專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進行釜機構(gòu)整體的轉(zhuǎn)動動作的縫紉機。
背景技術(shù)：
當前，已知一種縫紉機，其在向X —Y方向上的任意方向輸送被縫制物的同時形成線跡。在作為這種縫紉機使用具有一根縫針的單針縫紉機的情況下，存在隨著其輸送方向、即縫制方向而使上線成為螺旋狀并形成線跡的情況，即，存在產(chǎn)生所謂加繞線跡的情況，為了防止這一現(xiàn)象，并形成所謂理想線跡，而設(shè)置使針棒和釜機構(gòu)以針棒的軸線為中心轉(zhuǎn)動(旋轉(zhuǎn))的機構(gòu)。例如，在針對每一針沿X — Y方向上的任意方向輸送被縫制物的情況下，在容易產(chǎn)生加繞線跡的縫制方向上進行縫制時，必須設(shè)定為，通過使縫針以及釜繞上述軸線轉(zhuǎn)動(旋轉(zhuǎn))，從而使釜的尖端對縫針前端的上線線環(huán)進行捕捉的捕捉方向，成為防止加繞線跡產(chǎn)生的方向。另外，在使用具有2根縫針的雙針縫紉機的情況下，除了防止上述的加繞線跡之夕卜，在利用X — Y進給機構(gòu)向任意的縫制方向輸送被縫制物的情況下，進行用于使2根針的排列方向與縫制方向正交的針棒轉(zhuǎn)動動作，從而無論相對于哪個方向，均可以將線跡的間隔固定地維持，但必須與上述2根針棒的轉(zhuǎn)動動作相伴，使2個釜相同地旋轉(zhuǎn)，以使得釜的尖端相對于縫針的穿線孔進行規(guī)定動作。另外，作為使針棒和釜轉(zhuǎn)動(旋轉(zhuǎn))的縫紉機，例如專利文獻I的記載所示，提出了一種縫紉機，其具有:針棒基座，其可上下移動地保持2根針棒，并且可繞垂直軸轉(zhuǎn)動地支撐在縫紉機架上；以及釜基座，其可繞垂直軸轉(zhuǎn)動地支撐2個釜，該縫紉機通過進行控制，以相對于由布料保持框向任意方向輸送的布料，使2根針的排列方向成為與縫制方向始終正交的方向，從而沿預(yù)定的形狀形成2根線跡。在上述專利文獻I所記載的縫紉機中，具有:釜機構(gòu)，其在針板的下側(cè)具有2個釜；以及釜旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其使釜機構(gòu)的釜基座以與縫針相同的軸線為中心旋轉(zhuǎn)，該縫紉機與2根針棒的轉(zhuǎn)動同步地進行釜機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。此外，在該現(xiàn)有例中，例示出了雙針縫紉機，但通過分別去掉一個縫針和釜，從而可以容易地實現(xiàn)進行釜旋轉(zhuǎn)的單針縫紉機。專利文獻1:中國專利申請公開第101845718號說明書在上述專利文獻I的縫紉機中，如果從進行旋轉(zhuǎn)動作的釜基座的外部向搭載在釜基座上的釜傳遞旋轉(zhuǎn)動力，則通過釜基座的旋轉(zhuǎn)，使釜的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動角度相對應(yīng)的相位偏移，因此，通過在釜基座上搭載釜旋轉(zhuǎn)用的電動機，從而在釜基座上收容傳遞系統(tǒng)，防止相位偏移的產(chǎn)生。但是，如果采用上述構(gòu)造，則釜基座整體的重量增大，作為釜的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源需要大型且高輸出的電動機，并且，要求對釜基座進行支撐的構(gòu)造的強度，使縫紉機大型化、大重量化。另外，由于釜基座的重量增加，所以難以使釜進行高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生無法進行高速縫制的問題。另外，在上述專利文獻I的縫紉機中，使釜旋轉(zhuǎn)的電動機從釜基座的轉(zhuǎn)動中心線偏離而搭載在外緣部上，因此，釜基座的慣性力矩變大，這成為進一步阻礙釜旋轉(zhuǎn)的高速動作的原因。另外，在進行旋轉(zhuǎn)的釜基座上搭載釜旋轉(zhuǎn)電動機的情況下，為了向電動機進行電源供給而需要作為滑動接點的集流環(huán)，但適合釜旋轉(zhuǎn)電動機的集流環(huán)大多為大型部件，由于搭載該集流環(huán)，而產(chǎn)生下述問題，即，進一步使釜基座的重量變大、大型化以及使縫制低速化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，可以實現(xiàn)釜旋轉(zhuǎn)動作的高速化以及高精度化，并且實現(xiàn)小型輕量化。本發(fā)明是一種縫紉機，其具有:針棒，其對縫針進行保持，可上下移動地設(shè)置在縫紉機臂部上；縫紉機電動機(21)，其使所述針棒上下移動；針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其利用針轉(zhuǎn)動電動機的動作，使所述針棒繞與所述針棒平行的中心線轉(zhuǎn)動；釜(801)，其對下線進行保持，通過旋轉(zhuǎn)動作而捕捉來自縫針的上線，使上線與下線纏繞；釜旋轉(zhuǎn)臺(130)，其搭載所述釜，支撐在縫紉機架上，可以繞所述中心線旋轉(zhuǎn)；釜驅(qū)動電動機(401)，其使所述釜旋轉(zhuǎn)；釜旋轉(zhuǎn)電動機(402)，其使所述釜旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；以及差動傳遞機構(gòu)(400)，其具有與所述釜驅(qū)動電動機連結(jié)的輸入軸(411)以及與所述釜連結(jié)的輸出軸(412)，所述輸入軸和所述輸出軸均配置在所述中心線上，該縫紉機的特征在于，所述差動傳遞機構(gòu)具有:差動機構(gòu)部(430)，其具有相對于所述釜旋轉(zhuǎn)臺而可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述輸入軸和輸出軸的周圍的支撐框(431)、以及可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述支撐框上的傳遞體(434)，通過傳遞體的旋轉(zhuǎn)，從而將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)向輸出軸傳遞；從動部件(422 )，其設(shè)置在所述釜旋轉(zhuǎn)臺或者所述支撐框中的一個上，從所述釜旋轉(zhuǎn)電動機輸入轉(zhuǎn)動力；以及轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)(440)，其利用從所述從動部件輸入的轉(zhuǎn)動力，使所述釜旋轉(zhuǎn)臺和所述支撐框向相同方向轉(zhuǎn)動，并且，使所述釜旋轉(zhuǎn)臺以所述支撐框的二倍的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動。此外，這里所說的“釜”可以是全周旋轉(zhuǎn)釜或者半周旋轉(zhuǎn)釜。在上述結(jié)構(gòu)中，也可以使所述轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)具有齒輪機構(gòu)，該齒輪機構(gòu)具有分別設(shè)置在所述釜旋轉(zhuǎn)臺和所述支撐框中的一個上、以及所述縫紉機架上的齒輪。另外，也可以構(gòu)成為，所述轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)具有:固定齒輪,其固定在所述縫紉機架上；從動齒輪，其固定在所述支撐框上；支撐軸，其可轉(zhuǎn)動地支撐在所述釜旋轉(zhuǎn)臺上；第I齒輪，其固定在所述支撐軸上，與所述固定齒輪嚙合；以及第2齒輪，其固定在所述支撐軸上，與所述從動齒輪嚙合。另外，也可以構(gòu)成為，利用使所述縫紉機電動機經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與所述輸入軸連結(jié)的結(jié)構(gòu),或者使所述爸驅(qū)動電動機經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與用于驅(qū)動所述針棒的上軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)，使所述縫紉機電動機和所述釜驅(qū)動電動機共用I個電動機。另外，也可以構(gòu)成為，利用使所述釜旋轉(zhuǎn)電動機經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與所述針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)連結(jié)的結(jié)構(gòu)，或者使所述針轉(zhuǎn)動電動機(32 )經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與所述爸旋轉(zhuǎn)臺連結(jié)的結(jié)構(gòu)，使所述針轉(zhuǎn)動電動機和所述爸旋轉(zhuǎn)電動機共用I個電動機。另外，也可以構(gòu)成為，所述縫紉機是單針縫紉機，具有:移動機構(gòu)，其可以使被縫制物在與所述中心線正交的平面上沿任意方向移動；以及縫制控制單元，其在利用所述移動機構(gòu)使被縫制物移動前，該被縫制物的移動方向包含在預(yù)先確定的加繞線跡的產(chǎn)生范圍中的情況下，以使所述移動方向脫離該范圍的方式，對所述針轉(zhuǎn)動電動機以及所述爸旋轉(zhuǎn)電動機進行驅(qū)動。另外，也可以構(gòu)成為，所述縫紉機是雙針縫紉機，具有:釜旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其搭載在所述釜旋轉(zhuǎn)臺上，從所述輸出軸向2個釜傳遞旋轉(zhuǎn)；移動機構(gòu)，其可以使被縫制物在與位于2根縫針中間的所述中心線正交的平面上，沿任意方向移動；以及縫制控制單元，其在利用所述移動機構(gòu)使被縫制物移動時，對所述針轉(zhuǎn)動電動機以及所述爸旋轉(zhuǎn)電動機進行控制，以使所述2根縫針和所述2個釜分別在與所述中心線正交的平面上沿與所述被縫制物的移動方向正交的方向排列。發(fā)明的效果上述發(fā)明可以通過輸入軸和輸出軸向爸施加旋轉(zhuǎn)動作,在改變爸的朝向時,利用釜旋轉(zhuǎn)電動機使釜旋轉(zhuǎn)臺進行轉(zhuǎn)動。此時，差動傳遞機構(gòu)使支撐框向與釜旋轉(zhuǎn)臺相同的方向，以二分之一的轉(zhuǎn)動角度量轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，差動傳遞機構(gòu)的傳遞體可以向輸入軸和輸出軸之間施加支撐框的轉(zhuǎn)動量二倍的相位差，消除由于釜的轉(zhuǎn)動動作而產(chǎn)生的相位差。即，在不將爸驅(qū)動電動機搭載于爸旋轉(zhuǎn)臺上,從爸旋轉(zhuǎn)臺的外部向爸施加旋轉(zhuǎn)動作的情況下，可以避免通過釜旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動而使釜旋轉(zhuǎn)時的相位差的產(chǎn)生。由此，不需要將釜驅(qū)動電動機搭載在釜旋轉(zhuǎn)臺上，因此，可以實現(xiàn)釜旋轉(zhuǎn)臺的輕量化，可以使用輸出小的小型電動機作為釜旋轉(zhuǎn)電動機，并且，也可以使釜旋轉(zhuǎn)臺的支撐構(gòu)造
等小型化。另外，可以減少釜旋轉(zhuǎn)臺的慣性力矩，可以減少釜的轉(zhuǎn)動動作的誤差，可以實現(xiàn)精密的動作控制以及高速的釜轉(zhuǎn)動動作。另外，由于不必在釜旋轉(zhuǎn)臺上搭載釜驅(qū)動電動機，所以不需要用于向該釜驅(qū)動電動機進行電源供給的集流環(huán)等特殊部件，可以實現(xiàn)縫紉機制造成本的降低以及縫紉機的小型化。另外，爸旋轉(zhuǎn)電動機通過從動部件向簽旋轉(zhuǎn)臺或者支撐框中的任意一個施加轉(zhuǎn)動動作，在釜旋轉(zhuǎn)臺和支撐框彼此之間，利用轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)向相同方向以2:1的比率傳遞轉(zhuǎn)動，并且，釜旋轉(zhuǎn)臺和支撐框配置為在同一軸上進行轉(zhuǎn)動動作。與此相對，作為對比例，在與使用同步帶從釜旋轉(zhuǎn)電動機向釜旋轉(zhuǎn)臺和支撐框分別以上述的比率施加轉(zhuǎn)動動作的結(jié)構(gòu)相比的情況下,可能在向爸旋轉(zhuǎn)臺傳遞轉(zhuǎn)動的同步帶、和向支撐框傳遞轉(zhuǎn)動的同步帶上，分別以不同的量產(chǎn)生延伸，因此，在上述結(jié)構(gòu)中，在進行釜的轉(zhuǎn)動動作的情況下，容易產(chǎn)生無法高精度地進行相位偏移校正的問題。
另一方面，在本發(fā)明中，由于向釜旋轉(zhuǎn)臺或者支撐框中的任意一個施加轉(zhuǎn)動動作，在釜旋轉(zhuǎn)臺和支撐框彼此之間經(jīng)由轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)進行聯(lián)動，所以與使用上述同步帶的情況相比，可以高精度地進行釜旋轉(zhuǎn)時的相位偏移校正。因此，可以在釜轉(zhuǎn)動時減少跳針等的發(fā)生，可以進行高縫制品質(zhì)的縫制。在作為旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)而使用齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的情況下，可以更高精度地對如使用同步帶向釜旋轉(zhuǎn)臺和支撐框分別施加轉(zhuǎn)動動作的情況那樣，由各同步帶的伸縮量的差引起的相位偏移進行校正。在構(gòu)成為使縫紉機電動機和驅(qū)動電動機共用I個電動機的情況下，可以減少電動機的個數(shù)，實現(xiàn)縫紉機的生產(chǎn)性的提高。另外，不需要各電動機的同步控制，可以使控制電路等的結(jié)構(gòu)更簡單。另外，即使在使縫紉機電動機和釜驅(qū)動電動機共用I個電動機的情況下，由于具有轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)，所以例如在縫紉機的停止狀態(tài)中、維護等時，使釜的釜旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動的情況下，不向針棒傳遞上下移動，可以防止縫針和其他物體之間的接觸等。在構(gòu)成為使針轉(zhuǎn)動電動機和釜旋轉(zhuǎn)電動機共用I個電動機的情況下，可以減少電動機的個數(shù)，實現(xiàn)縫紉機的生產(chǎn)性的提高。另外，可以實施各電動機的同步控制，使控制電路等的結(jié)構(gòu)更簡單。在單針縫紉機中具有縫制控制單元，其在利用移動機構(gòu)使被縫制物進行移動之前，該被縫制物的移動方向包含在預(yù)先確定的加繞線跡的產(chǎn)生范圍中的情況下，以使移動方向脫離該范圍的方式，對轉(zhuǎn)動電動機進行驅(qū)動，因此，可以在向任意位置進行落針的縫制中，防止加繞線跡的產(chǎn)生。在雙針縫紉機中，在利用移動機構(gòu)使被縫制物進行移動時，可以控制為使2根縫針和2個釜分別沿與被縫制物的移動方向正交的方向排列，可以平行且維持一定的間隔而形成2根線跡。


圖1是第一實施方式的縫紉機的斜視圖。圖2是概略地圖示出縫紉機的機構(gòu)構(gòu)造的結(jié)構(gòu)圖。圖3是釜機構(gòu)以及差動傳遞機構(gòu)的斜視圖。圖4是釜機構(gòu)以及差動傳遞機構(gòu)的沿針棒的中心線以及Y - Z平面的剖面圖。圖5是通過釜旋轉(zhuǎn)臺以及支撐框的轉(zhuǎn)動而由釜傳遞部使釜轉(zhuǎn)動的狀態(tài)說明圖，圖5 (A)表示釜旋轉(zhuǎn)臺以及支撐框的轉(zhuǎn)動前的狀態(tài)，圖5 (B)表示釜旋轉(zhuǎn)臺以及支撐框的轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)。圖6是釜機構(gòu)的俯視圖。圖7是主要表示釜機構(gòu)的開啟部件機構(gòu)的斜視圖。圖8是主要表示釜機構(gòu)的切刀機構(gòu)的斜視圖。圖9 (A)是供油機構(gòu)的水平方向的剖面圖，圖9 (B)是供油機構(gòu)的垂直方向的剖面圖。圖10是表示縫紉機的控制系統(tǒng)統(tǒng)的框圖。圖11是表示在X — Y平面上，將從針棒的中心線朝向釜的方向作為基準的情況下產(chǎn)生加繞線跡的縫制方向的說明圖。圖12是加繞線跡避免控制的流程圖。圖13是第二實施方式的差動傳遞機構(gòu)的斜視圖。圖14是第二實施方式的差動傳遞機構(gòu)的沿針棒的中心線以及Y - Z平面的剖面圖。圖15是表示第三實施方式的縫紉機的縫紉機臂部內(nèi)的結(jié)構(gòu)的斜視圖。圖16是表示第三實施方式的針棒的周邊結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖17是利用沿第三實施方式的針棒的中心的剖面表示的針棒的周邊構(gòu)造的剖面圖。圖18是第三實施方式的位置切換機構(gòu)以及動作部件的斜視圖。圖19 (A)是表示針棒轉(zhuǎn)動臺的轉(zhuǎn)動動作時的針棒側(cè)差動傳遞機構(gòu)的小鏈輪的位置變化的說明圖，圖19 (B)是表示聯(lián)動齒輪的位置變化的說明圖，圖19 (C)是表示差動部件的位置變化的說明圖。圖20是表示第三實施方式的差動傳遞機構(gòu)以及釜機構(gòu)的斜視圖。圖21是針對第三實施方式的差動傳遞機構(gòu)以及釜機構(gòu)而省略了支撐架以及釜基座的圖不的斜視圖。圖22是表示第三實施方式的縫紉機的控制系統(tǒng)統(tǒng)的框圖。圖23是表示形成雙針線跡的縫制圖案的一個例子的圖。圖24是表示用于形成圖23所示的縫制圖案的雙針線跡的縫制控制的流程圖。符號的說明11 縫針12、12B 針棒20、20B針上下移動機構(gòu)21縫紉機電動機30、30B針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)31、31B針棒轉(zhuǎn)動臺32、32B針轉(zhuǎn)動電動機101縫紉機架102布料移動機構(gòu)(移動機構(gòu))102a 保持框102c X軸電動機102dY軸電動機103布料載置板(針板)105支撐架110、110B控制裝置(縫制控制單元)130釜旋轉(zhuǎn)臺400、400A、400B 差動傳遞機構(gòu)401釜驅(qū)動電動機402釜旋轉(zhuǎn)電動機
410、410B旋轉(zhuǎn)動力部411驅(qū)動軸(輸入軸)412從動軸(輸出軸)420.420A旋轉(zhuǎn)動作部(釜旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu))421主動鏈輪422、422A從動鏈輪(從動部件)430、430A差動機構(gòu)部431、43IA 支撐框432 齒輪432A 正齒輪433 齒輪433A 正齒輪434、434A 傳遞體435 齒輪435A 正齒輪436、436A 軸部437A 正齒輪440、440A轉(zhuǎn)動聯(lián)動部(轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu))441固定齒輪441A行星齒輪442支撐軸443大齒輪443A從動齒輪(恒星齒輪)444小齒輪445從動齒輪445A主動齒輪800、800A、800B 釜機構(gòu)801 釜803a 嵌合部803b卡止凸起804釜基座806開啟部件810扭矩傳遞機構(gòu)(傳遞機構(gòu))811 釜軸812主動齒輪813從動齒輪820開啟部件機構(gòu)821開啟部件驅(qū)動軸830切刀機構(gòu)
831固定切刀832切刀基座833可動切刀836切刀驅(qū)動凸輪(凸輪)837a 滾輪840供油泵841旋轉(zhuǎn)體(動作體)844 柱塞C中心線
具體實施例方式[第一實施方式]基于圖1 圖12，對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。作為本實施方式而在下面記載的縫紉機100，是所謂電子循環(huán)縫紉機，具有作為布料保持部的保持框，該保持框?qū)λp制的作為被縫制物的布料進行保持，通過使該保持框相對于縫針而相對移動，從而在保持框上保持的布料上，形成基于規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)的縫制圖案。在這里，將后述的縫針11進行上下移動的方向定義為Z軸方向(上下方向)，將與該方向正交的一個水平方向定義為X軸方向(左右方向)，將與X軸方向正交的另一個水平方向定義為Y軸方向(前后方向)。如圖1及圖2所示，縫紉機100具有縫紉機架101，該縫紉機架101由下述部分構(gòu)成:縫紉機底座部101b，其沿水平方向具有平坦的底座面(上表面)；縫紉機臂部101a，其在縫紉機底座部IOlb上方與其相對，沿Y軸方向延伸；以及縱向機體部101c，其將縫紉機臂部IOla以及縫紉機底座部IOlb連結(jié)。上述縫紉機100具有:針棒12，其在下端部保持縫針11，被支撐在縫紉機臂部IOla前端，可以沿Z軸方向進行上下移動且可以繞Z軸進行旋轉(zhuǎn)；針上下移動機構(gòu)20，其配置在縫紉機臂部IOla內(nèi)，將縫紉機電動機21作為驅(qū)動源，使縫針上下移動；針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)30，其配置在縫紉機臂部IOla內(nèi)，使針棒12繞Z軸轉(zhuǎn)動；以及布料移動機構(gòu)(移動機構(gòu)102，其在縫紉機底座部IOlb的底座面上保持布料(被縫制物)，相對于縫針11的上下移動位置而沿X — Y平面任意地移動并進行定位。另外，縫紉機100在縫紉機底座部101內(nèi)具有:釜機構(gòu)800，其具有與縫針11協(xié)同動作而形成平縫線跡的釜(水平釜)801 ;差動傳遞機構(gòu)400，其具有從作為驅(qū)動單元的釜驅(qū)動電動機401向釜機構(gòu)800傳遞旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動軸411 (輸入軸)及從動軸412 (輸出軸)，并且可以對這些軸之間的相位差進行變更調(diào)節(jié)；以及作為動作控制單元的控制裝置110，其對上述各結(jié)構(gòu)進行動作控制。水平釜801具有由繞Z軸向一個方向進行旋轉(zhuǎn)的外釜802以及可旋轉(zhuǎn)地配置在外釜802內(nèi)而收容線軸的內(nèi)釜803構(gòu)成的公知構(gòu)造，在內(nèi)釜803中，設(shè)置有從外周緣向放射方向凸出的嵌合部803a (在本例中為凸部)。[布料移動機構(gòu)]如圖1所示，布料移動機構(gòu)102具有；保持框102a，其在縫紉機底座部IOlb的上表面上保持被縫制物；支撐臂102b，其可升降地支撐保持框102a ;以及X軸電動機102c及Y軸電動機102d(參照圖10)，其配置在縫紉機底座部IOlb的內(nèi)部，與支撐臂102b連結(jié)，使保持框102a沿X軸方向及Y軸方向移動。X軸電動機102c以及Y軸電動機102d由脈沖電動機構(gòu)成。布料移動機構(gòu)102利用上述結(jié)構(gòu)，可以經(jīng)由保持框102a使被縫制物向X — Y平面的任意位置移動并定位，可以在每一針時，向保持框102a內(nèi)的被縫制物上的任意位置進行落針，可以自由地形成線跡。[針棒機構(gòu)]如圖2所示，針棒12可自由上下移動地支撐在后述的針棒轉(zhuǎn)動臺31上。針上下移動機構(gòu)20具有:上軸22，其與縫紉機電動機21的輸出軸連結(jié)，支撐在上述縫紉機臂部IOla上，可以以Y軸方向軸線為中心旋轉(zhuǎn)；針棒曲柄23，其支撐在上軸22的另一端部上，相對于旋轉(zhuǎn)中心而偏心；曲柄桿24，其基端部與針棒曲柄23的偏心部連結(jié)；針棒抱持部25，其固定在針棒12上，在外周沿周方向形成凹槽25a ；以及方形檔塊26，其支撐在曲柄桿24的另一端部上，可以以Y軸方向軸線為中心旋轉(zhuǎn)。上軸22與縫紉機電動機21聯(lián)動而旋轉(zhuǎn)，上軸22的旋轉(zhuǎn)通過針棒曲柄23和曲柄桿24變換為上下的往復(fù)動作，經(jīng)由方形檔塊26以及針棒抱持部25向針棒12傳遞。針棒抱持部25從曲柄桿24向針棒12傳遞上下移動。對于針棒12，通過使方形檔塊26與針棒抱持部25的上述凹槽25a嵌合，從而將曲柄桿24和針棒抱持部25連結(jié)。針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)30具有:針棒轉(zhuǎn)動臺31，其配置在縫紉機臂部IOla的面部側(cè)端部內(nèi)，如圖2所示，可上下移動地支撐針棒12，在其上下端的軸部處，以可以繞與縫紉機架101平行的中心線旋轉(zhuǎn)的方式，具體地說，以可以以位于針棒12的軸心的延長線上的旋轉(zhuǎn)軸線(中心線C)為中心旋轉(zhuǎn)的方式被支撐；針轉(zhuǎn)動電動機(脈沖電動機)32，其固定在縫紉機臂部IOla機架上，作為針棒12的轉(zhuǎn)動驅(qū)動源；以及傳遞機構(gòu)33、34、35，其從針轉(zhuǎn)動電動機32向針棒轉(zhuǎn)動臺31傳遞轉(zhuǎn)動力。另外，在針棒轉(zhuǎn)動臺31上，沿Z軸方向形成引導(dǎo)槽36，向該引導(dǎo)槽36中插入從上述的針棒抱持部25沿Y軸方向延伸的止轉(zhuǎn)部件(未圖示)，由此,針棒12與針棒轉(zhuǎn)動臺31一體地以上述中心線C為中心旋轉(zhuǎn)。傳遞機構(gòu)具有:主動鏈輪33，其固定在針轉(zhuǎn)動電動機32的輸出軸上；從動鏈輪34，其與中心線C同心而固定在針棒轉(zhuǎn)動臺31的上端軸部上；以及同步帶35，其掛設(shè)在上述鏈輪33、34上。并且，通過使針轉(zhuǎn)動電動機32進行驅(qū)動調(diào)整，從而可以將針棒轉(zhuǎn)動臺31以及針棒12繞其中心線C調(diào)節(jié)為任意旋轉(zhuǎn)角度。此時，即使針棒抱持部25與針棒12 —起旋轉(zhuǎn)，也可以使與凹槽25a卡合的方形檔塊26滑動而保持連結(jié)，在容許針棒12轉(zhuǎn)動的同時，與曲柄桿24聯(lián)動而上下移動。[釜旋轉(zhuǎn)臺]在圖2至圖4中，釜旋轉(zhuǎn)臺130利用其上部和下部，支撐在形成縫紉機架101的一部分的支撐架105的下方支撐部105A和上方支撐部105B上，可以經(jīng)由軸承134、135以中心線C為中心旋轉(zhuǎn)。釜旋轉(zhuǎn)臺130具有沿X — Y平面的上表面，使配置在上述上方支撐部105B上并在該上表面上搭載支撐釜機構(gòu)800的搭載板131、配置在上述上方支撐部105B和下方支撐部105A之間并安裝在搭載板131的下表面上的上部框架132、以及安裝在上部框架132下部的下部框架133 —體地構(gòu)成。[差動傳遞機構(gòu)]差動傳遞機構(gòu)400具有下述功能，即，從釜驅(qū)動電動機401向釜機構(gòu)800的釜801施加旋轉(zhuǎn)力的功能；從釜旋轉(zhuǎn)電動機402向釜旋轉(zhuǎn)臺130施加轉(zhuǎn)動力的功能；以及對該釜801的通過轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的繞釜軸811的相位變化進行校正的功能。差動傳遞機構(gòu)400具有:作為動力源的旋轉(zhuǎn)動力部410，其支撐在上述下方支撐部105A上，使釜軸811以及開啟部件驅(qū)動軸821旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)動作部420，其支撐在上述上方支撐部105B上，使釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動，使釜801繞中心線C旋轉(zhuǎn)；差動機構(gòu)部430，其支撐在上部框架132上，對通過轉(zhuǎn)動而使釜801產(chǎn)生的繞釜軸811的相位變化進行校正；作為轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440，其利用從旋轉(zhuǎn)動力部410輸入的轉(zhuǎn)動力，使釜旋轉(zhuǎn)臺130和后述的支撐框431向相同方向轉(zhuǎn)動，并且使釜旋轉(zhuǎn)臺130以支撐框431的二倍的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)動力部410具有:釜驅(qū)動電動機401，其作為釜軸811以及開啟部件驅(qū)動軸821的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；驅(qū)動軸411，其輸入來自釜驅(qū)動電動機401的扭矩；主動鏈輪413，其固定在釜驅(qū)動電動機401的輸出軸401A上；從動鏈輪414，其固定在驅(qū)動軸411的下端部；同步帶415，其掛設(shè)在上述兩個鏈輪413、414上；從動軸412，其從驅(qū)動軸411經(jīng)由差動機構(gòu)部430傳遞扭矩，并向釜機構(gòu)800輸出；輸出側(cè)鏈輪416，其固定在從動軸412的上端部；以及同步帶417，其掛設(shè)在該輸出側(cè)鏈輪416和釜機構(gòu)800的輸入側(cè)鏈輪822之間。此外，對于主動鏈輪413，示出了直接設(shè)置在輸出軸40IA上的例子，但也可以設(shè)置在與輸出軸40IA連結(jié)并具有與驅(qū)動軸411平行軸線的旋轉(zhuǎn)軸上。釜驅(qū)動電動機401由脈沖電動機構(gòu)成，以輸出軸401A朝向下方的狀態(tài)固定在支撐架105上。驅(qū)動軸411和從動軸412可旋轉(zhuǎn)地支撐在后述的差動機構(gòu)部430的支撐框431上，驅(qū)動軸411、從動軸412均配置在中心線C的延長線上。驅(qū)動軸411和從動軸412構(gòu)成釜旋轉(zhuǎn)軸。另外，驅(qū)動軸411經(jīng)由主動鏈輪413以及同步帶415從釜驅(qū)動電動機401輸入扭矩而旋轉(zhuǎn)。另外，經(jīng)由差動機構(gòu)部430與驅(qū)動軸411聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)的從動軸412，經(jīng)由輸出側(cè)鏈輪416、輸入側(cè)鏈輪822、同步帶417直接向開啟部件驅(qū)動軸821輸出扭矩，間接向釜軸811輸出扭矩。其中，輸出側(cè)鏈輪416、輸入側(cè)鏈輪822、同步帶417構(gòu)成將開啟部件驅(qū)動軸和釜旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的動力傳遞部(連結(jié)機構(gòu))450。[釜機構(gòu)]如圖2 圖4、圖6 圖8所示，具有上述水平釜801的釜機構(gòu)800搭載在釜旋轉(zhuǎn)臺130的搭載板131的上表面上。該釜機構(gòu)800具有:釜基座804，其固定在搭載板131上表面；釜軸811，其支撐在釜基座804上，可以以Z軸方向軸線為中心旋轉(zhuǎn)；以及止轉(zhuǎn)部件805 (圖6)，其設(shè)置在釜基座804上，形成比嵌合部803a的寬度略寬的間隙，以可與嵌合部803a卡合的方式相對，容許內(nèi)釜803的微量旋轉(zhuǎn)。釜軸811的上端支撐水平釜801。具體地說，水平釜801的外釜802固定在釜軸811的上端。另外，釜機構(gòu)800具有:開啟部件806，其以與針棒12的上下移動相同的周期，與內(nèi)釜803抵接，在止轉(zhuǎn)部件805和內(nèi)釜803的嵌合部803a之間，形成用于將上線拔出的間隙；開啟部件機構(gòu)820，其具有開啟部件驅(qū)動軸821，該開啟部件驅(qū)動軸821輸入旋轉(zhuǎn)力，以使開啟部件806進行周期性的抵接動作；扭矩傳遞機構(gòu)810，其將來自開啟部件驅(qū)動軸821的扭矩向釜軸811傳遞；切刀機構(gòu)830，其搭載在釜基座804上，在進行動作時切斷下線；以及供油機構(gòu)的供油泵840，其向釜基座804的內(nèi)部供給潤滑油。外釜802與釜軸811 —體地以針上下移動的二倍的速度旋轉(zhuǎn)，以設(shè)置在外釜802上的尖端每旋轉(zhuǎn)2周進行一次的比例，從縫針11捕捉上線。外釜802安裝在內(nèi)釜803的外周，在與內(nèi)釜803滑動接觸的同時，繞垂直的中心線進行固定方向的連續(xù)全周旋轉(zhuǎn)。另一方面，為了不使內(nèi)釜803與外釜802 —起產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，而在內(nèi)釜803外周上部具有向上方凸出的嵌合部803a，該凸部803a與接近設(shè)置在該凸部803a的旋轉(zhuǎn)方向兩側(cè)的止轉(zhuǎn)部件805嵌合。此外，作為嵌合部803a，并不限于如本例所示的凸出的凸部，例如也可以采用凹狀，并使止轉(zhuǎn)部件805形成為凸狀而進行嵌合。開啟部件機構(gòu)820具有:開啟部件806，其以與針棒12的上下移動相同的周期，與內(nèi)釜803抵接，在止轉(zhuǎn)部件805和內(nèi)釜的凸部803a之間形成用于將上線拔出的間隙；開啟部件驅(qū)動軸821，其將釜基座804上下貫穿，在與Z軸方向平行的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)地被支撐；輸入側(cè)鏈輪822，其固定安裝在開啟部件驅(qū)動軸821的下端部；偏心軸823，其在開啟部件驅(qū)動軸821的上端部,設(shè)置在從該開啟部件驅(qū)動軸821的旋轉(zhuǎn)中心線偏心的位置上；曲柄桿824，其一端部與偏心軸823連結(jié)；轉(zhuǎn)動腕825，其對開啟部件806進行保持，并且與曲柄桿824的另一端部連結(jié)。輸入側(cè)鏈輪822如上述所示，從差動傳遞機構(gòu)400的輸出側(cè)鏈輪416經(jīng)由同步帶417輸入扭矩。該輸入側(cè)鏈輪822與輸出側(cè)鏈輪416相比直徑較小，以與針棒12的上下移動相同的旋轉(zhuǎn)速度使輸入側(cè)鏈輪822進行旋轉(zhuǎn)的方式，將旋轉(zhuǎn)增速并輸入扭矩。另外，在輸入側(cè)鏈輪822的附近同時設(shè)置有未圖示的張力輥。釜基座804通過經(jīng)由長孔進行螺釘固定，從而固定安裝在釜旋轉(zhuǎn)臺130的搭載板131的上表面上，通過松開螺釘，從而可以進行位置調(diào)節(jié)，進行釜801的位置調(diào)節(jié)。通過該釜801的位置調(diào)節(jié)，從而使張力輥持續(xù)地按壓同步帶417，向同步帶施加張力，以使得掛設(shè)在輸入側(cè)鏈輪822和輸出側(cè)鏈輪416之間的同步帶417不松弛。轉(zhuǎn)動腕825以可繞Z軸轉(zhuǎn)動的方式支撐在釜基座804的上部，該轉(zhuǎn)動腕825的一端部與曲柄桿824的另一端部連結(jié)。曲柄桿824如上述所示，其一端部與偏心軸823連結(jié)，被施加旋轉(zhuǎn)運動，因此，在其另一端部，可以使轉(zhuǎn)動腕825以與開啟部件驅(qū)動軸821的旋轉(zhuǎn)相同的周期轉(zhuǎn)動。因此，固定安裝在轉(zhuǎn)動腕825上的開啟部件806也使其前端部與轉(zhuǎn)動腕825 —起進行往復(fù)轉(zhuǎn)動。開啟部件806通過其轉(zhuǎn)動動作，而與從內(nèi)釜803的外周上部向其半徑方向外側(cè)延伸的卡止凸起803b接觸，可以在外釜802旋轉(zhuǎn)時，使內(nèi)釜803的嵌合部803a和止轉(zhuǎn)部件805緊密接觸的部位分離，從而使上線通過。扭矩傳遞機構(gòu)810具有:作為釜旋轉(zhuǎn)軸的釜軸811，其固定安裝在外釜802的底面中心；主動齒輪812，其固定安裝在開啟部件驅(qū)動軸821的中間；以及從動齒輪813，固定安裝在釜軸811上。主動齒輪812和從動齒輪813的齒數(shù)比率為2:1。即，扭矩傳遞機構(gòu)810將開啟部件驅(qū)動軸821的旋轉(zhuǎn)速度增速至二倍，將開啟部件驅(qū)動軸821的旋轉(zhuǎn)向釜軸811傳遞。SP，釜801的外釜802與縫針的上下移動的次數(shù)相對應(yīng)，以二倍的速度旋轉(zhuǎn)。此外，在該扭矩傳遞機構(gòu)810中采用了齒輪機構(gòu)，但也可以使用能夠進行扭矩傳遞的其他種類的傳遞機構(gòu)，例如傳動帶機構(gòu)。在此情況下，優(yōu)選使釜驅(qū)動電動機401以反向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動，或取代同步帶417而使用齒輪機構(gòu)進行輸出側(cè)鏈輪416和輸入側(cè)鏈輪822之間的扭矩傳遞。旋轉(zhuǎn)動作部420具有:釜旋轉(zhuǎn)電動機402，其具有與上述從動軸412平行的輸出軸，成為釜801的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；主動鏈輪421，其固定在上述釜旋轉(zhuǎn)電動機402的輸出軸上；作為從動部件的從動鏈輪422，其固定安裝在釜旋轉(zhuǎn)臺130上；以及同步帶423，其掛設(shè)在上述鏈輪421、422上。釜旋轉(zhuǎn)電動機402由脈沖電動機構(gòu)成，固定支撐在上方支撐部105B上。利用上述結(jié)構(gòu)，從釜旋轉(zhuǎn)電動機402經(jīng)由各鏈輪421、422以及同步帶423向釜旋轉(zhuǎn)臺130輸入扭矩，在釜旋轉(zhuǎn)臺130的搭載板131的上表面，向設(shè)置在從上述中心線C偏心的位置上的釜801，施加繞中心線C旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動作。差動機構(gòu)部430具有:支撐框431，其在使驅(qū)動軸411的上端部和從動軸412的下端部相對的狀態(tài)下，可旋轉(zhuǎn)地對它們進行支撐；第一錐齒輪432，其固定安裝在驅(qū)動軸411的上端部；第二錐齒輪433，其固定安裝在從動軸412的下端部；以及傳遞體434，其具有傳遞錐齒輪435，該傳遞錐齒輪435與彼此相對的第一和第二錐齒輪432、433這兩者嚙合。支撐框431支撐在該釜旋轉(zhuǎn)臺130上，可以繞中心線C轉(zhuǎn)動。即，該支撐框431和釜旋轉(zhuǎn)臺130可以分別繞中心線C轉(zhuǎn)動。在支撐框431的下部中心，以同心狀對驅(qū)動軸411經(jīng)由軸承進行軸支撐，在上部的中心，以同心狀對從動軸412經(jīng)由軸承進行軸支撐。另外，支撐框431的上下方向中間部成為大致四邊形的框狀構(gòu)造，在該框狀部中，可旋轉(zhuǎn)地支撐傳遞體434。傳遞體434由下述部分構(gòu)成:軸部436，其設(shè)置在通過驅(qū)動軸411和從動軸412的相對端部之間并與中心線C正交的水平線上，經(jīng)由軸承可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐框431上；以及傳遞錐齒輪435，其固定安裝在該軸部436上。傳遞錐齒輪435與第一和第二錐齒輪432、433這兩者嚙合，以使驅(qū)動軸411和從動軸412進行彼此反向的旋轉(zhuǎn)的方式進行傳遞。利用上述構(gòu)造，差動機構(gòu)部430構(gòu)成差動齒輪機構(gòu)。在圖5中，第一錐齒輪432和第二錐齒輪433的齒數(shù)相等，傳動速度比為1:1。例如，在從驅(qū)動軸411向從動軸412傳遞旋轉(zhuǎn)時，如果支撐框431以驅(qū)動軸411以及從動軸412為中心轉(zhuǎn)動角度α，則傳遞錐齒輪435產(chǎn)生與第一錐齒輪432的角度α的齒數(shù)相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，由此，第二錐齒輪433與角度α相對應(yīng)而旋轉(zhuǎn)。并且，由于支撐框431轉(zhuǎn)動角度α，所以第二錐齒輪433產(chǎn)生與傳遞錐齒輪435的旋轉(zhuǎn)量和支撐框431的轉(zhuǎn)動量的合計、即角度2α相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。即，通過支撐框431的一定方向的轉(zhuǎn)動，從而從動軸412相對于驅(qū)動軸411沿支撐框431的轉(zhuǎn)動方向產(chǎn)生與二倍的轉(zhuǎn)動角度相對應(yīng)的角度差。轉(zhuǎn)動聯(lián)動部(轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu))440在釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動時，與其聯(lián)動而使支撐框431向相同方向以規(guī)定的比率轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440具有:固定齒輪441，其以無法旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)固定在支撐架105上；支撐軸442，其可轉(zhuǎn)動地支撐在釜旋轉(zhuǎn)臺130上；大齒輪443 (第I齒輪)，其固定在支撐軸442上，與固定齒輪441嚙合；小齒輪444(第2齒輪)，其固定在支撐軸442上，與從動齒輪445嚙合；以及從動齒輪445，其固定安裝在支撐框431上，與該支撐框431 —起繞中心線C進行轉(zhuǎn)動。固定齒輪441采用以中心線C為中心的配置，是正齒輪，大齒輪443在釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動時，與固定齒輪441嚙合而旋轉(zhuǎn)，同時圍繞該固定齒輪441的周圍而移動。即，在該轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440中構(gòu)成行星齒輪機構(gòu)，其中，固定齒輪441成為恒星齒輪，大齒輪443成為行星齒輪。在這里，固定齒輪441和大齒輪443的齒數(shù)相同，傳動比設(shè)定為1:1。另外，小齒輪444和從動齒輪445的齒數(shù)為1:2，與小齒輪444的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)，向從動齒輪445沿反方向傳遞一半的旋轉(zhuǎn)。如果使釜旋轉(zhuǎn)臺130向固定方向進行轉(zhuǎn)動，則上述大齒輪443通過與釜旋轉(zhuǎn)臺130一起以中心線C為中心進行圍繞移動，從而產(chǎn)生與釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度相等的角度變化，另外，通過與固定齒輪441之間的嚙合，從而相對于釜旋轉(zhuǎn)臺130繞支撐軸442產(chǎn)生與釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度相等的角度變化，因此，合計在與釜旋轉(zhuǎn)臺130相同的方向上產(chǎn)生二倍的角度變化。另一方面，如果使釜旋轉(zhuǎn)臺130向固定方向進行轉(zhuǎn)動，則小齒輪444通過與釜旋轉(zhuǎn)臺130 —起以中心線C為中心進行圍繞移動，從而產(chǎn)生與釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度相等的角度變化，另外，與大齒輪443聯(lián)動而相對于釜旋轉(zhuǎn)臺130繞支撐軸442產(chǎn)生與釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度相等的角度變化，因此，小齒輪444也在與釜旋轉(zhuǎn)臺130相同的方向上產(chǎn)生二倍的角度變化。與此相對，如果小齒輪444隨著釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動而進行圍繞移動，則從動齒輪445在與釜旋轉(zhuǎn)臺130相同的方向上產(chǎn)生與其轉(zhuǎn)動角度相等的角度變化。但是，由于大齒輪443伴隨著因與固定齒輪441嚙合而產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，使小齒輪444繞支撐軸442旋轉(zhuǎn)，所以在與釜旋轉(zhuǎn)臺130相反的反方向上，與傳動比相對應(yīng)而產(chǎn)生釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度一半的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，對于從動齒輪445，合計在與釜旋轉(zhuǎn)臺130相同的方向上產(chǎn)生釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度一半的旋轉(zhuǎn)。S卩，如果使釜旋轉(zhuǎn)臺130進行轉(zhuǎn)動，則利用該轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440，相對于支撐框431，在與釜旋轉(zhuǎn)臺130相同的方向上聯(lián)動地進行釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度一半的轉(zhuǎn)動動作。差動傳遞機構(gòu)400為上述的結(jié)構(gòu)，如果通過爸驅(qū)動電動機401的驅(qū)動，對驅(qū)動軸411輸入沿固定方向且固定旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由差動機構(gòu)部430，沿反方向以相同的旋轉(zhuǎn)速度向從動軸412傳遞旋轉(zhuǎn)。另外，如果通過釜旋轉(zhuǎn)電動機402對釜旋轉(zhuǎn)臺130輸入沿固定方向且固定轉(zhuǎn)動角度的轉(zhuǎn)動，則利用轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440，由支撐框431沿與釜旋轉(zhuǎn)臺130相同的方向，以釜旋轉(zhuǎn)臺130的一半的轉(zhuǎn)動角度傳遞轉(zhuǎn)動動作。
如果支撐框431以釜旋轉(zhuǎn)臺130的一半的轉(zhuǎn)動角度進行轉(zhuǎn)動，則利用差動機構(gòu)部430，使從動軸412沿與支撐框431相同的方向，產(chǎn)生驅(qū)動軸411的轉(zhuǎn)動角度的二倍的旋轉(zhuǎn)角度變化。S卩，可以相對于驅(qū)動軸411，沿與釜旋轉(zhuǎn)臺130相同的方向，向從動軸412施加與釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動角度相同的旋轉(zhuǎn)角度變化。因此，在釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動時，從動軸412相對于釜旋轉(zhuǎn)臺130不產(chǎn)生角度變化。因此，在釜旋轉(zhuǎn)臺130上，在釜機構(gòu)800的釜801被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的狀態(tài)下，即使進行釜旋轉(zhuǎn)臺130的轉(zhuǎn)動，也向從動軸412施加與釜機構(gòu)800的轉(zhuǎn)動相同的角度變化，因此，成為下述構(gòu)造，即，即使在相對于進行轉(zhuǎn)動動作的釜旋轉(zhuǎn)臺130上的釜機構(gòu)800而不進行轉(zhuǎn)動動作的位置上，設(shè)置釜驅(qū)動電動機401，也在釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動時，不使向釜旋轉(zhuǎn)臺130上的釜機構(gòu)800輸入的旋轉(zhuǎn)動作產(chǎn)生相位差。通過具體確定的簡單例子，對上述轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440的動作以及轉(zhuǎn)動角度進行說明。如果釜旋轉(zhuǎn)臺130向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度，則固定在支撐軸442上的大齒輪443和小齒輪444，與釜旋轉(zhuǎn)臺130—起以中心線C為中心向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度。另外，利用固定齒輪441，使大齒輪443和小齒輪444繞支撐軸442向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度。另外，如果小齒輪444與釜旋轉(zhuǎn)臺130—起以中心線C為中心向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度，則與小齒輪444嚙合的從動齒輪445以中心線C為中心向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度。另外，如果小齒輪444繞支撐軸442向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度，則由于小齒輪444和從動齒輪445的齒數(shù)為1:2，而使從動齒輪445以中心線C為中心向順時針方向旋轉(zhuǎn)90度。其結(jié)果，使從動齒輪445向逆時針方向產(chǎn)生90度的旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)是通過將向逆時針方向的180度旋轉(zhuǎn)和向順時針方向的90度旋轉(zhuǎn)進行合計而得到的。從動齒輪445固定在支撐框431上，支撐框431也向逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度。如果支撐框431向逆時針方向旋轉(zhuǎn)90度，則第二錐齒輪433向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度，該旋轉(zhuǎn)是傳遞錐齒輪435的旋轉(zhuǎn)量(自身的順時針方向的90度)和支撐框431的旋轉(zhuǎn)量(逆時針方向的90度)合計。由于第二錐齒輪433固定在從動軸412上，所以從動軸412也向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度。如圖2所示，在固定于從動軸412上的輸出側(cè)鏈輪416和釜機構(gòu)800的輸入側(cè)鏈輪822上，掛設(shè)同步帶417。但是，如果釜旋轉(zhuǎn)臺130向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度，則從動軸412也向逆時針方向旋轉(zhuǎn)180度。因此，伴隨著釜旋轉(zhuǎn)臺130的旋轉(zhuǎn)，不使輸入側(cè)鏈輪822產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，所以在釜機構(gòu)800中不產(chǎn)生相位差。[供油機構(gòu)]在圖9 (A)及圖9 (B)中，供油機構(gòu)設(shè)置有:未圖示的油箱，其設(shè)置在釜基座804上，儲存潤滑油；以及柱塞泵型的供油泵840。供油泵840由下述部件構(gòu)成:旋轉(zhuǎn)部841，其形成在開啟部件驅(qū)動軸821的中間位置；作為油供給空間的泵室844，其由釜基座804內(nèi)周和旋轉(zhuǎn)部841的切口部841a形成；油封845、846，其安裝在泵室844的上部和下部；潤滑油的導(dǎo)入口 843，其與泵室844連通；潤滑油的排出口 842，其與泵室844連通；以及柱塞847，其與旋轉(zhuǎn)部841的外周抵接，進行往復(fù)運動。旋轉(zhuǎn)部841的切口部841a是將一側(cè)切開為橢圓狀而形成的。另外，導(dǎo)入口 843經(jīng)由油管與油箱連接。另外，排出口 842經(jīng)由油管與釜軸811及釜軌道面連接。如果從上方觀察，則開啟部件驅(qū)動軸821向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)入口 843產(chǎn)生負壓，利用該負壓產(chǎn)生吸引力，從油箱內(nèi)吸引潤滑油。對于被吸引至泵室內(nèi)的潤滑油，通過開啟部件驅(qū)動軸821的旋轉(zhuǎn)和柱塞847的作用，向釜軸及釜軌道面加壓輸送(供給)潤滑油。此外，在該供油機構(gòu)中，作為供油泵840而例示出了柱塞泵，但也可以采用能夠使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的其他形式的泵。[切刀機構(gòu)]切刀機構(gòu)830具有:切刀基座832，其對固定切831進行固定保持；可動切刀833，其通過與固定切刀831的協(xié)同動作，將與縫針11相連的上線以及從線軸拉出的下線中的至少一個切斷；切刀保持腕834，其對可動切刀833進行保持；切刀支撐軸835，其可以使切刀保持腕834繞Z軸進行轉(zhuǎn)動；切刀驅(qū)動凸輪(切線凸輪)836，其向切刀保持腕834施加轉(zhuǎn)動動力；以及連結(jié)部件，其將上述切線凸輪和上述切刀支撐軸連結(jié)。上述連結(jié)部件具有:切刀驅(qū)動腕837，其設(shè)置在切刀支撐軸835的下端部，從切刀驅(qū)動凸輪836輸入轉(zhuǎn)動動力；以及滾輪837a，其可旋轉(zhuǎn)地軸支撐在切刀驅(qū)動腕837的端部，與切刀驅(qū)動凸輪836的外周抵接。并且，在切刀機構(gòu)830中具有:切刀驅(qū)動用的氣缸838，其對從切刀驅(qū)動凸輪836向切刀驅(qū)動腕837的動力輸入的連接和切斷進行切換；以及傳遞腕839，其對氣缸838的切換動作進行傳遞。切刀支撐軸835與釜軸811平行地配置，可旋轉(zhuǎn)地支撐在釜基座804上，在其上端固定切刀保持腕834的基端部。在切刀保持腕834的前端部固定可動切833，通過切刀支撐軸835的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，使可動切刀833在釜801的上方且被縫制物的下方往復(fù)動作，可動切刀833在捕捉到該上線以及下線后，與固定切831協(xié)同動作，將捕捉到的上線以及下線進行切斷。在切刀支撐軸835的下端固定切刀驅(qū)動腕837，使支撐在切刀驅(qū)動腕837的端部上的滾輪837a，與由外周凸輪構(gòu)成的切刀驅(qū)動凸輪836的外周抵接。通過切刀驅(qū)動凸輪836的旋轉(zhuǎn)，與切刀驅(qū)動凸輪836的外周形狀相對應(yīng)而輸入轉(zhuǎn)動動作。此外，作為切刀驅(qū)動凸輪(切線凸輪)836，示出了由外周凸輪構(gòu)成的例子，但也可以采用槽凸輪。切刀驅(qū)動凸輪836固定在開啟部件驅(qū)動軸821的下部，與開啟部件驅(qū)動軸821 —起進行旋轉(zhuǎn)。并且，其外周的一部分形成為相距旋轉(zhuǎn)中心的距離較大，從該部位經(jīng)由滾輪837a向切刀驅(qū)動腕837施加轉(zhuǎn)動動作。如上述所示，切刀機構(gòu)830從開啟部件驅(qū)動軸821得到切線動作的動力。在上述釜基座804上固定切刀驅(qū)動用的氣缸838，氣缸838的輸出桿(未圖示)經(jīng)由傳遞腕839與切刀支撐軸835連結(jié)。由于開啟部件驅(qū)動軸821在縫制中連續(xù)地向固定方向進行旋轉(zhuǎn)，所以切刀驅(qū)動凸輪836也相同地進行連續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，在切刀機構(gòu)830中，在縫制中對氣缸838進行控制，經(jīng)由傳遞腕839使?jié)L輪837a退避至不與切刀驅(qū)動凸輪836接觸的位置，在縫制結(jié)束時等的執(zhí)行切線時，使氣缸838動作，使?jié)L輪837a與切刀驅(qū)動凸輪836抵接。[縫紉機的控制系統(tǒng):控制裝置]
圖10是表示縫紉機100的控制系統(tǒng)的框圖。縫紉機100具有作為動作控制單元的控制裝置110，其用于對上述的各部分、各部件的動作進行控制。并且，控制裝置110具有:R0M112，其存儲用于進行縫制中的動作控制的程序；RAM113，其成為運算處理的作業(yè)區(qū)域；作為存儲單元的非易失性的數(shù)據(jù)存儲器114，其存儲縫制數(shù)據(jù)；以及CPU111，其執(zhí)行R0M112內(nèi)的程序。另外，CPUlll經(jīng)由未圖示的接口與縫紉機電動機驅(qū)動電路21a、X軸電動機驅(qū)動電路102e、Y軸電動機驅(qū)動電路102f、驅(qū)動電動機驅(qū)動電路401a、爸旋轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動電路402a、針轉(zhuǎn)動電動機驅(qū)動電路32a連接，經(jīng)由它們而進一步與縫紉機電動機21、X軸電動機102c、Y軸電動機102d、釜驅(qū)動電動機401、釜旋轉(zhuǎn)電動機402、針轉(zhuǎn)動電動機32分別連接，對各電動機21、102c、102d、401、402、32的驅(qū)動進行控制。另外，縫紉機電動機21具有未圖示的編碼器，將其檢測角度向CPUlll輸出。另外，設(shè)置在上述各電動機102c、102d、401、402、32上的未圖示的原點檢索單元與CPUlll連接，根據(jù)其輸出，CPUlll可以識別各電動機的原點位置。另外，CPUlll經(jīng)由接口與驅(qū)動電路838b連接，經(jīng)由該驅(qū)動電路838b進行電磁閥838a的控制，該驅(qū)動電路838b對使釜機構(gòu)800的切刀驅(qū)動用氣缸838動作的電磁閥838a的開閉進行切換。在數(shù)據(jù)存儲器114所存儲的縫制數(shù)據(jù)中，按順序存儲有用于縫制規(guī)定的縫制圖案的、針對每一針的X軸電動機102c以及Y軸電動機102d的動作量，CPUlll在縫制時，針對每一針，進行使X軸電動機102c以及Y軸電動機102d驅(qū)動的動作控制。另外，控制裝置110在縫制時對縫紉機電動機21和釜驅(qū)動電動機401實施同步控制，以使針棒12的上下移動周期和釜801的旋轉(zhuǎn)周期一致。因此，在縫紉機電動機21和釜驅(qū)動電動機401上，同時設(shè)置分別省略了圖示的編碼器。另外，CPUlll與基于上述縫制數(shù)據(jù)的縫制控制的執(zhí)行相伴，執(zhí)行加繞線跡避免控制。如圖11所示，在X — Y平面上，將從針棒的中心線C的位置朝向釜801的旋轉(zhuǎn)中心線的位置的基準線P (參照圖2)的方向作為基準(0° )的情況下，產(chǎn)生加繞線跡的縫制方向成為斜線的區(qū)域H。即，如圖所示，如果相對于從針棒中心線C的位置朝向釜801的方向形成Θ1至Θ 2的角度范圍內(nèi)進行運針，則產(chǎn)生加繞線跡。由于上述加繞線跡的產(chǎn)生方向隨著釜的種類及其他各條件的不同而變化，所以也可以針對每臺縫紉機確定在進行試縫等后得到的角度Θ 1、Θ 2的數(shù)值。這些Θ 1、Θ 2的值預(yù)先登錄在數(shù)據(jù)存儲器114內(nèi)。另外，在CPUlll中，在縫制時讀取縫制數(shù)據(jù)中的針對每一針的X軸電動機102c以及Y軸電動機102d的動作量后，根據(jù)該各動作量對下一次運針的縫制方向進行計算，對以當前的釜801的位置為基準計算出的縫制方向是否處于Θ1至Θ 2的角度范圍內(nèi)進行判定。并且，在范圍內(nèi)時，在進行落針之前，直至從Θ1至Θ 2的角度范圍脫離的角度為止，使針轉(zhuǎn)動電動機32以及釜旋轉(zhuǎn)電動機402同步地驅(qū)動，從而使針棒12以及釜基座804繞中心線C轉(zhuǎn)動。另外，在縫制方向處于Θ1至Θ 2的角度范圍外的情況下，維持當前的針棒12以及釜基座804的轉(zhuǎn)動位置。通過對縫制數(shù)據(jù)中的全部針實施上述加繞線跡避免控制，從而可以在縫制圖案整體中避免加繞線跡的產(chǎn)生。S卩，該控制裝置110作為縫制控制單元起作用。
基于圖12，具體地說明加繞線跡避免控制。首先，在縫制時，CPUl 11從縫制數(shù)據(jù)中讀入X軸方向以及Y軸方向的移動量、以及讀入所存儲的以當前的釜801的中心線C為中心的角度(步驟SI)。然后，計算縫制方向相對于將中心線C的位置和釜801的中心位置連結(jié)而成的基準線P的角度Θ0 (步驟S3)。然后，CPUlll對計算出的縫制方向的角度Θ O是否處于Θ1至Θ 2的角度范圍內(nèi)進行判定(步驟S5)。并且，在角度范圍外的情況下，直接結(jié)束處理，進行落針，在角度范圍內(nèi)時，判定應(yīng)該使釜801向正反哪個方向轉(zhuǎn)動(步驟S7)。g卩，對Θ I — Θ O的絕對值是否小于Θ 2 — Θ O的絕對值進行判定，在Θ I — Θ O的絕對值較小的情況下，以該值與成為余量的角度α相加所得到的角度，使釜801以及針棒12向正向進行轉(zhuǎn)動(步驟S9)。另外，在Θ2 — Θ O的絕對值較小的情況下，以該值與成為余量的角度α相加的角度，使釜801以及針棒12向反方向進行轉(zhuǎn)動(步驟S11)。此外，優(yōu)選成為余量的角度α可以任意設(shè)定，其設(shè)定值存儲在數(shù)據(jù)存儲器114內(nèi)。此外，該α也是絕對值。另外，CPUlll為了下一次加繞線跡角度區(qū)域判定，而存儲進行轉(zhuǎn)動后的釜801繞中心線轉(zhuǎn)動的角度。然后，結(jié)束加繞線跡避免控制。此外，上述控制是在每針的落針前實施的。由此，通過與針棒12的旋轉(zhuǎn)相對應(yīng)而使釜801旋轉(zhuǎn)，從而使得釜801的尖端相對于縫針11的穿線孔的位置關(guān)系成為始終形成理想線跡的狀態(tài)。此外，在上述控制中，可以在進行釜旋轉(zhuǎn)電動機402的原點檢索后，通過逐次存儲控制動作量而始終掌握釜801繞中心線C轉(zhuǎn)動的角度，但也可以在釜旋轉(zhuǎn)臺130或者針棒轉(zhuǎn)動臺31上設(shè)置角度傳感器，通過它的檢測而取得釜801的角度。[第一實施方式的作用效果]利用以上的結(jié)構(gòu)，在縫紉機100中，控制裝置110在利用布料移動機構(gòu)102使被縫制物進行移動之前，該被縫制物的移動方向包含在預(yù)先確定的加繞線跡的產(chǎn)生范圍中的情況下，以使移動方向脫離該范圍的方式，對釜旋轉(zhuǎn)電動機402進行驅(qū)動，使釜基座804以及針棒12繞中心線C轉(zhuǎn)動，由此，可以有效地避免加繞線跡的產(chǎn)生，通過在縫制的整個過程中實現(xiàn)理想線跡，從而可以大幅提高縫制品質(zhì)。另外，由于利用差動傳遞機構(gòu)400，使得即使釜基座804繞中心線C轉(zhuǎn)動，也維持釜801相對于縫針11的相位固定，所以可以使釜801的尖端在適當?shù)亩〞r從縫針11捕捉上線，可以進行穩(wěn)定的縫制。另外，由于利用差動傳遞機構(gòu)400，不必在釜基座804上搭載成為釜801的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的釜驅(qū)動電動機401，可以防止在釜基座804轉(zhuǎn)動時釜801上產(chǎn)生的相位差，所以可以實現(xiàn)釜旋轉(zhuǎn)臺130的輕量化，作為釜旋轉(zhuǎn)電動機402，可以使用輸出小的小型電動機，并且，釜旋轉(zhuǎn)臺130的支撐構(gòu)造等也可以小型化。另外，可以降低釜旋轉(zhuǎn)臺130的慣性力矩，可以減少釜的轉(zhuǎn)動動作的誤差，可以實現(xiàn)精密的動作控制以及高速的釜801的轉(zhuǎn)動動作。因此，也可以實現(xiàn)縫制的高速化。
另外，作為差動傳遞機構(gòu)的其他例子，也可以不使用轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440，而在釜旋轉(zhuǎn)臺130和支撐框431上分別安裝外徑為1:2的從動鏈輪，將上述從動鏈輪同心配置，并且，通過從釜旋轉(zhuǎn)電動機402分別經(jīng)由同步帶進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使釜旋轉(zhuǎn)臺130和支撐框431向相同方向以2:1的旋轉(zhuǎn)角度進行聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。但是，在上述結(jié)構(gòu)的情況下存在下述可能性，S卩，與釜旋轉(zhuǎn)臺130對應(yīng)的同步帶和與支撐框431對應(yīng)的同步帶，由于各自的延伸而產(chǎn)生誤差，由此，在釜基座804轉(zhuǎn)動時，使釜801產(chǎn)生相位差，無法使尖端在適當?shù)亩〞r捕捉上線。與此相對，在縫紉機100中，由于在釜旋轉(zhuǎn)臺130和支撐框431之間設(shè)置轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440，所以如果從釜旋轉(zhuǎn)電動機402向釜旋轉(zhuǎn)臺130或者支撐框431中的某一個施加旋轉(zhuǎn)，則可以向另一個也施加轉(zhuǎn)動。因此，可以抑制如利用2個同步帶向釜旋轉(zhuǎn)臺130和支撐框431分別施加轉(zhuǎn)動的情況那樣，由于2根同步帶所產(chǎn)生的延伸長度不同而導(dǎo)致的釜801的相位偏移。另外，在縫紉機100的情況下，也存在轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440在釜旋轉(zhuǎn)臺130和支撐框431之間產(chǎn)生偏移的可能性，但由于釜旋轉(zhuǎn)臺130和支撐框431以同心狀接近配置，所以可以充分地減少轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440的偏移。特別地，通過使轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440由齒輪機構(gòu)構(gòu)成，從而可以避免由同步帶的延伸引起的偏移，可以使釜801的尖端在更適當?shù)亩〞r捕捉上線。因此，可以在釜轉(zhuǎn)動時減少跳針等的發(fā)生，可以進行高縫制品質(zhì)的縫制。此外，上述針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)30的針轉(zhuǎn)動電動機32和差動傳遞機構(gòu)400的爸旋轉(zhuǎn)電動機402，也可以由I個電動機實現(xiàn)共用化。例如，也可以構(gòu)成為，將釜旋轉(zhuǎn)電動機402的動力，經(jīng)由由配置在縫紉機架101內(nèi)的軸、齒輪機構(gòu)、傳動帶機構(gòu)或者它們的組合構(gòu)成的公知的動力傳遞機構(gòu)，向可上下移動地保持針棒12的針棒轉(zhuǎn)動臺31連結(jié)(傳遞),使其以上述中心線C為中心旋轉(zhuǎn)。另外，相反地，也可以構(gòu)成為，將針轉(zhuǎn)動電動機32的動力，利用公知的動力傳遞機構(gòu)向差動傳遞機構(gòu)400的釜旋轉(zhuǎn)臺130側(cè)傳遞。具體地說，也可以構(gòu)成為，在縫紉機架101上，設(shè)置從縫紉機臂部IOla至縫紉機底座部IOlb的沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)軸，利用單獨的電動機(針轉(zhuǎn)動電動機32或者爸旋轉(zhuǎn)電動機402)向該旋轉(zhuǎn)軸施加轉(zhuǎn)動動力，并且，在該旋轉(zhuǎn)軸上安裝主動鏈輪33、421，也可以從該旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由傳動帶機構(gòu)或齒輪機構(gòu)向主動鏈輪33、421連結(jié)(傳遞)轉(zhuǎn)動動作。如上述所示，在采用針轉(zhuǎn)動電動機32和釜旋轉(zhuǎn)電動機402共用I個電動機的結(jié)構(gòu)的情況下，可以減少電動機的個數(shù)，實現(xiàn)縫紉機的生產(chǎn)性的提高。另外，不需要各電動機32、402的同步控制，可以使控制電路等的結(jié)構(gòu)更簡單。另外，在上述縫紉機100中，不從差動傳遞機構(gòu)400向釜機構(gòu)800的釜軸811直接傳遞旋轉(zhuǎn)，而是向開啟部件驅(qū)動軸821進行扭矩輸入，從開啟部件驅(qū)動軸821經(jīng)由扭矩傳遞機構(gòu)810，將開啟部件驅(qū)動軸821的旋轉(zhuǎn)速度增速至二倍，并向釜軸811傳遞旋轉(zhuǎn)。由于上述開啟部件驅(qū)動軸821是用于使開啟部件806周期性轉(zhuǎn)動的軸，所以只要以與針棒12的上下移動相同的周期進行旋轉(zhuǎn)即可，以釜軸811的旋轉(zhuǎn)速度一半的速度進行旋轉(zhuǎn)。因此，與釜驅(qū)動電動機401向釜軸811輸入扭矩的情況相比，只要以一半的速度進行旋轉(zhuǎn)即可，可以使用輸出小的小型電動機。另外，構(gòu)成為，向以釜軸811的一半的速度進行旋轉(zhuǎn)的開啟部件驅(qū)動軸821輸入扭矩，從該開啟部件驅(qū)動軸821向釜機構(gòu)800的各結(jié)構(gòu)、即供油機構(gòu)的供油泵840、切刀機構(gòu)830、釜801施加扭矩。在此情況下，與構(gòu)成為向釜軸811輸入扭矩，從釜軸811向供油泵840、切刀機構(gòu)830、開啟部件機構(gòu)820的各結(jié)構(gòu)施加扭矩的情況相比，減少以與釜801相同的速度(針棒12的二倍速度)進行旋轉(zhuǎn)動作的部件，因此，可以減少用于使釜機構(gòu)800整體進行動作的動力，從這一點出發(fā)，也可以使用輸出小的小型電動機作為釜驅(qū)動電動機401。另外，由于構(gòu)成為從開啟部件驅(qū)動軸821向釜機構(gòu)800的供油泵840、切刀機構(gòu)830、釜801施加扭矩，所以可以集中動力，實現(xiàn)必要的驅(qū)動源的個數(shù)及向各部分傳遞動力的動力傳遞部件的減少。[第一實施方式的各部分的變更例]也可以使縫紉機電動機21和差動傳遞機構(gòu)400的釜驅(qū)動電動機401共用I個電動機。例如，也可以構(gòu)成為，將釜驅(qū)動電動機401的動力，經(jīng)由由配置在縫紉機架101內(nèi)的軸、齒輪機構(gòu)、傳動帶機構(gòu)或者它們的組合構(gòu)成的公知的動力傳遞機構(gòu)，向用于使針棒上下移動的上軸22連結(jié)(傳遞)，進行針棒12的上下移動。另外，相反地，也可以構(gòu)成為，將縫紉機電動機21的動力，利用公知的動力傳遞機構(gòu)向差動傳遞機構(gòu)400的驅(qū)動軸411側(cè)連結(jié)(傳遞)。具體地說，也可以構(gòu)成為，在縫紉機架101上，設(shè)置從縫紉機臂部IOla至縫紉機底座部IOlb的沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)軸，將該旋轉(zhuǎn)軸和上軸22利用錐齒輪機構(gòu)以可進行動力傳遞的方式連結(jié)，利用傳動帶機構(gòu)或齒輪機構(gòu)，將驅(qū)動軸411與該旋轉(zhuǎn)軸以可進行動力傳遞的方式連結(jié)，省略釜驅(qū)動電動機401。另外，也可以構(gòu)成為，從釜驅(qū)動電動機401向上述的旋轉(zhuǎn)軸施加旋轉(zhuǎn)力，對上軸22進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，省略縫紉機電動機21。如上述所示，在構(gòu)成為使縫紉機電動機21和釜驅(qū)動電動機401共用I個電動機的結(jié)構(gòu)的情況下，可以減少電動機的個數(shù)，實現(xiàn)縫紉機的生產(chǎn)性的提高。另外，不需要各電動機的同步控制，可以使控制電路等的結(jié)構(gòu)更簡單。另外，即使在使縫紉機電動機21和釜驅(qū)動電動機401共用I個電動機的情況下，由于具有轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440，所以例如在縫紉機的停止狀態(tài)下，在進行維護等時使釜801的釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動的情況下，不向針棒12傳遞上下移動，可以防止縫針11和其他物體之間的接觸等。在構(gòu)成為從縫紉機電動機21經(jīng)由齒輪機構(gòu)等向驅(qū)動軸411輸入扭矩，并且向開啟部件驅(qū)動軸821施加扭矩的情況下，與如向釜軸施加扭矩的情況這種以上軸的二倍速度進行扭矩施加的情況不同，只要以與上軸相等的速度進行扭矩施加即可，因此，可以減少齒輪等傳遞部件的磨損等，可以實現(xiàn)耐久性的提高。另外，在上述縫紉機100中，例示出了由水平全周旋轉(zhuǎn)釜構(gòu)成的釜801，但也可以使用全周旋轉(zhuǎn)的垂直釜，也可以使用半周旋轉(zhuǎn)的垂直釜。在使用垂直釜的情況下，優(yōu)選下述結(jié)構(gòu)，S卩，在從釜驅(qū)動電動機401至釜801為止的動力傳遞路徑的中途(例如釜基座804)上，設(shè)置錐齒輪機構(gòu)等，向沿水平方向的釜軸傳遞旋轉(zhuǎn)力。另外，在此情況下，由于不需要開啟部件，所以優(yōu)選不經(jīng)由開啟部件軸而向釜軸施加旋轉(zhuǎn)力。另外，在使用半周旋轉(zhuǎn)釜的情況下，優(yōu)選下述結(jié)構(gòu)，S卩，在從釜驅(qū)動電動機401至釜801為止的動力傳遞路徑的中途(例如釜基座804)上，設(shè)置將全周旋轉(zhuǎn)變換為往復(fù)轉(zhuǎn)動的公知的變換機構(gòu)(例如，偏心凸輪機構(gòu)或曲柄機構(gòu)等)。
此外，將上述電動機共用的變更例，基本上也適用于以下所示的其他實施方式或者其他變形例。[第二實施方式]對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。在本第二實施方式所涉及的縫紉機中，搭載了具有旋轉(zhuǎn)動作部420A、差動機構(gòu)部430A以及轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A的差動傳遞機構(gòu)400A，其中，旋轉(zhuǎn)動作部420A、差動機構(gòu)部430A以及轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A采用了與上述的縫紉機100的旋轉(zhuǎn)動作部420、差動機構(gòu)部430以及轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440不同的構(gòu)造。在以下的說明中，僅對差動傳遞機構(gòu)400A與差動傳遞機構(gòu)400的不同點進行說明，對于相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，省略重復(fù)的說明。在圖13及圖14中，旋轉(zhuǎn)動作部420A與上述的旋轉(zhuǎn)動作部420不同，不是向釜旋轉(zhuǎn)臺130施加轉(zhuǎn)動力，而是成為向支撐框431A施加轉(zhuǎn)動力的構(gòu)造。即，旋轉(zhuǎn)動作部420A，從釜旋轉(zhuǎn)電動機402向安裝在支撐框431A的上部的作為從動部件的從動鏈輪422A施加轉(zhuǎn)動力。差動機構(gòu)部430A具有:支撐框431A，其由支撐架105支撐，可以繞中心線C轉(zhuǎn)動，并且，在使驅(qū)動軸411的上端部和從動軸412的下端部相對的狀態(tài)下，可旋轉(zhuǎn)地對它們進行支撐；第一正齒輪432A，其固定安裝在驅(qū)動軸411的上端部；第二正齒輪433A，其固定安裝在從動軸412的下端部；以及傳遞體434A，其具有與彼此相對的第一和第二正齒輪432A、433A分別嚙合的正齒輪435A、437A。傳遞體434A具有在沿Z軸方向的狀態(tài)下可旋轉(zhuǎn)地支撐于支撐框431A上的軸部436A，在該軸部436A上，2個正齒輪435A、437A沿上下固定安裝，并可以同時旋轉(zhuǎn)。第一正齒輪432A和與其嚙合的正齒輪435A的齒數(shù)比為3:1，將來自第一正齒輪432A的旋轉(zhuǎn)向正齒輪435A沿反方向以三倍速度傳遞。第二正齒輪433A和與其嚙合的正齒輪437A的齒數(shù)比為1: 1，將來自正齒輪437A的旋轉(zhuǎn)向第二正齒輪433A沿反方向以相等速度傳遞。在上述結(jié)構(gòu)中，例如，如果在使驅(qū)動軸411停止的狀態(tài)下，使支撐框431A向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動，則在2個正齒輪435A、437A上，沿與支撐框431A相同的方向，以支撐框431A的四倍的角度產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。其結(jié)果，沿與支撐框431A相反的反方向，以支撐框431A的二倍的角度，向第二正齒輪433A傳遞轉(zhuǎn)動。利用上述構(gòu)造，差動機構(gòu)部430A構(gòu)成所謂差動齒輪機構(gòu)。對上述第二正齒輪433A的角度變化進行詳細說明。在第二正齒輪433A上，沿與支撐框431A相同的方向產(chǎn)生與支撐框431A的旋轉(zhuǎn)角度相等的角度變化。在此基礎(chǔ)上，在第二正齒輪433A上，以正齒輪437A繞軸部436A轉(zhuǎn)動的3倍速度，沿第二正齒輪433A的與支撐框431A相反方向，產(chǎn)生3倍速度的角度變化。在這2種角度變化疊加后，沿與支撐框431A相反方向，以支撐框431A的二倍的角度，向第二正齒輪433A傳遞轉(zhuǎn)動。因此，在使釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動的情況下，為了使從驅(qū)動軸411向從動軸412傳遞的旋轉(zhuǎn)不產(chǎn)生相位變化，只要使支撐框431A沿與釜旋轉(zhuǎn)臺130相反方向，以釜旋轉(zhuǎn)臺130的一半的角度轉(zhuǎn)動即可?；谏鲜龅那疤?，轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A具有使支撐框431A沿與釜旋轉(zhuǎn)臺130相反方向以釜旋轉(zhuǎn)臺130的一半的角度轉(zhuǎn)動的功能。換言之，如果轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A從釜旋轉(zhuǎn)電動機402向支撐框431A施加轉(zhuǎn)動，則沿與支撐框431A相反方向，以二倍的轉(zhuǎn)動角度使釜旋轉(zhuǎn)臺130聯(lián)動轉(zhuǎn)動。S卩，轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A具有:3個行星齒輪441A，其以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支撐在支撐架105上；外齒的從動齒輪443A，其以同心狀固定安裝在釜旋轉(zhuǎn)臺130上；以及內(nèi)齒的主動齒輪445A，其以同心狀固定安裝在支撐框431A上。從動齒輪443A以同心狀固定在釜旋轉(zhuǎn)臺130的下部，與該釜旋轉(zhuǎn)臺130 —起繞中心線C進行轉(zhuǎn)動。主動齒輪445A以同心狀固定在支撐框431A的上部，與該支撐框431A—起繞中心線C進行轉(zhuǎn)動。另外，外齒的從動齒輪443A以同心狀配置在內(nèi)齒的主動齒輪445A的內(nèi)側(cè)，在上述齒輪443A、445A之間，以與這兩者嚙合的狀態(tài)配置行星齒輪441A。另外，內(nèi)齒的主動齒輪445A和外齒的從動齒輪443A的齒數(shù)比率為2:1,如果從爸旋轉(zhuǎn)電動機402向支撐框431A施加轉(zhuǎn)動，則沿與支撐框431A相反方向，以二倍的轉(zhuǎn)動角度向爸旋轉(zhuǎn)臺130傳遞轉(zhuǎn)動。由此，轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A通過與差動機構(gòu)部430A的協(xié)同動作，可以在釜旋轉(zhuǎn)臺130轉(zhuǎn)動時，從驅(qū)動軸411向從動軸412傳遞旋轉(zhuǎn)的情況下,防止旋轉(zhuǎn)的相位偏移。此外，由于轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A的行星齒輪441A支撐在支撐架105上，所以不在作為恒星齒輪的從動齒輪443A的周圍進行圍繞移動，但如果從從動齒輪443A角度出發(fā)，則由于行星齒輪441A相對地在從動齒輪443A的周圍進行圍繞移動,所以可以說轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440A在實質(zhì)上構(gòu)成了行星齒輪機構(gòu)。由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的差動傳遞機構(gòu)400A，也可以得到與差動傳遞機構(gòu)400相同的效
果O[第三實施方式]基于圖15至圖24，對作為第三實施方式而示出的雙針縫紉機進行說明。在以下的說明中，僅對雙針縫紉機中與縫紉機100的不同點進行說明，對于相同的結(jié)構(gòu)，標注相同的標號，省略重復(fù)的說明。在雙針縫紉機中具有:沿左右排列的2根針棒12B、12B ;以及2個釜機構(gòu)800A、800B，它們與支撐在2根針棒12B、12B上的2根針11、11對應(yīng)。在雙針縫紉機中，在沿以針棒為中心的任意縫制方向輸送被縫制物的情況下，使針棒轉(zhuǎn)動，并維持與縫制方向?qū)?yīng)的2根針的排列方向不變，以使得無論對于哪個方向，均可以維持線跡的間隔不變，并與此相對應(yīng)而進行2個釜的旋轉(zhuǎn)動作。此外，在上述作為單針縫紉機的縫紉機100中，構(gòu)成為使針棒旋轉(zhuǎn)并使釜旋轉(zhuǎn)，以避免加繞線跡的產(chǎn)生，但在雙針縫紉機中，以維持2根線跡的間隔不變?yōu)槟康?，需要使針棒以及爸繞規(guī)定的中心線C轉(zhuǎn)動或者旋轉(zhuǎn)。在上述的縫細機100中，將通過縫針11的鉛垂線作為針棒12B以及爸801的轉(zhuǎn)動的中心線C，但在該雙針縫紉機中，通過2根排列的縫針11、11的正中間的鉛垂線，成為2根針棒12B以及2個釜801的旋轉(zhuǎn)運動的中心線C。在圖15及圖16中，上述雙針縫紉機主要具有:2根針棒12B、12B，它們的下端部分別保持縫針11，沿Z軸方向進行上下移動；針上下移動機構(gòu)20B，其將縫紉機電動機21作為驅(qū)動源，使縫針上下移動；針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)30B，其經(jīng)由可上下移動地支撐2根針棒12B、12B的針棒轉(zhuǎn)動臺31B，使2根針棒12B、12B繞沿Z軸方向的中心線C轉(zhuǎn)動；閂鎖機構(gòu)50B，其對2根針棒12B、12B進行保持,對針上下移動機構(gòu)20B的上下移動動作進行傳遞；止動器機構(gòu)90B，其對將閂鎖機構(gòu)50B的保持狀態(tài)解除后的針棒12B進行保持；動作部件16B，其對閂鎖機構(gòu)50B的對各針棒12B、12B的保持狀態(tài)和解除狀態(tài)進行切換；位置切換機構(gòu)60B，其進行動作部件16B的位置切換；釜機構(gòu)800B，其具有將通過各縫針11、11的上線與下線纏繞的2個釜801、801 ;差動傳遞機構(gòu)400B，其從釜驅(qū)動電動機401向釜801、801傳遞動力；作為移動機構(gòu)的布料移動機構(gòu)102，其保持布料，沿X - Y平面任意進行移動定位；縫紉機架101 ；以及控制裝置IlOB (參照圖22)，其對各結(jié)構(gòu)進行控制。如上述所示,在雙針縫細機中，用于將2根針棒12B、12B內(nèi)的任意的針棒12B以不落針的方式選擇性地保持在上方的閂鎖機構(gòu)50B和止動器機構(gòu)90B是必須的，并且，需要用于切換閂鎖機構(gòu)50B和止動器機構(gòu)90B的對針棒12B、12B的保持狀態(tài)和解除狀態(tài)的位置切換機構(gòu)60B等。另外，需要用于使2個釜801進行旋轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)這一點，是與上述的縫紉機100的主要不同點。[針上下移動機構(gòu)]如圖15及圖16所示,針上下移動機構(gòu)20B具有:上軸22 ;縫纟刃機電動機21 ;針棒曲柄23 ;曲柄桿24 ;針棒抱持部25B，其經(jīng)由閂鎖機構(gòu)50B與針棒12B、12B連結(jié)；以及環(huán)狀部件26B，其以可繞Z軸轉(zhuǎn)動的方式對針棒抱持部25B進行保持。支撐針棒12B、12B的針棒轉(zhuǎn)動臺31B，由縫紉機架101以可繞Z軸轉(zhuǎn)動的方式支撐，需要在容許從曲柄桿24向針棒12B、12B傳遞繞Z軸的轉(zhuǎn)動的同時，傳遞上下移動動作。因此，針棒抱持部25B形成為大致環(huán)狀，向其中央開口部中插入針棒12B、12B、閂鎖機構(gòu)50B以及針棒轉(zhuǎn)動臺31B，并且在其內(nèi)側(cè)，抱持與保持針棒12B、12B的閂鎖機構(gòu)50B的兩側(cè)連結(jié)的沿Y軸方向的2根支撐軸251B、251B。利用該支撐軸251B、251B，針棒抱持部25B可以經(jīng)由閂鎖機構(gòu)50B與針棒12B、12B成為一體，進行上下移動。另外，在針棒抱持部25B的外周面上，沿整個圓周形成凹槽252B，該凹槽252B與環(huán)狀部件26B嵌合，針棒12B可以沿該凹槽252B滑動。該環(huán)狀部件26B為半圓狀。環(huán)狀部件26B的直徑方向的一端部與曲柄桿24的下端部連結(jié)，可以繞Y軸轉(zhuǎn)動，在另一端部上，可繞Y軸轉(zhuǎn)動地安裝矩形的方形檔塊261B。另外，在曲柄桿24的下端部中的環(huán)狀部件26B的相反側(cè)，也可繞Y軸轉(zhuǎn)動地安裝方形檔塊241B。并且，上述方形檔塊241B、261B與形成在縫紉機架101內(nèi)的沿Z軸方向的未圖示的引導(dǎo)槽嵌合，在環(huán)狀部件26B以及針棒抱持部25B維持水平朝向的狀態(tài)下，對上下移動動作進行引導(dǎo)。此外，環(huán)狀部件26B在俯視觀察時為半圓狀，但也可以形成為跨越整個圓周的環(huán)狀。利用該構(gòu)造，將曲柄桿24的下端部的上下移動動作，經(jīng)由環(huán)狀部件26B、針棒抱持部25B、閂鎖機構(gòu)50B向2根針棒12B、12B傳遞，并且，可以容許針棒轉(zhuǎn)動臺3IB的繞Z軸的
轉(zhuǎn)動動作。[針棒轉(zhuǎn)動臺]針棒轉(zhuǎn)動臺31B如圖15及圖16所示，其上部311B和下部312B形成為塊狀，并且，將該上部和下部利用沿Z軸方向的2個側(cè)壁部313B、314B連結(jié)。另外，上部311B和下部312B，均沿Z軸方向貫穿形成使2根針棒12B、12B插入的貫穿孔，并且，它們由縫紉機架101可轉(zhuǎn)動地支撐。并且，該針棒轉(zhuǎn)動臺31B的轉(zhuǎn)動中心線C與Z軸方向平行，另外，從上方觀察，設(shè)計為通過2根針棒12B、12B的大致中間。另外，在側(cè)壁部313B上，形成沿Z軸方向的長孔315B，使將上述的針棒抱持部25B和閂鎖機構(gòu)50B連結(jié)的一個支撐軸251B插入。[閂鎖機構(gòu)]如圖17所示，上述的針棒12B形成沿Z軸方向的槽部121B，在該槽部121B的下部，形成用于使閂鎖機構(gòu)50B保持針棒12B的卡合孔122B，在槽部121B的上部，形成用于使止動器機構(gòu)90B保持針棒12B的卡合孔123B。另外，在槽部121B的內(nèi)部可擺動地設(shè)置擺動板124B，其用于將止動器機構(gòu)90B的針棒保持狀態(tài)切換為閂鎖機構(gòu)50B的針棒保持狀態(tài)。H鎖機構(gòu)50B具有:保持體51B，其沿Z軸方向形成使2根針棒12B、12B插入的2個插入孔；2個閂鎖部件52B，其向從保持體51B的正面貫穿至各插入孔的圓形支撐孔中插入；2個從動連桿53B，其使各閂鎖部件52B分別單獨地進退移動；2個按壓彈簧54B，其經(jīng)由各從動連桿53B向各閂鎖部件52B分別施加前進方向的移動力；2個卡止爪55B，其在使各閂鎖部件52B后退的狀態(tài)(退避位置)下，分別進行卡止；2個按壓彈簧56B，其將各卡止爪55B向進行卡止的方向分別按壓；以及解除銷57B，其可以從外部輸入用于解除各卡止爪55B的卡止的操作。保持體51B的2個插入孔沿X軸方向形成，以可沿X軸方向滑動的方式支撐大致圓柱狀的閂鎖部件52B。該閂鎖部件52B的后端部與從動連桿53B連結(jié)，從動連桿53B利用按壓彈簧54B將閂鎖部件52B向針棒12B側(cè)按壓。閂鎖部件52B的前端部形成為可以向針棒12B的卡合孔122B中插入的形狀，按壓彈簧54B的按壓力維持閂鎖部件52B和針棒12B的卡合孔122B之間的卡合狀態(tài)，成為閂鎖機構(gòu)50B對針棒12B進行保持的保持力。另外，如果從動連桿53B的上端部向下方按壓，則可以使閂鎖部件52B后退，可以將閂鎖機構(gòu)50B的對針棒12B的保持狀態(tài)解除。另外，在上述閂鎖部件52B后退時，由按壓彈簧56B持續(xù)地向上方按壓的卡止爪55B，將閂鎖部件52B的前端部卡止，對該閂鎖部件52B的前進移動進行限制。此外，2個卡止爪55B均可以通過由解除銷57B向下方按壓而解除閂鎖部件52B的卡止狀態(tài)。從動連桿53B的上端部,在針棒12B的上下移動中到達針棒上止點時,可以通過與可沿Y軸方向滑動地支撐在針棒轉(zhuǎn)動臺31B的上部311B上的、圖15所示的動作部件16B的凸起161B (在圖17中示出)碰撞而進行按壓。即，動作部件16B可以利用能夠進行3個位置的位置切換的螺線管61B，實現(xiàn)向Y軸方向的移動，進行下述控制，S卩，向與解除一個針棒12B的保持狀態(tài)的從動連桿53B碰撞的位置P1、與解除另一個針棒12B的保持狀態(tài)的從動連桿53B碰撞的位置P3、與解除銷57B碰撞的位置P2進行位置切換。動作部件16B通過在針棒轉(zhuǎn)動臺31B上進行位置切換動作，從而將閂鎖機構(gòu)50B對各針棒的保持狀態(tài)解除。由此，可以分別進行閂鎖機構(gòu)50B的對2根針棒12B、12B的保持和解除。[止動器機構(gòu)]止動器機構(gòu)90B具有'2個止動器部件91B，其在針棒轉(zhuǎn)動臺31B的上部311B，向從該針棒轉(zhuǎn)動臺31的正面貫穿至針棒12B的插入孔的2個圓形的插入孔中插入；2個按壓彈簧92B，其將各止動器部件91B分別單獨向針棒12B側(cè)按壓；以及罩體93B，其在后方支撐各按壓彈簧92B，并且覆蓋止動器部件91B的插入孔而進行閉塞。各止動器部件91B的插入孔均沿X軸方向形成，可沿X軸方向滑動地支撐大致圓柱狀的止動器部件9IB。止動器部件91B的前端部形成為可向針棒12B的卡合孔123B中插入的形狀，按壓彈簧92B的按壓力維持止動器部件91B和針棒12B的卡合孔123B之間的卡合狀態(tài)，成為止動器機構(gòu)90B的對針棒12B進行保持的保持力。但是，止動器部件91B的按壓彈簧92B，與閂鎖部件52B的按壓彈簧54B相比，將按壓力設(shè)定得充分小，只要不在閂鎖部件52B的解除狀態(tài)下，則由閂鎖部件52B按壓擺動板124B,不利用止動器機構(gòu)90B進行針棒12B的保持。即，在止動器機構(gòu)90B中，僅對從動連桿53B與動作部件16B的凸起161B碰撞而由閂鎖機構(gòu)50B解除保持的針棒12B進行保持。[針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)]針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)30B如圖15及圖16所示,具有:上述的針棒轉(zhuǎn)動臺31B ;針轉(zhuǎn)動電動機32 ;主動鏈輪33 ;從動鏈輪34，其固定安裝在針棒轉(zhuǎn)動臺31B的上端部上；以及同步帶35。另外，如果針轉(zhuǎn)動電動機32進行驅(qū)動，則可以通過主動鏈輪33、同步帶35以及從動鏈輪34使針棒轉(zhuǎn)動臺3IB繞其轉(zhuǎn)動中心線C轉(zhuǎn)動。[位置切換機構(gòu)]在圖18中，位置切換機構(gòu)60B是用于向利用固定安裝在縫紉機架101內(nèi)部的作為致動器的螺線管61B進行轉(zhuǎn)動的、針棒轉(zhuǎn)動臺31B上搭載的動作部件16B，傳遞施加位置切換動作的機構(gòu)。該位置切換機構(gòu)60B具有:螺線管61B，其可以在3個位置停止；齒條部件62B，其安裝在螺線管61B的柱塞上；以及針棒側(cè)差動傳遞機構(gòu)63B，其從螺線管61B通過齒條部件62B向動作部件16B傳遞位置切換動作。螺線管61B可以以在3個位置上選擇性地停止的方式進行控制，各停止位置與上述的動作部件16B的切換位置Pl P3對應(yīng)。齒條部件62B可以利用螺線管61B而沿Y軸方向進退移動，沿該進退移動方向形成齒條齒O針棒側(cè)差動傳遞機構(gòu)(差動傳遞機構(gòu))63B具有:作為輸入部件的輸入齒輪631B，其從作為致動器的螺線管61B經(jīng)由齒條部件62B輸入轉(zhuǎn)動動作；作為輸出部件的輸出齒輪632B，其通過轉(zhuǎn)動動作而向動作部件16B施加位置切換動作；傳遞體64B，其在輸入齒輪631B和輸出齒輪632B之間將旋轉(zhuǎn)力反轉(zhuǎn)而進行傳遞；以及轉(zhuǎn)動支撐體65B (在圖16中示出)，其對傳遞體64B進行支撐，使傳遞體64B繞針棒轉(zhuǎn)動臺31B的轉(zhuǎn)動中心線C進行圍繞移動。另外，上述輸入齒輪631B、輸出齒輪632B以及轉(zhuǎn)動支撐體65B，均由形成在針棒轉(zhuǎn)動臺31B的上端部的軸狀部316B支撐，可以繞轉(zhuǎn)動中心線C轉(zhuǎn)動。此外，輸入齒輪631B具有上側(cè)的第I齒輪部631Ba和下側(cè)的第2齒輪部631Bb，各齒輪部631Ba、631Bb的齒形不同，但作為一體而形成。第I齒輪部631Ba與齒條部件62B嚙合，在第2齒輪部631Bb (輸入鏈輪)上掛設(shè)后述的傳動帶644B。輸入齒輪631B位于上述的從動鏈輪34B的下側(cè)，形成在其外周面上的上側(cè)的第I齒輪部631Ba與上述的齒條部件62B嚙合。此外，該輸入齒輪631B可以與針棒轉(zhuǎn)動臺31B分離而進行轉(zhuǎn)動。圖16所示的轉(zhuǎn)動支撐體65B具有:支撐板651B，其可繞Z軸旋轉(zhuǎn)地支撐傳遞體64B ;以及鏈輪652B (在圖18中省略圖示)，其固定在支撐板651B的上表面，并且通過上述的針轉(zhuǎn)動電動機32B輸入轉(zhuǎn)動。支撐板65IB為圓形，位于輸入齒輪63IB的下側(cè)，可旋轉(zhuǎn)地支撐在針棒轉(zhuǎn)動臺3IB的軸狀部316B上。另外，上述的傳遞體64B具有 沿Z軸方向的旋轉(zhuǎn)軸641B ;小鏈輪642B，其固定在旋轉(zhuǎn)軸641B的上端部；以及聯(lián)動齒輪643B，其固定在旋轉(zhuǎn)軸641B的下端部。支撐板651B可旋轉(zhuǎn)地支撐傳遞體64B的旋轉(zhuǎn)軸641B，并且，在其上表面?zhèn)扰渲眯℃溳?42B，在其下表面?zhèn)扰渲寐?lián)動齒輪643B。并且，在支撐板65IB的上表面?zhèn)?，在小鏈?42B和輸入齒輪631B的第2齒輪部631Bb上掛設(shè)傳動帶644B，小鏈輪642B和輸入齒輪631B向相同的旋轉(zhuǎn)方向進行聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。并且，如果小鏈輪642B進行旋轉(zhuǎn)，則由旋轉(zhuǎn)軸641B連結(jié)的聯(lián)動齒輪643B也向相同方向以相同的角度量進行旋轉(zhuǎn)。在鏈輪652B的中央部具有開口部，松散插入有輸入齒輪631B。另外，鏈輪652B利用未圖示的螺釘固定在支撐板651B的上表面。此外，上述的小鏈輪642B配置在支撐板651B的上表面上形成的凹部的內(nèi)側(cè)，在鏈輪652B的下側(cè)利用傳動帶644B與輸入齒輪631B的第2齒輪部631Bb連結(jié)。另外，該鏈輪652B利用同步帶653B與設(shè)置在針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)30B的針轉(zhuǎn)動電動機32上的主動鏈輪333連結(jié)。S卩，針轉(zhuǎn)動電動機32B在其 驅(qū)動時，使從動鏈輪34B和鏈輪652B同時轉(zhuǎn)動，其中，從動鏈輪34B使針棒轉(zhuǎn)動臺3IB轉(zhuǎn)動，鏈輪652B使轉(zhuǎn)動支撐體65B轉(zhuǎn)動。此外，以轉(zhuǎn)動支撐體65B從針轉(zhuǎn)動電動機32B輸入的旋轉(zhuǎn)角度量成為針棒轉(zhuǎn)動臺31B所輸入的旋轉(zhuǎn)角度量的正好1/2的方式，設(shè)定從動鏈輪34B和鏈輪652B的有效直徑。另外，它們的轉(zhuǎn)動方向設(shè)定為相同的方向。即，針轉(zhuǎn)動電動機32B在向針棒轉(zhuǎn)動臺31B輸入轉(zhuǎn)動動作時，將向針棒轉(zhuǎn)動臺31B輸入的轉(zhuǎn)動角度的一半的轉(zhuǎn)動角度，向轉(zhuǎn)動支撐體65B輸入。如上述所示，通過從針轉(zhuǎn)動電動機32向鏈輪652B施加轉(zhuǎn)動，從而可以使支撐板65IB所支撐的傳遞體64B繞轉(zhuǎn)動中心線C進行圍繞移動。輸出齒輪632B位于支撐板651B的下側(cè)，與傳遞體64B的聯(lián)動齒輪643B嚙合。另夕卜，設(shè)計為，輸入齒輪631B和小鏈輪642B的有效直徑的比率、以及輸出齒輪632B和聯(lián)動齒輪643B的有效直徑的比率一致。由此，在不使轉(zhuǎn)動支撐體65B旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，如果向輸入齒輪631B輸入規(guī)定角度的旋轉(zhuǎn)，則輸出齒輪632B向反向旋轉(zhuǎn)方向以相同的角度進行旋轉(zhuǎn)。另外,如圖18所不,上述的動作部件16B在其上部單面上形成齒條齒,與輸出齒輪632B嚙合。另外，動作部件16B支撐在針棒轉(zhuǎn)動臺3IB的上部31IB的槽部31 IBa上，可以沿輸出齒輪632B的外切圓的切線方向滑動。螺線管61B可以在3個位置使齒條部件62B停止，在使齒條部件62B停止于各位置時，必須使動作部件16B的凸起部161B停止在上述的Pl P3的各位置。另一方面，動作部件16B搭載在縫制時進行轉(zhuǎn)動動作的針棒轉(zhuǎn)動臺3IB上，但用于進行該動作部件16B的位置切換的作為驅(qū)動源的螺線管61B，固定在縫紉機架101上。因此，如果進行針棒轉(zhuǎn)動臺31B的轉(zhuǎn)動動作，則與齒條部件62B嚙合的輸入齒輪631B無法與針棒轉(zhuǎn)動臺31 —起轉(zhuǎn)動，其結(jié)果，在針棒轉(zhuǎn)動臺31B和輸入齒輪631B之間相對地進行轉(zhuǎn)動動作。對于針棒側(cè)差動傳遞機構(gòu)63B,即使由于針棒轉(zhuǎn)動臺31B的轉(zhuǎn)動動作而在該針棒轉(zhuǎn)動臺31B和輸入齒輪631B之間產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)動角度差，也可以將動作部件16B相對于針棒轉(zhuǎn)動臺3IB的位置維持不變。下面，基于圖19 (A) 圖19 (C)，對針棒轉(zhuǎn)動臺31B的轉(zhuǎn)動動作時的針棒側(cè)差動傳遞機構(gòu)63B的動作狀態(tài)進行說明。在這里，例示出了在螺線管61B停止的狀態(tài)下使針棒轉(zhuǎn)動臺31B向順時針方向進行180°轉(zhuǎn)動的情況。首先,如圖19 (A)所示,如果針棒轉(zhuǎn)動臺31B由針轉(zhuǎn)動電動機32B向順時針方向施加180°轉(zhuǎn)動，則通過鏈輪652B向轉(zhuǎn)動支撐體65B沿相同方向施加90°轉(zhuǎn)動。由此，小鏈輪642B向順時針方向進行90°的圍繞移動。此時，由于小鏈輪642B和停止狀態(tài)的輸入齒輪631B利用傳動帶644B連結(jié)，所以小鏈輪642B自身向逆時針方向進行(輸入齒輪631B的直徑/小鏈輪的直徑)X 90°的旋轉(zhuǎn)。由此，如圖19 (B)所示，聯(lián)動齒輪643B進行與小鏈輪642B相同的圍繞移動和旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，與聯(lián)動齒輪643B嚙合的輸出齒輪632B被施加與聯(lián)動齒輪643B的圍繞移動對應(yīng)的順時針方向的旋轉(zhuǎn)(=90° )、和利用聯(lián)動齒輪643B的旋轉(zhuǎn)而進行的順時針方向的旋轉(zhuǎn)(=90° )，輸出齒輪632B向順時針方向進行180°的轉(zhuǎn)動。S卩，在以針棒轉(zhuǎn)動臺31B為基準的情況下，輸入齒輪631B成為相對于針棒轉(zhuǎn)動臺31B相對地向逆時針方向轉(zhuǎn)動180°的狀態(tài)，但輸出齒輪632B成為相對于針棒轉(zhuǎn)動臺31B不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。其結(jié)果，如圖19 (C)所示，由于也不產(chǎn)生輸出齒輪632B和動作部件16B之間的相對角度變化，所以在針棒轉(zhuǎn)動臺31B上，動作部件16B不進行移動，該凸起部161B可以維持
固定位置。此外，即使在針棒轉(zhuǎn)動臺31B的轉(zhuǎn)動動作中螺線管61B動作，使輸入齒輪631B轉(zhuǎn)動的情況下，由于可以說與上述相同，所以可以與螺線管61B的動作位置相對應(yīng)，將動作部件16B的凸起部161B定位在適當?shù)奈恢?。[釜機構(gòu)]如圖20及圖21所示，配置一對釜機構(gòu)800A、800B。兩個釜機構(gòu)800A、800B，在其中一個相對于另一個旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)下隔著中心線C (旋轉(zhuǎn)中心)而對稱配置。即，分別支撐在一對釜基座804、804上的水平釜801、801，在彼此旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)下隔著中心線C(旋轉(zhuǎn)中心)而對稱配置。釜機構(gòu)800A、800B載置安裝在釜旋轉(zhuǎn)臺130的搭載板131的上表面，是由釜801、釜基座804、止轉(zhuǎn)部件805、開啟部件806、扭矩傳遞機構(gòu)810、開啟部件機構(gòu)820、切刀機構(gòu)830、供油機構(gòu)的供油泵840 (在圖20、圖21中省略圖示)構(gòu)成的單元構(gòu)造，該單元構(gòu)造與前面的第一實施方式所說明的釜機構(gòu)800相同。各水平釜801、801向相同方向進行旋轉(zhuǎn)，以可以從2根縫針11、11分別捕捉上線的間隔配置。
[差動傳遞機構(gòu)]差動傳遞機構(gòu)400B成為動力傳遞部450B的結(jié)構(gòu)，即，可以由旋轉(zhuǎn)動力部410B向2個輸入側(cè)鏈輪822分別輸入扭矩，這2個輸入側(cè)鏈輪822用于向2個水平釜801、801分別傳遞旋轉(zhuǎn)的扭矩，除此之外的結(jié)構(gòu)即旋轉(zhuǎn)動作部420、差動機構(gòu)部430以及轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440,為與差動傳遞機構(gòu)400相同的結(jié)構(gòu)。即，各個釜機構(gòu)800A、800B分別具有連結(jié)開啟部件806的開啟部件驅(qū)動軸821以及支撐水平釜801的釜軸(未圖示)。因此，在這里，僅對旋轉(zhuǎn)動力部410B的動力傳遞部450B進行說明。動力傳遞部450B具有:同步帶417B，其在兩個面上形成齒，在其內(nèi)表面上形成的齒，與可旋轉(zhuǎn)地支撐在搭載板131上的2個輸入側(cè)鏈輪822嚙合，并且，其外表面上形成的齒與輸出側(cè)鏈輪416嚙合；以及張力輥418B，其向該同步帶417B施加張力。如果輸出側(cè)鏈輪416進行旋轉(zhuǎn)，則該雙面齒的同步帶417B向各輸入側(cè)鏈輪822、822以及開啟部件驅(qū)動軸821、821沿反方向傳遞等速旋轉(zhuǎn)。因此，需要以與上述第I實施方式中的旋轉(zhuǎn)動力部410的爸驅(qū)動電動機401反向旋轉(zhuǎn)而使爸驅(qū)動電動機401驅(qū)動。此外，也可以取代該同步帶417B而利用齒輪連結(jié)。因此，將同步帶417B或者取代同步帶的齒輪作為連結(jié)體。[縫紉機的縫制動作]圖22所示的縫紉機的控制裝置IlOB作為執(zhí)行根據(jù)縫制圖案形成雙針線跡的縫制控制的縫制控制單元起作用，進行針棒12B、12B的切換的螺線管61B經(jīng)由未圖示的接口以及驅(qū)動電路61Ba與CPU111B連接這一點，與上述的縫紉機100的控制系統(tǒng)不同?；趫D24的流程圖，對根據(jù)圖23的縫制圖案形成雙針線跡的縫制動作進行說明。首先，作為前提，縫紉機的控制裝置IIOB在其數(shù)據(jù)存儲器114B中保存有表示一個縫針11的縫制圖案的位置坐標的數(shù)據(jù)，根據(jù)該位置坐標數(shù)據(jù)，計算用于使一個縫針11向每針的落針位置落針的X軸電動機102C以及Y軸電動機102d的驅(qū)動動作量(步驟S21)。另外，根據(jù)每針的X軸電動機102c以及Y軸電動機102d的驅(qū)動動作量數(shù)據(jù)，求出每針的縫制前進方向，對針棒12B、12B以及釜801、801的旋轉(zhuǎn)角度進行運算，以使針棒12B、12B以及釜801、801沿與前進方向正交的方向排列(步驟S23)。然后，使縫紉機電動機21驅(qū)動，開始縫制，針對每一針，使X軸電動機102c以及Y軸電動機102d驅(qū)動,沿規(guī)定的縫制方向進行縫制,并且,針對每一針,對各針轉(zhuǎn)動電動機32以及釜旋轉(zhuǎn)電動機402進行控制，以使針棒12B、12B以及釜801、801以預(yù)定的朝向排列(步驟 S25)。另外，在當前的縫制位置為縫制圖案的已確定的頂點Al A4中的某一個的情況下(步驟S27)，對螺線管61B的位置進行控制，以將閂鎖機構(gòu)50B對進行內(nèi)側(cè)的縫制的針棒12B的保持解除(步驟S29)。由此，僅成為外側(cè)的針棒12B進行縫制(步驟S31)。即，在中途，使各針轉(zhuǎn)動電動機32以及釜旋轉(zhuǎn)電動機402驅(qū)動，進行90°旋轉(zhuǎn)，利用單針形成角部的線跡，然后，對螺線管61B的位置進行控制，以再次利用閂鎖機構(gòu)50B對解除了保持的針棒12B進行保持(步驟S33)。然后，對是否達到縫制圖案中的最終針進行判定(步驟S35)，在進行縫制并達到最終針的情況下，使所有電動機的驅(qū)動停止，結(jié)束縫制。另外，在尚未達到最終針的情況下，返回步驟S5，繼續(xù)進行縫制。[第三實施方式的效果]在上述縫紉機中，差動傳遞機構(gòu)400B與上述的差動傳遞機構(gòu)400相同地起作用，由此，在2根針棒12B、12B轉(zhuǎn)動時，使釜801、801同步地轉(zhuǎn)動，并且，不必在釜基座804上搭載成為釜801的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源的釜驅(qū)動電動機401，可以防止在釜基座804轉(zhuǎn)動時各釜801產(chǎn)生的相位差，因此，可以實現(xiàn)釜旋轉(zhuǎn)臺130的輕量化，作為釜旋轉(zhuǎn)電動機402，可以使用輸出小的小型電動機，并且，還可以使釜旋轉(zhuǎn)臺130的支撐構(gòu)造等小型化。另外，可以降低釜旋轉(zhuǎn)臺130的慣性力矩，可以減少釜的轉(zhuǎn)動動作的誤差，可以實現(xiàn)精密的動作控制以及高速的釜801的轉(zhuǎn)動動作。因此，可以實現(xiàn)形成2根線跡的縫制的高速化、高精度化。另外,在上述雙針縫細機中，如上述所示,從螺線管61B向動作部件16B傳遞位置切換動作的針棒側(cè)差動傳遞機構(gòu)63B，對在輸入齒輪631B和輸出齒輪632B之間使旋轉(zhuǎn)力反轉(zhuǎn)并傳遞的傳遞體64B進行支撐的轉(zhuǎn)動支撐體65B，在針棒轉(zhuǎn)動臺31B轉(zhuǎn)動時，以該針棒轉(zhuǎn)動臺31B的一半的角度進行轉(zhuǎn)動，因此，與齒條部件62B嚙合的輸入齒輪631B不與針棒轉(zhuǎn)動臺31 —起進行轉(zhuǎn)動，即使在彼此間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動角度差的情況下，也可以在輸出齒輪632B偵牝利用傳遞體64B向與針棒轉(zhuǎn)動臺31B相同方向，以相同的轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動。因此，搭載在針棒轉(zhuǎn)動臺31B上的動作部件16B，不會由于針棒轉(zhuǎn)動臺31B的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生位置偏移。因此，即使不在針棒轉(zhuǎn)動臺31B上搭載螺線管61B以及針轉(zhuǎn)動電動機32，也可以將動作部件16B保持在正確的位置上，可以正確地執(zhí)行針棒12B的保持和解除。并且，由此，可以減輕針棒轉(zhuǎn)動臺31B的旋轉(zhuǎn)重量，不必使進行旋轉(zhuǎn)動作的針轉(zhuǎn)動電動機32大型化，就可以進行高速動作，可以實現(xiàn)縫制的高速化?？梢詼p輕針棒轉(zhuǎn)動臺31B的旋轉(zhuǎn)重量，可以降低針棒轉(zhuǎn)動臺31B的慣性力矩，可以實現(xiàn)高精度的縫制。另外，由于不必在針棒轉(zhuǎn)動臺31B上搭載螺線管，所以不需要用于向該螺線管進行電源供給的集流環(huán)等特殊部件，可以實現(xiàn)縫紉機制造成本的降低以及縫紉機的小型化。根據(jù)上述第一 第三實施方式，縫紉機具有:針棒12、12B，其對縫針進行保持，進行上下移動；釜801，其對上線進行捕捉，通過旋轉(zhuǎn)動作，將上線與下線纏繞；縫紉機電動機21，其成為針棒的上下移動的驅(qū)動源；釜驅(qū)動電動機401，其成為用于使釜捕捉上線的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源；針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)30、30B,其使針棒繞與該針棒平行的規(guī)定中心線轉(zhuǎn)動；爸轉(zhuǎn)動臺130，其搭載釜，支撐在縫紉機架101上，可以繞與上述針棒相同的中心線轉(zhuǎn)動；針轉(zhuǎn)動電動機32、32B，其成為針棒轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源；以及釜轉(zhuǎn)動電動機402，其成為釜轉(zhuǎn)動臺的轉(zhuǎn)動動作的驅(qū)動源，在該縫細機中具有差動傳遞機構(gòu)400、400A、400B,該差動傳遞機構(gòu)400、400A.400B具有從釜驅(qū)動電動機向釜傳遞動力的輸入軸411以及輸出軸412，在差動傳遞機構(gòu)中，輸入軸和輸出軸配置在針棒的旋轉(zhuǎn)中心線上，并且具有:支撐框431，其在輸入軸和輸出軸的周圍進行轉(zhuǎn)動；傳遞體434、434A，其可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐框上，并且通過該旋轉(zhuǎn)，在所述輸入軸和輸出軸之間傳遞彼此的旋轉(zhuǎn)力；從動部件422、422A，其設(shè)置在釜轉(zhuǎn)動臺或者所述支撐框中的任意一個上，從所述爸轉(zhuǎn)動電動機輸入轉(zhuǎn)動力；以及轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)440、440A，其利用從從動部件輸入的轉(zhuǎn)動力，使釜轉(zhuǎn)動臺和支撐框在從所述縫紉機架觀察時向相同方向轉(zhuǎn)動，并且使所述釜轉(zhuǎn)動臺130以所述支撐框431的二倍的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動。另外，在上述實施方式中記載了:轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)使用齒輪機構(gòu)，該齒輪機構(gòu)由分別設(shè)置在釜轉(zhuǎn)動臺和縫紉機架、或者支撐框和縫紉機架上的齒輪構(gòu)成。另外，根據(jù)上述實施方式，也可以使轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)具有:固定齒輪441，其固定在縫紉機架上；從動齒輪445，其固定在支撐框上；支撐軸442，其可轉(zhuǎn)動地支撐在釜轉(zhuǎn)動臺上；第I齒輪443，其固定在支撐軸上，與固定齒輪嚙合；以及第2齒輪444，其固定在支撐軸上，與從動齒輪嚙合。另外，根據(jù)上述實施方式，也可以使縫紉機電動機和釜驅(qū)動電動機共用I個電動機。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在構(gòu)成為使縫紉機電動機和驅(qū)動電動機共用I個電動機的情況下，可以減少電動機的個數(shù)，實現(xiàn)縫紉機的生產(chǎn)性的提高。另外，根據(jù)上述的實施方式，使針轉(zhuǎn)動電動機和釜旋轉(zhuǎn)電動機共用I個電動機。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在構(gòu)成為使針轉(zhuǎn)動電動機和釜旋轉(zhuǎn)電動機共用I個電動機的情況下，可以減少電動機的個數(shù)，實現(xiàn)縫紉機的生產(chǎn)性的提高。另外，可以實施各電動機的同步控制，使控制電路等的結(jié)構(gòu)更簡單。另外，根據(jù)上述的實施方式,縫紉機100是單針縫紉機,具有:移動機構(gòu)102,其可以使被縫制物在與轉(zhuǎn)動中心線垂直的平面上向任意方向移動；以及縫制控制單元(110、110B)，其在利用移動機構(gòu)使被縫制物進行移動之前，該被縫制物的移動方向包含在預(yù)先確定的加繞線跡的產(chǎn)生范圍中的情況下，以使移動方向脫離該范圍的方式，對上述針轉(zhuǎn)動電動機(32、32B)以及上述爸旋轉(zhuǎn)電動機402進行驅(qū)動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在單針縫紉機中具有縫制控制單元，其在利用移動機構(gòu)使被縫制物進行移動之前，該被縫制物的移動方向包含在預(yù)先確定的加繞線跡的產(chǎn)生范圍中的情況下，以使移動方向脫離該范圍的方式，對轉(zhuǎn)動電動機進行驅(qū)動，因此，可以在向任意位置進行落針的縫制中，防止加繞線跡的產(chǎn)生。另外，根據(jù)上述的實施方式，縫紉機是雙針縫紉機，具有:釜旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其搭載在轉(zhuǎn)動臺上，從輸出軸向2個釜傳遞旋轉(zhuǎn)；移動機構(gòu)102，其可以使被縫制物在與位于2根縫針中間的轉(zhuǎn)動中心線垂直的平面上，沿任意方向移動；以及縫制控制單元(110、110B)，其在利用移動機構(gòu)使被縫制物進行移動時，對針轉(zhuǎn)動電動機(32、32B)以及釜旋轉(zhuǎn)電動機402進行控制，以使2根縫針和上述2個釜分別在與轉(zhuǎn)動中心線垂直的平面上，沿與被縫制物的移動方向正交的方向排列。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在雙針縫紉機中，在利用移動機構(gòu)使被縫制物進行移動時，可以控制為使2根縫針和2個釜分別沿與被縫制物的移動方向正交的方向排列，可以平行且維持一定的間隔而形成2根線跡。另外,在上述實施方式中，示出了具有轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440以及動作機構(gòu)部430的結(jié)構(gòu)的縫紉機，但本發(fā)明也可以在不具有轉(zhuǎn)動聯(lián)動部440以及動作機構(gòu)部430的縫紉機中實施。即，也可以采用將驅(qū)動軸411和從動軸412 —體化的結(jié)構(gòu)，或者將開啟部件驅(qū)動軸821和從動軸412 —體化的結(jié)構(gòu),或者將開啟部件驅(qū)動軸821和驅(qū)動軸411直接結(jié)合或者一體化的結(jié)構(gòu)，或者將開啟部件驅(qū)動軸821與釜驅(qū)動電動機401的輸出軸401A直接連結(jié)的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，其具有: 針棒，其對縫針進行保持，可上下移動地設(shè)置在縫紉機臂部上； 縫紉機電動機，其使所述針棒上下移動； 針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其利用針轉(zhuǎn)動電動機的動作，使所述針棒繞與所述針棒平行的中心線轉(zhuǎn)動； 釜，其對下線進行保持，通過旋轉(zhuǎn)動作而捕捉來自縫針的上線，使上線與下線纏繞； 釜旋轉(zhuǎn)臺，其搭載所述釜，支撐在縫紉機架上，可以繞所述中心線旋轉(zhuǎn)； 釜驅(qū)動電動機，其使所述釜旋轉(zhuǎn)；以及 釜旋轉(zhuǎn)電動機，其使所述釜旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)， 該縫紉機的特征在于， 所述縫紉機具有差動傳遞機構(gòu)，該差動傳遞機構(gòu)具有與所述爸驅(qū)動電動機連結(jié)的輸入軸以及與所述釜連結(jié)的輸出軸，所述輸入軸和所述輸出軸均配置在所述中心線上， 所述差動傳遞機構(gòu)具有: 差動機構(gòu)部，其具有相對于所述釜旋轉(zhuǎn)臺而可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述輸入軸和輸出軸的周圍的支撐框、以及可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述支撐框上的傳遞體，通過傳遞體的旋轉(zhuǎn)，從而將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)向輸出軸傳遞； 從動部件，其設(shè)置在所述釜旋轉(zhuǎn)臺或者所述支撐框中的一個上，從所述釜旋轉(zhuǎn)電動機輸入轉(zhuǎn)動力；以及 轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)，其利用從所述從動部件輸入的轉(zhuǎn)動力，使所述釜旋轉(zhuǎn)臺和所述支撐框向相同方向轉(zhuǎn)動，并且，使所述釜旋轉(zhuǎn)臺以所述支撐框的二倍的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)具有齒輪機構(gòu)，該齒輪機構(gòu)具有分別設(shè)置在所述釜旋轉(zhuǎn)臺和所述支撐框中的一個上、以及所述縫紉機架上的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)具有: 固定齒輪，其固定在所述縫紉機架上； 從動齒輪，其固定在所述支撐框上； 支撐軸，其可轉(zhuǎn)動地支撐在所述釜旋轉(zhuǎn)臺上； 第I齒輪，其固定在所述支撐軸上，與所述固定齒輪嚙合；以及 第2齒輪，其固定在所述支撐軸上，與所述從動齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 利用使所述縫紉機電動機經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與所述輸入軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)，或者使所述釜驅(qū)動電動機經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與用于驅(qū)動所述針棒的上軸連結(jié)的結(jié)構(gòu)，使所述縫紉機電動機和所述釜驅(qū)動電動機共用I個電動機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 利用使所述釜旋轉(zhuǎn)電動機經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與所述針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)連結(jié)的結(jié)構(gòu)，或者使所述針轉(zhuǎn)動電動機經(jīng)由動力傳遞機構(gòu)與所述爸旋轉(zhuǎn)臺連結(jié)的結(jié)構(gòu)，使所述針轉(zhuǎn)動電動機和所述爸旋轉(zhuǎn)電動機共用I個電動機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其特征在于，所述縫紉機是單針縫紉機，具有: 移動機構(gòu)，其可以使被縫制物在與所述中心線正交的平面上沿任意方向移動；以及縫制控制單元，其在利用所述移動機構(gòu)使被縫制物移動前，該被縫制物的移動方向包含在預(yù)先確定的加繞線跡的產(chǎn)生范圍中的情況下，以使所述移動方向脫離該范圍的方式，對所述針轉(zhuǎn)動電動機以及所述爸旋轉(zhuǎn)電動機進行驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 所述縫紉機是雙針縫紉機，具有: 釜旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)，其搭載在所述釜旋轉(zhuǎn)臺上，從所述輸出軸向2個釜傳遞旋轉(zhuǎn)； 移動機構(gòu)，其可以使被縫制物在與位于2根縫針中間的所述中心線正交的平面上，沿任意方向移動；以及 縫制控制單元，其在利用所述移動機構(gòu)使被縫制物移動時，對所述針轉(zhuǎn)動電動機以及所述釜旋轉(zhuǎn)電動機進行控制，以使所述2根縫針和所述2個釜分別在與所述中心線正交的平面上沿與所述被縫制物的移動方向正交的方向排列。
全文摘要
本發(fā)明提供一種縫紉機，其實現(xiàn)釜周圍的小型輕量化和動作的高速化?？p紉機具有針棒；釜；縫紉機電動機；釜驅(qū)動電動機；針棒轉(zhuǎn)動機構(gòu)；釜旋轉(zhuǎn)臺；針轉(zhuǎn)動電動機，其使針棒轉(zhuǎn)動；釜轉(zhuǎn)動電動機，其使釜旋轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動；以及差動傳遞機構(gòu)，其具有對釜轉(zhuǎn)動力進行傳遞的輸入軸及輸出軸。差動傳遞機構(gòu)具有支撐框，其在配置于中心線上的輸入軸和輸出軸的周圍進行轉(zhuǎn)動；傳遞體，其支撐在支撐框上，在輸入軸和輸出軸之間傳遞彼此的旋轉(zhuǎn)力；從動部件，其設(shè)置在釜轉(zhuǎn)動臺或者支撐框中的一個上，通過釜轉(zhuǎn)動電動機進行轉(zhuǎn)動；以及轉(zhuǎn)動聯(lián)動機構(gòu)，其利用來自從動部件的轉(zhuǎn)動力，使釜轉(zhuǎn)動臺和支撐框向相同方向轉(zhuǎn)動，并且使釜轉(zhuǎn)動臺以支撐框的二倍的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)動。
文檔編號D05B55/14GK103173942SQ20121057493
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者月岡高志, 公文哲, 柳澤理人 申請人:Juki株式會社