專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括面線保持機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)，具體而言，包括當(dāng)縫制開(kāi)始時(shí)在針板的下面保持面線的面線保持機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
縫紉機(jī)包括面線保持機(jī)構(gòu)。面線保持機(jī)構(gòu)在縫制開(kāi)始時(shí)動(dòng)作，并在針板下面保持面線。通過(guò)機(jī)針的下降，面線貫穿布，并在針板下面與底線交織而形成線跡。當(dāng)機(jī)針上升后， 面線施加張力而張緊。縫制開(kāi)始時(shí)的面線有時(shí)因張緊時(shí)的張力作用而從布脫開(kāi)。當(dāng)面線脫開(kāi)時(shí)，縫紉機(jī)無(wú)法形成線跡。日本專利授權(quán)公告號(hào)第40476M記載的面線保持機(jī)構(gòu)包括第一保持構(gòu)件、第二保持構(gòu)件。第一保持構(gòu)件、第二保持構(gòu)件在針板下面上下重疊地配置。第二保持構(gòu)件在針板下面轉(zhuǎn)動(dòng)，向初始位置、保持位置、避讓位置移動(dòng)。第一保持構(gòu)件在保持位置與避讓位置之間和第二保持構(gòu)件一起移動(dòng)。第二保持構(gòu)件具有線孔。線孔在初始位置上與針板的針孔一致。縫制開(kāi)始時(shí)下降的機(jī)針經(jīng)由針孔穿過(guò)線孔。第二保持構(gòu)件向保持位置移動(dòng)，并以在與第一保持構(gòu)件之間夾持的形態(tài)將穿過(guò)線孔的面線保持。第一保持構(gòu)件、第二保持構(gòu)件保持面線，直到幾個(gè)線跡形成為止。面線保持機(jī)構(gòu)對(duì)面線施加阻力，防止面線從布脫開(kāi)。第一保持構(gòu)件、第二保持構(gòu)件向避讓位置移動(dòng)而解除面線的保持。縫紉機(jī)的動(dòng)作速度(縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速)能在縫制剛開(kāi)始之后轉(zhuǎn)變到縫制時(shí)的動(dòng)作速度(例如4000rpm)。通過(guò)設(shè)置面線保持機(jī)構(gòu)，縫紉機(jī)的工作效率得到了提高。在面線保持機(jī)構(gòu)保持面線期間，縫紉機(jī)的動(dòng)作速度有時(shí)會(huì)變化。由于動(dòng)作速度的變化，面線的保持量(面線端的長(zhǎng)度)也變動(dòng)。在以往的縫紉機(jī)中，存在因面線保持機(jī)構(gòu)保持面線的保持量變動(dòng)而發(fā)生面線的脫開(kāi)、纏繞等縫制不良的問(wèn)題。面線的脫開(kāi)是指面線從面線保持機(jī)構(gòu)脫開(kāi)，從布脫開(kāi)的現(xiàn)象。面線的纏繞是指線跡里纏繞面線保持機(jī)構(gòu)在針板下面所保持的面線端側(cè)的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種包括能防止面線的脫開(kāi)、纏繞等縫制不良的面線保持機(jī)構(gòu)的縫紉機(jī)。技術(shù)方案1的縫紉機(jī)包括機(jī)針，該機(jī)針具有供面線穿過(guò)的針眼，并在縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下上升、下降；針板，該針板設(shè)置于底座上，并具有供機(jī)針穿過(guò)的針孔；以及控制部， 該控制部進(jìn)行所述縫紉機(jī)馬達(dá)的控制，所述縫紉機(jī)包括面線保持機(jī)構(gòu)，該面線保持機(jī)構(gòu)在縫制開(kāi)始時(shí)，在所述針板的下面動(dòng)作而保持所述面線，所述控制部在從所述面線保持機(jī)構(gòu)的面線保持動(dòng)作的開(kāi)始到結(jié)束期間，禁止所述縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更。面線保持機(jī)構(gòu)在縫制開(kāi)始時(shí)，在針板下面保持面線。在面線保持機(jī)構(gòu)保持面線期間內(nèi)，控制部不改變縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。面線保持機(jī)構(gòu)的面線的保持位置不因轉(zhuǎn)速變化而變動(dòng)。縫紉機(jī)能防止面線的脫開(kāi)、纏繞等縫制不良，從而能形成優(yōu)質(zhì)的線跡。
技術(shù)方案2的縫紉機(jī)包括保持動(dòng)作檢測(cè)部，該保持動(dòng)作檢測(cè)部對(duì)所述面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)。保持動(dòng)作檢測(cè)部對(duì)是否處于利用面線保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行面線保持動(dòng)作中進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇扛鶕?jù)保持動(dòng)作檢測(cè)部的檢測(cè)而禁止縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更?？p紉機(jī)能可靠地防止保持面線中的轉(zhuǎn)速變更。在技術(shù)方案3的縫紉機(jī)中，所述面線保持機(jī)構(gòu)包括第一保持構(gòu)件，該第一保持構(gòu)件配置于所述針板的下面；第二保持構(gòu)件，該第二保持構(gòu)件具有供穿過(guò)所述針板的針孔的所述機(jī)針穿過(guò)的線孔，并在所述第一保持構(gòu)件的下面設(shè)置成能相對(duì)于該第一保持構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)；以及線保持馬達(dá)，該線保持馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第二保持構(gòu)件。面線與機(jī)針一起穿過(guò)第二保持構(gòu)件的線孔。第二保持構(gòu)件在線保持馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于第一保持構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)，并在其與第一保持構(gòu)件之間保持穿過(guò)線孔的面線。面線保持機(jī)構(gòu)能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地保持面線。在技術(shù)方案4的縫紉機(jī)中，所述保持動(dòng)作檢測(cè)部根據(jù)設(shè)置于所述線保持馬達(dá)的編碼器的信號(hào)而對(duì)所述面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)。保持動(dòng)作檢測(cè)部通過(guò)線保持馬達(dá)具有的編碼器的信號(hào)對(duì)面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)。編碼器的信號(hào)因第二保持構(gòu)件開(kāi)始移動(dòng)而變化。保持動(dòng)作檢測(cè)部能準(zhǔn)確地檢測(cè)出面線保持動(dòng)作的執(zhí)行。在技術(shù)方案5的縫紉機(jī)中，在從所述面線保持機(jī)構(gòu)的面線保持動(dòng)作的開(kāi)始到結(jié)束期間，所述保持動(dòng)作檢測(cè)部根據(jù)所述控制部設(shè)定的保持動(dòng)作標(biāo)志而對(duì)所述面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)。所述保持動(dòng)作檢測(cè)部根據(jù)控制部所設(shè)定的保持動(dòng)作標(biāo)志而對(duì)面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇吭趶谋３謩?dòng)作的開(kāi)始到結(jié)束期間，設(shè)定保持動(dòng)作標(biāo)志。保持動(dòng)作檢測(cè)部能在不使用檢測(cè)用傳感器的狀態(tài)下檢測(cè)出面線保持動(dòng)作的執(zhí)行。在技術(shù)方案6的縫紉機(jī)中，所述控制部對(duì)所述縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更需要的旋轉(zhuǎn)角度差進(jìn)行計(jì)算，在對(duì)所述面線保持的期間加上與所述旋轉(zhuǎn)角度差相當(dāng)?shù)钠陂g的期間內(nèi)， 禁止所述縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更?？刂撇吭谧兏枰慕?jīng)過(guò)期間內(nèi)也禁止縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更?？p紉機(jī)能可靠地防止保持面線中的轉(zhuǎn)速變更。


圖1是縫紉機(jī)的外觀圖。圖2是面線保持機(jī)構(gòu)的立體圖。圖3是表示第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的安裝結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖4是表示第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的位置關(guān)系的底座內(nèi)部的主視圖。圖5是處于初始位置的第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的俯視圖。圖6是表示處于初始位置的第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的位置關(guān)系的底座內(nèi)部的主視圖。圖7是處于保持位置的第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的俯視圖。圖8是表示處于保持位置的第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的位置關(guān)系的底座內(nèi)
4部的主視圖。圖9是處于避讓位置的第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的俯視圖。圖10是表示處于避讓位置的第一保持構(gòu)件和第二保持構(gòu)件的位置關(guān)系的底座內(nèi)部的主視圖。圖11是縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖12是控制部的動(dòng)作的流程圖。圖13是面線保持動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖14是實(shí)施方式2的控制部的動(dòng)作的流程圖。圖15是實(shí)施方式3的速度變更禁止區(qū)間的說(shuō)明圖。圖16是實(shí)施方式3的控制部的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。下面說(shuō)明中所使用的方向(前后左右)在圖1、圖2等中用箭頭表示。如圖1所示，縫紉機(jī)1包括底座2、立柱5、機(jī)臂6，并設(shè)置于臺(tái)板8上。立柱5從底座2的后部向上方延伸。機(jī)臂6從立柱5的上部向前方延伸?？p紉機(jī)1包括針桿10、機(jī)針11。針桿10支承于機(jī)臂6的前端部。針桿10的下端部朝著底座2的前端部突出于機(jī)臂6的下方。機(jī)針11安裝于針桿10的下端部。針桿10、 機(jī)針11在縫紉機(jī)馬達(dá)62 (參照?qǐng)D11)的驅(qū)動(dòng)下上升、下降?？p紉機(jī)馬達(dá)62通過(guò)機(jī)臂6內(nèi)部的主軸和針桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)驅(qū)動(dòng)針桿10?？p紉機(jī)1在底座2內(nèi)部包括下軸16。下軸16沿前后方向延伸。下軸16在縫紉機(jī)馬達(dá)62的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動(dòng)設(shè)置于其前端部的擺梭15。擺梭15與機(jī)針11的上升、下降同步地旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))，并在底座2前端的針板12上縫制布。如圖3所示，針板12具有針孔 12a。如圖4所示，機(jī)針11對(duì)穿過(guò)其前端的針眼Ila的面線7進(jìn)行保持。機(jī)針11穿過(guò)針孔 12a而下降到底座2內(nèi)部，然后穿過(guò)針孔1 而上升到底座2上。通過(guò)機(jī)針11所保持的面線7和擺梭15所送出的底線，縫制針板12上的布?？p紉機(jī)1在底座2內(nèi)部包括送布機(jī)構(gòu)(未圖示)。送布機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送布板14。送布板14在底座2上沿前后方向(Y方向)、左右方向(X方向)移動(dòng)。送布板14在其前部具有載布板14a(參照?qǐng)D4)。載布板1 是在底座2前部與針板12重疊的板。通過(guò)送布板14 的移動(dòng)，載布板Ha在針板12上移動(dòng)?？p紉機(jī)1包括壓布構(gòu)件13。壓布構(gòu)件13下降到針板12上而按壓布。如圖1所示，壓布構(gòu)件13在按壓臂13a的前端部上升、下降。按壓臂13a在底座2上垂直地豎立，在其上部彎曲而向前方延伸。下降后的壓布構(gòu)件13按壓載布板1 上的布9(參照?qǐng)D4)?？p紉機(jī)1包括面線保持機(jī)構(gòu)20。面線保持機(jī)構(gòu)20設(shè)置于底座2內(nèi)部。如圖2、圖 3所示，面線保持機(jī)構(gòu)20包括第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22。第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22通過(guò)針孔1 后方的支承銷M安裝于針板12。如圖3所示，第一保持構(gòu)件 21和第二保持構(gòu)件22被安裝于支承銷M的支承部的墊片18隔開(kāi)規(guī)定間隙(大約0. 2mm) 而在針板12下面上下重疊。第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22能以支承銷M為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖2所示，縫紉機(jī)1在針板12下面包括固定刀30和可動(dòng)刀31?？蓜?dòng)刀31以上下方向的支承銷32為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)刀31在針板12下面抓住面線7、底線，將其按壓于固定刀30而切斷。如圖5所示，第一保持構(gòu)件21包括臂部21a、彈簧座部21c、止動(dòng)部21d。所述臂部 21a向前方延伸，所述彈簧座部21c向左方突出，所述止動(dòng)部21d向后方突出。臂部21a具有沿上下方向貫穿其前端部的貫穿孔21b。彈簧座部21c被張?jiān)O(shè)于其與止動(dòng)板25之間的拉伸彈簧26向后方施力。止動(dòng)板25安裝于針板12的后端部。第一保持構(gòu)件21因拉伸彈簧 26的彈力而逆時(shí)針?lè)较?在圖5中)轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)部21d因與止動(dòng)板25抵接而停止第一保持構(gòu)件21的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖5所示，第二保持構(gòu)件22包括向前方延伸的臂部22a、向右方突出的連接部 22c。臂部2 具有沿上下方向貫穿其前端部的線孔22b。如圖2所示，連接部22c通過(guò)連接桿45而與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35連接。如圖5所示，連接桿45在其前端部具有朝向上方的連接銷 46。連接部22c具有沿上下方向貫穿的銷孔22d。連接桿45與連接部22c因連接銷46從下方嵌合到銷孔22d而連接。第二保持構(gòu)件22在線孔22b的后方位置還具有向上方突出的銷27。如圖1、圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35包括線保持馬達(dá)36、轉(zhuǎn)動(dòng)桿41、連接桿45。線保持馬達(dá)36通過(guò)安裝板37固定于底座2內(nèi)部。線保持馬達(dá)36是具有向下方突出的驅(qū)動(dòng)軸36a 的脈沖馬達(dá)。驅(qū)動(dòng)軸36a固定驅(qū)動(dòng)桿38。轉(zhuǎn)動(dòng)桿41在底座2內(nèi)部配置于線保持馬達(dá)36的左側(cè)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿41以上下方向的支承軸42為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿41在其下部具有向后方延伸的臂部41a，并在其上部具有向左方延伸的臂部41b。通過(guò)連接構(gòu)件39，臂部41a與固定于線保持馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)軸36a的驅(qū)動(dòng)桿38連接。連接桿45與轉(zhuǎn)動(dòng)桿41的臂部41b連接。如上所述，連接桿45的前端部在針板12 下面與第二保持構(gòu)件22連接。當(dāng)縫制開(kāi)始時(shí)，第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22處于圖5所示的初始位置。第二保持構(gòu)件22的線孔22b與針板12的針孔1 一致。第一保持構(gòu)件21因拉伸彈簧沈的彈力而轉(zhuǎn)動(dòng)，并位于止動(dòng)部21d與止動(dòng)板25抵接的位置。第一保持構(gòu)件21的貫穿孔21b 位于離開(kāi)針孔1 右側(cè)的位置。當(dāng)縫制開(kāi)始后，線保持馬達(dá)36在機(jī)針11進(jìn)行一次下降，上升之后驅(qū)動(dòng)。機(jī)針11 貫穿針板12上的布9，穿過(guò)針孔1 而下降到底座2內(nèi)部之后上升。如圖6所示，上升后的機(jī)針11脫出在針板12上，而位于遠(yuǎn)離布9上方的位置。面線7穿過(guò)針板12的針孔12a、第二保持構(gòu)件22的線孔22b之后，留在底座2內(nèi)部成為下垂的狀態(tài)。位于初始位置的第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22不妨礙機(jī)針11的下降、上升。第二保持構(gòu)件22在線保持馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿38和連接構(gòu)件39傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)桿41的臂部41b。從下方看，轉(zhuǎn)動(dòng)桿41順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)連接桿45，轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部41b將第二保持構(gòu)件22的連接部22c向后方拉曳。第二保持構(gòu)件22轉(zhuǎn)動(dòng)，變?yōu)閳D7所示的保持位置。在保持位置上，第二保持構(gòu)件22的線孔22b從針孔12a的下面偏離，與第一保持構(gòu)件21的貫穿孔21b重疊。如圖8所示，第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22對(duì)穿過(guò)線孔22b的面線7進(jìn)行保持。第一保持構(gòu)件21的貫穿孔21b容納彎曲狀態(tài)的面線7，并對(duì)該面線7施加通過(guò)阻力。在第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22保持面線7的狀態(tài)下，縫紉機(jī)1開(kāi)始縫制。 第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22對(duì)保持位置保持，直到機(jī)針11幾次上升、下降為止。第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22對(duì)面線7施加通過(guò)阻力，從而能防止在縫制開(kāi)始后的機(jī)針11的動(dòng)作中面線7從布9脫開(kāi)。第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22對(duì)保持位置保持，直到機(jī)針11幾次上升、下降為止。如圖7所示，在保持位置上，第二保持構(gòu)件22的銷27與第一保持構(gòu)件21的左側(cè)抵接。第二保持構(gòu)件22在線保持馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。銷27將第一保持構(gòu)件21向右方按壓。第一保持構(gòu)件21克服拉伸彈簧沈的彈力而與第二保持構(gòu)件22—起轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9所示，第一保持構(gòu)件21和第二保持構(gòu)件22移動(dòng)到離開(kāi)針孔12a的避讓位置。面線7從移動(dòng)到避讓位置的第一保持構(gòu)件21與第一保持構(gòu)件21之間脫出。如圖 10所示，面線7端部有時(shí)會(huì)留在第一保持構(gòu)件21與第二保持構(gòu)件22之間。通過(guò)隨著縫制而移動(dòng)的布9的拉曳，留下的面線7端部能容易地脫出。如圖11所示，縫紉機(jī)1包括控制部53?？刂撇?3是包括CPTO5、R0M56、RAM57、 EEPR0M58、輸入接口 Ma、輸出接口 54b的電子計(jì)算機(jī)。通過(guò)CPU55根據(jù)存儲(chǔ)于R0M56的控制程序動(dòng)作，控制部53對(duì)縫紉機(jī)1的所有動(dòng)作進(jìn)行控制。輸入接口 5 與啟動(dòng)開(kāi)關(guān)50、操作面板51、主軸編碼器52、編碼器3 連接。當(dāng)啟動(dòng)、停止縫紉機(jī)1時(shí)，操作員操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)50。通過(guò)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)50的操作，控制部53開(kāi)始或停止動(dòng)作。通過(guò)對(duì)操作面板51的操作，操作員設(shè)定縫紉機(jī)1的動(dòng)作速度(主軸的轉(zhuǎn)速)。根據(jù)布9、面線7、底線的種類等縫制條件，設(shè)定動(dòng)作速度。操作面板51具有數(shù)字鍵等操作部、 液晶顯示板等顯示部。操作員根據(jù)顯示部的顯示操作操作部來(lái)設(shè)定動(dòng)作速度。操作面板51 相當(dāng)于速度設(shè)定部。在操作面板51上所設(shè)定的動(dòng)作速度存儲(chǔ)于EEPR0M58。RAM57將在縫紉機(jī)1的動(dòng)作中從R0M56讀出的數(shù)據(jù)、在縫制程序的執(zhí)行中計(jì)算出的數(shù)據(jù)等存儲(chǔ)。主軸編碼器52在多次旋轉(zhuǎn)中對(duì)主軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)輸入接口 Ma，對(duì) CPU55傳送主軸的旋轉(zhuǎn)角度。根據(jù)主軸的旋轉(zhuǎn)角度，CPU55對(duì)機(jī)針11、擺梭15、送布機(jī)構(gòu)、面線保持機(jī)構(gòu)20等縫紉機(jī)1各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制。輸出接54b與驅(qū)動(dòng)電路59 61連接。驅(qū)動(dòng)電路59是縫紉機(jī)馬達(dá)62的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路60是將送布板14在左右方向、前后方向上驅(qū)動(dòng)的XY送布馬達(dá)63的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路61是將面線保持機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)的線保持馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)電路。通過(guò)輸出接口 54b,CPU55對(duì)驅(qū)動(dòng)電路59 61發(fā)出動(dòng)作指令，并對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)62、XY送布馬達(dá)63、線保持馬達(dá)36進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并控制。線保持馬達(dá)36包括編碼器36b。編碼器36b與輸入接口 5 連接。CPU55將編碼器36b的信號(hào)作為反饋信息而驅(qū)動(dòng)并控制線保持馬達(dá)36。CPU55還根據(jù)編碼器36b的信號(hào)， 對(duì)面線保持機(jī)構(gòu)20是否處于動(dòng)作中進(jìn)行判斷。按照下面的步驟(參照?qǐng)D12)，控制部53的CPU55執(zhí)行面線保持動(dòng)作。根據(jù)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)50的接通操作，控制部53執(zhí)行初始化動(dòng)作。在初始化動(dòng)作中，控制部53從R0M56讀入執(zhí)行的縫制程序，并將其存儲(chǔ)于RAM57。操作員通過(guò)對(duì)操作面板51進(jìn)行操作，來(lái)選擇縫制程序?？刂撇?3從R0M56中讀入速度到達(dá)角度AO、開(kāi)始角度Al、結(jié)束角度A2、保持角度B0、避讓角度Bi，并存儲(chǔ)于RAM57。開(kāi)始角度Al是開(kāi)始保持面線動(dòng)作時(shí)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度。結(jié)束角度A2是結(jié)束保持面線動(dòng)作時(shí)的主軸的旋轉(zhuǎn)角度。速度到達(dá)角度AO是主軸的速度變更時(shí)、到達(dá)變更后的速度所需要的主軸的旋轉(zhuǎn)角度。保持角度BO是面線保持機(jī)構(gòu)20的第二保持構(gòu)件22到達(dá)保持位置時(shí)的線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度。避讓角度Bl是第二保持構(gòu)件22到達(dá)避讓位置時(shí)的線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度。A0、A1、A2、B0、B1預(yù)先存儲(chǔ)于R0M56。控制部53還使用速度到達(dá)角度AO和存儲(chǔ)于EEPR0M58的動(dòng)作速度計(jì)算速度變更角度A3。速度變更角度A3是在縫制開(kāi)始后的最初允許主軸速度的變更的角度。在第M針(M-1次的機(jī)針11的上升、下降動(dòng)作之后)允許速度變更時(shí)，速度變更角度A3為 360° X (M-I)+AO0計(jì)算出的速度變更角度A3存儲(chǔ)于RAM57。在完成初始化動(dòng)作之后，CPU55將速度變更標(biāo)志Fl設(shè)定為0 (Si)，禁止主軸速度的變更。CPU55驅(qū)動(dòng)線保持馬達(dá)36，以使線保持構(gòu)件(第二保持構(gòu)件22)移動(dòng)到初始位置， 使線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度B設(shè)定為0 (S》。CPU55將縫制數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值N設(shè)定為 1(S3)。CPU55讀入縫制程序的第N個(gè)縫制數(shù)據(jù)(S4)，讀入各種信號(hào)(S。。各種信號(hào)包括主軸編碼器52和編碼器36b的信號(hào)。根據(jù)主軸編碼器52的信號(hào)，CPU55計(jì)算主軸的旋轉(zhuǎn)角度A。根據(jù)編碼器36b的信號(hào)，CPU55計(jì)算線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度B。CPU55對(duì)縫紉機(jī)馬達(dá)62是否處于停止中進(jìn)行判斷(S6)。當(dāng)縫紉機(jī)馬達(dá)62處于停止中時(shí)(S6 ；是)，CPU55啟動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)62(S7)。CPU55將主軸旋轉(zhuǎn)角度A與開(kāi)始角度Al、結(jié)束角度A2、速度變更角度A3比較(S8、 S9、S10)。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與開(kāi)始角度Al大致相同時(shí)(S8;是)，CPU55將線保持馬達(dá)36 驅(qū)動(dòng)到保持角度BO為止。線保持構(gòu)件向保持位置移動(dòng)(S14)。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與結(jié)束角度A2大致相同時(shí) (S9 ；是)，CPU55驅(qū)動(dòng)線保持馬達(dá)36，直到成為避讓角度Bl為止。線保持構(gòu)件向避讓位置移動(dòng)(S15)。當(dāng)縫制開(kāi)始時(shí)啟動(dòng)縫紉機(jī)馬達(dá)62，從而使主軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。機(jī)針11通過(guò)主軸的驅(qū)動(dòng)而上升、下降。如圖13所示，當(dāng)主軸的旋轉(zhuǎn)角度A變?yōu)殚_(kāi)始角度Al時(shí)，線保持馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)，直到成為保持角度BO為止。線保持構(gòu)件(第二保持構(gòu)件22、第一保持構(gòu)件21)從初始位置移動(dòng)到保持位置而保持面線7。開(kāi)始角度Al是例如機(jī)針11下降后上升而脫出在針板 12上的角度。當(dāng)主軸的旋轉(zhuǎn)角度A變?yōu)榻Y(jié)束角度A2時(shí)，線保持馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)，直到成為避讓角度 Bl為止。線保持構(gòu)件從保持位置移動(dòng)到避讓位置而解除面線7的保持。結(jié)束角度A2是例如從開(kāi)始角度Al開(kāi)始機(jī)針11進(jìn)行一次上升、下降的角度。面線保持機(jī)構(gòu)20 —直保持面線 7，直到主軸的旋轉(zhuǎn)角度A從開(kāi)始角度Al成為結(jié)束角度A2為止。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與速度變更角度A3大致相同時(shí)(S10 ；是)，CPU55將速度變更標(biāo)志Fl設(shè)定為1 (S16)，允許主軸速度的變更而向S17轉(zhuǎn)移處理。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與速度變更角度A3不相同時(shí)(S10;否)，CPU55對(duì)速度變更標(biāo)志Fl是否為1進(jìn)行判斷(Sll)。當(dāng) Fl = 1時(shí)(Sll ；是)，CPU55向S17轉(zhuǎn)移處理。當(dāng)Fl乒1時(shí)(Sll ；否)，CPU55向S12轉(zhuǎn)移處理。在S17中，CPU55將線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度B與保持角度BO比較。當(dāng)B與BO 大致相同時(shí)(S17 ；是)，CPU55判斷為面線7的保持動(dòng)作繼續(xù)進(jìn)行中，向S12轉(zhuǎn)移處理。當(dāng) B與BO不相同時(shí)(S17 ；否)，CPU55判斷為面線7的保持動(dòng)作已經(jīng)結(jié)束。CPU55將主軸速度 (縫紉機(jī)馬達(dá)62的驅(qū)動(dòng)速度)變更為縫制用速度，并將速度變更標(biāo)志Fl設(shè)定為0 (S18)。執(zhí)行S17的CPU55相當(dāng)于保持動(dòng)作檢測(cè)部。在S12中，CPU55對(duì)當(dāng)前(第N個(gè))的縫制數(shù)據(jù)是否為最后線跡的線跡數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。當(dāng)不是最后線跡的線跡數(shù)據(jù)時(shí)(S12 ；否)，CPU55對(duì)縫制數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值N加1， 向S4轉(zhuǎn)移處理。根據(jù)縫制數(shù)據(jù)，縫紉機(jī)1執(zhí)行縫制動(dòng)作?？p制動(dòng)作以在S18中變更的主軸速度執(zhí)行。當(dāng)為最后線跡的線跡數(shù)據(jù)時(shí)(S12 ；是)，CPU55停止縫紉機(jī)馬達(dá)62?？p紉機(jī)1結(jié)束縫制動(dòng)作。在從面線保持動(dòng)作的開(kāi)始到結(jié)束期間，CPU55禁止縫紉機(jī)馬達(dá)62的轉(zhuǎn)速的變更。 在面線保持動(dòng)作的進(jìn)行中，主軸的轉(zhuǎn)速不會(huì)變化。因此，縫紉機(jī)1能形成沒(méi)有面線7的脫開(kāi)、 纏繞等縫制不良的優(yōu)質(zhì)的線跡。根據(jù)線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度，CPU55能準(zhǔn)確地判斷面線保持的有無(wú)。因此，能可靠地禁止主軸速度的變更。通過(guò)編碼器36b，檢測(cè)線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度。在線保持馬達(dá)36的反饋控制中，需要編碼器36b。無(wú)需專用的檢測(cè)部，就能判斷面線保持的有無(wú)。在面線保持動(dòng)作剛結(jié)束之后，CPU55允許主軸速度的變更。主軸立刻向縫制用速度轉(zhuǎn)變。縫紉機(jī)1能高效地進(jìn)行縫制。在面線保持機(jī)構(gòu)20中，通過(guò)線保持馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)，第二保持構(gòu)件22轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一保持構(gòu)件21與第二保持構(gòu)件22之間保持面線7。面線保持機(jī)構(gòu)20能以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可靠地保持面線7。下面對(duì)實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式2中，控制部53的CPU55按照以下的步驟(參照?qǐng)D14)執(zhí)行面線保持動(dòng)作。在圖14的步驟Si (i = 1，2…)中，對(duì)與圖12共通的步驟Si標(biāo)注相同編號(hào)。下面對(duì)與圖12不相同的步驟Si進(jìn)行說(shuō)明。在S2A中，CPU55驅(qū)動(dòng)線保持馬達(dá)36，以使第二保持構(gòu)件22向初始位置移動(dòng)，并將保持動(dòng)作標(biāo)志F設(shè)定為0。保持動(dòng)作標(biāo)志F表示是否處于利用面線保持機(jī)構(gòu)20進(jìn)行面線保持動(dòng)作中。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與開(kāi)始角度Al相同時(shí)(S8;是)，CPU55驅(qū)動(dòng)線保持馬達(dá)36， 直到成為保持角度BO為止，以使線保持構(gòu)件移動(dòng)到保持位置，并將保持動(dòng)作標(biāo)志F設(shè)定為 1 (S14A)。CPTO5識(shí)別出面線保持動(dòng)作處于進(jìn)行中。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與結(jié)束角度A2相同時(shí)69;是)，CPU55驅(qū)動(dòng)線保持馬達(dá)36， 直到成為避讓角度Bl為止，以使線保持構(gòu)件移動(dòng)到避讓位置，并將保持動(dòng)作標(biāo)志F設(shè)定為 0 (S15A)。CPTO5識(shí)別出面線保持已經(jīng)結(jié)束。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與速度變更角度A3大致相同時(shí)(S10 ；是)，CPU55將速度變更標(biāo)志Fl設(shè)定為1 (S16)，允許主軸的速度變更而向S17轉(zhuǎn)移處理。當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)角度A與速度變更角度A3不相同時(shí)(S10;否)，CPU55對(duì)速度變更標(biāo)志Fl是否為1進(jìn)行判斷(Sll)。當(dāng) Fl = 1時(shí)(Sll ；是)，CPU55向S17轉(zhuǎn)移處理。當(dāng)Fl乒1時(shí)(Sll ；否)，CPU55向S12轉(zhuǎn)移
9處理。在S17A中，CPU55對(duì)F是否為1進(jìn)行判斷。當(dāng)F為1 (處于保持動(dòng)作中)時(shí)，CPTO5 向S12轉(zhuǎn)移處理。當(dāng)F不為1 (保持動(dòng)作已經(jīng)結(jié)束)時(shí)，CPU55將主軸速度(縫紉機(jī)馬達(dá)62 的驅(qū)動(dòng)速度)變更為縫制用速度，并將速度變更標(biāo)志Fl設(shè)定為0 (S18)。根據(jù)保持動(dòng)作標(biāo)志 F，CPU55對(duì)面線保持的有無(wú)進(jìn)行檢測(cè)，能簡(jiǎn)單且準(zhǔn)確地檢測(cè)出面線保持的有無(wú)。下面，對(duì)實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式3中，控制部53的CPU55按照以下的步驟(參照?qǐng)D16)執(zhí)行面線保持動(dòng)作。在圖16的步驟Si (i = 1，2…)中，對(duì)與圖12共通的步驟Si標(biāo)注相同編號(hào)。下面對(duì)與圖12不相同的步驟Si進(jìn)行說(shuō)明。如圖15所示，在主軸從當(dāng)前速度到達(dá)變更后速度為止需要經(jīng)過(guò)期間。在實(shí)施方式 3中，在面線保持動(dòng)作開(kāi)始之前考慮到所述經(jīng)過(guò)期間，設(shè)定加上主軸角度差Δ的速度變更禁止區(qū)間。實(shí)施方式3的CPTO5在圖12中的S16與S17之間執(zhí)行S161。在S161中，CPTO5 將主軸旋轉(zhuǎn)角度A與Al-Δ、Al比較。經(jīng)比較的結(jié)果，當(dāng)Al-Δ彡A彡Al時(shí)(S161 ；是)， CPU55向S12轉(zhuǎn)移處理。縫紉機(jī)1保持主軸速度的變更禁止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)Al- Δ > A或A > Al時(shí)(S161 ；否)，CPU55將線保持馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)角度B與保持角度BO比較(S17)。當(dāng)B與BO相同時(shí)(S17 ；是)，CPU55判斷為面線7的保持動(dòng)作處于繼續(xù)進(jìn)行中，向S12轉(zhuǎn)移處理?？p紉機(jī)1保持主軸速度的變更禁止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)B與BO不相同時(shí)(S17 ；否)，CPU55判斷為面線7的保持動(dòng)作已經(jīng)結(jié)束。CPTO5 將主軸速度變更為縫制用速度，并將速度變更標(biāo)志Fl設(shè)定為0 (S18)。CPU55通過(guò)V2-VO2 = 2XaX Δ計(jì)算出主軸角度差Δ (旋轉(zhuǎn)角度差)。V是變更后速度，VO是當(dāng)前速度。a是在縫紉機(jī)馬達(dá)62的驅(qū)動(dòng)下縫紉機(jī)1的各部分動(dòng)作時(shí)的加速度。 加速度a存儲(chǔ)于R0M56。在面線保持動(dòng)作的開(kāi)始之前，實(shí)施方式3的控制部53在將相當(dāng)于主軸角度差Δ 的期間加上后的期間內(nèi)禁止主軸速度的變更。主軸速度在面線保持動(dòng)作中不會(huì)變化?？p紉機(jī)1能可靠地形成優(yōu)質(zhì)的線跡。實(shí)施方式3的控制部53與實(shí)施方式2的控制部53 —樣，可根據(jù)保持動(dòng)作標(biāo)志F 檢測(cè)面線保持的有無(wú)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括機(jī)針，該機(jī)針具有供面線穿過(guò)的針眼，并在縫紉機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下上升、下降； 針板，該針板設(shè)置于底座上，并具有供下降的機(jī)針穿過(guò)的針孔；以及控制部，該控制部進(jìn)行所述縫紉機(jī)馬達(dá)的控制， 其特征在于，包括面線保持機(jī)構(gòu)，該面線保持機(jī)構(gòu)在縫制開(kāi)始時(shí)，在所述針板的下面動(dòng)作而保持所述面線，所述控制部在從所述面線保持機(jī)構(gòu)的面線保持動(dòng)作的開(kāi)始到結(jié)束期間，禁止所述縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，包括保持動(dòng)作檢測(cè)部，該保持動(dòng)作檢測(cè)部對(duì)所述面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于， 所述面線保持機(jī)構(gòu)包括第一保持構(gòu)件，該第一保持構(gòu)件配置于所述針板的下面；第二保持構(gòu)件，該第二保持構(gòu)件具有供穿過(guò)所述針板的針孔的所述機(jī)針穿過(guò)的線孔， 并在所述第一保持構(gòu)件的下面設(shè)置成能相對(duì)于該第一保持構(gòu)件相對(duì)移動(dòng)；以及線保持馬達(dá)，該線保持馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述第二保持構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述保持動(dòng)作檢測(cè)部根據(jù)設(shè)置于所述線保持馬達(dá)的編碼器的信號(hào)而對(duì)所述面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)。
5.如權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，在從所述面線保持機(jī)構(gòu)的面線保持動(dòng)作的開(kāi)始到結(jié)束期間，所述保持動(dòng)作檢測(cè)部根據(jù)所述控制部設(shè)定的保持動(dòng)作標(biāo)志而對(duì)所述面線保持動(dòng)作是否處于執(zhí)行中進(jìn)行檢測(cè)。
6.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制部對(duì)所述縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更需要的旋轉(zhuǎn)角度差進(jìn)行計(jì)算，在對(duì)所述面線保持的期間加上與所述旋轉(zhuǎn)角度差相當(dāng)?shù)钠陂g的期間內(nèi)，禁止所述縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變
全文摘要
本發(fā)明的縫紉機(jī)包括在縫制開(kāi)始時(shí)，在針板下面動(dòng)作而保持面線的面線保持機(jī)構(gòu)。在面線保持機(jī)構(gòu)執(zhí)行面線保持期間，控制縫紉機(jī)馬達(dá)的控制部禁止縫紉機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變更。面線保持機(jī)構(gòu)的面線的保持位置不因轉(zhuǎn)速變化而變動(dòng)。本發(fā)明的縫紉機(jī)能防止面線的脫開(kāi)、纏繞等縫制不良，從而能穩(wěn)定地形成優(yōu)質(zhì)的線跡。
文檔編號(hào)D05B65/06GK102206904SQ201110086920
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者中野元就, 大岡誠(chéng), 山田泰史, 杉原良英, 竹村徹 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社