專利名稱：一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
我國(guó)是紡織業(yè)大國(guó)，目前國(guó)內(nèi)高端噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)，大都是國(guó)外?？貦C(jī)的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)關(guān)于引緯控制也都是通過(guò)單片機(jī)，通過(guò)人工手工設(shè)定引緯角度，用人工經(jīng)驗(yàn)控制引緯到達(dá)角度。一旦出現(xiàn)引緯的氣壓波動(dòng)，或是改換不同緯紗，都會(huì)導(dǎo)致引緯到達(dá)角度不準(zhǔn)，影響織布效率與質(zhì)量。因此，現(xiàn)有的噴氣織機(jī)引緯控制系統(tǒng)至少存在以下幾個(gè)問(wèn)題1、引緯控制系統(tǒng)開(kāi)啟關(guān)閉角度不精確，導(dǎo)致為可靠引緯，需擴(kuò)大開(kāi)啟或關(guān)閉引緯電磁閥角度，從而浪費(fèi)能源；2、無(wú)自動(dòng)控制功能，都是通過(guò)人工手工設(shè)定引緯角度與氣罐壓力，用人工經(jīng)驗(yàn)控制引緯到達(dá)角度，一旦出現(xiàn)引緯的氣壓波動(dòng)，或是改換不同緯紗，都會(huì)導(dǎo)致引緯到達(dá)角度不準(zhǔn)，影響織布效率與質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)目前國(guó)內(nèi)織機(jī)弓丨緯系統(tǒng)存在的問(wèn)題，提出一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)及方法，以大幅提高織布效率與質(zhì)量，同時(shí)提高節(jié)氣效果，起到節(jié)約能源的目的。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出了一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)是通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括噴嘴、氣罐、高速電磁閥、氣罐壓力調(diào)節(jié)閥，探緯傳感器，高速運(yùn)動(dòng)控制器，其中，探緯傳感器，用來(lái)當(dāng)緯紗到達(dá)探頭時(shí)撲捉緯紗的當(dāng)前角度；高速運(yùn)動(dòng)控制器，用來(lái)將當(dāng)前角度與預(yù)先設(shè)定值相比較，計(jì)算出角度差，所述角度差用來(lái)調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括操作界面，用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定以預(yù)先設(shè)定所述設(shè)定值。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述高速運(yùn)動(dòng)控制器還包括電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊，用來(lái)根據(jù)所述角度差調(diào)節(jié)所述電磁閥的引緯閥門以調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，當(dāng)所述角度差大于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊縮小開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門；當(dāng)角度差小于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊擴(kuò)大開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括模擬量模塊，用來(lái)根據(jù)所述角度差得到模擬量，所述模擬量輸出至氣罐壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)氣罐壓力，以調(diào)節(jié)所述緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)定值范圍為設(shè)定值正負(fù)10度。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制方法，所述方法包括當(dāng)緯紗到達(dá)探頭時(shí)，撲捉緯紗的當(dāng)前角度；將當(dāng)前角度與預(yù)先設(shè)定值相比較，計(jì)算出角度差，所述角度差用來(lái)調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述方法還包括預(yù)先通過(guò)操作界面進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定以預(yù)先設(shè)定所述設(shè)定值和/或設(shè)定引緯控制方式。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述引緯控制方式包括自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟/關(guān)閉角度控制方式和/或自動(dòng)氣罐壓力控制方式。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟/關(guān)閉角度方式具體包括當(dāng)所述角度差大于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊縮小開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門；當(dāng)角度差小于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊擴(kuò)大開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述自動(dòng)氣罐壓力控制方式具體包括根據(jù)所述角度差得到模擬量，所述模擬量輸出至氣罐壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)氣罐壓力，以調(diào)節(jié)所述緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)定值范圍為設(shè)定值正負(fù)10度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)和方法，采用高速運(yùn)動(dòng)控制器，采用先進(jìn)的控制思路與方法實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的高速自動(dòng)引緯，控制精度更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，較傳統(tǒng)方式節(jié)能效果可達(dá)30%，從而節(jié)約人工，實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的智能化。


通過(guò)下面結(jié)合附圖對(duì)其示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明上述特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。圖1為本發(fā)明實(shí)施例1 一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)組成示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例2另一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)組成示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例3另一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)組成示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例4另一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)組成示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例5 —種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)的具體實(shí)施示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例6 —種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例1的一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括噴嘴、氣罐、高速電磁閥、氣罐壓力調(diào)節(jié)閥，探緯傳感器，高速運(yùn)動(dòng)控制器，其中，探緯傳感器，用來(lái)當(dāng)緯紗到達(dá)探頭時(shí)撲捉緯紗的當(dāng)前角度；
高速運(yùn)動(dòng)控制器，用來(lái)將當(dāng)前角度與預(yù)先設(shè)定值相比較，計(jì)算出角度差，所述角度差用來(lái)調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖2所示，所述系統(tǒng)還包括操作界面，用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定以預(yù)先設(shè)定所述設(shè)定值。進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖3所示，所述高速運(yùn)動(dòng)控制器還包括電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊，用來(lái)根據(jù)所述角度差調(diào)節(jié)所述電磁閥的引緯閥門以調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟角度/關(guān)閉角度控制方式首先在人機(jī)操作界面上設(shè)置自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟角度/關(guān)閉角度控制，然后預(yù)設(shè)各閥門開(kāi)啟/關(guān)閉角度，利用探緯傳感器實(shí)時(shí)采集緯紗到達(dá)角度，輸入IOPM高速運(yùn)動(dòng)控制器，計(jì)算與預(yù)先設(shè)定到達(dá)角度的偏差及角度差，作為控制各電磁閥的開(kāi)啟/關(guān)閉角度的依據(jù)。到達(dá)設(shè)定值Tw比控制開(kāi)始角度延遲時(shí)從下一緯開(kāi)始主噴副噴的開(kāi)度擴(kuò)大，設(shè)定值Tw不延遲時(shí)慢慢的接近原來(lái)的設(shè)定。當(dāng)所述角度差大于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊縮小開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門；當(dāng)角度差小于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊擴(kuò)大開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門。進(jìn)一步優(yōu)選地，如圖4所示，所述系統(tǒng)還包括模擬量模塊，用來(lái)根據(jù)所述角度差得到模擬量，所述模擬量輸出至氣罐壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)氣罐壓力，以調(diào)節(jié)所述緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)定值范圍為設(shè)定值正負(fù)10度。自動(dòng)氣罐壓力控制方式首先在人機(jī)操作界面上設(shè)置自動(dòng)氣罐壓力控制，然后先預(yù)設(shè)初始化的壓力，高速運(yùn)動(dòng)控制器IOPM模擬量輸出，使各氣罐壓力緩慢升到預(yù)設(shè)值。利用探緯傳感器實(shí)時(shí)采集緯紗到達(dá)角度，輸入IOPM高速運(yùn)動(dòng)控制器10PM，與設(shè)定到達(dá)角度的偏差作為控制，到達(dá)Tw比控制開(kāi)始角度延遲時(shí)從下一緯開(kāi)始模擬輸出加大，設(shè)定值Tw不延遲時(shí)模擬量輸出慢慢的接近原來(lái)的設(shè)定。如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例5—種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)的具體實(shí)施示意圖，其系統(tǒng)組成和部件連接方式如圖詳細(xì)描述，這里不再一一贅述。本發(fā)明實(shí)施例可通過(guò)操作界面設(shè)定選擇自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟角度/關(guān)閉角度控制方式和/或自動(dòng)氣罐壓力控制方式來(lái)控制引緯角度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)，采用高速運(yùn)動(dòng)控制器，采用先進(jìn)的控制思路與方法實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的高速自動(dòng)引緯，控制精度更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，較傳統(tǒng)方式節(jié)能效果可達(dá)30%以上，從而節(jié)約人工，實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的智能化。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例6還提供了一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制方法，所述方法包括S101.預(yù)先通過(guò)操作界面進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定以預(yù)先設(shè)定所述設(shè)定值和/或設(shè)定引緯控制方式；S102.當(dāng)緯紗到達(dá)探頭時(shí)，撲捉緯紗的當(dāng)前角度；S103.將當(dāng)前角度與預(yù)先設(shè)定值相比較，計(jì)算出角度差，并利用所述角度差根據(jù)引緯控制方式來(lái)調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述引緯控制方式包括
自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟/關(guān)閉角度控制方式和/或自動(dòng)氣罐壓力控制方式。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟/關(guān)閉角度方式具體包括當(dāng)所述角度差大于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊縮小開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門；當(dāng)角度差小于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊擴(kuò)大開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述自動(dòng)氣罐壓力控制方式具體包括根據(jù)所述角度差得到模擬量，所述模擬量輸出至氣罐壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)氣罐壓力，以調(diào)節(jié)所述緯紗的角度至設(shè)定值范圍。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述設(shè)定值范圍為設(shè)定值正負(fù)10度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制方法，采用高速運(yùn)動(dòng)控制器，采用先進(jìn)的控制思路與方法實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的高速自動(dòng)引緯，控制精度更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，較傳統(tǒng)方式節(jié)能效果可達(dá)30%，從而節(jié)約人工，實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的智能化。需要注意的是，以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施方式
僅限于此，在本發(fā)明的上述指導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括噴嘴、氣罐、高速電磁閥、氣罐壓力調(diào)節(jié)閥，探緯傳感器，高速運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，探緯傳感器，用來(lái)當(dāng)緯紗到達(dá)探頭時(shí)撲捉緯紗的當(dāng)前角度；高速運(yùn)動(dòng)控制器，用來(lái)將當(dāng)前角度與預(yù)先設(shè)定值相比較，計(jì)算出角度差，所述角度差用來(lái)調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 操作界面，用來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定以預(yù)先設(shè)定所述設(shè)定值。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述高速運(yùn)動(dòng)控制器還包括電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊，用來(lái)根據(jù)所述角度差調(diào)節(jié)所述電磁閥的引緯閥門以調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述角度差大于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊縮小開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門；當(dāng)角度差小于0時(shí)，電磁閥引緯閥門調(diào)節(jié)模塊擴(kuò)大開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門。
5.如權(quán)利要求1或4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括模擬量模塊，用來(lái)根據(jù)所述角度差得到模擬量，所述模擬量輸出至氣罐壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)氣罐壓力，以調(diào)節(jié)所述緯紗的角度至設(shè)定值范圍。
6.一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制方法，其特征在與，所述方法包括 當(dāng)緯紗到達(dá)探頭時(shí)，撲捉緯紗的當(dāng)前角度；將當(dāng)前角度與預(yù)先設(shè)定值相比較，計(jì)算出角度差，所述角度差用來(lái)調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括預(yù)先通過(guò)操作界面進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定以預(yù)先設(shè)定所述設(shè)定值和/或設(shè)定引緯控制方式。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述引緯控制方式包括 自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟/關(guān)閉角度控制方式和/或自動(dòng)氣罐壓力控制方式。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)電磁閥開(kāi)啟/關(guān)閉角度方式具體包括當(dāng)角度差大于0時(shí)，縮小開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門； 當(dāng)角度差小于0時(shí)，擴(kuò)大開(kāi)啟或關(guān)閉設(shè)定電磁閥引緯閥門。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)氣罐壓力控制方式具體包括 根據(jù)所述角度差得到模擬量，所述模擬量輸出至氣罐壓力調(diào)節(jié)閥來(lái)調(diào)節(jié)氣罐壓力，以調(diào)節(jié)所述緯紗的角度至設(shè)定值范圍。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)，用于紡織領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括噴嘴、氣罐、高速電磁閥、氣罐壓力調(diào)節(jié)閥，探緯傳感器，高速運(yùn)動(dòng)控制器，其中，探緯傳感器，用來(lái)當(dāng)緯紗到達(dá)探頭時(shí)撲捉緯紗的當(dāng)前角度；高速運(yùn)動(dòng)控制器，用來(lái)將當(dāng)前角度與預(yù)先設(shè)定值相比較，計(jì)算出角度差，所述角度差用來(lái)調(diào)節(jié)緯紗的角度至設(shè)定值范圍。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制方法。本發(fā)明實(shí)施例的噴氣織機(jī)自動(dòng)引緯控制系統(tǒng)和方法，采用高速運(yùn)動(dòng)控制器，采用先進(jìn)的控制思路與方法實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的高速自動(dòng)引緯，控制精度更高，實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，較傳統(tǒng)方式節(jié)能效果可達(dá)30%，從而節(jié)約人工，實(shí)現(xiàn)噴氣織機(jī)的智能化。
文檔編號(hào)D03D47/30GK102268772SQ201110196218
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者余強(qiáng) 申請(qǐng)人:中達(dá)電通股份有限公司