專利名稱：短環(huán)錠細紗機的自動落紗裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織生產(chǎn)中短環(huán)錠細紗機的自動落紗裝置。
背景技術：
短環(huán)錠細紗機是指整機錠數(shù)小于600錠的環(huán)錠細紗機。傳統(tǒng)的短環(huán)錠細紗機需要人工將紡滿的紗管從錠子上拔下，再將空筒管插到錠子上。雖然自動落紗裝置在錠數(shù)大于600錠的長環(huán)錠細紗機上已經(jīng)獲得了較為成熟的運用， 但是短環(huán)錠細紗機與長環(huán)錠細紗機在機架寬度和高度上的差異(差50 65mm)以及具體機器結(jié)構方面的差異，使得在長環(huán)錠細紗機上已經(jīng)獲得了較為成熟運用的自動落紗裝置難以簡單地復制到短環(huán)錠細紗機上，以至于到目前為止絕大多數(shù)的短環(huán)錠細紗機仍然需要人工落紗和人工插管。短環(huán)錠細紗機的人工落紗和人工插管嚴重制約了紡紗行業(yè)勞動生產(chǎn)效率的提高， 加大了紡織從業(yè)人員的勞動強度。隨著紡織生產(chǎn)人工成本的提高，設計自動化程度較高的短環(huán)錠細紗機的自動落紗裝置將對未來的紡紗行業(yè)產(chǎn)生根本性的變革。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種短環(huán)錠細紗機的自動落紗裝置，通過機電氣一體化的手段來實現(xiàn)短環(huán)錠細紗機自動落紗和插空管。本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案是一種短環(huán)錠細紗機的自動落紗裝置，它包括升降臂部件、滿管輸送部件、氣路部件和電氣控制部件。所述的升降臂部件由握持器、與握持器聯(lián)成一體的握持梁、升降長臂、升降短臂、 支承座、擺動桿、導軌和空管寄放頭組成；所述的滿管輸送部件由滿管紗的擋板、輸送帶、滾筒、支架和傳動電動機組成；所述的氣路部件由擺動臂、擺動軸、擺動氣缸、位置氣缸和擺臂座組成。本實用新型的有益效果是本實用新型解決了短環(huán)錠細紗機的滿管紗自動落紗，滿管紗自動輸送，空管自動從寄放頭上被抓起并插入錠子，降低了操作工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率和自動化程度。

圖1是本實用新型的電氣控制部件原理框圖。圖2是本實用新型升降臂部件的結(jié)構簡圖。圖3是本實用新型升降臂部件和滿管輸送部件的結(jié)構組合及落紗過程示意圖。圖4是本實用新型寄放頭插空管的過程簡圖。圖5是本實用新型抓空管的過程簡圖。圖6是本實用新型錠子插空管的過程簡圖。圖7為本實用新型升降臂部件動作控制機件圖。[0019]圖8為本實用新型的氣路部件圖。附圖中標號說明1 --握持器2 --握持梁3 --升降長臂[0022]4 --升降短臂5 --支承座6 --擺動桿[0023]7 --滿管紗8 --錠子9 --擋板[0024]10一輸送帶11一支架12一電動機[0025]13一滾筒14一空管15一空管寄放頭[0026]16一導軌17一滾輪18一插空管小車[0027]19一伺服電動機20一絲桿21一長軸[0028]22一擺動臂23一擺動軸24一擺動氣缸[0029]25一位置氣缸26一擺臂座。
具體實施方式
本實用新型既可用于新短環(huán)錠細紗機的設計和生產(chǎn)，也可以用于已經(jīng)在使用的短環(huán)錠細紗機增加自動落紗功能的改造工作。
以下結(jié)合附圖對實施過程作說明。本實用新型采用了圖1所示的部件控制原理電氣控制部件分別控制升降臂部件、氣路部件、滿管輸送部件，氣路部件控制升降臂部件的部分動作。所述的電器控制部件由電氣箱、顯示器、電氣控制板、程控器、變壓器、磁性開關等組成，實現(xiàn)控制過程。又如圖2和圖3所示握持器1與握持梁2聯(lián)為一體，在升降長臂3和升降短臂4 的作用下完成上升和下降的動作，在擺動桿6的作用下依托支承座5完成向外擺的動作。當握持器1和握持梁2先外擺再上升到適宜高度，然后向內(nèi)擺到滿管紗7的上方，下降握持器1 并抓住滿管紗7后再上升，滿管紗7就從錠子8上被拔出。接下來，握持器1和握持梁2再向外擺并下降到擋板9內(nèi)及輸送帶10的上方，松開握持器1后滿管紗7就落在輸送帶10上，電動機12聯(lián)動支承座11上的滾筒13轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶10將滿管紗7送到需要的地方。又如圖4所示隨著滾輪17在導軌16上的滾動，插空管小車18內(nèi)的空管14被不斷地插在寄放頭15上。插空管的過程與自動落紗的過程相對獨立，可以在紡紗進行的過程中隨時展開。用戶也可以自己選擇適宜的插空管方式，也可以與自動或手動插管小車配套聯(lián)動，完成將空管插上寄放頭15的工作，不會影響設備的運行。又如圖5、圖6所示握持器1上升到合適的高度向內(nèi)擺到空管14的上方，再下降就抓住了空管14。然后，抓住了空管14的握持器1與握持梁2先上升、向內(nèi)擺到錠子8的上方再下降，空管14就被插在錠子8上了。松開的握持器1上升后向外擺，再下降到規(guī)定的高度向內(nèi)擺，回到起始狀態(tài)，整個抓空管和插空管的過程就完成了。又如圖7所示伺服電動機19通過滾子鏈帶動絲桿20旋轉(zhuǎn)，使長軸21產(chǎn)生軸向運動，而長軸21的軸向運動又通過升降長臂3和升降短臂4推動握持梁2上下運動。又如圖8所示，擺動氣缸42推動擺動軸23向前運動，帶動擺動臂22依托擺臂座 26作上下圓周運動，擺動臂22的上、下圓周運動拉動擺動桿6可使握持器1和握持梁2內(nèi)外擺動。位置氣缸25推出時，可以使擺動氣缸M在回程中間停住，增加了擺動氣缸M的工作位置。
權利要求1. 一種短環(huán)錠細紗機的自動落紗裝置，包括升降臂部件、滿管輸送部件、氣路部件、電氣控制部件，其特征在于所述的升降臂部件由握持器(1)、與握持器(1)聯(lián)成一體的握持梁(2)、升降長臂(3)、 升降短臂(4)、支承座(5)、擺動桿(6)、導軌(16)和空管寄放頭(15)組成；所述的滿管輸送部件由滿管紗(7)的擋板(9)、輸送帶(10)、滾筒(13)、支架(11)和傳動電動機(12)組成；所述的氣路部件由擺動臂(22)、擺動軸(23)、擺動氣缸(24)、位置氣缸(25)和擺臂座 (26)組成。
專利摘要本實用新型涉及紡織生產(chǎn)中的短環(huán)錠細紗機的自動落紗裝置，包括升降臂部件、滿管輸送部件、氣路部件、電氣控制部件。該裝置實現(xiàn)了棉紡短環(huán)錠細紗機紡紗滿管后的自動落紗、自動輸送管紗和自動插空管過程，將寄放頭上的空筒管插在錠子上，也可以與自動或手動插管小車配套聯(lián)動工作，完成將空管插上寄放頭的工作，進一步降低了紡紗作業(yè)的勞動強度，提高了紡紗全過程的自動化程度和生產(chǎn)效率。
文檔編號D01H9/02GK202170389SQ201120279169
公開日2012年3月21日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權日2011年8月3日
發(fā)明者劉旭明, 汪倚君, 沈偉信, 趙剛 申請人:上海二紡機股份有限公司