專利名稱：線跡的綻線防止方法和線跡的綻線防止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使用雙線鎖縫縫紉機、平縫縫紉機等縫紉機利用針線和彎針線形成的雙線鎖縫的線跡中防止在縫紉終端部分的線跡發(fā)生的綻線的綻線防止方法、以及用于實施該方法的綻線防止裝置。
背景技術(shù)：
雙線鎖縫縫紉機包括保持針線進行上升和下降的多根針和保持彎針線在針的排列方向上進行進退動作的彎針。多根針貫穿針板上的縫料而下降，從該縫料拔出而上升。彎針與針的上升和下降連動地在針板之下進行進退動作，在進入時捕捉上升中的多根針保持的針線的線環(huán)(針線線環(huán))。多根針貫穿送料移動的縫料而下降，捕捉后退中的彎針保持的彎針線。雙線鎖縫縫紉機通過重復(fù)以上的動作而在縫料上形成線跡。通過這樣的動作，在縫料的背面?zhèn)龋卺樉€6、6形成的針線線環(huán)中，彎針線7以形成互連的形態(tài)纏繞，形成如圖 22A所示那樣的雙線鎖縫的線跡。在這樣的線跡中，存在如下課題，S卩，如圖中箭頭所示那樣拉抻在縫紉終端剪斷的彎針線7的端部時，該彎針線7從針線6、6形成的最終的針線線環(huán) 6a、6b脫出，這樣的脫出向縫紉始端側(cè)逐步過渡而發(fā)生綻線。這一課題在由3根以上的針線和彎針線形成的雙線鎖縫的線跡中也同樣會發(fā)生， 而且，在平縫縫紉機等形成雙線鎖縫的線跡的所有縫紉機中也同樣會發(fā)生。防止發(fā)生這樣的綻線的方法、以及用于實施該方法的裝置，以往提出過各種方案。 作為其中之一是本申請人提出的綻線防止方法及其裝置(參照日本專利第觀79399號公報)。在這種綻線防止方法中，設(shè)置將由于彎針的進入而通過針線線環(huán)的彎針線在所述彎針的進入端部保持的彎針線掛鉤，在通?？p制結(jié)束時，使所述彎針線掛鉤在針上升、彎針進入的狀態(tài)下動作而保持彎針線，在這種狀態(tài)下進行了一針量的縫制動作后剪斷彎針線。按照這種方法，彎針線掛鉤保持的彎針線7，在針線6、6形成的最終的針線線環(huán) 6a、6b中以互連的形態(tài)纏繞，形成圖22B所示的形態(tài)的線跡。像這樣纏繞的彎針線7，即便如箭頭所示拉抻其端部，也不會從最終的針線線環(huán)6a、6b脫出，因此能夠?qū)⒕€跡的綻線防止在發(fā)生階段。如上所述的日本專利觀79399號公報提出的綻線防止方法，是能夠有效地防止在雙線鎖縫的線跡中發(fā)生特有的綻線的優(yōu)良方法。但是，圖22所示的線跡中，彎針線7的端部在被作用了圖中白箭頭所示的方向的力時，有時會從最終的針線線環(huán)6a、6b中脫出。其存在如下課題，即，從最終的針線線環(huán)6a、6b脫出的彎針線7，與在一般的雙線鎖縫的線跡中同樣，從縫紉始端側(cè)順次脫出，綻線發(fā)展到線跡全體。例如在薄的縫料、柔軟的縫料的縫制中，為了得到良好的完成狀態(tài)而減小了對針線6、6和彎針線7施加的張力的情況下，由于針線線環(huán)6a、6b對彎針線7的緊固不充分而產(chǎn)生上述課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供能夠有效地防止發(fā)生雙線鎖縫的線跡所特有的綻線、難以受到對針線施加的張力的影響的新的綻線防止方法、和用于實施該綻線防止方法的綻線防止裝置。第一發(fā)明的線跡的綻線防止方法，用于防止雙線鎖縫的線跡的綻線，所述雙線鎖縫通過將保持針線上下動的多根針在針板之下形成的針線線環(huán)由在所述針的排列方向上進入的彎針捕捉，用該彎針保持的彎針線使所述針線互聯(lián)，而形成于在所述針板之上進行送料移動的縫料上，所述方法的特征在于在通?？p制結(jié)束時使所述彎針處于進入狀態(tài)，將該彎針捕捉的多個針線線環(huán)中的、包含位于該彎針的進入側(cè)的針線線環(huán)的至少一個針線線環(huán)在所述彎針的后側(cè)保持，維持如上所述的狀態(tài)進行至少一針量的縫制動作，使下降到所保持的針線線環(huán)的針通過，用該針保持的針線使所述針線線環(huán)自連。第二發(fā)明的線跡的綻線防止方法，其特征在于使上述縫料的送料停止、或使所述縫料的送料距比通常縫紉時小地實施在第一發(fā)明中的縫制動作。第三發(fā)明的線跡的綻線防止裝置，設(shè)置于縫紉機，用于防止雙線鎖縫的線跡的綻線，所述縫紉機包括保持針線上下動的多根針、和保持彎針線在所述針的排列方向上進行進退動作的彎針，通過所述彎針的進入捕捉所述多根針分別在針板下形成的針線線環(huán)，用該彎針保持的彎針線使所述針線互連，將所述雙線鎖縫的線跡形成于在針板上進行送料移動的縫料上，其特征在于，包括針線保持機構(gòu)，在所述彎針的后側(cè)，相對于該彎針進行靠近和離開動作，在靠近動作時捕捉所述彎針?biāo)蹲降亩鄠€針線線環(huán)中的、至少包含位于該彎針的進入側(cè)的針線線環(huán)的至少一個針線線環(huán)并保持；和控制部，與所述針和彎針的動作以及所述縫料的送料動作相關(guān)聯(lián)地控制所述針線保持機構(gòu)的靠近和離開動作，所述控制部， 在使所述彎針處于進入位置、所述針處于上升位置而結(jié)束了通常縫制之后，使所述針線保持機構(gòu)進行靠近動作而保持針線線環(huán)，維持如上所述的狀態(tài)，進行與所述彎針的進退動作和所述縫料的送料動作一致地實施所述針的至少一次下降和上升的一針量的縫制動作。第四發(fā)明的線跡的綻線防止裝置，所述控制部，使所述縫料的送料動作的送料距為零、或比通?？p制時小地進行所述一針量的縫制動作。在第一發(fā)明的線跡的綻線防止方法和第三發(fā)明的線跡的綻線防止裝置中，在縫紉結(jié)束時處于進入狀態(tài)的彎針的后側(cè)，保持該彎針捕捉的針線線環(huán)，在這種狀態(tài)下實施至少一針量的縫制動作，用下降到該位置的針保持的針線將所保持的針線線環(huán)自連。因此，用針線的自連部分按壓彎針線，能夠防止該彎針線的脫出，能夠?qū)⒕€跡的綻線可靠地防止在發(fā)生階段。針線的自連部分對彎針線的按壓即使在對該針線施加的張力小的情況下，也能良好地形成，能夠有效地防止綻線發(fā)生。在第二發(fā)明的線跡的綻線防止方法和第四發(fā)明的線跡的綻線防止裝置中，使縫料的送料停止或使縫料的送料距小地進行用于綻線防止的縫制動作。因此，針線形成的自連部分變密，彎針線的按壓被強化，能夠可靠地防止以彎針線的脫出為起點的綻線的發(fā)生。第五發(fā)明的線跡的綻線防止裝置，其特征在于，所述針線保持機構(gòu)包括掛線鉤和限位桿，配置在所述針板下，在與該針板大致平行的面內(nèi)擺動；鉤致動器，使掛線鉤從離開所述彎針的待機位置擺動到靠近所述彎針的掛線位置；和限位致動器，使所述限位桿從離開所述掛線鉤的擺動區(qū)域的退避位置擺動到與所述掛線鉤的一部分接觸的限制位置，所述控制部選擇性地控制所述鉤致動器和限位致動器，通過與所述限位桿的接觸，在所述掛線位置與所述待機位置之間的保持位置保持所述掛線鉤在所述掛線位置捕捉的針線線環(huán)，在如上所述的狀態(tài)下進行所述一針量的縫制動作。在第五發(fā)明的線跡的綻線防止裝置中，由在與針板平行的面內(nèi)擺動的掛線鉤和限位桿保持針線。因此，能夠以可配置于針板下有限的空間內(nèi)的簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)針線的保持， 掛線鉤和限位桿分別在兩個位置間擺動即可，各自的致動器、以及對其進行控制的控制部的結(jié)構(gòu)也被簡化，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)防止線跡的綻線的發(fā)生。第六發(fā)明的線跡的綻線防止裝置，其特征在于，所述針線保持機構(gòu)包括掛線鉤， 配置在所述針板之下，在與該針板大致平行的面內(nèi)擺動；擺動桿和限位桿，配置在比所述掛線鉤遠離所述針板的位置，在與該針板大致平行的面內(nèi)擺動；連結(jié)所述掛線鉤和所述擺動桿的連結(jié)棒；通過所述擺動桿使所述掛線鉤從離開所述彎針的待機位置擺動到靠近所述彎針的掛線位置的鉤致動器；和使所述限位桿從與所述擺動桿的一部分卡合的卡合位置擺動到離開該卡合位置的退避位置的限位致動器，所述控制部選擇性地控制所述鉤致動器和限位致動器，通過所述限位桿與所述擺動桿的卡合，在所述掛線位置與所述待機位置之間的保持位置保持所述掛線鉤在所述掛線位置捕捉的針線線環(huán)，在如上所述的狀態(tài)下進行所述一針量的縫制動作。在第六發(fā)明的線跡的綻線防止裝置中，用在與針板平行的面內(nèi)擺動的掛線鉤、擺動桿和限位桿的關(guān)聯(lián)動作保持針線。因此，能夠以可在針板下的有限空間內(nèi)配置的簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)針線的保持。另外，擺動桿和限位桿被設(shè)置在從針板離開的位置，僅將掛線鉤配置在針板的附近即可。因此，能夠適用于具備筒形基座的縫紉機等針板的下部空間更為有限的縫紉機。這些發(fā)明的目的和新的特征，在基于附圖閱讀以下詳述的說明之后將會完全明了。



圖1是示意地表示實施方式1的線跡綻線防止裝置的要部結(jié)構(gòu)的平面圖。 圖2是示意地表示實施方式1的線跡綻線防止裝置的要部結(jié)構(gòu)的平面圖。 圖3是示意地表示實施方式1的線跡綻線防止裝置的要部結(jié)構(gòu)的平面圖。 圖4是具有實施方式1的線跡綻線防止裝置的縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖。 圖5是表示控制部的動作內(nèi)容的流程圖。 圖6是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。 圖7是線跡綻線防止裝置的動鎖說明圖。 圖8是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。 圖9是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。 圖10是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。 圖11是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。 圖12是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。 圖13是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。 圖14是線跡綻線防止裝置的動作說明圖。
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圖15是示意地表示實施方式2的線跡綻線防止裝置的要部結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖16是示意地表示實施方式2的線跡綻線防止裝置的要部結(jié)構(gòu)的仰視圖。圖17是實施方式2的線跡綻線防止裝置的動作說明圖。圖18是實施方式2的線跡綻線防止裝置的動作說明圖。圖19是從縫料的背面觀察利用本發(fā)明得到的縫紉終端部分的線跡的圖。圖20是利用本發(fā)明得到線跡綻線防止效果的說明圖。圖21是利用本發(fā)明得到的線跡綻線防止效果的說明圖。圖22A、22B是從縫料的背面?zhèn)扔^察縫紉終端部分的一般的線跡和利用以往的綻線防止裝置得到的縫紉終端部分的線跡的圖。
具體實施例方式以下基于表示優(yōu)選的實施方式的附圖詳述本發(fā)明。圖1 圖3是示意地表示實施方式1的線跡綻線防止裝置的結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖示的裝置能夠裝備于雙線鎖縫縫紉機、平縫縫紉機等形成雙線鎖縫的線跡的縫紉機。在以下的說明中，使用在圖1中由箭頭所示的 “左、右”和“前、后”?？p紉機具有彎針1和兩根針2、2 (參照圖6 圖14)。針2、2通過針桿驅(qū)動機構(gòu)的動作上升和下降。圖1 圖3中的A、A表示針2、2的下降位置(針落下位置)。針落下位置A、A在針板P的大致中央在左右方向上隔開間隔地被設(shè)定。彎針1通過彎針驅(qū)動機構(gòu)的動作在針2、2(針落下位置A、A)的排列方向上進退 (左進和右退)動作。在圖1中，用實線表示處于左進位置的彎針1，用虛線表示處于右退位置的彎針1。處于左進位置的彎針1的前端超過針落下位置A、A而向左延伸出去，處于右退位置的彎針1的前端位于從針落下位置A、A的右方離開的位置。縫紉機通過針2、2的上升和下降動作以及彎針1的左進和右退動作對針板P上的縫料(省略圖示)進行縫制。縫料在針板P上被壓腳(省略圖示)按壓，通過縫紉機座的內(nèi)部設(shè)置的送料機構(gòu)的動作，向后方(圖1中白箭頭所示的方向)進行送料移動。送料機構(gòu)包括送料齒，其重復(fù)如下動作，即，在針板P上突出地向后方移動，掩藏在針板P下向前方復(fù)原移動?？p料僅在送料齒在針板P上突出的期間被施加移動力，間歇地進行送料移動。針桿驅(qū)動機構(gòu)、彎針驅(qū)動機構(gòu)和送料機構(gòu)是通過來自縫紉機主軸的傳動彼此同步動作的公知的機構(gòu)。針2、2分別保持針線6、6(參照圖6 圖14)，在縫料幾乎停止了送料移動的期間，貫穿該縫料到達針板P下方，然后上升拔出到縫料的上方。彎針1保持彎針線 7(參照圖6 圖14)，與針2、2的上升開始一致地左近，捕捉在針板P下形成的針線6、6的線環(huán)?？p料在針2、2的上升時進行送料移動。針2、2貫穿送料移動后的縫料而下降，捕捉右退中的彎針1保持的彎針線7?？p紉機重復(fù)以上的動作，在縫料上形成雙線鎖縫的線跡。如上所述的縫紉機具有的線跡綻線防止裝置，包括掛線鉤3和限位桿4。掛線鉤3 在針板P的后側(cè)的縫紉機座的內(nèi)部能夠以上下方向的支軸30為中心擺動地被支承。限位桿4能夠以配置在支軸30的后方的上下方向的支軸40為中心擺動地被支承。掛線鉤3具有圓弧形的彎曲形狀，在從支軸30向后方延伸的臂3a的端部向左前方折回地連設(shè)。掛線鉤3的前端部從左側(cè)后方與針落下位置A、A相面對，在該前端部設(shè)有向外突出的鉤部北。掛線鉤3的基部(與臂3a的連設(shè)部)通過連結(jié)棒31連結(jié)在掛線螺線管32上。掛線螺線管32是構(gòu)成為通過接通勵磁電流得到規(guī)定角度的旋轉(zhuǎn)輸出的旋轉(zhuǎn)螺線管。掛線螺線管32在掛線鉤3的右后方位置使輸出端朝上地固定。在掛線螺線管32的輸出端固定有擺動臂33。連結(jié)棒31連結(jié)著掛線鉤3的中途部和擺動臂33的前端部。圖1表示掛線螺線管32的消磁狀態(tài)，圖2示出了掛線螺線管32的勵磁狀態(tài)。在掛線螺線管32處于消磁狀態(tài)的情況下，擺動臂33位于圖1的擺動位置。在掛線螺線管32 被勵磁的情況下，擺動臂33如圖1中箭頭所示順時針擺動，成為圖2所示的擺動位置。擺動臂33的擺動經(jīng)由連結(jié)棒31傳遞到掛線鉤3，該掛線鉤3如圖1中箭頭所示，以支軸30為中心逆時針擺動，掛線鉤3的前端的鉤部北如圖2所示，位于左右的針落下位置A、A之間。 像這樣，掛線鉤3響應(yīng)掛線螺線管32的勵磁，從圖1所示的待機位置擺動到圖2所示的掛線位置。掛線螺線管32相當(dāng)于鉤致動器。限位桿4，中間部被支軸40支承，具有前方彎曲成凹部的弓形狀。延伸到右前方的限位桿4的基部通過連結(jié)棒41連結(jié)在限位螺線管42上。限位螺線管42是與掛線螺線管 32相同的旋轉(zhuǎn)螺線管，在從限位桿4的右方離開的位置使輸出端朝上地被固定。在限位螺線管42的輸出端，固定有擺動臂43。連結(jié)棒41連結(jié)著限位桿4的基部與擺動臂43的前端部。圖1示出了限位螺線管42的消磁狀態(tài)。在限位螺線管42處于消磁狀態(tài)的情況下， 擺動臂43位于圖1的擺動位置。在限位螺線管42被勵磁的情況下，擺動臂43如圖1中箭頭所示那樣順時針擺動。擺動臂43的擺動經(jīng)由連結(jié)棒41傳遞到限位桿4，該限位桿4如圖 1中箭頭所示那樣以支軸40為中心順時針擺動。在限位螺線管42處于消磁狀態(tài)的情況下，延伸到限位桿4的左前方的前端部如如圖1所示，與處于待機位置的掛線鉤3的一部分重疊。掛線鉤3在限位桿4的重疊部的后方位置，具有前側(cè)抬高地設(shè)置的臺階部3c。限位桿4的前端部如能夠在臺階3c的前方位置與掛線鉤3的下方位置重疊。另外，限位桿4在支軸40與基部之間具有臺階4b。臺階 4b被設(shè)置成后側(cè)抬高，如圖1所示，能夠與連結(jié)棒31在下方位置交叉。掛線鉤3向上述掛線位置擺動時，限位螺線管42處于消磁狀態(tài)。限位桿4被掛線鉤3推動而逆時針擺動，使得掛線鉤3能夠擺動。限位桿4在掛線鉤3通過后，處于圖2中實線所示的位置(限制位置)。也可以在掛線鉤3向掛線位置擺動時，使限位螺線管42與掛線螺線管32—起勵磁，使限位桿4移動到圖1中雙點劃線所示的位置(退避位置)。這種情況下，掛線鉤3能夠?qū)ο尬粭U4沒有干擾地擺動。限位桿4在掛線鉤3擺動結(jié)束后通過將限位螺線管42消磁而處于限制位置。處于限制位置的限位桿4的前端部如與在掛線鉤3的中途部向外突設(shè)的卡止部3d的后側(cè)相對置。掛線鉤3的卡止部3d設(shè)于上述臺階3c 的后側(cè)，處于與限位桿4的前端部如同一高度的位置。在圖2所示的狀態(tài)下，當(dāng)掛線螺線管32被消磁時，擺動臂33如圖2中箭頭所示那樣逆時針擺動，掛線鉤3逆時針擺動。這樣的擺動由于掛線鉤3的卡止部3d抵到限位桿4 的前端部如而被限制，掛線鉤3在圖3所示的保持位置停止。這時，掛線鉤3的前端的鉤部北，從圖2所示的掛線位置(左右的針落下位置A、A之間)移動到圖3所示的保持位置 (左側(cè)的針落下位置A的后方)，如后所述，拉抻左側(cè)的針2的針線6并保持在圖3所示的位置。掛線鉤3的鉤部北如圖示那樣，具有形成倒角的角部，防止在如上所述移動的期間接觸的針線6、6和彎針線7的損傷。
在圖3所示的狀態(tài)下，當(dāng)限位螺線管42被勵磁時，如圖3中的箭頭所示，擺動臂43 逆時針擺動，限位桿4順時針擺動。限位桿4的前端部如移動到圖3中雙點劃線所示的位置，從掛線鉤3的卡止部3d離開。掛線鉤3由于限制被解除而復(fù)原到圖1所示的待機位置。 限位桿4通過將限位螺線管42消磁而返回圖1所示的位置。由縫紉機進行的上述縫制在這種狀態(tài)下進行。限位螺線管42相當(dāng)于限位致動器。掛線鉤3，通過選擇性地將掛線螺線管32和限位螺線管42勵磁而處于上述待機位置、掛線位置以及保持位置。在實施方式1的裝置中，通過在縫制結(jié)束時使掛線鉤3動作， 如后述那樣，實施本發(fā)明的綻線防止方法?？p紉機還包括剪線機構(gòu)5。剪線機構(gòu)5包括剪線鉤50和剪線刀51。剪線鉤50在彎針1的右側(cè)能夠在該彎針1的上方位置在左右方向進退動作地被支承。剪線刀51是與剪線鉤50的上部彈性接觸的平板狀的部件，在朝向左側(cè)的端緣具有刃。剪線鉤50如圖1所示，處于使前端的一部分從剪線刀51的刃部突出的初始位置。 剪線鉤50包括設(shè)置在前端部附近的第1鉤部52和設(shè)置在中途部的第2鉤部53。第1、第2 鉤部52、53向后方突設(shè)，第2鉤部53的突設(shè)位置比第1鉤部52的突設(shè)位置寬度大。在圖 1中，與剪線刀51的下方位置重疊的第1、第2鉤部52、53用虛線示出。剪線鉤50和剪線刀51安裝在共用的基座M上?；鵐能夠以右側(cè)端部的上下方向的支軸5 為中心擺動。在基座M的中途部，連結(jié)有擺動桿55。剪線鉤50和剪線刀 51響應(yīng)擺動桿55的動作與基座M —起擺動，在圖1 圖3所示的剪線位置和該剪線位置的后側(cè)的退避位置之間移動。處于剪線位置的剪線鉤50的前端部位于彎針1的右側(cè)上部。 剪線鉤50和剪線刀51在縫制中移動到退避位置以不阻礙彎針1的進退動作。剪線鉤50具有向剪線刀51的右方延伸的延長部，該延長部通過以基座M為導(dǎo)向件在左右方向上滑動的滑塊56與剪線桿57的一端部連結(jié)。剪線桿57能夠以上下方向的支軸57a為中心擺動，由于連結(jié)在另一端部的剪線致動器58 (參照圖4)的動作而在左右方向擺動。這種擺動在如圖1所示的剪線鉤50和剪線刀51處于剪線位置的狀態(tài)下發(fā)生，剪線鉤50在與滑塊56 —起進行左進動作之后進行右退動作。圖4是具有上述那樣的線跡綻線防止裝置的縫紉機的控制系統(tǒng)的框圖?？p紉機的控制部8，被分別輸入踏板開關(guān)21發(fā)出的踏入信號21a和踏回信號21b、在針2、2處于上死點附近時發(fā)出的針位置信號22、如后所述發(fā)出的剪線信號23和針線除去信號(針糸払0信號m?？刂撇?的輸出被分別賦予上述的掛線螺線管32、限位螺線管42以及剪線致動器 58，掛線鉤3和限位桿4按照由控制部8分別賦予掛線螺線管32和限位螺線管42的動作指令如前所述動作，剪線鉤50按照由控制部8賦予剪線致動器58的動作指令如前所述進行進退動作。另外，控制部8的輸出還被分別賦予作為縫紉機主軸的驅(qū)動源的縫紉機電機26、 對壓布用的壓腳進行升降的壓布汽缸27、使如后所述被剪斷的針線6、6跳起的空氣刷(air wiper) 28、以及調(diào)整縫料的送料量的送料減少機構(gòu)29。縫紉機電機沈按照來自控制部8的動作指令被驅(qū)動或停止，壓布汽缸27、空氣刷28以及送料減少機構(gòu)四按照來自控制部8的動作指令動作。送料減少機構(gòu)四是通過改變送料機構(gòu)的送料齒的動作狀態(tài)來減小縫料的送料量的公知機構(gòu)。送料齒的動作狀態(tài)的變更例如通過使該送料齒的動作路徑相對于針板P傾斜、使向針板P的突出時間變短而實施。由此，送料齒對縫料施加移動力的時間變短，該縫料的送料量變小。圖5是表示用于綻線防止的控制部8的動作內(nèi)容的時序圖?？刂撇?是具有CPU、 ROM和RAM的計算機，依照圖5的時序圖的綻線防止動作，通過依照被存儲于ROM的控制程序的CPU的一系列動作而執(zhí)行。圖6 圖14是本發(fā)明裝置的動作說明圖，示出了在依照圖 5的時序圖的控制部8的動作期間產(chǎn)生的掛線鉤3和剪線鉤50的動作狀態(tài)。使用縫紉機的縫制作業(yè)人員在結(jié)束縫料的縫制時停止用于縫紉機驅(qū)動的踏板的踏入操作、然后執(zhí)行綻線防止動作的情況下，對上述踏板進行踏回操作。踏板開關(guān)21附設(shè)于上述踏板，在踏入操作中輸出踏入信號21a，在進行了踏回操作時輸出踏回信號21b。縫料的縫制結(jié)束，控制部8在圖5的S 1時刻，用于縫紉機驅(qū)動的踏板從踏入狀態(tài)返回中立狀態(tài)時，即處于未被踏板開關(guān)21賦予踏入信號21a和踏回信號21b中的任意一者的狀態(tài)時，參照被賦予輸入側(cè)的針位置信號22向輸出側(cè)的縫紉機電機沈發(fā)出停止指令，在針2、2處于上死點附近、彎針1左進的狀態(tài)下，使縫紉機臨時停止。然后，控制部8待機直到上述踏板被執(zhí)行踏回操作，在圖5的S2時刻執(zhí)行踏回操作，以輸入側(cè)被賦予踏回信號21b為條件，開始以下所示的綻線防止動作?？刂撇?在由踏板開關(guān)21再次輸入踏入信號21a的情況下，復(fù)原為通?？p制動作?？p制作業(yè)人員通過對踏板再次執(zhí)行踏入操作，能夠繼續(xù)進行通?？p制。在圖5中，從Sl時刻到S2時刻之間維持了中立狀態(tài)，但這樣的中立狀態(tài)的維持并不是必需的操作?？p制結(jié)束時的踏板的操作也可以從踏入狀態(tài)連續(xù)過渡到踏回狀態(tài)。這種情況下，在過渡的過程中通過中立位置時，存在踏入信號21a和踏回信號21b都未被賦予的無信號狀態(tài)，控制部8以這樣的無信號狀態(tài)為觸發(fā)，如前所述，在實現(xiàn)了針2、2上升到上死點附近、彎針1進入到左進端的狀態(tài)之后開始綻線防止動作。在圖5的時序圖中，在S2時刻執(zhí)行的踏板的踏回操作在以下所示的綻線防止動作的執(zhí)行中持續(xù)進行，但這樣的持續(xù)的踏回操作并不是必須的，控制部8的綻線防止動作在踏回信號21b的輸入停止后也能持續(xù)執(zhí)行。圖6示出了綻線防止動作的開始時的針2、2和彎針1的狀態(tài)。針2、2處于在由兩根針線6、6和彎針線7形成雙線鎖縫的線跡M的縫料的上方拔出的狀態(tài)。彎針1在上述縫料的下側(cè)左進，處于捕捉了針線6、6分別形成的兩個針線線環(huán)的狀態(tài)。這種狀態(tài)下，當(dāng)剪斷針線6、6和彎針線7時，形成圖22A所示那樣的縫紉終端部。綻線防止動作開始后，控制部8首先對輸出側(cè)的掛線螺線管32賦予動作指令，使該掛線螺線管32短時間勵磁。掛線鉤3通過掛線螺線管32的勵磁，從圖1所示的待機位置移動到掛線位置。這種移動如前所述，使限位桿4的前端部如向左張開的同時進行。限位桿4在掛線鉤3通過之后，由于恢復(fù)彈簧(省略圖示)的彈力作用，移動到圖 2中實線所示的限制位置。掛線鉤3由于掛線螺線管32的消磁，順時針復(fù)原擺動。該擺動通過掛線鉤3的卡止部3d抵到位于限制位置的限位桿4的前端部如而被限制，掛線鉤3 在圖3所示的保持位置停止。在圖7中，示出了移動到掛線位置的掛線鉤3的前端部。如前所述的掛線鉤3的前端的鉤部北從彎針1的左側(cè)通過彎針線7的下方，到達左右的針落下位置A、A之間，位于彎針1的后側(cè)超出左側(cè)(彎針1的進入端側(cè))的針線線環(huán)的位置。在圖8中，示出了移動到保持位置的掛線鉤3的前端部。掛線鉤3的前端的鉤部北從掛線位置移動到右后方， 在該移動期間捕捉左側(cè)的針線線環(huán)并保持。如上所述使掛線鉤3動作之后，控制部8在圖5的S3時刻，對輸出側(cè)的縫紉機電機沈和送料減少機構(gòu)四賦予動作指令。該動作指令，參照針位置信號22，在針2、2下降之后上升、直到再次位于上死點附近的期間賦與。由此，縫料被縫制一針量，而且，這種縫制， 通過送料減少機構(gòu)四的動作，以比通常縫制時小的送料量執(zhí)行。在此期間，控制部8對限位螺線管42賦予短時間的動作指令，使該限位螺線管42 短時間勵磁。通過勵磁，限位桿4從圖3中實線所示的限制位置移動到雙點劃線表示的退避位置，解除掛線鉤3的限制。由此，掛線鉤3從保持位置復(fù)原為待機位置。圖8 圖12將該動作期間實現(xiàn)的狀態(tài)按順序示出。縫料的送料移動在下降的針 2、2貫穿之前結(jié)束。掛線鉤3維持保持位置直到縫料的送料結(jié)束，如圖8所示，處于保持了左側(cè)的針線線環(huán)的狀態(tài)。針2、2在該狀態(tài)下貫穿縫料下降。此時，如圖8所示，右側(cè)的針2 在彎針1的后側(cè)捕捉彎針線7，而左側(cè)的針2在彎針1的后側(cè)捕捉彎針線7，并且從掛線鉤 3保持的針線線環(huán)內(nèi)通過，捕捉該針線線環(huán)。掛線鉤3在左側(cè)的針2捕捉到針線線環(huán)的時刻，通過解除限位桿4的限制而移動到待機位置，如圖9所示，解除針線線環(huán)的保持。彎針1與針2、2的下降一起進行右退動作， 如圖10所示從針線線環(huán)離開。此時，處于右側(cè)的針2只捕捉了彎針線7、而左側(cè)的針2捕捉了彎針線7以及針線6的線環(huán)的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，彎針1轉(zhuǎn)換為左進，針2、2轉(zhuǎn)換為上升。如圖11所示，左進的彎針 1捕捉針2、2分別保持的針線6、6的線環(huán)，上升的針2、2從縫料的上方拔出。由此，彎針1 捕捉的右側(cè)的針線6處于僅使彎針線7互連(interlooping)的狀態(tài)，而左側(cè)的針線6處于使彎針線7互連并且使之前形成的針線6的線環(huán)自連(intralooping)的狀態(tài)。一針量的縫制動作如圖12所示，以針2、2上升到上死點附近、彎針1到達左進端的狀態(tài)結(jié)束。此后，控制部8待機直到被賦予剪線信號23，當(dāng)在圖5的S4時刻被賦予剪線信號23時，將動作指令賦予輸出側(cè)的剪線致動器58，使該剪線致動器58進行規(guī)定的動作。 由此，剪線鉤50在左進之后進行右退動作。左進的剪線鉤50沿著彎針1的上部到達圖13所示的進入端。此時，剪線鉤50前端的第一鉤部52從右側(cè)與自彎針1的前端延伸的彎針線7相對，設(shè)于剪線鉤50的中途部的第2鉤部53從彎針1保持的針線6、6的線環(huán)內(nèi)通過，成為從右側(cè)與右側(cè)的針線6的線環(huán)相對的狀態(tài)。剪線鉤50在到達進入端之后進行右退動作。此時，第1鉤部52捕捉彎針線7，第 2鉤部53捕捉兩根針線6、6。這樣捕捉的彎針線7和針線6、6被拉到剪線鉤50的退出端。 此時，被第2鉤部53捕捉的針線6、6通過與剪線刀51的前端的刃部滑接而被剪斷，被第1 鉤部52捕捉的彎針線7同樣通過與剪線刀51的前端的刃部滑接而被剪斷，并且被保持在比該剪斷位置更靠彎針1側(cè)的位置。具有剪線鉤50和剪線刀51的剪線機構(gòu)5通過以上的動作剪斷針線6、6和彎針線7。如圖13、圖14所示，剪線鉤50由于與下表面的前側(cè)彈性接觸的板簧59的彈性力
11而被按壓在與剪線刀51的滑接部，剪線刀51進行的針線6、6和彎針線7的剪斷在上述板簧59的按壓下變得準(zhǔn)確。設(shè)于剪線鉤50的前端的第1鉤部52所捕捉的彎針線7如圖14 所示，在剪斷后也以夾在剪線鉤50的下表面和板簧59之間的狀態(tài)被保持。第2鉤部53所捕捉的針線6、6在剪斷后分離為雙線鎖縫的線跡M的末端和針2、2側(cè)。如上所述結(jié)束剪斷動作后，控制部8待機直到被賦予針線除去信號M，當(dāng)在圖5的 S5時刻被賦予針線除去信號M時，對輸出側(cè)的空氣刷觀發(fā)出動作指令，使該空氣刷觀動作?？諝馑⒂^吹出空氣，使在針2、2側(cè)連續(xù)的針線6、6的剪斷端跳起。然后，控制部8在圖5的S6時刻向輸出側(cè)的壓布汽缸27發(fā)出操作指令，使該壓布汽缸27動作而使壓布用的壓腳上升，結(jié)束用于綻線防止的一系列動作。由此，作業(yè)人員能夠?qū)⒔Y(jié)束縫制的縫料從針板P上取下，安裝新的縫料開始下次縫制。此時，彎針線7通過剪線鉤50和剪線刀51保持在針板P之下，針線6、6跳起到針板 P上，如圖14所示，處于分別從針2、2垂下的狀態(tài)。因此，作業(yè)人員不需要對針線6、6和彎針線7進行任何處理就能開始下次縫制。利用剪線機構(gòu)5進行的針線6、6和彎針線7的剪斷、基于空氣刷觀的動作的針線 6、6的跳起、以及基于壓布汽缸27的動作的押腳的上升不是本發(fā)明中的必須的動作。而且， 在實施方式中，使得這些動作等待從外部賦予的剪線信號23和針線除去信號M而實施，但也可以作為用于綻線防止的一針量的縫制結(jié)束后的一系列動作實施。圖15是示意地表示實施方式2的線跡綻線防止裝置的要部結(jié)構(gòu)的從上方看的平面圖，圖16是示意地表示實施方式2的線跡綻線防止裝置的要部結(jié)構(gòu)的從下方看的平面圖，圖17、圖18是對實施方式2的線跡綻線防止裝置的動作說明圖。在以下的說明中，在圖 15、圖16中使用箭頭所示的“左、右”和“前、后”。實施方式2的線跡綻線防止裝置包括掛線鉤3和限位桿4，還包括擺動桿9。如圖 15所示，掛線鉤3在安裝有針板P的針板臺10的上表面能夠以上下方向的支軸34為中心擺動地被支承。支軸34在針板P的右后側(cè)位于該針板P的附近。掛線鉤3具有圓弧形的彎曲形狀，在從支軸34向左方延伸的支承臂!Be的前端部向前方折回地連設(shè)。在針板P的下側(cè)，掛線鉤3的前端部從左側(cè)后方與針落下位置A、A相鄰，在該前端部設(shè)有向外突出的鉤部3b。支承臂3e從支軸34也向前方延伸，在該延設(shè)端連結(jié)有連結(jié)棒35的一端部。擺動桿9在針板臺10的上表面能夠以上下方向的支軸90為中心擺動地被支承。 支軸90位于從掛線鉤3的支軸34向右方離開的位置。擺動桿9從支軸90向前方延伸，在該擺動桿9的前端部連接有所述連結(jié)棒35的另一端部。擺動桿9包括將前端部附近的右側(cè)向下彎折而一體形成的壓板91。如圖16所示， 在針板臺10的下表面，在擺動桿9的左側(cè)固定有掛線汽缸92。掛線汽缸92是具有向右突出的輸出棒93的空氣汽缸。輸出棒93的前端與壓板91相對置。輸出棒93由于通過氣管 94向掛線汽缸92供給的工作空氣的作用而進出，將壓板91向右按壓。針板臺10在掛線汽缸92的左側(cè)具有向前突設(shè)的彈簧固定棒95，在該彈簧固定棒 95與上述壓板91之間張設(shè)有恢復(fù)彈簧96?；謴?fù)彈簧96是將壓板91向左方拉抻施力的線圈彈簧，配設(shè)在連結(jié)棒35和掛線汽缸92之間。在圖15、圖17、圖18中，將連結(jié)棒35的中途部剖開示出恢復(fù)彈簧96的一部分。
在掛線汽缸92處于非工作狀態(tài)的情況下，擺動桿9由于恢復(fù)彈簧96的彈力被向左方拉，處于圖15所示的擺動位置。掛線鉤3通過連結(jié)棒35與擺動桿9連結(jié)，如圖15所示，前端的鉤部北處于離開到針落下位置A、A(彎針1)的左后方的待機位置。在掛線汽缸92工作的情況下，輸出棒93進入，向右按壓壓板91。通過該按壓，擺動桿9如圖17中箭頭所示，對抗恢復(fù)彈簧96的彈力逆時針擺動。掛線鉤3的支承臂3e以支軸34為中心逆時針擺動，掛線鉤3如圖17中箭頭所示，向右前方進入，掛線鉤3前端的鉤部北如圖17所示，到達針落下位置A、A附近的掛線位置，與實施方式1中同樣，位于彎針1的后側(cè)超出左側(cè)(彎針1的進入端側(cè))的針線線環(huán)的位置。如圖16所示，限位桿4在針板臺10的下表面能夠以上下方向的支軸44為中心擺動地被支承。支軸44位于擺動桿9的支軸90的附近。限位桿4從支軸44向右方延伸。限位桿4具有將前端部附近的后側(cè)向下彎折而一體形成的壓板45，并具有在前緣的中途部形成缺口的卡合凹部46。在針板臺10的下表面，在后端部附近固定有限位汽缸47。限位汽缸47是具有向后突出的輸出棒48的空氣汽缸。輸出棒48的前端與壓板45相對置。輸出棒48通過經(jīng)由氣管49供給到限位汽缸47的工作氣體的作用而進入，向后按壓壓板45。在針板臺10的上表面，彈簧固定棒97在限位汽缸47的上側(cè)向右突設(shè)，在該彈簧固定棒97和限位桿4的前端部之間張設(shè)有恢復(fù)彈簧98?；謴?fù)彈簧98是將限位桿4的前端部向后方拉抻施力的線圈彈簧。在圖15、圖17、圖18中，將針板10的一部分剖開示出恢復(fù)彈簧98與限位桿4的連結(jié)部。當(dāng)限位汽缸47處于非工作狀態(tài)的情況下，限位桿4由恢復(fù)彈簧98的彈力拉向前方，如圖16所示，處于將前緣抵到擺動桿9的壓板91的位置。在這種狀態(tài)下，在掛線汽缸 92工作的情況下，壓板91沿著限位桿4的前緣向右方移動。限位桿4在移動的壓板91與設(shè)于前緣的卡合凹部46匹配的時刻受到恢復(fù)彈簧98的彈力拉抻，在圖16中的逆時針方向擺動，如圖17所示，成為卡合凹部46的底面抵到擺動桿9的壓板91的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，在掛線汽缸92處于非工作狀態(tài)的情況下，擺動桿9由恢復(fù)彈簧96 的彈力向左方拉抻，如圖18中箭頭所示順時針擺動。壓板91在限位桿4的卡合凹部46內(nèi)滑動移動，在該壓板91與卡合凹部46的左側(cè)緣卡合的位置，上述擺動被限制。此時，掛線鉤3的支承臂3e以支軸34為中心順時針擺動，掛線鉤3如圖18中箭頭所示向左后方后退移動。掛線鉤3前端的鉤部北如圖18所示，移動到前述掛線位置附近的保持位置，在該移動之間，與實施方式1中同樣地捕捉左側(cè)的針線線環(huán)并保持。在這種狀態(tài)下，在限位汽缸47工作的情況下，輸出棒48進入，將限位桿4的壓板 45向后按壓。通過該按壓，限位桿4對抗恢復(fù)彈簧98的彈力而擺動。設(shè)于限位桿4的卡合凹部46移動到后方，解除與壓板91的卡合。由此，擺動桿9由于恢復(fù)彈簧96的彈力作用而順時針擺動，掛線鉤3從保持位置向左后方移動，返回圖15所示的待機位置。限位桿 4由于限位汽缸47處于非工作狀態(tài)而在恢復(fù)彈簧98的彈力作用下擺動，恢復(fù)到圖15所示的擺動位置。在實施方式2的線跡綻線防止裝置中，掛線鉤3通過選擇性地使掛線汽缸92和限位汽缸47動作，在待機位置、掛線位置、保持位置之間移動，能夠?qū)嵤┡c實施方式1同樣的綻線防止方法。掛線汽缸92相當(dāng)于鉤致動器，限位汽缸47相當(dāng)于限位致動器。
實施方式2的線跡綻線防止裝置的上述動作，以掛線汽缸92和限位汽缸47為控制對象，更詳細地說是以對掛線汽缸92和限位汽缸47給排工作空氣的給排閥為控制對象， 通過如圖4所示構(gòu)成的控制部8進行與圖5所示的時序圖同樣的控制動作而能夠?qū)崿F(xiàn)。圖19是從縫料的背面?zhèn)扔^察通過本發(fā)明得到的縫紉終端部分的線跡的圖，圖20、 圖21是圖19所示的線跡綻線防止效果的說明圖。這些圖是從縫料的背面?zhèn)扔^察的圖，因此，與圖6 圖14的左右關(guān)系相反，但在以下的說明中，使用圖6 圖14中的左、右。在圖 19 圖21中，縫料的送料移動方向是白箭頭所示的方向，在圖19 圖21中，上方為后，下方為前。如圖19所示，彎針線7從在雙線鎖縫的線跡M的最后形成于縫料的背面的右側(cè) (圖19中為左側(cè))的針線線環(huán)6a(以下，成為右最終線環(huán)6a)內(nèi)通過，在用于綻線防止的一針量的縫制時從縫料的背面拔出的同側(cè)的針線6的前方折回，于再次從右最終彎針6a內(nèi)通過的位置被剪斷。另一方面，在一針量的縫制時從縫料的背面拔出的左側(cè)(在圖19中為右側(cè))的針線6如前所述，從在通?？p制時的最后形成于縫料背面的左側(cè)(在圖19中的右側(cè))的針線線環(huán)6b (以下，稱為左最終線環(huán)6b)內(nèi)通過，使該左最終線環(huán)6b自連，形成單環(huán)縫的線跡。 因此，彎針線7如圖所示，處于被按壓在左側(cè)的針線6和左最終線環(huán)6b之間的狀態(tài)。在圖19 圖21中，左最終線環(huán)6b為了明示與針線6的纏繞而以松弛的狀態(tài)示出， 實際的左最終線環(huán)6b在針線6通過后被拉緊，成為與右最終線環(huán)6a同樣的狀態(tài)。因此，彎針線7由針線6和左最終線環(huán)6b牢固地按壓，如圖所示，以被拉在左最終線環(huán)6b和前一回形成的左針線線環(huán)6c之間的狀態(tài)被限制。這種限制對于施加給彎針線7的任何方向的作用力都能被維持，因此，能夠?qū)㈦p線鎖縫的線跡M特有的綻線的發(fā)生可靠地防止與其發(fā)生階段。如前所述，一針量的縫制時的縫料的送料距(送>9 C 7 f )比通?？p制時的送料距小。因此，如圖19所示，一針量的縫制時的針線6的拔出位置與左最終線環(huán)6b之間的間隔L比左最終線環(huán)6b與前一回形成的左針線線環(huán)6c之間的間隔LO小。由此，左側(cè)的針線 6與左最終線環(huán)6b之間的彎針線7的按壓被強化，能夠更可靠地防止由彎針線7脫出引起的綻線的發(fā)生。從強化彎針線7的按壓這一觀點出發(fā)，上述間隔L優(yōu)選盡可能小。另一方面，在上述間隔L小的情況下，例如，在薄的縫料中，針線6的拔出位置和左最終線環(huán)6b之間的強度不足，有可能引起縫料的損傷。因此，上述間隔L即一針量的縫制時的縫料的送料距需要根據(jù)縫料的種類適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。圖20示出了彎針線7的剪斷端部被向圖中箭頭所示方向拉抻的狀態(tài)。在這種被拉抻的情況下，如前所述，從同側(cè)的針線6之前通過的彎針線7的線環(huán)縮小，被拉入右最終線環(huán)6a內(nèi)。結(jié)果，針線6被夾在彎針線7和右最終線環(huán)6a之間成為圖20所示的狀態(tài)，利用針線6和彎針線7形成圖示那樣的“結(jié)扣”。這種“結(jié)扣”對彎針線7施加阻力，發(fā)揮防止該彎針線7脫出的作用，在成為圖20所示的狀態(tài)時，雙線鎖縫線跡的綻線通過左側(cè)的自連部和右側(cè)的“結(jié)扣”的相乘作用能夠更可靠地防止。以上這樣的彎針線7的拉抻，在剪斷該彎針線7時、或從針板P上取下縫料時自然發(fā)生，圖20所示的縫紉終端部的狀態(tài)在本發(fā)明的綻線防止方法的實施過程中不需要附加的操作就能實現(xiàn)。 另一方面，在彎針線7的剪斷端部被向與圖20中的箭頭相反的方向拉抻的情況下，從右最終線環(huán)6a脫出，成為圖21所示的狀態(tài)。在這種情況下，由左最終線環(huán)6b和針線 6形成的自連被維持，彎針線7的脫出在自連部被阻止。因此，向縫紉始端的綻線在左側(cè)的自連部的位置停止，能夠防止雙線鎖縫的線跡M特有的綻線的發(fā)生。在以上的實施方式中，說明了兩根針線6、6和彎針線7形成的雙線鎖縫的線跡，本發(fā)明的線跡的綻線防止裝置、以及用該裝置實施的線跡的綻線防止方法在使用3根以上的針線的雙線鎖縫的線跡中也同樣能夠適用，能夠有效地防止綻線的發(fā)生。在以上的實施方式中，說明了捕捉兩根針線6、6形成的針線線環(huán)中位于彎針1的進入端側(cè)的一個并在這種狀態(tài)下進行1針量的縫制動作的情況，但捕捉的針線線環(huán)也可以是包含彎針1的進入端側(cè)的一個的多個線環(huán)，另外，在這種保持狀態(tài)下實施的縫制動作也可以是兩針或兩針以上。由以上說明可以明確，在本發(fā)明中，在縫制結(jié)束時彎針處于進入狀態(tài)，將該彎針捕捉的針線線環(huán)在后側(cè)保持，在這種狀態(tài)下實施至少一針量的縫制動作，使所保持的針線線環(huán)用下降的針保持的針線自連，因此，在針線的自連部分，彎針線被可靠地按壓，能夠?qū)⒕€跡的綻線在發(fā)生階段有效地防止。自連部分形成的彎針線的按壓難以受到針線的張力的影響，能夠更可靠地防止發(fā)生綻線。以上說明的實施方式意在至少明確本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，本發(fā)明不應(yīng)被狹義地解釋為僅限定為這樣的實施方式，在不脫離本發(fā)明主旨和權(quán)利要求所述的范圍內(nèi)，能夠進行各種變更而實施。
1權(quán)利要求
1.一種線跡的綻線防止方法，用于防止雙線鎖縫的線跡的綻線，所述雙線鎖縫通過將保持針線上下動的多根針在針板之下形成的針線線環(huán)由在所述針的排列方向上進入的彎針捕捉，用該彎針保持的彎針線使所述針線互聯(lián)，而形成于在所述針板之上進行送料移動的縫料上，所述方法的特征在于在通?？p制結(jié)束時使所述彎針處于進入狀態(tài)，將該彎針捕捉的多個針線線環(huán)中的、包含位于該彎針的進入側(cè)的針線線環(huán)的至少一個針線線環(huán)在所述彎針的后側(cè)保持，維持如上所述的狀態(tài)進行至少一針量的縫制動作，使下降到所保持的針線線環(huán)的針通過，用該針保持的針線使所述針線線環(huán)自連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線跡的綻線防止方法，其特征在于使所述縫料的送料停止、或使所述縫料的送料距比通?？p紉時小地實施所述縫制動作。
3.一種線跡的綻線防止裝置，設(shè)置于縫紉機，用于防止雙線鎖縫的線跡的綻線，所述縫紉機包括保持針線上下動的多根針、和保持彎針線在所述針的排列方向上進行進退動作的彎針，通過所述彎針的進入捕捉所述多根針分別在針板下形成的針線線環(huán)，用該彎針保持的彎針線使所述針線互連，將所述雙線鎖縫的線跡形成于在針板上進行送料移動的縫料上，其特征在于，包括針線保持機構(gòu)，在所述彎針的后側(cè)，相對于該彎針進行靠近和離開動作，在靠近動作時捕捉所述彎針?biāo)蹲降亩鄠€針線線環(huán)中的、至少包含位于該彎針的進入側(cè)的針線線環(huán)的至少一個針線線環(huán)并保持；和控制部，與所述針和彎針的動作以及所述縫料的送料動作相關(guān)聯(lián)地控制所述針線保持機構(gòu)的靠近和離開動作，所述控制部，在使所述彎針處于進入位置、所述針處于上升位置而結(jié)束了通?？p制之后，使所述針線保持機構(gòu)進行靠近動作而保持針線線環(huán)，維持如上所述的狀態(tài)，進行與所述彎針的進退動作和所述縫料的送料動作一致地實施所述針的至少一次下降和上升的一針量的縫制動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線跡的綻線防止裝置，其特征在于所述控制部，使所述縫料的送料動作的送料距為零、或比通?？p制時小地進行所述一針量的縫制動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的線跡的綻線防止裝置，其特征在于 所述針線保持機構(gòu)包括掛線鉤和限位桿，配置在所述針板下，在與該針板大致平行的面內(nèi)擺動； 鉤致動器，使掛線鉤從離開所述彎針的待機位置擺動到靠近所述彎針的掛線位置；和限位致動器，使所述限位桿從離開所述掛線鉤的擺動區(qū)域的退避位置擺動到與所述掛線鉤的一部分接觸的限制位置，所述控制部選擇性地控制所述鉤致動器和限位致動器，通過與所述限位桿的接觸，在所述掛線位置與所述待機位置之間的保持位置保持所述掛線鉤在所述掛線位置捕捉的針線線環(huán)，在如上所述的狀態(tài)下進行所述一針量的縫制動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的線跡的綻線防止裝置，其特征在于 所述針線保持機構(gòu)包括掛線鉤，配置在所述針板之下，在與該針板大致平行的面內(nèi)擺動； 擺動桿和限位桿，配置在比所述掛線鉤遠離所述針板的位置，在與該針板大致平行的面內(nèi)擺動；連結(jié)所述掛線鉤和所述擺動桿的連結(jié)棒；通過所述擺動桿使所述掛線鉤從離開所述彎針的待機位置擺動到靠近所述彎針的掛線位置的鉤致動器；和使所述限位桿從與所述擺動桿的一部分卡合的卡合位置擺動到離開該卡合位置的退避位置的限位致動器，所述控制部選擇性地控制所述鉤致動器和限位致動器，通過所述限位桿與所述擺動桿的卡合，在所述掛線位置與所述待機位置之間的保持位置保持所述掛線鉤在所述掛線位置捕捉的針線線環(huán)，在如上所述的狀態(tài)下進行所述一針量的縫制動作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種線跡的綻線防止方法和線跡的綻線防止裝置。在本發(fā)明中，在針落下位置的后側(cè)配置有掛線鉤。掛線鉤在縫制結(jié)束時彎針進入的狀態(tài)下擺動。掛線鉤前端的鉤部靠近彎針的后側(cè)，保持彎針捕捉的多個針線線環(huán)中的位于進入側(cè)的針線線環(huán)。在本發(fā)明中，在這狀態(tài)下進行至少一針量的縫制動作，使下降到掛線鉤保持的針線線環(huán)的針通過，用該針保持的針線使上述針線線環(huán)自連，由該自連部按壓彎針線防止彎針線的脫出。能夠有效地防止雙線鎖縫的線跡特有的綻線的發(fā)生。
文檔編號D05B47/00GK102191632SQ20111005908
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月11日
發(fā)明者引地耕一, 橋本誠治 申請人:大和縫紉機制造株式會社