專利名稱：縫紉機及其驅(qū)動控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機及其驅(qū)動控制方法，為了在縫紉氣囊、包、鞋等時不產(chǎn)生加繞線跡地實現(xiàn)完美縫紉而具備有縫紉機頭可旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，在安裝縫紉機頭的上梁正面部上配置成一列地安裝有多個縫紉機頭，從而大幅提升縫紉物的質(zhì)量及生產(chǎn)性。
背景技術(shù)：
一般來說，氣囊、包、鞋等產(chǎn)品不僅縫紉物較厚，圓形、曲線、斜線等其形狀較難縫紉的縫紉線也比較多，現(xiàn)有縫紉機會隨著縫紉方向而發(fā)生加繞線跡(hitch stitch)，像這樣不均勻的線跡形狀降低了產(chǎn)品質(zhì)量。圖1是現(xiàn)有縫紉機的一例，包括機頭單元在內(nèi)的車身(arm)單元40位于臺板10的上側(cè)，包括鉤(Hook)在內(nèi)的車臺單元(未圖示)位于上述臺板10的下側(cè)，連接單元60則連接上述車身單元40與車臺單元，上述機頭單元的機針與車臺單元的鉤互相協(xié)同對縫紉物固定構(gòu)件50所支撐并固定的縫紉對象進行縫紉。前述縫紉機在X軸及/或Y軸方向移送縫紉物固定構(gòu)件50所支撐固定的縫紉對象，從而可以在縫紉對象上形成各種形狀的縫紉線跡。然而，前述現(xiàn)有縫紉機由于上述縫紉物固定構(gòu)件50在X軸或Y軸方向沿著直線移動，因此需要形成曲線、圓形或斜線之類的線跡時，將在各區(qū)段發(fā)生加繞線跡(hitch stitch)ο圖2A到圖2B是現(xiàn)有縫紉機發(fā)生加繞線跡的例示圖，菱形或矩形時，4個邊中有2 個邊屬于是具有完美線跡的P區(qū)段(Perfect Mitch)，一個邊是正常與不良線跡混合的H/ P 區(qū)段(Hitch/Perfect Stitch)，一個邊是 H 區(qū)段(Hitch Stitch)。而且，圖2C是縫紉后各區(qū)段的H-P Stitch分布圖，圓形線跡中P區(qū)段(Perfect Stitch)與H區(qū)段(Hitch Stitch)的區(qū)段幾乎呈現(xiàn)1 1的比率。因此，為了實現(xiàn)高級縫制而需要能夠?qū)崿F(xiàn)全區(qū)段完美線跡的縫紉機。另外，縫紉物尺寸增大時，由于縫紉區(qū)域的限制而要求縫紉機大型化以具備大型縫紉區(qū)域，縫紉機尺寸的大型化將導(dǎo)致安裝縫紉機的安裝空間也跟著大型化。為了盡量減小大型花樣縫紉機的安裝空間而需要開發(fā)出新概念縫紉機。而且，現(xiàn)有縫紉機一次只能對一個縫紉物進行作業(yè)而難以批量生產(chǎn)縫紉物，因此需要開發(fā)出可以對多個縫紉物同時進行作業(yè)而提高生產(chǎn)性的縫紉機。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明需要解決的技術(shù)課題為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機，即使對氣囊、包、鞋等縫紉物較厚而且形狀較難縫紉的縫紉線比較多的縫紉物進行縫紉時，也能實現(xiàn)全區(qū)段完美線跡而得以大幅提高縫紉物質(zhì)量。本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉機，即使不使用大型縫紉機也能對縫紉區(qū)域較大的縫紉物進行縫紉，從而大幅減少縫紉機的安裝空間。本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉機，使用一個動力源同時移送機頭單元與車臺單元，不僅減少縫紉機的尺寸，還能降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉機，縫制框具有一個以上的作業(yè)區(qū)域，不必另外進行工件更換作業(yè)也能連續(xù)執(zhí)行多個工件的縫紉作業(yè)。本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉機，同時對多個縫紉物進行作業(yè)而得以大幅
提高生產(chǎn)性。本發(fā)明的另一個目的是提供一種縫紉機，針對多個縫紉物進行縫紉時，識別縫紉物的信息后根據(jù)所識別的信息執(zhí)行縫紉作業(yè)。本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機的驅(qū)動控制方法，為了在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機實現(xiàn)全區(qū)段完美線跡而驅(qū)使機頭單元與車臺單元回旋并進行縫紉。解決課題的技術(shù)方案為了達到上述目的，本發(fā)明提供的縫紉機具備有臺板(Table)，在上部面上載置縫紉物；支撐柱，安裝在上述臺板的兩側(cè)；上下機架，連接上述支撐柱，其特征在于，包括 機頭單元，可沿X軸方向移動地安裝在上述上機架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉機頭回旋的機頭單元回旋手段；車臺單元，可沿X軸方向移動地安裝在上述下機架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉車臺回旋的車臺單元回旋手段；機頭單元X軸移送機構(gòu)，讓上述機頭單元在上機架上沿著水平方向移動；車臺單元X軸移送機構(gòu)，讓上述車臺單元在下機架上沿著水平方向移動。本發(fā)明的上述機頭單元X軸移送機構(gòu)包括機頭單元X軸移送電機，提供驅(qū)動力； 移送螺桿，利用動力傳達手段連接在上述機頭單元X軸移送電機的驅(qū)動軸；機頭單元移送托架，上述機頭單元緊固固定于正面部上的同時，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌，為了使上述機頭單元移送托架在上機架上進行水平移動而與機頭單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。本發(fā)明的上述機頭單元移送托架的正面部上緊固固定著機頭單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。在此，上述機頭單元X軸移送電機的驅(qū)動軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。另外，本發(fā)明的上述車臺單元X軸移送機構(gòu)包括車臺單元X軸移送電機，提供驅(qū)動力；移送螺桿，利用動力傳達手段連接在上述車臺單元X軸移送電機的驅(qū)動軸；車臺單元移送托架，上述車臺單元緊固固定于正面部上的同時，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌，為了使上述車臺單元移送托架在下機架上進行水平移動而與車臺單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。在此，上述車臺單元移送托架的正面部上緊固固定著車臺單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。而且，上述車臺單元X軸移送電機的驅(qū)動軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。本發(fā)明的上述機頭單元回旋手段包括回旋電機，是動力源；傳動構(gòu)件，連接到上述回旋電機的驅(qū)動軸并且傳達回旋電機的驅(qū)動力；從動軸，憑借通過上述傳動構(gòu)件傳達過來的回旋電機的驅(qū)動力回旋；縫紉機頭，安裝在上述從動軸并且以上述從動軸為中心進行回旋。
在此，上述傳動構(gòu)件可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，其讓上述回旋電機的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動力傳達到從動軸。而且，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪可以是按照讓上述驅(qū)動軸與從動軸成直角的角度安裝的傘齒輪。另外，上述車臺單元回旋手段包括回旋電機，是動力源；傳動構(gòu)件，連接到上述回旋電機的驅(qū)動軸并且傳達回旋電機的驅(qū)動力；從動軸，憑借通過上述傳動構(gòu)件傳達過來的回旋電機的驅(qū)動力回旋；縫紉車臺，安裝在上述從動軸并且以上述從動軸為中心進行回旋。在此，上述傳動構(gòu)件可以是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，其讓上述回旋電機的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動力傳達到從動軸。而且，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪可以是按照讓上述驅(qū)動軸與從動軸成直角的角度安裝的傘齒輪。上述車臺單元回旋手段的回旋電機可以和上述機頭單元回旋手段的回旋電機的運動量同步而一起運動。本發(fā)明在上述機頭單元X軸移送機構(gòu)與機頭單元之間具備有驅(qū)使縫紉機頭升降到作業(yè)位置及等候位置的機頭單元升降機構(gòu)。上述機頭單元升降機構(gòu)包括升降致動器，利用致動器支撐托架內(nèi)置于縫紉機本體部內(nèi)部，提供驅(qū)使縫紉機頭升降的驅(qū)動力；升降板，其正面部中央緊固縫紉機頭，背面部上端則連接著與上述升降致動器的驅(qū)動部連接的機頭單元連接托架，背面部兩側(cè)端緊固固定著導(dǎo)引手段。而且，上述機頭單元升降機構(gòu)還包括支撐板，其正面部兩側(cè)端形成有上述導(dǎo)引手段，背面部中央則緊固固定著安裝并支撐上述升降致動器的致動器支撐托架。本發(fā)明的上述機頭單元X軸移送機構(gòu)與車臺單元X軸移送機構(gòu)包括集成X軸移送電機，安裝在上述支撐柱；上移送螺桿，安裝在上述上機架上并且連接上述機頭單元；下移送螺桿，安裝在上述下機架上并且連接上述車臺單元；上導(dǎo)軌，安裝在上述上機架以便讓上述機頭單元沿著上述上機架被移送；下導(dǎo)軌，安裝在上述下機架以便讓上述車臺單元沿著上述下機架被移送；動力傳達手段，把上述集成X軸移送電機的旋轉(zhuǎn)力同時傳達給上述上移送螺桿及下移送螺桿。在此，上述動力傳達手段包括驅(qū)動滑輪，安裝在上述集成X軸移送電機的輸出軸上；上從動滑輪，安裝在上述上移送螺桿的端部；下從動滑輪，安裝在上述下移送螺桿的端部；同步帶，同時安裝在上述驅(qū)動滑輪、上從動滑輪、下從動滑輪上，通過驅(qū)動滑輪的驅(qū)動力同時驅(qū)動上移送螺桿與下移送螺桿。而且，還包括為上述同步帶施加張力的繃緊滑輪(tensional pulley)。上述上移送機構(gòu)與下移送機構(gòu)由滾珠絲桿或金屬絲構(gòu)成。另外，上述上導(dǎo)引手段與下導(dǎo)引手段由導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌(LM Guide)構(gòu)成。本發(fā)明還包括在Y軸方向移送裝載著上述縫紉物的縫制框的Y軸移送機構(gòu)，上述 Y軸移送機構(gòu)包括Y軸機架，在Y軸方向較長地延伸；Y軸線性驅(qū)動電機，安裝在上述Y軸機架上并且提供驅(qū)動力讓上述縫制框在X軸方向被移送；支撐單元，以隨著上述Y軸線性驅(qū)動電機的驅(qū)動而使得上述縫制框在Y軸方向被移送地安裝。
在本發(fā)明中，多個上述機頭單元在上述上機架正面部配置成一列，上述車臺單元配置成與上述機頭單元一對一對應(yīng)，在上述臺板上有多個工件利用一個縫制框被裝載而同時實現(xiàn)多個縫紉作業(yè)。裝載有上述縫紉物的縫制框以具備有一個以上作業(yè)區(qū)域的方式形成而使得縫紉物在各自的作業(yè)區(qū)域上被支持并固定。在此，上述縫制框的結(jié)構(gòu)為，在一個巨大的大型縫制框上允許多個輔助縫制框各自單獨地裝卸。而且，上述縫制框被賦予含有指示作業(yè)方法的信息的標識，上述機頭單元則具備有識別上述標識的識別器，上述識別器識別了上述標識上含有的信息后傳輸給控制單元。上述標識是條形碼，上述識別器是條形碼讀取器。為了達到上述目的，本發(fā)明提供的縫紉機的驅(qū)動控制方法于機頭單元與車臺單元在X軸移送的同時以Z軸為中心回旋并進行縫紉作業(yè)，其特征在于，包括下列步驟(a)上述機頭單元的縫紉針位于針板上；(b)X軸移送電機、Y軸移送電機、機頭單元回旋電機、車臺單元回旋電機根據(jù)被輸入控制單元的信息動作；(c)上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機動作而使得縫紉針下降并形成線跡后，上述縫紉針上升并且位于針板上時，回到上述步驟(b) 后反復(fù)進行上述動作。上述上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度以和上述X軸移送電機、Y軸移送電機、機頭單元回旋電機、車臺單元回旋電機的旋轉(zhuǎn)速度互成比例地進行增減。上述上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度減低后，上述機頭單元回旋電機與車臺單元回旋電機動作。根據(jù)上述機頭單元與車臺單元的回旋角度控制上述上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度。有益效果根據(jù)前文所述本發(fā)明，縫紉機的機頭單元與車臺單元一邊回旋一邊進行縫紉，因此被縫紉的線的方向可以維持一定，從而在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機實現(xiàn)全區(qū)段完美線跡。而且，清除現(xiàn)有縫紉機的車身單元與車臺單元的連接單元，在被支撐柱支持的橋 (Bridge)上安裝機頭單元并驅(qū)動，形成了縫紉機的車身單元與車臺單元的上下連接結(jié)構(gòu)不存在的拱門(arch)形狀，縫紉時可以在Y軸方向(前后長度方向)大幅擴展作業(yè)區(qū)域。而且，機頭單元與車臺單元按照可以在上下側(cè)橋(Bridge)上沿著X軸方向移送的方式形成，因此縫紉時可以大幅擴展X方向(左右寬度方向)的縫紉作業(yè)區(qū)域。而且，在上述機頭單元被安裝在橋上的結(jié)構(gòu)中，可以減少機頭單元與車臺單元回旋時發(fā)生的噪音，從而可以實現(xiàn)縫紉作業(yè)的高速化。而且，允許機頭單元上下移送，不僅縫紉物的裝卸容易，和現(xiàn)有技術(shù)只能對較薄縫紉物進行作業(yè)的情形相比，還可以針對各種厚度進行作業(yè)。而且，現(xiàn)有縫紉機的上下軸全部利用同步帶等連接后使用一個電機驅(qū)動而對電機造成過多的負荷，本發(fā)明則讓上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機個別地構(gòu)成并驅(qū)動，不僅排除了上述問題，還實現(xiàn)了高速化。而且，在驅(qū)使機頭單元與車臺單元在X軸方向移送的結(jié)構(gòu)采用了集成X軸移送電機與同步帶，可以減少裝置的尺寸并降低生產(chǎn)成本。而且，針對多個縫紉物同時進行作業(yè)而大幅提高了生產(chǎn)性。而且，識別縫紉物的信息后根據(jù)所識別的信息執(zhí)行縫紉作業(yè)，從而可以事先檢測出作業(yè)錯誤。


圖1是現(xiàn)有縫紉機一例的立體圖，圖2A到圖2C是現(xiàn)有縫紉機發(fā)生加繞線跡的例示圖，圖3是本發(fā)明的機頭單元移動型橋式縫紉機的第一實施例的整體立體圖，圖4A是本發(fā)明的機頭單元移動型橋式縫紉機的整體主視圖，圖4B是本發(fā)明的機頭單元移動型橋式縫紉機的機頭單元與車臺單元的X軸移送結(jié)構(gòu)的整體立體圖，圖5是本發(fā)明的機頭單元X軸移送機構(gòu)與車臺單元X軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源使用線性驅(qū)動電機(Linear Motor)的實施例的立體圖，圖6是本發(fā)明的機頭單元的立體圖，圖7是本發(fā)明的車臺單元的立體圖，圖8是本發(fā)明的機頭單元升降機構(gòu)的分解立體圖，圖9A與圖9B是本發(fā)明的回旋驅(qū)動齒輪的一實施例圖，圖10是本發(fā)明第二實施例的縫紉機的主視圖，圖11是本發(fā)明第二實施例的縫紉機的側(cè)視圖，圖12是本發(fā)明第三實施例的安裝有多縫紉機頭的縫紉機的整體立體圖，圖13是本發(fā)明的Y軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源使用線性驅(qū)動電機(Linear Motor)的實施例的立體圖，圖14是本發(fā)明第三實施例的主視圖，
圖15是本發(fā)明第二、第三實施例的條形碼信息處理方塊圖，
圖16是圖14所示條形碼信,息處理裝置的條形碼信息處理流程圖。
主要圖形標記的說明
100機頭單元101 機頭單元回旋電機
IOlaL 驅(qū)動軸IOlb 從動軸
102回旋驅(qū)動齒輪109 縫紉機頭
300車臺單元301 車臺單元回旋電機
302回旋驅(qū)動齒輪309 縫紉車臺
502支撐柱520 上機架
521下機架530 機頭單元X軸移送機構(gòu)
532機頭單元X軸移送電機534,634 上、下移送螺桿
536機頭單元移送托架538 上導(dǎo)軌
550集成X軸移送電機551 驅(qū)動滑輪
535上從動滑輪552 同步帶
635下從動滑輪632 車臺單元X軸移送電機
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的縫紉機及其驅(qū)動控制方法的實施例。圖3是本發(fā)明的機頭單元移動型橋式縫紉機的第一實施例的整體立體圖，圖4A是本發(fā)明的機頭單元移動型橋式縫紉機的整體主視圖，圖4B是本發(fā)明的機頭單元移動型橋式縫紉機的機頭單元與車臺單元的X軸移送結(jié)構(gòu)的整體立體圖。本發(fā)明的縫紉機具備有在上部容納縫紉物的臺板510、位于上述臺板510兩側(cè)的支撐柱502、連接上述支撐柱502并且位于上端及下端的上機架520與下機架521，利用機頭單元X軸移送機構(gòu)530與車臺單元X軸移送機構(gòu)630各自驅(qū)使機頭單元100與車臺單元 300在上述上、下機架520、521上沿著X軸方向移動。讓上述機頭單元100在上機架520上沿著水平方向移動的機頭單元X軸移送機構(gòu)530包括機頭單元X軸移送電機532，提供驅(qū)動力；移送螺桿534，利用聯(lián)軸節(jié)之類的動力傳達手段連接在上述機頭單元X軸移送電機532的驅(qū)動軸；機頭單元移送托架536，上述機頭單元100緊固固定于正面部上的同時，隨著上述移送螺桿534貫穿并且移送螺桿534 回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌538，為了使上述機頭單元移送托架536在上機架 520上進行水平移動而和形成于機頭單元移送托架536的上下側(cè)端部的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。上述機頭單元移送托架536的正面部上緊固固定著機頭單元100，背面中央部形成了移送螺桿534貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌538結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。上述機頭單元X軸移送電機532的驅(qū)動軸與移送螺桿534的連接結(jié)構(gòu)是利用聯(lián)軸節(jié)與公知的動力傳達手段連接的，因此本說明書將不對此進行說明。優(yōu)選地，在上述機頭單元X軸移送機構(gòu)530與機頭單元100之間配置機頭單元升降機構(gòu)210，其能夠驅(qū)使具備有被上下往復(fù)驅(qū)動的縫紉針的縫紉機頭109下降到作業(yè)位置或上升到等候位置。如圖8所示，上述機頭單元升降機構(gòu)210包括升降致動器M0，利用致動器支撐托架M2內(nèi)置于縫紉機本體部內(nèi)部，提供驅(qū)使縫紉機頭109升降的驅(qū)動力；升降板230，其正面部中央緊固縫紉機頭109的同時，背面部上端則連接著與上述升降致動器MO的驅(qū)動部連接的機頭單元連接托架244。上述升降板230的背面部兩側(cè)端為了實現(xiàn)穩(wěn)定并非常可靠的升降驅(qū)動而緊固固定在導(dǎo)軌252及導(dǎo)引緊固件2M之類的導(dǎo)引手段250。安裝并固定在上述縫紉機本體部內(nèi)的支撐板沈0的正面部兩側(cè)端形成有上述導(dǎo)引手段250，上述支撐板260的背面部中央則緊固固定著把上述升降致動器240安裝在縫紉機本體部內(nèi)并支撐的致動器支撐托架M2。上述機頭單元升降機構(gòu)210的結(jié)構(gòu)為，隨著升降致動器240驅(qū)動部的驅(qū)動，連接在上述升降致動器240的驅(qū)動部的機頭單元連接托架244被驅(qū)動，與此連動地，連接在上述機頭單元連接托架244的前端部的升降板230沿著導(dǎo)引手段250被驅(qū)動而使得緊固在上述升降板230的正面部上的縫紉機頭109升降。另外，驅(qū)使上述車臺單元300在下側(cè)橋(Bridge)521上沿著水平方向移動的車臺單元X軸移送機構(gòu)630包括車臺單元X軸移送電機632，提供驅(qū)動力；移送螺桿634，利用聯(lián)軸節(jié)之類的動力傳達手段連接在上述車臺單元X軸移送電機632的驅(qū)動軸；車臺單元移
11送托架636，上述車臺單元300緊固固定于正面部上的同時，上述移送螺桿634貫穿并且隨著移送螺桿634被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌638，為了使上述車臺單元移送托架636在下機架521上進行水平移動而與車臺單元移送托架636的上下側(cè)端部的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。上述車臺單元移送托架636的正面部上緊固固定著車臺單元300，背面中央部形成有移送螺桿634貫穿的移送箱，上下側(cè)端部則形成有和導(dǎo)軌638結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。上述車臺單元X軸移送電機632的驅(qū)動軸與移送螺桿634的連接結(jié)構(gòu)也是利用聯(lián)軸節(jié)與公知的動力傳達手段連接的，因此本說明書不另外說明。圖5圖示了本發(fā)明的實施例，在該實施例中，各自驅(qū)使機頭單元100與車臺單元 300在上述上、下機架520、521上沿著X軸方向移動的機頭單元X軸移送機構(gòu)530與車臺單元X軸移送機構(gòu)630的驅(qū)動源使用了線性驅(qū)動電機(Linear Motor)，為了在水平方向移送上述機頭單元移送托架536而使用機頭單元X軸移送線性電機732，為了在水平方向移送車臺單元移送托架636而使用車臺單元X軸移送線性電機832。除了本專利一實施例所記載的旋轉(zhuǎn)型電機或線性驅(qū)動電機(Linear Motor)以外， 上述機頭單元X軸移送機構(gòu)530與車臺單元X軸移送機構(gòu)630的驅(qū)動源也可以使用任何動力生成手段作為驅(qū)動源，本發(fā)明不予以限定。上述臺板510是矩形板并置放縫紉對象。本發(fā)明的機頭單元100與車臺單元300各自在縫紉機安裝于上部與下部，上述機頭單元100包括縫紉機頭109，具備有上下往復(fù)驅(qū)動的縫紉針；上軸驅(qū)動電機(不予圖示)，驅(qū)動上述縫紉針；機頭單元回旋手段103，讓上述縫紉機頭109為垂直軸為中心回旋。如圖6所示，上述機頭單元回旋手段103具備有作為動力源的回旋電機101，具備有連接在上述回旋電機101的驅(qū)動軸上把回旋電機101的驅(qū)動力傳達給驅(qū)使縫紉機頭109 回旋的從動軸的機頭單元傳動構(gòu)件。而且，上述機頭單元回旋手段103包括從動軸(不予圖示)，憑借通過上述機頭單元傳動構(gòu)件傳達的回旋電機101的驅(qū)動力而回旋；縫紉機頭，安裝在上述從動軸并且以上述從動軸為中心進行回旋109。本發(fā)明一實施例的上述機頭單元傳動構(gòu)件102使用了回旋驅(qū)動齒輪102，適用了傘齒輪的上述回旋驅(qū)動齒輪102能夠讓回旋電機101的轉(zhuǎn)數(shù)減速后利用減速后的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)使上述縫紉機頭109回旋。本發(fā)明的回旋驅(qū)動齒輪102所適用的傘齒輪按照讓上述驅(qū)動軸與從動軸成直角的角度安裝并且讓上述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)數(shù)減速后驅(qū)使從動軸回旋。上述機頭單元傳動構(gòu)件不僅可以使用上述回旋驅(qū)動齒輪，還可以使用同步帶等其它類型的帶(Belt)構(gòu)件。圖9A與圖9B是本發(fā)明的回旋驅(qū)動齒輪的一實施例圖，在本發(fā)明的一實施例中，作為輸入軸的回旋電機101的驅(qū)動軸IOla與作為輸出軸的上述從動軸IOlb互成直角地安裝，安裝在上述驅(qū)動軸IOla上的傘齒輪10 和與其咬合的從動軸IOlb的傘齒輪102b的結(jié)構(gòu)如圖9B所示地能夠急劇地降低轉(zhuǎn)數(shù)后輸出。本發(fā)明的一實施例適用了 back driving，亦即讓輸出軸(從動軸)旋轉(zhuǎn)而使得輸入軸(驅(qū)動軸)旋轉(zhuǎn)的功能，利用具有減速功能的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪讓輸入軸的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動力傳達給輸出軸，從而可以進行上述縫紉機頭109與縫紉車臺309的同心及縫合Beaming)設(shè)定Getting)。如圖7所示，上述車臺單元回旋手段303具備有作為動力源的回旋電機301，具備有連接在上述回旋電機301的驅(qū)動軸把回旋電機301的驅(qū)動力傳達給驅(qū)使縫紉車臺309回旋的從動軸的車臺單元傳動構(gòu)件。而且，上述車臺單元回旋手段303包括從動軸(不予圖示)，憑借通過上述車臺單元傳動構(gòu)件傳達的回旋電機301的驅(qū)動力而回旋；縫紉車臺，安裝在上述從動軸并且以上述從動軸為中心進行回旋309。本發(fā)明的一實施例的上述車臺單元傳動構(gòu)件使用了回旋驅(qū)動齒輪302，適用了傘齒輪的上述回旋驅(qū)動齒輪302能夠讓回旋電機301的轉(zhuǎn)數(shù)減速后利用減速后的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)使上述縫紉車臺309回旋。上述車臺單元傳動構(gòu)件由按照讓上述驅(qū)動軸與從動軸成直角的角度安裝的傘齒輪構(gòu)成，與上述機頭單元回旋手段的機頭單元傳動構(gòu)件具有相同的結(jié)構(gòu)與特特征，因此不另外說明。而且，上述車臺單元傳動構(gòu)件不僅可以使用上述回旋驅(qū)動齒輪，還可以使用同步帶等其它類型的傳動構(gòu)件。圖形中沒有說明的標記110與310是為各自的上述回旋電機供應(yīng)電流的滑動環(huán) (slip ring)。能夠驅(qū)動內(nèi)置于上述縫紉車臺309下側(cè)的下軸的下軸驅(qū)動電機305和機頭單元 100的上軸驅(qū)動電機(不予圖示)同步地同時驅(qū)動，上述車臺單元300的回旋電機301以和上述機頭單元100的回旋電機101運動量同步而一起驅(qū)動地安裝。另外，本發(fā)明的縫紉機通過上述X軸移送機構(gòu)530在上機架520上沿著X軸方向移送上述機頭單元100，通過Y軸移送機構(gòu)400在Y軸方向移送固定著縫紉物的縫制框，從而可以進行較廣范圍的縫紉對象加工。上述Y軸移送機構(gòu)400可以適用公知機構(gòu)，本發(fā)明一實施例的Y軸移送機構(gòu)400包括γ軸機架410，在Y軸方向較長地延伸；導(dǎo)軌單元420，安裝在上述Y軸機架410上；支撐單元440，沿著上述導(dǎo)軌單元420在Y軸方向(即前、后方向)移送縫制框固定單元450 ；及 Y軸移送電機430，提供驅(qū)動力使上述支撐單元440沿著導(dǎo)軌單元420在Y軸方向被移送。上述導(dǎo)軌單元420主要包括導(dǎo)軌(未圖示)，安裝在Y軸機架410上，導(dǎo)引內(nèi)置于內(nèi)部的移送體(未圖示)沿著前、后方向(Y軸方向)被移送；移送體(未圖示)，內(nèi)置于上述導(dǎo)軌(未圖示)的內(nèi)側(cè)，下側(cè)形成有與驅(qū)動力傳達單元(未圖示)的驅(qū)動帶緊固的齒輪齒，上側(cè)則緊固支撐單元440 ；及驅(qū)動力傳達單元(未圖示)，為了驅(qū)動與上述移送體(未圖示)的齒輪齒緊固的驅(qū)動帶而內(nèi)置了由多個滑輪構(gòu)成的動力部并傳達Y軸移送電機430 的驅(qū)動力。緊固在上述Y軸移送電機430的驅(qū)動軸上的小口徑主動滑輪(未圖示)利用同步帶與大口徑被動滑輪(未圖示)連接，上述被動滑輪上貫穿地安裝有移送軸460，其能夠把 Y軸移送電機430的驅(qū)動力傳達給上述導(dǎo)軌單元420的驅(qū)動力傳達單元。下面說明上述Y軸移送機構(gòu)400的驅(qū)動力傳達過程。連接在Y軸移送電機的驅(qū)動軸上的主動滑輪旋轉(zhuǎn)時，利用同步帶連接在上述主動滑輪上的大口徑被動滑輪被同步回旋，貫穿地安裝在上述被動滑輪上的移送軸460則一起回旋。上述移送軸460連接在導(dǎo)軌單元420的驅(qū)動力傳達單元(未圖示)并驅(qū)動內(nèi)置于驅(qū)動力傳達單元的動力部而得以驅(qū)動驅(qū)動帶，隨著上述驅(qū)動帶被驅(qū)動而使得與上述驅(qū)動帶咬合的移送體被驅(qū)動，安裝在上述移送體的支撐單元440也被驅(qū)動。上述支撐單元440連接在縫制框固定單元450，上述支撐單元440被移送體沿著Y 軸方向移送而使得上述縫制框固定單元450也被沿著Y軸方向移送。下面結(jié)合圖10到圖11說明本發(fā)明的其它實施例。圖10是本發(fā)明其它實施例的縫紉機的主視圖，圖11是側(cè)視圖。根據(jù)前述實施例，個別地安裝了讓機頭單元100被X軸移送的機頭單元X軸移送電機532 (參照圖4A)和讓車臺單元300被X軸移送的車臺單元X軸移送電機632。而且，它們互相同步化并且一起起動。本發(fā)明的其它實施例只使用一個電機同時驅(qū)使上軸與下軸的移送螺桿534、634旋轉(zhuǎn)。亦即，在本發(fā)明的其它實施例中，上述機頭單元X軸移送機構(gòu)與車臺單元X軸移送機構(gòu)包括集成X軸移送電機550，安裝在上述支撐柱502 ；上移送螺桿534，安裝在上述上機架520上并且連接上述機頭單元100 ；下移送螺桿634，安裝在上述下機架521上并且連接上述車臺單元300 ；上導(dǎo)軌538，安裝在上述上機架520以便讓上述機頭單元100沿著上述上機架520被移送；下導(dǎo)軌638，安裝在上述下機架521以便讓上述車臺單元300沿著上述下機架521被移送；動力傳達手段，把上述集成X軸移送電機550的旋轉(zhuǎn)力同時傳達給上述上移送螺桿534及下移送螺桿634。本實施例的上述動力傳達手段使用了可以準確地傳達旋轉(zhuǎn)力而且噪音較小的同步帶552ο而且，集成X軸移送電機550的輸出軸具備有驅(qū)動滑輪551 ；上從動滑輪535，安裝在上述上移送螺桿534的端部；下從動滑輪635，安裝在上述下移送螺桿634的端部。上述驅(qū)動滑輪551、上從動滑輪535、下從動滑輪635上安裝有同步帶552，通過驅(qū)動滑輪551的驅(qū)動力驅(qū)使上移送螺桿534下移送螺桿634同時運動。上述集成X軸移送電機550安裝在一側(cè)的支撐柱502上。此時，優(yōu)選地，集成X軸移送電機550安裝在上移送螺桿534與下移送螺桿634的中間位置。本發(fā)明的其它實施例的上、下移送機構(gòu)使用了移送螺桿534、634，但不限于此，還可以使用金屬絲(Wire)、齒輪之類的其它移送機構(gòu)替代。而且，本發(fā)明的其它實施例的上、下導(dǎo)引手段使用了導(dǎo)軌538、638，但不限于此，還可以使用直線導(dǎo)軌之類的其它導(dǎo)引手段替代。而且，在支撐柱502上安裝能夠為上述同步帶552施加張力的第一、第二繃緊滑輪 537,637ο在圖11上以粗虛線標示的同步帶552被同時安裝在集成X軸移送電機550、上下移送螺桿534、634及第一、第二繃緊滑輪537、637后運轉(zhuǎn)。因此，隨著集成X軸移送電機 550的旋轉(zhuǎn)而使得上及下移送螺桿534、634同時按照同一速度及方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的其它實施例的動力傳達手段使用了同步帶552，但不限于此，還可以使用鏈條、齒輪之類的其它傳動手段替代。只要滑行(slip)沒問題，也可以使用ν形皮帶等。
前文說明的縫紉機的驅(qū)動控制方法如下。在上述機頭單元100的縫紉針位于針板上的狀態(tài)下，機頭單元X軸移送電機532、 550、Y軸移送電機430、機頭單元回旋電機101、車臺單元回旋電機301根據(jù)輸入控制單元
的信息動作。如前所述地只有當縫紉針位于針板上時才允許機頭單元X軸移送電機532、550、Y 軸移送電機430、機頭單元回旋電機101及車臺單元回旋電機301動作，此為安全考量，此時，檢測上述縫紉針是否位于針板上的機針位置檢測手段可以使用公知的檢測手段。之后，動作而使得縫紉針下降并形成線跡后，上述縫紉針上升并且位于針板上時， 上述機頭單元X軸移送電機532、550、Y軸移送電機430、機頭單元回旋電機101、車臺單元回旋電機301動作，將反復(fù)進行這些動作。在此，可以根據(jù)驅(qū)使縫紉針上下運動的上軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度而控制機頭單元 X軸移送電機532、550、γ軸移送電機430、機頭單元回旋電機101及車臺單元回旋電機301 的旋轉(zhuǎn)速度。通常采取比例控制，尤其是線性比例控制。如前所述，下軸驅(qū)動電機305與上軸驅(qū)動電機同步而被同時驅(qū)動，因此不另外說明。下面也將如此。而且，高速車縫(Pitching)過程中機頭單元100與車臺單元300忽然回旋時，將無法順暢地進行車縫作業(yè)或者對構(gòu)件施加應(yīng)力。因此，在機頭單元100與車臺單元300回旋之前，例如在回旋瞬間的5 10線跡 (stitch)之前，讓上軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度下降到一定范圍。需要時，也可以讓上軸驅(qū)動電機暫停。而且，可以根據(jù)機頭單元100與車臺單元300的回旋角度而控制上軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度。上軸驅(qū)動電機的速度較高時，回旋電機101、301在指定角度內(nèi)可移動的時間較短，因此回旋角度與上軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度成反比例較好。下面具體舉例，回旋角度為30°以上時，把上軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度減低到0 IOOrpm后讓回旋電機101、301驅(qū)動。當回旋電機101、301不驅(qū)動或者只旋轉(zhuǎn)到指定角度以下時，上軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度可以自恢復(fù)到正常水準。下面說明具有前述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明縫紉機的動作。為了進行縫紉而打開(on)縫紉開始開關(guān)(不予圖示)時，上述機頭單元100下降后機頭單元的上軸驅(qū)動電機(不予圖示)動作。此時，車臺單元300的下軸驅(qū)動電機305 將與機頭單元100的上軸驅(qū)動電機(不予圖示)同步而一起運動。上述機頭單元回旋電機101為了進行圓形、曲線、斜線等縫紉而驅(qū)動時，通過上述機頭單元傳動構(gòu)件傳達的驅(qū)動力就驅(qū)使上述縫紉機頭109回旋。此時，上述車臺單元回旋電機301與機頭單元回旋電機101的運動量同步而一起運動，因此上述縫紉車臺309也進行回旋。如前所述地上述縫紉機頭109與縫紉車臺309 —邊回旋一邊進行縫紉，因此得以
提高基于回旋角度變化的縫紉質(zhì)量。亦即，通過上述機頭單元回旋電機101與車臺單元回旋電機301完美地實現(xiàn)回旋后，上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機305動作，因此被縫紉的線的方向可以維持一定，從而在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機實現(xiàn)全區(qū)段完美線跡。圖12是本發(fā)明第三實施例的安裝有多縫紉機頭的縫紉機的整體立體圖，圖13是本發(fā)明的Y軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源使用線性驅(qū)動電機(Linear Motor)的實施例的立體圖，圖 14是本發(fā)明第三實施例的主視圖。在本發(fā)明的第三實施例中，多個上述機頭單元100在上述上機架520上配置成一列，上述車臺單元配置成與上述機頭單元100 —對一對應(yīng)，在上述臺板510上有多個工件利用一個縫制框50被裝載而同時實現(xiàn)多個縫紉作業(yè)。上述縫制框50為了裝載多個工件而分成個別區(qū)域，利用上述Y軸移送機構(gòu)在Y軸方向移動。在上述縫制框50上裝載多個工件的方法為，被安裝在對應(yīng)于上述機頭單元100的位置的輔助縫制框可個別裝卸地構(gòu)成，也可以如圖所示，在一個縫制框50上形成個別地區(qū)分著作業(yè)區(qū)域的多個工件支撐構(gòu)件并且在各工件支撐構(gòu)件上固定工件。更具體地說，可以是在一個巨大的大型縫制框50上由多個輔助縫制框個別裝卸的結(jié)構(gòu)，也可以是在一個巨大的大型縫制框50上只區(qū)分作業(yè)區(qū)域地形成多個工件支撐構(gòu)件而只允許工件的裝卸，本發(fā)明對此不加以限定。而且，Y軸移送機構(gòu)不僅可以使用上述旋轉(zhuǎn)型Y軸移送電機430，還可以如圖13所示地使用Y軸線性驅(qū)動電機910。上述Y軸線性驅(qū)動電機910安裝在Y軸機架410上并且提供驅(qū)動力使上述縫制框 50在X軸方向移送，上述Y軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源除了本專利一實施例所記載的旋轉(zhuǎn)型電機或線性驅(qū)動電機(Linear Motor)以外，也能使用滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，而且其它任何動力生成手段都可以作為驅(qū)動源使用，本發(fā)明對此不加以限定。前述在上機架520上配置成一列的縫紉機頭都可以回旋，此時，根據(jù)作業(yè)人員所輸入的縫紉數(shù)據(jù)(花樣數(shù)據(jù))在同一方向同時驅(qū)動多個縫紉機頭而得以在配置于臺板510 上的多個工件上同時進行同一模樣的縫紉作業(yè)。上述多機頭結(jié)構(gòu)可以在多個工件上同時進行作業(yè)而得以大幅提高生產(chǎn)性。而且，對于載置在縫制框50上的工件分別適用不同顏色的縫紉絲(線)，即使對同一設(shè)計也能使其具有相異顏色地進行縫紉作業(yè)，因此可以選擇適合縫制設(shè)計的最佳縫紉絲 (線)顏色。(基于條形碼的生產(chǎn)性/作業(yè)性改善方法)如圖12與圖14所示，多個作業(yè)區(qū)域沿著X軸方向配置成一列。本發(fā)明在上述縫制框50上裝載了多個工件支撐構(gòu)件，其可以個別地支撐作為一個作業(yè)單位的工件，因此上述縫制框50具備有復(fù)數(shù)作業(yè)區(qū)域。上述縫制框50的一側(cè)被賦予了標識53，該標識53含有指示縫制花樣O^ttern) 與縫制信息及作業(yè)方法的信息，上述機頭單元則具備有可以識別上述標識53的識別器54。上述識別器M識別了標識53所含信息后傳輸給控制單元，標識53所含信息的核心是按照何種花樣O^ttern)或何種方式進行縫紉。上述標識53所含信息除了上述縫制花樣O^ttern)信息與縫制作業(yè)信息以外，還可以包含多樣化的各種信息。例如，目標工作量的剩余量、之后的多少個可以忽略標識而使用同一花樣進行作業(yè)、由于材料較韌或厚而需要把車縫速度降低到何種程度等。如前所述，使用標識53及識別器M而使得各工件都能縫紉出作業(yè)人員所需要的花樣⑵。另外，使用上述標識與識別器時還能如下說明地事先檢測出作業(yè)錯誤。在縫紉作業(yè)之前，先由作業(yè)人員通過輸入手段或有線/無線通信手段為縫紉機的控制單元輸入縫制花樣信息及縫制作業(yè)信息，通過上述識別器讀取內(nèi)置于標識的信息后， 與縫紉作業(yè)前輸入控制單元的縫制花樣信息及縫制作業(yè)信息進行比較，如果兩個信息一致則通過縫紉單元進行縫制作業(yè)，與此相反地，如果兩個信息互不相同則通過錯誤單元生成錯誤信號以便讓作業(yè)人員得知。例如，在縫紉作業(yè)之前通過作業(yè)人員或有線/無線通信手段為縫紉機的控制單元事先輸入縫制花樣信息與縫制作業(yè)信息并加以儲存后，如果事先輸入并儲存在縫紉機的控制單元的縫制作業(yè)信息和當前為了進行作業(yè)而安裝的縫制框的標識所內(nèi)置的作業(yè)信息互不相同，則生成錯誤(Error)信號通知作業(yè)人員使其認知后停止作業(yè)。這樣就有效地防止了強制進行違背作業(yè)人員意圖的錯誤作業(yè)而損傷高價布料的情形。上述的本發(fā)明內(nèi)容中所適用標識可以根據(jù)需要而在數(shù)字、顏色、穿孔卡、條形碼或射頻識別(RFID)卡等眾多方式中選擇一個。本實施例使用了價格低廉且能包含眾多信息的條形碼，因此識別器應(yīng)該是條形碼讀取器。而且，本發(fā)明的其它實施例還包括縫制框安裝判別手段，其可以判別輔助縫制框是否安裝在大型縫制框上的正確位置。此時，上述縫制框的裝載鑒別手段可以選擇性地使用接近傳感器或電阻式傳感器 (resistor-type sensor)等。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，具備有臺板，在上部面上載置縫紉物；支撐柱，安裝在上述臺板的兩側(cè)；上下機架，連接上述支撐柱，其特征在于，包括機頭單元，可沿X軸方向移動地安裝在上述上機架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉機頭回旋的機頭單元回旋手段；車臺單元，可沿X軸方向移動地安裝在上述下機架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉車臺回旋的車臺單元回旋手段；機頭單元X軸移送機構(gòu)，讓上述機頭單元在上機架上沿著水平方向移動； 車臺單元X軸移送機構(gòu)，讓上述車臺單元在下機架上沿著水平方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于 上述機頭單元X軸移送機構(gòu)包括機頭單元X軸移送電機，提供驅(qū)動力；移送螺桿，利用動力傳達手段連接在上述機頭單元X軸移送電機的驅(qū)動軸； 機頭單元移送托架，上述機頭單元緊固固定于正面部上的同時，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；及導(dǎo)軌，為了使上述機頭單元移送托架在上機架上進行水平移動而與機頭單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于上述機頭單元移送托架的正面部上緊固固定著機頭單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于上述機頭單元X軸移送電機的驅(qū)動軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于 上述機頭單元X軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源是旋轉(zhuǎn)型電機。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于上述機頭單元X軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源是線性驅(qū)動電機(Linear Motor)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于 上述車臺單元X軸移送機構(gòu)包括車臺單元X軸移送電機，提供驅(qū)動力；移送螺桿，利用動力傳達手段連接在上述車臺單元X軸移送電機的驅(qū)動軸； 車臺單元移送托架，上述車臺單元緊固固定于正面部上的同時，隨著上述移送螺桿被回旋而沿著水平方向被往復(fù)移送；導(dǎo)軌，為了使上述車臺單元移送托架在下機架上進行水平移動而與車臺單元移送托架的導(dǎo)引緊固件結(jié)合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機，其特征在于上述車臺單元移送托架的正面部上緊固固定著車臺單元，背面中央部形成了移送螺桿貫穿的移送箱，上下側(cè)端部形成了與導(dǎo)軌結(jié)合的導(dǎo)引緊固件。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機，其特征在于上述車臺單元X軸移送電機的驅(qū)動軸與移送螺桿利用聯(lián)軸節(jié)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于上述車臺單元X軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源是旋轉(zhuǎn)型電機。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于上述車臺單元X軸移送機構(gòu)的驅(qū)動源是線性驅(qū)動電機(Linear Motor)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于 上述機頭單元回旋手段包括機頭單元回旋電機，是動力源；傳動構(gòu)件，連接到上述回旋電機的驅(qū)動軸并且傳達回旋電機的驅(qū)動力； 從動軸，憑借通過上述傳動構(gòu)件傳達過來的回旋電機的驅(qū)動力回旋； 縫紉機頭，安裝在上述從動軸上并且能夠以上述從動軸為中心回旋。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于上述傳動構(gòu)件是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，其讓上述回旋電機的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動力傳達到從動軸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的縫紉機，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪是按照讓上述驅(qū)動軸與從動軸成直角的角度安裝的傘齒輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的縫紉機，其特征在于 上述傳動構(gòu)件是同步帶。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于 上述車臺單元回旋手段包括車臺單元回旋電機，是動力源；傳動構(gòu)件，連接到上述回旋電機的驅(qū)動軸并且傳達回旋電機的驅(qū)動力； 從動軸，憑借通過上述傳動構(gòu)件傳達過來的回旋電機的驅(qū)動力回旋； 縫紉車臺，安裝在上述從動軸。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的縫紉機，其特征在于上述傳動構(gòu)件是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，其讓上述回旋電機的轉(zhuǎn)數(shù)減速后把減速后的轉(zhuǎn)數(shù)的驅(qū)動力傳達到從動軸。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的縫紉機，其特征在于上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪是按照讓上述驅(qū)動軸與從動軸成直角的角度安裝的傘齒輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的縫紉機，其特征在于 上述傳動構(gòu)件是同步帶。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于上述車臺單元回旋手段的回旋電機與上述機頭單元回旋手段的回旋電機的運動量同步而一起運動。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于在上述機頭單元X軸移送機構(gòu)與機頭單元之間具備有驅(qū)使縫紉機頭升降到作業(yè)位置及等候位置的機頭單元升降機構(gòu)。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的縫紉機，其特征在于 上述機頭單元升降機構(gòu)包括升降致動器，利用致動器支撐托架內(nèi)置于縫紉機本體部內(nèi)部，提供驅(qū)使縫紉機頭升降的驅(qū)動力；升降板，其正面部中央緊固縫紉機頭，背面部上端則連接著與上述升降致動器的驅(qū)動部連接的機頭單元連接托架，背面部兩側(cè)端緊固固定著導(dǎo)引手段。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的縫紉機，其特征在于上述機頭單元升降機構(gòu)還包括支撐板，其正面部兩側(cè)端形成有上述導(dǎo)引手段，背面部中央則緊固固定著安裝并支撐上述升降致動器的致動器支撐托架。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于上述機頭單元X軸移送機構(gòu)與車臺單元X軸移送機構(gòu)包括 集成X軸移送電機，安裝在上述支撐柱； 上移送機構(gòu)，安裝在上述上機架上并且連接上述機頭單元； 下移送機構(gòu)，安裝在上述下機架上并且連接上述車臺單元； 上導(dǎo)引手段，安裝在上述上機架以便讓上述機頭單元沿著上述上機架被移送； 下導(dǎo)引手段，安裝在上述下機架以便讓上述車臺單元沿著上述下機架被移送；及動力傳達手段，把上述集成X軸移送電機的旋轉(zhuǎn)力同時傳達給上述上移送機構(gòu)及下移送機構(gòu)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的縫紉機，其特征在于 上述動力傳達手段包括驅(qū)動滑輪，安裝在上述集成X軸移送電機的輸出軸上； 上從動滑輪，安裝在上述上移送機構(gòu)的端部； 下從動滑輪，安裝在上述下移送機構(gòu)的端部；同步帶，同時安裝在上述驅(qū)動滑輪、上從動滑輪、下從動滑輪上，通過驅(qū)動滑輪的驅(qū)動力同時驅(qū)動上移送機構(gòu)與下移送機構(gòu)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的縫紉機，其特征在于 還包括為上述同步帶施加張力的繃緊滑輪。
27.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機，其特征在于 上述上移送機構(gòu)與下移送機構(gòu)是滾珠絲桿。
28.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機，其特征在于 上述上移送機構(gòu)與下移送機構(gòu)是金屬絲。
29.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機，其特征在于 上述上導(dǎo)引手段與下導(dǎo)引手段是導(dǎo)軌。
30.根據(jù)權(quán)利要求M所述的縫紉機，其特征在于 上述上導(dǎo)引手段與下導(dǎo)引手段直線導(dǎo)軌。
31.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于還包括Y軸移送機構(gòu)，在Y軸方向移送裝載著上述縫紉物的縫制框。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的縫紉機，其特征在于 上述Y軸移送機構(gòu)包括Y軸機架，在Y軸方向較長地延伸；Y軸線性驅(qū)動電機，安裝在上述Y軸機架上并且提供驅(qū)動力讓上述縫制框在X軸方向被移送；支撐單元，以隨著上述Y軸線性驅(qū)動電機的驅(qū)動而使得上述縫制框在Y軸方向被移送地安裝。
33.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于多個上述機頭單元在上述上機架正面部配置成一列， 上述車臺單元配置成與上述機頭單元一對一對應(yīng)，在上述臺板上有多個工件利用一個縫制框被裝載而同時實現(xiàn)多個縫紉作業(yè)。
34.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于裝載有上述縫紉物的縫制框以具備有一個以上作業(yè)區(qū)域的方式形成而使得縫紉物在各自的作業(yè)區(qū)域被支持并固定。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的縫紉機，其特征在于上述縫制框的結(jié)構(gòu)為，在一個巨大的大型縫制框上允許多個輔助縫制框各自單獨地裝卸。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的縫紉機，其特征在于上述縫制框被賦予含有指示作業(yè)方法的信息的標識，上述機頭單元則具備有識別上述標識的識別器，上述識別器識別了上述標識上含有的信息后傳輸給控制單元。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的縫紉機，其特征在于 上述標識是條形碼，上述識別器是條形碼讀取器。
38.一種縫紉機驅(qū)動控制方法，在機頭單元與車臺單元于X軸移送的同時以Z軸為中心回旋并進行縫紉作業(yè)，其特征在于，包括下列步驟(a)上述機頭單元的縫紉針位于針板上；(b)X軸移送電機、Y軸移送電機、機頭單元回旋電機、車臺單元回旋電機根據(jù)被輸入控制單元的信息動作；(c)上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機動作而使得縫紉針下降并形成線跡后，上述縫紉針上升并且位于針板上時，回到上述步驟(b)后反復(fù)進行上述動作。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫紉機驅(qū)動控制方法，其特征在于上述上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度以和上述X軸移送電機、Y軸移送電機、 機頭單元回旋電機、車臺單元回旋電機的旋轉(zhuǎn)速度互成比例地進行增減。
40.根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫紉機驅(qū)動控制方法，其特征在于上述上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度減低后，上述機頭單元回旋電機與車臺單元回旋電機動作。
41.根據(jù)權(quán)利要求38所述的縫紉機驅(qū)動控制方法，其特征在于根據(jù)上述機頭單元與車臺單元的回旋角度控制上述上軸驅(qū)動電機與下軸驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機頭單元移動型橋式縫紉機。本發(fā)明的機頭單元移動型橋式縫紉機具備有在上部面上載置縫紉物的臺板、安裝在上述臺板的兩側(cè)的支撐柱、連接上述支撐柱的上下機架，其特征在于，包括機頭單元，可沿X軸方向移動地安裝在上述上機架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉機頭回旋的機頭單元回旋手段；車臺單元，可沿X軸方向移動地安裝在上述下機架，具備有能夠在設(shè)定范圍內(nèi)驅(qū)使縫紉車臺回旋的車臺單元回旋手段；機頭單元X軸移送機構(gòu)，讓上述機頭單元在上機架上沿著水平方向移動；車臺單元X軸移送機構(gòu)，讓上述車臺單元在下機架上沿著水平方向移動；縫紉機的機頭單元與車臺單元一邊回旋一邊進行縫紉，使得被縫紉的線的方向可以維持一定，從而在縫紉氣囊、包、鞋等物的縫紉機實現(xiàn)全區(qū)段完美線跡。
文檔編號D05B55/14GK102560915SQ20111040688
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者李東奎 申請人:日星株式會社