拉幫的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種拉幫機(jī)，由本體、主送料機(jī)構(gòu)、針棒機(jī)構(gòu)、勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)、送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制單元所構(gòu)成，其中，主送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于本體內(nèi)部，具有一與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的送料軸，并由送料軸安裝一送料輪；又送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一移動(dòng)架以及一裝設(shè)于移動(dòng)架的壓腳輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而壓腳輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互鏈接。除此之外，控制單元將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳輸?shù)降诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以控制兩輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，并可改變其差動(dòng)量。如此即可讓拉幫機(jī)的送料輪與壓腳輪各自具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源，有效簡化機(jī)械傳動(dòng)零件，且用戶無須任何調(diào)整工具，即可直接透過控制單元快速調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)速率，大幅提升使用上的便利性。
【專利說明】拉幫機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)一種車縫鞋(中)底、鞋幫或皮革、塑料件的縫紉機(jī)，特別是針對(duì)一種送料輪與壓腳輪各自具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源的拉幫機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]按習(xí)用拉幫機(jī)右側(cè)具一皮帶輪可帶動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)針棒軸及勾針軸產(chǎn)生縫制動(dòng)作，并驅(qū)動(dòng)送料輪間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行送料，而壓腳輪設(shè)為一樞設(shè)于移動(dòng)架下緣的惰輪，與送料輪頂?shù)粥徳O(shè)；當(dāng)車縫工作料件時(shí)，可將移動(dòng)架向外拉移，把兩層工作料件夾置于送料輪與壓腳輪之間，使壓腳輪跟隨送料輪作同步的間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)，讓使用者以兩手握持工作料件兩端，并配合其送料速度推移，藉以完成車縫作業(yè)。
[0003]雖習(xí)知拉幫機(jī)已廣為使用，但仍具下列缺失:首先，將壓腳輪設(shè)為一惰輪無法傳遞任何的動(dòng)力，如此用在縫制兩層料件之間摩擦力較小時(shí)，將致使送料輪與壓腳輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，使用者必須謹(jǐn)慎的將工作料件兩端緊握令其交疊，才可完成車縫作業(yè)，稍有不慎，則會(huì)造成工作料件扭曲或車縫作業(yè)的瑕疵，其往往造成作業(yè)速度無法提高導(dǎo)致生產(chǎn)的效率低；此外，由于進(jìn)行車縫作業(yè)需要緊握工作料件使其交疊并適時(shí)推送，因此必須在工作料件的端點(diǎn)加以標(biāo)記或打縫若干定位點(diǎn)確保車縫路徑，除了造成縫紉程序復(fù)雜外，且對(duì)于車縫成品而言，無法保證縫紉質(zhì)量是否一致，故仍有改進(jìn)空間。
[0004]有鑒于惰輪設(shè)計(jì)的拉幫機(jī)具有前述缺失，市面上遂有一種具有輔助送料機(jī)構(gòu)的拉幫機(jī)因而問世，此種拉幫機(jī)透過在皮帶輪帶動(dòng)的主軸上設(shè)計(jì)一組向外延伸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來連接壓腳輪，使皮帶輪除了可以驅(qū)動(dòng)送料輪之外，亦可同時(shí)驅(qū)使壓腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助推送工作料件，使工作料件無論厚薄、材質(zhì)差異、車縫路徑、面積大小等因素，均可順暢的進(jìn)給送料，避免扭曲、皺折或疊料不平齊等瑕疵。
[0005]然而，此種具有輔助送料機(jī)構(gòu)的拉幫機(jī)雖已改善了以往送料不同步的缺失，但整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須由拉幫機(jī)內(nèi)部向外延伸至壓腳輪，其往往造成整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜；再者，由于送料與與壓腳輪皆由皮帶輪帶動(dòng)，因此，兩輪之間的差動(dòng)量就必須要透過額外的機(jī)械式工具，始能對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，其往往造成了使用上的不便。有鑒于傳統(tǒng)拉幫機(jī)仍具有前述的缺失，實(shí)有必要針對(duì)拉幫機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新改良。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的，旨在提供一種送料輪與壓腳輪各自具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源的拉幫機(jī)，改善傳統(tǒng)拉幫機(jī)須在送料輪與壓腳輪之間設(shè)計(jì)一復(fù)雜性較高的連動(dòng)機(jī)構(gòu)，始能讓送料輪與壓腳輪同時(shí)序轉(zhuǎn)動(dòng)，有效簡化拉幫機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)零件。
[0007]本發(fā)明的次要目的在于拉幫機(jī)的兩驅(qū)動(dòng)源透過組接一控制單元，讓用戶可直接透過控制單元按鍵操作而無須任何機(jī)械式調(diào)整工具，即可調(diào)整壓腳輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速率來改變送料輪及壓腳輪兩者之間的差動(dòng)量，大幅提升使用上的便利性。
[0008]為達(dá)到所述目的，本發(fā)明拉幫機(jī)主要包含:一本體、一主送料機(jī)構(gòu)、一針棒機(jī)構(gòu)、一勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一擋料機(jī)構(gòu)、一送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)、一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一控制單兀，上述主送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于上述本體內(nèi)部，具有一與上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的送料軸，并由上述送料軸連接一位于上述本體外部的送料輪，使上述送料輪受到第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；其中，上述送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一安裝于上述本體外部的移動(dòng)架以及一裝設(shè)于上述移動(dòng)架的壓腳輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又上述壓腳輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間以一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連結(jié)，使上述壓腳輪受到第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0009]此外，上述控制單元將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳輸?shù)降诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并藉由調(diào)整上述壓腳輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，改變與送料輪之間的差動(dòng)量。本發(fā)明控制單元具有兩種不同實(shí)施樣態(tài)，其中，當(dāng)上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為傳統(tǒng)式離合器馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主軸時(shí)，上述控制單元包含一操作顯示面板、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；上述壓腳輪控制器用以接受上述操作顯示面板設(shè)定值以及輸出至上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，而上述定位編碼器具有一旋轉(zhuǎn)軸連接上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可傳輸信號(hào)至上述壓腳輪控制器，如此即可讓上述壓腳輪控制器接受上述定位編碼器信號(hào)，藉以達(dá)成兩輪同時(shí)序轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0010]另外，當(dāng)上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主軸馬達(dá)為電子控制驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述控制單元包含一操作顯示面板、一主軸馬達(dá)控制器、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器，上述主軸馬達(dá)控制器分別驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、讀取上述定位編碼器的信號(hào)以及傳輸信號(hào)至上述壓腳輪控制器；又上述壓腳輪控制器分別接受上述操作顯示面板的設(shè)定值以及輸出至上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；又上述定位編碼器具有一旋轉(zhuǎn)軸連接上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如此即可讓上述壓腳輪控制器直接讀取上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器信號(hào)，藉以達(dá)成兩輪同時(shí)序轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0011]本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩種不同的可行實(shí)施例，其中一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一轉(zhuǎn)軸，上述第一轉(zhuǎn)軸第一端哨合于上述壓腳輪，而上述第一轉(zhuǎn)軸第二端哨合于上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述壓腳輪受到上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0012]于此實(shí)施例中，上述第一轉(zhuǎn)軸以一正齒輪組接于上述壓腳輪，而上述第一轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間以傘齒輪組接；且上述移動(dòng)架具有一垂直開孔以及一斜向開孔，上述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固定在上述垂直開孔中，而上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿設(shè)固定在上述斜向開孔中。
[0013]再者，另外一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一轉(zhuǎn)軸與一第二轉(zhuǎn)軸，上述第一轉(zhuǎn)軸第一端嚙合于上述壓腳輪底部，第二端則嚙合于上述第二轉(zhuǎn)軸第一端，而上述第二轉(zhuǎn)軸第二端嚙合于上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使上述壓腳輪受到上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0014]于此實(shí)施例中，上述第一轉(zhuǎn)軸與壓腳輪底部以正齒輪組接，而上述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間以傘齒輪組接呈現(xiàn)一垂直樣態(tài)，又上述第二轉(zhuǎn)軸與上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間亦采用傘齒輪組接；且上述移動(dòng)架具有兩互相垂直的開孔，供上述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸各自穿設(shè)固定在上述移動(dòng)架的開孔中。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于拉幫機(jī)的送料輪與壓腳輪各自具有獨(dú)立的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)架上直接帶動(dòng)壓腳輪，有效改善傳統(tǒng)拉幫機(jī)必須在送料輪與壓腳輪之間設(shè)計(jì)一復(fù)雜性較高的連動(dòng)機(jī)構(gòu)始能同時(shí)序轉(zhuǎn)動(dòng)，有效簡化拉幫機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)零件。除此之外，本發(fā)明拉幫機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共同組接一控制單元，讓用戶可以控制單元的操作顯示面板直接調(diào)整壓腳輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，藉以改變兩者之間的差動(dòng)量，使得拉幫機(jī)在操作使用上更加便利。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明拉幫機(jī)第一較佳實(shí)施例的立體圖；
圖2是圖1拉幫機(jī)的局部分解圖；
圖3是圖2送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖；
圖4A與4B是本發(fā)明拉幫機(jī)不同類型主軸馬達(dá)連接控制單元的示意圖；
圖5A與5B是主送料機(jī)構(gòu)配合送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料產(chǎn)生不同差動(dòng)量的示意圖； 圖6是本發(fā)明拉幫機(jī)第二較佳實(shí)施例的立體圖；
圖7是圖6送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖。
[0017]【主要組件符號(hào)說明】
〔本發(fā)明〕
10---本體
11---機(jī)殼 12 上蓋 13針棒孔 14勾針孔 15—開孑L 16軸座
20 主送料機(jī)構(gòu) 21送料軸 22送料輪 30針棒機(jī)構(gòu) 40 勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 50擋料機(jī)構(gòu) 60 送料移動(dòng)機(jī)構(gòu) 61移動(dòng)架 610移動(dòng)軸 611支架 612操作空間 613 垂直開孔 614—固定座
615---斜向開孔
616穿孔 62壓腳輪 621正齒輪
63---第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
630馬達(dá)
631—轉(zhuǎn)軸
632—軸件 633傘齒輪 64---傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
640第一轉(zhuǎn)軸
641---第一端
642—第二端 643傘齒輪 644正齒輪 645第二轉(zhuǎn)軸
646---第一端
647第二端 648傘齒輪 649傘齒輪 70—第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 71傳動(dòng)主軸 72主軸馬達(dá) 73—皮帶 80控制單元 81操作顯示面板
810---顯不屏眷
82主軸馬達(dá)控制器 83—壓腳輪控制器
84---定位編碼器
841旋轉(zhuǎn)軸 90工作料件 91加工件。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為便于更進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明的構(gòu)造、使用及其特征有更深一層明確詳實(shí)的認(rèn)識(shí)與了解，現(xiàn)舉出較佳實(shí)施例，配合附圖詳細(xì)說明如下:
請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明拉幫機(jī)主要為一種用以車縫鞋底兩側(cè)邊緣的縫紉機(jī)，主要是由一本體10、一主送料機(jī)構(gòu)20、一針棒機(jī)構(gòu)30、一勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、一擋料機(jī)構(gòu)50、一潤滑機(jī)構(gòu)(未圖不)、一送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)60以及一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70等結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成。
[0019]由于本發(fā)明的重點(diǎn)部分在于上述送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)60采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源，而其他部分皆與傳統(tǒng)拉幫機(jī)相同，為方便顯示出本發(fā)明的特點(diǎn)，故將圖2構(gòu)件簡化而未顯示出上述針棒機(jī)構(gòu)30、勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、擋料機(jī)構(gòu)50的內(nèi)部構(gòu)造，但后續(xù)仍會(huì)對(duì)省略機(jī)構(gòu)與本體10的組裝關(guān)系進(jìn)行簡易說明。
[0020]于圖中所顯示的拉幫機(jī)中，上述本體10是由一機(jī)殼11與上蓋12所構(gòu)成，上述機(jī)殼11前方縫紉作業(yè)端設(shè)有一針棒孔13、一勾針孔14、一開孔15以及一軸座16。
[0021]上述主送料機(jī)構(gòu)20則設(shè)置于上述本體10內(nèi)部，具有一安裝于上述軸座16的送料軸21，并由上述送料軸21 —端連接一位于上述本體10外部的送料輪22，另一端則設(shè)有一分別與上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70、針棒機(jī)構(gòu)30及勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40共同連接的傳動(dòng)構(gòu)件(圖未示)，使上述送料軸21、針棒及勾針可受到上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70同步運(yùn)動(dòng),讓上述送料輪22直接受到上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0022]上述針棒機(jī)構(gòu)30與勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40露出于上述本體10外部,并透過上述針棒孔13及勾針孔14穿入上述本體10內(nèi)部與傳動(dòng)構(gòu)件相互連接；上述擋料機(jī)構(gòu)50則裝設(shè)于上述本體10外部并位于上述送料輪22旁；又上述潤滑機(jī)構(gòu)配合裝設(shè)于上述本體10的上蓋12內(nèi)(圖未示)。
[0023]請(qǐng)參閱圖3所不,于第一較佳實(shí)施例中，上述送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)60設(shè)有一移動(dòng)架61,并于上述移動(dòng)架61上設(shè)有一壓腳輪62與一為獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，又上述壓腳輪62與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63之間設(shè)有一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64，使上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63得以帶動(dòng)上述壓腳輪62旋轉(zhuǎn)。其中，上述移動(dòng)架61是由一以上述開孔15穿入本體10內(nèi)部的移動(dòng)軸610以及一位于上述本體10外部的支架611所構(gòu)成，上述支架611大致呈現(xiàn)一π字型，藉以形成一方便用戶進(jìn)行縫紉作業(yè)的操作空間612，且上述支架611 —端組接于上述移動(dòng)軸610，另一端組接上述壓腳輪62并具有一垂直開孔613，而上述支架611中央部分另設(shè)有一個(gè)一體成型的固定座614以及一供上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63穿入的斜向開孔615，上述固定座614配合上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63相互組接。
[0024]如圖所示，上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63設(shè)有一具轉(zhuǎn)軸631的馬達(dá)630，上述馬達(dá)630固定于上述固定座614上，并由上述轉(zhuǎn)軸631組接一穿入上述斜向開孔615的軸件632，上述軸件632設(shè)有一傘齒輪633 ;而上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64設(shè)為一具第一端641及第二端642的第一轉(zhuǎn)軸640，其中，上述第一端641以正齒輪644嚙合于上述壓腳輪62，而上述第二端642組接于上述垂直開孔613中，并設(shè)有一傘齒輪643與上述傘齒輪633嚙合，使上述壓腳輪62受到上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63獨(dú)立帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0025]再請(qǐng)參閱圖4A與圖4B所示,上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70具有一穿入上述本體10的傳動(dòng)主軸71以及一主軸馬達(dá)72，且上述傳動(dòng)主軸71與主軸馬達(dá)72之間以一皮帶73相互連接帶動(dòng)，如此即可使上述送料輪22獨(dú)立受到上述主軸馬達(dá)72帶動(dòng)，而上述壓腳輪62獨(dú)立受到上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63的馬達(dá)630帶動(dòng)，各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
[0026]除此之外，本發(fā)明拉幫機(jī)可進(jìn)一步包含一控制單元80，上述控制單元80將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的信號(hào)傳輸?shù)降诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，用于控制上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63跟隨第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的同時(shí)序運(yùn)轉(zhuǎn)，讓使用者可無須任何機(jī)械式調(diào)整工具，即可直接透過上述控制單元80調(diào)整上述壓腳輪62相對(duì)送料輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，藉以改變兩者之間的差動(dòng)量，大幅提升拉幫機(jī)縫制不同鞋幫的便利性。
[0027]請(qǐng)參閱圖4A所示，當(dāng)主軸馬達(dá)72為電子控制驅(qū)動(dòng)的伺服馬達(dá)實(shí)施例時(shí)，上述控制單元80包含一操作顯示面板81、一主軸馬達(dá)控制器82、一壓腳輪控制器83以及一定位編碼器84四部分；其中，上述操作顯示面板81具有上述壓腳輪62的轉(zhuǎn)速調(diào)整按鍵(圖未示)以及顯示屏幕810，而上述主軸馬達(dá)控制器82分別驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的主軸馬達(dá)72、讀取上述定位編碼器84的信號(hào)以及傳輸信號(hào)至壓腳輪控制器83 ;又上述壓腳輪控制器83分別接受上述操作顯示面板81的設(shè)定值以及輸出至第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63 ;又上述定位編碼器84具有一旋轉(zhuǎn)軸841連接上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的傳動(dòng)主軸71。
[0028]請(qǐng)參閱圖4B所示，當(dāng)主軸馬達(dá)72為傳統(tǒng)式離合器馬達(dá)的實(shí)施例時(shí)，上述控制單元80包含一操作顯示面板81、一壓腳輪控制器83以及一定位編碼器84三部分；其中，上述操作顯示面板81具有上述壓腳輪62的轉(zhuǎn)速調(diào)整按鍵(圖未示)以及顯示屏幕810，而上述壓腳輪控制器83分別接受上述定位編碼器84的信號(hào)、接受操作顯示面板81的設(shè)定值以及輸出至第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63 ;又上述定位編碼器84具有一旋轉(zhuǎn)軸841連接上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70的傳動(dòng)主軸71。
[0029]請(qǐng)參閱圖5A所示，本發(fā)明拉幫機(jī)于使用時(shí)，可透過上述控制單元80來調(diào)整上述壓腳輪62的轉(zhuǎn)速，如圖所示，當(dāng)上述壓腳輪62線速度大于上述送料輪22，將使兩工作料件90于車縫后所形成的加工件91，將朝向上述送料輪22位置彎曲。反之，請(qǐng)參閱圖5B所示，當(dāng)上述送料輪22線速度大于上述壓腳輪62，則兩工作料件90于車縫后所形成的加工件91，將朝向上述壓腳輪62位置彎曲，而上述加工件91彎曲度會(huì)隨著兩輪的差動(dòng)量改變。
[0030]請(qǐng)參閱圖6及圖7所示，于第二較佳實(shí)施例中，拉幫機(jī)同樣是由一本體10、一主送料機(jī)構(gòu)20、一針棒機(jī)構(gòu)30、一勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、一擋料機(jī)構(gòu)50、一潤滑機(jī)構(gòu)(圖未不)、一送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)60以及一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70等結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成。其中，上述本體10、主送料機(jī)構(gòu)20、針棒機(jī)構(gòu)30、勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)40、擋料機(jī)構(gòu)50、潤滑機(jī)構(gòu)以及第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)70皆與第一較佳實(shí)施例完全相同，故在此不加以贅述，僅針對(duì)上述送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)60的不同設(shè)計(jì)加以說明如下。
[0031]于圖不另一較佳實(shí)施例中，上述送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)60同樣設(shè)有一移動(dòng)架61,而上述移動(dòng)架61上設(shè)有一壓腳輪62與一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，且上述壓腳輪62與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63之間同樣設(shè)有一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64。
[0032]其中，上述移動(dòng)架61是由一以上述開孔15穿入本體10內(nèi)部的移動(dòng)軸610位于上述本體10外部的支架611，上述支架611大致呈現(xiàn)一π字型，藉以形成一方便用戶進(jìn)行縫紉作業(yè)的操作空間612，且上述支架611 —端組接于上述移動(dòng)軸610，另一端組接上述壓腳輪62并具有兩互相垂直的穿孔616，又上述支架611中央部分另裝設(shè)有一組裝式的固定座614，上述固定座614同樣配合上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63相互組接。
[0033]上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63設(shè)有一具轉(zhuǎn)軸631的馬達(dá)630，且上述馬達(dá)630固定于上述固定座614上，并由上述轉(zhuǎn)軸631組接一傘齒輪633 ;而上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64包含一第一轉(zhuǎn)軸640與一第二轉(zhuǎn)軸645，上述第一轉(zhuǎn)軸640與第二轉(zhuǎn)軸645各自穿設(shè)固定在上述移動(dòng)架61的穿孔616中，且上述第一轉(zhuǎn)軸640第一端641哨合于上述壓腳輪62底部,第二端642則哨合于上述第二轉(zhuǎn)軸645第一端646，而上述第二轉(zhuǎn)軸645第二端647嚙合于上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63，使上述壓腳輪62受到上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如圖所示，上述第一轉(zhuǎn)軸640與壓腳輪62底部以正齒輪644、621組接，而上述第一轉(zhuǎn)軸640與第二轉(zhuǎn)軸645之間以傘齒輪643、648組接，又上述第二轉(zhuǎn)軸645與上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63之間亦采用傘齒輪649、633組接。
[0034]以上所舉實(shí)施例僅用為方便說明本發(fā)明并非加以限制，在不離本發(fā)明精神范疇，熟悉本行業(yè)技術(shù)人員所可作的各種簡易變形與修飾，均仍應(yīng)含括于本發(fā)明專利保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種拉幫機(jī),包含:一本體、一主送料機(jī)構(gòu)、一針棒機(jī)構(gòu)、一勾針傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一擋料機(jī)構(gòu)、一送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述本體內(nèi)部，具有一與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的送料軸，并由所述送料軸安裝一位于所述本體外部的送料輪，使所述送料輪受到第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 其特征在于:所述送料移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一安裝于所述本體外部的移動(dòng)架以及一裝設(shè)于所述移動(dòng)架的壓腳輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又所述壓腳輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間以一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連結(jié)，使所述壓腳輪受到第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述拉幫機(jī)進(jìn)一步包含一控制單元，所述控制單元將第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的信號(hào)傳輸?shù)降诙?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于控制所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)跟隨第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同時(shí)序運(yùn)轉(zhuǎn)，并藉由調(diào)整所述壓腳輪相對(duì)送料輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，改變兩者之間的差動(dòng)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述控制單元包含一操作顯示面板、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；所述壓腳輪控制器分別接受所述定位編碼器的信號(hào)、接受所述操作顯示面板的設(shè)定值以及輸出至所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；又所述定位編碼器具有一旋轉(zhuǎn)軸連接所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述控制單元包含一操作顯示面板、一主軸馬達(dá)控制器、一壓腳輪控制器以及一定位編碼器；所述主軸馬達(dá)控制器分別驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、讀取所述定位編碼器的信號(hào)以及傳輸信號(hào)至所述壓腳輪控制器；又所述壓腳輪控制器分別接受所述操作顯示面板的設(shè)定值以及輸出至所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；又所述定位編碼器具有一旋轉(zhuǎn)軸連接所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸第一端嚙合于所述壓腳輪，而所述第一轉(zhuǎn)軸第二端嚙合于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述壓腳輪受到所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸以一正齒輪組接于所述壓腳輪，而所述第一轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間以傘齒輪組接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)架具有一垂直開孔以及一斜向開孔，所述第一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)固定在所述垂直開孔中，而所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿設(shè)固定在所述斜向開孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一轉(zhuǎn)軸與一第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸第一端嚙合于所述壓腳輪底部，第二端則嚙合于所述第二轉(zhuǎn)軸第一端，而所述第二轉(zhuǎn)軸第二端嚙合于所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述壓腳輪受到所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸與壓腳輪底部以正齒輪相互組接，而所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸之間以傘齒輪組接，又所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間亦采用傘齒輪組接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拉幫機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)架具有兩互相垂直的穿孔，供所述第一轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸各自穿設(shè)固定在所述移動(dòng)架的穿孔中。
【文檔編號(hào)】D05B29/04GK104233635SQ201310239276
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】陳滿雄 申請(qǐng)人:啟翔股份有限公司