專利名稱：一種實現(xiàn)花樣均勻離散化的電子花樣機控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)花樣均勻離散化的電子花樣機控制方法。
背景技術(shù)：
電子花樣機是一個三軸協(xié)同工作的工業(yè)縫紉機，這三個軸分別是控制機針上下往復(fù)運動的主軸Z和控制布框在水平平面內(nèi)前后左右運動的XY軸。縫紉過程中主軸按照設(shè)定的速度勻速在豎直方向做往復(fù)運動機針從最高點運動到機針將要扎進布料的進布點到機針最低點，再到機針剛離開布料的出布點，最后到達(dá)最高點。機針從出布點到最高點再到進布點的這個過程是布框按照花樣數(shù)據(jù)給定位移運動的時間段，其他時間XY軸停止運動。任意復(fù)雜的花樣都是由一針一針數(shù)據(jù)構(gòu)成的有序的點的組合,這個組合的元素又是由一系列最基本的幾何圖形離散化后來表示。基本幾何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，兩點可確定一條線段，三點可以確定一個圓弧或者圓，若干個點又能確定一條通過這些點的光滑自由曲線。這些基本幾何圖形都是平面內(nèi)連續(xù)的曲線，不能直接用來縫細(xì)，只有經(jīng)過離散化后才能使用。傳統(tǒng)的花樣離散方法采用計算機圖形學(xué)里生成直線的數(shù)值微分算法，不可避免的會出現(xiàn)最后一針的針距小于設(shè)定針距。在高速縫紉的過程中遇到這樣的數(shù)據(jù)會導(dǎo)致花樣機產(chǎn)生較大的振動，不僅會使縫制效果不美觀甚至?xí)霈F(xiàn)失真的情況，而且還會影響花樣機使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)花樣均勻離散化的電子花樣機控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)花樣離散化不均勻?qū)е码娮踊訖C運行不平穩(wěn)、花樣失真等問題。技術(shù)方案所述一種實現(xiàn)花樣均勻離散化的電子花樣機控制方法，其特征在于包括以下步驟步驟1:建立花樣數(shù)據(jù)文件所述花樣數(shù)據(jù)文件包括頭文件、關(guān)鍵點數(shù)據(jù)和花樣數(shù)據(jù)；所述花樣數(shù)據(jù)通過以下步驟產(chǎn)生步驟1.1 :根據(jù)縫紉工藝將花樣分割為依次相連的若干段基本幾何圖形，所述基本幾何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，其中決定直線段、圓弧、圓和自由曲線的若干個點的數(shù)據(jù)為關(guān)鍵點數(shù)據(jù)；步驟1. 2 :按照以下方法對每段基本幾何圖形分別進行均勻離散化A :直線段的均勻離散化步驟A.1 :設(shè)給定直線段的兩個點為0(0，O)和P(x，y)，用戶設(shè)定的針距為d;得出線段OP的長度Z1 = yjx2+y:；
步驟A. 2 :確定線段OP離散化后得到的小線段數(shù)目N及修正后的針距Al1 mt =IhJd} , Ν^( +1) < UjN = NJl,否則 N = N1 ^l1 = VN;步驟Α. 3 :確定向量OP的單位向量在電子花樣機X軸、Y軸方向的分量xe、ye
he =Xtll
權(quán)利要求
1. 一種實現(xiàn)花樣均勻離散化的電子花樣機控制方法，其特征在于包括以下步驟 步驟1:建立花樣數(shù)據(jù)文件所述花樣數(shù)據(jù)文件包括頭文件、關(guān)鍵點數(shù)據(jù)和花樣數(shù)據(jù)； 所述花樣數(shù)據(jù)通過以下步驟1. 1和步驟1. 2產(chǎn)生步驟1. 1 :根據(jù)縫紉工藝將花樣分割為依次相連的若干段基本幾何圖形，所述基本幾 何圖形包括直線段、圓弧、圓和自由曲線，其中決定直線段、圓弧、圓和自由曲線的若干個點 的數(shù)據(jù)為關(guān)鍵點數(shù)據(jù)；步驟1. 2 :按照以下方法對每段基本幾何圖形分別進行均勻離散化A :直線段的均勻離散化步驟A. 1 :設(shè)給定直線段的兩個點為0(0，0)和P(x，y)，用戶設(shè)定的針距為d ;得出線段 0P 的長度& =^x2 +yz ；步驟A. 2 :確定線段0P離散化后得到的小線段數(shù)目N及修正后的針距A 1:取iVj =L4/d」，若 N!*(d+1) < 1:，則 N = K+1,否則 N = K ; A I: = lj/N ；步驟A. 3 :確定向量OPH勺單位向量在電子花樣機X軸、Y軸方向的分量Xp ye
全文摘要
本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)花樣均勻離散化的電子花樣機控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)花樣離散化不均勻?qū)е码娮踊訖C運行不平穩(wěn)、花樣失真等問題。本發(fā)明對組成花樣的若干直線段、圓弧、圓和自由曲線分別進行均勻離散化，所得的花樣點相對坐標(biāo)指示了機針在縫紉機畫框上的相對運行矢量；將整合后得到的花樣數(shù)據(jù)文件存入電子花樣機的電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)讀出用戶選中的花樣數(shù)據(jù)文件，反向解析出花樣數(shù)據(jù)來控制X軸步進電機和Y軸步進電機配合主軸伺服電機運行。
文檔編號D05B19/08GK102995302SQ201210532329
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者石聿煒, 梁敏, 竇渭江, 常鐸, 嚴(yán)由嶸, 孫開鋒 申請人:中國船舶重工集團公司第七〇五研究所