十字繡仿真的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種十字繡仿真機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的可編程控制器以及與可編程控制器連接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以支撐和傳送繡布的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠直線受控滑動(dòng)的座架；所述座架的前端還設(shè)置有用于仿真手工十字繡繡法的繡針裝置和用于配合繡針裝置進(jìn)行拉線的拉線裝置。本發(fā)明的十字繡仿真機(jī)所繡的繡品壓線方向一致，正面和背面的針跡完全和手工針跡一樣，能繡出與手工繡品相媲美的十字繡品；而且機(jī)身小巧，占用空間小，可生產(chǎn)大幅面和長(zhǎng)幅面繡品；代替手工作業(yè)，生產(chǎn)效率大大提高，實(shí)現(xiàn)真正的十字繡機(jī)械化。
【專利說(shuō)明】十字繡仿真機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于縫紉機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種用于手工十字作業(yè)的十字繡機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]十字繡是我國(guó)古老的民族手工刺繡，具有悠久的歷史，繡品深受人們的喜愛，但手工刺繡工時(shí)長(zhǎng)、效率低，不利于普及和推廣。目前雖有機(jī)繡品，但不能與手工繡品相媲美，有許多不足之處:十字繡里有一條很重要的基本規(guī)則是繡品小方格里所有壓線方向一致，手工繡很易做到，而機(jī)繡的壓線方向紊亂；手工繡的正面是XX線形，背面是橫線形或豎線形，而機(jī)繡的正面是XX線形，背面也是XX線形；手工繡品尾線都是埋線，而機(jī)繡品不能埋尾線。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種十字繡仿真機(jī)。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)解決的:
[0005]這種十字繡仿真機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的可編程控制器以及與可編程控制器連接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以支撐和傳送繡布的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠直線受控滑動(dòng)的座架；所述座架的前端還設(shè)置有用于仿真手工十字繡繡法的繡針裝置和用于配合繡針裝置進(jìn)行拉線的拉線裝置。
[0006]上述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架上的電動(dòng)滑臺(tái)；電動(dòng)滑臺(tái)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滑塊，所述座架固定在滑塊上并能夠在電動(dòng)滑臺(tái)上沿直線受控滑動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與可編程控制器連接。
[0007]上述座架與機(jī)架之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)座架沿直線受控滑動(dòng)的直線電機(jī)和直線導(dǎo)軌；直線電機(jī)與可編程控制器連接；所述直線電機(jī)的定子/動(dòng)子與座架固定連接，所述直線電機(jī)的動(dòng)子/定子固定設(shè)置在機(jī)架上；所述直線導(dǎo)軌上還設(shè)置有與座架固定連接的滑塊。
[0008]上述繡針裝置包括軸架、軸架彈簧、第一齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)、繡針機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在座架上與可編程控制器連接；所述第一齒輪固定安裝在軸架的上部；軸架彈簧套在軸架的下部且其一端頂住第一齒輪，另一端頂住座架；所述第一齒輪與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、以及設(shè)置在座架上用以驅(qū)動(dòng)凸輪的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述凸輪設(shè)置在軸架上端，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)與可編程控制器連接；所述繡針機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在軸架的下端。
[0009]上述繡針機(jī)構(gòu)包括繡針安裝座、弧形管道、弧形雙頭齒針、一對(duì)微型齒軸、一對(duì)結(jié)合片、頂桿、頂桿彈簧、以及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；繡針安裝座連接在軸架的下端，繡針安裝座的下方開設(shè)有凹口，在該凹口兩側(cè)分別安裝微型齒軸和結(jié)合片，微型齒軸上設(shè)有第二齒輪和第三齒輪；所述弧形雙頭齒針的外延設(shè)有齒，弧形雙頭齒針穿在弧形管道內(nèi)；弧形管道上設(shè)有能夠插入設(shè)于接合片上的插口內(nèi)的鍵，讓微型齒軸上的第二齒輪與弧形雙頭齒針上的齒嚙合；所述頂桿彈簧套在頂桿上，頂桿一端插入設(shè)于繡針安裝座凹口處頂部中央的孔里，頂桿的另一端設(shè)有弧形半管狀壓片，頂桿彈簧一端頂住繡針安裝座另一端頂住弧形半管狀壓片，弧形半管狀壓片在頂桿彈簧的作用下頂住弧形管道的中部；所述第三齒輪與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與可編程控制器連接。
[0010]上述弧形雙頭齒針針體是弧形，所對(duì)應(yīng)的圓心角的角度大于180度，針體兩端是針尖，針體中央有一穿線孔，外延設(shè)有齒；所述微型齒軸的軸壁上設(shè)有與齒嚙合的第二齒輪。
[0011]上述拉線裝置結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的，包括永磁式直線電機(jī)、拉臂、勾手、調(diào)節(jié)螺釘、螺釘彈簧；所述永磁式直線電機(jī)固定在座架的前下方處于繡針裝置的正后方；所述拉臂是L形，拉臂的一端固定在永磁式直線電機(jī)動(dòng)子的一端；螺釘彈簧、調(diào)節(jié)螺釘和勾手設(shè)于拉臂的另一端，該端上設(shè)有控制勾手的定軸和矩形安裝口，該矩形安裝口的一端設(shè)有供調(diào)節(jié)螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)的螺孔，調(diào)節(jié)螺釘擰在該螺孔里，勾手套在定軸上，螺釘彈簧套在調(diào)節(jié)螺釘上一端頂著調(diào)節(jié)螺釘另一端頂著勾手的腕部，調(diào)節(jié)螺釘用于調(diào)節(jié)勾手拉線時(shí)對(duì)線拉的緊松；勾手的指部設(shè)有定向拉線的勾指；所述永磁式直線電機(jī)與可編程控制器連接。
[0012]上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送支繡裝置和設(shè)置在傳送支繡裝置下方的兩個(gè)收放卷滾筒裝置；所述傳送支繡裝置包括安裝在機(jī)架上的主軸、套設(shè)在主軸上的支繡滾筒、分設(shè)在支繡滾筒兩端的第一傳送滾筒和第二傳送滾筒、以及設(shè)置在主軸兩端的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)；第一傳送滾筒和第二傳送滾筒的結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱套設(shè)在支繡滾筒兩端的滾筒安裝軸上，外圓上各設(shè)一圈第一小圓釘，第一小圓釘?shù)拇笮『途嚯x與繡布上繡空的大小、距離對(duì)應(yīng)；所述支繡滾筒上設(shè)有弧形條槽，供弧形雙頭齒針刺繡時(shí)通過(guò)；所述第一傳送滾筒和第二傳送滾筒分別與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接；所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)與可編程控制器連接；所述支繡滾筒同軸固定在主軸上；或者，所述主軸作為支繡滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，在支繡滾筒兩端的滾筒安裝軸的端部分別設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第五齒輪。
[0013]上述收放卷滾筒裝置包括安裝在機(jī)架上的輔軸、磁粉離合器、張力控制器和一端套設(shè)在輔軸上另一端與磁粉離合器傳動(dòng)連接的收卷放卷滾筒；所述磁粉離合器與張力控制器連接。
[0014]上述收卷放卷滾筒外壁上軸向設(shè)有一列第二小圓釘，第二小圓釘?shù)拇笮?、距離與繡布上繡空的大小、距離對(duì)應(yīng)。
[0015]本發(fā)明中的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸向相互平行。
[0016]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0017]本發(fā)明的十字繡仿真機(jī)所繡的繡品壓線方向一致，正面和背面的針跡完全和手工針跡一樣，能繡出與手工繡品相媲美的十字繡品；而且機(jī)身小巧，占用空間小，可生產(chǎn)大幅面和長(zhǎng)幅面繡品；代替手工作業(yè)，生產(chǎn)效率大大提高，實(shí)現(xiàn)真正的十字繡機(jī)械化。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的繡針裝置、拉線裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的繡針裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的弧形管道結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的弧形雙頭齒針結(jié)構(gòu)放大示意圖；[0023]圖6為本發(fā)明的微型齒軸結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明的拉線裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本發(fā)明的支繡滾筒部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明的傳送滾筒結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本發(fā)明舉例針法示意圖。
[0028]其中:1為機(jī)架；2為可編程控制器；3為座架；4為電動(dòng)滑臺(tái)；5為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；6為滑塊；7為繡針裝置；8為拉線裝置；9為軸架；10為凸輪；11為軸架彈簧；12為繡針安裝座；13為弧形管道；14為弧形雙頭齒針；15為微型齒軸；16為結(jié)合片；17為頂桿；18為頂桿彈簧；19為第一齒輪；20為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；21為第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)；22為第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)；23為鍵；24為齒；25為第二齒輪；26為第三齒輪；27為兩針尖的距離；28為穿線孔；29為永磁式直線電機(jī)；30為拉臂；31為勾手；32為調(diào)節(jié)螺釘；33為螺釘彈簧；34為定軸；35為腕部；36為勾指；37為傳送支繡裝置；38為主軸；39為支繡滾筒；40為第一傳送滾筒；41為第二傳送滾筒；42為第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)；43為第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)；44為弧形條槽；45為輔軸；46為收卷放卷滾筒；47為磁粉離合器；48為張力控制器；49為第二小圓釘；50為第一小圓釘；51為第四齒輪；52為第五齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0030]參見圖1，本發(fā)明的十字繡仿真機(jī)，包括機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架I上的可編程控制器2以及與可編程控制器2連接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以支撐和傳送繡布的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠沿直線受控滑動(dòng)的座架3 ;座架3的前端還設(shè)置有用于仿真手工十字繡繡法的繡針裝置7和用于配合繡針裝置7進(jìn)行拉線的拉線裝置8。以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0031]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0032]本發(fā)明的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩種方案:
[0033]直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案一:包括座架3、電動(dòng)滑臺(tái)4、以及設(shè)于電動(dòng)滑臺(tái)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、滑塊6、以及設(shè)于座架3前端的繡針裝置7和拉線裝置8。電動(dòng)滑臺(tái)4固于機(jī)架I上，座架3固定在滑塊6上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與可編程控制器2連接。根據(jù)可編程控制器2的指令，座架3在電動(dòng)滑臺(tái)4上直線運(yùn)動(dòng)。
[0034]第二種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案二:省去電動(dòng)滑臺(tái)4，所述座架3與機(jī)架I之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)座架3沿直線受控滑動(dòng)的直線電機(jī)和直線導(dǎo)軌；直線電機(jī)與可編程控制器2連接；所述直線電機(jī)的定子/動(dòng)子與座架3固定連接，所述直線電機(jī)的動(dòng)子/定子固定設(shè)置在機(jī)架I上，所述直線電機(jī)與可編程控制器2連接。所述直線導(dǎo)軌上還設(shè)置有與座架3固定連接的滑塊。
[0035]以上兩種方案的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的繡針裝置7和拉線裝置8結(jié)構(gòu)相同，以下詳細(xì)介紹這兩種裝置的具體結(jié)構(gòu):
[0036]繡針裝置7
[0037]繡針裝置7如圖2和圖3所示，包括軸架9、軸架彈簧11、第一齒輪19、凸輪機(jī)構(gòu)、繡針機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20。其中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21以及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22均與可編程控制器2連接；且第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22設(shè)置在繡針安裝座12上；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21設(shè)置在座架3上。所述第一齒輪19固定安裝在軸架9的上部；軸架彈簧11套在軸架9的下部且其一端頂住第一齒輪19，另一端頂住座架3 ;所述第一齒輪19與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)20根據(jù)可編程控制器2指令使軸架9轉(zhuǎn)動(dòng)。所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪10以及設(shè)置在座架3上用以驅(qū)動(dòng)凸輪10的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，所述凸輪10設(shè)置在軸架9上端，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)21根據(jù)可編程控制器2的指令通過(guò)凸輪10使軸架9上下跳動(dòng)。所述繡針機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在軸架9的下端。
[0038]上述繡針機(jī)構(gòu)包括繡針安裝座12、弧形管道13、弧形雙頭齒針14、一對(duì)微型齒軸15、一對(duì)結(jié)合片16、頂桿17、頂桿彈簧18、以及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22 ;繡針安裝座12連接在軸架9下端，繡針安裝座9的下方開設(shè)有凹口，在該凹口兩側(cè)分別安裝微型齒軸15和結(jié)合片16，微型齒軸15上設(shè)有第二齒輪25和第三齒輪26 ;結(jié)合片16是用來(lái)安裝微型齒軸15和弧形管道13的，弧形管道13的兩端設(shè)有鍵23，弧形管道13供弧形雙頭齒針14通過(guò)，弧形管道13內(nèi)側(cè)鑿?fù)?，供繡線通過(guò)；所述弧形雙頭齒針14的外延設(shè)有齒24，弧形雙頭齒針14穿在弧形管道13內(nèi)，讓弧形管道13上的鍵23插入設(shè)于接合片16上的插口內(nèi)，讓微型齒軸15上的第二齒輪25與弧形雙頭齒針14上的齒24嚙合；所述頂桿彈簧18套在頂桿17上，頂桿17 —端插入設(shè)于繡針安裝座12凹口處頂部中央的孔里，頂桿17的另一端設(shè)有弧形半管狀壓片，頂桿彈簧18—端頂住繡針安裝座12另一端頂住弧形半管狀壓片，弧形半管狀壓片在頂桿彈簧18的作用下頂住弧形管道13的中部；微型齒軸15上的第三齒輪26與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22傳動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)22根據(jù)可編程控制器2的指令使微型齒軸15推動(dòng)弧形雙頭齒針14通過(guò)弧形管道13做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0039]弧形管道13的結(jié)構(gòu)圖4所示；弧形雙頭齒針14的結(jié)構(gòu)圖5所示，針體是弧形所對(duì)應(yīng)的圓心角的角度大于180度，針體兩端是針尖，兩針尖的距離27與繡布上的繡空的對(duì)角距離對(duì)應(yīng)，針體中央有一穿線孔28，外延設(shè)有齒22 ;微型齒軸15的結(jié)構(gòu)圖6所示?；⌒坞p頭齒針14每圓周運(yùn)動(dòng)一圈，軸架10上下跳動(dòng)一次。
[0040]拉線裝置8
[0041]本發(fā)明的拉線裝置8具有兩種方案:
[0042]拉線裝置8方案一:如圖2和圖7所示，結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的，包括永磁式直線電機(jī)29、拉臂30、勾手31、調(diào)節(jié)螺釘32、螺釘彈簧33 ;所述永磁式直線電機(jī)29固定在座架3的前下方處于繡針裝置7的正后方，所述拉臂30是L形，拉臂30的一端固定在永磁式直線電機(jī)29動(dòng)子的一端；螺釘彈簧33、調(diào)節(jié)螺釘32和勾手31設(shè)于拉臂30的另一端，該端上設(shè)有控制勾手31的定軸34和矩形安裝口，該口的一端設(shè)有供調(diào)節(jié)螺釘32轉(zhuǎn)動(dòng)的螺孔，調(diào)節(jié)螺釘32擰在該螺孔里；勾手31套在定軸34上，螺釘彈簧33套在調(diào)節(jié)螺釘32上一端頂著調(diào)節(jié)螺釘32另一端頂著勾手31的腕部35，調(diào)節(jié)螺釘32用于調(diào)節(jié)勾手31拉線時(shí)對(duì)線拉的緊松；勾手31的指部設(shè)有定向拉線的勾指36，當(dāng)勾手31向右運(yùn)動(dòng)時(shí)勾指36接觸繡線而不拉線，線繡從勾指36上滑過(guò)，當(dāng)勾手31向左運(yùn)動(dòng)時(shí)勾指36勾住繡線拉線；當(dāng)勾指36所受拉線的扭力大于腕部35所受螺釘彈簧33作用的扭力時(shí)，勾手31返時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)勾指36放開繡線；這時(shí)勾手31又在螺釘彈簧33的作用下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)回到初始位置。所述永磁式直線電機(jī)29與可根據(jù)可編程控制器連接，永磁式直線電機(jī)29根據(jù)可編程控制器2的指令帶動(dòng)勾手31在繡針裝置7的下方左右直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)拉線目的。[0043]拉線裝置8方案二:將方案一中的直線電機(jī)29用光軸、直線軸承、齒條、齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)代替，其余結(jié)構(gòu)相同。
[0044]本發(fā)明的繡針裝置7和拉線裝置8是這樣協(xié)調(diào)動(dòng)作的，凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)使軸架9向下移動(dòng)，讓弧形雙頭齒針14接近繡空，這時(shí)弧形雙頭齒針14帶著繡線開始轉(zhuǎn)動(dòng)并穿過(guò)兩個(gè)對(duì)角繡空做圓周運(yùn)動(dòng)，當(dāng)弧形雙頭齒針14回到初始位置時(shí)短時(shí)停留，在軸架彈簧11的作用下軸架9迅速跳回初始位置，這時(shí)運(yùn)動(dòng)的拉線裝置8上的其中一個(gè)勾手31到達(dá)弧形雙頭齒針14的下方勾住繡線繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)拉伸繡線；繡針裝置7再次重復(fù)上述動(dòng)作，拉線裝置8上的另一個(gè)勾手通過(guò)弧形雙頭齒針14的下方但不拉繡線，當(dāng)拉線裝置8返向運(yùn)動(dòng)時(shí)，該勾手拉繡線；拉線裝置8每往復(fù)一次，弧形雙頭齒針14圓周運(yùn)動(dòng)兩次，這樣周而復(fù)似協(xié)調(diào)動(dòng)作。
[0045]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0046]轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如圖1所示，其包括傳送支繡裝置37和設(shè)置在傳送支繡裝置37下方的兩個(gè)收放卷滾筒裝置；所述傳送支繡裝置37包括安裝在機(jī)架I上的主軸38、套設(shè)在主軸38上的支繡滾筒39、分設(shè)在支繡滾筒39兩端的第一傳送滾筒40和第二傳送滾筒41、以及設(shè)置在主軸38兩端的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)43 ;所述支繡滾筒39上設(shè)有弧形條槽44 (如圖8)，弧形條槽44的寬度、弧度、槽與槽之間的距離都和繡布上的繡空的距離對(duì)應(yīng)，并與弧形雙頭齒針14對(duì)應(yīng)，供弧形雙頭齒針14刺繡時(shí)通過(guò)。
[0047]三個(gè)滾筒:支繡滾筒39、第一傳送滾筒40和第二傳送滾筒41的外圓直徑大小一致，兩個(gè)傳送滾筒40、41的結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱，外圓上各設(shè)一圈第一小圓釘50 (如圖9)，第一小圓釘50的大小和距離與繡布上繡空的大小、距離對(duì)應(yīng),繡布兩邊的繡空可套在第一小圓釘50上；傳送滾筒上設(shè)有第四齒輪51，第四齒輪51的轉(zhuǎn)速與設(shè)于支繡滾筒39上的第五齒輪52轉(zhuǎn)速比為1: 2。第五齒輪52也可禁止不動(dòng)，第四齒輪51根據(jù)可編程控制器2的指令轉(zhuǎn)動(dòng)。傳送支繡裝置與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)43傳動(dòng)連接，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)43與可編程控制器2連接，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)42和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)43根據(jù)可編程控制器2指令控制傳送支繡裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，將繡布上的繡空和弧形條槽精準(zhǔn)送達(dá)到位，供繡針裝置刺繡。
[0048]所述收放卷滾筒裝置包括安裝在機(jī)架I上的輔軸45、磁粉離合器47、張力控制器48和一端套設(shè)在輔軸45上另一端與磁粉離合器47傳動(dòng)連接的收卷放卷滾筒46 ;所述收卷放卷滾筒46結(jié)構(gòu)相同，外壁上軸向設(shè)有一列第二小圓釘49，第二小圓釘49的大小、距離與繡布上繡空的大小、距離對(duì)應(yīng)，繡布兩端上的繡空可套在第二小圓釘49上；磁粉離合器47與張力控制器48連接；收卷放卷滾筒46通過(guò)張力控制器48調(diào)節(jié)繡布的張緊程度，同時(shí)用于收放繡布。
[0049]本實(shí)施例共設(shè)有六個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別為第一至六驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、20、21、22、42、43和一個(gè)永磁式直電機(jī)29它們均與可編程控制器2連接，弧形雙頭齒針14可實(shí)現(xiàn)直線位移精準(zhǔn)到達(dá)繡空、可繞軸架9正反方向90度轉(zhuǎn)動(dòng)改變繡線方向、可正反方向做圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)回初始位置短暫停留、可通過(guò)凸輪10使其接近繡空并順利穿過(guò)繡空后跳回初始位置短暫停留讓勾手31拉線時(shí)通過(guò)。由于弧形雙頭齒針14既可繞軸架9正反方向90度轉(zhuǎn)動(dòng)，又可正反方向做圓周運(yùn)動(dòng)，使繡線的路徑不僅有科學(xué)合理的靈活選擇，又能使繡線很好地實(shí)現(xiàn)繡品的壓線方向的一致。傳送支繡裝置可正反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)繡空和弧形條槽精準(zhǔn)到位，供繡針裝置刺繡。
[0050]圖10為數(shù)字3的繡圖，用其說(shuō)明刺繡過(guò)程中的針法、如何埋線如何使壓線方向一致所形成的繡線路徑和程序控制。為了更清楚簡(jiǎn)明地表述繡圖，設(shè)以下條件:
[0051]1、利用反面刺繡法，圖中大方格為繡格，小方格為繡空，虛線表示繡品的正面的繡線，實(shí)線表示繡品背面的繡線，細(xì)實(shí)線表示重合繡線?；⌒坞p頭齒針簡(jiǎn)稱繡針)
[0052]2、繡針投影與X軸成135度夾角，繡針初始投影的中心位置為O點(diǎn)，繡布上兩個(gè)相鄰方格之間的中心距離為I個(gè)單位)
[0053]3、X方向位移為繡針直線運(yùn)動(dòng)的正方向位移，用Xn表示)
[0054]4、Y方向位移為相對(duì)繡布和傳送滾筒雙箭頭轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向位移，用Yn表示)
[0055]5、繡針平行紙面順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為正方向,用Sa表示、a表示轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和度數(shù))
[0056]6、繡針垂直紙面如圖所示轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)檎较颍琙+表示正方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周、Z-表示反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一周)
[0057](繡前手工打廢結(jié)，給繡針上線并在針孔上栓住繡線防止拉線時(shí)繡線從針孔里帶出)十字繡里的十字形實(shí)為X形，線的走向也就是撇向和捺向，為了使壓線方向一致，每個(gè)繡格里的前半針必須選一個(gè)方向，要么撇向、要么捺向。刺繡時(shí)有單針挑法、連針挑法、放牛針法，繡線的路徑根據(jù)繡圖選擇較為科學(xué)合理的路徑。以下程序就是遵循上述規(guī)則而編寫的程序。
[0058]廢針=X2Y2SciZ+`[0059]放牛針法=X5Y2S90Z+
[0060]X4Y2S0Z+
[0061]X3Y2S0Z+
[0062]X2Y3S0Z+
[0063]回牛針法:X2Y3S_9(IZ-
[0064]X3Y2S0Z+
[0065]X4Y2S0Z+
[0066]X5Y2S0Z+
[0067]單針挑法=X6Y3S9tlZ-
[0068]X6Y3S_90Z+
[0069]單針挑法=X6Y4S90Z+
[0070]X6Y4S^90Z-
[0071]連針跳法:X5Y5S_90Z_
[0072]X4Y5S0Z-
[0073]X4Y5S90Z+
[0074]X5Y5S0Z+
[0075]單針挑法IX6Y6S90Z-
[0076]X6Y6S^90Z+
[0077]單針挑法:X6Y7S9QZ+
[0078]X6Y7S^90Z-
[0079]放牛針法=X5Y8S90Z+[0080]X4Y8S0Z+
[0081]X3Y8S0Z+
[0082]X2Y7S0Z-
[0083]回牛針法:X2Y7S^90Z+
[0084]X3Y8S0Z+
[0085]X4Y8S0Z+
[0086]X5Y8S0Z+
[0087]圖10中為了埋尾線，在方格X2Y2處做了半針廢針，A空上有一廢結(jié)，(所謂廢針、廢結(jié)就是當(dāng)時(shí)有用，過(guò)后無(wú)用廢掉)在待繡格X3Y2、X4Y2、X5Y2處設(shè)了一段對(duì)角埋線在B空和C空之間。正式刺繡是從C空開始D空結(jié)束，D空處的尾線用手工埋入，任何繡品的最后一根尾線只能用手工埋入，中間的尾線都可預(yù)設(shè)在待繡格上。繡品完成后將方格Χ3Υ2處的埋線剪斷，從A空上扒掉廢結(jié)和尾線 ，廢針自然消失。
【權(quán)利要求】
1.一種十字繡仿真機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(1)，以及設(shè)置在機(jī)架(1)上的可編程控制器(2)以及與可編程控制器(2)連接的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用以支撐和傳送繡布的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠直線受控滑動(dòng)的座架(3 );所述座架(3 )的前端還設(shè)置有用于仿真手工十字繡繡法的繡針裝置(7 )和用于配合繡針裝置(7 )進(jìn)行拉線的拉線裝置(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)架(1)上的電動(dòng)滑臺(tái)(4);電動(dòng)滑臺(tái)(4)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)和滑塊(6)，所述座架(3)固定在滑塊(6)上并能夠在電動(dòng)滑臺(tái)(4)上沿直線受控滑動(dòng)；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)與可編程控制器(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述座架(3)與機(jī)架(1)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)座架(3)沿直線受控滑動(dòng)的直線電機(jī)和直線導(dǎo)軌；直線電機(jī)與可編程控制器(2)連接；所述直線電機(jī)的定子/動(dòng)子與座架(3)固定連接，所述直線電機(jī)的動(dòng)子/定子固定設(shè)置在機(jī)架(1)上；所述直線導(dǎo)軌上還設(shè)置有與座架(3)固定連接的滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述繡針裝置(7)包括軸架(9)、軸架彈簧(11)、第一齒輪(19)、凸輪機(jī)構(gòu)、繡針機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20);第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)設(shè)置在座架(3)上與可編程控制器(2)連接；所述第一齒輪(19)固定安裝在軸架(9)的上部；軸架彈簧(11)套在軸架(9)的下部且其一端頂住第一齒輪(19)，另一端頂住座架(3);所述第一齒輪(19)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(20)傳動(dòng)連接；所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪(10)、以及設(shè)置在座架(3)上用以驅(qū)動(dòng)凸輪(10)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)，所述凸輪(10)設(shè)置在軸架(9)上端，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)與可編程控制器(2)連接；所述繡針機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在軸架(9)的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述繡針機(jī)構(gòu)包括繡針安裝座(12)、弧形管道(13)、弧形雙頭齒針(14)、一對(duì)微型齒軸(15)、一對(duì)結(jié)合片(16)、頂桿(17)、頂桿彈簧(18)、以及第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22);繡針安裝座(12)連接在軸架(9)的下端，繡針安裝座(12)的下方開設(shè)有凹口，在該凹口兩側(cè)分別安裝微型齒軸(15)和結(jié)合片(16)，微型齒軸(15)上設(shè)有第二齒輪(25)和第三齒輪(26);所述弧形雙頭齒針(14)的外延設(shè)有齒(24)，弧形雙頭齒針(14)穿在弧形管道(13)內(nèi)；弧形管道(13)上設(shè)有能夠插入設(shè)于接合片(16)上的插口內(nèi)的鍵(23)，讓微型齒軸(14)上的第二齒輪(25)與弧形雙頭齒針(14)上的齒(24)嚙合；所述頂桿彈簧(18)套在頂桿(17)上，頂桿(17) 一端插入設(shè)于繡針安裝座(12)凹口處頂部中央的孔里，頂桿(17)的另一端設(shè)有弧形半管狀壓片，頂桿彈簧(18) 一端頂住繡針安裝座(12)另一端頂住弧形半管狀壓片，弧形半管狀壓片在頂桿彈簧(18)的作用下頂住弧形管道(13)的中部；所述第三齒輪(26)與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)傳動(dòng)連接，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(22)與可編程控制器(2)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述弧形雙頭齒針(14)針體是弧形，所對(duì)應(yīng)的圓心角的角度大于180度，針體兩端是針尖，針體中央有一穿線孔(28)，外延設(shè)有齒(24);所述微型齒軸(15)的軸壁上設(shè)有與齒(24)嚙合的第二齒輪(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述拉線裝置(8)結(jié)構(gòu)是對(duì)稱的，包括永磁式直線電機(jī)(29)、拉臂(30)、勾手(31)、調(diào)節(jié)螺釘(32)、螺釘彈簧(33);所述永磁式直線電機(jī)(29)固定在座架(3)的前下方處于繡針裝置(7)的正后方；所述拉臂(30)是L形，拉臂(30)的一端固定在永磁式直線電機(jī)(29)動(dòng)子的一端；螺釘彈簧(33)、調(diào)節(jié)螺釘(32 )和勾手(31)設(shè)于拉臂(30 )的另一端，該端上設(shè)有控制勾手(31)的定軸(34)和矩形安裝口，該矩形安裝口的一端設(shè)有供調(diào)節(jié)螺釘(32 )轉(zhuǎn)動(dòng)的螺孔，調(diào)節(jié)螺釘(32 )擰在該螺孔里，勾手(31)套在定軸(34)上，螺釘彈簧(33)套在調(diào)節(jié)螺釘(32)上一端頂著調(diào)節(jié)螺釘(32)另一端頂著勾手(31)的腕部(35)，調(diào)節(jié)螺釘(32)用于調(diào)節(jié)勾手(31)拉線時(shí)對(duì)線拉的緊松；勾手(31)的指部設(shè)有定向拉線的勾指(36);所述永磁式直線電機(jī)(29)與可編程控制器(2)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送支繡裝置(37)和設(shè)置在傳送支繡裝置(37)下方的兩個(gè)收放卷滾筒裝置；所述傳送支繡裝置(37)包括安裝在機(jī)架(1)上的主軸(38)、套設(shè)在主軸(38)上的支繡滾筒(39)、分設(shè)在支繡滾筒(39)兩端的第一傳送滾筒(40)和第二傳送滾筒(41)、以及設(shè)置在主軸(38)兩端的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42 )和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43 );第一傳送滾筒(40 )和第二傳送滾筒(41)的結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱套設(shè)在支繡滾筒(39)兩端的滾筒安裝軸(39-1)上，外圓上各設(shè)一圈第一小圓釘(50)，第一小圓釘(50)的大小和距離與繡布上繡空的大小、距離對(duì)應(yīng)；所述支繡滾筒(39)上設(shè)有弧形條槽(44)，供弧形雙頭齒針(40)刺繡時(shí)通過(guò)；所述第一傳送滾筒(40)和第二傳送滾筒(41)分別與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)傳動(dòng)連接；所述第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)與可編程控制器(2)連接；所述支繡滾筒(39)同軸固定在主軸(38)上；或者，所述主軸(38)作為支繡滾筒(39)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，在支繡滾筒(39)兩端的滾筒安裝軸(39-1)的端部分別設(shè)置有與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)(42)和第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)(43)傳動(dòng)連接的第五齒輪(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述收放卷滾筒裝置包括安裝在機(jī)架(1)上的輔軸(45)、磁粉`離合器(47)、張力控制器(48)和一端套設(shè)在輔軸(45)上另一端與磁粉離合器(47)傳動(dòng)連接的收卷放卷滾筒(46);所述磁粉離合器(47)與張力控制器連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的十字繡仿真機(jī)，其特征在于，所述收卷放卷滾筒(46)外壁上軸向設(shè)有一列第二小圓釘(49)，第二小圓釘(49)的大小、距離與繡布上繡空的大小、距離對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】D05C9/20GK103510306SQ201310419339
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】吳進(jìn)明 申請(qǐng)人:吳進(jìn)明