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一種電腦橫機搖床機構(gòu)的制作方法

文檔序號:1777757閱讀:1058來源:國知局
專利名稱:一種電腦橫機搖床機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種電腦橫機,特別是涉及一種電腦橫機搖床機構(gòu)。
背景技術(shù)
電腦橫機是一種針織機械,它由搖床機構(gòu)、送紗機構(gòu)、牽拉機構(gòu)、密度調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成,各機構(gòu)之間密切配合,完成編織動作。電腦橫機在編織過程中,為適應(yīng)不同織物結(jié)構(gòu)的編織、花色組織或花紋效應(yīng),針床需要橫移,采用搖床機構(gòu)來實現(xiàn)織物組織結(jié)構(gòu)上的變化。搖床機構(gòu)的橫移速度和定位精度直接影響著電腦橫機的工作性能,現(xiàn)有電腦橫機一般采用滾珠絲桿來實現(xiàn)針板橫移,但其存在如下缺點1.平穩(wěn)性差,會引起較大的振動,影響機械的使用壽命;2.精度和速度低,針床相對位置出錯不僅會使編織錯亂,還可能引起織針和機頭成圈機構(gòu)損壞;3.而且滾珠絲桿保養(yǎng)困難,磨損大。有鑒于此,本發(fā)明人對此進行研究,專門開發(fā)出一種電腦橫機搖床機構(gòu),本案由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種平穩(wěn)性好、精度高、速度快而且便于保養(yǎng)的電腦橫機搖床機構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型的解決方案是一種電腦橫機搖床機構(gòu),伺服電機通過電機托板螺接在底座的下端,底座的中間設(shè)有一通孔,通孔內(nèi)套有底座軸承,支架、凸輪、大同步輪、感應(yīng)片和底座依次套合在長軸上,長軸一端通過支架軸承滾動連接在支架上,另一度通過底座軸承滾動連接在底座上,并通過緊固螺母固定,在底座通孔的兩側(cè),分別設(shè)有一長軸軸承套設(shè)在長軸上。小同步輪套設(shè)在伺服電機軸上,大同步輪通過同步帶與小同步輪相連。長鍵的一端并排設(shè)有兩個長鍵軸承,凸輪外輪廓位于兩個長鍵軸承之間。感應(yīng)器固定在底座上方,感應(yīng)片位于感應(yīng)槽內(nèi)。所述長軸中間設(shè)有一凹槽,所述凸輪中間的軸孔上設(shè)有一鍵槽,長軸和凸輪通過凹槽、鍵槽和短鍵配合實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。凸輪、大同步輪和感應(yīng)片分別通過緊固件相互固定在一起,以實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。所述感應(yīng)片由第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)組成,第一半圓環(huán)內(nèi)徑等于第二半圓環(huán)內(nèi)徑,第二半圓環(huán)外徑大于第一半圓環(huán)外徑。在第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)連接處分別形成第一臺階和第二臺階。所述凸輪上設(shè)有零位點,零位點和感應(yīng)片上第一臺階相對應(yīng),為搖床的零位點。當感應(yīng)片的第二半圓環(huán)能進入感應(yīng)器的感應(yīng)槽時,感應(yīng)器接收到感應(yīng)信號,同時電腦記錄該點為零位點。搖床繼續(xù)轉(zhuǎn)動,當感應(yīng)片上的第二半圓環(huán)轉(zhuǎn)出感應(yīng)槽時,此時,感應(yīng)器接收不到感應(yīng)片的信號,電腦則記錄該點為末位點。零位點和末位點分別定位后,控制電腦能精確控制電機轉(zhuǎn)動。所述底座靠近支架側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個連接柱,支架通過螺栓固定在底座的連接柱上,使長軸在轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定性更好,進而保證搖床機構(gòu)的平穩(wěn)性。所述長軸軸承為推力球軸承,在長軸轉(zhuǎn)動過程中,兩個長軸軸承靠近底座的一側(cè)不會跟隨長軸轉(zhuǎn)動,而另一側(cè)的緊固螺母和感應(yīng)片則會隨著長軸轉(zhuǎn)動。所述長鍵軸承為滾動軸承。所述支架軸承和底座軸承為滾針軸承。上述搖床機構(gòu)工作時,伺服電機先帶動小同步輪轉(zhuǎn)動,然后通過同步帶帶動大同步輪轉(zhuǎn)動,由于凸輪、大同步輪和感應(yīng)片是相互固定的,會一起隨著大同步輪同步轉(zhuǎn)動。長鍵是所述搖床機構(gòu)的動力輸出部件,凸輪的外輪廓兩個側(cè)面夾持在長鍵的兩個軸承之間,當凸輪轉(zhuǎn)動時,長鍵會隨之向左或向右橫移。感應(yīng)器根據(jù)感應(yīng)片的轉(zhuǎn)動行程,實現(xiàn)凸輪的零位點復(fù)位以及對凸輪的位置感應(yīng)。采用上述搖床機構(gòu)的電腦橫機,與傳統(tǒng)的滾珠絲桿相比,具有更高的穩(wěn)定性和精度,通過伺服電機和與凸輪相連的同步輪,可以達到更快的橫移速度;而且整個搖床機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單非常便于保養(yǎng)。
以下結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。

圖1為本實施例的搖床機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實施例的搖床機構(gòu)結(jié)構(gòu)分解圖;圖3為本實施例的搖床機構(gòu)凸輪、大同步輪、感應(yīng)片和感應(yīng)器的安裝示意圖;圖4為圖3感應(yīng)片和感應(yīng)器的A向視圖。底座I ;底座通孔11 ;底座軸承12 ;連接柱13 ;緊固螺母14 ;長軸軸承15 ;伺服電機2 ;電機托板21 ;小同步輪3;同步帶31;長軸4 ;凹槽41 ;短鍵42 ;支架5 ;支架軸承51 ;凸輪6 ;外輪廓61 ;外輪廓側(cè)面611 ;外輪廓側(cè)面612 ;零位點613 ;軸孔62 ;鍵槽621 ;大同步輪7;感應(yīng)片8 ;第一半圓環(huán)81 ;第二半圓82 ;第一臺階821 ;第二臺階822 ;感應(yīng)器9;感應(yīng)槽91;長鍵10 ;第一長鍵軸承101 ;第二長鍵軸承102。
具體實施方式
如圖1和圖2所示,一種電腦橫機搖床機構(gòu),伺服電機2通過電機托板21螺接在底座I的下端,底座I的中間設(shè)有一通孔11,通孔11內(nèi)套有底座軸承12,支架5、凸輪6、大同步輪7、感應(yīng)片8和底座I依次套合在長軸4上,長軸4 一端通過支架軸承51滾動連接在支架5上,另一度通過底座軸承12滾動連接在底座I上,并通過緊固螺母14固定,在底座通孔11的兩側(cè),分別設(shè)有一長軸軸承15套設(shè)在長軸4上。小同步輪3套設(shè)在伺服電機軸上,大同步輪7通過同步帶31與小同步輪3相連。長鍵10的一端并排設(shè)有第一長鍵軸承101和第二長鍵軸承102,凸輪外輪廓61位于兩個長鍵軸承之間。感應(yīng)器9固定在底座I上方,感應(yīng)片8位于感應(yīng)槽91內(nèi)。所述長軸4中間設(shè)有一凹槽41,所述凸輪6中間的軸孔62上設(shè)有一鍵槽621,凹槽41和鍵槽621的大小與短鍵42的大小相吻合,凹槽41和鍵槽621的深度和等于短鍵42的厚度,長軸4和凸輪6通過凹槽41、鍵槽621和短鍵42配合實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。在本實施例中,凸輪6通過螺栓與大同步輪7固定在一起,感應(yīng)片8通過螺栓固定在大同步輪7上,以實現(xiàn)凸輪6、大同步輪7和感應(yīng)片8同步轉(zhuǎn)動。所述感應(yīng)片8由第一半圓環(huán)81和第二半圓82環(huán)組成,第一半圓環(huán)81內(nèi)徑等于第二半圓環(huán)82內(nèi)徑,第二半圓環(huán)82外徑大于第一半圓環(huán)81外徑。在第一半圓環(huán)81和第二半圓環(huán)82連接處分別形成第一臺階821和第二臺階822。所述凸輪6上設(shè)有零位點613,零位點613和感應(yīng)片8上第一臺階821相對應(yīng),為搖床的零位點。當感應(yīng)片8的第二半圓環(huán)82進入感應(yīng)器9的感應(yīng)槽91時,感應(yīng)器9接收到感應(yīng)信號,同時電腦記錄該點為零位點,搖床繼續(xù)轉(zhuǎn)動,當感應(yīng)片8上的第二半圓環(huán)82轉(zhuǎn)出感應(yīng)槽91時,此時,感應(yīng)器9接收不到感應(yīng)片8的信號,電腦則記錄該點為末位點。零位點和末位點分別定位后,控制電腦能精確控制電機2轉(zhuǎn)動。所述底座I靠近支架5側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個連接柱13,支架5通過螺栓固定在底座I的連接柱13上,使長軸4在轉(zhuǎn)動過程中穩(wěn)定性更好,進而保證搖床機構(gòu)的平穩(wěn)性。連接柱13與底座I為一體結(jié)構(gòu),這樣與支架5連接結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。所述長軸軸承15為推力球軸承,在長軸4轉(zhuǎn)動過程中,兩個長軸軸承15靠近底座I的一側(cè)不會跟隨長軸4轉(zhuǎn)動,而另一側(cè)的緊固螺母14和感應(yīng)片8則會隨著長軸4轉(zhuǎn)動。所述長鍵軸承為滾動軸承。所述支架軸承51和底座軸承12為滾針軸承。上述搖床機構(gòu)工作時,伺服電機2先帶動小同步輪3轉(zhuǎn)動,然后通過同步帶31帶動大同步輪7轉(zhuǎn)動,由于凸輪6、大同步輪7和感應(yīng)片8是相互固定的,會一起隨著大同步輪7同步轉(zhuǎn)動。長鍵10是所述搖床機構(gòu)的動力輸出部件,凸輪6的外輪廓61兩個側(cè)面611和612夾持在第一長鍵軸承101和第二長鍵軸承102之間,在本實施例中,當凸輪6向下轉(zhuǎn)動時,外輪廓側(cè)面611會抵住第一長鍵軸承長鍵101,使長鍵10向左橫移;反之,當凸輪6向上轉(zhuǎn)動時,外輪廓側(cè)面612會抵住第一長鍵軸承長鍵102,使長鍵10向右橫移。感應(yīng)器9根據(jù)感應(yīng)片8的行程,實現(xiàn)凸輪6的零位點613復(fù)位以及對凸輪6的位置感應(yīng)。上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾,皆應(yīng)視為不脫離本實用新型的專利范疇。
權(quán)利要求1.一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于伺服電機通過電機托板螺接在底座的下端,底座的中間設(shè)有一通孔,通孔內(nèi)套有底座軸承,支架、凸輪、大同步輪、感應(yīng)片和底座依次套合在長軸上,長軸一端通過支架軸承滾動連接在支架上,另一度通過底座軸承滾動連接在底座上,并通過緊固螺母固定,在底座通孔的兩側(cè),分別設(shè)有一長軸軸承套設(shè)在長軸上;小同步輪套設(shè)在伺服電機軸上,大同步輪通過同步帶與小同步輪相連;長鍵的一端并排設(shè)有兩個長鍵軸承,凸輪外輪廓位于兩個長鍵軸承之間;感應(yīng)器固定在底座上方,感應(yīng)片位于感應(yīng)槽內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于所述長軸中間設(shè)有一凹槽,所述凸輪中間的軸孔上設(shè)有一鍵槽,長軸和凸輪通過凹槽、鍵槽和短鍵配合實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于凸輪、大同步輪和感應(yīng)片分別通過緊固件相互固定在一起,以實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于所述感應(yīng)片由第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)組成,第一半圓環(huán)內(nèi)徑等于第二半圓環(huán)內(nèi)徑,第二半圓環(huán)外徑大于第一半圓環(huán)外徑。
5.如權(quán)利要求4所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于在第一半圓環(huán)和第二半圓環(huán)連接處分別形成第一臺階和第二臺階。
6.如權(quán)利要求2或5所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于所述凸輪上設(shè)有零位點,零位點和感應(yīng)片上第一臺階相對應(yīng)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于所述底座靠近支架側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)個連接柱,支架通過螺栓固定在底座的連接柱上。
8.如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于所述長軸軸承為推力球軸承。
9.如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于所述長鍵軸承為滾動軸承。
10.如權(quán)利要求1所述的一種電腦橫機搖床機構(gòu),其特征在于所述支架軸承和底座軸承均為滾針軸承。
專利摘要本實用新型公開一種電腦橫機搖床機構(gòu),屬于電腦橫機技術(shù)領(lǐng)域。包括底座、伺服電機、支架、凸輪、大同步輪、感應(yīng)片、小同步輪、感應(yīng)器、長軸和長鍵等,伺服電機先帶動小同步輪轉(zhuǎn)動,然后通過同步帶帶動大同步輪轉(zhuǎn)動,凸輪和感應(yīng)片隨著大同步輪同步轉(zhuǎn)動。凸輪的外輪廓兩個側(cè)面夾持在長鍵的兩個軸承之間,當凸輪轉(zhuǎn)動時,長鍵會隨之向左或向右橫移。感應(yīng)器根據(jù)感應(yīng)片的行程,實現(xiàn)凸輪的零位點復(fù)位以及對凸輪的位置感應(yīng)。采用上述搖床機構(gòu)的電腦橫機,與傳統(tǒng)的滾珠絲桿相比,具有更高的穩(wěn)定性和精度,通過伺服電機和與凸輪相連的同步輪,可以達到更快的橫移速度;而且整個搖床機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,非常便于保養(yǎng)。
文檔編號D04B15/12GK202865520SQ201220455510
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者錢福海, 丁原章, 陳鏈杰 申請人:紹興市越發(fā)機械制造有限公司, 錢福海
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