專利名稱：縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能按照表示落針點的縫制數(shù)據(jù)在縫制對象物即布上縫制圖案的 縫紉機。
背景技術(shù)：
利用縫紉機進(jìn)行縫制的操作者有時會為了圖案的定位等而想要觀察布上的落針 點周邊。落針點是縫紉機的機針下降而刺入布(加工布等)的布上的預(yù)定位置，在縫制時 位于機針的正下方。已知有一種縫紉機，為了使操作者不必將臉部靠近縫紉機來直接觀察 落針點周邊而設(shè)置了攝像裝置。例如日本專利特許公開2010年233753號公報中記載的縫 紉機包括攝像裝置和顯示裝置。在縫制過程中發(fā)生斷線時，攝像裝置對布上的落針點周邊 的圖像進(jìn)行攝像，顯示裝置顯示圖像。操作者在斷線后對落針點相對于布的位置進(jìn)行調(diào)節(jié) 時，只要確認(rèn)該圖像即可。因此，操作者無需直接觀察縫紉機的落針點周邊。
縫紉機在落針點的上方即針桿的下端周邊具有各種構(gòu)成零件。例如機針、從上方 按壓布的壓腳、使穿過壓腳的孔的面線拔出的掃線器等。上述公報中記載的縫紉機有時會 顯示包括上述構(gòu)成零件在內(nèi)的圖像。當(dāng)上述構(gòu)成零件在該圖像中位于落針點的位置時，操 作者有時在圖像中難以確認(rèn)落針點。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種與設(shè)于針桿下端周邊的構(gòu)成零件的有無無關(guān)地，能可 靠地確認(rèn)縫制對象物即布上的落針點周邊部位的縫紉機。
技術(shù)方案I的縫紉機是包括針桿和移動機構(gòu)的縫紉機，其中，上述針桿將機針安 裝于其下端，上述移動機構(gòu)設(shè)于上述針桿的下方，能使保持布的保持體水平移動，上述縫紉 機還包括第一移動控制部，該第一移動控制部對上述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使上述保持體移 動，以使機針刺入的布上的預(yù)定位置即落針點位于從機針正下方的位置朝規(guī)定方向離開規(guī) 定距離的位置；以及指示部，該指示部將第一移動控制部使上述保持體移動上述規(guī)定距離 后的布上的落針點以能作為假想落針點觀察到的狀態(tài)予以表示。
當(dāng)落針點位于機針正下方的本來的位置時,機針與落針點一起進(jìn)入操作者的視 野。因此，操作者有時難以確認(rèn)落針點。在上述縫紉機中，第一移動控制部對移動機構(gòu)進(jìn)行 控制，使保持體移動，以使落針點位于從機針正下方的位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位 置。即，縫紉機能使落針點移動到機針不會妨礙觀察落針點的位置。指示部將移動后的布上 的落針點以能作為假想落針點觀察到的狀態(tài)予以表示。操作者能容易地確認(rèn)假想落針點的 位置。因此，即便在針桿的下端設(shè)有機針，操作者也能可靠地確認(rèn)布上的落針點周邊部位。
在技術(shù)方案2的縫紉機中，上述保持體能水平移動的可動范圍相對于與上述保持 體對應(yīng)的可縫制范圍，至少在上述規(guī)定方向上大上述規(guī)定距離。該縫紉機能不縮小可縫制 范圍地使落針點移動。
技術(shù)方案3的縫紉機還包括縫制數(shù)據(jù)生成部，該縫制數(shù)據(jù)生成部依次設(shè)定上述落針點的位置，以生成縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)以上述機針的位置與上述保持體的位置之間的 相對位置來表示用于縫制圖案的多個落針點的位置。上述第一移動控制部在上述縫制數(shù)據(jù) 生成部依次設(shè)定上述落針點的位置以生成縫制數(shù)據(jù)時，使保持體移動，以使落針點位于從 機針正下方的位置朝上述規(guī)定方向離開上述規(guī)定距離的位置。上述縫制數(shù)據(jù)生成部在上述 第一移動控制部使上述保持體移動之后，將上述指示部表示的上述假想落針點作為上述機 針的位置，依次設(shè)定機針的位置與上述保持體的位置之間的相對位置，從而生成縫制數(shù)據(jù)。
上述縫紉機在縫制數(shù)據(jù)生成時能使落針點移動到機針不會妨礙觀察落針點的位 置。操作者能可靠地確認(rèn)布上的落針點周邊部位，因此在縫制數(shù)據(jù)生成時能輸入用于設(shè)定 準(zhǔn)確的落針點的信息。在縫制數(shù)據(jù)生成時，在第一移動控制部使保持體移動之后，縫制數(shù)據(jù) 生成部將假想落針點作為機針的位置，依次設(shè)定機針的位置與保持體的位置之間的相對位 置，從而生成縫制數(shù)據(jù)。因此，操作者能在不會意識到實際的落針點和假想落針點的情況下 輸入用于設(shè)定落針點的信息。
技術(shù)方案4的縫紉機還包括第二移動控制部，該第二移動控制部至少在縫制時， 按照上述縫制數(shù)據(jù)對上述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使上述保持體移動，以使上述多個落針點依 次位于機針的正下方。上述第一移動控制部使上述保持體移動時的上述保持體的可縫制范 圍即第一可縫制范圍與上述保持體能水平移動的可動范圍相比，至少在上述規(guī)定方向上小 上述規(guī)定距離。上述第二移動控制部使上述保持體移動時的上述保持體的可縫制范圍即第 二可縫制范圍與上述可動范圍相同。當(dāng)?shù)谝灰苿涌刂撇渴贡３煮w移動時，使落針點從本來 的位置開始移動。因此，需要與保持體的移動量對應(yīng)地使第一可縫制范圍比可動范圍小。不 過，無需使第二移動控制部移動保持體時的可縫制范圍比可動范圍小。因此，通過使第二可 縫制范圍與保持體的可動范圍相同，能使縫紉機在可動范圍內(nèi)有效地利用可縫制區(qū)域。
在技術(shù)方案5、6的縫紉機中，在縫制時以外對上述第二移動控制部輸入有經(jīng)由上 述移動機構(gòu)使上述保持體移動的指示時，上述第二移動控制部按照上述縫制數(shù)據(jù)對上述移 動機構(gòu)進(jìn)行控制，使上述保持體移動，以使上述多個落針點依次位于機針的正下方。在縫制 時以外操作者輸入了指示時，第一移動控制部與縫制時同樣地使保持體移動，以使落針點 位于機針的正下方?？p紉機能根據(jù)操作者的要求進(jìn)行合適的移動控制的切換。
技術(shù)方案7的縫紉機還包括針桿驅(qū)動機構(gòu)，該針桿驅(qū)動機構(gòu)在縫制時使上述針 桿上下運動；第二移動控制部，該第二移動控制部至少在縫制時按照縫制數(shù)據(jù)對上述移動 機構(gòu)進(jìn)行控制，使上述保持體移動，以使多個落針點依次位于機針的正下方，其中，上述縫 制數(shù)據(jù)以機針的位置與上述保持體的位置之間的相對位置來表示用于縫制圖案的上述多 個落針點的位置；異常檢測部，該異常檢測部對縫制時需要中斷縫制的異常的發(fā)生進(jìn)行檢 測；縫制中斷部，該縫制中斷部在上述異常檢測部檢測到上述異常時，停止上述針桿驅(qū)動機 構(gòu)的驅(qū)動和上述第二移動控制部對上述移動機構(gòu)的控制；落針點確定部，該落針點確定部 將上述縫制數(shù)據(jù)表示的上述多個落針點中的任一個確定為再開始縫制時的落針點；再開始 指示檢測部，該再開始指示檢測部對再開始縫制的指示的輸入進(jìn)行檢測；以及第三移動控 制部，該第三移動控制部在上述再開始指示檢測部檢測到輸入有上述指示時，對上述移動 機構(gòu)進(jìn)行控制，使上述保持體移動，以使上述落針點確定部確定的上述再開始縫制時的落 針點位于機針的正下方。上述第一移動控制部在上述異常檢測部檢測到異常時，使上述保 持體移動，以使上述落針點位于從機針正下方的位置朝上述規(guī)定方向離開上述規(guī)定距離的位置。上述落針點確定部在上述第一移動控制部使上述保持體移動之后，基于在上述指示部可視地表示上述假想落針點的狀態(tài)下輸入的與上述落針點有關(guān)的信息，確定上述再開始縫制時的落針點。上述第二移動控制部在上述第三移動控制部使上述保持體移動之后，按照上述縫制數(shù)據(jù)對上述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使上述保持體移動，以使上述再開始縫制時的落針點以后的落針點依次位于機針的正下方。
在異常檢測部檢測到異常而中斷縫制時，第一移動控制部使保持體移動，以使落針點位于從機針正下方的本來的位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置。即，縫紉機在縫制中斷時能使落針點移動到機針不會妨礙觀察落針點的位置。操作者能可靠地確認(rèn)布上的落針點周邊部位、即發(fā)生異常的線跡周邊。因此，操作者能輸入將縫制數(shù)據(jù)表示的多個落針點中的任一個指定為再開始縫制時的落針點的信息，并能容易地調(diào)節(jié)再開始縫制時的落針點的位置。縫紉機根據(jù)該信息使保持體移動，以使再開始縫制時的落針點位于機針的正下方， 能從合適的落針點起再開始縫制。
在技術(shù)方案8的縫紉機中，上述異常檢測部是斷線檢測部、跳線檢測部和輸入檢測部中的至少一個，其中，上述斷線檢測部對縫制中的斷線進(jìn)行檢測，上述跳線檢測部對無法形成與上述縫制數(shù)據(jù)表示的上述多個落針點中的任一個對應(yīng)的線跡的情況進(jìn)行檢測，上述輸入檢測部對縫制中斷指示的輸入進(jìn)行檢測。上述三種異常是需要中斷縫制的異常?？p紉機對異常進(jìn)行檢測并中斷縫制，從而可合適地調(diào)節(jié)操作者再開始縫制時的落針點。
技術(shù)方案9、10的縫紉機還包括通知部，該通知部在上述縫制中斷部使上述針桿驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動和上述第二移動控制部對上述移動機構(gòu)的控制停止之后，通知異常的發(fā)生；以及確認(rèn)檢測部，該確認(rèn)檢測部在上述通知部通知了上述異常的發(fā)生之后，對確認(rèn)異常的發(fā)生的輸入進(jìn)行檢測。上述第一移動控制部在上述確認(rèn)檢測部檢測到上述輸入之后，對上述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使上述保持體移動。操作者通過通知部的通知而得知異常的發(fā)生， 能進(jìn)行確認(rèn)異常的發(fā)生的輸入。第一移動控制部在檢測到該輸入時使保持體移動?？p紉機能避免當(dāng)異常檢測部誤檢測到異常時落針點從本來的位置暫時移動并返回的情況的出現(xiàn)。 因此，縫紉機能防止再開始縫制后的線跡的手感變差。
在技術(shù)方案11的縫纟刃機中，上述指不部包括拍攝部，該拍攝部能拍攝到上述保持體在從上述機針的正下方朝上述規(guī)定方向離開上述規(guī)定距離的位置所保持的布的至少一部分；以及第一顯示控制部，該第一顯示控制部生成在上述拍攝部所拍攝到的布的至少一部分的圖像上重疊有表示上述假想落針點的標(biāo)記的合成圖像，并將上述合成圖像顯示于顯示部。因此，操作者能觀察到合成圖像的標(biāo)記周邊部分，從而能容易地確認(rèn)布上的落針點周邊部位。
在技術(shù)方案12的縫紉機中，上述規(guī)定距離是在上述規(guī)定方向上移動直至在上述拍攝部與上述假想落針點處的布之間沒有機針或縫紉機的其它構(gòu)成零件重疊的距離以上的距離。因此，縫紉機能顯示假想落針點確實位于不與機針或其它構(gòu)成零件重疊的位置上的合成圖像。
在技術(shù)方案13的縫纟刃機中，上述指不部包括拍攝部，該拍攝部能拍攝到上述保持體在從上述機針的正下方朝上述規(guī)定方向離開上述規(guī)定距離的位置所保持的布的至少一部分；以及第二顯示控制部，在上述縫制數(shù)據(jù)生成部生成上述縫制數(shù)據(jù)時，該第二顯示控制部將在上述拍攝部所拍攝到的布的至少一部分的圖像上重疊有表示上述假想落針點的第一標(biāo)記和表示與生成的上述縫制數(shù)據(jù)所示的落針點對應(yīng)的假想落針點的第二標(biāo)記的圖 像生成為上述合成圖像，并將上述合成圖像顯示于顯示部。由于操作者能觀察到合成圖像， 因此能確認(rèn)與生成好的落針點對應(yīng)的假想落針點和與當(dāng)前的落針點對應(yīng)的假想落針點之 間的配置關(guān)系。因此，操作者能容易地輸入用于設(shè)定下一落針點的位置的信息。
在技術(shù)方案14的縫紉機中，上述指示部包括將上述假想落針點可視地投影到布 上的投影部。操作者通過確認(rèn)投影部投影到布上的假想落針點，能容易地確認(rèn)布上的落針 點周邊部位。
在技術(shù)方案15的縫紉機中，上述投影部是將激光照射到布上的上述假想落針點 的激光指示器。操作者通過確認(rèn)照射到布上的激光的周邊，能容易地確認(rèn)布上的落針點周 邊部位。縫紉機能通過設(shè)置激光指示器這樣的簡易結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)該效果。
技術(shù)方案16 20的縫紉機還包括預(yù)先存儲上述規(guī)定方向和上述規(guī)定距離的存儲 部。因此，能省去操作者每次都設(shè)定使保持體移動的方向和距離的麻煩。


圖1是縫紉機I的立體圖。
圖2是縫紉機I的前端部7的放大立體圖。
圖3是縫紉機I的前端部7的右視圖。
圖4是表示縫紉機I的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
圖5是操作箱30的主視圖。
圖6是通常模式下的坐標(biāo)系601、假想落針點模式下的坐標(biāo)系602的說明圖。
圖7是主處理的流程圖。
圖8是縫制數(shù)據(jù)生成處理的流程圖。
圖9是等分處理的流程圖。
圖10是圖案板68的說明圖。
圖11是使用了圖案板68的縫制數(shù)據(jù)生成處理時的坐標(biāo)系602的說明圖。
圖12是表示縫制數(shù)據(jù)生成處理時的合成圖像36的一例的圖。
圖13是表不合成圖像36的另一例的圖。
圖14是表不合成圖像36的又一例的圖。
圖15是縫制處理的流程圖。
圖16是中斷時處理的流程圖。
圖17是表示中斷時處理時的合成圖像36的一例的圖。
圖18是試送料處理的流程圖。
圖19是變形例的縫紉機110的前端部7的右視圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1的上側(cè)、下側(cè)、左斜下側(cè)、右斜上側(cè)、左斜上側(cè)、右斜下側(cè)分別是縫紉機I的上側(cè)、下側(cè)、前側(cè)、后側(cè)、左側(cè)、右側(cè)。
參照圖1，對縫紉機I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。縫紉機I包括底座部2、立柱部3、機臂部4。底座部2配置于臺板95上。底座部2在前后方向上延伸，在內(nèi)部設(shè)有垂直梭(垂直旋轉(zhuǎn)梭/擺梭，未圖示)等。立柱部3從底座部2后側(cè)朝上方延伸。立柱部3在其內(nèi)部設(shè) 有縫紉機馬達(dá)112 (參照圖4)等。機臂部4從立柱部3上端以與底座部2的上表面相對的 方式朝前方延伸，且在前端設(shè)有前端部7。機臂部4在其內(nèi)部設(shè)有主軸、針桿驅(qū)動機構(gòu)(未 圖示)等。針桿10從前端部7的下端朝下方延伸。機針11安裝于針桿10的下端。
縫紉機I在底座部2的上方設(shè)有工作臺5和移送裝置6。工作臺5包括針板501。 針板501在安裝于針桿10的機針11正下方的位置具有可供機針11穿過的落針孔502。移 送裝置6包括移送板61、升降部62、壓板63、移送板保持部64、X軸移動機構(gòu)(未圖示)、臂 部65、Y軸移動機構(gòu)(未圖不)。
移送板61是沿水平方向配置的板構(gòu)件，具有俯視呈矩形的開口。移送板保持部64 沿左右方向延伸，將移送板61支撐成能在X軸方向(左右方向)上移動。X軸移動機構(gòu)設(shè) 于底座部2的內(nèi)部。X軸移動機構(gòu)以X軸馬達(dá)114(參照圖4)作為驅(qū)動源，使移送板61在 X軸方向上移動。與移送板保持部64連接的臂部65連接至設(shè)于立柱部3內(nèi)的Y軸移動機 構(gòu)。Y軸移動機構(gòu)以Y軸馬達(dá)116(參照圖4)作為驅(qū)動源，使臂部65在Y軸方向(前后方 向)上移動。移送板保持部64隨著臂部65的移動而在Y軸方向上移動。移送板保持部64 所支撐的移送板61與移送板保持部64 —起移動。移送板保持部64將升降部62支撐成能 升降。壓板63是矩形框狀的板構(gòu)件，其與升降部62下端連接。壓板63的開口形成與移送 板61的開口大致相同的形狀。操作者將布配置在移送板61上。當(dāng)升降部62朝下方移動 時，壓板63下降。壓板63和移送板61從上下夾住并保持布。以下，將移送板61和壓板63 總稱為保持體60。
縫紉機I包括設(shè)于臺板95上的操作面板8、與操作面板8連接的操作箱30。操作 面板8和操作箱30分別包括用于輸入各種信息、各種指示的按鍵和用于顯示信息的顯示 器。操作者在輸入信息或指示時，使用操作面板8或操作箱30?？p紉機I在臺板95下方 設(shè)有用于收納控制裝置100 (參照圖4)的控制箱(未圖示)。操作面板8經(jīng)由電線(未圖 示)與控制箱連接。操作箱30可經(jīng)由電纜9與操作面板8連接。關(guān)于操作箱30將在后面 進(jìn)行說明。
參照圖2、圖3對縫紉機I的位于機臂部4的前端部7周邊、且位于針桿10下端部 周邊的構(gòu)成零件的結(jié)構(gòu)和配置進(jìn)行說明。作為構(gòu)成零件，縫紉機I包括機針11、壓腳13、掃 線器14、保護(hù)構(gòu)件145 (圖3中未圖示)。安裝有機針11的針桿10從前端部7下端朝下方 延伸。縫紉機馬達(dá)112 (參照圖4)驅(qū)動主軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)。針桿驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)隨 著主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，使針桿10上下運動。
前端部7在針桿10的左方(圖3背面?zhèn)?設(shè)有朝下方延伸的壓腳桿12。壓腳13 安裝于壓腳桿12下端部。壓腳驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)與針桿10的隨著主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的上 下運動同步地使壓腳桿12上下運動。壓腳13在機針11從布中拔出時從上方按壓布，來防 止布朝上方浮起。壓腳13的頭端部是圓筒狀的筒部131。機針11穿過筒部131的通孔而 刺入布中。
前端部7在針桿10的左方(圖3背面?zhèn)?、且在壓腳桿12的前方(圖3左側(cè))設(shè) 有掃線器14。掃線器14是細(xì)軸狀的構(gòu)件，其在前端設(shè)有鉤狀的撥線部141。掃線器14的 與撥線部141相反側(cè)的端部固定于安裝部140。安裝部140從前端部7下端朝下方延伸。 螺釘142將掃線器14的上述端部相對于安裝部140固定成可朝前后方向轉(zhuǎn)動。撥線部141的前端朝機針11所處的右側(cè)彎曲。如圖3中實線所示，擺動機構(gòu)(未圖示)在不使用時將 掃線器14保持在待機位置上。撥線部141在待機位置處位于最上方。如圖3中虛線所示， 壓腳13的筒部131在使用掃線器14時朝下方移動，遠(yuǎn)離機針11下端。掃線器14以被螺 釘142固定于安裝部140的部分為中心朝右視順時針方向轉(zhuǎn)動。撥線部141橫穿機針11 下端與筒部131上端之間。在機針11上升后而面線55進(jìn)入布的狀態(tài)下，撥線部141在移 動時鉤住面線55將其從布中拉出。
保護(hù)構(gòu)件145是在兩處大致直角地彎曲的細(xì)軸狀的構(gòu)件。保護(hù)構(gòu)件145的一端固 定于壓腳13的基端部前側(cè)。保護(hù)構(gòu)件145從壓腳13的基端部前側(cè)延伸到機針11的前方 并朝右方彎曲，然后在機針11的右側(cè)朝后方彎曲。保護(hù)構(gòu)件145的另一端延伸至機針11 的后側(cè)。保護(hù)構(gòu)件145是用于防止操作者在縫制時與機針11接觸的構(gòu)件。
下面對用于引導(dǎo)面線55的結(jié)構(gòu)和面線55的路徑進(jìn)行說明。前端部7在其右側(cè)面 上方設(shè)有副夾線器15和夾線器16。夾線器16設(shè)于副夾線器15下方。夾線器16對施加于 夾在一對夾線盤161之間的面線55的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。副夾線器15與夾線器16 —起，對施 加于面線55的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。鉤狀的線引導(dǎo)件17設(shè)于夾線器16前方。線引導(dǎo)件17使通 過夾線器16的面線55朝上方折返，并對其進(jìn)行引導(dǎo)。前端部7在其右側(cè)面的夾線器16前 側(cè)設(shè)有槽25。槽25沿上下方向延伸。挑線桿19設(shè)于槽25內(nèi)。挑線桿19隨著針桿10的 上下運動而沿槽25上下運動。圈狀的線引導(dǎo)件18設(shè)于夾線器16的上方。線引導(dǎo)件18將 被線引導(dǎo)件17朝上方折返的面線55向挑線桿19引導(dǎo)。圈狀的線引導(dǎo)件20設(shè)于槽25的 下部前側(cè)。線引導(dǎo)件20將通過挑線桿19的面線55朝下方引導(dǎo)。針桿10在其下端設(shè)有線 引導(dǎo)件(未圖示)。針桿10的線引導(dǎo)件具有通孔，將線引導(dǎo)件20所引導(dǎo)的面線55朝位于 下方的機針11的針孔111引導(dǎo)。
面線55的線筒配置于設(shè)在臺板95 (參照圖1)上的線軸桿(未圖示)。面線55從 線筒經(jīng)由副夾線器15、夾線器16、線引導(dǎo)件17、線引導(dǎo)件18、挑線桿19、線引導(dǎo)件20、針桿 10下端的線引導(dǎo)件的通孔，穿過針孔111。
參照圖3，對設(shè)于前端部7的斷線檢測器40進(jìn)行說明。斷線檢測器40設(shè)于面線55 的從線引導(dǎo)件20至針桿10下端的線引導(dǎo)件的路徑的后方(圖3右側(cè))(圖2中未圖示)。 斷線檢測器40例如是光學(xué)式的檢測器。本實施方式的斷線檢測器40具有與日本專利特許 公開1988年270092號公報中記載的面線檢測器相同的結(jié)構(gòu)。具體而言，斷線檢測器40具 有固定部41、頭端部42、光纖43、檢測部45。固定部41以頭端部42從正側(cè)面與面線55的 路徑相對的方式，將頭端部42固定于前端部7。固定部41位于線引導(dǎo)件17的下方。檢測 部45例如安裝于機臂部4的背側(cè)。檢測部45包括發(fā)光器46 (例如發(fā)光二極管)、光接收 器47(例如光電晶體管)、發(fā)光用驅(qū)動電路、光接收信號的放大器、生成斷線檢測信號的電 路等。頭端部42具有發(fā)光部、光接收部(未圖示)。發(fā)光部、光接收部經(jīng)由光纖43分別與 發(fā)光器46、光接收器47連接。頭端部42可以是以發(fā)光部為中心將光接受部設(shè)于外周的同 軸型、將發(fā)光部和光接受部并排配置的雙軸型中的任一形式。
檢測部45的發(fā)光器46發(fā)出光。該光經(jīng)由光纖43到達(dá)頭端部42的發(fā)光部。發(fā)光 部使到達(dá)的光朝向面線55照射。面線55對來自發(fā)光部的照射光進(jìn)行反射。光接收部接收 來自面線55的反射光。光接收部接收到的光經(jīng)由光纖43到達(dá)檢測部45的光接收器47。 前端部7也可包括用于防止誤檢測的黑色的遮蔽板(未圖示)。遮蔽板相對于頭端部42配置于面線55的前方。檢測部45生成基于光接受信號的面線檢測信號。挑線桿19在朝上方移動時，在規(guī)定位置(上升位置)使面線55處于拉伸狀態(tài)。因此，縫紉機I根據(jù)挑線桿 19位于上升位置時的面線檢測信號是否是檢測到面線55的信號，能檢測出面線55是否斷線。
參照圖3，對設(shè)于前端部7的圖像傳感器50進(jìn)行說明。圖像傳感器50固定在設(shè)于縫紉機I的框架(未圖示)的支撐部51上。圖像傳感器50例如是眾所周知的 CMOS (Complementary Mental Oxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導(dǎo)體)，將拍攝到的圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出。圖像傳感器50的透鏡(未圖示)朝向能拍攝到位于機針11正下方的落針孔502右方的規(guī)定范圍的方向。關(guān)于圖像傳感器50的拍攝范圍將在后文中說明。
參照圖4，對縫紉機I的電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明?？p紉機I的控制裝置100包括CPU101、 R0M102、RAM103、存儲裝置104、輸入輸出接口 (I/F)106、驅(qū)動電路113、115、117、通信I/ F127。CPU101、R0M102、RAM103、存儲裝置104經(jīng)由總線105與輸入輸出I/F106電連接。 CPU101對縫紉機I進(jìn)行控制，按照R0M102所存儲的各種程序，執(zhí)行與縫制有關(guān)的各種運算和處理。R0M102存儲有各種程序、各種初始設(shè)定參數(shù)、多種圖案(線跡線、線跡圖案、刺繡圖案等)的縫制數(shù)據(jù)等。后面將對縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行說明。RAM103臨時存儲CPU101的運算結(jié)果、指針、計數(shù)器等。存儲裝置104對在后述縫制數(shù)據(jù)生成處理(參照圖8、圖9)中CPU101 所生成的縫制數(shù)據(jù)、操作者輸入的各種設(shè)定信息等進(jìn)行存儲。
驅(qū)動電路113、115、117與輸入輸出I/F106電連接。驅(qū)動電路113與縫紉機馬達(dá) 112電連接。CPU101通過驅(qū)動電路113控制縫紉機馬達(dá)112?？p紉機馬達(dá)112驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動電路115與X軸馬達(dá)114電連接。驅(qū)動電路117與Y軸馬達(dá)116電連接。CPU101 通過驅(qū)動電路115、117對X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116進(jìn)行控制。X軸馬達(dá)114、Υ軸馬達(dá)116 均是脈沖馬達(dá)。X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116分別驅(qū)動X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)，來使保持體60在X軸方向、Y軸方向上移動。CPU101在縫制時根據(jù)縫制數(shù)據(jù)使縫紉機馬達(dá)112驅(qū)動，來驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，從而控制針桿10、壓腳桿12的上下運動和垂直梭的旋轉(zhuǎn)。CPU101在使縫紉機馬達(dá)112驅(qū)動的同時，基于縫制數(shù)據(jù)，使X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116驅(qū)動，來控制保持體60的位置?？p紉機I通過該動作在布上進(jìn)行縫制。
通信I/F127與輸入輸出I/F106電連接。通信I/F127例如是串行通信用的接口。 縫紉機I可經(jīng)由通信I/F127與外部設(shè)備連接。在本實施方式中，操作箱30與縫紉機I連接。如圖1所示，操作箱30通過電纜9與操作面板8連接，并經(jīng)由操作面板8與通信I/F127 連接。
啟動開關(guān)121、旋轉(zhuǎn)位置檢測器122、操作面板8、斷線檢測器40、圖像傳感器50分別與輸入輸出I/F106電連接。啟動開關(guān)121設(shè)于臺 板95下方，是通過電線與控制裝置100 連接的踏板式開關(guān)。操作者在開始縫紉機I的各種動作(例如執(zhí)行縫制)時，踩下啟動開關(guān)121。旋轉(zhuǎn)位置檢測器122是能檢測出縫紉機馬達(dá)112(主軸)的旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度的眾所周知的檢測器(例如編碼器)。操作面板8、斷線檢測器40、圖像傳感器50如上所述。
參照圖1、圖4、圖5，對操作箱30進(jìn)行說明。操作箱30包括箱狀的筐體31。筐體 31具有操作者能用手掌握的大小，包括占據(jù)了前表面的大致上半部分的液晶顯示器(以下稱為LCD) 32和設(shè)于前表面的大致下半部分的按鍵組33。操作者使用按鍵組33輸入各種信息、指示。按鍵組33包括四向箭頭按鍵34、數(shù)字按鍵、功能按鍵等。IXD32通過圖像顯示各種信息。在本實施方式的縫制數(shù)據(jù)生成時，操作者使用操作箱30的按鍵組33輸入與所期望的圖案相關(guān)的信息、指示。IXD32顯示與該輸入相應(yīng)的圖像、基于縫紉機I送出的數(shù)據(jù)的圖像。
如圖4所示，操作箱30的控制裝置300包括CPU301、R0M302、RAM303、輸入輸出 I/F306、通信I/F307、驅(qū)動電路308。CPU301、R0M302、RAM303經(jīng)由總線305與輸入輸出I/ F306電連接。CPU301執(zhí)行控制箱30的控制，按照R0M302存儲的各種程序和縫紉機I送出的數(shù)據(jù)，執(zhí)行在IXD32中顯示圖像、接收來自按鍵組33的輸入等的處理。RAM303臨時存儲 CPU301的運算結(jié)果、指針、計數(shù)值等。通信I/F307與輸入輸出I/F306電連接。通信I/F307 例如是串行通信用的接口。操作箱30經(jīng)由通信I/F307與縫紉機I連接。驅(qū)動電路308與輸入輸出I/F306電連接。驅(qū)動電路308與IXD32電連接。CPU301通過驅(qū)動電路308將信息顯示于IXD32。按鍵組33與輸入輸出I/F306電連接。
參照圖6對本實施方式的縫制數(shù)據(jù)、保持體60的可動范圍、縫紉機I的可縫制范圍、圖像傳感器50的拍攝范圍進(jìn)行說明?？p制數(shù)據(jù)是通過機針11位置與保持體60位置之間的相對位置來表示用于縫制圖案的多個落針點位置的數(shù)據(jù)。落針點是機針11與針桿10 一起朝下方移動時，機針11所刺入的布上的預(yù)定位置。在本實施方式中，用針對保持體60 設(shè)定的坐標(biāo)系601的坐標(biāo)數(shù)據(jù)來表示落針點的位置?？p制數(shù)據(jù)是將多個落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)按縫制順序排列而成的數(shù)據(jù)。
坐標(biāo)系601是X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116(參照圖4)的坐標(biāo)系。在本實施方式中，坐標(biāo)系601預(yù)先對應(yīng)于世界坐標(biāo)系。世界坐標(biāo)系是表示空間整體的坐標(biāo)系，是不受拍攝對象物的重心等的影響的坐標(biāo)系。在坐標(biāo)系601中，X軸正向是從縫紉機I的左側(cè)朝向右側(cè)的方向。Y軸正向是從縫紉機I的前側(cè)朝向后側(cè)的方向。在本實施方式中，坐標(biāo)系601的原點0(X、Y、Z) = (0,0,0)設(shè)定為保持體60 (具體而言是壓板63的開口內(nèi)側(cè)的區(qū)域)的中心點位于機針11 (參照圖1)正下方時的保持體60的中心點。保持體60的該位置稱為實際原點位置。該位置也能換言之是保持體60的中心點位于落針孔502正上方的位置。
本實施方式的移送裝置6在縫制過程中不使保持體60在Z方向(縫紉機I的上下方向)上移動。因此，在可以無視布的厚度時，布的上表面始終為Z = O。此時，落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的Z坐標(biāo)始終為零。CPUlOl在按照縫制數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制時，按照縫制順序讀取落針點的坐標(biāo)系601的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。CPUlOl控制X軸馬達(dá)114、Υ軸馬達(dá)116的驅(qū)動，以使該坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的位置位于機針11正下方。具體而言，CPUlOl對X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116賦予數(shù)量與坐標(biāo)數(shù)據(jù)所表示的位置相應(yīng)的脈沖，使保持體60移動。
在本實施方式中，在規(guī)定時刻，縫紉機I設(shè)定并使用與坐標(biāo)系601不同的坐標(biāo)系 602。規(guī)定時刻例如是指操作者生成所期望圖案的縫制數(shù)據(jù)的時刻或因縫制過程中產(chǎn)生異常而引起縫制中斷的時刻。此時，操作者很可能會觀察布上的落針點周圍。不過，由于落針點位于機針11正下方，因此可能會妨礙觀察針桿10下端周邊的構(gòu)成零件。因此，縫紉機I 使保持體60朝規(guī)定方向移動規(guī)定距離，以使落針點離開機針11正下方的本來位置?？p紉機I在能觀察到移動后的落針點(以下稱為假想落針點)的位置的狀態(tài)下發(fā)出指示?？p紉機I為在保持體60移動后指示假想落針點的位置而設(shè)定坐標(biāo)系602，并按照坐標(biāo)系602的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行動作。以下，將縫紉機I按照坐標(biāo)系601的坐標(biāo)數(shù)據(jù)動作的模式稱為通常模式。將縫紉機I按照坐標(biāo)系602的坐標(biāo)數(shù)據(jù)動作的模式稱為假想落針點模式。
坐標(biāo)系602與坐標(biāo)系601相同，是X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116的坐標(biāo)系，與世界坐標(biāo)系相對應(yīng)。如圖6所示，坐標(biāo)系602的原點O’(X、Y、Z) = (0,0,0)設(shè)定為從實際原點位置移動到朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置的狀態(tài)下的保持體60的中心點。保持體60的該位置稱為假想原點位置。規(guī)定方向和規(guī)定距離是基于假想落針點、圖像傳感器50、位于針桿 10的下端部周邊的構(gòu)成零件的關(guān)系而預(yù)先設(shè)定好的。具體而言，設(shè)定規(guī)定方向和規(guī)定距離， 以滿足下述條件。該條件是指，在任意方向上直至在圖像傳感器50與假想落針點處的布之間不會有機針11或其它構(gòu)成零件(本實施方式中為壓腳13、掃線器14、保護(hù)構(gòu)件145)重疊的移動距離以上。在本實施方式中，操作者預(yù)先設(shè)定規(guī)定方向和規(guī)定距離，并將它們存儲于R0M102或存儲裝置104。因此，能省去操作者每次進(jìn)行處理時進(jìn)行設(shè)定的麻煩。
在本實施方式中，作為規(guī)定方向的一例，采用X軸正向(圖6的右向)，作為規(guī)定距離的一例，采用XO (例如IOmm左右)。即，本實施方式的坐標(biāo)系602相當(dāng)于使坐標(biāo)系601 朝X軸正向偏移XO后形成的坐標(biāo)系。當(dāng)保持體60位于假想原點位置時，在坐標(biāo)系602中， 能用(-ΧΟ,Ο,Ο)表示位于機針11正下方(落針孔502正上方)的點PO的坐標(biāo)。通過在X 坐標(biāo)的值上加上Χ0,能將坐標(biāo)系601的點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系602的點的坐標(biāo)。通過將X 坐標(biāo)的值減去Χ0，能將坐標(biāo)系602的點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)系601的點的坐標(biāo)?？p紉機I能通過該方法進(jìn)行實際的落針點與假想落針點之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
圖像傳感器50能拍攝到從位于機針11正下方的落針孔502 (參照圖1)朝上述規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置(本實施方式中為朝X軸正向離開XO的位置)。圖像傳感器 50的拍攝范圍53是以該位置為中心的矩形范圍。如圖6所示，保持體60位于假想原點位置時的拍攝范圍53是以坐標(biāo)系602的原點O’為中心的矩形范圍。本實施方式的縫紉機I 生成在圖像傳感器50 (參照圖3)所拍攝到的圖像上疊加表示假想落針點位置的標(biāo)記M而形成的合成圖像36，關(guān)于這點后面將會進(jìn)行詳細(xì)說明?？p紉機I將合成圖像36顯示于操作箱30的LCD32，來指示假想落針點的位置(參照圖5)。如上所述，以在圖像傳感器50與假想落針點處的布之間不會重疊有構(gòu)成零件的方式設(shè)定假想落針點。因此，基于圖像傳感器50輸出的圖像數(shù)據(jù)的圖像(拍攝圖像)是不包含構(gòu)成零件或含有不會對假想落針點產(chǎn)生干擾程度的一部分構(gòu)成零件的圖像。
保持體60的內(nèi)側(cè)區(qū)域中、縫紉機I能進(jìn)行縫制的范圍稱為可縫制范圍。為防止機針11與保持體60干涉，將可縫制范圍設(shè)定得比保持體60的內(nèi)側(cè)區(qū)域小。縫紉機I以假想落針點模式下的坐標(biāo)系602為基準(zhǔn)，設(shè)定第一可縫制范圍612。如圖6所示，第一可縫制范圍612例如是以坐標(biāo)系602的原點O’為中心在X軸方向、Y軸方向上對稱的區(qū)域。縫紉機 I的可縫制范圍通常與保持體60的可動范圍相等。不過，由于坐標(biāo)系602是使坐標(biāo)系601 朝X軸正向偏移XO后得到的，因此若縫紉機I直接以第一可縫制范圍612作為保持體60 的可動范圍，則會出現(xiàn)問題。例如，與坐標(biāo)系602的點Ρ1(Χ1，Υ1，0)相對應(yīng)的坐標(biāo)系601的點ΡΓ (Χ1-Χ0，Υ1，0)并沒有落在保持體60的可動范圍內(nèi)。因此，縫紉機I不能將點ΡΓ用作實際的落針點。為消除該問題，將保持體60的可動范圍設(shè)定為比假想落針點模式下的第一可縫制范圍612朝與規(guī)定方向相反的方向增大規(guī)定距離(本實施方式中為朝X軸負(fù)向增大Χ0)。坐標(biāo)系601的第二可縫制范圍611設(shè)定為與該可動范圍相等?？p紉機I能有效地利用保持體60的可動范圍內(nèi)可縫制的區(qū)域。
參照圖7 圖18，對縫紉機I的主處理進(jìn)行說明。當(dāng)操作者接通縫紉機I的電源開關(guān)(未圖示)時，CPUlOl從R0M102讀取主處理用的程序，執(zhí)行主處理。當(dāng)操作者斷開電 源開關(guān)時，CPUlOl結(jié)束主處理。
CPUlOl在沒有檢測到有指示輸入的期間待機(S1:否、S2 :否、S3 :否、S4 :否)。操 作者通過操作面板8或操作箱30輸入指示。CPUlOl在檢測到輸入有執(zhí)行縫制數(shù)據(jù)生成處 理的指示時(S1:是)，執(zhí)行縫制數(shù)據(jù)生成處理(S10、圖8、圖9)。CPUlOl在檢測到輸入有執(zhí) 行縫制處理的指示時(S1:否、S2 :是)，執(zhí)行縫制處理(S20、圖15、圖16)。CPUlOl在檢測 到輸入有執(zhí)行試送料處理的指示時(S1:否、S2 :否、S3 :是)，執(zhí)行試送料處理(S30、圖18)。 CPUlOl在檢測到輸入有其它指示時(S1:否、S2 :否、S3 :否、S4 :是)，執(zhí)行與指示的種類相 應(yīng)的其它處理。其它處理例如為調(diào)節(jié)縫制速度、設(shè)定壓腳13的上升量等。省略關(guān)于其它 處理的詳細(xì)說明。CPUlOl在執(zhí)行了縫制數(shù)據(jù)生成處理(SlO)、縫制處理(S20)、試送料處理 (S30)、其它處理(S40)之后，使處理返回到SI的判斷。
參照圖8 圖14，對縫制數(shù)據(jù)生成處理進(jìn)行說明。在縫制數(shù)據(jù)生成處理中，操作者 對操作箱30(參照圖5)的按鍵組33進(jìn)行操作，依次設(shè)定圖案的落針點位置?？p紉機I根 據(jù)設(shè)定生成縫制數(shù)據(jù)?？p紉機I與按鍵組33的操作聯(lián)動地在假想落針點模式下動作，使保 持體60移動。操作者可在任意位置自由地設(shè)定落針點，也可使用圖10所示的圖案板68設(shè) 定落針點。
圖案板68是具有與保持體60的壓板63大致相同外形的板。圖案板68具有切成 與縫制圖案對應(yīng)形狀的槽69。尤其在需要進(jìn)行高精度的縫制時，為了對落針點附近的布進(jìn) 行按壓，操作者將圖案板68夾在移送板61與壓板63之間進(jìn)行縫制。槽69位于第一可縫 制范圍612內(nèi)。在生成與圖案板68的槽69對應(yīng)圖案的縫制數(shù)據(jù)時，操作者將圖案板68夾 在移送板61與壓板63之間，沿著槽69設(shè)定落針點的位置。以下，使用具體例對縫制數(shù)據(jù) 生成處理的流程進(jìn)行說明。在該具體例中，操作者使用圖案板68從開始點SP到結(jié)束點EP 依次設(shè)定落針點NP，從而生成口袋的線跡圖案的縫制數(shù)據(jù)。
如圖8所示，CPUlOl使X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116驅(qū)動，從而使保持體60移動到 假想原點位置(參照圖6) (SlOl)。例如，CPUlOl使用眾所周知的原點傳感器(未圖示)使 保持體60移動到實際原點位置(參照圖6)。CPUlOl使保持體60進(jìn)一步朝規(guī)定方向移動 規(guī)定距離(本實施方式中為朝X軸正向移動Χ0)，從而使保持體60移動到假想原點位置。 CPUlOl設(shè)定第一可縫制范圍612 (參照圖11) (S102)。
CPUlOl開始將合成圖像36 (參照圖5)顯示于操作箱30的LCD32的處理(S103)。 合成圖像36是在拍攝圖像上重疊有表示假想落針點的位置的標(biāo)記M的圖像。標(biāo)記M只要 是易于觀察到的記號即可。標(biāo)記M的顏色、形狀沒有特殊限定。在本實施方式中，標(biāo)記M是 在十字上重疊有圓形的記號。如圖11所示，此時的圖像傳感器50的拍攝范圍53是以原點 O’為中心的矩形范圍。假想落針點位于原點O’上。因此，IXD32顯示圖5所示的合成圖像 36。
如圖3所示，圖像傳感器50從布表面的斜上方對布進(jìn)行拍攝。因此，CPUlOl將拍 攝圖像視點轉(zhuǎn)換為從正上方觀察到的圖像，來生成合成圖像36。CPUlOl將坐標(biāo)系602中的 假想落針點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為IXD32的畫面上的坐標(biāo)，從而計算出合成圖像36中的標(biāo)記M的顯 示位置。由于圖像的視點轉(zhuǎn)換方法、將世界坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為二維坐標(biāo)的方法是眾 所周知的，因此省略其說明。該方法例如能采用日本專利特許公開2009年172122號公報中所記載的方法。CPUlOl也可不進(jìn)行視點轉(zhuǎn)換，而是將拍攝圖像直接用作合成圖像。如上 所述，拍攝圖像是構(gòu)成零件不會影響到假想落針點的可視性的圖像。因此，操作者能容易地 從合成圖像36中確認(rèn)布上的假想落針點的位置。
CPUlOl判斷是否從操作箱30的四向箭頭按鍵34 (參照圖5)輸入了保持體60的 移動指示(S104)。四向箭頭按鍵34的右方按鍵、左方按鍵、上方按鍵、下方按鍵分別對應(yīng)于 朝坐標(biāo)系602的X軸正向、X軸負(fù)向、Y軸正向、Y軸負(fù)向的移動指示。操作者每按一下任一 按鍵，CPUlOl就判斷為輸入了使保持體60朝與按鍵對應(yīng)的方向移動規(guī)定距離的指示。該 規(guī)定距離可以是預(yù)先存儲于R0M102或存儲裝置104中的初始設(shè)定值，也可以是操作者設(shè)定 的線跡間距。
CPUlOl在檢測到輸入有移動指示時(S104 :是)，驅(qū)動X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116， 使保持體60移動到與移動指示相應(yīng)的位置(S105)。CPUlOl根據(jù)移動來更新假想落針點的 坐標(biāo)，并將其存儲于RAM103中。隨著移動，CPUlOl重新獲取圖像傳感器50輸出的圖像數(shù) 據(jù)，使標(biāo)記M與該圖像數(shù)據(jù)重疊來生成合成圖像36，并更新IXD32的顯示(S105)。CPUlOl 使處理前進(jìn)到S106。CPUlOl在沒有檢測到輸入有移動指示時(S104 :否)，使處理前進(jìn)到 S106。
CPUlOl判斷是否從按鍵組33(參照圖5)的開始點設(shè)定按鍵(未圖示)輸入了開始 點的設(shè)定指示(S106)。開始點是開始圖案縫制的最初的落針點。CPUlOl在沒有檢測到輸入 有開始點的設(shè)定指示時(S106:否)，使處理返回到S104的判斷。在圖11的例子中，操作者 輸入保持體60的移動指示，直至假想落針點的位置與開始點SP的位置一致。CPUlOl根據(jù) 操作者按下的四向箭頭按鍵34的按鍵，反復(fù)進(jìn)行使保持體60移動的處理(S104 S106)。 如上所述，在假想落針點模式下，拍攝圖像中的構(gòu)成零件不會與假想落針點重疊。因此，操 作者能一邊觀察合成圖像36 —邊容易地使保持體60移動到所期望的位置。
當(dāng)假想落針點的位置與開始點SP —致時，合成圖像36處于圖12所示的狀態(tài)。操 作者在該狀態(tài)下按下開始點設(shè)定按鍵。CPUlOl檢測到輸入有開始點的設(shè)定指示(S106: 是)。該時刻，RAM103所存儲的假想落針點的坐標(biāo)是坐標(biāo)系602的坐標(biāo)。CPUlOl將坐標(biāo) 系602的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系601的坐標(biāo)，并將其作為表示實際開始點的位置的坐標(biāo)存儲 于RAM103中(S107)。CPUlOl將此時的坐標(biāo)系602的坐標(biāo)作為假想開始點的坐標(biāo)，存儲于 RAM103中。CPUlOl生成除了重疊有假想落針點的標(biāo)記M以外，還重疊有以黑點表示假想開 始點位置的標(biāo)記VS的合成圖像36 (參照圖13),并更新IXD32的顯示(S108)。不過,標(biāo)記 VS也可以是其它顏色和形狀的記號。
CPUlOl在沒有檢測到有指示輸入的期間待機(S111 :否、S113 :否、S117 :否、S130 否)。CPUlOl在檢測到輸入有移動指示時(S111 :是)，使保持體60移動并更新IXD32的圖 像(S112)。CPUlOl使處理前進(jìn)到S113。CPUlOl在沒有檢測到輸入有移動指示時(S111 否)，使處理前進(jìn)到SI 13。S11US112的處理與S104、S105的處理相同。
CPUlOl在檢測到從按鍵組33的落針點設(shè)定按鍵(未圖示)輸入有落針點設(shè)定指 示時(S113 :是)，在該時刻，將RAM103所存儲的假想落針點的坐標(biāo)系602的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐 標(biāo)系601的坐標(biāo)。CPUlOl將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)作為表示實際落針點的位置的坐標(biāo)存儲于RAM103 中(S114)。CPUlOl將坐標(biāo)系602的坐標(biāo)作為設(shè)定好的假想落針點的坐標(biāo)，存儲于RAM103 中。CPUlOl生成除了重疊有假想落針點的標(biāo)記M、假想開始點的標(biāo)記VS以外，還重疊有表示設(shè)定好的假想落針點位置的標(biāo)記VN的合成圖像36 (參照圖13)。標(biāo)記VN例如是比標(biāo)記 VS還小的黑點。不過，標(biāo)記VN也可以是其它顏色和形狀的記號。CPUlOl利用生成的合成 圖像36更新LCD32的顯示(S115)。CPUlOl使處理返回到Slll的判斷。
操作者逐點地依次設(shè)定落針點時，操作四向箭頭按鍵34的按鍵，并反復(fù)進(jìn)行在所 期望的位置按下落針點設(shè)定按鍵的操作。根據(jù)該操作，CPUlOl從實際開始點開始依次設(shè)定 實際落針點的坐標(biāo)，并將其存儲于RAM103(S111 S115)。此時，如圖13所示，IXD32顯示 出在拍攝圖像上重疊有標(biāo)記VS、多個標(biāo)記VN、標(biāo)記M的合成圖像36。操作者能通過合成圖 像36確認(rèn)與設(shè)定好的落針點對應(yīng)的假想落針點(標(biāo)記VS、標(biāo)記VN)和與當(dāng)前的落針點對應(yīng) 的假想落針點(標(biāo)記M)之間的配置關(guān)系。因此，操作者能容易地輸入用于設(shè)定下一落針點 位置的信息。
CPUlOl在檢測到從按鍵組33的等分開始點設(shè)定按鍵(未圖示)輸入有等分開 始點的設(shè)定指示時(S117:是)，執(zhí)行等分處理(S120、圖9)。等分開始點是在直線上的規(guī) 定范圍內(nèi)設(shè)定落針點時的始點。如圖9所示，在等分處理中，CPUlOl將檢測到輸入有等分 開始點的設(shè)定指示時的假想落針點的坐標(biāo)暫時設(shè)定為等分開始點的坐標(biāo)，并將其存儲于 RAM103 (S121)。CPUlOl在檢測到輸入有移動指示時(S122 :是)，使保持體60移動并更新 LCD32的圖像(S123)。CPUlOl使處理前進(jìn)到S124。CPUlOl在沒有檢測到輸入有移動指示 時(S122 :否)，使處理前進(jìn)到S124。S122、S123的處理與S104、S105的處理相同。
CPUlOl判斷是否從按鍵組33的等分結(jié)束點設(shè)定按鍵(未圖示)輸入了等分結(jié)束 點的設(shè)定指示(S124)。等分結(jié)束點是在直線上的規(guī)定范圍內(nèi)均等地配置落針點時的終點。 CPUlOl在檢測到輸入有等分結(jié)束點的設(shè)定指示時(S124 :是)，將此時的假想落針點的坐標(biāo) 暫時設(shè)定為等分結(jié)束點的坐標(biāo)，并將其存儲于RAM103(S125)。CPUlOl接收等分間距的輸入(5126)。等分間距是將連接等分開始點與等分結(jié)束點的線段均等地分割時使用的長度。操 作者使用按鍵組33輸入所期望的等分間距。CPUlOl也可省略S126的處理，而將保持體60 移動時所使用的規(guī)定距離用作等分間距。
CPUlOl以接近等分間距的長度將連接等分開始點與等分結(jié)束點的線段均等地分 割。CPUlOl將各分割點的坐標(biāo)系602中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系601中的坐標(biāo)。CPUlOl從與 等分開始點對應(yīng)的點開始，依次將轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)作為實際落針點的坐標(biāo)存儲于RAM103中(5127)。CPUlOl將各分割點的坐標(biāo)系602中的坐標(biāo)作為設(shè)定好的假想落針點的坐標(biāo)，存儲 于RAM103中。CPUlOl生成除了重疊有假想落針點的標(biāo)記M、假想開始點的標(biāo)記VS以外，還 重疊有表示設(shè)定好的假想落針點位置的標(biāo)記VN的合成圖像36 (參照圖14)，并更新IXD32 的顯示(S128)。IXD32顯示出在將標(biāo)記VS的中心點與標(biāo)記M的中心點連接的線段L上均 等地配置有標(biāo)記VN的合成圖像36。CPUlOl結(jié)束圖9的等分處理，使處理返回到圖8的縫 制數(shù)據(jù)生成處理。如圖8所示，CPUlOl在等分處理后(S120)使處理返回到S111。操作者 輸入落針點的設(shè)定指示，直至假想落針點的位置與結(jié)束點EP的位置一致。CPUlOl根據(jù)輸入 的指示，如上所述執(zhí)行逐點地依次設(shè)定落針點的處理(S111 S115)、在直線上的規(guī)定范圍 內(nèi)均等地配置落針點的處理(S117 S120)。當(dāng)假想落針點的位置與結(jié)束點EP —致時，操 作者按下按鍵組33的結(jié)束點設(shè)定按鍵(未圖示)。CPUlOl檢測到輸入有結(jié)束點(最后的 落針點)的設(shè)定指示(S130 :是)。CPUlOl在此時將RAM103所存儲的假想落針點的坐標(biāo)系 602中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系601中的坐標(biāo),并將其作為表示實際結(jié)束點的位置的坐標(biāo)存儲于RAM103中(S141)。CPUlOl將假想落針點的坐標(biāo)系602中的坐標(biāo)作為假想結(jié)束點的坐標(biāo)， 存儲于RAM103中。CPUlOl生成在拍攝圖像上重疊有標(biāo)記M、標(biāo)記VS、標(biāo)記VN、表示假想結(jié)束點的標(biāo)記(未圖示)的合成圖像36，并更新IXD32的顯示(S142)。CPUlOl將RAM103中依次存儲的實際開始點、實際落針點、實際結(jié)束點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為圖案的縫制數(shù)據(jù)，使其與圖案的識別號碼對應(yīng)地存儲于存儲裝置104 (參照圖4)的規(guī)定的存儲區(qū)域中(S143)。CPUlOl 結(jié)束縫制數(shù)據(jù)生成處理，使處理返回到圖7的主處理。
參照圖15 圖17，對縫制處理進(jìn)行說明。在縫制處理中，縫紉機I在縫制過程中在通常模式下進(jìn)行動作。不過，當(dāng)因縫制過程中產(chǎn)生的異常而導(dǎo)致縫制中斷時，縫紉機I將動作切換至假想落針點模式。當(dāng)縫紉機I再次開始縫制時，再次在通常模式下動作。以下， 使用進(jìn)行圖10的線跡圖案的縫制的例子，對縫制處理的流程進(jìn)行說明。
CPUlOl使X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116驅(qū)動，并使用原點傳感器(未圖示)使保持體60移動到實際原點位置(參照圖6) (S201)。CPUlOl設(shè)定第二可縫制范圍611 (參照圖 6) (S202)。如上所述，第二可縫制范圍611在X軸負(fù)向上比生成縫制數(shù)據(jù)時的第一可縫制范圍612大Χ0。
操作者使用操作面板8(參照圖1)的按鍵來選擇縫制對象的圖案的識別號碼。 CPUlOl接收操作者所選擇的圖案的識別號碼的輸入(S203)。CPUlOl將與該識別號碼相對應(yīng)的縫制數(shù)據(jù)從R0M102或存儲裝置104中讀取到RAM103 (S204)。CPUlOl在沒有從啟動開關(guān)121 (參照圖4)輸入縫制開始的指示的期間待機(S205 :否)。當(dāng)操作者踩下啟動開關(guān) 121時，CPUlOl判斷為輸入有縫制開始的指示(S205 :是)，在通常模式下執(zhí)行圖案的縫制 (S206)。具體而言，CPUlOl按照縫制順序讀取在S204中獲取的縫制數(shù)據(jù)所包含的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。CPUlOl控制X軸馬達(dá)114、Υ軸馬達(dá)116的驅(qū)動，以使坐標(biāo)系601中的處理對象的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)所表示的位置位于機針11的正下方。CPUlOl使縫紉機馬達(dá)112驅(qū)動，來驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，從而控制針桿10、壓腳桿12的上下運動和垂直梭的旋轉(zhuǎn)?？p紉機I利用CPUlOl同時控制X軸馬達(dá)114、Υ軸馬達(dá)116的驅(qū)動和縫紉機馬達(dá)112的驅(qū)動，從而在布上形成線跡圖案。
CPUlOl判斷是否完成了縫制(S207)。CPUlOl在處理完縫制順序為最后+的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，判斷為縫制完成(S207 :是)。CPUlOl結(jié)束縫制處理，使處理返回到圖7的主處理。CPUlOl在沒有處理完縫制順序為最后的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)時，判斷為縫制沒有完成(S207 :否)。CPUlOl判斷斷線檢測器40是否檢測到面線55的斷線(S211)。具體而言， CPUlOl根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置檢測器122的輸出信號，判斷挑線桿19是否位于上述上升位置。當(dāng)挑線桿19位于上升位置時，CPUlOl確認(rèn)斷線檢測器40輸出的面線檢測信號。當(dāng)斷線檢測器 40沒有檢測到面線55時，面線檢測信號是與檢測到面線55時相比低電平的信號。當(dāng)面線檢測信號是低電平的信號時，CPUlOl判斷為斷線檢測器40檢測到面線55的斷線。當(dāng)斷線檢測器40沒有檢測到斷線時(S211 :否)，CPUlOl判斷是否從操作面板8的規(guī)定的按鍵輸入有縫制中斷指示(S212)。操作者在例如發(fā)現(xiàn)了需要中斷縫制的異常時，輸入縫制中斷指示。CPUlOl在沒有檢測到輸入有縫制中斷指示時(S212 :否)，使處理返回到S206，并按照下一落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)執(zhí)行縫制。
當(dāng)斷線檢測器4 0檢測到斷線時(S211 :是)，CPUlOl停止縫制動作(S213)。即便在斷線檢測器40沒有檢測到斷線時，若輸入有縫制中斷指示(S211 :否、S212 :是)，CPUlOl也停止縫制動作(S213)。具體而言，CPUlOl停止縫紉機馬達(dá)112、X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá) 116的驅(qū)動。CPUlOl將錯誤代碼顯示于操作面板8的顯示器(S214)。錯誤代碼根據(jù)出錯的 種類(在本實施方式中，為斷線和縫制中斷指示)而預(yù)先確定。CPUlOl在沒有輸入表示操 作者確認(rèn)了出錯的信息的期間待機(S215 :否)。當(dāng)操作者使用操作面板8的按鍵進(jìn)行確認(rèn) 輸入時，CPUlOl檢測到輸入(S215 :是)。
CPUlOl根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)位置檢測器122的輸出信號，判斷是否在機針11位于針上位 置的狀態(tài)下處于停止中(S217)。針上位置是機針11的前端位于布上方的位置。當(dāng)機針11 沒有位于針上位置時(S217 :否)，機針11處于刺入布的狀態(tài)。因此，CPUlOl在機針11到 達(dá)針上停止位置之前，使縫紉機馬達(dá)112驅(qū)動，而使主軸旋轉(zhuǎn)(S218)。針上停止位置是在機 針11位于針上位置的狀態(tài)下停止的規(guī)定位置。CPUlOl進(jìn)行中斷時處理(S220、圖16)。當(dāng) 機針11位于針上位置時(S217 :是)，CPUlOl進(jìn)行中斷時處理(S220、圖16)。
如圖16所示，在中斷時處理中，CPUlOl最初轉(zhuǎn)移到假想落針點模式(S221)。SP， 縫紉機I基于S221以后的坐標(biāo)系602的坐標(biāo)數(shù)據(jù)動作。S213中停止縫制動作時刻的落針 點的坐標(biāo)是坐標(biāo)系601的坐標(biāo)。因此，CPUlOl在S221中將該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系602的坐 標(biāo)，從而確定假想落針點的坐標(biāo)。CPUlOl使X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116驅(qū)動，從而將保持 體60移動到假想落針點的坐標(biāo)表示的位置。CPUlOl獲取圖像傳感器50輸出的圖像數(shù)據(jù)， 并生成重疊有表示假想落針點位置的標(biāo)記M的合成圖像36 (參照圖17)，開始顯示于操作箱 30的LCD32(參照圖5)的處理(S222)。
圖17所示的例子是在縫紉機I使機針11以開始點SP為縫制的開始點刺入接下 來的三個落針點而形成線跡Tl之后，因發(fā)生斷線而使縫紉機I停止縫制動作時的合成圖像 36。發(fā)生斷線后，斷線檢測器40檢測到該斷線，CPUlOl對多個落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 直至縫紉機馬達(dá)112、X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116停止。因此，在發(fā)生斷線時的落針點與實 際縫紉機馬達(dá)112、X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116停止時的落針點之間不存在線跡。圖17的 標(biāo)記M表示縫紉機馬達(dá)112、X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116停止時的假想落針點。如圖17所 示，合成圖像36也可以包含標(biāo)記PP,該標(biāo)記PP表示與處理完的落針點同樣地進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 而確定的處理完的假想落針點。在合成圖像36中，針桿10下端部周邊的構(gòu)成零件不會妨 礙觀察假想落針點。因此，操作者能容易地確認(rèn)縫紉機I已形成的線跡Tl和假想落針點的 位置。
CPUlOl在沒有檢測到從啟動開關(guān)121輸入有再開始縫制指示時(S226 :否)，判 斷是否輸入有后退一針指示(S227)。后退一針指示是將再開始縫制時作為處理對象的落 針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)變成縫制中斷時的落針點的前一落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的指示。在圖17的 例子中，由于需要從兩針前的落針點再次開始縫制，因此，操作者按下操作箱30的按鍵組 33(參照圖5)的后退一針按鍵(未圖示)來輸入指示。CPUlOl在檢測到輸入有后退一針 指示時(S227 :是)，將縫制中斷時的落針點的前一落針點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系602的坐 標(biāo)，并將其存儲于RAM103。CPUlOl使保持體60移動到轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)表示的位置(S228)。 CPUlOl生成在與前一假想落針點對應(yīng)的位置上配置有標(biāo)記M的合成圖像36，并將其顯示于 LCD32 (S229)。CPUlOl使處理返回到S226的判斷。在圖17的例子中，CPUlOl根據(jù)后退一 針指示的輸入，再一次執(zhí)行S226 S228的處理。其結(jié)果是，保持體60返回到發(fā)生斷線的 第三個線跡Tl的縫制結(jié)束處的假想落針點的位置。
CPUlOl在沒有檢測到輸入有后退一針指示時(S227 :否)，判斷是否輸入有前進(jìn)一針指示(S231)。前進(jìn)一針指示是將再開始縫制時作為處理對象的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)變成縫制中斷時的落針點的后一落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的指示。CPUlOl在檢測到輸入有前進(jìn)一針指示時(S231 :是)，將縫制中斷時的落針點的后一落針點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系602的坐標(biāo)，并將其存儲于RAM103。CPUlOl使保持體60移動到轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)表示的位置(S232)。 CPUlOl生成在與后一假想落針點對應(yīng)的位置上配置有標(biāo)記M的合成圖像36，并將其顯示于 LCD32(S233)。CPUlOl使處理返回到S226的判斷。
CPUlOl在進(jìn)行了對應(yīng)于后退一針指示或前進(jìn)一針指示的處理之后,檢測到從啟動開關(guān)121輸入有再開始縫制指示時(S226 :是)，停止在IXD32中顯示合成圖像36 (S241)。 CPUlOl轉(zhuǎn)移到通常模式(S242)。S卩，縫紉機I在S242以后基于坐標(biāo)系601的坐標(biāo)數(shù)據(jù)動作。S226中CPUlOl檢測到輸入有再開始縫制指示時RAM103所存儲的假想落針點的坐標(biāo)是坐標(biāo)系602的坐標(biāo)。因此，CPUlOl在S242中將該坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系601的坐標(biāo)，從而確定再開始縫制時的處理對象的落針點的坐標(biāo)。CPUlOl使X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116驅(qū)動，從而使保持體60移動到實際落針點的坐標(biāo)表示的位置。即,落針點移動到機針11正下方的本來的位置。
CPUlOl在縫制數(shù)據(jù)中確定再開始縫制時的落針點的縫制順序，并按照確定好的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)再次開始縫制(S243)。CPUlOl結(jié)束中斷時處理，使處理返回到縫制處理 (圖15)的S207。CPUlOl在縫制完成之前，使保持體60移動，以使縫制順序在再開始縫制時的落針點后的落針點依次位于機針11正下方，從而進(jìn)行縫制。當(dāng)基于最后的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的縫制完成時(S207 :是)，縫制處理結(jié)束。CPUlOl使處理返回到圖7的主處理。
參照圖18，對試送料處理進(jìn)行說明。試送料處理是按照在上述縫制數(shù)據(jù)生成處理 (參照圖8)中生成的縫制數(shù)據(jù)，僅使保持體60移動的處理。即，針桿10、壓腳桿12、垂直梭不驅(qū)動。操作者為確認(rèn)當(dāng)縫紉機I按照縫制數(shù)據(jù)動作時，機針11是否會與保持體60及圖案板68(參照圖10)干涉，指示執(zhí)行試送料處理。操作者在保持體60沒有保持布的狀態(tài)下指示執(zhí)行試送料處理。在試送料處理中，縫紉機I在通常模式下進(jìn)行動作。保持體60進(jìn)行移動，以使落針點位于機針11正下方(落針孔502正上方)的本來的位置。
如圖18所示，試送料處理的S31 S35的處理與縫制處理(圖15)的S201 S205 的處理相同，因此省略其說明。CPUlOl在檢測到輸入有開始試送料指示時635:是)，驅(qū)動 X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116，使保持體60移動到處理對象的落針點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)表示的位置 (S36)?？p紉機馬達(dá)112不驅(qū)動。CPUlOl在處理到縫制順序為最后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)之前，按照縫制順序，依次將坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為處理對象，反復(fù)進(jìn)行保持體60的移動(S37 :否)。當(dāng)CPU lOl 完成最后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)的處理時(S37 :是)，試送料處理結(jié)束。CPUlOl使處理返回到圖7的主處理。只要在保持體60移動期間，能始終從壓板63的開口看到落針孔502，操作者就能判斷縫制數(shù)據(jù)沒有問題。當(dāng)使用圖案板68時，只要始終能從槽69看到落針孔502，操作者就能判斷縫制數(shù)據(jù)沒有問題。
如以上說明所述，CPUlOl對移送裝置6進(jìn)行控制，使保持布的保持體60移動，以使落針點位于從機針11正下方的本來位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置。詳細(xì)而言， CPUlOl在縫制數(shù)據(jù)生成處理(圖8)中，在假想落針點模式下使保持體60移動，以使落針點位于從機針正下方的本來位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置?？p紉機I在縫制數(shù)據(jù)生成時能使落針點移動到機針11不會妨礙觀察到落針點的位置。當(dāng)斷線檢測器40在縫制過程中檢測到斷線時或CPUlOl在縫制過程中檢測到輸入有縫制中斷指示時，CPUlOl中斷縫制。 CPUlOl在中斷時處理(圖16)中，在假想落針點模式下使保持體60移動，以使落針點位于從機針正下方的本來位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置?？p紉機I在縫制中斷時能使落針點移動到機針11不會妨礙觀察到落針點的位置。
CPUlOl將在圖像傳感器50的拍攝圖像上重疊有表示假想落針點的標(biāo)記M的合成圖像36顯示于IXD32。S卩，縫紉機I將移動后的布上的落針點以能作為假想落針點觀察到的狀態(tài)予以表示。因此，操作者能容易地觀察到從機針11正下方的本來位置移動后的假想落針點的位置。盡管機針11位于針桿10的下端，操作者也能可靠地確認(rèn)布上的落針點周邊部位?？p紉機I在針桿10的下端周邊具有機針11和機針11以外的構(gòu)成零件即壓腳13、 掃線器14、保護(hù)構(gòu)件145。不過，由于考慮了圖像傳感器50和構(gòu)成零件的關(guān)系而預(yù)先設(shè)定了保持體60移動的規(guī)定方向和規(guī)定距離，因此，在合成圖像中，構(gòu)成零件不會妨礙觀察假想落針點。
操作者在縫制數(shù)據(jù)生成時能一邊觀察合成圖像36 —邊輸入用于設(shè)定準(zhǔn)確的落針點的信息。CPUlOl以假想落針點作為機針11的位置，依次設(shè)定與保持體的位置之間的相對位置，從而生成縫制數(shù)據(jù)。具體而言，CPUlOl將在假想落針點模式下的坐標(biāo)系602中設(shè)定好的假想落針點的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為通常模式下的坐標(biāo)系601中的落針點的坐標(biāo)。CPUlOl通過該方法設(shè)定機針11的位置與保持體60的位置之間的相對關(guān)系。因此，操作者能在不會意識到實際的落針點和假想落針點的情況下輸入用于設(shè)定落針點的信息。
操作者在發(fā)生異常情況時能在合成圖像36上可靠地確認(rèn)布上的落針點周邊部位即發(fā)生異常情況的線跡周邊，并能輸入指定縫制數(shù)據(jù)表示的多個落針點中的任一個作為再開始縫制時的落針點的信息。即，操作者能容易地調(diào)節(jié)再開始縫制時的落針點的位置。縫紉機I根據(jù)輸入的該信息使保持體60移動，以使再開始縫制時的落針點位于機針的正下方， 能從合適的落針點起再開始縫制。
在本實施方式中，移送裝置6是本發(fā)明的移動機構(gòu)的一例。在圖8的縫制數(shù)據(jù)生成處理、圖16的中斷時處理中使X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116驅(qū)動并在假想落針點模式下使保持體60移動的CPUlOl是第一移動控制部的一例。圖像傳感器50和在圖8的縫制數(shù)據(jù)生成處理、圖16的中斷時處理中將合成圖像36顯示于IXD32的CPUlOl是指示部的一例。 圖像傳感器50是拍攝部的一例。IXD32是顯示部的一例。將合成圖像36顯示于IXD32的 CPUlOl是第一顯示控制部、第二顯示控制部的一例。R0M102、存儲裝置104是存儲部的一例。
在圖15的縫制處理、圖18的試送料處理中使X軸馬達(dá)114、Y軸馬達(dá)116驅(qū)動并在通常模式下使保持體60移動的CPUlOl是第二移動控制部的一例。在圖8的縫制數(shù)據(jù)生成處理的S114、圖9的等分處理的S127中基于操作者輸入的信息設(shè)定落針點的CPUlOl是縫制數(shù)據(jù)生成部的一例。
斷線檢測器40、在縫制處理的S212中檢測縫制中斷指示的輸入的CPUlOl是異常檢測部的一例。斷線檢測器40是斷線檢測部的一例。在縫制處理 的S213中停止縫制動作的CPUlOl是縫制中斷部的一例。在圖16的中斷時處理的S228、S232中確定落針點的 CPUlOl是落針點確定部的一例。在S226中檢測再開始指示的輸入的CPUlOl是再開始指示檢測部的一例。在S242中進(jìn)行使保持體60移動到實際落針點的處理的CPUlOl是第三移 動控制部的一例。在縫制處理的S214中顯示錯誤代碼的操作面板8是通知部的一例。在 S215中檢測確認(rèn)出錯的輸入的CPUlOl是確認(rèn)檢測部的一例。
本發(fā)明除了上述實施方式以外還可進(jìn)行各種變形。參照圖19，對一變形例的縫紉 機Iio進(jìn)行說明。圖19中，與圖3的縫紉機I相同的符號表示相同結(jié)構(gòu)。以下，僅對縫紉 機110的與縫紉機I不同的結(jié)構(gòu)和處理進(jìn)行說明。如圖19所示，縫紉機110包括線異常檢 測器70和激光指示器90以代替斷線檢測器40和圖像傳感器50。
線異常檢測器70是能檢測出面線55的斷線和跳線T2的檢測器。跳線T2是無法 形成與多個落針點中的任一個對應(yīng)的線跡的狀態(tài)。線異常檢測器70包括引導(dǎo)片71、檢測 部75、吸引管76。引導(dǎo)片71是設(shè)于面線55的從前端部7右側(cè)面的線引導(dǎo)件20至針桿10 的路徑上的長方體形狀的構(gòu)件。引導(dǎo)片71具有沿上下方向延伸的通孔711和與通孔711 連接的開口部712。開口部712從通孔711的中間部朝后方(圖19右側(cè))延伸，并在引導(dǎo) 片71的背面開口。檢測部75是光電開關(guān),包括發(fā)光部751 (例如發(fā)光二極管)和光接收部 752 (例如光電晶體管)。發(fā)光部751在開口部712的后方在上下方向上相對。吸引管76 的頭端部77配置在檢測部75后方。吸引管76與負(fù)壓供給裝置(未圖示)連接。負(fù)壓供 給裝置隨著縫紉機110的縫制動作而動作，利用規(guī)定的負(fù)壓經(jīng)由吸引管76從開口部712吸 引面線55。負(fù)壓供給裝置通過該動作對面線55施加張力。
縫紉機110按照規(guī)定的線跡間距d形成正常的線跡Tl。正常的線跡Tl是面線55 與底線互相纏繞而形成的。不過，當(dāng)發(fā)生跳線T2時，面線55不與底線纏繞而變得松弛。因 此，當(dāng)發(fā)生跳線T2時，經(jīng)由吸引管76作用于通孔711的負(fù)壓將面線55的松弛部分55A從 開口部712朝吸引管76側(cè)吸引。松弛部分55A彎曲變形并進(jìn)入檢測部75的發(fā)光部751與 光接收部752之間。檢測部75檢測到松弛部分55A，從而檢測出跳線T2的發(fā)生。發(fā)生斷 線時也與發(fā)生跳線T2時一樣，面線55會松弛。因此，檢測部75能檢測出斷線的發(fā)生。縫 紉機110的CPUlOl基于檢測部75的輸出信號，能判斷出是否發(fā)生了面線55的斷線、跳線 T2。
縫紉機110的CPUlOl判斷在縫制處理(圖15)的S211中線異常檢測器70是否 檢測到了斷線或跳線。當(dāng)線異常檢測器70檢測到了斷線或跳線時(S211 :是)，CPUlOl停 止縫制動作(S213)，轉(zhuǎn)移到假想落針點模式(圖16的S221)。因此，操作者在發(fā)生與斷線 同樣的異常即跳線時，也能在假想落針點模式下合適地調(diào)節(jié)再開始縫制時的落針點，能再 開始縫制。CPUlOl在檢測到確認(rèn)出錯的輸入后(S215 :是)，在跳線時追加將線切斷的處理。
激光指示器90是通過照射激光光線來指出一點或非常狹窄的區(qū)域的眾所周知的 設(shè)備。激光指示器90被位于與上述縫紉機I的圖像傳感器50 (參照圖3)的支撐部51相同 位置的支撐部91固定于縫紉機110。激光指示器90的指示位置(激光光線的光點)是在 布上從機針11正下方(落針孔502正上方)的位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置。該 規(guī)定方向和規(guī)定距離只要是在任意方向上在激光指示器90與假想落針點處的布之間沒有 機針11或其它構(gòu)成零件重疊的移動距離以上即可。
激光指示器90能利用操作者可直接觀察到的光點來指示布上的一點作為假想落 針點。因此，當(dāng)縫紉機Iio在假想落針點模式下動作時,操作者能一邊觀察布上的光點一邊 進(jìn)行與縫紉機I時同樣的作業(yè)。由于縫紉機110利用激光指示器90指示假想落針點，因此無需進(jìn)行縫紉機I那樣的圖像顯示。因此，縫紉機110能全部省略縫制數(shù)據(jù)生成處理(圖 8)、等分處理(圖9)、縫制處理(圖16)中進(jìn)行的與圖像顯示有關(guān)的處理?？p紉機110能通 過簡易的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)與縫紉機I同樣的效果。
在變形例中，激光指示器90是本發(fā)明的指示部、投影部的一例。
以下，例示出能加到上述實施方式中的其它變形。在能觀察到假想落針點的狀態(tài) 下表示的指示部除圖像傳感器50、激光指示器90以外，也可以是投影機。投影機與激光指 示器90同樣，能將假想落針點直接投影到布上。因此，投影機能發(fā)揮與激光指示器90同樣 的效果。圖像傳感器50也可以是C⑶攝像機等CMOS傳感器以外的攝影元件。圖像傳感器 50的拍攝范圍只要能包括從落針孔502朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置即可，無需一定要 以該位置為中心。
縫紉機I也可不是自動地而是根據(jù)操作者的指示來切換假想落針點模式與通常 模式。縫紉機I除了上述例子(縫制處理和試送料處理)以外，也可進(jìn)行在通常模式下動 作的處理?？p紉機I除了縫制數(shù)據(jù)生成處理、中斷時處理以外，也可進(jìn)行假想落針點模式下 動作的處理?？p紉機I也可不預(yù)先存儲在假想落針點模式下使保持體60移動的規(guī)定方向 和規(guī)定距離，而是操作者在每次處理時進(jìn)行設(shè)定。
保持體60只要是能保持布的結(jié)構(gòu)即可，并不局限于利用移送板61和壓板63從上 下夾住布的結(jié)構(gòu)。保持體也可采用包括框狀的外框和能嵌合在外框的內(nèi)側(cè)的內(nèi)框、將布夾 在外框與內(nèi)框之間進(jìn)行保持的結(jié)構(gòu)。
斷線和跳線的檢測方法可采用在實施方式或變形例中例示的方法以外的任意的 方法?？p紉機I也可包括在面線55的路徑上物理地檢測斷線的檢測器。例如可采用日本 專利特許公開2010年233753號公報中記載的挑線彈簧和斷線傳感器?？p紉機I也可僅在 縫制過程中檢測到斷線時、檢測到跳線時、操作者輸入了縫制中斷指示時中的至少一個時 刻中斷縫制，在假想落針點模式下動作。例如縫紉機也可僅在檢測到斷線時中斷縫制，并在 假想落針點模式下動作?？p紉機也可在上述三個時刻以外的、檢測到需要中斷縫制的其它 異常時中斷縫制，并在假想落針點模式下動作。
縫紉機I也可不顯示錯誤代碼，而通過蜂鳴器發(fā)出的警告音或燈的發(fā)光來通知異 常發(fā)生。縫紉機I也可不通知異常發(fā)生?？p紉機I也可在通知出錯后不等待輸入確認(rèn)就中 斷縫制，并在假想落針點模式下動作。
在本實施方式中，操作箱30與縫紉機I分體設(shè)置。盡管在本實施方式中省略了說 明，但CPUlOl為了將合成圖像36顯示于IXD32而將合成圖像36的圖像數(shù)據(jù)傳送至操作箱 30。操作箱30的CPU301通過驅(qū)動電路308將合成圖像36顯示于IXD32。不過，顯示合成 圖像36的顯示部也可設(shè)于操作面板8，也可設(shè)于縫紉機I的主體(例如機臂部4的上部)。 輸入信息、指示的元件也不限于操作面板8、操作箱30?？p紉機I的主體也可包括輸入元件。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，包括 針桿(10)，該針桿將機針(11)安裝于其下端；以及 移動機構(gòu)(6)，該移動機構(gòu)設(shè)于所述針桿的下方，能使保持布的保持體(60)水平移動， 其特征在于，所述縫紉機還包括 第一移動控制部(101)，該第一移動控制部對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使所述機針刺入的布上的預(yù)定位置即落針點位于從所述機針正下方的位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置；以及 指示部(32、50、90、101),該指示部將布上的所述落針點以能作為假想落針點觀察到的狀態(tài)予以表示，其中，布上的所述落針點是指所述第一移動控制部使所述保持體移動所述規(guī)定距離后的布上的所述落針點。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于， 所述保持體能水平移動的可動范圍相對于與所述保持體對應(yīng)的可縫制范圍，至少在所述規(guī)定方向上大所述規(guī)定距離。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于， 還包括縫制數(shù)據(jù)生成部(101)，該縫制數(shù)據(jù)生成部依次設(shè)定所述落針點的位置，以生成縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)以所述機針的位置與所述保持體的位置之間的相對位置來表示用于縫制圖案的多個落針點的位置， 所述第一移動控制部在所述縫制數(shù)據(jù)生成部依次設(shè)定所述落針點的位置以生成所述縫制數(shù)據(jù)時，使所述保持體移動，以使所述落針點位于從所述機針正下方的位置朝所述規(guī)定方向離開所述規(guī)定距離的位置， 所述縫制數(shù)據(jù)生成部在所述第一移動控制部使所述保持體移動之后，將所述指示部表示的所述假想落針點作為所述機針的位置，依次設(shè)定所述機針的位置與所述保持體的位置之間的相對位置，從而生成所述縫制數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機，其特征在于， 還包括第二移動控制部(101)，該第二移動控制部至少在縫制時，按照所述縫制數(shù)據(jù)對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使所述多個落針點依次位于所述機針的正下方， 所述第一移動控制部使所述保持體移動時的所述保持體的可縫制范圍即第一可縫制范圍(612)與所述保持體能水平移動的可動范圍相比，至少在所述規(guī)定方向上小所述規(guī)定距離， 所述第二移動控制部使所述保持體移動時的所述保持體的可縫制范圍即第二可縫制范圍(611)與所述可動范圍相同。
5.如權(quán)利要求3所述的縫紉機，其特征在于， 還包括第二移動控制部，該第二移動控制部至少在縫制時，按照所述縫制數(shù)據(jù)對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使所述多個落針點依次位于所述機針的正下方， 在縫制時以外對所述第二移動控制部輸入有經(jīng)由所述移動機構(gòu)使所述保持體移動的指示時，所述第二移動控制部按照所述縫制數(shù)據(jù)對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使所述多個落針點依次位于所述機針的正下方。
6.如權(quán)利要求4所述的縫紉機，其特征在于，在縫制時以外對所述第二移動控制部輸入有經(jīng)由所述移動機構(gòu)使所述保持體移動的指示時，所述第二移動控制部按照所述縫制數(shù)據(jù)對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使所述多個落針點依次位于所述機針的正下方。
7.如權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于，還包括 針桿驅(qū)動機構(gòu)，該針桿驅(qū)動機構(gòu)在縫制時使所述針桿上下運動； 第二移動控制部，該第二移動控制部至少在縫制時按照縫制數(shù)據(jù)對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使多個落針點依次位于所述機針的正下方，其中，所述縫制數(shù)據(jù)以所述機針的位置與所述保持體的位置之間的相對位置來表示用于縫制圖案的所述多個落針點的位置； 異常檢測部(40、70、101)，該異常檢測部對縫制時需要中斷縫制的異常的發(fā)生進(jìn)行檢測； 縫制中斷部(101)，該縫制中斷部在所述異常檢測部檢測到所述異常時，停止所述針桿驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動和所述第二移動控制部對所述移動機構(gòu)的控制； 落針點確定部(101),該落針點確定部將所述縫制數(shù)據(jù)表示的所述多個落針點中的任一個確定為再開始縫制時的落針點； 再開始指示檢測部(101)，該再開始指示檢測部對再開始縫制的指示的輸入進(jìn)行檢測；以及 第三移動控制部(101)，該第三移動控制部在所述再開始指示檢測部檢測到輸入有所述指示時，對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使所述落針點確定部確定的所述再開始縫制時的落針點位于所述機針的正下方， 所述第一移動控制部在所述異常檢測部檢測到所述異常時，使所述保持體移動，以使所述落針點位于從所述機針正下方的位置朝所述規(guī)定方向離開所述規(guī)定距離的位置， 所述落針點確定部在所述第一移動控制部使所述保持體移動之后，基于在所述指示部可視地表示所述假想落針點的狀態(tài)下輸入的與所述落針點有關(guān)的信息，確定所述再開始縫制時的落針點， 所述第二移動控制部在所述第三移動控制部使所述保持體移動之后，按照所述縫制數(shù)據(jù)對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動，以使所述再開始縫制時的落針點以后的落針點依次位于所述機針的正下方。
8.如權(quán)利要求7所述的縫紉機，其特征在于， 所述異常檢測部是斷線檢測部(40、70)、跳線檢測部(70)和輸入檢測部(101)中的至少一個，其中，所述斷線檢測部(40、70)對縫制中的斷線進(jìn)行檢測，所述跳線檢測部(70)對無法形成與所述縫制數(shù)據(jù)表示的所述多個落針點中的任一個對應(yīng)的線跡的情況進(jìn)行檢測，所述輸入檢測部(101)對縫制中斷指示的輸入進(jìn)行檢測。
9.如權(quán)利要求7所述的縫紉機，其特征在于，還包括 通知部(8)，該通知部在所述縫制中斷部使所述針桿驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動和所述第二移動控制部對所述移動機構(gòu)的控制停止之后，通知所述異常的發(fā)生；以及 確認(rèn)檢測部(101)，該確認(rèn)檢測部在所述通知部通知了所述異常的發(fā)生之后，對確認(rèn)所述異常的發(fā)生的輸入進(jìn)行檢測， 所述第一移動控制部在所述確認(rèn)檢測部檢測到所述輸入之后，對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動。
10.如權(quán)利要求8所述的縫紉機，其特征在于，還包括 通知部，該通知部在所述縫制中斷部使所述針桿驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動和所述第二移動控制部對所述移動機構(gòu)的控制停止之后，通知所述異常的發(fā)生；以及 確認(rèn)檢測部，該確認(rèn)檢測部在所述通知部通知了所述異常的發(fā)生之后，對確認(rèn)所述異常的發(fā)生的輸入進(jìn)行檢測， 所述第一移動控制部在所述確認(rèn)檢測部檢測到所述輸入之后，對所述移動機構(gòu)進(jìn)行控制，使所述保持體移動。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 所述指示部包括 拍攝部(50)，該拍攝部能拍攝到所述保持體在從所述機針的正下方朝所述規(guī)定方向離開所述規(guī)定距離的位置所保持的布的至少一部分；以及 第一顯示控制部(101)，該第一顯示控制部生成在所述拍攝部所拍攝到的布的至少一部分的圖像上重疊有表示所述假想落針點的標(biāo)記(M)的合成圖像，并將所述合成圖像顯示于顯示部(32)。
12.如權(quán)利要求11所述的縫紉機，其特征在于， 所述規(guī)定距離是在所述規(guī)定方向上移動直至在所述拍攝部與所述假想落針點處的布之間沒有機針或縫紉機的其它構(gòu)成零件重疊的距離以上的距離。
13.如權(quán)利要求3所述的縫紉機，其特征在于， 所述指示部包括 拍攝部，該拍攝部能拍攝到所述保持體在從所述機針的正下方朝所述規(guī)定方向離開所述規(guī)定距離的位置所保持的布的至少一部分；以及 第二顯示控制部(101)，在所述縫制數(shù)據(jù)生成部生成所述縫制數(shù)據(jù)時，該第二顯示控制部生成在所述拍攝部所拍攝到的布的至少一部分的圖像上重疊有表示所述假想落針點的第一標(biāo)記(M)和表示與生成的所述縫制數(shù)據(jù)所示的落針點對應(yīng)的假想落針點的第二標(biāo)記(VS、VN)的合成圖像，并將所述合成圖像顯示于顯示部。
14.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 所述指示部包括將所述假想落針點可視地投影到布上的投影部(90)。
15.如權(quán)利要求14所述的縫紉機，其特征在于， 所述投影部是將激光照射到布上的所述假想落針點的激光指示器(90)。
16.如權(quán)利要求1至10及13中任一項所述的縫紉機，其特征在于， 還包括預(yù)先存儲所述規(guī)定方向和所述規(guī)定距離的存儲部(104)。
17.如權(quán)利要求11所述的縫紉機，其特征在于， 還包括預(yù)先存儲所述規(guī)定方向和所述規(guī)定距離的存儲部。
18.如權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于， 還包括預(yù)先存儲所述規(guī)定方向和所述規(guī)定距離的存儲部。
19.如權(quán)利要求14所述的縫紉機，其特征在于， 還包括預(yù)先存儲所述規(guī)定方向和所述規(guī)定距離的存儲部。
20.如權(quán)利要求15所述的縫紉機，其特征在于，還 包括預(yù)先存儲所述規(guī)定方向和所述規(guī)定距離的存儲部。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種與設(shè)于針桿下端周邊的構(gòu)成零件的有無無關(guān)地，能可靠地確認(rèn)縫制對象物即布上的落針點周邊部位的縫紉機?？p紉機一邊利用移送裝置使保持布的保持體在X軸方向和Y軸方向上移動，一邊利用安裝于針桿的機針進(jìn)行縫制?？p紉機對移送裝置進(jìn)行控制，使保持體移動，以使落針點位于從機針正下方的本來位置朝規(guī)定方向離開規(guī)定距離的位置。縫紉機將保持體移動后的布上的落針點以能作為假想落針點觀察到的狀態(tài)予以表示。即便在針桿的下端設(shè)有機針，操作者也能可靠地確認(rèn)布上的落針點周邊部位。
文檔編號D05B55/14GK103031670SQ20121031653
公開日2013年4月10日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者杉原良英 申請人:兄弟工業(yè)株式會社