專利名稱：一種偏心非圓齒輪—曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)和打緯機(jī)構(gòu)，具體涉及一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)弓I緯、打緯機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]引緯機(jī)構(gòu)的作用是將劍桿織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為劍頭的非勻速有規(guī)律性的直線往復(fù)移動(dòng)。目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出售的劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)主要有共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)，該類型機(jī)構(gòu)很容易滿足引緯要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但是凸輪廓線加工精度要求相當(dāng)高，如存在誤差就產(chǎn)生沖擊；變螺距螺旋傳動(dòng)引緯機(jī)構(gòu)，該類型機(jī)構(gòu)的變螺距螺旋副加工困難；平面六連桿送緯、四連桿接緯機(jī)構(gòu)，可方便實(shí)現(xiàn)“接力”引緯，但其引緯運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)靈活性不如共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)；空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)，其引緯運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)靈活性不如平面六連桿送緯、四連桿接緯機(jī)構(gòu)。[0003]打緯機(jī)構(gòu)的作用是將織機(jī)主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為搖軸的非勻速擺動(dòng)，要求筘座在后心位置要有停頓時(shí)間或“近似停頓”時(shí)間，以便有充分的時(shí)間完成引緯動(dòng)作。目前，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上出售的織機(jī)打緯機(jī)構(gòu)主要有共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)，該類型機(jī)構(gòu)很容易滿足打緯要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，能實(shí)現(xiàn)左右的完全停頓時(shí)間，但是凸輪廓線加工精度要求相當(dāng)高， 如存在誤差就產(chǎn)生沖擊；四連桿打緯機(jī)構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn)65°左右的“近似停頓”時(shí)間，性能比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，主要用于非分離式筘座；六連桿打緯機(jī)構(gòu)，如果允許5mm左右的打緯位移，能實(shí)現(xiàn)120°左右的“近似停頓”時(shí)間，其性能優(yōu)于四連桿打緯機(jī)構(gòu)，但比共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)差，另外該機(jī)構(gòu)鉸鏈點(diǎn)較多，累計(jì)誤差大，因此加工精度要求比四連桿打緯機(jī)構(gòu)高。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)，這套機(jī)構(gòu)能滿足劍桿織機(jī)織造的引緯和打緯工藝要求，實(shí)現(xiàn)具有“等腰梯形”加速度的劍頭非勻速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律和“接力”引緯要求；同時(shí)滿足筘座在后心位置有220°左右的完全停頓時(shí)間，加工裝配方便，容易保證精度。[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是[0006]電動(dòng)機(jī)經(jīng)過同步帶將動(dòng)力傳給從動(dòng)同步帶輪，從動(dòng)同步帶輪固定在織機(jī)主[0007]軸上，織機(jī)主軸支撐在左右引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；織機(jī)主軸左右兩邊各有一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)，兩套引緯、打緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一致；每套引緯、打緯機(jī)構(gòu)中，織機(jī)主軸上分別固定有引緯偏心齒輪和打緯偏心齒輪；其中，左邊一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下[0008]引緯機(jī)構(gòu)中引緯偏心齒輪和共軛的引緯非圓齒輪相嚙合，引緯非圓齒輪固定在第一軸上，第一軸支撐在左邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；引緯曲柄的一端固定在第一軸的外伸端上，引緯連桿的一端與引緯曲柄的另一端相鉸接，引緯搖桿的一端與引緯連桿的另一端相鉸接，引緯搖桿的另一端固定在第二軸的外伸端上，第二軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；第一級(jí)主動(dòng)圓柱扇形齒輪固定在第二軸上，與第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪嚙合，第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪固定在第三軸上，第三軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；第二級(jí)主動(dòng)圓柱齒輪固定在第三軸上，與第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪嚙合，第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪固定在第四軸上，第四軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；主動(dòng)圓錐齒輪固定在第四軸上，與從動(dòng)圓錐齒輪嚙合，從動(dòng)圓錐齒輪固定在第五軸上，第五軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；劍輪固定在第五軸的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；打緯機(jī)構(gòu)中打緯偏心齒輪和共軛的打緯非圓齒輪相嚙合，打緯非圓齒輪固定在第六軸上，第六軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；打緯曲柄的一端固定在第六軸的外伸端上，打緯連桿的一端與打緯曲柄的另一端相鉸接，打緯搖桿的一端與打緯連桿的另一端相鉸接，打緯搖桿的另一端固定在第七軸的外伸端上，第七軸支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱上；鋼筘固定在第七軸的外伸端上。所述引緯偏心齒輪和引緯非圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪的偏心率為0. 05 0. 15。所述打緯偏心齒輪和打緯非圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪和引緯非圓齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪的偏心率為 0. 15 0. 25。所述鋼筘處于前心位置的打緯時(shí)，左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪與左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪的嚙合位置角比右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪與右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實(shí)現(xiàn)“接力引緯”。所述鋼筘處于前心位置的打緯時(shí)，打緯偏心齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和打緯偏心齒輪的幾何中心連線處于水平線的位置。所述第七軸在織機(jī)主軸的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。所述鋼筘處于前心位置的打緯時(shí)，引緯曲柄和引緯連桿共線，且處于拉直狀態(tài)，此時(shí)引緯曲柄與水平線夾角為50° 55° ；引緯曲柄長(zhǎng)42、8mm，引緯連桿長(zhǎng)98 103mm，引緯搖桿長(zhǎng)175 185mm。所述鋼筘處于前心位置的打緯時(shí)，打緯曲柄和打緯連桿共線，且處于重疊狀態(tài)，打緯曲柄與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄長(zhǎng)38 42mm，打緯連桿長(zhǎng)98 103mm，搖桿長(zhǎng) 175 185mm。所述第二軸和第四軸組成的平面為水平面，該平面與過織機(jī)主軸的水平面距離為 125 130mm。所述打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱內(nèi)。本實(shí)用新型具有的有益效果是能實(shí)現(xiàn)“接力引緯”和“等腰梯形”的加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，減少緯紗張力和引緯的失誤。實(shí)現(xiàn)鋼筘在后心位置有220°左右的完全停頓時(shí)間，這樣使得引緯箭頭有足夠的時(shí)間將緯紗引入梭口而不發(fā)生與鋼筘的運(yùn)動(dòng)干涉，從而滿足劍桿織機(jī)的織造工藝要求，完成送接緯動(dòng)作和打緯動(dòng)作。同時(shí)打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)的偏心齒輪加工裝配方便，容易保證精度。


[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理主視圖。[0023]圖2是圖1的左視圖。[0024]圖3是左邊引緯偏心一非圓齒輪副嚙合圖。[0025]圖4是左邊打緯偏心一非圓齒輪副嚙合圖。[0026]圖中E.左邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)，F(xiàn).右邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)，1.從動(dòng)同步帶輪，2.織機(jī)主軸，3、3'.引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱，4、4'.引緯偏心齒輪，5、5'.打緯偏心齒輪，6、6'.引緯非圓齒輪，7、7'.第一軸，8、8'.引緯曲柄，9、9'.引緯連桿，10、10'.引緯搖桿，11、 11'.第二軸，12、12'.第一級(jí)主動(dòng)圓柱扇形齒輪，13、13'.第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪，14、 14'.第三軸，15、15'.第二級(jí)主動(dòng)圓柱齒輪，16、16'.第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪，17、17‘. 第四軸，18、18'.主動(dòng)圓錐齒輪，19、19'.從動(dòng)圓錐齒輪，20、20'.第五軸，21、21'.劍輪，22、22'.打緯非圓齒輪，23、23'.第六軸，24、M'.打緯曲柄，25、25'.打緯連桿， 26,26' ·打緯搖桿，27、27' ·第七軸，28J8' ·鋼筘。
具體實(shí)施方式
[0027]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0028]如圖1所示，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過同步帶將動(dòng)力傳給從動(dòng)同步帶輪1，從動(dòng)同步帶輪1固定在織機(jī)主軸2上，織機(jī)主軸2支撐在左右引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3、3'上；織機(jī)主軸2左右兩邊各有一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)E、F，兩套引緯、打緯機(jī)構(gòu)E、F的結(jié)構(gòu)參數(shù)一致；每套引緯、打緯機(jī)構(gòu)中，織機(jī)主軸2上分別固定有引緯偏心齒輪4、4'和打緯偏心齒輪5、5'；其中[0029]左邊一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)E的結(jié)構(gòu)如下[0030]左邊引緯機(jī)構(gòu)中引緯偏心齒輪4和共軛的引緯非圓齒輪6相嚙合，引緯非圓齒輪 6固定在第一軸7上，第一軸7支撐在左邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3上；引緯曲柄8的一端A 固定在第一軸7的外伸端上，引緯連桿9的一端B與引緯曲柄8的另一端B相鉸接，引緯搖桿10的一端C與引緯連桿9的另一端C相鉸接，引緯搖桿10的另一端D固定在第二軸11 的外伸端上，第二軸11支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3上；第一級(jí)主動(dòng)圓柱扇形齒輪12固定在第二軸11上，與第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪13嚙合，第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪13固定在第三軸 14上，第三軸14支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3上；第二級(jí)主動(dòng)圓柱齒輪15固定在第三軸 14上，與第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪16嚙合，第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪16固定在第四軸17上，第四軸 17支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3上；主動(dòng)圓錐齒輪18固定在第四軸17上，與從動(dòng)圓錐齒輪19嚙合，從動(dòng)圓錐齒輪19固定在第五軸20上，第五軸20支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱 3上；劍輪21固定在第五軸20的外伸端上，劍輪21上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；[0031]左邊打緯機(jī)構(gòu)中打緯偏心齒輪5和共軛的打緯非圓齒輪22相嚙合，打緯非圓齒輪22固定在第六軸23上，第六軸23支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3上；打緯曲柄M的一端Al固定在第六軸23的外伸端上，打緯連桿25的一端Bl與打緯曲柄M的另一端Bl相鉸接，打緯搖桿26的一端Cl與打緯連桿25的另一端Cl相鉸接，打緯搖桿沈的另一端Dl 固定在第七軸27的外伸端上，第七軸27支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3上；鋼筘觀固定在第七軸27的外伸端上。[0032]所述引緯偏心齒輪4和引緯非圓齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪4的偏心率為0. 05 0. 15。[0033]所述打緯偏心齒輪5和打緯非圓齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪4和引緯非圓齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪5 的偏心率為0. 15 0. 25。所述鋼筘28處于前心位置的打緯時(shí)，打緯偏心齒輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和打緯偏心齒輪 5的幾何中心連線處于水平線的位置。所述第七軸27在織機(jī)主軸2的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。所述鋼筘28處于前心位置的打緯時(shí)，引緯曲柄8和引緯連桿9共線，且處于拉直狀態(tài)，此時(shí)引緯曲柄8與水平線夾角為50° 55° ；引緯曲柄8長(zhǎng)42、8mm，引緯連桿9長(zhǎng) 98 103mm，引緯搖桿10長(zhǎng)175 185mm。所述鋼筘28處于前心位置的打緯時(shí)，打緯曲柄24和打緯連桿25共線，且處于重疊狀態(tài)，打緯曲柄24與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄24長(zhǎng)38、2mm，打緯連桿25長(zhǎng) 98 103mm，搖桿 26 長(zhǎng) 175 185mm。所述第二軸11和第四軸17組成的平面為水平面，該平面與過織機(jī)主軸2的水平面距離為125 130mm。所述打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3內(nèi)。右邊一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)F的結(jié)構(gòu)如下右邊引緯機(jī)構(gòu)中引緯偏心齒輪4'和共軛的引緯非圓齒輪6'相嚙合，引緯非圓齒輪6'固定在第一軸7'上，第一軸7'支撐在右邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'上；引緯曲柄8'的一端A'固定在第一軸7'的外伸端上，引緯連桿9'的一端B'與引緯曲柄8'的另一端B'相鉸接，引緯搖桿10'的一端C'與引緯連桿9'的另一端C'相鉸接，引緯搖桿10'的另一端D'固定在第二軸11'的外伸端上，第二軸1Γ支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'上；第一級(jí)主動(dòng)圓柱扇形齒輪12'固定在第二軸1Γ上，與第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪 13'嚙合，第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪13'固定在第三軸14'上，第三軸14'支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'上；第二級(jí)主動(dòng)圓柱齒輪15'固定在第三軸14'上，與第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪16'嚙合，第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪16'固定在第四軸17'上，第四軸17'支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'上；主動(dòng)圓錐齒輪18'固定在第四軸17'上，與從動(dòng)圓錐齒輪19'嚙合， 從動(dòng)圓錐齒輪19'固定在第五軸20'上，第五軸20'支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'上； 劍輪21'固定在第五軸20'的外伸端上，劍輪21'上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；右邊打緯機(jī)構(gòu)中打緯偏心齒輪5'和共軛的打緯非圓齒輪22'相嚙合，打緯非圓齒輪22'固定在第六軸23'上，第六軸23'支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'上；打緯曲柄24'的一端Al'固定在第六軸23'的外伸端上，打緯連桿25'的一端Bl'與打緯曲柄 24'的另一端Bl'相鉸接，打緯搖桿26'的一端Cl'與打緯連桿25'的另一端Cl'相鉸接，打緯搖桿26'的另一端Dl'固定在第七軸27'的外伸端上，第七軸27'支撐在引緯、 打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'上；鋼筘28'固定在第七軸27'的外伸端上。所述引緯偏心齒輪4'和引緯非圓齒輪6'轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪4'的偏心率為0. 05 0. 15。所述打緯偏心齒輪5'和打緯非圓齒輪22'轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪4'和引緯非圓齒輪6'轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪5'的偏心率為0. 15 0. 25。[0045]所述鋼筘觀‘處于前心位置的打緯時(shí)，打緯偏心齒輪5'的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和打緯偏心齒輪5'的幾何中心連線處于水平線的位置。[0046]所述第七軸27'在織機(jī)主軸2'的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。[0047]所述鋼筘觀‘處于前心位置的打緯時(shí)，引緯曲柄8'和引緯連桿9'共線，且處于拉直狀態(tài)，此時(shí)引緯曲柄8'與水平線夾角為50°飛5° ；引緯曲柄8'長(zhǎng)42、8mm，引緯連桿9'長(zhǎng)98 103mm，引緯搖桿10'長(zhǎng)175 185mm。[0048]所述鋼筘觀‘處于前心位置的打緯時(shí)，打緯曲柄和打緯連桿25'共線，且處于重疊狀態(tài)，打緯曲柄與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄長(zhǎng)38、2mm，打緯連桿 25'長(zhǎng) 98 103mm，搖桿 26'長(zhǎng) 175 185mm。[0049]所述第二軸11'和第四軸17'組成的平面為水平面，該平面與過織機(jī)主軸2'的水平面距離為125 130mm。[0050]所述打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱3'內(nèi)。[0051]所述鋼筘觀處于前心位置的打緯時(shí)，左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪4與左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪6的嚙合位置角比右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪4'與右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪6'的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實(shí)現(xiàn)“接力引緯”。[0052]以左邊一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)E為例，其工作原理如下[0053]如圖2所示，左邊引緯機(jī)構(gòu)中引緯偏心齒輪4和共軛的引緯非圓齒輪6相嚙合 (如圖3所示)，將動(dòng)力傳遞給與共軛的引緯非圓齒輪6固定在同一根軸上的引緯曲柄8 ；通過由引緯曲柄8、引緯連桿9和引緯搖桿10組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的作用，將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)圓柱扇形齒輪12 ；主動(dòng)圓柱扇形齒輪12和從動(dòng)圓柱齒輪13嚙合，將動(dòng)力傳遞給與從動(dòng)圓柱齒輪13固定在同一根軸上的主動(dòng)圓柱齒輪15 ；主動(dòng)圓柱齒輪15與第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪 16嚙合，將動(dòng)力傳遞給與從動(dòng)圓柱齒輪16固定在同一根軸上的主動(dòng)圓錐齒輪18 ；主動(dòng)圓錐齒輪18和從動(dòng)圓錐齒輪19嚙合，將動(dòng)力傳遞給與從動(dòng)圓錐齒輪19固定在同一根軸上的劍輪21上，實(shí)現(xiàn)引緯。[0054]左邊打緯機(jī)構(gòu)中打緯偏心齒輪5和共軛的打緯非圓齒輪22相嚙合(如圖4所示)，將動(dòng)力傳遞給與共軛的打緯非圓齒輪22固定在同一根軸上的打緯曲柄M ；通過由打緯曲柄Μ、打緯連桿25和打緯搖桿沈組成的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的作[0055]用，將動(dòng)力傳遞給與打緯搖桿沈固定在同一根軸上的鋼筘28，實(shí)現(xiàn)打緯。[0056]鋼筘觀處于前心位置的打緯時(shí)，左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪4與左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪6的嚙合位置角比右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪4'與右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪6'的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實(shí)現(xiàn)“接力引緯”，減少緯紗張力。通過建立偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，可以看到該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)“等腰梯形”的加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律。[0057]上述具體實(shí)施方式
用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于電動(dòng)機(jī)經(jīng)過同步帶將動(dòng)力傳給從動(dòng)同步帶輪(1)，從動(dòng)同步帶輪(1)固定在織機(jī)主軸( 上，織機(jī)主軸(2)支撐在左右引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱(3、3')上；織機(jī)主軸(2)左右兩邊各有一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)(E、F)，兩套引緯、打緯機(jī)構(gòu)(E、F)的結(jié)構(gòu)參數(shù)一致；每套引緯、打緯機(jī)構(gòu)中，織機(jī)主軸(2)上分別固定有引緯偏心齒輪G、4')和打緯偏心齒輪(5、5');其中，左邊一套引緯、打緯機(jī)構(gòu)(E)的結(jié)構(gòu)如下左邊引緯機(jī)構(gòu)中引緯偏心齒輪(4)和共軛的引緯非圓齒輪(6)相嚙合，引緯非圓齒輪 (6)固定在第一軸(7)上，第一軸(7)支撐在左邊引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱(3)上；引緯曲柄 ⑶的一端㈧固定在第一軸(7)的外伸端上，引緯連桿(9)的一端⑶與引緯曲柄⑶ 的另一端⑶相鉸接，引緯搖桿(10)的一端(C)與引緯連桿(9)的另一端(C)相鉸接，引緯搖桿(10)的另一端⑶固定在第二軸(11)的外伸端上，第二軸(11)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱C3)上；第一級(jí)主動(dòng)圓柱扇形齒輪(1 固定在第二軸(11)上，與第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪(1 嚙合，第一級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪(1 固定在第三軸(14)上，第三軸(14)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱(3)上；第二級(jí)主動(dòng)圓柱齒輪(15)固定在第三軸(14)上，與第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪(16)嚙合，第二級(jí)從動(dòng)圓柱齒輪(16)固定在第四軸(17)上，第四軸(17)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱(3)上；主動(dòng)圓錐齒輪(18)固定在第四軸(17)上，與從動(dòng)圓錐齒輪(19)嚙合，從動(dòng)圓錐齒輪(19)固定在第五軸00)上，第五軸00)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱C3)上；劍輪固定在第五軸OO)的外伸端上，劍輪上套有劍帶，劍帶的末端有引緯劍頭；左邊打緯機(jī)構(gòu)中打緯偏心齒輪(5)和共軛的打緯非圓齒輪02)相嚙合，打緯非圓齒輪02)固定在第六軸03)上，第六軸03)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱(3)上；打緯曲柄 (24)的一端(Al)固定在第六軸03)的外伸端上，打緯連桿05)的一端(Bi)與打緯曲柄 (24)的另一端(Bi)相鉸接，打緯搖桿(26)的一端(Cl)與打緯連桿(25)的另一端(Cl)相鉸接，打緯搖桿06)的另一端(Dl)固定在第七軸07)的外伸端上，第七軸07)支撐在引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱(3)上；鋼筘08)固定在第七軸07)的外伸端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述引緯偏心齒輪(4)和引緯非圓齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面，引緯偏心齒輪(4)的偏心率為0. 05 0. 15。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)，其特征在于所述打緯偏心齒輪(5)和打緯非圓齒輪02)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面為水平面線，且與引緯偏心齒輪(4)和引緯非圓齒輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線組成的平面處在同一水平面上，打緯偏心齒輪(5)的偏心率為0. 15^0. 25。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于鋼筘08)處于前心位置的打緯時(shí)，左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪(4)與左邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪(6)的嚙合位置角比右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯偏心齒輪) 與右邊引緯機(jī)構(gòu)中的引緯非圓齒輪(6')的嚙合位置角提前1(Γ15°，通過初始嚙合位置角不同來實(shí)現(xiàn)“接力引緯”。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于鋼筘08)處于前心位置的打緯時(shí)，打緯偏心齒輪(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和打緯偏心齒輪(5)的幾何中心連線處于水平線的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于第七軸(27)在織機(jī)主軸(2)的正上方，兩軸之間距離為135 145mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時(shí)，引緯曲柄(8)和引緯連桿(9)共線，且處于拉直狀態(tài)，此時(shí)引緯曲柄(8)與水平線夾角為50° 55° ；引緯曲柄(8)長(zhǎng)42、8mm，引緯連桿(9)長(zhǎng)98 103mm，引緯搖桿(10)長(zhǎng)175 185mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于鋼筘(28)處于前心位置的打緯時(shí)，打緯曲柄(24)和打緯連桿(25)共線，且處于重疊狀態(tài)，打緯曲柄(24)與水平線夾角為65° 70° ；打緯曲柄(24)長(zhǎng)38、2mm，打緯連桿(25)長(zhǎng) 98 103mm，搖桿(26)長(zhǎng) 175 185mm。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心非圓齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于第二軸(11)和第四軸(17)組成的平面為水平面，該平面與過織機(jī)主軸(2)的水平面距離為125 130mm。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種偏心共軛齒輪一曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)， 其特征在于所述打緯機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)的齒輪都裝在同一引緯、打緯機(jī)構(gòu)齒輪箱(3)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種偏心非圓齒輪—曲柄搖桿的劍桿織機(jī)引緯、打緯機(jī)構(gòu)。劍桿織機(jī)主軸兩邊各有一套相同的引緯、打緯機(jī)構(gòu)。每套機(jī)構(gòu)中，主軸上有兩對(duì)偏心—非圓齒輪。其中一對(duì)偏心—非圓齒輪經(jīng)過曲柄搖桿、兩對(duì)圓柱齒輪、一對(duì)圓錐齒輪和劍輪，將動(dòng)力傳給引緯劍頭，組成引緯機(jī)構(gòu)，通過使劍桿織機(jī)左右兩邊的引緯機(jī)構(gòu)中的偏心—非圓齒輪初始嚙合位置角不同來實(shí)現(xiàn)“接力引緯”，通過優(yōu)化偏心齒輪參數(shù)使得劍頭的加速度規(guī)律為“等腰梯形”，減少緯紗張力。另一對(duì)偏心—非圓齒輪經(jīng)過曲柄搖桿直接傳給打緯鋼筘，組成打緯機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)筘座在后心位置有220°左右的完全停頓時(shí)間。該機(jī)構(gòu)的偏心齒輪加工裝配比共軛凸輪方便，容易保證精度。
文檔編號(hào)D03D47/27GK202298003SQ20112037428
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月30日
發(fā)明者嚴(yán)江軍, 王振元, 王英, 陳建能 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)