專利名稱：臂式擺動跟隨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種針對有軸向運動并同時存在徑向運動的擺動跟隨裝置，具體的說是一種臂式擺動跟隨裝置。
背景技術(shù)：
在無損探傷領(lǐng)域，特別是在單繩纏繞式提升機(jī)的實時連續(xù)探傷中，鋼絲繩收放發(fā)生的排繩，因突然拖掛罐籠引起的大幅度短時震蕩、運行中因卷繩引起的連續(xù)性小幅度震蕩，要求必須保證探傷傳感器機(jī)械軸心與纏繞式提升機(jī)使用的鋼絲繩軸向運動方向軸心重合，用以滿足探傷需求。在鋼絲繩表面涂刷潤滑防護(hù)油脂的工作領(lǐng)域，即起重機(jī)、絞車、吊車、纜車、電梯、提升機(jī)以及海上碼頭等鋼絲繩表面的潤滑和防護(hù)工作，用于冶金、電力、礦山、油田、港口、海上、建筑、汽車制造等行業(yè)的繩索及重載拉索，典型的潤滑部件如起重機(jī)、上料卷揚機(jī)、吊車、升降設(shè)備、挖泥船和拖撈船等設(shè)備，其鋼絲繩索潤滑防護(hù)油脂的涂刷是關(guān)鍵維護(hù)手段，鋼絲繩索潤滑防護(hù)油脂具有優(yōu)異的粘附性和油膜形成能力、極佳的抗水和防銹、防腐蝕性能、優(yōu)良的浸潤、滲透性能，能完全覆蓋金屬表面，快速滲透至鋼絲繩芯部位。目前，鋼絲繩索潤滑防護(hù)油脂的涂刷，都是由人工分段作業(yè)，設(shè)備必須完全停機(jī)，以配合這種費時的分段工作方式，同時為了避免短時間內(nèi)對單個設(shè)備多次作業(yè)，會在涂刷時使用遠(yuǎn)大于正常需求量的潤滑防護(hù)油脂，這樣既造成資源浪費，又不能對鋼絲繩索均勻涂刷，同時因設(shè)備運行引起的甩油等環(huán)境污染，特別在夏季高溫季節(jié)，潤滑防護(hù)油脂粘度變小時，都是設(shè)備在使用時遇到的難題。即傳統(tǒng)的鋼絲繩索潤滑防護(hù)油脂的涂刷方式不能完全達(dá)到預(yù)期的維護(hù)效果，因潤滑防護(hù)油脂的涂刷不均勻，鋼絲繩索在運行中受力不均勻，極易發(fā)生斷裂造成損毀事故，甚至危及生命。為解決上述存在的問題，相關(guān)廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒有適切結(jié)構(gòu)能夠解決上述問題，此顯然是相關(guān)業(yè)者亟待解決的問題。因此如何創(chuàng)設(shè)一種針對有軸向運動并同時存在快速徑向運動的擺動跟隨，成為當(dāng)前業(yè)界急需改進(jìn)的目標(biāo)。

實用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有的工作方式存在的缺陷，如在無損探傷領(lǐng)域，難以滿足探傷需求；在鋼絲繩表面涂刷作業(yè)領(lǐng)域，難以達(dá)到預(yù)期的維護(hù)效果等問題，本實用新型提供了一種臂式擺動跟隨裝置，該裝置能夠確保對快速徑向移動、軸向運動的跟隨，可以滿足探傷需求、鋼絲繩的涂刷作業(yè)。本實用新型為解決上述問題所采用的技術(shù)方案為臂式擺動跟隨裝置，該裝置主要由加持部件、震蕩擺動臂和基座組成，所述加持部件包括支撐桿和固定連接在支撐桿上的加持輪，震蕩擺動臂包括一端與加持部件鉸接的前臂和一端與基座鉸接的后臂，前臂的另一端與后臂的另一端鉸接，震蕩擺動臂上設(shè)有能夠調(diào)整前臂和后臂相對位置的壓縮彈簧。所述壓縮彈簧的一端固定在前臂上，另一端通過距離調(diào)整塊套設(shè)在后臂的連桿上。所述壓縮彈簧的一端通過距離調(diào)整塊套設(shè)在前臂的連桿上，另一端固定在后臂上。本實用新型中的震蕩擺動臂，能夠使該裝置在被跟隨物體始終處于連續(xù)運動中時，保持連續(xù)跟隨不脫離；通過壓縮彈簧調(diào)整前臂和后臂的相對位置，可以滿足不同徑向擺動幅度與震蕩需求。本實用新型中的基座，通過螺桿固定在所需要確定的位置，能夠使被跟隨物體始終處于相對穩(wěn)定狀態(tài)。有益效果本實用新型的臂式擺動跟隨裝置，各部件之間采用轉(zhuǎn)動鉸鏈連接，保證了模擬手臂運動狀態(tài)的實現(xiàn)，可以滿足不同徑向擺動幅度與震蕩需求，且可以在不停機(jī)的情況下對鋼絲繩芯進(jìn)行探測、涂刷等工作，杜絕了安全隱患，避免人工涂刷造成的資源浪費以及成本增加，減少漏刷，提高了工作效率；該裝置能夠確保對快速徑向移動、軸向運動的跟隨，適用于多種領(lǐng)域，如應(yīng)用于無損探傷領(lǐng)域，可以保證探傷傳感器與鋼絲繩軸向運動方向軸心重合,來滿足探傷需求。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型實施例的應(yīng)用現(xiàn)場圖；附圖標(biāo)記1、加持部件；1_1、支撐桿；1_2、支撐輪；2、震蕩擺動臂；3、基座；4、前臂；5、后臂；6、壓縮彈簧；7、距離調(diào)整塊；8、探傷傳感器；9、探傷磁化器；10、鋼絲繩；11、提升機(jī)卷筒。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實施例進(jìn)一步闡述本實用新型，對依據(jù)本實用新型提供的臂式擺動跟隨裝置作具體的說明。如圖1所示，臂式擺動跟隨裝置，該裝置主要由加持部件1、震蕩擺動臂2和基座3組成，所述加持部件I包括支撐桿1-1和固定連接在支撐桿1-1上的加持輪1-2，震蕩擺動臂2包括一端與加持部件I鉸接的前臂4和一端與基座3鉸接的后臂5，前臂4的另一端與后臂5的另一端鉸接，震蕩擺動臂2上設(shè)有能夠調(diào)整前臂4和后臂5相對位置的壓縮彈簧6。所述壓縮彈簧6的一端固定在前臂4上，另一端通過距離調(diào)整塊7套設(shè)在后臂5的連桿上。所述壓縮彈簧6的一端通過距離調(diào)整塊7套設(shè)在前臂4的連桿上，另一端固定在后臂5上。本實用新型的較佳實施例如圖2所示，在支撐桿1-1上還設(shè)有中心軸線與加持輪1-2的中心軸線保持一致的探傷傳感器8和探傷磁化器9。[0022]本實用新型實施例現(xiàn)場應(yīng)用形式如圖3所示，將該臂式擺動跟隨裝置安裝于提升機(jī)卷筒11的出繩口附近，預(yù)安裝時，根據(jù)不同鋼絲繩10直徑調(diào)整調(diào)整加齒輪系，保持中心一致，通過放松緊固件緊固，調(diào)整壓縮彈簧6與后臂5的對位置，以保證最大擺動吸收；調(diào)整完畢，將整套裝置通過穿墻螺桿緊固。此時，提升機(jī)可正常開機(jī)運行，此裝置將保證探傷傳感器8與探傷磁化器9中心與鋼絲繩10中心一致，并可跟提升機(jī)卷筒11隨鋼絲繩10排繩運動及徑向震蕩。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。
權(quán)利要求1.臂式擺動跟隨裝置，其特征在于該裝置主要由加持部件(I)、震蕩擺動臂(2)和基座(3)組成，所述加持部件(I)包括支撐桿(1-1)和固定連接在支撐桿(1-1)上的加持輪(1-2)，震蕩擺動臂(2)包括一端與加持部件(I)鉸接的前臂(4)和一端與基座(3)鉸接的后臂(5)，前臂(4)的另一端與后臂(5)的另一端鉸接，震蕩擺動臂(2)上設(shè)有能夠調(diào)整前臂(4)和后臂(5)相對位置的壓縮彈簧(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂式擺動跟隨裝置，其特征在于所述壓縮彈簧(6)的一端固定在前臂(4)上，另一端通過距離調(diào)整塊(7)套設(shè)在后臂(5)的連桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂式擺動跟隨裝置，其特征在于所述壓縮彈簧(6)的一端通過距離調(diào)整塊(7)套設(shè)在前臂(4)的連桿上，另一端固定在后臂(5)上。
專利摘要臂式擺動跟隨裝置，該裝置主要由加持部件、震蕩擺動臂和基座組成，所述加持部件包括支撐桿和固定連接在支撐桿上的加持輪，震蕩擺動臂包括一端與加持部件鉸接的前臂和一端與基座鉸接的后臂，前臂的另一端與后臂的另一端鉸接，震蕩擺動臂上設(shè)有能夠調(diào)整前臂和后臂相對位置的壓縮彈簧。本實用新型各部件之間采用轉(zhuǎn)動鉸鏈連接，保證了模擬手臂運動狀態(tài)的實現(xiàn)，可以滿足不同徑向擺動幅度與震蕩需求，且可以在不停機(jī)的情況下對鋼絲繩芯進(jìn)行探測、涂刷等工作，杜絕了安全隱患，避免人工涂刷造成的資源浪費以及成本增加，減少漏刷，提高了工作效率；該裝置能夠確保對快速徑向移動、軸向運動的跟隨。
文檔編號D07B7/14GK202903736SQ20122058530
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者竇伯莉, 楊曉旭, 華占文, 華翔宇 申請人:洛陽泰斯特探傷技術(shù)有限公司