縫紉的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)，其在更換壓腳后仍能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)布厚并改變送布齒的動(dòng)作軌跡。CPU能夠執(zhí)行手動(dòng)零位置設(shè)定處理，在顯示部顯示布厚0mm狀態(tài)的指示信息（S27）?？粗甘拘畔⒌牟僮髡邔耗_降至布厚0mm狀態(tài)。CPU對(duì)是否按下確定開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷（S28），當(dāng)按下了確定開(kāi)關(guān)時(shí)（S28：是），CPU將當(dāng)前的壓腳高度設(shè)定為零位置，并將霍爾傳感器的輸出電壓存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置（S29）。因此，操作者能夠在更換壓腳后設(shè)定壓腳高度的零位置，因此，縫紉機(jī)能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)待縫制的布的布厚?？p紉機(jī)能夠與布厚相應(yīng)地適當(dāng)?shù)馗淖兯筒箭X的動(dòng)作軌跡，因此，能夠與布厚相應(yīng)地適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行縫制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】縫紉機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的縫紉機(jī)具有用于調(diào)整送布齒的動(dòng)作軌跡的機(jī)構(gòu)。操作者根據(jù)布的厚度、材質(zhì)等改變送布齒的動(dòng)作軌跡。日本特許公開(kāi)1994年86883號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的縫紉機(jī)的上送布裝置具有上送布齒、布厚檢測(cè)部、RAM和水平送布變更部。布厚檢測(cè)部使用傳感器等檢測(cè)壓腳的高度，并根據(jù)壓腳的高度來(lái)檢測(cè)布的布厚。RAM可存儲(chǔ)與布厚檢測(cè)部的布厚檢測(cè)數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的脈沖電動(dòng)機(jī)的工作量等。脈沖電動(dòng)機(jī)用于調(diào)節(jié)上送布齒的送布量。水平送布變更部計(jì)算與布厚檢測(cè)部所檢測(cè)到的布厚相對(duì)應(yīng)的脈沖電動(dòng)機(jī)的工作量，并設(shè)定與布厚相應(yīng)的上送布齒的水平送布量。
[0003]操作者有時(shí)會(huì)將壓腳更換成高度不同的壓腳。當(dāng)更換壓腳時(shí)，沒(méi)有布的狀態(tài)下的壓腳高度位置發(fā)生變化的可能性較高。因此，縫紉機(jī)需要校正壓腳高度。操作者有可能未校正壓腳高度就繼續(xù)使用縫紉機(jī)。當(dāng)壓腳高度位置發(fā)生變化時(shí)，布厚檢測(cè)部會(huì)輸出與實(shí)際的布厚不同的布厚檢測(cè)數(shù)據(jù)。此時(shí)，送布齒的動(dòng)作軌跡有可能在與假定的布厚條件下的時(shí)間不同的時(shí)間發(fā)生變化。此時(shí)，送布齒有可能在機(jī)針刺入到加工布中的狀態(tài)下進(jìn)行送布。因此，縫紉機(jī)有可能發(fā)生機(jī)針被折斷和縫制不良的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種在更換壓腳后仍能準(zhǔn)確地檢測(cè)布厚并改變送布齒的動(dòng)作軌跡的縫纟刃機(jī)。
[0005]技術(shù)方案I的縫紉機(jī)具有:壓腳，其用于將布按壓于設(shè)置在機(jī)座部的針板上；第一位置檢測(cè)部，其用于檢測(cè)上述壓腳的上下方向位置；布厚檢測(cè)部，其用于根據(jù)上述第一位置檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述壓腳的上下方向位置來(lái)檢測(cè)由上述壓腳按壓于上述針板上的上述布的布厚；以及變更部，其用于根據(jù)上述布厚檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述布的上述布厚來(lái)改變用于在輸送方向輸送上述布的送布齒的動(dòng)作軌跡；該縫紉機(jī)的特征在于，具有:上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其用于使上述送布齒進(jìn)行在上下方向的動(dòng)作；電動(dòng)機(jī)，其用于與上述上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)使上述送布齒進(jìn)行的在上下方向的動(dòng)作相應(yīng)地在輸送方向驅(qū)動(dòng)上述送布齒；以及設(shè)定部，其用于將上述壓腳在上述壓腳抵接于上述針板上的狀態(tài)下的上下方向位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置；上述布厚檢測(cè)部根據(jù)壓布位置和上述設(shè)定部所設(shè)定的上述基準(zhǔn)位置來(lái)檢測(cè)上述布厚，該壓布位置為上述壓腳在將上述布按壓于上述針板上的狀態(tài)下的上述上下方向位置；上述變更部根據(jù)上述布厚檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述布厚，將上述送布齒的動(dòng)作軌跡改變?yōu)殚_(kāi)始時(shí)間及結(jié)束時(shí)間不同的動(dòng)作軌跡，該開(kāi)始時(shí)間是上述送布齒相對(duì)于上下方向位置開(kāi)始向上述輸送方向的動(dòng)作的時(shí)間，該結(jié)束時(shí)間是上述送布齒相對(duì)于上下方向位置結(jié)束向上述輸送方向的動(dòng)作的時(shí)間。縫紉機(jī)具有設(shè)定部，設(shè)定部能夠設(shè)定壓腳的基準(zhǔn)位置。操作者有時(shí)會(huì)將壓腳更換為其他壓腳。操作者只要利用設(shè)定部正確地設(shè)定壓腳的基準(zhǔn)位置，就能夠根據(jù)基準(zhǔn)位置和壓布位置準(zhǔn)確地檢測(cè)布的布厚。變更部能夠與布的布厚相應(yīng)地適當(dāng)?shù)馗淖兯筒箭X的動(dòng)作軌跡。因此，縫紉機(jī)能夠與布的布厚相應(yīng)地適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行縫制。
[0006]根據(jù)技術(shù)方案I所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)，技術(shù)方案2的縫紉機(jī)的特征在于，上述設(shè)定部具有:主軸停止判斷部，其用于對(duì)上述縫紉機(jī)的主軸是否處于停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷；第二位置檢測(cè)部，其用于在上述主軸停止判斷部判斷為上述主軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)上述壓腳的上下方向位置；壓腳位置判斷部，其用于對(duì)上述第二位置檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述壓腳的上下方向位置是否在上述基準(zhǔn)位置以下進(jìn)行判斷；以及第一基準(zhǔn)位置更新部，其用于在上述壓腳位置判斷部判斷為上述壓腳的上下方向位置在上述基準(zhǔn)位置以下時(shí)，將上述基準(zhǔn)位置更新為上述第二位置檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述壓腳的上下方向位置。操作者有時(shí)在將壓腳更換為其他壓腳之后卻忘記設(shè)定基準(zhǔn)位置。在上軸處于停止?fàn)顟B(tài)而壓腳的上下方向位置時(shí)處于基準(zhǔn)位置以下時(shí)，存在壓腳抵接于針板上的可能性?？p紉機(jī)能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)位置設(shè)定為該壓腳的上下方向位置。因此，即使在操作者忘記設(shè)定基準(zhǔn)位置的情況下，縫紉機(jī)也能夠自動(dòng)地設(shè)定基準(zhǔn)位置。
[0007]根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)，技術(shù)方案3的縫紉機(jī)的特征在于，該縫紉機(jī)具有第二基準(zhǔn)位置更新部，在未由上述第一基準(zhǔn)位置更新部更新上述基準(zhǔn)位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，或者持續(xù)了規(guī)定針數(shù)以上時(shí)，該第二基準(zhǔn)位置更新部將上述基準(zhǔn)位置更新為臨時(shí)基準(zhǔn)位置，該臨時(shí)基準(zhǔn)位置為預(yù)先設(shè)定在上述壓腳自上述針板上離開(kāi)的方向上的位置。當(dāng)未更新基準(zhǔn)位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，或者持續(xù)了規(guī)定針數(shù)以上時(shí)，存在壓腳的上下方向位置發(fā)生了偏移的可能性。在上述狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上或者規(guī)定針數(shù)以上的情況下，縫紉機(jī)能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)位置更新為臨時(shí)基準(zhǔn)位置。臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定在壓腳自針板上離開(kāi)的方向上。因此，當(dāng)將基準(zhǔn)位置更新為臨時(shí)基準(zhǔn)位置時(shí)，壓腳的上下方向位置有可能處于基準(zhǔn)位置以下。因此，縫紉機(jī)能夠在下一次設(shè)定基準(zhǔn)位置時(shí)將基準(zhǔn)位置設(shè)定為該壓腳的上下方向位置。因此，即使在操作者忘記設(shè)定基準(zhǔn)位置的情況下，縫紉機(jī)也能夠自動(dòng)地設(shè)定基準(zhǔn)位置。
[0008]根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明的結(jié)構(gòu)，技術(shù)方案4的縫紉機(jī)的特征在于，上述臨時(shí)基準(zhǔn)位置為上述壓腳在上述上下方向位置中的自上述針板上離開(kāi)的方向上的最大值。通過(guò)將臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定為壓腳的上下方向位置的最大值，使縫紉機(jī)能夠在下一次設(shè)定基準(zhǔn)位置時(shí)可靠地設(shè)定基準(zhǔn)位置。因此，即使在壓腳的上下方向位置發(fā)生了偏移的情況下，縫紉機(jī)也能夠?qū)⒒鶞?zhǔn)位置設(shè)定為正確的位置。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是縫紉機(jī)I的立體圖。
[0010]圖2是表示送布機(jī)構(gòu)30的第一狀態(tài)的立體圖。
[0011]圖3是表示送布機(jī)構(gòu)30的第二狀態(tài)的立體圖。
[0012]圖4是表示送布機(jī)構(gòu)30的第三狀態(tài)的立體圖。
[0013]圖5是表示送布齒34的動(dòng)作軌跡的圖。
[0014]圖6是表示縫紉機(jī)I的機(jī)臂部4的左端部的內(nèi)部的圖。
[0015]圖7是在用壓腳17按壓布100的狀態(tài)下壓桿63的立體圖。
[0016]圖8是在用壓腳17按壓布100的狀態(tài)下壓桿63的主視圖。[0017]圖9是在壓腳17與針板15彼此接觸的狀態(tài)下壓桿63的主視圖。
[0018]圖10是比較壓腳17A、17B的厚度的圖。
[0019]圖11是縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0020]圖12是校正值數(shù)據(jù)95的示意圖。
[0021]圖13是薄布用軌跡數(shù)據(jù)80的示意圖。
[0022]圖14是厚布用軌跡數(shù)據(jù)90的示意圖。
[0023]圖15是表示圖13的薄布用軌跡數(shù)據(jù)80和圖14的厚布用軌跡數(shù)據(jù)90條件中上軸角與送布軸角的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
[0024]圖16是表示薄布用軌跡802和厚布用軌跡902的圖。
[0025]圖17是表示在送布齒34按照薄布用軌跡802移動(dòng)后機(jī)針8于結(jié)束時(shí)間的位置的圖。
[0026]圖18是表示在送布齒34按照厚布用軌跡902移動(dòng)后機(jī)針8于結(jié)束時(shí)間的位置的圖。
[0027]圖19是送布處理的流程圖。
[0028]圖20是出廠時(shí)校正處理的流程圖。
[0029]圖21是手動(dòng)零位置設(shè)定處理的流程圖。
[0030]圖22是自動(dòng)零位置設(shè)定處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的第一實(shí)施方式。參照?qǐng)D1?圖9說(shuō)明縫紉機(jī)I的結(jié)構(gòu)。圖1的紙面上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、表面?zhèn)?、背面?zhèn)确謩e是縫紉機(jī)I的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、前側(cè)、后側(cè)。
[0032]如圖1所示，縫紉機(jī)I具有機(jī)座部2、支柱部3和機(jī)臂部4。機(jī)座部2是縫紉機(jī)I的基座，其自上方安裝于工作臺(tái)20上表面的凹部(省略圖示)。支柱部3自機(jī)座部2的右端向垂直上方延伸。機(jī)臂部4自支柱部3的上端向左方延伸，與機(jī)座部2上表面相對(duì)。機(jī)臂部4在左端部下方安裝有壓腳17。壓腳17與送布齒34 (參照?qǐng)D2)相對(duì)。機(jī)臂部4在左端部下方保持有針桿7。針桿7在下端安裝有機(jī)針8。針桿7和機(jī)針8在主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下上下地往返移動(dòng)。機(jī)臂部4在左端部前方具有挑線(xiàn)桿9。挑線(xiàn)桿9與針桿7連動(dòng)地上下運(yùn)動(dòng)。機(jī)臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有顯示部11。操作者一邊看著顯示部11 一邊操作操作部10，將各種指示輸入縫紉機(jī)I。
[0033]縫紉機(jī)I在工作臺(tái)20下表面具有控制裝置25。控制裝置25借助桿21與踩踏式的踏板22相連接。操作者可向前側(cè)或后側(cè)操作踏板22?？刂蒲b置25根據(jù)踏板22的操作方向和操作量控制縫紉機(jī)I的動(dòng)作?？p紉機(jī)I在工作臺(tái)20下方具有膝操作桿23。操作者通過(guò)操作膝操作桿23使壓桿63 (參照?qǐng)D6)上下運(yùn)動(dòng)，從而使壓腳17上下運(yùn)動(dòng)。
[0034]支柱部3在右側(cè)面上部具有主電動(dòng)機(jī)13。機(jī)臂部4在內(nèi)部具有主軸14。主軸14以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)在機(jī)臂部4內(nèi)部沿左右方向延伸。主軸14的右端與主電動(dòng)機(jī)13相連接，主軸14的左端與針桿上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)相連接。主電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)主軸14而使針桿7和挑線(xiàn)桿9上下運(yùn)動(dòng)。主軸14旋轉(zhuǎn)一圈，針桿7上下往返運(yùn)動(dòng)一次。
[0035]機(jī)座部2在上表面左端具有針板15。針板15在大致中央部具有容針孔18 (參照?qǐng)D2)。機(jī)針8的下端在下降時(shí)穿過(guò)容針孔18。針板15分別在容針孔18的左方、后方、右方、前方具有送布齒孔19(參照?qǐng)D2)。送布齒孔19呈在前后方向上較長(zhǎng)的長(zhǎng)方形形狀。機(jī)座部2在針板15的下方具有梭子機(jī)構(gòu)(省略圖示)和送布機(jī)構(gòu)30 (參照?qǐng)D2?圖4)。送布機(jī)構(gòu)30是用于輸送作為縫制對(duì)象的布的機(jī)構(gòu)。
[0036]參照?qǐng)D2說(shuō)明送布機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)。圖2的上側(cè)、下側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、左上側(cè)、右下側(cè)分別是縫紉機(jī)I的上側(cè)、下側(cè)、前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)、左側(cè)。送布機(jī)構(gòu)30具有送布臺(tái)33、送布齒34、送布電動(dòng)機(jī)35、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40、中間作用臂38、上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)47等。送布臺(tái)33位于針板15的下方且與針板15大致平行。送布臺(tái)33在上表面的中心附近大致水平地支承有四個(gè)送布齒34。各送布齒34與送布齒孔19的位置相對(duì)應(yīng)。各送布齒34均在前后方向上較長(zhǎng)。送布齒34在前后方向上的長(zhǎng)度小于送布齒孔19的長(zhǎng)度。送布齒34在上部具有凹凸。在凹凸與壓腳17之間夾持布。送布齒34使布在水平方向移動(dòng)。送布電動(dòng)機(jī)35配置在送布臺(tái)33的右方。送布電動(dòng)機(jī)35是步進(jìn)電機(jī)，使送布臺(tái)33在前后方向移動(dòng)。送布電動(dòng)機(jī)35具有驅(qū)動(dòng)軸36。驅(qū)動(dòng)軸36向左方延伸。送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40具有第一臂部41、第二臂部42和連結(jié)部65。第一臂部41的一端垂直于送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)軸36地安裝于該驅(qū)動(dòng)軸36的頂端。第一臂部41的另一端以第一臂部41能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與第二臂部42的一端相連結(jié)。第二臂部42的另一端以第二臂部42能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與中間作用臂38的后端相連結(jié)。第一臂部41的另一端與第二臂部42的一端彼此連結(jié)的部位為連結(jié)部65。第二臂部42的另一端與中間作用臂38的后端彼此連結(jié)的部位為連結(jié)部66。中間作用臂38沿前后方向延伸，將其前端部固定于水平輸送軸28的右端側(cè)。水平輸送軸28以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于送布電動(dòng)機(jī)35的左上方。水平輸送軸28沿左右方向延伸,支承于機(jī)座部2。連桿構(gòu)件50的下端垂直于水平輸送軸28地安裝于該水平輸送軸28的左端部。連桿構(gòu)件50的上端以連桿構(gòu)件50能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與送布臺(tái)33的前端部相連結(jié)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸36在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)向一方向和該一方向的反方向往返轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連結(jié)部65在前后方向水平往返移動(dòng)，連結(jié)部66在上下方向往返移動(dòng)。通過(guò)連結(jié)部66的移動(dòng)，中間作用臂38以水平輸送軸28為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。水平輸送軸28與中間作用臂38的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)水平輸送軸28的轉(zhuǎn)動(dòng)，送布臺(tái)33在前后方向移動(dòng)。
[0038]送布臺(tái)33在后端具有上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)47。上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)47具有上下輸送軸27、帶輪24、偏心部39和連桿構(gòu)件51。上下輸送軸27沿左右方向延伸且能夠旋轉(zhuǎn)。機(jī)座部2支承上下輸送軸27。上下輸送軸27位于與水平輸送軸28平行的位置。上下輸送軸27在右端部固定有帶輪24。帶輪24借助同步帶(省略圖示)與主軸14 (參照?qǐng)D1)相連結(jié)。因此，上下輸送軸27在主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下以與主軸14保持著同步的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。偏心部39設(shè)于上下輸送軸27的左端。偏心部39相對(duì)于上下輸送軸27的軸心偏心。連桿構(gòu)件51以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于送布臺(tái)33的后端。連桿構(gòu)件51以偏心部39能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持該偏心部39。偏心部39隨著上下輸送軸27的旋轉(zhuǎn)借助連桿構(gòu)件51使送布臺(tái)33上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主軸14旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，上下輸送軸27旋轉(zhuǎn)一圈，上下動(dòng)力機(jī)構(gòu)47使送布臺(tái)33上下往返運(yùn)動(dòng)一次。
[0039]參照?qǐng)D2?圖4說(shuō)明送布機(jī)構(gòu)30如何使送布臺(tái)33進(jìn)行在前后方向的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)軸36在轉(zhuǎn)動(dòng)范圍內(nèi)分別向一方向和該一方向的反方向往返地重復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。送布機(jī)構(gòu)30重復(fù)下述第一狀態(tài)?第三狀態(tài)而使送布臺(tái)33在前后方向移動(dòng)。圖2?圖4所示的區(qū)域Wl?區(qū)域W3分別是針板15上表面周?chē)木植糠糯髨D。
[0040]圖2所示的送布機(jī)構(gòu)30處于第一狀態(tài)。第一臂部41和第二臂部42在上下方向上位于一條直線(xiàn)上。連結(jié)部66位于最上部且是位于連結(jié)部65的上方。中間作用臂38呈大致水平。送布臺(tái)33位于其可動(dòng)范圍的最前方。送布齒34位于送布齒孔19的最前方位置。連結(jié)部65在第一臂部41和第二臂部42在上下方向上位于一條直線(xiàn)上時(shí)的位置為中間位置。中間位置是指連結(jié)部65在前后方向移動(dòng)的移動(dòng)范圍的中間位置。當(dāng)送布電動(dòng)機(jī)35自第一狀態(tài)開(kāi)始驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸36繞左視狀態(tài)下的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第一臂部41伴隨著驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連結(jié)部65自中間位置向前方位置移動(dòng)。第一臂部41和第二臂部42以連結(jié)部65為基點(diǎn)地朝向前方彎曲成大致L字形。第二臂部42以連結(jié)部65為中心繞左視狀態(tài)下的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第二臂部42的轉(zhuǎn)動(dòng)，連結(jié)部66向下方移動(dòng)。連結(jié)部66向下方拉動(dòng)中間作用臂38的后端。中間作用臂38以水平輸送軸28為中心繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而其后端向斜下方傾斜。水平輸送軸28與中間作用臂38的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連桿構(gòu)件50與水平輸送軸28連動(dòng)地繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，送布臺(tái)33向后方移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)至可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一端部時(shí)，送布齒34位于送布齒孔19的最后方位置。如圖3所示，送布機(jī)構(gòu)30處于第二狀態(tài)。送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸36繞左視狀態(tài)下的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第一臂部41伴隨著驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連結(jié)部65自前方位置移動(dòng)至中間位置。第一臂部41和第二臂部42在上下方向上位于一條直線(xiàn)上。中間作用臂38以水平輸送軸28為中心繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而返回至大致水平狀態(tài)。水平輸送軸28與中間作用臂38的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連桿構(gòu)件50與水平輸送軸28連動(dòng)地繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，送布臺(tái)33向前方移動(dòng)。送布齒34位于送布齒孔19的最前方位置。送布機(jī)構(gòu)30返回至第一狀態(tài)(參照?qǐng)D2)。驅(qū)動(dòng)軸36自第一狀態(tài)繼續(xù)繞左視狀態(tài)下的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第一臂部41伴隨著驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連結(jié)部65自中間位置向后方位置移動(dòng)。第一臂部41和第二臂部42以連結(jié)部65為基點(diǎn)地朝與第二狀態(tài)時(shí)相反的一側(cè)即朝后方彎曲成大致L字形。第二臂部42以連結(jié)部65為中心繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第二臂部42轉(zhuǎn)動(dòng)，連結(jié)部66向下方移動(dòng)。連結(jié)部66向下方拉動(dòng)中間作用臂38的后端。中間作用臂38以水平輸送軸28為中心繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而其后端向斜下方傾斜。水平輸送軸28與中間作用臂38的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連桿構(gòu)件50與水平輸送軸28連動(dòng)地繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，送布臺(tái)33向后方移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)至可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的另一端部時(shí)，送布齒34位于送布齒孔19的最后方位置。如圖4所不,送布機(jī)構(gòu)30處于第三狀態(tài)。送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)軸36繞左視狀態(tài)下的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。第一臂部41伴隨著驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連結(jié)部65自后方位置移動(dòng)至中間位置。第一臂部41和第二臂部42在上下方向上位于一條直線(xiàn)上。中間作用臂38以水平輸送軸28為中心繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而返回至大致水平狀態(tài)。水平輸送軸28與中間作用臂38的轉(zhuǎn)動(dòng)連動(dòng)地繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。連桿構(gòu)件50與水平輸送軸28連動(dòng)地繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，送布臺(tái)33向前方移動(dòng)。送布齒34位于送布齒孔19的最前方位置。送布機(jī)構(gòu)30返回至第一狀態(tài)(參照?qǐng)D2)。送布機(jī)構(gòu)30重復(fù)第一狀態(tài)?第三狀態(tài)而使送布臺(tái)33在前后方向移動(dòng)。
[0041]參照?qǐng)D5說(shuō)明送布機(jī)構(gòu)30朝后方送布的動(dòng)作。送布機(jī)構(gòu)30通過(guò)重復(fù)第一狀態(tài)?第三狀態(tài)和使送布臺(tái)33上下運(yùn)動(dòng)來(lái)送布。送布臺(tái)33在主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)。在送布機(jī)構(gòu)30處于第一狀態(tài)時(shí)(參照?qǐng)D2),送布齒34位于位置341。位置341是送布齒34的上部與針板15上表面大致齊平的位置。
[0042]當(dāng)主電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)時(shí)，送布臺(tái)33借助偏心部39和連桿構(gòu)件51向上方移動(dòng)。送布齒34自針板15上表面向上方突出。送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36繞左視狀態(tài)下的順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。送布臺(tái)33借助動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40向后方移動(dòng)。送布齒34自位置341向后方移動(dòng)并經(jīng)過(guò)位置342。位置342是送布齒34的上部自針板15上表面突出到上方的位置。因此，送布機(jī)構(gòu)30朝后方送布。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，送布臺(tái)33借助偏心部39和連桿構(gòu)件51向下方移動(dòng)。送布齒34移動(dòng)至位置343。位置343是送布齒34的上部與針板15上表面大致齊平的位置。驅(qū)動(dòng)軸36繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的一端部，送布機(jī)構(gòu)30處于第二狀態(tài)(參照?qǐng)D3)。送布機(jī)構(gòu)30停止送布。在第二狀態(tài)之后，送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)而繞左視狀態(tài)下的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。送布臺(tái)33借助動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40向前方移動(dòng)。送布齒34自位置343向前方移動(dòng)并經(jīng)過(guò)位置344。位置344是送布齒34自針板15上表面下降到下方的位置。由于送布齒34自針板15上表面下降到下方，因此，送布機(jī)構(gòu)30不會(huì)送布。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí),送布臺(tái)33借助偏心部39和連桿構(gòu)件51向上方移動(dòng)。送布齒34返回至位置341。送布齒34的上部與針板15上表面大致齊平。送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36繞左視狀態(tài)下的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，送布機(jī)構(gòu)30返回至第一狀態(tài)(參照?qǐng)D2)。
[0043]在第一狀態(tài)之后，驅(qū)動(dòng)軸36繼續(xù)繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。送布臺(tái)33借助動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40從而其移動(dòng)方向被從前方切換為后方。送布齒34自位置341向后方移動(dòng)并經(jīng)過(guò)位置342。送布齒34的上部自針板15上表面突出到上方。送布機(jī)構(gòu)30再次朝后方送布。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，送布臺(tái)33借助偏心部39和連桿構(gòu)件51向下方移動(dòng)。送布齒34移動(dòng)至位置343。送布齒34的上部與針板15上表面大致齊平。送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)軸36繞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的另一端部，送布機(jī)構(gòu)30處于第三狀態(tài)(參照?qǐng)D4)。送布機(jī)構(gòu)30停止送布。在第三狀態(tài)之后，送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)而繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。送布臺(tái)33借助動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)40向前方移動(dòng)。送布齒34自位置343向前方移動(dòng)并經(jīng)過(guò)位置344。送布齒34自針板15上表面下降到下方。因此，送布機(jī)構(gòu)30不會(huì)送布。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)13繼續(xù)驅(qū)動(dòng)時(shí)，送布臺(tái)33借助偏心部39和連桿構(gòu)件51向上方移動(dòng)。送布齒34返回至位置341。送布齒34的上部與針板15上表面大致齊平。送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36繞順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。送布機(jī)構(gòu)30返回至第一狀態(tài)。送布機(jī)構(gòu)30重復(fù)上述動(dòng)作來(lái)朝后方送布O
[0044]參照?qǐng)D6?圖9說(shuō)明用于檢測(cè)布厚的機(jī)構(gòu)。機(jī)臂部4在左端部的內(nèi)部具有壓桿63、彈簧71、夾線(xiàn)機(jī)構(gòu)(省略圖示)、壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖示)等。壓桿63在機(jī)臂部4內(nèi)沿上下方向延伸。壓桿63下端自機(jī)臂部4下端突出到下方。壓桿63在下端具有壓腳17。壓桿63在上下方向上的中央部具有壓桿抱箍59。壓桿63在壓桿抱箍59的上側(cè)具有彈簧71。機(jī)臂部4在上端具有旋鈕部74。旋鈕部74的下端抵接于彈簧71的上端。彈簧71向下方對(duì)壓桿抱箍59施力。壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(省略圖不)與膝操作桿23 (參照?qǐng)D1)及壓桿抱箍59相連結(jié)。當(dāng)操作者向右方推壓膝操作桿23時(shí)，壓腳驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使壓桿抱箍59克服彈簧71的施力而向上方移動(dòng)。壓腳17伴隨著壓桿抱箍59向上方的移動(dòng)而上升。當(dāng)操作者停止向右方推壓膝操作桿23時(shí)，彈簧71向下方對(duì)壓桿抱箍59施力，因此，壓桿63和壓腳17下降。壓腳17向下方按壓被載置在機(jī)座部2的針板15上的布100 (參照?qǐng)D8)。壓桿抱箍59在左端部具有板狀部位591，該板狀部位591在左側(cè)具有板面。板狀部位591在左表面下部具有磁體592。機(jī)臂部4在左端具有電氣基板72。電氣基板72與板狀部位591的左表面相對(duì)。電氣基板72固定于機(jī)臂部4左端的安裝板401 (參照?qǐng)D6)。電氣基板72與板狀部位591彼此分離。電氣基板72在右表面安裝有霍爾傳感器73。霍爾傳感器73借助驅(qū)動(dòng)電路60和I/O接口(以下稱(chēng)作I/O) 48與CPU44相連接(參照?qǐng)D11)。驅(qū)動(dòng)電路60 (參照?qǐng)D11)驅(qū)動(dòng)霍爾傳感器73。驅(qū)動(dòng)電路60對(duì)霍爾傳感器73的輸出電壓進(jìn)行放大等后將其輸入至CPU44。霍爾傳感器73檢測(cè)磁體592所產(chǎn)生的磁場(chǎng)。當(dāng)壓腳17和壓桿63的上下位置(升降位置)發(fā)生變化時(shí)，磁體592的上下位置(升降位置)發(fā)生變化。當(dāng)磁體592的上下位置發(fā)生變化時(shí)，霍爾傳感器73所檢測(cè)到的磁場(chǎng)發(fā)生變化。因此，霍爾傳感器73的輸出電壓發(fā)生變化。CPU44根據(jù)輸出電壓的變化來(lái)檢測(cè)壓桿63和壓腳17的上下位置。縫紉機(jī)I在后述的出廠時(shí)校正處理(參照?qǐng)D20)中，將壓腳17抵接于針板15的位置(參照?qǐng)D9)作為原點(diǎn)位置進(jìn)行校正。原點(diǎn)位置時(shí)的霍爾傳感器73的輸出電壓為基準(zhǔn)值?；鶞?zhǔn)值存儲(chǔ)于后述的存儲(chǔ)裝置49 (參照?qǐng)D11)。在縫紉機(jī)I出廠時(shí)，原點(diǎn)位置設(shè)定為壓腳高度的零位置。壓腳高度是指以針板15上表面為基準(zhǔn)時(shí)壓腳17所處的高度(_)。壓腳高度的零位置例如是壓腳17抵接于針板15上表面的位置。壓腳高度的零位置與本發(fā)明的基準(zhǔn)位置相當(dāng)。CPU44通過(guò)比較基準(zhǔn)值和在針板15與壓腳17之間夾持有布100的狀態(tài)(參照?qǐng)D8)下霍爾傳感器73的輸出電壓來(lái)檢測(cè)壓腳高度，從而檢測(cè)布100的布厚。CPU44通過(guò)后述的手動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D21)和自動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D22)來(lái)設(shè)定零位置。
[0045]參照?qǐng)D1說(shuō)明壓腳17的種類(lèi)與壓腳高度的關(guān)系。操作者根據(jù)待縫制的布的厚度和材質(zhì)的不同等，有時(shí)會(huì)更換壓腳17。壓腳17根據(jù)其種類(lèi)的不同其厚度也有所不同。在將壓腳17A的厚度設(shè)為L(zhǎng)1、將壓腳17B的厚度設(shè)為L(zhǎng)2的情況下，L2大于LI。因此，在將壓腳17A安裝于縫紉機(jī)I的情況和將壓腳17B安裝于縫紉機(jī)I的情況下，壓腳高度相差L2與LI之差所對(duì)應(yīng)的量。即，在將壓腳17A安裝于縫紉機(jī)I時(shí)磁體592的位置和將壓腳17B安裝于縫紉機(jī)I時(shí)磁體592的位置相差L2與LI之差所對(duì)應(yīng)的量。例如當(dāng)在將壓腳17A安裝于縫紉機(jī)I的狀態(tài)下設(shè)定了零位置之后，將壓腳17A更換成壓腳17B時(shí)，磁體592的位置向上方偏移。在壓腳17與針板15接觸的狀態(tài)下，縫紉機(jī)I也會(huì)檢測(cè)為高于零位置的位置。當(dāng)在安裝了壓腳17B的狀態(tài)下設(shè)定了零位置之后，將壓腳17B更換成壓腳17A時(shí)，磁體592的位置向下方偏移。在壓腳17與針板15接觸的狀態(tài)下，縫紉機(jī)I會(huì)檢測(cè)為低于零位置的位置。因此，在操作者更換壓腳17后，縫紉機(jī)I需要再次設(shè)定零位置。
[0046]本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I能夠執(zhí)行手動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D21)和自動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D22)。手動(dòng)零位置設(shè)定處理是能夠通過(guò)操作者親自手動(dòng)來(lái)設(shè)定零位置的處理。自動(dòng)零位置設(shè)定處理是自動(dòng)地設(shè)定零位置的處理。手動(dòng)零位置設(shè)定處理和自動(dòng)零位置設(shè)定處理將在后述中進(jìn)行說(shuō)明。
[0047]參照?qǐng)D11說(shuō)明縫紉機(jī)I的電氣結(jié)構(gòu)?？p紉機(jī)I的控制裝置25具有CPU44。CPU44控制縫紉機(jī)I的動(dòng)作。CPU44分別與R0M45、RAM46、存儲(chǔ)裝置49、1/048相連接。R0M45存儲(chǔ)用于執(zhí)行后述的各種流程圖的處理的程序等。RAM46暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行程序所需的各種值。存儲(chǔ)裝置49是用于存儲(chǔ)后述的校正值數(shù)據(jù)95 (參照?qǐng)D12)、薄布用軌跡數(shù)據(jù)80 (參照?qǐng)D13)、厚布用軌跡數(shù)據(jù)90 (參照?qǐng)D14)等和各種值的非易失性存儲(chǔ)裝置。1/048與踏板22和操作部10相連接。CPU44能獲取踏板22的操作方向和操作量。CPU44從操作部10獲取由操作者輸入的操作指示。1/048與驅(qū)動(dòng)電路52、53、54、60相連接。驅(qū)動(dòng)電路52用于驅(qū)動(dòng)顯示部11。CPU44可向驅(qū)動(dòng)電路53輸入轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路53根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)13?？p紉機(jī)I具有主編碼器57。主編碼器57對(duì)主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角相位(以下稱(chēng)作“上軸角”)和旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由1/048輸出至CPU44。上軸角與主軸14的旋轉(zhuǎn)角一一相對(duì)應(yīng)。CPU44可向驅(qū)動(dòng)電路54輸入送布驅(qū)動(dòng)信號(hào)。驅(qū)動(dòng)電路54根據(jù)送布驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)送布電動(dòng)機(jī)35。CPU44通過(guò)控制送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變送布齒34的動(dòng)作軌跡。送布電動(dòng)機(jī)35是步進(jìn)電機(jī)。送布電動(dòng)機(jī)35的送布驅(qū)動(dòng)信號(hào)是脈沖信號(hào)。縫紉機(jī)I具有送布編碼器58。送布編碼器58對(duì)送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)軸36的旋轉(zhuǎn)角相位(以下稱(chēng)作“送布軸角”)和旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果經(jīng)由I/048輸出至CPU44。驅(qū)動(dòng)電路60用于驅(qū)動(dòng)霍爾傳感器73。驅(qū)動(dòng)電路60對(duì)霍爾傳感器73的輸出電壓進(jìn)行放大等后將其經(jīng)由1/048輸出至CPU44。
[0048]參照?qǐng)D12說(shuō)明校正值數(shù)據(jù)95。校正值數(shù)據(jù)95包含在縫紉機(jī)I出廠時(shí)，壓腳高度Omm時(shí)霍爾傳感器73的輸出電壓(傳感器值)和壓腳高度IOmm時(shí)霍爾傳感器73的輸出電壓(傳感器值)。出廠時(shí)壓腳高度Omm時(shí)的位置是原點(diǎn)位置。出廠時(shí)壓腳高度IOmm時(shí)的位置是臨時(shí)基準(zhǔn)位置。臨時(shí)基準(zhǔn)位置是在后述的自動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D22)中用于臨時(shí)設(shè)定為零位置所使用的位置。校正值數(shù)據(jù)95通過(guò)后述的出廠時(shí)校正處理(參照?qǐng)D20)測(cè)得。出廠時(shí)，壓腳高度Omm時(shí)霍爾傳感器73的輸出電壓為1.00V。壓腳高度IOmm時(shí)霍爾傳感器73的輸出電壓為4.0OV0 CPU44將校正值數(shù)據(jù)95中的原點(diǎn)位置設(shè)定為壓腳高度的零位置并將其存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置49。CPU44根據(jù)設(shè)定好的零位置檢測(cè)被夾持在針板15與壓腳17之間的布100的布厚。
[0049]參照?qǐng)D13、圖15、圖16說(shuō)明薄布用軌跡數(shù)據(jù)80和送布齒34的動(dòng)作軌跡。在縫制布厚較薄(作為一例為0.3mm)的布100時(shí)使用薄布用軌跡數(shù)據(jù)80。較薄的布100為具有后述的閾值以下的布厚的布。存儲(chǔ)裝置49存儲(chǔ)有薄布用軌跡數(shù)據(jù)80。如圖13所示，薄布用軌跡數(shù)據(jù)80將主電動(dòng)機(jī)13的上軸角與送布電動(dòng)機(jī)35的送布軸角對(duì)應(yīng)起來(lái)。圖13所示的薄布用軌跡數(shù)據(jù)80的上軸角與送布軸角的對(duì)應(yīng)關(guān)系是圖15所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系801。CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)使上軸角與送布軸角為薄布用軌跡數(shù)據(jù)80所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系801。當(dāng)上軸角與送布軸角的對(duì)應(yīng)關(guān)系為對(duì)應(yīng)關(guān)系801時(shí)，送布齒34被按照?qǐng)D16所示的薄布用軌跡802驅(qū)動(dòng)。在薄布用軌跡802中，上下方向上的移動(dòng)基于主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)控制，前后方向上的移動(dòng)基于送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)控制。后述的厚布用軌跡902也是同樣。
[0050]如圖15所示，送布電動(dòng)機(jī)35的送布軸角在一 30°?30°的范圍內(nèi)，因此，驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為一 30°?30°。當(dāng)送布軸角為0°時(shí)，處于第一狀態(tài)(參照?qǐng)D2)。在上軸角累計(jì)在0°?720°之間變化的期間里，送布軸角在一 30°?30°之間往返一次。因此，在主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸(省略圖示)旋轉(zhuǎn)兩圈的期間里，送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)軸36往返轉(zhuǎn)動(dòng)一次，因此，送布齒34輸送布100兩次。當(dāng)主電動(dòng)機(jī)13旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，機(jī)針8縫制一針。驅(qū)動(dòng)軸36的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍兩端的角度能夠與布100的輸送量成比例地改變。圖16所示的距離L是布100的輸送量。
[0051]當(dāng)為圖15所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系801上的附圖標(biāo)記802A、802B、802C、802D時(shí)，送布齒34的上部位于圖16所示的薄布用軌跡802上的位置802A、802B、802C、802D。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從對(duì)應(yīng)關(guān)系801上的附圖標(biāo)記802A變化至附圖標(biāo)記802B時(shí)，送布齒34的上部在針板15的下側(cè)朝前方移動(dòng)(圖16的箭頭803)。送布齒34的上部位于針板15的下側(cè)，因此不與布100接觸。因此，送布齒34不會(huì)送布。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從對(duì)應(yīng)關(guān)系801上的附圖標(biāo)記802B變化至附圖標(biāo)記802C時(shí)，送布齒34的上部在針板15的上側(cè)朝后方移動(dòng)(圖16的箭頭804)。送布齒34的上部位于針板15的上側(cè)，因此與針板15上的布100接觸。因此，送布齒34向后方送布。同樣，當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從附圖標(biāo)記802C變化至附圖標(biāo)記802D時(shí)，送布齒34向箭頭803的方向移動(dòng)。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從附圖標(biāo)記802D變化至附圖標(biāo)記802A時(shí)，送布齒34向箭頭804的方向移動(dòng)并向后方送布100。
[0052]參照?qǐng)D14?圖16說(shuō)明厚布用軌跡數(shù)據(jù)90和送布齒34的動(dòng)作軌跡。在縫制布厚較厚的布100時(shí)使用厚布用軌跡數(shù)據(jù)90。較厚的布100是具有大于后述的閾值的布厚的布。存儲(chǔ)裝置49存儲(chǔ)有厚布用軌跡數(shù)據(jù)90。如圖14所示，厚布用軌跡數(shù)據(jù)90將主電動(dòng)機(jī)13的上軸角與送布電動(dòng)機(jī)35的送布軸角對(duì)應(yīng)起來(lái)。圖14所示的厚布用軌跡數(shù)據(jù)90的上軸角與送布軸角的對(duì)應(yīng)關(guān)系是圖15的對(duì)應(yīng)關(guān)系901。CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)使上軸角與送布軸角為厚布用軌跡數(shù)據(jù)90所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系901。當(dāng)上軸角與送布軸角的對(duì)應(yīng)關(guān)系為對(duì)應(yīng)關(guān)系901時(shí)，送布齒34被按照?qǐng)D16所示的厚布用軌跡902驅(qū)動(dòng)。
[0053]如圖15所示，送布軸角在對(duì)應(yīng)關(guān)系901上的附圖標(biāo)記902L與附圖標(biāo)記902B之間、附圖標(biāo)記902C與附圖標(biāo)記902E之間、附圖標(biāo)記902F與附圖標(biāo)記902H之間、附圖標(biāo)記9021與附圖標(biāo)記902K之間不變，因此驅(qū)動(dòng)軸36停止。當(dāng)為圖15所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系901上的附圖標(biāo)記902A?附圖標(biāo)記902L時(shí)，送布齒34的上部位于圖16所示的厚布用軌跡902上的位置902A?位置902L。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從對(duì)應(yīng)關(guān)系901上的附圖標(biāo)記902A變化至附圖標(biāo)記902B時(shí)，送布齒34的上部在針板15的下側(cè)向下方移動(dòng)。由于CPU44在送布電動(dòng)機(jī)35停止的狀態(tài)下進(jìn)行控制，因此送布齒34不在前后方向移動(dòng)。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從對(duì)應(yīng)關(guān)系901上的附圖標(biāo)記902B變化至附圖標(biāo)記902C時(shí)，送布齒34的上部在針板15的下側(cè)朝前方移動(dòng)(圖16的箭頭903)。送布齒34的上部位于針板15的下側(cè)，因此不與布100接觸。因此，送布齒34不會(huì)送布。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得按照對(duì)應(yīng)關(guān)系901上的附圖標(biāo)記902C、附圖標(biāo)記902D、附圖標(biāo)記902E的順序變化時(shí)，送布齒34的上部自針板15的下側(cè)朝針板15的上側(cè)向上方移動(dòng)。由于CPU44在送布電動(dòng)機(jī)35停止的狀態(tài)下進(jìn)行控制，因此送布齒34不在前后方向移動(dòng)。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從對(duì)應(yīng)關(guān)系901上的附圖標(biāo)記902E變化至附圖標(biāo)記902F時(shí)，送布齒34的上部在針板15的上側(cè)朝后方移動(dòng)(圖16的箭頭904)。送布齒34的上部位于針板15的上側(cè)，因此與針板15上的布100接觸。因此，送布齒34向后方送布。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得從對(duì)應(yīng)關(guān)系901上的附圖標(biāo)記902F變化至附圖標(biāo)記902G時(shí)，送布齒34向下方移動(dòng)。由于CPU44在送布電動(dòng)機(jī)35停止的狀態(tài)下進(jìn)行控制，因此送布齒34不在前后方向移動(dòng)。當(dāng)CPU44控制主電動(dòng)機(jī)13和送布電動(dòng)機(jī)35使得按照附圖標(biāo)記902G、902H、9021、902J、902K、902L、902A的順序變化時(shí)，送布齒34被按照與從位置902A變化至位置902G時(shí)相同的動(dòng)作軌跡驅(qū)動(dòng)。[0054]在薄布用軌跡802中，送布齒34開(kāi)始輸送布100的動(dòng)作的時(shí)間(以下稱(chēng)作開(kāi)始時(shí)間)是送布齒34位于位置802B、802D時(shí)的時(shí)間。即，開(kāi)始時(shí)間是送布齒34的上部在上下方向上的位置與針板15的位置相同時(shí)的時(shí)間。在厚布用軌跡902中，送布齒34開(kāi)始向后方的動(dòng)作的時(shí)間是送布齒34位于位置902E、902K時(shí)的時(shí)間。因此，開(kāi)始時(shí)間是送布齒34的上部在上下方向上的位置位于針板15的上側(cè)時(shí)的時(shí)間。如圖15所示，送布軸角為附圖標(biāo)記902E、902K時(shí)的上軸角分別大于送布軸角為附圖標(biāo)記802B、802D時(shí)的上軸角。S卩，在厚布用軌跡902中，與薄布用軌跡802相比，與送布齒34在上下方向的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的送布齒34向后方的動(dòng)作的開(kāi)始時(shí)間較晚。在薄布用軌跡802中，送布齒34結(jié)束輸送布100的動(dòng)作的時(shí)間(以下稱(chēng)作結(jié)束時(shí)間)是送布齒34位于位置802A、802C時(shí)的時(shí)間。即，結(jié)束時(shí)間是送布齒34的上部在上下方向上的位置與針板15的位置相同時(shí)的時(shí)間。在厚布用軌跡902中，送布齒34結(jié)束向后方的動(dòng)作的時(shí)間是送布齒34位于位置902F、902L時(shí)的時(shí)間。因此，結(jié)束時(shí)間是送布齒34的上部在上下方向上的位置位于針板15的上側(cè)時(shí)的時(shí)間。如圖15所示，送布軸角為附圖標(biāo)記902L、902F時(shí)的上軸角分別小于送布軸角為附圖標(biāo)記802A、802C時(shí)的上軸角。S卩，在厚布用軌跡902中，與薄布用軌跡802相比，與送布齒34在上下方向的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的送布齒34向后方的動(dòng)作的結(jié)束時(shí)間較早。主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度在薄布用軌跡802的情況和厚布用軌跡902的情況下相同。因此，送布齒34在薄布用軌跡802的位置802A與位置802B之間移動(dòng)的時(shí)間與在厚布用軌跡902的位置902A與位置902D之間移動(dòng)的時(shí)間相同。送布齒34在薄布用軌跡802的位置802C與位置802D之間移動(dòng)的時(shí)間與在厚布用軌跡902的位置902G與位置902J之間移動(dòng)的時(shí)間相同。輸送布100的距離L在薄布用軌跡802的情況和厚布用軌跡902的情況下相同。如上所述，厚布用軌跡902與薄布用軌跡802相比，開(kāi)始時(shí)間較晚，結(jié)束時(shí)間較早。因此,按照厚布用軌跡902驅(qū)動(dòng)的送布齒34以比薄布用軌跡802的情況下的時(shí)間短的時(shí)間移動(dòng)距離L。因此，就送布齒34的使布100移動(dòng)距離L的動(dòng)作速度而言，與薄布用軌跡802的情況相比，厚布用軌跡902的情況較快。
[0055]參照?qǐng)D17和圖18，分別說(shuō)明在送布齒34按照薄布用軌跡802移動(dòng)的情況和按照厚布用軌跡902移動(dòng)的情況下機(jī)針8與布100的位置關(guān)系。機(jī)針8伴隨著主電動(dòng)機(jī)13的驅(qū)動(dòng)上下地往返移動(dòng)。圖17所示的機(jī)針8的頂端8A的位置是在送布齒34按照薄布用軌跡802移動(dòng)的情況下于結(jié)束時(shí)間的高度位置。在結(jié)束時(shí)間，從針板15上表面至頂端8A之間的高度為Hl。在布100較薄且布100的上表面為高度位置100A的情況下，在送布齒34結(jié)束輸送布100時(shí),頂端8A位于比位置100A靠上方的位置。S卩，機(jī)針8未刺入布100中。因此，縫紉機(jī)I能夠正常地縫制布100。在布100較厚且布100的上表面為高度位置100B的情況下，在送布齒34按照薄布用軌跡802結(jié)束輸送布100時(shí)，頂端8A位于比位置100B靠下方的位置。因此，機(jī)針8刺入到布100中。即，在送布齒34結(jié)束輸送布100之前，機(jī)針8就刺入布100中。當(dāng)布100在機(jī)針8刺入布100中的狀態(tài)下移動(dòng)時(shí)，機(jī)針8有可能會(huì)發(fā)生彎曲。在此情況下，在機(jī)針8與針板15彼此接觸時(shí)，機(jī)針8可能會(huì)被折斷。因此，縫制質(zhì)量變差。本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I在布100較厚的情況下，采用厚布用軌跡數(shù)據(jù)90來(lái)傳送布100。
[0056]圖18所示的機(jī)針8的頂端8A的位置表示頂端8A在送布齒34按照厚布用軌跡902移動(dòng)的情況下于結(jié)束時(shí)間的高度位置。在結(jié)束時(shí)間，從針板15上表面至頂端8A之間的高度為H2。如上所述，在厚布用軌跡902中，與薄布用軌跡802相比，與送布齒34在上下方向的動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的送布齒34輸送布100的動(dòng)作的結(jié)束時(shí)間較早。因此，在厚布用軌跡902的結(jié)束時(shí)間，機(jī)針8的頂端8A的位置位于高于在薄布用軌跡802的結(jié)束時(shí)間的位置(參照?qǐng)D17)的位置。即，高度H2大于高度Hl。因此，在布100較厚且布100上表面位于高度位置100B時(shí)，頂端8A也位于比位置100B靠上方的位置。因此，機(jī)針8未刺入布100中。即，在布100的移動(dòng)結(jié)束之后，機(jī)針8才刺入到布100中。因此，縫紉機(jī)I能夠防止縫制質(zhì)量變差，并且能夠防止機(jī)針8發(fā)生彎折或者折斷。
[0057]參照?qǐng)D19說(shuō)明送布處理。送布處理是與布厚相應(yīng)地改變送布齒34的動(dòng)作軌跡來(lái)送布100的處理。當(dāng)縫紉機(jī)I的電源開(kāi)啟時(shí)，CPU44開(kāi)始送布處理。CPU44設(shè)定布厚的閾值(Sll)0布厚的閾值是壓腳17的上下位置的閾值。對(duì)于閾值而言，可以使用預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置49中的閾值，也可以由操作者進(jìn)行設(shè)定。閾值例如為5mm。CPU44獲取上軸角(S12)。上軸角由主編碼器57輸出。CPU44根據(jù)霍爾傳感器73的輸出電壓檢測(cè)壓腳17的高度從而獲取布100的布厚(S13)。CPU44對(duì)獲取到的布厚是否大于在Sll中設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷(SH)0當(dāng)布厚為閾值以下時(shí)(S14:否)，CPU44從薄布用軌跡數(shù)據(jù)80 (參照?qǐng)D13)獲取與在S12中獲取到的上軸角相對(duì)應(yīng)的送布軸角(S15)。例如CPU44若在S12中獲取到的上軸角為I。，則獲取的送布軸角為15.226°。CPU44通過(guò)控制送布電動(dòng)機(jī)35使驅(qū)動(dòng)軸36旋轉(zhuǎn)，從而到達(dá)在S15中獲取到的送布軸角的角度(S17)。CPU44監(jiān)視主編碼器57所輸出的上軸角，并對(duì)該上軸角是否存在變化進(jìn)行判斷(S18)。在上軸角不變的期間里(S18:否)，CPU44重復(fù)S18的處理。當(dāng)上軸角發(fā)生變化時(shí)(S18:是)，CPU44使處理返回至S12。如上所述，當(dāng)布厚為閾值以下時(shí)，CPU44重復(fù)S12?S15、S17、S18的處理。CPU44按照薄布用軌跡數(shù)據(jù)80 (參照?qǐng)D13)驅(qū)動(dòng)送布齒34。因此，送布齒34被按照薄布用軌跡802 (參照?qǐng)D16)驅(qū)動(dòng)。
[0058]當(dāng)布厚發(fā)生變化且大于閾值時(shí)(S14:是)，CPU44自厚布用軌跡數(shù)據(jù)90(參照?qǐng)D14)獲取與在S12中獲取導(dǎo)的上軸角相對(duì)應(yīng)的送布軸角(S16)。例如CPU44若在S12中獲取的上軸角為1°，則獲取的送布軸角為11.842°。CPU44使處理轉(zhuǎn)移到S17。當(dāng)布厚大于閾值時(shí)，CPU44重復(fù)S12?S14、S16?S18的處理。CPU44按照厚布用軌跡數(shù)據(jù)90 (參照?qǐng)D14)驅(qū)動(dòng)送布齒34。因此，送布齒34被按照厚布用軌跡902 (參照?qǐng)D16)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)縫紉機(jī)I的電源關(guān)閉時(shí)，送布處理結(jié)束。
[0059]如上所述，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I與待縫制的布的布厚相應(yīng)地改變送布齒34的動(dòng)作軌跡，因此，需要準(zhǔn)確地檢測(cè)布厚。為了準(zhǔn)確地檢測(cè)布厚，縫紉機(jī)I需要在出廠時(shí)準(zhǔn)確地校正壓腳高度并且根據(jù)安裝在縫紉機(jī)I的壓腳17的種類(lèi)隨時(shí)設(shè)定壓腳高度的零位置。CPU44通過(guò)分別執(zhí)行后述的出廠時(shí)校正處理(參照?qǐng)D20)、手動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D21)、自動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D22)，能夠根據(jù)安裝在縫紉機(jī)I的壓腳17的種類(lèi)設(shè)定零位置。
[0060]參照?qǐng)D20說(shuō)明出廠時(shí)校正處理?？p紉機(jī)I的制造者在上述縫紉機(jī)I出廠時(shí)對(duì)壓腳高度進(jìn)行校正。制造者將壓腳17安裝在機(jī)臂部4的左端部下方。制造者開(kāi)啟縫紉機(jī)I的電源，并通過(guò)操作操作部10選擇出廠時(shí)校正功能。CPU44調(diào)出被存儲(chǔ)在R0M45中的出廠時(shí)校正程序來(lái)執(zhí)行本處理。
[0061]CPU44在顯示部11顯示布厚Omm狀態(tài)的指示信息(S21)。布厚Omm狀態(tài)的指示信息是指示制造者將壓腳17移動(dòng)至布厚Omm狀態(tài)的信息?？粗甘拘畔⒌闹圃煺邔耗_17移動(dòng)至布厚Omm狀態(tài)。布厚Omm狀態(tài)與上述的壓腳高度Omm相同。制造者為了確定原點(diǎn)位置而按下操作部10的確定開(kāi)關(guān)(省略圖示)。CPU44對(duì)制造者是否按下操作部10的確定開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷(S22)。在制造者按下確定開(kāi)關(guān)之前(S22:否)，CPU44使處理返回至S22而處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)制造者按下確定開(kāi)關(guān)后(S22:是)，CPU44將當(dāng)前的壓腳高度設(shè)定為原點(diǎn)位置，并將霍爾傳感器73的輸出電壓作為校正值數(shù)據(jù)95 (參照?qǐng)D12)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置49 (S23)。
[0062]CPU44為了設(shè)定臨時(shí)基準(zhǔn)位置而在顯示部11顯示布厚IOmm狀態(tài)的指示信息(S24)。布厚IOmm狀態(tài)的指示信息是指示制造者將壓腳17移動(dòng)至布厚IOmm狀態(tài)的信息。看著指示信息的制造者將壓腳17移動(dòng)至布厚IOmm狀態(tài)。布厚IOmm狀態(tài)與上述的壓腳高度IOmm相同。制造者為了確定臨時(shí)基準(zhǔn)位置而按下確定開(kāi)關(guān)。CPU44對(duì)制造者是否按下確定開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷(S25)。在制造者按下確定開(kāi)關(guān)之前(S25:否)，CPU44使處理返回至S25而處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)制造者按下確定開(kāi)關(guān)后(S25:是)，CPU44將當(dāng)前的壓腳高度設(shè)定為臨時(shí)基準(zhǔn)位置，并將霍爾傳感器73的輸出電壓作為校正值數(shù)據(jù)95 (參照?qǐng)D12)存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置49 (S26)。CPU44結(jié)束本處理，完成出廠時(shí)校正。在縫紉機(jī)I出廠時(shí)，壓腳高度的原點(diǎn)位置作為壓腳高度的零位置存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置49中。
[0063]參照?qǐng)D21說(shuō)明手動(dòng)零位置設(shè)定處理。在縫紉機(jī)I的操作者更換壓腳17后，壓腳高度發(fā)生變化。因此，操作者需要設(shè)定壓腳高度的零位置。操作者開(kāi)啟縫紉機(jī)I的電源，并通過(guò)操作操作部10選擇手動(dòng)零位置設(shè)定功能。CPU44調(diào)出被存儲(chǔ)在R0M45中的手動(dòng)零位置設(shè)定程序來(lái)執(zhí)行本處理。
[0064]CPU44在顯示部11顯示布厚Omm狀態(tài)的指示信息(S27)。布厚Omm狀態(tài)的指示信息是指示操作者將壓腳17移動(dòng)至布厚Omm狀態(tài)的信息?？粗甘拘畔⒌牟僮髡邔耗_17移動(dòng)至布厚Omm狀態(tài)。操作者為了確定零位置而按下操作部10的確定開(kāi)關(guān)(省略圖示)。CPU44對(duì)操作者是否按下操作部10的確定開(kāi)關(guān)進(jìn)行判斷(S28)。在操作者按下確定開(kāi)關(guān)之前(S28:否)，CPU44使處理返回至S28而處于待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)操作者按下確定開(kāi)關(guān)后(S28:是)，CPU44將當(dāng)前的壓腳高度設(shè)定為零位置，并將霍爾傳感器73的輸出電壓存儲(chǔ)至存儲(chǔ)裝置49(S29)。CPU44結(jié)束本處理。操作者能夠在更換壓腳17后設(shè)定壓腳高度的零位置。因此，縫紉機(jī)I能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)布厚。
[0065]參照?qǐng)D22說(shuō)明自動(dòng)零位置設(shè)定處理。當(dāng)縫紉機(jī)I的電源開(kāi)啟時(shí)，CPU44讀取被存儲(chǔ)在R0M45中的自動(dòng)零位置設(shè)定程序來(lái)定期地執(zhí)行本處理。另外，操作者也可以在通過(guò)操作操作部10選擇自動(dòng)零位置設(shè)定功能后來(lái)開(kāi)始定期地執(zhí)行本處理。
[0066]CPU44對(duì)主軸14是否處于停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷(S31)。當(dāng)主軸14旋轉(zhuǎn)時(shí)(S31:否)，縫紉機(jī)I處于縫制過(guò)程中，因此，CPU44結(jié)束本處理。當(dāng)主軸14處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)(S31:是)，CPU44獲取當(dāng)前的壓腳高度(S32)。CPU44根據(jù)霍爾傳感器73的輸出電壓獲取壓腳17的高度。CPU44對(duì)獲取到的壓腳高度是否在當(dāng)前的零位置以下進(jìn)行判斷(S33)。當(dāng)壓腳高度在零位置以下時(shí)(S33:是)，操作者有可能將壓腳17從較厚的壓腳17B更換成了較薄的壓腳17A。CPU44將獲取到的壓腳高度設(shè)定為零位置(S35)。當(dāng)壓腳高度大于零位置時(shí)(S33:否)，CPU44對(duì)自最后設(shè)定壓腳高度時(shí)起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上進(jìn)行判斷(S34)。例如當(dāng)操作者將壓腳17從較薄的壓腳17A更換成較厚的壓腳17B后，在S32中獲取到的壓腳高度并不在當(dāng)前的零位置以下。因此，在設(shè)定成了零位置的壓腳高度持續(xù)規(guī)定時(shí)間以上這樣的情況下，也存在操作者更換了壓腳17的可能。當(dāng)自最后設(shè)定壓腳高度時(shí)起經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)(S34:是)，CPU44根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置49中的校正值數(shù)據(jù)95暫時(shí)將壓腳高度IOmm的臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定為零位置(S36)。最后設(shè)定壓腳高度的時(shí)間是CPU44執(zhí)行S29(參照?qǐng)D21)或S35的處理來(lái)設(shè)定壓腳高度的零位置的時(shí)間。CPU44利用計(jì)時(shí)裝置(省略圖示)測(cè)量自最后設(shè)定壓腳高度時(shí)起經(jīng)過(guò)的時(shí)間。預(yù)先設(shè)定規(guī)定時(shí)間。優(yōu)選的是，規(guī)定時(shí)間考慮到縫制過(guò)程中的時(shí)間，例如為60分鐘。CPU44也可以利用計(jì)時(shí)裝置測(cè)量?jī)H是主軸14處于停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間。此時(shí)，規(guī)定時(shí)間為不考慮縫制過(guò)程中的時(shí)間而設(shè)定的時(shí)間即可。CPU44使處理返回至S31，若主軸14處于停止?fàn)顟B(tài)(S31:是)，則獲取壓腳高度(S32)。當(dāng)前的零位置為臨時(shí)基準(zhǔn)位置即10mm。CPU44對(duì)壓腳高度是否在IOmm以下進(jìn)行判斷(S33)。若壓腳高度在IOmm以下(S33:是)，則CPU44將當(dāng)前的壓腳高度設(shè)定為零位置(S35)。另外，優(yōu)選的是，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置49中的臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定為壓腳17的上下方向位置的最大值。此時(shí)，由于在S33中使壓腳高度可靠地處于零位置以下(S33:是)，因此，CPU44能夠可靠地將當(dāng)前的壓腳高度更新成零位置(S35)。CPU44使處理返回至S31并重復(fù)上述過(guò)程。因此，即使在操作者更換壓腳17后忘記設(shè)定壓腳高度的零位置的情況下，也能夠自動(dòng)地重新設(shè)定零位置。因此，縫紉機(jī)I能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)布厚，因此能夠良好地執(zhí)行上述送布處理(參照?qǐng)D19)。
[0067]在以上說(shuō)明中，通過(guò)使用圖7所示的霍爾傳感器73和磁體592檢測(cè)壓腳17的上下方向位置的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的第一位置檢測(cè)部。執(zhí)行圖19的S13的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的布厚檢測(cè)部。執(zhí)行S14?S16的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的變更部。執(zhí)行圖20的S23和圖21的S29的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的設(shè)定部。執(zhí)行圖22的S31的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的上軸停止判斷部。執(zhí)行S32處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的第二位置檢測(cè)部。執(zhí)行S33的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的壓腳位置判斷部。執(zhí)行S35的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的第一基準(zhǔn)位置更新部。執(zhí)行S36的處理的CPU44相當(dāng)于本發(fā)明的第二基準(zhǔn)位置更新部。
[0068]如以上說(shuō)明的那樣，本實(shí)施方式的縫紉機(jī)I的CPU44進(jìn)行送布處理。CPU44檢測(cè)布厚。當(dāng)未判斷為布厚大于閾值時(shí)，CPU44按照薄布用軌跡802驅(qū)動(dòng)送布齒34。當(dāng)判斷為布厚大于閾值時(shí)，CPU44按照厚布用軌跡902驅(qū)動(dòng)送布齒34。當(dāng)送布齒34被按照厚布用軌跡902驅(qū)動(dòng)時(shí)，與被按照薄布用軌跡802驅(qū)動(dòng)的情況相比，結(jié)束時(shí)間較早。即，當(dāng)判斷為布厚大于閾值時(shí)，CPU44控制送布電動(dòng)機(jī)35的驅(qū)動(dòng)，使得其結(jié)束時(shí)間早于未判斷為布厚大于閾值的情況下的結(jié)束時(shí)間。因此，縫紉機(jī)I在布厚大于閾值的情況下能夠自動(dòng)地使結(jié)束時(shí)間提前。操作者無(wú)需停止縫紉機(jī)I的縫制動(dòng)作來(lái)調(diào)整結(jié)束時(shí)間。因此，縫紉機(jī)I能夠提高操作者的縫制作業(yè)的效率。
[0069]本實(shí)施方式的CPU44能夠執(zhí)行手動(dòng)零位置設(shè)定處理。CPU44能夠?qū)耗_17抵接于針板15上的狀態(tài)下的壓腳高度設(shè)定為零位置。因此，在操作者更換壓腳17后，操作者能夠重新設(shè)定與壓腳17相應(yīng)的零位置?？p紉機(jī)I能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)布的布厚?？p紉機(jī)I能夠與布厚相應(yīng)地適當(dāng)?shù)馗淖兯筒箭X的動(dòng)作軌跡，因此，能夠與布厚相應(yīng)地實(shí)施適當(dāng)?shù)目p制。
[0070]本實(shí)施方式還能夠在壓腳17的上下方向位置在主軸14處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)處于零位置以下的情況下更新零位置。因此，盡管操作者更換了壓腳17，但在忘記設(shè)定零位置的情況下，縫紉機(jī)I也能夠自動(dòng)地重新設(shè)定零位置。
[0071]本實(shí)施方式還能夠在未更新零位置的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間后，將零位置更新為預(yù)先設(shè)定好的臨時(shí)基準(zhǔn)位置。當(dāng)未更新零位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，縫紉機(jī)I存在將厚度較薄的壓腳17A更換成了厚度較厚的壓腳17B的可能性。在未更新零位置的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時(shí)間后，縫紉機(jī)I將零位置更新為臨時(shí)基準(zhǔn)位置。臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定在壓腳17自針板15上離開(kāi)的方向上。因此，當(dāng)將零位置更新為臨時(shí)基準(zhǔn)位置時(shí)，壓腳17的上下方向位置有可能處于零位置以下。因此，縫紉機(jī)I能夠在下一次設(shè)定零位置時(shí)將零位置設(shè)定為該壓腳17的上下方向位置。因此，即使在操作者忘記更新零位置的情況下，縫紉機(jī)I也能夠可靠地自動(dòng)更新零位置。
[0072]本實(shí)施方式還能夠通過(guò)將臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定為壓腳17的上下方向位置的最大值，使縫紉機(jī)I在下一次更新零位置時(shí)可靠地更新零位置。因此，即使在壓腳17的上下方向位置發(fā)生了偏移的情況下，縫紉機(jī)I也能夠?qū)⒘阄恢酶聻檎_的位置。
[0073]本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式而能夠進(jìn)行各種變更。在自動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D22)中，當(dāng)自最后設(shè)定時(shí)起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，上述實(shí)施方式的CPU44將臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定為零位置。例如也可以是當(dāng)自最后設(shè)定時(shí)起持續(xù)了規(guī)定針數(shù)以上時(shí)，CPU44將臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定為零位置。此時(shí)，CPU44根據(jù)在縫制過(guò)程中主編碼器57所輸出的上軸角獲得機(jī)針8上下運(yùn)動(dòng)的次數(shù)即針數(shù)。CPU44對(duì)該針數(shù)是否在預(yù)先設(shè)定好的規(guī)定針數(shù)以上進(jìn)行判斷，再將臨時(shí)基準(zhǔn)位置設(shè)定為零位置。當(dāng)未更新零位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定針數(shù)以上時(shí)，存在以從厚度較薄的壓腳17A更換成了厚度較厚的壓腳17B的狀態(tài)進(jìn)行縫制的可能性。因此，即使在操作者忘記更新零位置的情況下，縫紉機(jī)I也能夠可靠地自動(dòng)更新零位置。
[0074]在上述實(shí)施方式的自動(dòng)零位置設(shè)定處理(參照?qǐng)D22)中，在當(dāng)前的壓腳高度與零位置相同的情況下(S33:是)，CPU44也將當(dāng)前的壓腳高度重新設(shè)定為零位置(S35)，但在當(dāng)前的壓腳高度與零位置相同的情況下，也可以省略S35而返回至S31。
[0075]在上述實(shí)施方式中，送布處理以一個(gè)閾值切換送布齒34的動(dòng)作軌跡來(lái)輸送布,但是，例如也可以以?xún)蓚€(gè)以上的閾值切換送布齒34的動(dòng)作軌跡來(lái)輸送布。送布處理也可以不使用閾值而與布厚相應(yīng)地計(jì)算送布齒34的動(dòng)作軌跡。
[0076]在上述實(shí)施方式中，臨時(shí)基準(zhǔn)位置是壓腳17的上下方向位置的最大值，但也可以不是最大值，其只要是足夠大于原點(diǎn)位置即壓腳高度0_的值即可。
[0077]在上述實(shí)施方式中，使用霍爾傳感器73和磁體592檢測(cè)壓腳17的上下方向位置，但是，也可以使用用于檢測(cè)壓桿63的高度位置的電位器。電位器其電阻值與壓桿63的上下運(yùn)動(dòng)相應(yīng)地變化。CPU44將電阻值的變化作為電壓的變化來(lái)獲取。CPU44只要通過(guò)檢測(cè)電壓的變化來(lái)檢測(cè)壓腳17的高度即可。
【權(quán)利要求】
1.一種縫紉機(jī)(I)，其具有: 壓腳(17 )，其用于將布按壓于設(shè)置在機(jī)座部(2 )的針板(15 )上； 第一位置檢測(cè)部(44)，其用于檢測(cè)上述壓腳的上下方向位置； 布厚檢測(cè)部(44)，其用于根據(jù)上述第一位置檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述壓腳的上下方向位置來(lái)檢測(cè)由上述壓腳按壓于上述針板上的上述布的布厚；以及 變更部(44 )，其用于根據(jù)上述布厚檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述布厚來(lái)改變用于在輸送方向輸送上述布的送布齒(34)的動(dòng)作軌跡； 該縫紉機(jī)(I)的特征在于，具有: 上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)(13、47)，其用于使上述送布齒進(jìn)行在上下方向的動(dòng)作； 電動(dòng)機(jī)(35)，其用于與上述上下動(dòng)作機(jī)構(gòu)使上述送布齒進(jìn)行的在上下方向的動(dòng)作相應(yīng)地在輸送方向驅(qū)動(dòng)上述送布齒；以及 設(shè)定部(44)，其用于將上述壓腳在上述壓腳抵接于上述針板上的狀態(tài)下的上下方向位置設(shè)定為基準(zhǔn)位置； 上述布厚檢測(cè)部根據(jù)壓布位置和上述設(shè)定部所設(shè)定的上述基準(zhǔn)位置來(lái)檢測(cè)上述布厚，該壓布位置為上述壓腳在將上述布按壓于上述針板上的狀態(tài)下的上下方向位置； 上述變更部根據(jù)上述布厚檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述布厚，將上述送布齒的動(dòng)作軌跡改變?yōu)殚_(kāi)始時(shí)間及結(jié)束時(shí)間不同的動(dòng)作軌跡，該開(kāi)始時(shí)間是上述送布齒相對(duì)于上下方向位置開(kāi)始向上述輸送方向的動(dòng)作的時(shí)間，該結(jié)束時(shí)間是上述送布齒相對(duì)于上下方向位置結(jié)束向上述輸送方向的動(dòng)作的時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)(1)，其特征在于， 上述設(shè)定部具有: 主軸停止判斷部(44)，其用于對(duì)上述縫紉機(jī)的主軸(14)是否處于停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷；第二位置檢測(cè)部(44)，其用于在上述主軸停止判斷部判斷為上述主軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢測(cè)上述壓腳的上下方向位置； 壓腳位置判斷部(44)，其用于對(duì)上述第二位置檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述壓腳的上下方向位置是否在上述基準(zhǔn)位置以下進(jìn)行判斷；以及 第一基準(zhǔn)位置更新部(44)，其用于在上述壓腳位置判斷部判斷為上述壓腳的上下方向位置在上述基準(zhǔn)位置以下時(shí)，將上述基準(zhǔn)位置更新為上述第二位置檢測(cè)部所檢測(cè)到的上述壓腳的上下方向位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)(I)，其特征在于， 該縫紉機(jī)具有第二基準(zhǔn)位置更新部(44)，在未由上述第一基準(zhǔn)位置更新部更新上述基準(zhǔn)位置的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，或者持續(xù)了規(guī)定針數(shù)以上時(shí)，該第二基準(zhǔn)位置更新部將上述基準(zhǔn)位置更新為臨時(shí)基準(zhǔn)位置，該臨時(shí)基準(zhǔn)位置為預(yù)先設(shè)定在上述壓腳自上述針板上離開(kāi)的方向上的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)(I)，其特征在于， 上述臨時(shí)基準(zhǔn)位置為上述壓腳在上下方向位置中的自上述針板上離開(kāi)的方向上的最大值。
【文檔編號(hào)】D05B69/00GK103696166SQ201310446811
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月27日
【發(fā)明者】竹村徹 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社