專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)包括保持加工布并使其移動的布保持框。
背景技術(shù)：
日本公開特許公報(bào)2006-304962號記載的縫紉機(jī)包括對加工布進(jìn)行保持的布保持框。布保持框通過X軸馬達(dá)的驅(qū)動而沿X方向(左右方向)移動，通過Y軸馬達(dá)的驅(qū)動而沿Y方向(前后方向)移動。X軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)的驅(qū)動通過移動機(jī)構(gòu)傳遞給布保持框。加工布與布保持框一起移動，通過機(jī)針和梭的互動來進(jìn)行縫制。布保持框的位置是使用X軸馬達(dá)、Y軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的檢測結(jié)果而算出的，能對加工布進(jìn)行準(zhǔn)確的縫制。在切斷縫紉機(jī)電源的期間施加了外力時(shí)，布保持框進(jìn)行移動。在切斷電源的期間布保持框的位置移動了時(shí)，不能準(zhǔn)確地算出布保持框的位置。在日本公開特許公報(bào)2006-304962號記載的縫紉機(jī)中，在縫制開始時(shí)使支撐布保持框的移動臺移動到移動原點(diǎn)，以該移動原點(diǎn)為基準(zhǔn)算出縫制動作中布保持框的位置。移動原點(diǎn)由能進(jìn)行X方向位置檢測的原點(diǎn)傳感器和能進(jìn)行Y方向位置檢測的原點(diǎn)傳感器進(jìn)行檢測。以往的縫紉機(jī)為了將布保持框定位在移動原點(diǎn)，需要使用兩個(gè)專用的傳感器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于用簡單的結(jié)構(gòu)將布保持框定位在移動原點(diǎn)。技術(shù)方案I的縫紉機(jī)，包括對加工布進(jìn)行保持的布保持框；以及對該布保持框進(jìn)行支撐、通過X軸馬達(dá)的驅(qū)動而在左右方向上移動且通過Y軸馬達(dá)的驅(qū)動而在前后方向上移動的移動臺，其特征在于，還包括原點(diǎn)信號檢測器，該原點(diǎn)信號檢測器設(shè)于所述Y軸馬達(dá)或X軸馬達(dá)，且在所述移動臺的前后方向或左右方向的移動區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置處輸出原點(diǎn)信號；原點(diǎn)傳感器，該原點(diǎn)傳感器通過所述移動臺位于設(shè)定于所述移動區(qū)域內(nèi)的移動原點(diǎn)上而輸出檢測信號；以及控制裝置，該控制裝置進(jìn)行動作以根據(jù)所述原點(diǎn)信號檢測器的原點(diǎn)信號將所述布保持框定位在與所述移動原點(diǎn)對應(yīng)的前后方向或左右方向的基準(zhǔn)位置上，且根據(jù)在該基準(zhǔn)位置上沿左右方向或前后方向移動期間所述原點(diǎn)傳感器的檢測信號將所述移動臺定位于所述移動原點(diǎn)。原點(diǎn)信號檢測器設(shè)于X軸馬達(dá)或Y軸馬達(dá)。原點(diǎn)信號檢測器在移動臺在移動臺(布保持框)的移動區(qū)域內(nèi)沿X方向或Y方向移動期間的多個(gè)位置處輸出原點(diǎn)信號。原點(diǎn)傳感器在移動臺(布保持框)位于移動原點(diǎn)上時(shí)輸出檢測信號。移動臺在沿X方向或Y方向移動的期間根據(jù)原點(diǎn)信號定位在各方向的基準(zhǔn)位置上。移動臺根據(jù)在基準(zhǔn)位置上沿Y方向或X方向移動期間原點(diǎn)傳感器的檢測信號而定位在移動原點(diǎn)。移動臺僅設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)傳感器就能定位于移動原點(diǎn)。在技術(shù)方案2的縫紉機(jī)中，所述基準(zhǔn)位置設(shè)定在所述移動臺從所述移動區(qū)域的一側(cè)端部向另一側(cè)端部移動期間所述原點(diǎn)信號的輸出位置。
基準(zhǔn)位置與原點(diǎn)信號的輸出位置一致。移動臺通過在原點(diǎn)信號的輸出位置處停止而能準(zhǔn)確地定位。在技術(shù)方案3、4的縫紉機(jī)中，所述原點(diǎn)傳感器是對設(shè)于所述移動臺的檢測片的靠近進(jìn)行檢測的非接觸式傳感器。原點(diǎn)傳感器(非接觸式傳感器)以非接觸方式對設(shè)于移動臺的檢測片進(jìn)行檢測。原點(diǎn)傳感器不會妨礙移動臺(布保持框)的移動?？p制動作中的布保持框能在不受原點(diǎn)傳感器影響的情況下進(jìn)行移動。
技術(shù)方案5的縫紉機(jī)包括能進(jìn)行所述移動原點(diǎn)的設(shè)定操作的操作部。操作者能通過操作部的操作來變更移動原點(diǎn)。通過將移動原點(diǎn)設(shè)于縫制開始位置附近而能縮短縫制時(shí)間。在技術(shù)方案6的縫紉機(jī)中，所述原點(diǎn)信號檢測器是旋轉(zhuǎn)編碼器，包括通過所述Y軸馬達(dá)或X軸馬達(dá)的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板、分別與該旋轉(zhuǎn)板的表面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)认鄬Φ陌l(fā)光部和受光部，所述原點(diǎn)信號檢測器通過所述受光部的受光狀態(tài)的變化來檢測設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板的原點(diǎn)信號檢測位置。在技術(shù)方案7的縫紉機(jī)中，所述原點(diǎn)信號檢測位置設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板的周向上的一個(gè)部位。在技術(shù)方案8的縫紉機(jī)中，所述原點(diǎn)信號檢測位置是將所述發(fā)光部和受光部之間遮蔽的遮蔽部與使所述發(fā)光部和受光部之間不遮蔽的非遮蔽部的交界位置。在技術(shù)方案9的縫紉機(jī)中，所述原點(diǎn)信號檢測位置是將所述發(fā)光部和受光部之間遮蔽的遮蔽部與將所述發(fā)光部和受光部之間局部遮蔽的局部遮蔽部的交界位置。Y軸馬達(dá)、X軸馬達(dá)包括用于檢測縫制中的位置的旋轉(zhuǎn)編碼器。原點(diǎn)信號檢測器通過利用旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)板、在該旋轉(zhuǎn)板上設(shè)置原點(diǎn)信號檢測位置而能簡單地構(gòu)成。原點(diǎn)信號檢測位置通過設(shè)為設(shè)于旋轉(zhuǎn)板的遮蔽部與非遮蔽部的交界位置或遮蔽部與局部遮蔽部的交界位置而能簡單地設(shè)定。


圖I是縫紉機(jī)的外觀立體圖。圖2是底座內(nèi)部的俯視圖。圖3是從斜前方觀察底座內(nèi)部的立體圖。圖4是從斜后方觀察底座內(nèi)部的立體圖。圖5是縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖6是Y軸編碼器的側(cè)剖圖。圖7是在圖6的VII-VII線處剖切編碼器的剖視圖。圖8是檢測板的俯視圖。圖9是基準(zhǔn)位置的說明圖。圖10是定位在基準(zhǔn)位置的步驟的說明圖。圖11是定位在基準(zhǔn)位置的步驟的說明圖。圖12是定位在基準(zhǔn)位置的步驟的說明圖。圖13是定位在基準(zhǔn)位置的步驟的說明圖。
圖14是縫制開始時(shí)控制裝置的動作內(nèi)容的流程圖。圖15是基準(zhǔn)位置的變形方式的說明圖。圖16是變形方式的檢測板的俯視圖。圖17是變形方式的定位步驟的說明圖。圖18是變形方式的定位步驟的說明圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。以下說明中所使用的方向(前、后、左、右)在圖I 圖4、圖9 圖18中用箭頭表不。如圖I所示，縫紉機(jī)I包括底座2、立柱3、機(jī)臂4。如圖2、圖3所示，底座2是長方體狀的中空塊體。立柱3從底座2的后部中央垂直豎立。機(jī)臂4從立柱3的上部朝前方延伸。機(jī)臂4在其前端部對沿上下方向延伸的針桿5進(jìn)行支撐。針桿5在其突出到機(jī)臂4下方的端部安裝機(jī)針(未圖示)，且通過縫紉機(jī)馬達(dá)62(參照圖5)的驅(qū)動而上升、下降?？p紉機(jī)馬達(dá)62通過底座2內(nèi)部的下軸25 (參照圖2)來驅(qū)動旋梭(未圖示)。旋梭與機(jī)針的上升、下降同步地旋轉(zhuǎn)，旋梭和機(jī)針對底座2上的加工布(未圖示)進(jìn)行縫制?？p紉機(jī)包括布保持框14。布保持框14包括上框15和下框16。上框15和下框16是在中央具有長方形開口的板，且配置于底座2的前部。下框16沿底座2朝后方延伸，且與底座2內(nèi)的移動臺52 (參照圖2 圖4)連接。移動臺52在其上部對壓臂11進(jìn)行支撐。壓臂11在底座2上垂直豎起，且在上部彎曲而朝前方延伸。壓臂11包括安裝在其前端部的引導(dǎo)板11a。引導(dǎo)板Ila是與底座2垂直的板。布保持框14的上框15通過連接體15a與引導(dǎo)板Ila連接。上框15沿引導(dǎo)板Ila上升、下降，下降時(shí)與下框16重疊。布保持框14將加工布夾在上框15與下框16之間對其進(jìn)行保持。布保持框14通過移動臺52與底座2內(nèi)的送布裝置30連接。移動臺52因底座2內(nèi)的送布裝置30的動作而在X方向(左右方向)、Y方向(前后方向)上移動。布保持框14在底座2上沿左右方向、前后方向移動。如圖2 圖4所示，送布裝置30包括Y方向引導(dǎo)件35、X方向引導(dǎo)件50、Y方向皮帶40、X方向皮帶56、X軸馬達(dá)63、Y軸馬達(dá)64。Y方向引導(dǎo)件35是沿Y方向(前后方向)延伸的軌道，其配置于底座2的前半部的左右。左右的Y方向引導(dǎo)件35對支撐臺36進(jìn)行懸掛支撐。支撐臺36在其左側(cè)對驅(qū)動帶輪55進(jìn)行支撐，在其右側(cè)對從動帶輪53進(jìn)行支撐。驅(qū)動帶輪55、從動帶輪53能以前后方向的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。X方向皮帶56卷繞在驅(qū)動帶輪55與從動帶輪53之間。X軸馬達(dá)63固定在底座2的左側(cè)后部，并通過驅(qū)動齒輪59、從動齒輪57與花鍵軸54連接?；ㄦI軸54是沿前后方向延伸的軸，并通過X軸馬達(dá)63的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動帶輪55與花鍵軸54卡合。驅(qū)動帶輪55沿花鍵軸54在前后方向上移動，且與花鍵軸54 —起旋轉(zhuǎn)。X方向皮帶56是內(nèi)周具有許多齒(未圖示)的帶齒皮帶，在驅(qū)動帶輪55與從動帶輪53之間不打滑地旋轉(zhuǎn)。X方向引導(dǎo)件50是沿X方向(左右方向)延伸的軌道，在前后方向上分離地固定、在支撐臺36上。移動臺52支撐在X方向引導(dǎo)件50上，且固定在X方向皮帶56的上部。移動臺52通過X方向皮帶56的旋轉(zhuǎn)而沿X方向引導(dǎo)件50在左右方向上移動。X方向皮帶56通過X軸馬達(dá)63的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。移動臺52通過X軸馬達(dá)63的驅(qū)動而在左右方向(X方向)上移動。Y軸馬達(dá)64固定在底座2的右側(cè)后部，并通過驅(qū)動齒輪43、從動齒輪41與驅(qū)動帶輪39連接。驅(qū)動帶輪39配置在底座2內(nèi)的后部中央，并通過Y軸馬達(dá)64的驅(qū)動而以左右方向的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。Y方向皮帶40是內(nèi)周具有許多齒(未圖示)的帶齒皮帶，卷繞在驅(qū)動帶輪39與從動帶輪38之間。從動帶輪38配置 在底座2內(nèi)的前部中央。Y方向皮帶40在驅(qū)動帶輪39與從動帶輪38之間不打滑地旋轉(zhuǎn)。Y方向皮帶40在上部固定于支撐臺36。支撐臺36通過Y方向皮帶40的旋轉(zhuǎn)而沿Y方向引導(dǎo)件35在前后方向上移動。Y方向皮帶40通過Y軸馬達(dá)64的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。支撐臺36和支撐臺36上的移動臺52通過Y軸馬達(dá)64的驅(qū)動而在前后方向(Y方向)上移動。驅(qū)動帶輪55和花鍵軸54構(gòu)成通過許多滾珠而卡合的滾珠花鍵。驅(qū)動帶輪55沿著花鍵軸54以小的阻力在前后方向上移動，不會妨礙支撐臺36和支撐臺36上的移動臺52在前后方向上的移動。X軸馬達(dá)63、Y軸馬達(dá)64是脈沖馬達(dá)。X軸馬達(dá)63包括X軸編碼器69。Y軸馬達(dá)64包括Y軸編碼器70。X軸編碼器69檢測X軸馬達(dá)63的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)量。Y軸編碼器70檢測Y軸馬達(dá)64的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)量。X軸編碼器69、Y軸編碼器70向控制裝置7 (參照圖5)輸入檢測信號?？刂蒲b置7利用X軸編碼器69的檢測信號求出移動臺52的左右方向上的移動位置?？刂蒲b置7利用Y軸編碼器70的檢測信號求出移動臺52的前后方向上的移動位置。如圖I所示，縫紉機(jī)I包括操作盤6。操作盤6設(shè)于立柱3右側(cè)的底座2上。操作盤6包括顯示部6a和操作部6b。顯示部6a、操作部6b與控制裝置7連接。操作者通過對操作部6b進(jìn)行操作來輸入縫紉機(jī)I的控制步驟、各種參數(shù)等。操作者通過對操作部6b進(jìn)行操作來指示縫制開始?？刂蒲b置7根據(jù)操作部6b的操作而進(jìn)行動作。顯示部6a根據(jù)控制裝置7的指令來進(jìn)行各種顯示。各種顯示是指用于輔助操作部6b的操作的顯示、縫紉機(jī)I的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的顯示、各種警告用的顯示等。移動臺52在其后部包括朝左方突出的檢測片81。縫紉機(jī)I在底座2內(nèi)包括原點(diǎn)傳感器82。檢測片81是金屬制成的。原點(diǎn)傳感器82是對檢測片81的靠近進(jìn)行檢測的非接觸式傳感器。如圖2所示，原點(diǎn)傳感器82被配置成在移動臺52位于移動原點(diǎn)Om(參照圖9 圖13)時(shí)與檢測片81靠近，且重疊于該檢測片81之下。原點(diǎn)傳感器82向控制裝置7輸入檢測信號?？刂蒲b置7根據(jù)原點(diǎn)傳感器82的檢測信號來判定移動臺52位于移動原點(diǎn) Orn。如圖5所示，縫紉機(jī)I包括控制裝置7?？刂蒲b置7是包括CPU71、R0M72、RAM73、閃速存儲器74、輸入輸出接口 75的計(jì)算機(jī)。CPU71根據(jù)存儲在R0M72中的程序來控制縫紉機(jī)I的各部分。RAM73臨時(shí)存儲進(jìn)行控制動作時(shí)使用的值。閃速存儲器74對在進(jìn)行控制動作時(shí)使用的各種信息進(jìn)行非易失性存儲。輸入輸出接口 75與縫紉機(jī)馬達(dá)62的驅(qū)動電路65、X軸馬達(dá)63的驅(qū)動電路66、Y軸馬達(dá)64的驅(qū)動電路67連接。CPU71通過輸入輸出接口 75向驅(qū)動電路65 67發(fā)出驅(qū)動指令，對縫紉機(jī)馬達(dá)62、X軸馬達(dá)63、Y軸馬達(dá)64進(jìn)行驅(qū)動?？p紉機(jī)馬達(dá)62包括編碼器68。編碼器68對縫紉機(jī)馬達(dá)62的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行檢測。編碼器68與輸入輸出接口 75連接。CPU71通過輸入輸出接口 75讀取編碼器68的檢測信號。CPU71將編碼器68的檢測信號識別為由縫紉機(jī)馬達(dá)62驅(qū)動的各部分的位置(機(jī)針的位置、旋梭的旋轉(zhuǎn)位置等)。X軸編碼器69、Y軸編碼器70與輸入輸出接口 75連接。CPU71將X軸編碼器69、Y軸編碼器70的檢測信號用于算出移動臺52的左右方向位置、前后方向位置。如圖6、圖7所示，Y軸編 碼器70設(shè)于將Y軸馬達(dá)64的端部覆蓋的蓋部100內(nèi)。Y軸編碼器70配置于固定有驅(qū)動齒輪43的Y軸馬達(dá)64的與輸出端相反的一側(cè)。Y軸編碼器70包括檢測板93、旋轉(zhuǎn)位置檢測器95、原點(diǎn)信號檢測器96。檢測板93通過固定構(gòu)件94固定于Y軸馬達(dá)64的轉(zhuǎn)軸91。檢測板93通過Y軸馬達(dá)64的驅(qū)動而以轉(zhuǎn)軸91為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。如圖8所示，檢測板93具有將大直徑的半圓板93a和小直徑的半圓板93b合在同軸上形成的形狀。轉(zhuǎn)軸91固定于半圓板93a、93b的交界線的中心。檢測板93在較半圓板93b的外周靠內(nèi)側(cè)處包括旋轉(zhuǎn)檢測區(qū)域93c。旋轉(zhuǎn)檢測區(qū)域93c是將許多(400個(gè))狹縫93d以均等的間隔在整周上并列設(shè)置的區(qū)域。旋轉(zhuǎn)位置檢測器95和原點(diǎn)信號檢測器96是光傳感器，并安裝于固定板97。固定板97被三根固定螺釘98固定于Y軸馬達(dá)64的外殼。旋轉(zhuǎn)位置檢測器95包括與設(shè)有狹縫93d的旋轉(zhuǎn)檢測區(qū)域93c的表面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)认鄬Φ陌l(fā)光部和受光部。原點(diǎn)信號檢測器96在較半圓板93a的外周靠內(nèi)側(cè)且較半圓板93b的外周靠外側(cè)的位置包括發(fā)光部和受光部。檢測板93位于發(fā)光部與受光部之間。旋轉(zhuǎn)位置檢測器95和原點(diǎn)信號檢測器96在受光部接收到光時(shí)輸出信號。旋轉(zhuǎn)位置檢測器95的受光部接收到穿過狹縫93d的光。旋轉(zhuǎn)位置檢測器95在檢測板93旋轉(zhuǎn)一圈的期間輸出400次信號。CPU71通過對旋轉(zhuǎn)位置檢測器95的輸出信號進(jìn)行累計(jì)來求出檢測板93 (Y軸馬達(dá)64)的旋轉(zhuǎn)位置。原點(diǎn)信號檢測器96的受光部在通過半圓板93b的期間接收到光。原點(diǎn)信號檢測器96在與半圓板93b對應(yīng)的半圈旋轉(zhuǎn)(180° )的期間輸出信號。原點(diǎn)信號檢測器96的受光部在通過半圓板93a的期間不接收光。原點(diǎn)信號檢測器96在與半圓板93a對應(yīng)的半圈旋轉(zhuǎn)(180° )的期間不輸出信號。半圓板93a相當(dāng)于遮蔽部,半圓板93b相當(dāng)于非遮蔽部。檢測板93具有設(shè)定于周向上一個(gè)部位的原點(diǎn)信號檢測位置。如圖8所示，原點(diǎn)信號檢測位置是半圓板93a與半圓板93b的交界位置。CPU71將原點(diǎn)信號檢測器96的輸出進(jìn)行切換的位置設(shè)為原點(diǎn)信號檢測位置。在檢測板93的周向上具有兩個(gè)交界位置。CPU71利用檢測板93 (Y軸馬達(dá)64)的旋轉(zhuǎn)方向來區(qū)別兩個(gè)交界位置。在檢測板93正轉(zhuǎn)時(shí)(參照圖8)，CPU71將原點(diǎn)信號檢測器96的輸出從非輸出狀態(tài)切換為輸出狀態(tài)的位置設(shè)為原點(diǎn)信號檢測位置。在檢測板93反轉(zhuǎn)時(shí)(參照圖8)，CPU71將原點(diǎn)信號檢測器96的輸出從輸出狀態(tài)切換為非輸出狀態(tài)的位置設(shè)為原點(diǎn)信號檢測位置。CPU71根據(jù)原點(diǎn)信號檢測器96的輸出來檢測Y軸馬達(dá)64的原點(diǎn)位置。
X軸編碼器69具有與Y軸編碼器70相同的結(jié)構(gòu)。CPU71根據(jù)X軸編碼器69的輸出來求出X軸馬達(dá)63的旋轉(zhuǎn)位置，并檢測X軸馬達(dá)63的原點(diǎn)位置。操作盤6與輸入輸出接口 75連接。CPU71通過輸入輸出接口 75讀取操作盤6的操作部6b的操作內(nèi)容。CPU71通過輸入輸出接口 75向操作盤6的顯示部6a發(fā)出動作指令。顯示部6a根據(jù)CPU71的指令來進(jìn)行必要的顯示。原點(diǎn)傳感器82與輸入輸出接口 75連接。CPU71通過輸入輸出接口 75讀取原點(diǎn)傳 感器82的檢測信號。CPU71使用原點(diǎn)傳感器82的檢測信號和Y軸編碼器70或X軸編碼器69的檢測信號來將移動臺52 (布保持框14)定位在移動原點(diǎn)0m。下面對移動臺52的定位步驟進(jìn)行說明。如圖9所示，移動原點(diǎn)Om是移動臺52的可動區(qū)域RO、Rl的中心位置。內(nèi)側(cè)的可動區(qū)域Rl是移動臺52的中心點(diǎn)C的可動區(qū)域。外側(cè)的可動區(qū)域RO是包含了移動臺52的大小的可動區(qū)域。移動臺52具有檢測片81。檢測片81被配置在從中心點(diǎn)C向左側(cè)離開XO且從中心點(diǎn)C向后側(cè)離開YO的位置。原點(diǎn)傳感器82以檢測點(diǎn)71p與檢測片81重疊來輸出檢測信號。檢測點(diǎn)71p位于從移動原點(diǎn)Om向左側(cè)離開XO且從移動原點(diǎn)Om向后側(cè)離開YO的位置。原點(diǎn)傳感器82在移動臺52位于移動原點(diǎn)Om時(shí)輸出檢測信號。在進(jìn)行定位時(shí)，移動臺52通過Y軸馬達(dá)64的反轉(zhuǎn)驅(qū)動，從初始位置(參照圖10)移動到可動區(qū)域Rl的后端位置(參照圖11)。移動臺52在通過Y軸馬達(dá)64的正轉(zhuǎn)驅(qū)動而從后端位置進(jìn)行前進(jìn)移動的期間，被在Y方向(前后方向)上定位。如圖9、圖12所示，Y軸編碼器70的原點(diǎn)信號檢測器96在移動臺52前進(jìn)移動的期間在區(qū)域S與檢測板93的半圓板93a重疊，在區(qū)域T位于半圓板93b的外側(cè)。原點(diǎn)信號檢測器96在從區(qū)域T轉(zhuǎn)移到區(qū)域S的位置P處輸出原點(diǎn)信號。區(qū)域S、T在移動臺52的可動區(qū)域Rl內(nèi)分別存在四個(gè)。原點(diǎn)信號檢測器96在前進(jìn)移動期間輸出三次原點(diǎn)信號。區(qū)域
S、T的位置設(shè)定是通過合適地設(shè)定檢測板93的安裝角度、驅(qū)動齒輪43與從動齒輪41的減速比等來實(shí)現(xiàn)的。移動臺52在第二次原點(diǎn)信號的輸出位置處停止。移動臺52的中心點(diǎn)C位于可動區(qū)域Rl的前后方向中心線上(Y基準(zhǔn)位置)。如圖13所示，定位于Y基準(zhǔn)位置的移動臺52通過X軸馬達(dá)63的驅(qū)動而在X方向(左右方向)上進(jìn)行移動。移動臺52的中心點(diǎn)C在Y基準(zhǔn)位置上沿左右方向進(jìn)行移動。檢測片81與中心點(diǎn)C平行地移動，在檢測點(diǎn)71p處與原點(diǎn)傳感器82重疊。原點(diǎn)傳感器82輸出檢測信號。移動臺52在原點(diǎn)傳感器82的檢測信號的輸出位置(X基準(zhǔn)位置)處停止。移動臺52的中心點(diǎn)C與移動原點(diǎn)Om —致，移動臺52的定位完成?？刂蒲b置7的CPU71根據(jù)縫制程序?qū)p紉機(jī)馬達(dá)62、X軸馬達(dá)63、Y軸馬達(dá)64進(jìn)行驅(qū)動?？p纟刃機(jī)I的機(jī)針、旋梭通過縫纟刃機(jī)馬達(dá)62的驅(qū)動來進(jìn)行動作。布保持框14通過X軸馬達(dá)63的驅(qū)動而在左右方向上移動，并通過Y軸馬達(dá)64的驅(qū)動而在前后方向上移動?？p紉機(jī)I通過機(jī)針、旋梭的互動而對保持在布保持框14上的加工布進(jìn)行縫制。編碼器68的檢測信號被用作縫制動作中機(jī)針、旋梭的動作位置的反饋信號。X軸編碼器69、Y軸編碼器70的檢測信號被用作縫制動作中布保持框14(加工布)的左右方向位置、前后方向位置的反饋信號。CPU71在縫紉機(jī)I啟動時(shí)進(jìn)行定位動作。定位動作是使縫紉機(jī)I啟動前錯(cuò)位的布保持框14返回到基準(zhǔn)位置的動作。布保持框14的基準(zhǔn)位置對應(yīng)于移動臺52的移動原點(diǎn)Om0CPU71在縫紉機(jī)I的電源接通時(shí)執(zhí)行定位動作(參照圖14)。圖14中的Si (i =
5、10…)是表示CPU71的動作步驟的步驟編號。CPU71使Y軸馬達(dá)64進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而使移動臺52向后方移動(S5)。CPU71對移動臺52是否到達(dá)可動區(qū)域Rl的后端進(jìn)行判定(SlO)。在SlO的判定中，CPU71使用Y軸編碼器70的旋轉(zhuǎn)位置檢測器95的輸出信號。旋轉(zhuǎn)位置檢測器95在Y軸馬達(dá)64(檢測板93)旋轉(zhuǎn)一圈的期間輸出400次信號。CPU71通過旋轉(zhuǎn)位置檢測器95的輸出信號沒有變化而判定出移動臺52到達(dá)了可動區(qū)域Rl的后端。
在移動臺52沒有到達(dá)后端時(shí)(S10 :否)，CPU71使移動臺52的移動繼續(xù)。在移動臺52到達(dá)了后端時(shí)(S10 :是)，CPU71使處理轉(zhuǎn)移到S15。移動臺52通過S5 SlO的動作而從圖10的位置移動到圖11的位置。CPU71將原點(diǎn)信號的檢測次數(shù)N設(shè)為0 (S15)，使Y軸馬達(dá)64進(jìn)行正轉(zhuǎn)驅(qū)動而使移動臺52朝前方移動(S20)。CPU71對Y軸編碼器70的原點(diǎn)信號檢測器96是否檢測到了原點(diǎn)信號進(jìn)行判定(S25)。在沒有檢測到原點(diǎn)信號時(shí)(S25 :否)，CPU71使移動臺52繼續(xù)朝前方移動。在檢測到原點(diǎn)信號時(shí)(S25 :是)，CPU71將檢測次數(shù)N加“I”(S30)，并對檢測次數(shù)N是否變成了兩次進(jìn)行判定(S35)。CPU71使移動臺52繼續(xù)朝前方移動，直到檢測次數(shù)N變成兩次(S35 :是)。如圖12所示，移動臺52在原點(diǎn)信號的檢測次數(shù)N變成了兩次時(shí)被定位于Y基準(zhǔn)位置。CPU71對X軸馬達(dá)63進(jìn)行驅(qū)動。移動臺52在Y基準(zhǔn)位置上朝左方移動(S40)。CPU71開始內(nèi)部計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)(S45)，并對是否經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間進(jìn)行判定(S50)。在沒有經(jīng)過規(guī)定時(shí)間時(shí)(S50 :否)，CPU71對移動臺52是否到達(dá)了可動區(qū)域Rl的端部(左端部)進(jìn)行判定(S55)。在S55的判定中，CPU71使用X軸編碼器69的旋轉(zhuǎn)位置檢測器的輸出信號。旋轉(zhuǎn)位置檢測器與Y軸編碼器70的旋轉(zhuǎn)位置檢測器95相同，在X軸馬達(dá)63旋轉(zhuǎn)一圈期間輸出許多信號。CPU71通過旋轉(zhuǎn)位置檢測器的輸出信號沒有變化而判定出移動臺52到達(dá)了可動區(qū)域Rl的端部。在沒有到達(dá)可動區(qū)域Rl的端部時(shí)(S55 :否)，CPU71對有無原點(diǎn)傳感器82的檢測信號進(jìn)行判定(S60)。在到達(dá)了可動區(qū)域Rl的端部時(shí)(S55 :是)，CPU71使X軸馬達(dá)63進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動。移動臺52朝右方移動(S70)。CPU71將處理轉(zhuǎn)移到S50，并重復(fù)前面敘述的動作。原點(diǎn)傳感器82由于移動臺52的檢測片81靠近(重疊)而輸出檢測信號。在沒有原點(diǎn)傳感器82的檢測信號時(shí)(S60 :否)，CPU71將處理轉(zhuǎn)移到S50，并重復(fù)前面敘述的動作。在有原點(diǎn)傳感器82的檢測信號時(shí)(S60 :是)，CPU71判定為完成了定位而結(jié)束動作。如圖13所示，移動臺52在中心點(diǎn)C位于移動原點(diǎn)Om上時(shí)停止。當(dāng)在S50中經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)(S50 :否)，CPU71判定為不能對移動臺52進(jìn)行定位，進(jìn)行出錯(cuò)處理(S65)而結(jié)束定位動作。出錯(cuò)處理例如是指示操作盤6的顯示部6a顯示出錯(cuò)且禁止開始縫制動作的處理。顯示部6a進(jìn)行規(guī)定的出錯(cuò)顯示。操作者根據(jù)顯示部6a的出錯(cuò)顯示將妨礙定位的因素(例如移動臺52的移動路徑上的障礙物)予以排除，對操作部6b進(jìn)行操作。CPU71再次實(shí)施定位動作。當(dāng)在移動臺52朝左方移動的過程中沒有原點(diǎn)傳感器82的檢測信號時(shí)，CPU71使移動臺52的移動方向反轉(zhuǎn)。如圖13所示,在Y基準(zhǔn)位置上的移動臺52位于移動原點(diǎn)Om右側(cè)時(shí)，原點(diǎn)傳感器82在朝左方移動的過程中輸出檢測信號。在移動臺52位于移動原點(diǎn)Om左側(cè)時(shí)，原點(diǎn)傳感器82在朝左方移動的過程中不輸出檢測信號。當(dāng)在移動臺52朝左方移動的過程中沒有原點(diǎn)傳感器82的檢測信號時(shí)，CPU71在S70中使移動方向反轉(zhuǎn)而等待原點(diǎn)傳感器82的檢測。移動臺52能與左右方向的初始位置如何無關(guān)地定位于移動原點(diǎn)0m?？p紉機(jī)I在將移動臺52定位于移動原點(diǎn)Om的狀態(tài)下開始縫制動作。在縫制動作中，CPU71使用X軸編碼器69、Y軸編碼器70的旋轉(zhuǎn) 位置檢測器的檢測信號來算出以移動原點(diǎn)Om為起點(diǎn)的移動臺52 (布保持框14)的位置。另外，在本實(shí)施方式中，由于在Y基準(zhǔn)位置以外的原點(diǎn)信號檢測位置不能檢測出X基準(zhǔn)位置，所以即使因障礙物而將Y基準(zhǔn)位置以外的原點(diǎn)信號檢測位置誤認(rèn)為是Y基準(zhǔn)位置，也不能檢測出X基準(zhǔn)位置。因此，在本實(shí)施方式中，不會將預(yù)先設(shè)定的移動原點(diǎn)Om以外的位置設(shè)為移動原點(diǎn)。下面對局部變更了上面說明的實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說明。(I)如圖14所示，Y軸基準(zhǔn)位置也可以是Y軸編碼器70的原點(diǎn)信號檢測器96檢測到第一次原點(diǎn)信號的位置。Y軸基準(zhǔn)位置也可以是原點(diǎn)信號檢測器96檢測到第三次原點(diǎn)信號的位置。移動原點(diǎn)Om也可以是可動區(qū)域RO、Rl的中心以外的位置。(2)移動原點(diǎn)Om也可以通過操作盤6的操作部6b的輸入操作來進(jìn)行設(shè)定。操作者通過輸入相對于可動區(qū)域RO、Rl的中心位置的X方向、Y方向上的偏移量來設(shè)定移動原點(diǎn) Orn。(3)如圖16所示，Y軸編碼器70也可包括單純圓板形的檢測板93A。檢測板93A在旋轉(zhuǎn)檢測區(qū)域的外側(cè)包括原點(diǎn)位置檢測區(qū)域。與檢測板93相同，旋轉(zhuǎn)檢測區(qū)域是將許多狹縫93d以均等的間隔在整周上并列設(shè)置的區(qū)域。原點(diǎn)位置檢測區(qū)域是將許多狹縫93e以均等的間隔在半周(180° )上并列設(shè)置的區(qū)域。原點(diǎn)信號檢測器(未圖示)在原點(diǎn)位置檢測區(qū)域的表面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)确謩e包括發(fā)光部、受光部。原點(diǎn)信號檢測器在與形成狹縫93e的范圍對應(yīng)的半圈(180° )的期間輸出許多次檢測信號，在與未形成狹縫93e的范圍對應(yīng)的剩下半圈(180° )的期間不輸出檢測信號。未形成狹縫93e的范圍相當(dāng)于遮蔽部，形成狹縫93e的范圍相當(dāng)于局部遮蔽部。原點(diǎn)信號檢測器在檢測板93A正轉(zhuǎn)時(shí)在原點(diǎn)信號檢測位置處切換為輸出狀態(tài)，在檢測板93A反轉(zhuǎn)時(shí)在原點(diǎn)信號檢測位置處切換為非輸出狀態(tài)。CPU71能根據(jù)原點(diǎn)信號檢測器的輸出變化來檢測出Y軸馬達(dá)64的原點(diǎn)位置。在移動臺52從可動區(qū)域Rl的后端朝前方移動的期間，原點(diǎn)信號檢測器的輸出如圖17或圖18所示地變化。區(qū)域H對應(yīng)于形成狹縫93a的區(qū)域，是原點(diǎn)信號檢測器的輸出區(qū)域。區(qū)域S對應(yīng)于未形成狹縫93a的區(qū)域，是原點(diǎn)信號檢測器的非輸出區(qū)域。原點(diǎn)信號檢測器在從區(qū)域S轉(zhuǎn)移到區(qū)域H的位置P處或從區(qū)域H轉(zhuǎn)移到區(qū)域S的位置P處輸出原點(diǎn)信號。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括對加工布進(jìn)行保持的布保持框(14);以及對該布保持框進(jìn)行支撐、通過X軸馬達(dá)￠3)的驅(qū)動而在左右方向上移動且通過Y軸馬達(dá)￠4)的驅(qū)動而在前后方向上移動的移動臺(52)，其特征在于，還包括 原點(diǎn)信號檢測器(69、70)，該原點(diǎn)信號檢測器設(shè)于所述Y軸馬達(dá)或X軸馬達(dá)，且在所述移動臺的前后方向或左右方向的移動區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置處輸出原點(diǎn)信號； 原點(diǎn)傳感器(82)，該原點(diǎn)傳感器通過所述移動臺位于設(shè)定于所述移動區(qū)域內(nèi)的移動原點(diǎn)(Om)上而輸出檢測信號；以及 控制裝置(7)，該控制裝置進(jìn)行動作以根據(jù)所述原點(diǎn)信號檢測器的原點(diǎn)信號將所述布保持框定位在與所述移動原點(diǎn)對應(yīng)的前后方向或左右方向的基準(zhǔn)位置上，且根據(jù)在該基準(zhǔn)位置上沿左右方向或前后方向移動期間所述原點(diǎn)傳感器的檢測信號將所述移動臺定位于所述移動原點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)位置設(shè)定在所述移動臺從所述移動區(qū)域的一側(cè)端部向另一側(cè)端部移動期間所述原點(diǎn)信號的輸出位置。
3.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述原點(diǎn)傳感器是對設(shè)于所述移動臺的檢測片(81)的靠近進(jìn)行檢測的非接觸式傳感器。
4.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述原點(diǎn)傳感器是對設(shè)于所述移動臺的檢測片(81)的靠近進(jìn)行檢測的非接觸式傳感器。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述縫紉機(jī)包括能進(jìn)行所述移動原點(diǎn)的設(shè)定操作的操作部(6b)。
6.如權(quán)利要求I所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述原點(diǎn)信號檢測器是旋轉(zhuǎn)編碼器，包括通過所述Y軸馬達(dá)或X軸馬達(dá)的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板(93)、分別與該旋轉(zhuǎn)板的表面?zhèn)群捅趁鎮(zhèn)认鄬Φ陌l(fā)光部和受光部，所述原點(diǎn)信號檢測器通過所述受光部的受光狀態(tài)的變化來檢測設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板的原點(diǎn)信號檢測位置。
7.如權(quán)利要求6所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述原點(diǎn)信號檢測位置設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板的周向上的一個(gè)部位。
8.如權(quán)利要求6或7所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述原點(diǎn)信號檢測位置是將所述發(fā)光部和受光部之間遮蔽的遮蔽部(93a)與使所述發(fā)光部和受光部之間不遮蔽的非遮蔽部(93b)的交界位置。
9.如權(quán)利要求6或7所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述原點(diǎn)信號檢測位置是將所述發(fā)光部和受光部之間遮蔽的遮蔽部與將所述發(fā)光部和受光部之間局部遮蔽的局部遮蔽部的交界位置。
全文摘要
縫紉機(jī)包括原點(diǎn)信號檢測器，該原點(diǎn)信號檢測器在移動臺(布保持框)的前后方向或左右方向的移動區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置處輸出原點(diǎn)信號。原點(diǎn)信號檢測器設(shè)于Y軸馬達(dá)或X軸馬達(dá)。縫紉機(jī)包括一個(gè)原點(diǎn)傳感器，該原點(diǎn)傳感器能檢測到移動臺(布保持框)位于設(shè)定于移動區(qū)域內(nèi)的移動原點(diǎn)上。移動臺(布保持框)根據(jù)原點(diǎn)信號檢測器的輸出定位于與移動原點(diǎn)對應(yīng)的基準(zhǔn)位置上。移動臺(布保持框)根據(jù)在基準(zhǔn)位置上移動期間原點(diǎn)傳感器的輸出而定位于移動原點(diǎn)。布保持框僅設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)傳感器就能定位于移動原點(diǎn)。
文檔編號D05B19/16GK102644164SQ20121004445
公開日2012年8月22日 申請日期2012年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月18日
發(fā)明者尾崎真介, 杉原良英 申請人:兄弟工業(yè)株式會社