一種落紗機自動拔管裝置制造方法
【專利摘要】一種落紗機自動拔管裝置，屬于紡織設備【技術(shù)領域】，其結(jié)構(gòu)特征是上橫梁、底座及左右立柱構(gòu)成機架安裝在小車上，由電動機通過渦輪減速器帶動下帶輪轉(zhuǎn)動，下帶輪安裝在機架的底座上，上帶輪安裝在上橫梁上，升降梁、動夾板和定夾板通過兩端部的銷軸連成一體，其中動夾板兩端與銷軸為滑動連接，動、定夾板之間安裝有摩擦箍緊件，升降梁與動夾板之間裝有夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)是直線推桿電機安裝在升降梁側(cè)面上，推桿電機前端的動作桿頂端通過左右連桿與分別裝在升降梁和動夾板側(cè)面的左右鉸接塊鉸接，左右導柱垂直安裝在機架內(nèi)，滑動套裝在左右導柱上的左右升降滑塊固連在升降梁上，右立柱上下部位裝有限位開關。優(yōu)點是實現(xiàn)自動化拔管，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種落紗機自動拔管裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織設備【技術(shù)領域】，具體涉及一種落紗機自動拔管裝置。
技術(shù)背景
[0002]目前，大部分細紗機的拔管過程通常都由操作工來完成。由于紗錠數(shù)量較多，人工拔管工作量大，自動化程度低，生產(chǎn)效率低。隨著用工成本不斷提高以及對工作環(huán)境標準的提高，紡織工業(yè)急需一種替代人工拔管的自動化拔管裝置來提高生產(chǎn)效率和降低管理成本。雖然市場上也有一些拔管裝置，如機械手拔管和集體拔管等，但是都存在一些的缺點:機械手拔管控制復雜、工作可靠性低且容易損壞紗管，在插管時易出現(xiàn)卡管、掉管和留頭率不足等問題；集體拔管存在著設備占地面積大、成本運營較高、維修困難、誤差容易累積等多方面問題，從而影響拔管效率，造成紡紗設備停機時間長，生產(chǎn)成本高，且過分依賴人工、勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種落紗機自動拔管裝置，可有效地克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，由上橫梁、底座及左右立柱構(gòu)成的方形機架安裝在可移動小車上，由電動機通過渦輪減速器帶動帶輪轉(zhuǎn)動的動力傳動機構(gòu)安裝在機架的底座上，上帶輪安裝在上橫梁上，動夾板、定夾板和升降梁通過左右端部的左右銷軸連接成一體，其中動夾板左右兩端分別與左右銷軸為滑動連接，升降梁、動夾板之間安裝有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)的是直線推桿電機固定安裝在升降梁的側(cè)面上，其動作桿頂端通過左右連桿與安裝在升降梁和動夾板側(cè)面的左右鉸接塊相鉸接，在動、定夾板之間對應面上分別裝有摩擦箍緊件，左右導柱垂直安裝在方形機架內(nèi)的左右兩側(cè)，其上下端分別與上橫梁及底座固定連接，導柱上的左右滑塊分別固定在升降梁和動夾板上，在右立柱的上下部位安裝有可控制升降梁上下行程位置的限位開關。
[0005]本發(fā)明的優(yōu)點及積極效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作運行安全，自動拔管效率高，勞動強度低，生產(chǎn)環(huán)境友好，可大大節(jié)省人力資源。
[0006]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的示意圖 圖2為本發(fā)明中的夾緊機構(gòu)的示意圖 圖3為圖1的左視圖。
[0007]1-底座，2-升降梁，3、3'-左右銷軸，4-動夾板、5-定夾板、6-直線推桿電機，7-上帶輪，8、8'-左右立柱，9-上橫梁，10-動作桿，11、11'-左右導柱，12-傳動帶，13、13'-左右升降滑塊，14-渦輪蝸桿減速器，15-電動機，16-下帶輪，17-小車，18、18'-左右連桿，19、19'-左右鉸接塊，20、20'-上、下限位開關，21-摩擦箍緊件。
[0008]【具體實施方式】: 如圖1、圖2、圖3中所示:由上橫梁9、底座I及左右立柱8、8'構(gòu)成的方形機架安裝在小車17上，由電動機15通過渦輪蝸桿減速器14帶動下帶輪16轉(zhuǎn)動的動力傳動機構(gòu)安裝在底座I上，上帶輪7安裝在上橫梁9上，升降梁2、動夾板4和定夾板5通過其左右端部的左右銷軸3、3'連接成一體，其中動夾板4左右兩端分別與左右銷軸3、3'為滑動連接，升降梁2和動夾板4之間安裝有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)的構(gòu)造是直線推桿電機6固定安裝在升降梁2的側(cè)面上，動作桿10頂端通過左右連桿18、18'與安裝在升降梁2和動夾板4側(cè)面的左右鉸接塊19、19'相鉸接。左右導柱11、11'垂直安裝在方形機架內(nèi)的左右兩側(cè)，其上下端分別與上橫梁9及底座I固定連接，導柱上的左右滑塊13、13'固定在升降梁2上，在右立柱的上下部位安裝有可控制上下帶動帶輪轉(zhuǎn)動的上下限位開關20、20'。在開始工作時，首先啟動電動機15,電機正轉(zhuǎn)，通過下帶輪16及傳動帶12帶動升降梁2及夾緊機構(gòu)向上移動，直至觸發(fā)上限位開關20，舉升運動停止。然后，移動小車17，使拔管裝置位于欲拔紗管的正上方，再次啟動電機15使之反轉(zhuǎn)，通過下帶輪16及傳動帶12帶動升降梁2及夾緊機構(gòu)向下移動，直至觸發(fā)下限位開關20'，限位開關20'的位置應根據(jù)實際生產(chǎn)條件進行調(diào)節(jié)，使紗管頭部位置正好位于動夾板4和定夾板5之間。啟動直線推桿電機6推出動作桿10，使動、定夾板夾緊紗管，具體夾緊力需根據(jù)現(xiàn)場實際調(diào)整。再次啟動電動機15，使之正轉(zhuǎn)，帶動直線推桿電機6、拔管裝置和一組纏滿紗線的紗管做垂直向上運動，直至觸發(fā)上限位開關20，舉升運動停止。拔管裝置后撤，使紗管下方正對小車里的紗管回收筐，啟動直線推桿電機6收回動作桿，使動、定夾板放松紗管，紗管自然下落至回收筐，至此完成一次整組紗管回收過程。
【權(quán)利要求】
1.一種落紗機自動拔管裝置，其結(jié)構(gòu)特征是由上橫梁(9)、底座(I)及左右立柱(8、.8,)構(gòu)成的方形機架安裝在可移動小車(17)上，由電動機(15)通過渦輪減速器(14)帶動下帶輪(16)轉(zhuǎn)動的動力傳動機構(gòu)安裝在機架的底座(I)上，上帶輪(7)安裝在上橫梁(9)上，升降梁(2)、動夾板(4)和定夾板(5)通過左右端部的左右銷軸(3、3')連接成一體，其中動夾板(4)左右兩端分別與左右銷軸(3、3')為滑動連接，升降梁(2)、動夾板(4)之間安裝有夾緊機構(gòu)，該夾緊機構(gòu)是直線推桿電機(6)固定安裝在升降梁(2)的側(cè)面上，其動作桿(10)頂端通過左右連桿(18、18')與安裝在升降梁(2)和動夾板(4)側(cè)面的左右鉸接塊(19、19')相鉸接，在動、定夾板(5、4)之間對應面上分別裝有摩擦箍緊件(21)，左右導柱(11、11')垂直安裝在方形機架內(nèi)的左右兩側(cè)，其上下端分別與上橫梁(9 )及底座(I)固定連接，導柱上的左右升降滑塊(13、13')分別固定在升降梁(2)和動夾板(4)上，在右立柱.8'的上下部位安裝有控制升降梁(19)上下行程位置的限位開關(20、20')。
【文檔編號】D01H9/02GK103603104SQ201310562981
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】杜詩文, 郭一卓, 劉岡超, 宋建軍 申請人:太原科技大學