專利名稱：一種拉幅定型機(jī)用的無電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涂層織物拉幅定型機(jī)的傳送裝置。
背景技術(shù)：
功能性涂層織物是指通過在織物一側(cè)或兩側(cè)涂覆具有特定功能的涂層漿料，使得織物具有諸如防水透濕、防污抗菌、吸濕散熱、抗靜電防輻射等特定功能的產(chǎn)品，可制成服裝、帳篷、窗簾等，在提高人們?nèi)粘Ｉ罨蚬ぷ鳝h(huán)境中的生活或工作舒適度的同時(shí)，降低了 周圍環(huán)境中有害物質(zhì)對(duì)人體的危害程度，并能保證人們?cè)谀承毫迎h(huán)境下的正常工作，在工業(yè)、救災(zāi)、軍事、野外作業(yè)等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，隨著功能性涂層織物產(chǎn)品技術(shù)的日漸完善，其有望在醫(yī)療保健、特殊防護(hù)等其他領(lǐng)域中得到應(yīng)用，具有較開闊的市場(chǎng)前景。拉幅定型機(jī)是功能性涂層織物生產(chǎn)過程中的重要生產(chǎn)設(shè)備，可同時(shí)完成對(duì)織物涂層的涂覆、烘干，直接決定了最終產(chǎn)品的質(zhì)量，而在拉幅定型機(jī)中，傳送是其重要的功能部件，織物經(jīng)涂層后，由傳送將其帶入烘箱進(jìn)行烘燥并將涂層烘干，待涂層織物被傳送出烘箱時(shí)，便可得到所需的功能性涂層織物，由于功能性涂層織物一般采取連續(xù)式生產(chǎn)模式，在其生產(chǎn)過程中，要求傳送始終處于工作狀態(tài)，即帶動(dòng)傳送工作的電機(jī)始終處于工作狀態(tài)，使得生產(chǎn)過程中的能耗較大，隨著全球低碳經(jīng)濟(jì)以及節(jié)能減排政策的提出，如何在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，降低生產(chǎn)過程中的能耗，成為制約功能性涂層織物進(jìn)一步發(fā)展的重要因素。因此，有必要從拉幅定型機(jī)中傳送的工作原理入手，提出一種集低能耗、高效率等優(yōu)點(diǎn)于一體的功能性涂層織物拉幅定型機(jī)。磁懸浮技術(shù)利用電磁鐵所產(chǎn)生的電磁力實(shí)現(xiàn)物體之間的吸合與排斥，若將其應(yīng)用于功能性涂層織物拉幅定型機(jī)的傳送中，可在無電機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)傳送的工作，大大降低了生產(chǎn)過程中的能耗，并可有效的降低傳送運(yùn)行過程中的噪音、提高傳送低速和高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的精度、減小傳送運(yùn)行過程中的磨損量，符合低碳經(jīng)濟(jì)與節(jié)能減排的生產(chǎn)要求。經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)在磁懸浮列車的專利申請(qǐng)中，存在無電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但由于磁懸浮列車運(yùn)行速度極快(平均時(shí)速達(dá)400公里)，使得磁懸浮列車只能在直線導(dǎo)軌或曲率半徑極大(約8000米)的磁懸浮導(dǎo)軌上運(yùn)行，以防止列車在一般的圓周軌道上運(yùn)行所需極大向心力而造成的列車運(yùn)行性能不穩(wěn)定，但在本申請(qǐng)專利中，磁懸浮導(dǎo)軌的運(yùn)行速度較小，當(dāng)磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)行至圓周段時(shí)，完全可在不影響系統(tǒng)工作性能的情況下，依靠安裝在動(dòng)導(dǎo)軌兩側(cè)的導(dǎo)向電磁鐵所產(chǎn)生的電磁力差提供向心力。另外，在本申請(qǐng)專利中，將導(dǎo)向系統(tǒng)與懸浮系統(tǒng)在空間位置上分開，避免了兩系統(tǒng)之間磁場(chǎng)、溫度場(chǎng)等因素相互耦合所引起的整體系統(tǒng)工作性能不穩(wěn)定的問題。因此，目前未見有無電機(jī)驅(qū)動(dòng)且能自動(dòng)導(dǎo)向的低能耗傳送的專利申請(qǐng)，尤其是用于功能性涂層織物拉幅定型機(jī)中的集磁懸浮驅(qū)動(dòng)及自動(dòng)導(dǎo)向于一體的低能耗傳送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，能耗低、運(yùn)動(dòng)精度高的用于拉幅定型機(jī)中的低能耗無電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送裝置。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是
一種用于拉幅定型機(jī)中的低能耗無電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送裝置，其特征是包括支架，支架上均勻安裝靜電磁鐵，兩支架中央位置上安裝導(dǎo)軌支座，導(dǎo)軌支座上安裝磁懸浮導(dǎo)軌副，磁懸浮導(dǎo)軌副上安裝下支承塊，下支承塊上安裝動(dòng)電磁鐵，動(dòng)電磁鐵上安裝上支承塊，上支承塊上安裝工作臺(tái)；各靜電磁鐵與動(dòng)電磁鐵上均繞有線圈。各靜電磁鐵與動(dòng)電磁鐵沿豎直方向端面的四個(gè)角均被切除，四個(gè)角的切除量及 切除角度均一致。 動(dòng)電磁鐵沿進(jìn)給方向的兩側(cè)分別安裝傳感器支架，傳感器支架各端分別安裝傳感器；各靜電磁鐵靠近動(dòng)電磁鐵一側(cè)分別安裝一傳感器。各靜電磁鐵和動(dòng)電磁鐵均由軟磁材料制成。安裝于動(dòng)電磁鐵兩側(cè)傳感器支架上的傳感器沿進(jìn)給方向的中心距離，與相鄰的三個(gè)靜電磁鐵外側(cè)的兩靜電磁鐵的中心距離相等。所述磁懸浮導(dǎo)軌副包括磁懸浮靜導(dǎo)軌與輔助支承靜導(dǎo)軌，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌套裝在磁懸浮靜導(dǎo)軌上，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)安裝承載電磁鐵，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)下方與輔助支承靜導(dǎo)軌相對(duì)位置處安裝輔助支承動(dòng)導(dǎo)軌。系統(tǒng)工作時(shí)，首先由磁懸浮導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)動(dòng)電磁鐵與工作臺(tái)的穩(wěn)定懸浮，隨后，將動(dòng)電磁鐵以及位于動(dòng)電磁鐵兩側(cè)的四個(gè)靜電磁鐵中的線圈通電，使得位于動(dòng)電磁鐵一側(cè)的兩個(gè)靜電磁鐵對(duì)動(dòng)電磁鐵產(chǎn)生電磁吸力，位于動(dòng)電磁鐵另一側(cè)的兩個(gè)靜電磁鐵對(duì)動(dòng)電磁鐵產(chǎn)生電磁斥力，驅(qū)動(dòng)動(dòng)電磁鐵沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，由于靜電磁鐵與動(dòng)電磁鐵沿豎直方向端面的四個(gè)角被切除，使得靜電磁鐵對(duì)動(dòng)電磁鐵沿導(dǎo)向方向的電磁力合力為零，保證了動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)行過程中的精確導(dǎo)向。當(dāng)動(dòng)電磁鐵沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過動(dòng)電磁鐵和靜電磁鐵中傳感器的作用，使得位于動(dòng)電磁鐵即將通過處的靜電磁鐵線圈通電，而已位于動(dòng)電磁鐵后側(cè)的靜電磁鐵線圈斷電，由于動(dòng)導(dǎo)軌在運(yùn)行過程中無需全部靜電磁鐵線圈一直處于通電狀態(tài)，因此，與傳統(tǒng)的功能性涂層織物拉幅定型機(jī)傳送相比，大大降低了生產(chǎn)過程中的能耗，提高了設(shè)備使用壽命以及設(shè)備運(yùn)行精度，完全符合低碳經(jīng)濟(jì)要求，具有較好的應(yīng)用前景。本發(fā)明首先利用電磁力實(shí)現(xiàn)動(dòng)電磁鐵與工作臺(tái)的穩(wěn)定懸浮，隨后再利用靜電磁鐵對(duì)動(dòng)電磁鐵所產(chǎn)生的電磁吸力和電磁斥力的作用，及時(shí)控制各靜電磁鐵所繞線圈中的通電情況，使得位于動(dòng)電磁鐵處的靜電磁鐵通電，其余靜電磁鐵不通電，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)導(dǎo)軌的無電機(jī)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)導(dǎo)向，大大降低了傳送工作時(shí)的能耗，消除了傳送運(yùn)行過程中的摩擦，提高了運(yùn)行過程中的精度。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖I為本發(fā)明的一種用于拉幅定型機(jī)中的低能耗無電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的A-A視 圖3為圖I的局部視 圖4為動(dòng)電磁鐵的運(yùn)行時(shí)的受力分析 圖5、圖6、圖7為動(dòng)電磁鐵的工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式參見附圖1、2、3、4、5、6、7，一種用于拉幅定型機(jī)中的低能耗無電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送裝置，包括支架6、15，支架6、15上均勻的安裝由軟磁材料制成的靜電磁 鐵2、3，兩支架中央位置上安裝導(dǎo)軌支座，導(dǎo)軌支座上安裝磁懸浮靜導(dǎo)軌I與輔助支承靜導(dǎo)軌17、21，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌5套裝在磁懸浮靜導(dǎo)軌I上，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌5內(nèi)側(cè)安裝承載電磁鐵19、20，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌5外側(cè)下方與輔助支承靜導(dǎo)軌17、21相對(duì)位置處安裝輔助支承動(dòng)導(dǎo)軌18、22，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌5上安裝下支承塊16、23，下支承塊16、23上安裝一由軟磁材料制成的動(dòng)電磁鐵4，動(dòng)電磁鐵4上安裝上支承塊10、12，上支承塊10、12上安裝工作臺(tái)9，各靜電磁鐵與動(dòng)電磁鐵上均繞有線圈8、11、13，且其沿豎直方向端面的四個(gè)角被切除，切除量及切除角度均一致，動(dòng)電磁鐵4沿進(jìn)給方向的兩側(cè)安裝傳感器支架26、27，傳感器支架26、27的各端分別安裝四個(gè)傳感器24、25、28、29，各靜電磁鐵2、3靠近動(dòng)電磁鐵4 一側(cè)安裝有傳感器30、31，且安裝于動(dòng)電磁鐵兩側(cè)傳感器支架26、27上的傳感器24、25、28、29沿進(jìn)給方向的中心距離m，與相鄰的三個(gè)靜電磁鐵靠外側(cè)的兩靜電磁鐵的中心距離η相等。附圖4為動(dòng)電磁鐵在某一時(shí)刻所受電磁力的受力圖，由附圖4可知，動(dòng)電磁鐵在該時(shí)刻導(dǎo)向方向(Y方向)的電磁力分力為零，沿進(jìn)給方向(-X方向)的電磁力分力相互疊加，使得工作臺(tái)在動(dòng)電磁鐵的帶動(dòng)下沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)。下面結(jié)合附圖從本發(fā)明的一個(gè)工作周期為例做詳細(xì)說明。工作之前，動(dòng)電磁鐵4和工作臺(tái)9落在輔助支承導(dǎo)軌副17、18和21、22上，各電磁鐵中線圈不通電。工作時(shí)，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌5中的支承電磁鐵19、20首先通電，使得動(dòng)電磁鐵4和工作臺(tái)9在磁懸浮工作臺(tái)5的作用下穩(wěn)定懸浮，隨后，對(duì)動(dòng)電磁鐵4及動(dòng)電磁鐵4所處位置的靜電磁鐵a、b、g、h通電，此時(shí)，動(dòng)電磁鐵4所受電磁力如附圖4所示，由附圖4可知，動(dòng)電磁鐵4在導(dǎo)向方向(Y方向)的電磁力分力為零，沿進(jìn)給方向(-X方向)的電磁力分力相互疊加，可使得工作臺(tái)9在動(dòng)電磁鐵4的帶動(dòng)下沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)。附圖5為動(dòng)電磁鐵4穩(wěn)定懸浮后所處的某一位置，此時(shí)，動(dòng)電磁鐵4與靜電磁鐵a、b、g、h中線圈通電，使得靜電磁鐵b、g和a、h分別對(duì)動(dòng)電磁鐵4產(chǎn)生電磁吸力和電磁斥力，在電磁力的作用下，動(dòng)電磁鐵4沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)電磁鐵4運(yùn)動(dòng)至圖6所示位置，傳感器25、28、29、24分別對(duì)傳感器33、34、35、36產(chǎn)生作用，使得靜電磁鐵a、h中線圈斷電，靜電磁鐵c、f中線圈通電，動(dòng)電磁鐵4在慣性力的作用下繼續(xù)沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)至附圖7的位置，此時(shí)，靜電磁鐵c、f對(duì)動(dòng)電磁鐵產(chǎn)生電磁吸力，靜電磁鐵b、g中線圈所通入電流方向改變，對(duì)動(dòng)電磁鐵4產(chǎn)生電磁斥力，始終保證動(dòng)電磁鐵沿進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)。工作結(jié)束后，動(dòng)電磁鐵及相應(yīng)的靜電磁鐵的線圈斷電，待動(dòng)電磁鐵停止進(jìn)給后，磁懸浮工作臺(tái)5中支承電磁鐵19、20的線圈斷電，磁懸浮工作臺(tái)5、動(dòng)電磁鐵4以及工作臺(tái)9落在輔助支承導(dǎo)軌副17、18、21、22上。
權(quán)利要求
1.一種拉幅定型機(jī)用的無電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送裝置，其特征是包括支架，支架上均勻安裝靜電磁鐵，兩支架中央位置上安裝導(dǎo)軌支座，導(dǎo)軌支座上安裝磁懸浮導(dǎo)軌副，磁懸浮導(dǎo)軌副上安裝下支承塊，下支承塊上安裝動(dòng)電磁鐵，動(dòng)電磁鐵上安裝上支承塊，上支承塊上安裝工作臺(tái)；各靜電磁鐵與動(dòng)電磁鐵上均繞有線圈；各靜電磁鐵和動(dòng)電磁鐵均由軟磁材料制成；安裝于動(dòng)電磁鐵兩側(cè)傳感器支架上的傳感器沿進(jìn)給方向的中心距離，與相鄰的三個(gè)靜 電磁鐵外側(cè)的兩靜電磁鐵的中心距離相等；所述磁懸浮導(dǎo)軌副包括磁懸浮靜導(dǎo)軌與輔助支承靜導(dǎo)軌，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌套裝在磁懸浮靜導(dǎo)軌上，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)安裝承載電磁鐵，磁懸浮動(dòng)導(dǎo)軌外側(cè)下方與輔助支承靜導(dǎo)軌相對(duì)位置處安裝輔助支承動(dòng)導(dǎo)軌。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種拉幅定型機(jī)用的無電機(jī)驅(qū)動(dòng)式傳送裝置，包括支架，支架上均勻安裝靜電磁鐵，兩支架中央位置上安裝導(dǎo)軌支座，導(dǎo)軌支座上安裝磁懸浮導(dǎo)軌副，磁懸浮導(dǎo)軌副上安裝下支承塊，下支承塊上安裝動(dòng)電磁鐵，動(dòng)電磁鐵上安裝上支承塊，上支承塊上安裝工作臺(tái)；各靜電磁鐵與動(dòng)電磁鐵上均繞有線圈；各靜電磁鐵與動(dòng)電磁鐵上均繞有線圈；各靜電磁鐵和動(dòng)電磁鐵均由軟磁材料制成。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了動(dòng)導(dǎo)軌的無電機(jī)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)導(dǎo)向，大大降低了傳送工作時(shí)的能耗，消除了傳送運(yùn)行過程中的摩擦，提高了運(yùn)行過程中的精度。
文檔編號(hào)D06C3/02GK102965872SQ20121047659
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2011年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月26日
發(fā)明者吳強(qiáng), 周一丹, 錢永明, 馬蘇揚(yáng) 申請(qǐng)人:南通大學(xué)