自動(dòng)免熨貼袋的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其包括主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)、接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)、拖料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)的側(cè)面，壓緊機(jī)構(gòu)位于接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)位于壓緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面，拖料機(jī)構(gòu)位于壓緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)面，下料機(jī)構(gòu)位于拖料機(jī)構(gòu)的下方，拖料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成收料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)送料免燙折邊、縫制和下料等工序的自動(dòng)化，成本低，效率高。
【專利說明】自動(dòng)免喪貼袋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化縫紉設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種自動(dòng)免熨貼袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]縫制設(shè)備中的貼袋機(jī)種類很多，半自動(dòng)貼袋機(jī)須在貼袋之前設(shè)置一部電加熱蒸汽折邊機(jī),將袋口折邊燙平后再進(jìn)行貼袋工序,這樣成本高,效率低,質(zhì)量不穩(wěn)定,成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其實(shí)現(xiàn)送料免燙折邊、縫制和下料等工序的自動(dòng)化，成本低，效率高。
[0004]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，其包括主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)、接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)、拖料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)的側(cè)面，壓緊機(jī)構(gòu)位于接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)位于壓緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面，拖料機(jī)構(gòu)位于壓緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)面，下料機(jī)構(gòu)位于拖料機(jī)構(gòu)的下方，拖料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成收料機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地，所述接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根X向?qū)к墸琗向?qū)к壍淖蠖撕蟛吭O(shè)有一塊安裝板，安裝板的上面安裝一個(gè)減速機(jī)，減速機(jī)隔著一塊墊板與一個(gè)X向伺服電機(jī)連接，X向?qū)к壍恼嬷胁颗c一根第一直線導(dǎo)軌固定，第一直線導(dǎo)軌設(shè)有三個(gè)第一滑塊，第一滑塊朝外與一根滑動(dòng)角鋁連接，角鋁的內(nèi)側(cè)下部與一根第二直線導(dǎo)軌固定，第二直線導(dǎo)軌設(shè)有三個(gè)第二滑塊，第二滑塊朝內(nèi)通過一塊連接板和一個(gè)角鐵與X向?qū)к壍牡撞窟B接，滑動(dòng)角鋁的上平面背部與X向?qū)к壣喜康囊粋€(gè)皮帶滑塊連接。
[0006]優(yōu)選地，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括一塊安裝板，安裝板的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第一氣缸和一個(gè)第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸分別通過一個(gè)角尺安裝板連接一個(gè)外壓框，在安裝板中部設(shè)有一個(gè)第三氣缸，第三氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有一根第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌具有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊連接一塊第一滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板的下部背面安裝一個(gè)支架，支架與第三氣缸的一個(gè)第一活塞桿連接，第一滑動(dòng)板前部設(shè)有一個(gè)角尺支架，角尺支架平面后部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩根第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有左右兩塊對(duì)稱的第二滑動(dòng)板，第二直線導(dǎo)軌底面各設(shè)有左右兩塊塑膠壓板，在角尺支架平面中間前部設(shè)第三直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌上安裝一個(gè)中部滑動(dòng)板，中部滑動(dòng)板的前部底面設(shè)有一塊前壓板；在角尺支架的平面中間后部設(shè)一個(gè)氣缸支架，氣缸支架上安裝一個(gè)第四氣缸，第四氣缸的一個(gè)第二活塞桿與中部滑動(dòng)板的尾部連接，中部滑動(dòng)板后平面上固定一個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的左右兩側(cè)設(shè)有兩條橫向?qū)虿?，兩條橫向?qū)虿蹆?nèi)分別設(shè)有一個(gè)軸位螺釘，軸位螺釘與第二滑動(dòng)板連接。
[0007]優(yōu)選地，所述第三氣缸通過一個(gè)氣缸座固定在安裝板的中部。
[0008]優(yōu)選地,所述安裝板、第一氣缸、第二氣缸、角尺安裝板、外壓框、第三氣缸、氣缸座、第一直線導(dǎo)軌、第一滑動(dòng)板、支架構(gòu)成外壓框裝置，角尺支架、第二直線導(dǎo)軌、第二滑動(dòng)板、塑膠壓板、第三直線導(dǎo)軌、中部滑動(dòng)板、前壓板、氣缸支架、第四氣缸、導(dǎo)向板、軸位螺釘構(gòu)成內(nèi)壓框裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)包括一副折袋模板，折袋模板的上方周邊裝有第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸，折袋模板的后部設(shè)有兩根第九氣缸和第十氣缸。
[0010]優(yōu)選地，所述拖料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支座，支座的上方裝一個(gè)橫向角鋁，橫向角鋁的內(nèi)側(cè)安裝一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝一塊滑板，滑板的前部安裝一個(gè)第十五導(dǎo)向氣缸，滑板的下部設(shè)一塊彈性托料板，在橫向角鋁頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)第一氣缸座和第二氣缸座，第一氣缸座和第二氣缸座固定第十六氣缸,第十六氣缸的頭部活塞桿連接一塊角招且與滑板連接。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括一塊底板，底板在機(jī)架的下方，底板的上面裝有兩組軸承座，軸承座通過銷軸連接右彎管和左彎管，右彎管的腰部和左彎管的腰部都設(shè)有抱箍，連抱箍接第十七氣缸的活塞桿頭部和第十八氣缸的活塞桿頭部，第十七氣缸的尾部和第十八氣缸的尾部分別通過兩個(gè)活動(dòng)氣缸支座連接。
[0012]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明在免燙折邊機(jī)構(gòu)中采用了翻轉(zhuǎn)式上下運(yùn)動(dòng)方式相比直線上下運(yùn)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化可靠，折袋部位可調(diào)性強(qiáng)更換刀具方便；接料機(jī)構(gòu)直接設(shè)在X向傳動(dòng)坐標(biāo)的導(dǎo)軌上，使得接料縫制合一體，提高了貼袋的綜合精度；壓緊機(jī)構(gòu)中的內(nèi)壓板機(jī)構(gòu)采用帶角度可伸縮的傳動(dòng)方式，具有新穎性。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理，構(gòu)造緊湊，操作方便，工作穩(wěn)定，維修調(diào)整方便，制造成本低的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明自動(dòng)免燙貼袋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中拖料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明自動(dòng)免燙貼袋機(jī)是一種具有多部件結(jié)構(gòu)的組合裝置，它包括主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)1、接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、壓緊機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)4、拖料機(jī)構(gòu)5、下料機(jī)構(gòu)6等，接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2位于主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)I的側(cè)面，壓緊機(jī)構(gòu)3位于接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方，自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)4位于壓緊機(jī)構(gòu)3的側(cè)面，拖料機(jī)構(gòu)5位于壓緊機(jī)構(gòu)3的另一側(cè)面，下料機(jī)構(gòu)6位于拖料機(jī)構(gòu)5的下方，拖料機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)6組成收料機(jī)構(gòu)，其中主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)I位于機(jī)型中部位置，它包括一個(gè)普通結(jié)構(gòu)的花樣機(jī)頭，其機(jī)身較長(zhǎng)且能滿足X向和Y向坐標(biāo)500mm至300_的縫制范圍，有兩個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)在主機(jī)X向橫向?qū)к壊课唬蒟向坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接料；壓緊機(jī)構(gòu)3設(shè)在X向橫向?qū)к壷胁?，由一副外壓框和一副?nèi)壓框組成，工作中外壓框負(fù)責(zé)壓料，內(nèi)壓框負(fù)責(zé)壓口袋，內(nèi)壓框是一種可自動(dòng)伸縮的壓緊機(jī)構(gòu)且可滿足袋形的雙線縫制；位于機(jī)身左部的自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)4由一副折袋模板、一套袋形內(nèi)側(cè)模板和和一組整體升降機(jī)構(gòu)組成，其中折袋外形模板上設(shè)八個(gè)氣缸對(duì)袋形的前部、兩側(cè)和袋口上角部進(jìn)行折袋，該機(jī)構(gòu)同時(shí)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)升降動(dòng)作，袋形內(nèi)側(cè)的模板通過氣缸傳動(dòng)進(jìn)行伸縮，整體升降使上述兩機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行升降動(dòng)作，位于機(jī)身左側(cè)前部上方的拖料機(jī)構(gòu)5和左側(cè)下方的下料機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)收料的整個(gè)程序。另外，在機(jī)架7的上方鋪設(shè)一塊不銹鋼板臺(tái)面8，左前方設(shè)第一啟動(dòng)開關(guān)A和第二啟動(dòng)開關(guān)B，其左下位置設(shè)有一個(gè)靜音吸塵器9，機(jī)架7的左側(cè)后下方設(shè)有氣配裝置壓力調(diào)節(jié)和流量控制系統(tǒng)10，不銹鋼板臺(tái)面8的左后部位設(shè)有電磁閥安裝板11，電配采用PLC控制系統(tǒng)且有十六個(gè)電磁閥實(shí)現(xiàn)三十二個(gè)循環(huán)動(dòng)作程序。
[0022]如圖1和圖2所示，主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)I位于機(jī)架7的上部中間位置，其機(jī)頭結(jié)構(gòu)與普通花樣機(jī)類同部分不再重述，主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)I包括機(jī)頭12，機(jī)頭12伸出長(zhǎng)度比一般花樣機(jī)長(zhǎng)出一倍，其在滿足500mmX300mm的縫制范圍，機(jī)頭12的兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的Y向?qū)к?3，Y向?qū)к?3的前后設(shè)有四個(gè)皮帶輪14和兩根皮帶15，Y向?qū)к?3的尾部的皮帶輪14中穿過一根傳動(dòng)軸16，傳動(dòng)軸16的一端設(shè)有一個(gè)Y向伺服電機(jī)17和一個(gè)增加功率的減速機(jī)18，Y向伺服電機(jī)17和減速機(jī)18—并安裝在電機(jī)座19上，且Y向伺服電機(jī)17、減速機(jī)18通過一個(gè)聯(lián)軸套20與傳動(dòng)軸16連接，Y向?qū)к?3上設(shè)有兩個(gè)第一支架21，第一支架21的前部橫著安裝的是接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2的橫向?qū)к?2，橫向?qū)к?2是X向?qū)к墶?br> [0023]參見圖1如圖3所示，接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括X向?qū)к?2，X向?qū)к?2的左端后部設(shè)有一塊安裝板23，安裝板23的上面安裝一個(gè)減速機(jī)24，減速機(jī)24為增強(qiáng)動(dòng)力的5: I的減速機(jī)24，減速機(jī)24隔著一塊墊板25與一個(gè)X向伺服電機(jī)26 (功率為750W)連接，X向?qū)к?2的正面中部與一根第一直線導(dǎo)軌27固定，第一直線導(dǎo)軌27設(shè)有三個(gè)第一滑塊27a，第一滑塊27a朝外與一根滑動(dòng)角鋁28連接，滑動(dòng)角鋁28的內(nèi)側(cè)下部與一根第二直線導(dǎo)軌29固定，第二直線導(dǎo)軌29設(shè)有三個(gè)第二滑塊29a，第二滑塊29a朝內(nèi)通過一塊連接板30和一個(gè)角鐵31與X向?qū)к?2的底部連接，滑動(dòng)角鋁28的上平面背部與X向?qū)к?2上部的一個(gè)皮帶滑塊32連接，當(dāng)X向伺服電機(jī)26傳動(dòng)時(shí)，通過皮帶滑塊32帶動(dòng)滑動(dòng)角鋁28橫向移動(dòng)，而第二根直線導(dǎo)軌29的第二滑塊29a被固定，第二根直線導(dǎo)軌29跟著滑動(dòng)角鋁28移動(dòng)。第一直線導(dǎo)軌6的長(zhǎng)度與第二根直線導(dǎo)軌29的長(zhǎng)度相同,長(zhǎng)度將近一米。與本機(jī)構(gòu)有關(guān)的在滑動(dòng)角鋁28的正前方設(shè)有一組與縫制相關(guān)的內(nèi)外壓框壓緊機(jī)構(gòu)。在接料過程中，通過接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左移動(dòng)將內(nèi)外壓框壓緊機(jī)構(gòu)傳送到接料部位，由內(nèi)外壓框做下壓動(dòng)作將工件向右拖回至縫制區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)縫制。
[0024]參見圖1如圖4所示，壓緊機(jī)構(gòu)3由一組外壓框裝置和一組內(nèi)壓框裝置構(gòu)成，壓緊機(jī)構(gòu)3設(shè)在接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2正前方滑動(dòng)角鋁28處，壓緊機(jī)構(gòu)3包括一塊安裝板33的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)第一氣缸34和一個(gè)第二氣缸35,第一氣缸34和第二氣缸35分別通過一個(gè)角尺安裝板36連接一個(gè)外壓框37，外壓框37的作用是壓料。在安裝板33中部設(shè)有一個(gè)第三氣缸38，第三氣缸38通過一個(gè)氣缸座39固定在安裝板33的中部，第三氣缸8的兩側(cè)分別設(shè)有一根第一直線導(dǎo)軌40，第一直線導(dǎo)軌40具有導(dǎo)軌滑塊40a，導(dǎo)軌滑塊40a連接一塊第一滑動(dòng)板41，第一滑動(dòng)板41的下部背面安裝一個(gè)第二支架42，第二支架42與第三氣缸38的一個(gè)第一活塞桿381連接，第一滑動(dòng)板41前部設(shè)有一個(gè)角尺支架43，角尺支架43平面后部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩根第二直線導(dǎo)軌44，兩根第二直線導(dǎo)軌44成“八”字形擺設(shè)且與軸線成60°安裝，第二直線導(dǎo)軌44上設(shè)有左右兩塊對(duì)稱的第二滑動(dòng)板45，第二直線導(dǎo)軌44底面各設(shè)有左右兩塊塑膠壓板46，塑膠壓板46可根據(jù)袋形尺寸變化隨時(shí)進(jìn)行更換。在角尺支架43平面中間前部設(shè)第三直線導(dǎo)軌47，第三直線導(dǎo)軌47上安裝一個(gè)中部滑動(dòng)板48，中部滑動(dòng)板48的前部底面設(shè)有一塊前壓板49 ;在角尺支架43的平面中間后部設(shè)一個(gè)氣缸支架50，氣缸支架50上安裝一個(gè)第四氣缸51，第四氣缸51的一個(gè)第二活塞桿511與中部滑動(dòng)板58的尾部連接，中部滑動(dòng)板48后平面上固定一個(gè)導(dǎo)向板52,導(dǎo)向板52的左右兩側(cè)設(shè)有兩條橫向?qū)虿?22,兩條橫向?qū)虿?22內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)軸位螺釘53,軸位螺釘53與第二滑動(dòng)板45連接。安裝板33、第一氣缸34、第二氣缸35、角尺安裝板36、外壓框37、第三氣缸38、氣缸座39、第一直線導(dǎo)軌40、第一滑動(dòng)板41、第二支架42構(gòu)成外壓框裝置，角尺支架43、第二直線導(dǎo)軌44、第二滑動(dòng)板45、塑膠壓板46、第三直線導(dǎo)軌47、中部滑動(dòng)板48、前壓板49、氣缸支架50、第四氣缸51、導(dǎo)向板52、軸位螺釘53構(gòu)成內(nèi)壓框裝置。由于本機(jī)構(gòu)中增設(shè)了第一直線導(dǎo)軌40、第二直線導(dǎo)軌44和第三直線導(dǎo)軌47作為內(nèi)壓框伸縮動(dòng)作的導(dǎo)向，消除了機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的側(cè)向間隙，保證了壓緊的可靠性。內(nèi)壓框裝置的動(dòng)作程序是這樣的:第四氣缸50的第二活塞桿511伸出，推動(dòng)中部滑動(dòng)板48向前伸出，同時(shí)聯(lián)動(dòng)導(dǎo)向板22向前推進(jìn)，由于導(dǎo)向板兩側(cè)設(shè)有橫向?qū)虿?，通過兩個(gè)軸位螺釘53和兩個(gè)“八”字形第二直線導(dǎo)軌44限位，使左右的第二滑動(dòng)板45沿60°向兩側(cè)伸出，反之，當(dāng)?shù)谒臍飧?1的活塞桿收縮時(shí)，左右的第二滑動(dòng)板45及中部滑動(dòng)板48做向內(nèi)收回動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)袋口的內(nèi)線縫制。
[0025]參見圖1如圖5所示，自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)位于貼袋機(jī)的左側(cè)，主要由折袋外形機(jī)構(gòu)、袋形內(nèi)側(cè)模板機(jī)構(gòu)及整體升降三部分構(gòu)成。折袋外形機(jī)構(gòu)包括一副折袋模板56，折袋模板56的上方周邊裝有第五氣缸57、第六氣缸58、第七氣缸59、第八氣缸60,折袋模板56的后部設(shè)有兩根第九氣缸61和第十氣缸62,第五氣缸57至第八氣缸60前各裝有一副折袋刀架63，其可作前后IOmm的伸縮調(diào)整，它的下部安裝有左右前四塊折袋刀64，其可進(jìn)行前后5mm及角度的調(diào)整，后部的第九氣缸61和第十氣缸62旋轉(zhuǎn)氣缸軸上裝有兩個(gè)袋口角部折袋刀64a,折袋模板56后部設(shè)一塊模板65,其中部安裝一副彈性壓板66,三個(gè)墊塊67下面藏有三個(gè)彈簧，下設(shè)一塊有機(jī)玻璃壓板66a,折袋模板56的后部連接兩根直梁68,直梁68的后部設(shè)有一組軸承座69， 通過一根軸70將兩根橫梁68串聯(lián)在一起，軸承座69安裝在尾部的角尺形立板71下方，角尺立板71上方設(shè)有一塊立板72和一塊調(diào)節(jié)板73，其上面安裝一副氣缸聯(lián)座74，通過一根銷軸75將第十一氣缸76和第十二氣缸77尾孔串聯(lián)在一起，第十一氣缸76個(gè)第十二氣缸77頭部由兩個(gè)第三支架78連接在橫板65上，第十一氣缸76和第十二氣缸77活塞桿伸出，折袋模板65回轉(zhuǎn)向上，立板72上方的調(diào)節(jié)螺釘79可通過調(diào)節(jié)板73的升降控制折袋模板65回轉(zhuǎn)下降到準(zhǔn)確位置。袋形內(nèi)側(cè)模板機(jī)構(gòu)包括一塊袋形內(nèi)側(cè)模板80，其它安裝在一塊拐角板81上,拐角板81伸出左側(cè)外端,通過兩塊角尺板82和83安裝在一塊縱向設(shè)立的滑動(dòng)板83上，其內(nèi)側(cè)設(shè)有兩根直線導(dǎo)軌84，滑動(dòng)板83前后設(shè)有第一氣缸支座85和第二氣缸支座86，連接第十三氣缸87，通過氣缸活塞桿伸出或收回帶動(dòng)連接滑座板83上的活塞桿支架88實(shí)現(xiàn)袋形內(nèi)側(cè)模板機(jī)構(gòu)的伸縮動(dòng)作。整體升降機(jī)構(gòu)位于整個(gè)機(jī)構(gòu)的側(cè)下方，包括兩個(gè)平行的縱向?qū)к?9，其導(dǎo)軌滑塊上安裝一塊導(dǎo)軌板90，下部設(shè)一個(gè)第十四氣缸91，兩側(cè)設(shè)有兩組防震置92，導(dǎo)軌板90安裝一塊角鐵93，使折袋外形機(jī)構(gòu)坐落在上面。折袋程序工作中需要第十四氣缸91將整個(gè)機(jī)構(gòu)頂升到一個(gè)高度進(jìn)行折袋程序，然后落下將袋片壓在工作臺(tái)面上，而后進(jìn)行接料程序。
[0026]參見圖1如圖6所示，拖料機(jī)構(gòu)設(shè)在不銹鋼板臺(tái)面8的右前側(cè)，它的背向結(jié)構(gòu)包括一個(gè)支座94,支座94的上方裝一個(gè)橫向角招95,橫向角招95的內(nèi)側(cè)安裝一根直線導(dǎo)軌96,直線導(dǎo)軌96上裝一塊滑板97，滑板97的前部安裝一個(gè)第十五導(dǎo)向氣缸98，滑板97的下部設(shè)一塊彈性托料板99,在橫向角招95頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)第一氣缸座100和第二氣缸座101,第一氣缸座100和第二氣缸座101固定第十六氣缸102，第十六氣缸102的頭部活塞桿連接一塊角鋁103且與滑板97連接，實(shí)現(xiàn)拖料機(jī)構(gòu)伸出、下壓、收回拖料動(dòng)作。
[0027]參見圖1如圖7所示，下料機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架7臺(tái)面右下方，下料機(jī)構(gòu)包括一塊底板104，底板104在機(jī)架7的下方，底板104的上面裝有兩組軸承座105，軸承座105通過銷軸106連接右彎管107和左彎管108，右彎管107為推料管，左彎管108為接料管，右彎管107的腰部和左彎管108的腰部都設(shè)有抱箍109，連抱箍109接第十七氣缸110的活塞桿頭部和第十八氣缸111的活塞桿頭部，第十七氣缸110的尾部和第十八氣缸111的尾部分別通過兩個(gè)活動(dòng)氣缸支座112連接，工作程序?yàn)?左彎管108向內(nèi)擺動(dòng)壓住工件，推料桿向外擺動(dòng)使工件但落到接料桿上。
[0028]本發(fā)明自動(dòng)免熨貼袋機(jī)整個(gè)動(dòng)作程序是這樣的:打開氣源及電源，打開吸塵器，將褲料放置工作臺(tái)折袋部位，按第一啟動(dòng)開關(guān)，第十三氣缸87動(dòng)作使袋形內(nèi)側(cè)模板80伸出；手工將袋片放至模板80上，按第二啟動(dòng)開關(guān)B ;折袋升降第十一氣缸76、第十二氣缸77動(dòng)作使折袋模板56回轉(zhuǎn)下壓；第五氣缸57,第六氣缸58,第七氣缸59,第八氣缸60、第九氣缸61動(dòng)作進(jìn)行袋形折邊，折袋板64及64a向內(nèi)動(dòng)作；整體升降氣缸91動(dòng)作使內(nèi)側(cè)模板80，折袋模板56同時(shí)下降至工作臺(tái)面8 ;第57至61折袋氣缸做回轉(zhuǎn)動(dòng)作，折袋板64及袋口角部折袋刀64a插出；第^ 氣缸76和第十二氣缸77做返回動(dòng)作,使折袋模板56回轉(zhuǎn)上升；主機(jī)X向伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過角鋁28移動(dòng)帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)向左至X向坐標(biāo)設(shè)定位置；第一氣缸34和第二氣缸35同時(shí)動(dòng)作，使外壓框37下壓壓住褲片；內(nèi)壓框第四氣缸46動(dòng)作，使伸縮聯(lián)動(dòng)板48和伸縮前聯(lián)板向外張開；控制內(nèi)壓框升降的第三氣缸38動(dòng)作，使內(nèi)壓框壓住折好的袋片；第十三氣缸87作收回動(dòng)作，使袋形內(nèi)側(cè)模板80收回；第十四方形氣缸91作復(fù)位動(dòng)作；主機(jī)X向伺服電機(jī)作返回動(dòng) 作至縫制區(qū)域；主機(jī)電機(jī)啟動(dòng)開始口袋的外線自動(dòng)縫制；第三氣缸38先做抬起動(dòng)作，第四氣缸46作收回動(dòng)作，第三氣缸38做二次下壓動(dòng)作，主機(jī)開始進(jìn)行內(nèi)線的自動(dòng)縫制；外壓第一氣缸34和第二氣缸35返回，內(nèi)壓框第三氣缸38和第四氣缸46回轉(zhuǎn)使內(nèi)外壓框同時(shí)抬起；拖料氣缸102動(dòng)作使滑板97伸出；第十五導(dǎo)向氣缸98動(dòng)作使彈性拖料板下壓壓住工件；拖料氣缸102作回轉(zhuǎn)動(dòng)作，將工件拖至下料區(qū)域；收料第十八氣缸111作收回動(dòng)作；使抱箍109擺動(dòng)向后將工件壓在工作臺(tái)前沿；拖料機(jī)構(gòu)第十五導(dǎo)向氣缸98作返回抬起動(dòng)作；推料第十七氣缸110動(dòng)作，將工件推落至抱箍109上；第十七和第十八氣缸同時(shí)作返回動(dòng)作。
[0029]本發(fā)明在免燙折邊機(jī)構(gòu)中采用了翻轉(zhuǎn)式上下運(yùn)動(dòng)方式相比直線上下運(yùn)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化可靠，折袋部位可調(diào)性強(qiáng)更換刀具方便；接料機(jī)構(gòu)直接設(shè)在X向傳動(dòng)坐標(biāo)的導(dǎo)軌上，使得接料縫制合一體，提高了貼袋的綜合精度；壓緊機(jī)構(gòu)中的內(nèi)壓板機(jī)構(gòu)采用帶角度可伸縮的傳動(dòng)方式，具有新穎性。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理，構(gòu)造緊湊，操作方便，工作穩(wěn)定，維修調(diào)整方便，制造成本低的特點(diǎn)。
[0030]上述實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定，凡在本發(fā)明的范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，其包括主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)、接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)、拖料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于主機(jī)縫制機(jī)構(gòu)的側(cè)面，壓緊機(jī)構(gòu)位于接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)位于壓緊機(jī)構(gòu)的側(cè)面，拖料機(jī)構(gòu)位于壓緊機(jī)構(gòu)的另一側(cè)面，下料機(jī)構(gòu)位于拖料機(jī)構(gòu)的下方，拖料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成收料機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，所述接料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一根X向?qū)к墸琗向?qū)к壍淖蠖撕蟛吭O(shè)有一塊安裝板，安裝板的上面安裝一個(gè)減速機(jī)，減速機(jī)隔著一塊墊板與一個(gè)X向伺服電機(jī)連接，X向?qū)к壍恼嬷胁颗c一根第一直線導(dǎo)軌固定，第一直線導(dǎo)軌設(shè)有三個(gè)第一滑塊，第一滑塊朝外與一根滑動(dòng)角鋁連接，角鋁的內(nèi)側(cè)下部與一根第二直線導(dǎo)軌固定，第二直線導(dǎo)軌設(shè)有三個(gè)第二滑塊，第二滑塊朝內(nèi)通過一塊連接板和一個(gè)角鐵與X向?qū)к壍牡撞窟B接，滑動(dòng)角鋁的上平面背部與X向?qū)к壣喜康囊粋€(gè)皮帶滑塊連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括一塊安裝板，安裝板的兩側(cè)分別設(shè) 有一個(gè)第一氣缸和一個(gè)第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸分別通過一個(gè)角尺安裝板連接一個(gè)外壓框，在安裝板中部設(shè)有一個(gè)第三氣缸，第三氣缸的兩側(cè)分別設(shè)有一根第一直線導(dǎo)軌，第一直線導(dǎo)軌具有導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊連接一塊第一滑動(dòng)板，第一滑動(dòng)板的下部背面安裝一個(gè)支架，支架與第三氣缸的一個(gè)第一活塞桿連接，第一滑動(dòng)板前部設(shè)有一個(gè)角尺支架，角尺支架平面后部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩根第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有左右兩塊對(duì)稱的第二滑動(dòng)板，第二直線導(dǎo)軌底面各設(shè)有左右兩塊塑膠壓板，在角尺支架平面中間前部設(shè)第三直線導(dǎo)軌，第三直線導(dǎo)軌上安裝一個(gè)中部滑動(dòng)板，中部滑動(dòng)板的前部底面設(shè)有一塊前壓板；在角尺支架的平面中間后部設(shè)一個(gè)氣缸支架，氣缸支架上安裝一個(gè)第四氣缸，第四氣缸的一個(gè)第二活塞桿與中部滑動(dòng)板的尾部連接，中部滑動(dòng)板后平面上固定一個(gè)導(dǎo)向板，導(dǎo)向板的左右兩側(cè)設(shè)有兩條橫向?qū)虿郏瑑蓷l橫向?qū)虿蹆?nèi)分別設(shè)有一個(gè)軸位螺釘，軸位螺釘與第二滑動(dòng)板連接。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，所述第三氣缸通過一個(gè)氣缸座固定在安裝板的中部。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，所述安裝板、第一氣缸、第二氣缸、角尺安裝板、外壓框、第三氣缸、氣缸座、第一直線導(dǎo)軌、第一滑動(dòng)板、支架構(gòu)成外壓框裝置，角尺支架、第二直線導(dǎo)軌、第二滑動(dòng)板、塑膠壓板、第三直線導(dǎo)軌、中部滑動(dòng)板、前壓板、氣缸支架、第四氣缸、導(dǎo)向板、軸位螺釘構(gòu)成內(nèi)壓框裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)折邊機(jī)構(gòu)包括一副折袋模板，折袋模板的上方周邊裝有第五氣缸、第六氣缸、第七氣缸、第八氣缸，折袋模板的后部設(shè)有兩根第九氣缸和第十氣缸。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，所述拖料機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支座，支座的上方裝一個(gè)橫向角鋁，橫向角鋁的內(nèi)側(cè)安裝一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上裝一塊滑板，滑板的前部安裝一個(gè)第十五導(dǎo)向氣缸，滑板的下部設(shè)一塊彈性托料板，在橫向角鋁頂部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)第一氣缸座和第二氣缸座，第一氣缸座和第二氣缸座固定第十六氣缸，第十六氣缸的頭部活塞桿連接一塊角鋁且與滑板連接。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)免熨貼袋機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括一塊底板，底板在機(jī)架的下方，底板的上面裝有兩組軸承座，軸承座通過銷軸連接右彎管和左彎管，右彎管的腰部和左彎管的腰部都設(shè)有抱箍，連抱箍接第十七氣缸的活塞桿頭部和第十八氣缸的`活塞桿頭部，第十七氣缸的尾部和第十八氣缸的尾部分別通過兩個(gè)活動(dòng)氣缸支座連接。
【文檔編號(hào)】D05B29/00GK103966770SQ201310030353
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月25日
【發(fā)明者】黃志云 申請(qǐng)人:上海貴衣縫紉設(shè)備有限公司