪軸支架(42)和Y向驅(qū)動電機(jī)(3)固連在安裝板(41b)上，所述底板(41a)底部固連有滑塊(9)，所述滑塊(9)底部開設(shè)有滑槽(91)，所述導(dǎo)軌(8)滑動卡接在所述滑槽(91)內(nèi)，所述輪軸支架(42)上還設(shè)有對縫紉模板(5)的移動進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述`的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向板(22)、固定板(23)、氣缸(24)和設(shè)置在固定板(23)上方的滾輪座(25)，所述導(dǎo)向板(22)為長條板狀，該導(dǎo)向板(22)固連在連接板(51)的上板面，導(dǎo)向板(22)的長度方向與導(dǎo)軌(8)的長度方向垂直，所述固定板(23)固定在輪軸支架(42)上，所述滾輪座(25)上豎直設(shè)置有至少一根導(dǎo)向柱(26)，所述導(dǎo)向柱(26)能在滾輪座(25)上上下伸縮，所述導(dǎo)向柱(26)的下端與固定板(23)相固連，導(dǎo)向柱(26)上設(shè)有向下壓住滾輪座(25)的彈簧(27)，所述氣缸(24 )固連在滾輪座(25 )上表面，氣缸(24 )的活塞桿(28 )朝向下，該活塞桿(28 )能施加作用力于固定板(23)上帶動滾輪座(25)相對固定板(23)向上移動，所述滾輪座(25)上位于導(dǎo)向板(22)上方設(shè)置有一排滾輪(29)，所有滾輪(29)的大小、形狀均相同且所有滾輪(29)位于同一高度，所述滾輪(29)的軸心線位于水平方向上，滾輪(29)的外圓周面上沿其圓周方向開設(shè)有一環(huán)形的導(dǎo)向槽(291)，所述導(dǎo)向板(22 )能卡接在所述導(dǎo)向槽(291)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪座(25)呈條形塊狀，所述滾輪座(25)的中部開設(shè)有連接過孔(251)，所述氣缸(24)的活塞桿(28)伸進(jìn)連接過孔(251)內(nèi)，在活塞桿(28)的端部還固連有具有彈性的推桿頭(30)，所述推桿頭(30)的下端抵靠在固定板(23)的上板面上，所述滾輪座(25)上開設(shè)有兩個導(dǎo)向過孔(252)，兩個導(dǎo)向過孔(252)分別位于連接過孔(251)兩側(cè)，每個導(dǎo)向過孔(252)內(nèi)固定安裝有導(dǎo)向套(31)，所述導(dǎo)向柱(26)和所述彈簧(27)具有兩個，每個導(dǎo)向套(31)內(nèi)穿設(shè)有一個導(dǎo)向柱(26 ),每個導(dǎo)向柱(26 )上分別套設(shè)一個彈簧(27 ),所述導(dǎo)向柱(26 )的上端具有徑向外凸的凸緣(261)，所述彈簧(27)的上端抵靠在所述凸緣(261)上，所述彈簧(27)的下端抵靠在導(dǎo)向套(31)的上端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X向傳動機(jī)構(gòu)包括X向驅(qū)動齒輪(10)、X向主動帶輪(11)、和X向從動齒輪(13)，在靠近導(dǎo)軌(8) —端的底座(1)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有X向從動帶輪(12)，在靠近導(dǎo)軌(8)另一端的底座(1)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有主動帶輪軸(15)，所述X向主動帶輪(11)和X向從動齒輪(13)均固定套設(shè)在所述主動帶輪軸(15)上,所述X向驅(qū)動電機(jī)(2)固定在底座(1)上,所述X向驅(qū)動齒輪(10)固連在X向驅(qū)動電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)軸上，該X向驅(qū)動齒輪(10)與X向從動齒輪(13)相嚙合，所述X向主動帶輪(11)和X向從動帶輪(12)之間設(shè)有使兩者聯(lián)動的X向同步帶(16)，所述電機(jī)支架(41)的底板(41a)與X向同步帶(16)的上部帶體相固連。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Y向傳動機(jī)構(gòu)包括兩根轉(zhuǎn)動設(shè)置在輪軸支架(42)上的從動輪軸(17)，兩根從動輪軸(17)相互平行，每根從動輪軸(17)上分別固定套設(shè)有模板驅(qū)動齒輪(18)，所述模板驅(qū)動齒輪(18)與所述齒帶(52)的齒面相嚙合，所述Y向驅(qū)動電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)軸上固連有Y向驅(qū)動帶輪(19)，每根從動輪軸(17)上還分別固定套設(shè)有Y向從動帶輪(20)，所述Y向驅(qū)動帶輪(19)和兩個Y向從動帶輪(20)通過使三者同步轉(zhuǎn)動的Y向同步帶(21)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾輪座(25)—端的底部固連有接近開關(guān)一(32)，所述接近開關(guān)一(32)位于連接板(51)其中一側(cè)邊緣的上方，在連接板(51)該側(cè)邊緣上還開設(shè)有缺口( 5Ia)，所述缺口( 5Ia)位于連接板(51) —端端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模板縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座(1)上固設(shè)有一長條板狀的X向感應(yīng)板(34),所述X向感應(yīng)板(34)與所述導(dǎo)軌(8)的長度方向一致，所述底板(41a)上固設(shè)有與X向感應(yīng)`板(34)相配合的接近開關(guān)二(33)。
【文檔編號】D05B35/00GK103668805SQ201310754905
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】梅桂芳, 阮小明, 馮素蓮, 洪富 申請人:浙江寶石機(jī)電股份有限公司