專利名稱：縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種縫紉機，具體涉及縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在縫紉機中，機針一般安裝在針桿的下端，針桿與驅(qū)動機構(gòu)相連接，帶動機針上下往復(fù)運動。在某些縫紉機中，比如鎖眼機中，機針除了上下運動之外，還要左右擺動，并且在鎖眼的過程中，機針左右擺動的幅度并不是一成不變的，這就需要一套復(fù)雜的擺動機構(gòu)來帶動針桿左右擺動。比如，中國發(fā)明專利99108093. 9公開了一種擺針縫紉機，裝備有變換作為擺針始端的基線位置的基線變換裝置和變換來自基線的擺針的擺幅的針擺幅變換裝置，該擺針縫紉機一邊從基線位置至擺幅進行擺針，一邊在布上形成縫口。其中，機針桿的下端安裝著機針，機針桿可上下自由運動地結(jié)合在針桿擺動架上，該針桿擺動架的上端部可擺動地連接在一個擺動支點上?；€變換裝置和針擺幅變換裝置構(gòu)成一個擺針機構(gòu)，擺針機構(gòu)連接在基線電動機、擺幅電動機和針桿擺動架之間，擺針機構(gòu)由基線機殼、基線桿、連桿、擺針凸輪桿、擺針桿、連結(jié)軸、擺針柄、擺針凸輪、擺幅支架、擺幅桿等構(gòu)成。除擺針機構(gòu)之外，驅(qū)動針桿上下運動的一套機構(gòu)也是必不可少的。因此，現(xiàn)有的這種縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)過于復(fù)雜，給產(chǎn)品的設(shè)計、加工、裝配和調(diào)試都帶來極大的困難；同時，產(chǎn)品在使用過程中的故障率偏高，維修也不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)更加簡單、運行更加平穩(wěn)、可靠的縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)，包括針桿、針桿架、驅(qū)動所述針桿在針桿架內(nèi)上下滑動的上下驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動針桿架擺動的左右擺動機構(gòu)，針桿架的上端設(shè)有擺動支點，所述左右擺動機構(gòu)包括一電機，電機軸上固定連接第一曲柄，第一曲柄與擺針連桿的一端相鉸接，擺針連桿的另一端與第二曲柄相鉸接，第二曲柄與擺軸的一端固定連接，擺軸的另一端與一擺臂固定連接，擺臂上連接一根驅(qū)動銷，驅(qū)動銷插入設(shè)置在針桿架上的第一滑槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動銷上連接有第一滑塊，第一滑塊與針桿架上的第一滑槽滑動配
I=I O優(yōu)選地，所述上下驅(qū)動機構(gòu)包括一驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的端部固定連接一針桿曲柄，針桿曲柄與一挑線曲柄相連接，挑線曲柄與一針桿連桿的一端相鉸接，針桿連桿的另一端通過銷軸與針桿相連接，所述銷軸上套設(shè)有前滑塊和后滑塊，前滑塊和后滑塊分別位于針桿連桿的前、后兩側(cè)，還包括與所述前、后滑塊滑動配合的前滑槽和后滑槽，前滑槽和后滑槽固定安裝。更優(yōu)地，所述挑線曲柄上套接有挑線桿。[0009]更優(yōu)地，所述銷軸的端部可轉(zhuǎn)動地套設(shè)一拉桿，拉桿的另一端與針桿可轉(zhuǎn)動連接。本實用新型的有益效果是本實用新型中的左右擺動機構(gòu)是由電機直接帶動曲柄連桿機構(gòu)，使針桿架左右擺動，電機在控制系統(tǒng)的控制下往復(fù)擺動，擺針的基線位置和幅度由電機的轉(zhuǎn)動相位和擺動幅度控制，這樣可以大大簡化擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，降低產(chǎn)品設(shè)計、制造的難度，組成左右擺動機構(gòu)的各桿件之間僅為簡單的鉸接關(guān)系或固定連接關(guān)系，由電機帶動各桿件運動，使擺針的軌跡更加可靠，精度更高。在上下驅(qū)動機構(gòu)中，在針桿連桿的兩側(cè)分別設(shè)置前滑槽和后滑槽，可以使針桿的上下運動更加平穩(wěn)，同時避免上下驅(qū)動機構(gòu)對挑線桿機構(gòu)產(chǎn)生附加扭矩。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。


圖1是本實用新型縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)的正視圖。圖3是圖2中I處的局部放大圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2所示，本實用新型一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)包括針桿5、針桿架4、驅(qū)動針桿在針桿架內(nèi)上下滑動的上下驅(qū)動機構(gòu)2以及驅(qū)動針桿架擺動的左右擺動機構(gòu)1，針桿架4的上端設(shè)有擺動支點40。另外，與常規(guī)設(shè)計相同，本實用新型縫紉機中也包括一挑線機構(gòu)3。其中，所述左右擺動機構(gòu)1包括一電機10，電機軸上固定連接第一曲柄11，第一曲柄11與擺針連桿12的一端相鉸接，擺針連桿12的另一端與第二曲柄13相鉸接，第二曲柄 13與擺軸14的一端固定連接，擺軸14的另一端與一擺臂15固定連接，擺臂15上連接一根驅(qū)動銷16，驅(qū)動銷16插入設(shè)置在針桿架4上的第一滑槽41 (見圖3)內(nèi)。優(yōu)選地，在驅(qū)動銷16的末端連接有第一滑塊17，第一滑塊17與針桿架上的第一滑槽41滑動配合，當驅(qū)動銷16帶動針桿架4左右擺動時，驅(qū)動銷16也會在第一滑槽41內(nèi)作一定范圍的上下運動，而第一滑塊17與第一滑槽41的配合，可以起到導(dǎo)向作用，使運動更加平穩(wěn)，降低磨損。上下驅(qū)動機構(gòu)2包括一驅(qū)動軸21，驅(qū)動軸21與另一電機20連接。如圖2所示，驅(qū)動軸21的端部固定連接一針桿曲柄22，針桿曲柄22與一挑線曲柄 23相連接，挑線曲柄23與一針桿連桿M的一端相鉸接，針桿連桿M的另一端通過銷軸25 與針桿5相連接。優(yōu)選地，銷軸25的端部可轉(zhuǎn)動地套設(shè)一拉桿沈，拉桿沈的另一端與針桿5可轉(zhuǎn)動連接，即拉桿沈的兩端連接處均可以自由轉(zhuǎn)動。挑線機構(gòu)3中的挑線桿31就套接在挑線曲柄23上。如圖3所示，在銷軸25上套設(shè)前滑塊27和后滑塊觀，前滑塊27和后滑塊觀分別位于針桿連桿M的前、后兩側(cè)，還包括與所述前、后滑塊27J8滑動配合的前滑槽7和后滑槽8，前滑槽7與后滑槽8固定連接，后滑槽8固定安裝在縫紉機的機殼上。前、后滑塊 27,28與前、后滑槽7、8的配合，可以起到良好的導(dǎo)向作用，保證前、后滑塊27、觀只能上下運動，從而帶動針桿5在針桿架4內(nèi)直線運動，這樣可以避免對針桿5產(chǎn)生附加扭矩，使針桿5的直線運動更加順暢；另一方面，由于針桿連桿M的前、后兩側(cè)均有導(dǎo)向，使針桿連桿 M在前后方向不會發(fā)生擺動，從而消除了左右擺動機構(gòu)對挑線機構(gòu)3產(chǎn)生的附加扭矩，使挑線機構(gòu)3的運動更加平穩(wěn)。
權(quán)利要求1.一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)，包括針桿( 、針桿架(4)、驅(qū)動所述針桿( 在針桿架 (4)內(nèi)上下滑動的上下驅(qū)動機構(gòu)O)以及驅(qū)動針桿架(4)擺動的左右擺動機構(gòu)(1)，針桿架 ⑷的上端設(shè)有擺動支點(40)，其特征是，所述左右擺動機構(gòu)⑴包括一電機(10)，電機軸上固定連接第一曲柄(11)，第一曲柄(11)與擺針連桿(1 的一端相鉸接，擺針連桿(12) 的另一端與第二曲柄(1 相鉸接，第二曲柄(1 與擺軸(14)的一端固定連接，擺軸(14) 的另一端與一擺臂(15)固定連接，擺臂(15)上連接一根驅(qū)動銷(16)，驅(qū)動銷(16)插入設(shè)置在針桿架(4)上的第一滑槽Gl)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動銷(16)上連接有第一滑塊(17)，第一滑塊(17)與針桿架(4)上的第一滑槽Gl)滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征是，所述上下驅(qū)動機構(gòu)( 包括一驅(qū)動軸(21)，驅(qū)動軸的端部固定連接一針桿曲柄(22)，針桿曲柄0 與一挑線曲柄03) 相連接，挑線曲柄與一針桿連桿04)的一端相鉸接，針桿連桿04)的另一端通過銷軸0 與針桿( 相連接，所述銷軸0 上套設(shè)有前滑塊(XT)和后滑塊(觀)，前滑塊 (27)和后滑塊08)分別位于針桿連桿04)的前、后兩側(cè)，還包括與所述前、后滑塊⑵’ 28)滑動配合的前滑槽(7)和后滑槽(8)，前滑槽(7)和后滑槽(8)固定安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征是，所述挑線曲柄03)上套接有挑線桿(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針桿驅(qū)動機構(gòu)，其特征是，所述銷軸0 的端部可轉(zhuǎn)動地套設(shè)一拉桿( )，拉桿06)的另一端與針桿( 可轉(zhuǎn)動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種縫紉機的針桿驅(qū)動機構(gòu)，包括針桿、針桿架、驅(qū)動針桿在針桿架內(nèi)上下滑動的上下驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動針桿架擺動的左右擺動機構(gòu)，針桿架的上端設(shè)有擺動支點，左右擺動機構(gòu)包括一電機，電機軸上固定連接第一曲柄，第一曲柄與擺針連桿的一端相鉸接，擺針連桿的另一端與第二曲柄相鉸接，第二曲柄與擺軸的一端固定連接，擺軸的另一端與一擺臂固定連接，擺臂上連一根驅(qū)動銷，驅(qū)動銷插入設(shè)置在針桿架上的第一滑槽內(nèi)。擺針的基線位置和幅度由電機的轉(zhuǎn)動相位和擺動幅度控制，大大簡化了擺針機構(gòu)，使擺針的軌跡更加可靠，精度更高。
文檔編號D05B55/14GK202181433SQ201120279439
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者嚴文進 申請人:臺州拓卡奔馬機電科技有限公司