專利名稱：噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴氣織機(jī)設(shè)備，尤其是一種噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
噴氣織機(jī)對(duì)氣壓的調(diào)節(jié)和氣壓的穩(wěn)定度要求較高，通常都是使用手動(dòng)調(diào)壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。每次更換所織物品的品種時(shí)，都要按照工藝要求進(jìn)行氣壓的調(diào)節(jié)工作。以雙噴機(jī)型為例，必須要調(diào)節(jié)主噴1氣壓、主噴2氣壓、輔噴氣壓共三個(gè)調(diào)壓閥，其他還可能調(diào)節(jié)剪切1 氣壓、剪切2氣壓、常噴1氣壓、常噴2氣壓等，需要調(diào)節(jié)的比較多。其他機(jī)型比如四噴、六噴需要調(diào)節(jié)的就更多了。在噴氣織機(jī)織布的過程中供氣的氣壓經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)、緯紗紗筒的更換和直徑的逐漸減小、鋼筘上異形槽內(nèi)污物的逐漸增加等等原因，都必然會(huì)造成引緯工作的不穩(wěn)定(主要標(biāo)志為緯紗平均到達(dá)角度的變化)。進(jìn)而可能引起緯停的增加，織機(jī)效率下降，影響生產(chǎn)。解決此類問題目前的辦法是調(diào)機(jī)工不停地巡回檢查，發(fā)現(xiàn)緯停較多的機(jī)臺(tái)時(shí)，通過人工手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械壓閥的方式調(diào)整氣壓，把緯紗平均到達(dá)角度調(diào)整到合理的范圍內(nèi)。理想的解決方式是電控系統(tǒng)檢測(cè)和采集主、輔氣包的氣壓，根據(jù)緯紗平均到達(dá)角度和目標(biāo)到達(dá)角度的差別，通過對(duì)調(diào)節(jié)伺服調(diào)壓閥(電控比例閥)的自動(dòng)調(diào)節(jié)，改變氣包內(nèi)的壓力，使緯紗平均到達(dá)角度和目標(biāo)到達(dá)角度一致。由于電控比例閥(伺服閥)的價(jià)格過于昂貴，致使此種方式難以在市場(chǎng)得到廣泛的應(yīng)用，成本原因是制約此項(xiàng)技術(shù)推廣的關(guān)鍵原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)氣壓，并且成本低的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)及其方法。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的之一的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)，包括儲(chǔ)氣罐，位于所述儲(chǔ)氣罐壓縮空氣進(jìn)口處的開關(guān)電磁閥，位于所述儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓傳感器，分別與所述開關(guān)電磁閥和氣壓傳感器相連的控制單元，所述控制單元用于信號(hào)采集運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制開關(guān)電磁閥的打開和關(guān)閉。所述控制單元還與噴氣織機(jī)的控制系統(tǒng)相連，采集緯紗到達(dá)角度信號(hào)。所述噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)，還包括用于采集織機(jī)狀態(tài)的織機(jī)編碼器，所述織機(jī)編碼器分別與所述織機(jī)控制系統(tǒng)和控制單元相連。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的之二的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控方法，包括如下步驟(1)在控制單元上設(shè)定氣壓值，打開開關(guān)電磁閥對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣，并采集儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓值；(2)當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓接近設(shè)定氣壓值時(shí)，控制單元開始通過采集的氣壓值進(jìn)行運(yùn)算，計(jì)算出PWM調(diào)控信號(hào)的占空比，并輸出PWM調(diào)控信號(hào)控制開關(guān)電磁閥的打開和關(guān)閉， 對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣。
所述步驟(2)充氣完成后，控制單元停止工作，并實(shí)時(shí)采集緯紗到達(dá)角度以確定織機(jī)角度，判斷用氣階段，從而啟動(dòng)充氣工作。所述噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控方法，還包括在氣壓調(diào)節(jié)過程中，控制單元實(shí)時(shí)采集織機(jī)狀態(tài)信息，進(jìn)行提前的氣壓調(diào)控準(zhǔn)備。所述步驟O)中當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓達(dá)到設(shè)定氣壓值的95%時(shí)，控制單元開始實(shí)時(shí)采集儲(chǔ)氣罐的氣壓值進(jìn)行運(yùn)算，輸出PWM調(diào)控信號(hào)控制開關(guān)電磁閥的打開和關(guān)閉，對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣。所述步驟(3)中，計(jì)算PWM控制信號(hào)的占空比的公式為
權(quán)利要求
1.一種噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于包括儲(chǔ)氣罐，位于所述儲(chǔ)氣罐壓縮空氣進(jìn)口處的開關(guān)電磁閥，位于所述儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓傳感器，分別與所述開關(guān)電磁閥和氣壓傳感器相連的控制單元，所述控制單元用于信號(hào)采集運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制所述開關(guān)電磁閥的打開和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于所述控制單元還與噴氣織機(jī)的控制系統(tǒng)相連，采集緯紗到達(dá)角度信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于還包括用于采集織機(jī)狀態(tài)的織機(jī)編碼器，所述織機(jī)編碼器分別與所述織機(jī)控制系統(tǒng)和控制單元相連。
4.一種權(quán)利要求1所述噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)的調(diào)控方法，包括如下步驟(1)在控制單元上設(shè)定氣壓值，打開開關(guān)電磁閥對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣，并采集儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓值；(2)當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓接近設(shè)定氣壓值時(shí)，控制單元開始通過采集的氣壓值進(jìn)行運(yùn)算， 計(jì)算出PWM調(diào)控信號(hào)的占空比，并輸出PWM調(diào)控信號(hào)控制開關(guān)電磁閥的打開和關(guān)閉，對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控方法，其特征在于所述步驟( 充氣完成后，控制單元停止工作，并實(shí)時(shí)采集緯紗到達(dá)角度以確定織機(jī)的角度，判斷用氣階段，從而啟動(dòng)充氣工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控方法，其特征在于還包括在氣壓調(diào)節(jié)過程中，控制單元實(shí)時(shí)采集織機(jī)狀態(tài)信息，進(jìn)行提前的氣壓調(diào)控準(zhǔn)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控方法，其特征在于所述步驟O)中當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓達(dá)到設(shè)定氣壓值的95%時(shí)，控制單元開始實(shí)時(shí)采集儲(chǔ)氣罐的氣壓值進(jìn)行運(yùn)算，輸出PWM調(diào)控信號(hào)控制開關(guān)電磁閥的打開和關(guān)閉，對(duì)儲(chǔ)氣罐進(jìn)行充氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求4 7任一所述的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控方法，其特征在于所述步驟(3) 中，計(jì)算PWM控制信號(hào)的占空比的公式為 其中，T為PWM控制信號(hào)的占空比，Km為調(diào)節(jié)系數(shù)，Ps為設(shè)定的氣壓值，Pn為目前氣壓值，Δ Pn為上一 PWM周期充氣后的氣壓變化值。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)氣壓，并且成本低的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)及其方法。本發(fā)明的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)，包括儲(chǔ)氣罐，位于所述儲(chǔ)氣罐壓縮空氣進(jìn)口處的開關(guān)電磁閥，位于所述儲(chǔ)氣罐內(nèi)的氣壓傳感器，分別與所述開關(guān)電磁閥和氣壓傳感器相連的控制單元，所述控制單元用于信號(hào)采集運(yùn)算，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果控制開關(guān)電磁閥的打開和關(guān)閉。本發(fā)明的噴氣織機(jī)氣壓調(diào)控系統(tǒng)及其方法，采用價(jià)格低廉的開關(guān)電磁閥替代昂貴的伺服閥，通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)開關(guān)電磁閥閥的開關(guān)頻率和占空比，使儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力達(dá)到所需的穩(wěn)定氣壓值；不僅滿足了噴氣織機(jī)對(duì)氣壓值穩(wěn)定度的要求，還大大降低了控制系統(tǒng)的價(jià)格成本。
文檔編號(hào)D03D47/30GK102286832SQ201110203949
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月21日
發(fā)明者于亞坤, 劉昂, 張衛(wèi)東, 陳樹杰 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司