專利名稱：自動尋找梭口裝置及其織機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種引緯裝置及其織機，尤其是一種自動尋找梭口裝置及其織機。
背景技術(shù)：
在工業(yè)用布特別是在復(fù)合材料領(lǐng)域，有些織物可達(dá)幾十層，織物厚度達(dá)幾十毫米(見附圖I)，梭口的形狀及高低位置隨著織物層數(shù)的不同會不斷地發(fā)生變化(見附圖2)。目前大多數(shù)劍桿織機都是用于織造單層織物，少數(shù)織造多層織物的織機采用同時開數(shù)個梭口，每一個梭口對應(yīng)一組引緯劍桿，引緯時所有劍桿同時都要進(jìn)行運動，這種方法僅適合層數(shù)較少組織結(jié)構(gòu)相對簡單的織物。如果層數(shù)較多，所有梭口同時開口時最下層經(jīng)紗與最上層經(jīng)紗之間間距必然很大，鋼筘就必須隨之增高，筘的強度會隨著高度的增加而降低，不利于打緯；在織造復(fù)雜織物時會有開口不清晰現(xiàn)象影響引緯。目前還沒有比較理想的織造多層(最大層數(shù)為30層)角聯(lián)織物的自動織機，也沒有適用的引緯機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠自動尋找梭口織造多層織物的自動尋找梭口裝置及其織機，在層數(shù)較多的多層角聯(lián)或三維織物采用一組引緯劍桿逐層引緯時，引緯劍桿高低位置自動適應(yīng)梭口高低位置變化，使織機能夠連續(xù)自動運行。實現(xiàn)本發(fā)明目的之一的自動尋找梭口裝置，包括驅(qū)動控制單元、與所述驅(qū)動控制單元相連的伺服電機，與所述伺服電機輸出軸相連的減速裝置，與所述減速裝置的輸出軸相連的滾珠絲杠單元，與所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母固定有劍桿傳動裝置。所述的自動尋找梭口裝置還包括直線導(dǎo)軌單元，所述直線導(dǎo)軌單元包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母的自由端。實現(xiàn)本發(fā)明目的之二的多層織物織機，包括上述的自動尋找梭口裝置。所述的多層織物織機包括兩個上述的自動尋找梭口裝置，分別位于織機的左、右兩側(cè)，實現(xiàn)同時引緯。本發(fā)明的自動尋找梭口裝置及其織機的有益效果如下本發(fā)明的自動尋找梭口裝置，能夠自動尋找梭口，使得本發(fā)明的多層織物織機可以實現(xiàn)多層織物逐層自動引緯的織造工藝；可以采用高度較低的鋼筘織造多層織物；可以使織機的開口裝置得到簡化；使多層角聯(lián)及三維織物連續(xù)自動織造成為可能。


圖I為多層角聯(lián)織物的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為多層織物織造過程中，梭口位置隨織物層數(shù)變化示意圖。圖3為本發(fā)明的自動尋找梭口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖3所示，本發(fā)明的自動尋找梭口裝置，包括驅(qū)動控制單元I、與所述驅(qū)動控制單元I相連的伺服電機2，與所述伺服電機2輸出軸相連的減速裝置3，與所述減速裝置3的輸出軸相連的滾珠絲杠單元4，與所述滾珠絲杠單元4的絲杠螺母固定有劍桿傳動裝置6。所述的自動尋找梭口裝置還包括直線導(dǎo)軌單元5，所述直線導(dǎo)軌單元5包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元4的絲杠螺母的自由端。本發(fā)明的多層織物織機，包括兩個上述的自動尋找梭口裝置，分別位于織機的左、右兩側(cè)，實現(xiàn)同時引緯。本發(fā)明的自動尋找梭口裝置的工作原理如下如圖2、3所示，驅(qū)動控制單元I根據(jù)獲取的織機開口信息，計算出引緯劍桿對應(yīng)第N層梭口引緯時的高低位置，依據(jù)計算結(jié)果驅(qū)動伺服電機2按預(yù)期的方向旋轉(zhuǎn)給定的圈數(shù)，伺服電機2的轉(zhuǎn)動經(jīng)過減速裝置3減速，減速裝置3的輸出軸帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺母就會驅(qū)動直線導(dǎo)軌單元5中的滑塊帶著引緯傳動單元6沿著直線導(dǎo)軌向上或向下移動。引緯單元的上升或下降由伺服電機2的轉(zhuǎn)向決定，每次升降動程根據(jù)每次引緯根數(shù)和經(jīng)、緯紗的厚度決定，可在開機前預(yù)先設(shè)定。在織造工藝參數(shù)發(fā)生變化時，可通過鍵盤進(jìn)行設(shè)定或修改。權(quán)利要求
1.一種自動尋找梭口裝置，其特征在于包括驅(qū)動控制單元、與所述驅(qū)動控制單元相連的伺服電機，與所述伺服電機輸出軸相連的減速裝置，與所述減速裝置的輸出軸相連的滾珠絲杠單元，與所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母固定有劍桿傳動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動尋找梭口裝置，其特征在于還包括直線導(dǎo)軌單元，所述直線導(dǎo)軌單元包括導(dǎo)軌和滑塊，所述滑塊固定在所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母的自由端。
3.一種多層織物織機，其特征在于包括權(quán)利要求I或2所述的自動尋找梭口裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多層織物織機，其特征在于包括兩個所述自動尋找梭口裝置，分別位于織機的左、右兩側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠自動尋找梭口織造多層織物的自動尋找梭口裝置及其織機。本發(fā)明的自動尋找梭口裝置，包括驅(qū)動控制單元、與所述驅(qū)動控制單元相連的伺服電機，與所述伺服電機輸出軸相連的減速裝置，與所述減速裝置的輸出軸相連的滾珠絲杠單元，與所述滾珠絲杠單元的絲杠螺母固定有劍桿傳動裝置。本發(fā)明的多層織物劍桿引緯裝置，能夠自動尋找梭口，使得本發(fā)明的多層織物織機可以實現(xiàn)多層織物逐層自動引緯的織造工藝；可以采用高度較低的鋼筘織造多層織物；可以使織機的開口裝置得到簡化；使多層角聯(lián)及三維織物連續(xù)自動織造成為可能。
文檔編號D03D47/18GK102634911SQ20121009998
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者余文斌, 宋智燕, 李偉, 袁樹信, 馬小莉 申請人:經(jīng)緯紡織機械股份有限公司