精梳機(jī)中的分離羅拉裝置制造方法
【專利摘要】一種精梳機(jī)中的分離羅拉裝置包括分離羅拉和多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。分離羅拉具有第一端部和第二端部。電動(dòng)馬達(dá)在與分離羅拉的第一端部和第二端部中的至少一個(gè)相鄰的位置連接到分離羅拉，用于可逆地驅(qū)動(dòng)分離羅拉。電動(dòng)馬達(dá)是同步的。
【專利說(shuō)明】精梳機(jī)中的分離羅拉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精梳機(jī)中的分離羅拉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]精梳機(jī)包括鉗板設(shè)備、頂梳、精梳錫林以及分離羅拉對(duì)作為主要部件。當(dāng)鉗板設(shè)備保持從棉卷供給單元抽出的棉卷時(shí)，精梳錫林梳理棉卷的絨頭，從而從棉卷去除短纖維，由此形成棉網(wǎng)。
[0003]當(dāng)向前移動(dòng)鉗板設(shè)備以使棉網(wǎng)朝向分離羅拉運(yùn)動(dòng)時(shí)，分離羅拉反轉(zhuǎn)以拉出之前抽出的棉網(wǎng)，以便使由鉗板設(shè)備保持的棉網(wǎng)的前端和由分離羅拉接收的在先棉網(wǎng)的后端重疊。隨后，當(dāng)使分離羅拉正轉(zhuǎn)以與在先棉網(wǎng)一起從鉗板設(shè)備接收后續(xù)棉網(wǎng)時(shí)，頂梳梳理后續(xù)棉網(wǎng)的后端。
[0004]精梳機(jī)通常包括八個(gè)精梳單元。每個(gè)精梳單元具有兩對(duì)分離羅拉以形成兩排這樣的分離羅拉，其中一對(duì)在前而另一對(duì)在后。因?yàn)榉蛛x羅拉反轉(zhuǎn)來(lái)接收棉網(wǎng)，所以驅(qū)動(dòng)分離羅拉的驅(qū)動(dòng)設(shè)備受到極其大的載荷。特別是當(dāng)精梳機(jī)加速(或者當(dāng)精梳錫林的旋轉(zhuǎn)速度增大到例如300 rpm或更高時(shí))來(lái)提高生產(chǎn)率時(shí)，要求驅(qū)動(dòng)設(shè)備形成高扭矩。
[0005]日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)文獻(xiàn)N0.2012-1843公開(kāi)了一種精梳機(jī)，其意在以高速驅(qū)動(dòng)要求高扭矩的分離羅拉。本公開(kāi)文獻(xiàn)的精梳機(jī)包括兩個(gè)分離羅拉。分離羅拉的可逆旋轉(zhuǎn)與鉗板設(shè)備的鉗板座架的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)同步。每個(gè)分離羅拉具有軸，并且在與軸的兩端相鄰的位置設(shè)置有可逆伺服馬達(dá)，用于驅(qū)動(dòng)該軸。伺服馬達(dá)是同步的。每個(gè)分離羅拉的軸經(jīng)由設(shè)置在伺服馬達(dá)的馬達(dá)軸和所述軸之間的齒輪系驅(qū)動(dòng)。每個(gè)齒輪系具有空轉(zhuǎn)齒輪。
[0006]在兩個(gè)分離羅拉的兩個(gè)軸由四個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的公開(kāi)文獻(xiàn)中，每個(gè)分離羅拉由伺服馬達(dá)的雙倍扭矩驅(qū)動(dòng)，以便以高速驅(qū)動(dòng)分離羅拉。
[0007]在由該公開(kāi)文獻(xiàn)公開(kāi)的精梳機(jī)中，兩個(gè)伺服馬達(dá)設(shè)置在與分離羅拉的軸的兩端相鄰的位置，以由雙倍扭矩驅(qū)動(dòng)分離羅拉。然而，當(dāng)精梳機(jī)需要加速并且因此要求驅(qū)動(dòng)設(shè)備形成更高扭矩時(shí)，需要增加位于與每個(gè)分離羅拉的軸的兩端相鄰的位置的伺服馬達(dá)的尺寸。
[0008]因?yàn)轵?qū)動(dòng)設(shè)備需要使得分離羅拉反復(fù)進(jìn)行交替的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所以伺服馬達(dá)的尺寸的增加導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)分離羅拉的慣性的增加，這要求更大的扭矩。因此，該公開(kāi)文獻(xiàn)的精梳機(jī)不能滿足精梳機(jī)的速度要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明致力于提供一種精梳機(jī)中的分離羅拉裝置，其增加用于分離羅拉的驅(qū)動(dòng)力，同時(shí)防止驅(qū)動(dòng)設(shè)備的慣性的增加。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種精梳機(jī)中的分離羅拉裝置，其包括分離羅拉和多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。分離羅拉具有第一端部和第二端部。電動(dòng)馬達(dá)在與分離羅拉的第一端部和第二端部中的至少一個(gè)相鄰的位置連接到分離羅拉，用于可逆地驅(qū)動(dòng)分離羅拉。電動(dòng)馬達(dá)是同步的。[0011]從下面結(jié)合附圖以示例方式舉例說(shuō)明本發(fā)明原理的描述，本發(fā)明的其他方面和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]參考下面結(jié)合附圖對(duì)當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例的描述可以最佳地理解本發(fā)明及其目的和優(yōu)點(diǎn)，其中:
圖1為表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的精梳機(jī)的其中一個(gè)精梳單元的側(cè)視圖；
圖2為表不圖1的精梳機(jī)的分尚羅拉裝置的不意俯視圖；
圖3為沿著圖2的線A-A的分離羅拉裝置的局部剖視圖；
圖4與圖3相似，但表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的精梳機(jī)的分離羅拉裝置；以及 圖5與圖3相似，但表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的精梳機(jī)的分離羅拉裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將參考圖1至圖3描述根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的精梳機(jī)。應(yīng)該注意，圖1的左側(cè)和右側(cè)分別對(duì)應(yīng)于精梳機(jī)的前側(cè)和后側(cè)，并且還應(yīng)該注意，圖1的上側(cè)和下側(cè)分別對(duì)應(yīng)于精梳機(jī)的上側(cè)和下側(cè)。參考圖1，示出了精梳機(jī)的精梳單元，其由參考標(biāo)記I表示。精梳機(jī)總體上包括八個(gè)這種精梳單元I。精梳單元I包括鉗板設(shè)備2、精梳錫林3、和位于精梳錫林3前方的兩對(duì)分離羅拉4和5。一對(duì)分離羅拉4位于另一對(duì)分離羅拉5的后方。每對(duì)分離羅拉4和5具有上分離羅拉和下分離羅拉。在精梳機(jī)中可以使用兩對(duì)分離羅拉4和5中的僅一對(duì)。
[0014]每個(gè)甜板設(shè)備2具有位于對(duì)應(yīng)精梳錫林3的后方的甜板軸6和位于精梳錫林3上方的鉗板座架7。鉗板軸6由主馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)而可逆地旋轉(zhuǎn)。鉗板座架7通過(guò)軸9連接到固定在鉗板軸6上的驅(qū)動(dòng)臂8，以便鉗板座架7能夠由于鉗板軸6的可逆旋轉(zhuǎn)而往返運(yùn)動(dòng)。
[0015]在鉗板座架7上方設(shè)置有一對(duì)棉卷羅拉10，并且棉卷L放置在該對(duì)棉卷羅拉10上以形成棉卷供給單元。在鉗板座架7前方設(shè)置有供給羅拉11，用于將棉卷L供給到分離羅拉4和5。下鉗板12固定到鉗板座架7并且從鉗板座架7向前延伸。在鉗板座架7的軸13上樞轉(zhuǎn)地安裝有鉗板臂14，并且在鉗板臂14的末端固定有上鉗板15。
[0016]上鉗板15能夠在預(yù)定時(shí)刻與鉗板座架7的往返運(yùn)動(dòng)同步地運(yùn)動(dòng)，從而與下鉗板12結(jié)合地保持從棉卷供給單元抽出的棉卷L。在鉗板座架7上在下鉗板12前方的位置安裝有頂梳16，并且頂梳16能夠操作而與鉗板座架7的往返運(yùn)動(dòng)同步地上下運(yùn)動(dòng)。分離羅拉4和5由具有專用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備17 (參考圖2和圖3)驅(qū)動(dòng)而可逆地旋轉(zhuǎn)。分離羅拉4、5和驅(qū)動(dòng)設(shè)備17配合來(lái)形成本發(fā)明的分離羅拉裝置。
[0017]在精梳單元I中，由棉卷羅拉10從棉卷卷軸供給的棉卷L由下鉗板12和上鉗板15保持在鉗板設(shè)備2的后退位置。棉卷L的絨頭由精梳錫林3梳理，用于從棉卷L去除短纖維，從而在棉卷L的端部處形成棉網(wǎng)。棉網(wǎng)通過(guò)鉗板設(shè)備2的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)而朝向分離羅拉4和5運(yùn)動(dòng)。與鉗板設(shè)備2的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)同步，分離羅拉4和5被驅(qū)動(dòng)而反轉(zhuǎn)，這使之前由分離羅拉4和5接收的棉網(wǎng)的后端朝向鉗板設(shè)備2運(yùn)動(dòng)。
[0018]當(dāng)由鉗板設(shè)備2保持的棉網(wǎng)的前端與在先棉網(wǎng)的后端重疊時(shí)，驅(qū)動(dòng)分離羅拉4和5正轉(zhuǎn)以從鉗板設(shè)備2接收棉網(wǎng)。因此，棉網(wǎng)在在先棉網(wǎng)的后端與后續(xù)棉網(wǎng)的前端接合的狀態(tài)下向前運(yùn)動(dòng)。向前運(yùn)動(dòng)的后續(xù)棉網(wǎng)的絨頭由頂梳16梳理，用于去除短纖維。精梳機(jī)反復(fù)進(jìn)行上面所述的精梳動(dòng)作。也就是，分離羅拉4和5反復(fù)進(jìn)行交替的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，用于使棉網(wǎng)正向和反向運(yùn)動(dòng)。
[0019]下面將參考圖2和圖3描述分離羅拉裝置。上分離羅拉4具有固定在其各第一端部和第二端部處的齒輪18A和18B。相似地，上分離羅拉5具有固定在其各第一端部和第二端部處的齒輪19A和19B。
[0020]上分離羅拉4在與其第一端部相鄰的位置具有三個(gè)伺服馬達(dá)20A、20B、20C，并且在與其第二端部相鄰的位置具有三個(gè)伺服馬達(dá)21A、21B、21C。伺服馬達(dá)20A、20B、20C具有固定在其各軸上的齒輪22A、22B、22C。公共空轉(zhuǎn)齒輪23與齒輪22A、22B、22C及上分離羅拉4的齒輪18A嚙合。注意，伺服馬達(dá)20A、20B、20C、21A、21B、21C安裝在框架(未示出)中，并且公共空轉(zhuǎn)齒輪23能夠旋轉(zhuǎn)地支承在該框架(未示出)中。
[0021]伺服馬達(dá)21A、21B、21C具有固定在其各軸上的齒輪24A、24B、24C。公共空轉(zhuǎn)齒輪25與齒輪24A、24B、24C及上分離羅拉4的齒輪18B嚙合。因此，上分離羅拉4由六個(gè)伺服馬達(dá) 20A、20B、20C、21A、21B、21C 驅(qū)動(dòng)。
[0022]伺服馬達(dá)20A、20B、20C電連接到伺服放大器26，以從伺服放大器26接收相同的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。伺服馬達(dá)20B具有編碼器27，編碼器27檢測(cè)伺服馬達(dá)20B的速度并且電連接到伺服放大器26。編碼器27直接檢測(cè)伺服馬達(dá)20B的速度，并且檢測(cè)到的速度代表伺服馬達(dá)20A和20C的速度。編碼器27將關(guān)于伺服馬達(dá)20B的速度的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服放大器26，用于反饋控制。伺服放大器26根據(jù)來(lái)自編碼器27的反饋信號(hào)將相同的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)發(fā)送到伺服馬達(dá)20A、20B、20C，從而控制伺服馬達(dá)20A、20B、20C的旋轉(zhuǎn)。
[0023]相似地，伺服馬達(dá)21A、21B、21C電連接到伺服放大器28，以從伺服放大器28接收相同的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。伺服馬達(dá)21B具有編碼器29，編碼器29檢測(cè)伺服馬達(dá)21B的速度并且電連接到伺服放大器28。編碼器29直接檢測(cè)伺服馬達(dá)21B的速度，并且檢測(cè)到的速度代表伺服馬達(dá)21A和21C的速度。編碼器29將關(guān)于伺服馬達(dá)21B的速度的數(shù)據(jù)發(fā)送到伺服放大器28，用于反饋控制。伺服放大器28根據(jù)來(lái)自編碼器29的反饋信號(hào)將相同的驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)發(fā)送到伺服馬達(dá)21A、21B、21C，從而控制伺服馬達(dá)21A、21B、21C的旋轉(zhuǎn)。
[0024]伺服放大器26和28電連接到位于精梳機(jī)中的中央控制單元30，以便于從中央控制單元30接收同步信號(hào)和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)，并且將驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)發(fā)送到伺服馬達(dá)20A、20B、20C、21A、21B、21C。因此，上分離羅拉4在其兩端由伺服馬達(dá)20A、20B、20C、21A、21B、21C驅(qū)動(dòng)而正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0025]上分離羅拉5具有與上分離羅拉4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基本上相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上分離羅拉5在與其第一端部相鄰的位置具有三個(gè)伺服馬達(dá)31A、31B、31C、齒輪32A、32B、32C以及公共空轉(zhuǎn)齒輪33。齒輪32A、32B、32C固定在伺服馬達(dá)31A、31B、31C的各軸上。公共空轉(zhuǎn)齒輪33與齒輪32A、32B、32C及上分離羅拉5的齒輪19A嚙合。伺服馬達(dá)31A、31B、31C電連接到伺服放大器34。編碼器35連接到伺服馬達(dá)31B，用于檢測(cè)伺服馬達(dá)31A、31C以及伺服馬達(dá)31B的速度。編碼器35電連接到伺服放大器34。
[0026]上分尚羅拉5在與其第二端部相鄰的位置具有三個(gè)伺服馬達(dá)36A、36B、36C、齒輪37A、37B、37C以及公共空轉(zhuǎn)齒輪38。齒輪37A、37B、37C固定在伺服馬達(dá)36A、36B、36C的各軸上。公共空轉(zhuǎn)齒輪38與齒輪37A、37B、37C及上分離羅拉5的齒輪19B嚙合。伺服馬達(dá)36A、36B、36C電連接到伺服放大器39。編碼器40連接到伺服馬達(dá)36B，用于檢測(cè)伺服馬達(dá)36A、36C以及伺服馬達(dá)36B的速度。編碼器40電連接到伺服放大器39。
[0027]伺服放大器34和39電連接到中央控制單元30，以便于從中央控制單元30接收同步信號(hào)和正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令信號(hào)。因此，上分離羅拉5在其兩端由伺服馬達(dá)31A、31B、31C、36A、36B、36C驅(qū)動(dòng)，而與上分離羅拉4同步地正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0028]在上分離羅拉4在與其第一端部相鄰的位置具有三個(gè)伺服馬達(dá)20A、20B、20C的第一實(shí)施例中，與在【背景技術(shù)】中使用的高扭矩和大尺寸伺服馬達(dá)相比，伺服馬達(dá)20A、20B、20C中的每個(gè)的尺寸減小到大約三分之一。也就是，第一實(shí)施例使得能夠使用具有減小尺寸的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)。此外，由各伺服馬達(dá)20A、20B、20C形成的扭矩組合在一起，從而提供相對(duì)較大的力。因此，當(dāng)上分離羅拉4交替地正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的由馬達(dá)的轉(zhuǎn)子形成的慣性減小，從而顯著地減少驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)20A、20B、20C所需的能量，這相當(dāng)大地有助于動(dòng)力消耗的減少。
[0029]在第一實(shí)施例中，上分離羅拉4不僅在與其第一端部相鄰的位置具有三個(gè)伺服馬達(dá)20A、20B、20C，而且在與其第二端部相鄰的位置具有三個(gè)伺服馬達(dá)21A、21B、21C，上分離羅拉4在其兩端由六個(gè)伺服馬達(dá)20A、20B、20C、21A、21B、21C驅(qū)動(dòng)。因此，在解決了伺服馬達(dá)的慣性的問(wèn)題的同時(shí)，伺服馬達(dá)形成了高扭矩。因此，第一實(shí)施例的分離羅拉裝置能夠滿足精梳機(jī)的速度要求。上分離羅拉5也實(shí)現(xiàn)了相同的功能效果。
[0030]雖然在附圖中未具體示出，但是伺服馬達(dá)20A、20B、20C、21A、21B、21C、31A、31B、31C、36A、36B、36C中的每個(gè)使用液冷式馬達(dá)，來(lái)減少驅(qū)動(dòng)具有大載荷的上分離羅拉4和5的伺服馬達(dá)之間的熱影響。
[0031]在第一實(shí)施例中，對(duì)于上分離羅拉4 (5)的每個(gè)端部處的三個(gè)伺服馬達(dá)，設(shè)置一個(gè)伺服放大器26或28 (34或39)和一個(gè)編碼器27或29 (35或40)。例如，對(duì)于伺服馬達(dá)20A、20B、20C設(shè)置一個(gè)伺服放大器26和一個(gè)編碼器27。這種結(jié)構(gòu)使得伺服馬達(dá)20A、20B、20C容易同步，還減少部件的數(shù)量并且因此降低制造成本。
[0032]圖4表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的精梳機(jī)的分離羅拉裝置。在第二實(shí)施例的描述中，相同的參考標(biāo)記表不在第一實(shí)施例的描述中使用的相同的部件或兀件，并且將省略這種部件的詳細(xì)描述。固定在與上分離羅拉4的第一端部相鄰的位置的伺服馬達(dá)20A、20B、20C的軸上的齒輪22A、22B、22C分別與單個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪41A、41B、41C嚙合?？辙D(zhuǎn)齒輪41A、41B、41C與公共空轉(zhuǎn)齒輪42嚙合，公共空轉(zhuǎn)齒輪42繼而與上分離羅拉4的第一端部處的齒輪18A嚙合。雖然在附圖中未示出，但是在同一上分離羅拉4的第二端部處設(shè)置有相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0033]固定在與上分離羅拉5的第一端部相鄰的位置的伺服馬達(dá)31A、31B、31C的軸上的齒輪32A、32B、32C分別與單個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪43A、43B、43C嚙合?？辙D(zhuǎn)齒輪43A、43B、43C與公共空轉(zhuǎn)齒輪44嚙合，公共空轉(zhuǎn)齒輪44與上分離羅拉5的第一端部處的齒輪19A嚙合。雖然在附圖中未示出，但是在同一上分離羅拉5的第二端部處設(shè)置有相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0034]第二實(shí)施例的精梳機(jī)具有與第一實(shí)施例的精梳機(jī)的功能效果基本上相同的功能效果。在使用具有減小直徑的多個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪的第二實(shí)施例中，減小了伺服馬達(dá)和上分離羅拉4、5之間的連接機(jī)構(gòu)的慣性，這有助于動(dòng)力消耗的減少。[0035]圖5表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的精梳機(jī)的分離羅拉裝置。在第三實(shí)施例的描述中，相同的參考標(biāo)記表不在第一實(shí)施例的描述中使用的相同的部件或兀件，并且將省略這種部件的詳細(xì)描述。在上分離羅拉4的第一端部處固定有帶輪45。在位于與上分離羅拉4的第一端部相鄰的位置的伺服馬達(dá)20A、20B、20C的軸上分別固定有帶輪46A、46B、46C。
[0036]定時(shí)帶47在張力下懸掛在帶輪45、46A、46B、46C之間。引導(dǎo)帶輪48A、48B、48C與定時(shí)帶47接觸地分別位于帶輪45和46A之間、帶輪45和46C之間以及帶輪46B和46C之間。引導(dǎo)帶輪48A、48B、48C可調(diào)節(jié)地設(shè)置為，使得引導(dǎo)帶輪48A、48B、48C對(duì)定時(shí)帶47提供預(yù)定張力。雖然在附圖中未示出，但是在上分離羅拉4的第二端部處設(shè)置有相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便上分離羅拉4在其兩端被驅(qū)動(dòng)。引導(dǎo)帶輪48A、48B、48C由框架(未示出)能夠旋轉(zhuǎn)地支承。
[0037]在上分離羅拉5的第一端部處固定有帶輪49。帶輪50A、50B、50C分別固定在與上分離羅拉5的第一端部相鄰的位置的伺服馬達(dá)31A、31B、31C的軸上。定時(shí)帶51在張力下懸掛在帶輪49、50A、50B、50C之間。
[0038]引導(dǎo)帶輪52A、52B、52C分別位于帶輪49和50A之間、帶輪49和50C之間以及帶輪50B和50C之間，用于對(duì)定時(shí)帶51提供預(yù)定張力。引導(dǎo)帶輪52A、52B、52C由框架(未示出)能夠旋轉(zhuǎn)地支承，并且可以調(diào)節(jié)引導(dǎo)帶輪52A、52B、52C的位置來(lái)調(diào)節(jié)定時(shí)帶51的張力。雖然在附圖中未示出，但是在上分離羅拉5的第二端部處設(shè)置有相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便上分離羅拉5在其兩端被驅(qū)動(dòng)。
[0039]第二實(shí)施例的精梳機(jī)具有與第一實(shí)施例的精梳機(jī)的功能效果基本上相同的功能效果。在通過(guò)定時(shí)帶和帶輪的組合來(lái)形成伺服馬達(dá)和上分離羅拉4、5之間的連接機(jī)構(gòu)的第三實(shí)施例中，提高了用于在精梳機(jī)中設(shè)置伺服馬達(dá)的布局的自由度。
[0040]雖然已經(jīng)在上述實(shí)施例的背景下描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯然可以以如下示例的各種方式來(lái)實(shí)踐本發(fā)明。
[0041]在分離羅拉裝置中，位于與分離羅拉4 (5)的每個(gè)端部相鄰的位置的伺服馬達(dá)的數(shù)量不限于如在第一至第三實(shí)施例中描述的三個(gè)，而是可以為兩個(gè)或多于三個(gè)。
[0042]在分離羅拉裝置中，伺服馬達(dá)可以僅位于與分離羅拉4 (5)的第一端部和第二端部中的任意一個(gè)相鄰的位置。
[0043]驅(qū)動(dòng)分離羅拉4和5的馬達(dá)不限于伺服馬達(dá)，而是可以使用任何其他可逆馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.一種精梳機(jī)中的分離羅拉裝置(4、5、17)，其中所述分離羅拉裝置(4、5、17)包括具有第一端部和第二端部的分離羅拉(4、5)，其特征在于， 多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)(20A-20C、21A-21C、31A-31C、36A-36C)在與所述分離羅拉(4、5)的第一端部和第二端部中的至少一個(gè)相鄰的位置連接到所述分離羅拉(4、5)，用于可逆地驅(qū)動(dòng)所述分離羅拉(4、5)，其中所述電動(dòng)馬達(dá)(20A-20C、21A-21C、31A-31C、36A-36C)是同步的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分離羅拉裝置(4、5、17)，其特征在于，所述電動(dòng)馬達(dá)(20A-20C、21A-21C、31A-31C、36A-36C)包括多個(gè)第一伺服馬達(dá)(20A_20C、31A_31C)和多個(gè)第二伺服馬達(dá)(21A-21C、36A-36C)，其中所述第一伺服馬達(dá)(20A-20C、31A-31C)在與所述分離羅拉(4、5)的第一端部相鄰的位置連接到所述分離羅拉(4、5)，其中所述第二伺服馬達(dá)(21A-21C、36A-36C)在與所述分離羅拉(4、5)的第二端部相鄰的位置連接到所述分離羅拉(4、5)，其中所述第一伺服馬達(dá)(20A-20C、31A-31C)和第二伺服馬達(dá)(21A_21C、36A_36C)是同步的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分離羅拉裝置(4、5、17)，其特征在于，所述第一伺服馬達(dá)(20A-20C、31A-31C)中的一個(gè)具有第一編碼器(27、35)，并且所述第二伺服馬達(dá)(21A-21C、36A-36C)中的一個(gè)具有第二編碼器(29、40)，其中所述第一伺服馬達(dá)(20A-20C、31A-31C)連接到第一伺服放大器(26、34)，并且所述第二伺服馬達(dá)(21A-21C、36A-36C)連接到第二伺服放大器(28、39)，其中所述第一伺服放大器(26、34)根據(jù)來(lái)自所述第一編碼器(27、35)的信號(hào)控制所述第一伺服馬達(dá)(20A-20C、31A-31C)的旋轉(zhuǎn)，其中所述第二伺服放大器(28、39)根據(jù)來(lái)自所述第二編碼器(29、40)的信號(hào)控制所述第二伺服馬達(dá)(21A-21C、36A-36C)的旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的分離羅拉裝置(4、5、17)，其特征在于，所述第一電動(dòng)馬達(dá)和第二電動(dòng)馬達(dá)(20A-20C、21A-21C、31A-31C、36A-36C)的每個(gè)是液冷式馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】D01G19/18GK103572414SQ201310343145
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月9日
【發(fā)明者】新原正己 申請(qǐng)人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)