專利名稱：洗衣機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)為典型用來(lái)洗滌和/或干燥織物制品的機(jī)器。洗衣機(jī)可包括被可旋轉(zhuǎn)地安裝在殼體中的滾筒，且滾筒被配置為在其中接收衣物以進(jìn)行處理。在上裝入式洗衣機(jī)中，滾筒可被定向?yàn)榛敬怪?，在滾筒頂端具有開口，可通過(guò)該開口接收衣物。在前裝入式洗衣機(jī)中，滾筒可被定向?yàn)榛舅交蚵詾閮A斜，在滾筒前端具有開口，可通過(guò)該開口接收衣物。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題當(dāng)在洗衣機(jī)中處理衣物時(shí)，使?jié)L筒以各種運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。滾筒的運(yùn)動(dòng)和衣物、洗滌水和洗滌劑、以及滾筒內(nèi)部之間的摩擦?xí)兄趶囊挛镏腥コK污。解決問題的方案本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種提高洗衣機(jī)性能的洗衣機(jī)控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，可通過(guò)提供這樣一種控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)上述和其它目的， 該控制方法包括交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒。


將參見如下附圖詳細(xì)描述實(shí)施例，其中類似附圖標(biāo)記指示類似元件，其中圖1為如在此具體實(shí)施和寬泛描述的示例性洗衣機(jī)的分解透視圖；圖2為如在此具體實(shí)施和寬泛描述的另一個(gè)示例性洗衣機(jī)的分解圖；圖3A-3I、圖4A-D、圖5A-5F和圖6示出如在此具體實(shí)施和寬泛描述的各種滾筒運(yùn)動(dòng)(drum motion)禾口衣物運(yùn)動(dòng)(laundry movement)模式；以及圖7-圖21和圖25、圖沈?yàn)楦鶕?jù)在此寬泛描述的實(shí)施例的、包括圖3A-3I、圖4A_D、 圖5A-5F和圖6中所示出的滾筒運(yùn)動(dòng)的各種操作進(jìn)程的流程圖；以及圖22-圖M示出用以確定運(yùn)動(dòng)的效果和條件。
具體實(shí)施例方式I.洗衣機(jī)將參見附圖描述如在此具體實(shí)施和寬泛描述的洗衣機(jī)及其控制方法。圖1為根據(jù)如在此寬泛描述的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的分解透視圖，根據(jù)各實(shí)施例的控制方法可應(yīng)用于該洗衣機(jī)。參見圖1，根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)100包括殼體110，被配置為限定其外觀；桶體(tub) 120，設(shè)置在殼體110中，用以在其中盛放洗滌水；以及可旋轉(zhuǎn)滾筒130，設(shè)置在桶體 120中。殼體110限定洗衣機(jī)100的外觀。門113設(shè)置在殼體110的開口 114處，并且用戶打開門113以將衣物裝入到殼體110中。桶體120設(shè)置在殼體110中以在其中盛放洗滌水。滾筒130可在桶體120中旋轉(zhuǎn)并且可在其中容納衣物。在這種情況下，多個(gè)提升件(lifter) 135可設(shè)置在滾筒130中以在洗滌期間使衣物提升和掉落。滾筒130包括多個(gè)通孔131，以容許盛放在桶體120中的洗滌水穿過(guò)通孔131。桶體120可由設(shè)置在桶體120外側(cè)的一個(gè)或多個(gè)彈簧所支撐。電機(jī) (motor) 140安裝到桶體120的后表面，并且電機(jī)140使?jié)L筒130旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過(guò)由電機(jī)140 旋轉(zhuǎn)的滾筒130產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，桶體120與滾筒130相連通地受到振動(dòng)。當(dāng)滾筒130旋轉(zhuǎn)時(shí)， 在滾筒130b和桶體120中產(chǎn)生的振動(dòng)可被位于桶體120下方的減振器(damper)吸收。如圖1所示，桶體120和滾筒130可被設(shè)置為與殼體110的底板基本平行。可替代地，桶體120和滾筒130的后部可被布置在斜向方位，滾筒130的開口端方位略向上以便于將衣物裝入到滾筒130中。控制面板115可設(shè)置在殼體110的前部的預(yù)定部分中。用戶可經(jīng)由控制面板115 選擇洗衣機(jī)的進(jìn)程(course)或識(shí)別與洗衣機(jī)相關(guān)的信息。例如，被配置為供用戶選擇特定洗滌進(jìn)程的進(jìn)程選擇部117可設(shè)置在控制面板115中。此外，選項(xiàng)選擇部118可被設(shè)置以容許用戶調(diào)節(jié)設(shè)置在所選擇進(jìn)程中的每個(gè)循環(huán)或步驟的操作條件，并且顯示部119可被設(shè)置在控制面板115中以顯示洗衣機(jī)的當(dāng)前操作信息。洗衣機(jī)的更多細(xì)節(jié)在于2002年10 月8日授權(quán)的美國(guó)專利第6460382B1號(hào)以及在2010年2月12日遞交的美國(guó)專利申請(qǐng)第 12/704923號(hào)中進(jìn)行了描述，其全部披露內(nèi)容通過(guò)援引合并于此。圖2為根據(jù)如此處寬泛描述的另一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的分解透視圖。根據(jù)如此處寬泛描述的各個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)可包括被固定地支撐到殼體的桶體，或包括經(jīng)由柔性結(jié)構(gòu) (如懸置單元)被支撐到殼體因而沒有被固定地固接到殼體的桶體，如圖2所示。此外，桶體的支撐結(jié)構(gòu)可以處于經(jīng)由懸置單元的支撐與完全固定的結(jié)構(gòu)之間。即，桶體可經(jīng)由下文將要描述的懸置單元被柔性(flexibly)支撐，其也可被固定地支撐為比上述柔性支撐狀態(tài)更加剛性支撐的狀態(tài)。在替代實(shí)施例中，洗衣機(jī)可設(shè)置為不具有殼體。例如，嵌入式洗衣機(jī)的安裝空間可被壁結(jié)構(gòu)取代殼體所限定。即，在某些實(shí)施例中，可不提供被配置為形成獨(dú)立外觀的殼體。參見圖2，桶體可包括桶體前部200和桶體后部(tub rear) 220，該桶體后部220 構(gòu)成桶體前部200的后部。桶體前部200和桶體后部220可通過(guò)螺絲或其它適當(dāng)?shù)木o固機(jī)構(gòu)而被裝配，并且在其中形成預(yù)定空間以容納滾筒。桶體后部220包括形成在其后表面中的開口，并且后部墊圈250可連接到該開口的內(nèi)周。后部墊圈250可連接到桶體背部(tub back) 230，并且桶體背部230可包括通孔，該通孔具有穿過(guò)其中心的軸。后部墊圈250被密封并連接到桶體背部230和桶體后部220的每一個(gè)，以防止洗滌水從桶體泄漏。由于當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)桶體背部230振動(dòng)，因而桶體背部230可與桶體后部 220間隔開不干擾桶體后部220的預(yù)定距離。此外，后部墊圈250可由柔性材料形成，以使得桶體背部230能夠與桶體后部220相對(duì)運(yùn)動(dòng)而不干擾桶體后部220。后部墊圈250可包括波紋部，其可延伸到容許桶體背部230進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的足夠長(zhǎng)度。本實(shí)施例提出了連接到桶體背部230的后部墊圈250，而本發(fā)明不限于此。后部墊圈250被配置為密封桶體與包括軸351和軸承座(bearing housing) 400的驅(qū)動(dòng)部(未示出)之間的間隙，以容許該驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于桶體進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是，只要使能這個(gè)功能，后部墊圈250的形狀和連接對(duì)象可不受限地改變。稍后將作為前部墊圈描述的柔性材料280可被安裝在桶體前部200的前部處。滾筒可由滾筒前部300、滾筒中心320以及滾筒背部340構(gòu)成。球式平衡器(ball hlancer) 310和330可分別安裝在滾筒的前部和后部。滾筒背部340可連接到星輪 (spider) 350，并且星輪350可連接到軸351。滾筒可通過(guò)經(jīng)由軸351所傳遞的旋轉(zhuǎn)力在桶體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸351可連接到電機(jī)并且穿過(guò)桶體背部230。在某些實(shí)施例中，電機(jī)可同心地連接到軸351。在某些實(shí)施例中，電機(jī)可直接連接到軸351，具體而言，電機(jī)的轉(zhuǎn)子可直接連接到軸351。在替代實(shí)施例中，電機(jī)和軸351可彼此間接連接，例如它們可通過(guò)皮帶(belt)連接。軸承座400可被固接到桶體背部230，以在電機(jī)與桶體背部230之間可旋轉(zhuǎn)地支撐軸。定子可被固定地固接到軸承座400。并且轉(zhuǎn)子可位于定子周圍。如上文所述，轉(zhuǎn)子可直接連接到軸351，且電機(jī)是可與軸直接連接的外部轉(zhuǎn)子型電機(jī)。軸承座400可經(jīng)由懸置單元被基底(base)600支撐。懸置單元可包括被配置為相對(duì)于前后方向支撐軸承座400的豎直懸置件和斜向懸置件。例如，根據(jù)本實(shí)施例的懸置單元可包括被配置為相對(duì)于前后方向支撐軸承座400的三個(gè)豎直(垂直，如圖2所示)懸置件500、510、520以及兩個(gè)斜向(成角度、或傾斜，如圖2所示)懸置件450、530。懸置單元可被以使?jié)L筒能夠前向/后向和/或右向/左向運(yùn)動(dòng)的預(yù)定彈性形變連接到基底600，因而沒有被固定地連接。即，懸置單元可由基底支撐，具有容許相對(duì)于與基底連接的點(diǎn)沿前向/后向和右向/左向以預(yù)定角度旋轉(zhuǎn)的足夠大的預(yù)定彈性。對(duì)于這種彈性支撐，豎直懸置件可通過(guò)橡膠襯套或其它適當(dāng)機(jī)構(gòu)安裝到基底。懸置單元的豎直懸置件可彈性地懸置滾筒的振動(dòng)，并且斜向懸置件可衰減振動(dòng)。 即，在包括彈簧和衰減器件(damping means)的振動(dòng)系統(tǒng)中，豎直懸置件可被用作彈簧，而斜向懸置件可被用作衰減器件。桶體被支撐到殼體，并且滾筒的振動(dòng)可被懸置單元所衰減。結(jié)果是，根據(jù)本實(shí)施例的洗衣機(jī)可在桶體與滾筒之間具有基本獨(dú)立的支撐結(jié)構(gòu)，或其可具有使?jié)L筒的振動(dòng)不直接傳遞到桶體的結(jié)構(gòu)。II.滾筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如在此具體實(shí)施和寬泛描述的多樣化的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)及其組合可提供洗滌能力、 噪聲/振動(dòng)、能耗以及用戶滿意度的顯著提高。將描述提供提高的洗滌能力的控制方法。 可通過(guò)衣物的各種運(yùn)動(dòng)模式來(lái)體現(xiàn)手洗效果。例如，可通過(guò)推按(massage)和/或解開 (disentangle)和/或撞擊(strike)和/或擺動(dòng)(swing)和/或揉搓(rub)和/或擠壓 (squeeze)/濾除(filtrate)的組合來(lái)體現(xiàn)手洗效果?？赏ㄟ^(guò)各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和不同滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合來(lái)實(shí)施衣物的所述各種運(yùn)動(dòng)模式。滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度的組合。位于滾筒中的衣物由于滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而可具有不同的下落方向、下落點(diǎn)和下落距離。由于此原因，衣物在滾筒內(nèi)部可具有不同的運(yùn)動(dòng)。例如，可通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)滾筒的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和/或速度來(lái)具體實(shí)施多種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)設(shè)置在滾筒內(nèi)周表面處的一個(gè)或多個(gè)提升件135來(lái)提升衣物。由于此原因，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向可被控制，并且施加到衣物的沖擊(Shock)可據(jù)此改變。 即，可改變被施加到衣物的機(jī)械力，如多件衣物之間生成的摩擦力、衣物和水之間生成的摩擦力、以及衣物的掉落沖擊。換言之，施加到衣物以洗滌衣物的撞擊或搓洗(ScriAbing)的程度(degree)可被改變，并且滾筒內(nèi)部的衣物分散度或翻滾(turn-over)度可據(jù)此改變。結(jié)果是，洗衣機(jī)的這種控制方法可提供各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)根據(jù)循環(huán)和組成循環(huán)的特定步驟的每一項(xiàng)而改變，從而使得最佳機(jī)械力可根據(jù)洗滌的衣物類型、臟污程度以及其它此類因素而被用來(lái)處理衣物。由于此原因，可提高衣物的洗滌效率。 此外，可避免典型滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)所需要的額外時(shí)間(excessive time)。在某些實(shí)施例中，為了具體實(shí)施這樣的各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)140可為直接連接型。即，電機(jī)可具有被固定到桶體120后表面的定子和直接旋轉(zhuǎn)滾筒120的轉(zhuǎn)子。由于直接連接型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)矩可被控制，從而可防止時(shí)間延遲或反沖(backlash)，于是可適當(dāng)控制滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。反之，可在包括皮帶輪(pulley)從而其轉(zhuǎn)矩可經(jīng)由皮帶輪傳遞到軸的間接連接型電機(jī)中具體實(shí)施容許時(shí)間延遲或反沖的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(tumbling motion) 或自旋運(yùn)動(dòng)(spin motion) 0然而，間接連接型電機(jī)會(huì)具有受限的適用性?？赏ㄟ^(guò)電機(jī)140的控制來(lái)具體實(shí)施滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是，電機(jī)的控制方法可以是多樣化的，于是可實(shí)現(xiàn)各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。將在下文中詳細(xì)描述衣物的運(yùn)動(dòng)模式和用于實(shí)現(xiàn)衣物運(yùn)動(dòng)模式的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如果衣物和滾筒之間的摩擦最大化，則可實(shí)現(xiàn)衣物的推按運(yùn)動(dòng)模式。例如，當(dāng)滾筒以預(yù)定速度或更低速度沿預(yù)定方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物可滾動(dòng)地運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)推按效果。如果以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滾筒的旋轉(zhuǎn)速度被限定為參考速度，則預(yù)定速度可為參考速度。例如， 被配置為沿預(yù)定方向以預(yù)定速度或更低速度旋轉(zhuǎn)滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被定義為“滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，，(rolling motion)。解開運(yùn)動(dòng)模式例如可由滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)具體實(shí)施。滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可被限定為被配置為沿預(yù)定方向以參考速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒的運(yùn)動(dòng)。解開運(yùn)動(dòng)模式使?jié)L筒內(nèi)的衣物掉落，具有中等級(jí)別的掉落距離和中等大小的摩擦力。通過(guò)從最大掉落距離掉落滾筒內(nèi)的衣物，可實(shí)現(xiàn)撞擊運(yùn)動(dòng)模式。例如，如果以參考速度或更高速度旋轉(zhuǎn)滾筒以將衣物提升到滾筒內(nèi)部的最高點(diǎn)，接著突然剎住滾筒，則可實(shí)現(xiàn)這種撞擊效果。這種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被限定為“步進(jìn)運(yùn)動(dòng)”(st印motion) 0當(dāng)滾筒沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向以低于參考速度的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式。這種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被限定為“擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)”。當(dāng)衣物和滾筒之間的摩擦力增加時(shí)，可實(shí)現(xiàn)揉搓運(yùn)動(dòng)模式。例如，如果沿順時(shí)針方向以參考速度或更高速度旋轉(zhuǎn)的滾筒突然剎住，接著沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則衣物從滾筒的預(yù)定高度的點(diǎn)沿滾筒的內(nèi)周表面滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被限定為“搓洗運(yùn)動(dòng)，，(scrub motion)。如果在以參考速度或更高速度旋轉(zhuǎn)滾筒的同時(shí)提供洗滌水，則可實(shí)現(xiàn)擠壓和濾除運(yùn)動(dòng)模式。一旦滾筒以相對(duì)高的速度旋轉(zhuǎn)，則衣物可展開或延伸開并沿滾筒的內(nèi)周表面貼附，接著噴射到滾筒內(nèi)的洗滌水穿過(guò)衣物，接著衣物可被擠壓以提高漂洗效果。這種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可被限定為“濾除運(yùn)動(dòng)”。將參見附圖描述被配置為實(shí)現(xiàn)衣物的上述各種運(yùn)動(dòng)模式的各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。圖3A和圖;3B為如在此具體實(shí)施和寬泛描述的各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的示意圖。圖3A(a)為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的示意圖。在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，電機(jī)140沿預(yù)定方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒130，并且位于沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的滾筒的內(nèi)周表面上的衣物從滾筒的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)滾筒成約小于90°角的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。即，一旦電機(jī)140以低于參考旋轉(zhuǎn)速度(滾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度)的速度(如約40RPM)旋轉(zhuǎn)滾筒，則位于滾筒130的最低點(diǎn)的衣物沿滾筒130的旋轉(zhuǎn)方向提升到預(yù)定高度，接著，衣物從自滾筒的最低點(diǎn)起相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向小于90°角的位置滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)到滾筒的最低點(diǎn)。在視覺上(visually)，在滾筒沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的情況下，衣物在滾筒的第三象限中持續(xù)滾動(dòng)。在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，通過(guò)衣物與洗滌水的最大摩擦力、與其它洗滌物的最大摩擦力、以及與滾筒的內(nèi)周表面的最大摩擦力來(lái)洗滌衣物。這種滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)能夠充分地翻滾衣物以生成類似柔軟推按的洗滌效果?？苫谂c滾筒半徑的關(guān)系來(lái)確定滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的滾筒RPM。艮口， 滾筒RPM越大，在滾筒內(nèi)部的衣物中生成的離心力越大。離心力的大小與施加到滾筒中衣物的重力之間的差別使得衣物掉落的點(diǎn)以及滾筒內(nèi)部衣物的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)會(huì)有所不同。滾筒的旋轉(zhuǎn)力和滾筒與衣物之間的摩擦力這兩者也可被考慮。因而，可確定滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的滾筒的 RPM，以容許生成的離心力和摩擦力小于重力(IG)。圖3A(b)為滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的示意圖。在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，電機(jī)140沿預(yù)定方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒130，并且位于滾筒內(nèi)周表面上的衣物從相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向約為90°到110°的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。如果將滾筒控制為沿預(yù)定方向以適當(dāng)RPM旋轉(zhuǎn)，則在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的衣物與滾筒之間可生成機(jī)械力。由于此原因，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可用于洗滌和漂洗。S卩，裝入到滾筒130內(nèi)的衣物在電機(jī)140被驅(qū)動(dòng)之前位于滾筒130的最低點(diǎn)。當(dāng)電機(jī)140向滾筒130提供轉(zhuǎn)矩時(shí)，滾筒130旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)置在滾筒的內(nèi)周表面處的提升件135 將衣物從滾筒的最低點(diǎn)提升到預(yù)定高度。如果電機(jī)140例如以約46RPM的參考旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)滾筒130，則衣物可被提升到相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向約90°到110°的位置，接著掉落到滾筒的最低點(diǎn)。在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，可確定滾筒RPM以容許生成的離心力大于在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中生成的離心力且小于重力。在視覺上，如果在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中滾筒沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則衣物從滾筒的最低點(diǎn)按序提升到第三象限和部分第二象限。之后，衣物掉落到滾筒的最低點(diǎn)。結(jié)果是，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得能夠通過(guò)與洗滌水的摩擦力所生成的沖擊和掉落沖擊來(lái)洗滌衣物。由于此原因，在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，比滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械力大的機(jī)械力可用于實(shí)施洗滌和漂洗。此外，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)于分離纏繞的衣物和均勻地分散衣物會(huì)是有效的。 圖3A (c)是步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的示意圖。在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中，電機(jī)140沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒130， 并且位于滾筒的內(nèi)周表面的衣物被控制為從相對(duì)于滾筒旋轉(zhuǎn)方向的最高點(diǎn)(約為180° ) 掉落到滾筒的最低點(diǎn)。一旦電機(jī)140以高于參考旋轉(zhuǎn)速度(滾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度)的速度、例如以約60RPM或更高的速度來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒130，則衣物可通過(guò)離心力而旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到滾筒的最高點(diǎn)，而沒有掉落。在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中，滾筒以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)以不使衣物掉落，接著突然剎住以最大化衣物掉落時(shí)施加到衣物的沖擊。在以能夠不掉落衣物的預(yù)定速度(約60RPM或更高)旋轉(zhuǎn)滾筒130直到衣物到達(dá)滾筒的最高點(diǎn)附近之后，電機(jī)140將反向轉(zhuǎn)矩供應(yīng)到衣物位于滾筒的最高點(diǎn)(相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?80° )附近的滾筒130。因而，衣物沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向從滾筒130的最低點(diǎn)提升，滾筒通過(guò)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)矩瞬間(momentarily)停止，并且衣物從滾筒130的最高點(diǎn)掉落到最低點(diǎn)。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)使得能夠通過(guò)在衣物以最大高度差掉落時(shí)所生成的沖擊來(lái)洗滌衣物。在此步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中所生成的機(jī)械力大于在上述滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中所生成的機(jī)械力。在視覺上，在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中，在經(jīng)由隨著滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)從滾筒的最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)之后，滾筒內(nèi)部的掉落距離在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中是最大的，并且步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械力可被有效地施加到少量衣物。電機(jī)140可使用沿相對(duì)于電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的相反方向所生成的轉(zhuǎn)矩在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中被反向相位剎住(reversing-phase-braked)。供應(yīng)到電機(jī)的電流的相位可被反轉(zhuǎn)以沿電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)方向生成反向轉(zhuǎn)矩，并且反向相位剎住使得能夠施加突然剎住。反向相位剎住可用于將強(qiáng)沖擊施加到衣物。因而，在施加轉(zhuǎn)矩以沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒之后，施加轉(zhuǎn)矩以沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒并且滾筒被突然剎住。之后，轉(zhuǎn)矩被施加到滾筒以沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而具體實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)可用于使用經(jīng)由在滾筒中形成的通孔131所引入的水與衣物之間的摩擦力并使用當(dāng)衣物達(dá)到滾筒最高點(diǎn)時(shí)掉落的衣物所生成的沖擊來(lái)洗滌衣物。此步進(jìn)運(yùn)動(dòng)可生成“撞擊衣物”式洗滌的效果。圖3A(d)為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的示意圖。在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，電機(jī)140沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向交替旋轉(zhuǎn)滾筒130，并且衣物在相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向約小于90°的位置掉落。S卩，一旦電機(jī)140以低于參考旋轉(zhuǎn)速度(滾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度)的速度、例如沿逆時(shí)針方向以約40RPM 來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒130，則位于滾筒130的最低點(diǎn)處的衣物沿逆時(shí)針方向提升預(yù)定高度。在衣物抵達(dá)相對(duì)于滾筒的逆時(shí)針方向約90°的位置之前，電機(jī)停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，并且衣物從相對(duì)于滾筒的逆時(shí)針方向約小于90°的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。由此，電機(jī)140以低于參考旋轉(zhuǎn)速度(滾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度)的速度、例如沿順時(shí)針方向以約40RPM來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒130，以沿著滾筒的旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒁挛镅仨槙r(shí)針方向提升預(yù)定高度。在衣物到達(dá)相對(duì)于滾筒的逆時(shí)針方向約90°的位置之前，電機(jī)停止?jié)L筒的旋轉(zhuǎn)，并且衣物從相對(duì)于滾筒的順時(shí)針方向小于90°的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。因而，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)為可重復(fù)相對(duì)于第一方向的旋轉(zhuǎn)和停止以及相對(duì)于第二(相反) 方向的旋轉(zhuǎn)和停止的運(yùn)動(dòng)。在視覺上，重復(fù)進(jìn)行將衣物從滾筒的第三象限提升到部分第二象限再柔和地(softly)掉落，以及將衣物從滾筒的第四象限重新提升到部分第一象限再柔和地掉落。在某些實(shí)施例中，電機(jī)140可使用變阻器剎住(rheostatic braking)和施加到電機(jī)140的負(fù)載，從而可降低電機(jī)140的機(jī)械磨損，并且可調(diào)節(jié)施加到衣物的沖擊。使用變阻器剎住，如果施加到電機(jī)的電流被關(guān)斷，則電機(jī)由于旋轉(zhuǎn)慣性而起到發(fā)電機(jī)(generator) 的作用，并且在電機(jī)的線圈中流動(dòng)的電流方向?qū)⒏淖優(yōu)殡娫搓P(guān)閉之前的反向方向，并且沿干擾電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向施加力(弗萊明右手定則)，以剎住電機(jī)。與反向相位剎住不同，變阻器剎住不生成突然剎住，而是柔和地改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。結(jié)果是，在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中衣物可在滾筒的第三和第四象限上以8字形運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可生成“擺動(dòng)衣物”式的洗滌。
圖3A(e)為搓洗運(yùn)動(dòng)的示意圖。在搓洗運(yùn)動(dòng)中，電機(jī)140沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向交替旋轉(zhuǎn)滾筒130，并且衣物可從相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向大于90°的位置掉落。S卩，一旦電機(jī)140以高于參考旋轉(zhuǎn)速度(滾轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度)的速度、如以沿逆時(shí)針方向約60RPM或更高的速度來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒130，則位于滾筒130最低點(diǎn)的衣物沿逆時(shí)針方向提升了預(yù)定高度。在衣物相對(duì)于滾筒的逆時(shí)針方向通過(guò)了約90°的位置之后，電機(jī)向滾筒提供反向轉(zhuǎn)矩以暫時(shí)停止?jié)L筒，并且位于滾筒內(nèi)周表面上的衣物可快速掉落，尤其導(dǎo)致位于滾筒內(nèi)周表面上的衣物從相對(duì)于滾筒的順時(shí)針方向90°或更大角度的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)。因而，在搓洗運(yùn)動(dòng)中，衣物可從預(yù)定高度快速掉落。電機(jī)140可使用反向相位剎住來(lái)剎住滾筒。在搓洗運(yùn)動(dòng)中，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向快速改變，并且衣物可不從滾筒的內(nèi)周表面離開很長(zhǎng)時(shí)間。由于此原因，在搓洗運(yùn)動(dòng)中，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)衣物與滾筒之間的最大摩擦進(jìn)行強(qiáng)搓洗式洗滌的效果。在搓洗運(yùn)動(dòng)中，經(jīng)由第三象限運(yùn)動(dòng)到部分第二象限的衣物快速掉落，并且在經(jīng)由第四象限再次運(yùn)動(dòng)到部分第一象限之后再次掉落。結(jié)果是，在視覺上，在搓洗運(yùn)動(dòng)中， 提升的衣物沿滾筒的內(nèi)周表面反復(fù)掉落。圖3A(f)為濾除運(yùn)動(dòng)的示意圖。在濾除運(yùn)動(dòng)中，電機(jī)140旋轉(zhuǎn)滾筒130，使得衣物不會(huì)從滾筒的內(nèi)周表面掉落，并且洗滌水被噴射到滾筒中。即，在濾除運(yùn)動(dòng)中，隨著洗滌水被噴射到滾筒內(nèi)，衣物沿滾筒的內(nèi)周表面展開并保持與滾筒的內(nèi)周表面的緊密接觸。水由于離心力而通過(guò)滾筒的通孔131從桶體排出。由于濾除運(yùn)動(dòng)伸展開/擴(kuò)大衣物的表面面積并使得水能夠穿過(guò)衣物，從而洗滌水可以均勻地供應(yīng)到衣物。圖3A(g)為擠壓運(yùn)動(dòng)的示意圖。在擠壓運(yùn)動(dòng)中，電機(jī)140旋轉(zhuǎn)滾筒130，使得衣物利用離心力而貼附到滾筒的內(nèi)周表面/不從滾筒的內(nèi)周表面掉落，接著電機(jī)降低滾筒130 的旋轉(zhuǎn)速度以暫時(shí)將衣物從滾筒的內(nèi)周表面分離。在滾筒旋轉(zhuǎn)期間，這一過(guò)程反復(fù)進(jìn)行并且水被噴射到滾筒內(nèi)。即，在濾除運(yùn)動(dòng)中，滾筒以足夠高到不會(huì)使衣物從滾筒的內(nèi)周表面掉落的速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)。反之，在擠壓運(yùn)動(dòng)中，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度改變，以重復(fù)將衣物貼附到滾筒 130的內(nèi)周表面以及從滾筒130的內(nèi)周表面分離的過(guò)程。在濾除運(yùn)動(dòng)和擠壓運(yùn)動(dòng)中將洗滌水噴射到滾筒130中例如可由循環(huán)路徑和泵來(lái)實(shí)施。泵可與桶體120的下表面連通，并且循環(huán)路徑的一端與泵連接，從而使洗滌水經(jīng)由循環(huán)路徑的另一端從桶體噴射到滾筒內(nèi)。在替代實(shí)施例中，洗滌水可經(jīng)由與位于殼體外部的外部供水源相連接的供應(yīng)路徑噴射到滾筒內(nèi)。即，供應(yīng)路徑的一端與外部供應(yīng)源連接，并且其另一端與桶體連接。如果設(shè)置噴嘴以將洗滌水噴射到滾筒內(nèi)，則在濾除運(yùn)動(dòng)和擠壓運(yùn)動(dòng)中的任一項(xiàng)或兩項(xiàng)中洗滌水可被噴射到滾筒內(nèi)。圖;3B(H)為示出“Α”運(yùn)動(dòng)的示意圖。A運(yùn)動(dòng)容許電機(jī)沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒，改變滾筒的RPM以改變滾筒內(nèi)部的衣物的運(yùn)動(dòng)。換言之，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，電機(jī)可以在至少兩個(gè)步驟中改變滾筒的RPM。例如，電機(jī)可首先沿預(yù)定方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，如圖;3B (hi)所示，接著電機(jī)可以以比第一 RPM快的第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，如圖:3B (h2)所示，接著電機(jī)可以以比第二 RPM快的第三RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，如同;3B (M)所示?？蛇m當(dāng)確定每個(gè)步驟的RPM，并且每個(gè)步驟可被執(zhí)行預(yù)設(shè)時(shí)間周期。
S卩，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，可確定第一 RPM以容許滾筒內(nèi)部的衣物沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向以小于90°的角掉落。由于此原因，當(dāng)滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒內(nèi)的衣物可主要在滾筒的下部?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)，而沒有向滾筒的上部運(yùn)動(dòng)。尤其是，第一 RPM容許衣物沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向提升到小于90°的角并且掉落并沿滾筒的內(nèi)周表面滾動(dòng)以移動(dòng)到滾筒的最低點(diǎn)。在視覺上，當(dāng)滾筒沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可顯現(xiàn)出衣物始終(consistently)在滾筒的第三象限中滾動(dòng)， 如圖!3B(hl)所示，并且當(dāng)滾筒沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，可顯現(xiàn)出衣物會(huì)始終在滾筒的第四象限中滾動(dòng)。結(jié)果是，一旦滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)，則滾筒內(nèi)的衣物的摩擦力(衣物和滾筒之間、多件衣物本身之間、以及衣物和洗滌水之間的摩擦力)可最大化。第一 RPM例如可約為 40rpmo第二RPM可比第一RPM快，以容許滾筒內(nèi)的衣物在提升到滾筒的上部之后掉落。當(dāng)滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒內(nèi)的衣物沒有提升到滾筒的上部，而是在其到達(dá)滾筒的上部之前掉落。反之，一旦滾筒以第二 RPM旋轉(zhuǎn)，則衣物很可能提升到滾筒的上部，因而與以第一 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒相比，提高了衣物掉落高度以及施加到衣物的沖擊量和機(jī)械力。例如，當(dāng)滾筒以第二RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒內(nèi)的衣物可沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向以約90°到110°的角掉落，如圖 3B (h2)所示。第二 RPM例如可為約46rpm。第三RPM可比第一和第二 RPM兩者都快。例如，當(dāng)滾筒以第三RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒內(nèi)的衣物可保持附著至滾筒的內(nèi)周表面而不會(huì)從滾筒的內(nèi)周表面分離，這是由于以第三RPM 旋轉(zhuǎn)的滾筒中所生成的離心力大于衣物的重力。可基于衣物量和滾筒的容量將第三RPM調(diào)節(jié)到例如在約100與IlOrpm之間。當(dāng)洗滌水供應(yīng)到以第三RPM旋轉(zhuǎn)的滾筒時(shí)，更有效率的洗滌和漂洗會(huì)是可能的。在這種情況下，可通過(guò)循環(huán)滾筒內(nèi)的洗滌水來(lái)重新供應(yīng)洗滌水。換言之，一旦在以第三RPM旋轉(zhuǎn)滾筒之后衣物沿滾筒的內(nèi)周表面延伸，則供應(yīng)洗滌水。由于洗滌水穿過(guò)衣物并且從滾筒排放，從而洗滌和漂洗性能可相應(yīng)增強(qiáng)。A運(yùn)動(dòng)在沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒的同時(shí)，使用滾筒的RPM的逐漸和持續(xù)增長(zhǎng)的分布曲線(profile)。即，通過(guò)首先使?jié)L筒的下部中的衣物運(yùn)動(dòng)并從滾筒的下部使衣物掉落，接著再到滾筒的上部，滾筒的RPM可逐漸增長(zhǎng)。當(dāng)滾筒內(nèi)的衣物量為預(yù)定值或更大時(shí)，可執(zhí)行 A運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)滾筒內(nèi)的衣物量為預(yù)定值或更大時(shí)，比需要的更大的負(fù)載可施加到電機(jī)以從開始就以高RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，而這可對(duì)電機(jī)產(chǎn)生壞的影響。由于此原因，如果當(dāng)衣物量為預(yù)定值或更大時(shí)滾筒以諸如A運(yùn)動(dòng)(A運(yùn)動(dòng)被配置為隨著如上文所述逐漸增加速度分布曲線而驅(qū)動(dòng)滾筒)之類的運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，則可防止施加到電機(jī)的過(guò)大負(fù)載，并且滾筒可在相對(duì)短的時(shí)間內(nèi)以高RPM旋轉(zhuǎn)。通過(guò)延伸，A運(yùn)動(dòng)可至少兩次或更多次地重復(fù)執(zhí)行。例如，滾筒速度根據(jù)A運(yùn)動(dòng)從第一 RPM加速到第三RPM。之后，滾筒的RPM降低到第一 RPM，接著可重新執(zhí)行加速步驟。 這種重復(fù)執(zhí)行持續(xù)改變滾筒的速度，并且可生成滾筒內(nèi)部的衣物和洗滌水的運(yùn)動(dòng)，與湍流 (turbulence)類似。結(jié)果是，可提高在洗滌或漂洗步驟中的洗滌或漂洗能力。A運(yùn)動(dòng)的每個(gè)步驟可被執(zhí)行適當(dāng)?shù)念A(yù)設(shè)時(shí)間周期，該適當(dāng)?shù)念A(yù)設(shè)時(shí)間周期可基于衣物量和類型進(jìn)行調(diào)節(jié)。在某些實(shí)施例中，A運(yùn)動(dòng)還可包括在上述步驟之后降低滾筒的RPM 分布曲線的步驟。例如，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，從將衣物運(yùn)動(dòng)到滾筒的內(nèi)周表面的步驟及其后掉落衣物的步驟到運(yùn)動(dòng)滾筒下部的衣物的步驟，A運(yùn)動(dòng)可控制RPM發(fā)生改變?？赏ㄟ^(guò)組合上述運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)明上述A運(yùn)動(dòng)。S卩，以第一 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可為滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且以第三RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可為濾除運(yùn)動(dòng)。因而可省略上述滾動(dòng)、滾轉(zhuǎn)以及濾除運(yùn)動(dòng)的進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖;3B⑴為示出“B”運(yùn)動(dòng)的示意圖。B運(yùn)動(dòng)包括電機(jī)沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟以及沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟。在沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟中，滾筒的RPM可改變和/或滾筒的轉(zhuǎn)向角(滾筒改變旋轉(zhuǎn)方向的角度)可增加，以改變滾筒內(nèi)的衣物的運(yùn)動(dòng)。例如，B運(yùn)動(dòng)可包括如圖3B(I1)所示電機(jī)沿兩個(gè)相反方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的第一步驟、如圖!BB(U)所示電機(jī)沿兩個(gè)方向以比第一 RPM快的第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟、 以及如圖:3B(i;3)所示電機(jī)沿單個(gè)方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟。結(jié)果是，B運(yùn)動(dòng)可包括沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟、沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟、以及沿預(yù)定單方向旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟。此外，由于第二RPM高于第一 RPM，從而第一 RPM的運(yùn)動(dòng)可被限定為“弱運(yùn)動(dòng)”并且第二 RPM的運(yùn)動(dòng)可被限定為“強(qiáng)運(yùn)動(dòng)”。結(jié)果是， B運(yùn)動(dòng)可包括被配置為沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒的弱運(yùn)動(dòng)步驟以及至少兩次重復(fù)強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的步驟。強(qiáng)運(yùn)動(dòng)可包括預(yù)定單方向和順時(shí)針/逆時(shí)針方向的至少一項(xiàng)。更具體而言，第一步驟可包括沿預(yù)定方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒抵達(dá)第一旋轉(zhuǎn)角的步驟、沿與該預(yù)定方向相反的方向旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒抵達(dá)第二旋轉(zhuǎn)角的步驟，并在預(yù)定時(shí)間期間重復(fù)這些步驟。在某些實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)角可被設(shè)定為約小于90°。S卩，電機(jī)沿預(yù)定方向?qū)L筒旋轉(zhuǎn)到小于90°的角，并且滾筒的旋轉(zhuǎn)停止。因而，第一 RPM可被確定為容許滾筒內(nèi)的衣物沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向以小于90°的角掉落，從而使得當(dāng)滾筒以第一 RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)，衣物在滾筒的下部運(yùn)動(dòng)。例如，第一 RPM可約為40rpm。—旦滾筒抵達(dá)第一旋轉(zhuǎn)角(例如小于90°的預(yù)設(shè)角)，則電機(jī)改變滾筒的旋轉(zhuǎn)方向，并且沿相反方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，直到滾筒抵達(dá)第二旋轉(zhuǎn)角為止。第二旋轉(zhuǎn)角可被確定為容許滾筒內(nèi)的衣物在滾筒下部運(yùn)動(dòng)。因而，第二旋轉(zhuǎn)角可被確定為約小于90°，從而使得當(dāng)沿相反方向旋轉(zhuǎn)直到抵達(dá)第二旋轉(zhuǎn)角(即約小于90°的角)時(shí)，掉落到滾筒最低點(diǎn)的衣物在滾筒的下部?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)在給定循環(huán)內(nèi)重復(fù)執(zhí)行上述步驟。結(jié)果是，第一步驟沿兩個(gè)相反方向以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)滾筒，以生成衣物的輕柔運(yùn)動(dòng)。在第一步驟之后，電機(jī)可對(duì)滾筒速度進(jìn)行加速以執(zhí)行第二步驟。第二步驟可包括以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒抵達(dá)第三旋轉(zhuǎn)角的步驟、沿相反方向旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒抵達(dá)第四旋轉(zhuǎn)角的步驟、以及重復(fù)這些步驟的步驟。在B運(yùn)動(dòng)的第一步驟與第二步驟之間，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)滾筒的旋轉(zhuǎn)角和RPM可以不同。第二步驟的第二 RPM可被確定為容許當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)滾筒內(nèi)的衣物沿旋轉(zhuǎn)方向以約90°到180°的角掉落。當(dāng)滾筒以第二 RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒內(nèi)的衣物可從滾筒的上部掉落。 例如，第二 RPM可約為60rpm。結(jié)果是，第二 RPM可高于上述滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)速度。第三和第四旋轉(zhuǎn)角可為90°或更大。結(jié)果是，電機(jī)以第二 RPM(即約60rpm)旋轉(zhuǎn)滾筒，直到滾筒抵達(dá)第三旋轉(zhuǎn)角(即預(yù)設(shè)的90°或更大)，接著沿改變的旋轉(zhuǎn)方向(相反方向)以第二 RPM 旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒抵達(dá)第四旋轉(zhuǎn)角為止。第四旋轉(zhuǎn)角可為90°或更大，與第三旋轉(zhuǎn)角類似， 從而如上文所述沿滾筒的旋轉(zhuǎn)方向以90°到180°的角掉落滾筒內(nèi)的衣物。
當(dāng)在第二步驟中滾筒的旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，電機(jī)可沿滾筒的相反方向施加轉(zhuǎn)矩(即反向轉(zhuǎn)矩)，與上述“反向相位剎住”相對(duì)應(yīng)。結(jié)果是，當(dāng)在第二步驟中滾筒的旋轉(zhuǎn)方向改變時(shí)，執(zhí)行反向相位剎住，并且可在第二步驟中施加比第一步驟中更大的機(jī)械力。由于衣物在第二步驟中通過(guò)比第一步驟中快的RPM而從較高位置掉落，從而更大的沖擊和機(jī)械力可被施加到衣物。第三步驟可包括如圖:3B(i;3)所示的以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒抵達(dá)第五旋轉(zhuǎn)角的步驟、在預(yù)定時(shí)間周期停止?jié)L筒的步驟、以及重復(fù)這些步驟的步驟。換言之，在第三步驟中，電機(jī)可沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒，而電機(jī)在第一和第二步驟中沿兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)滾筒。更具體而言，電機(jī)可以以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒抵達(dá)第五旋轉(zhuǎn)角為止。結(jié)果是，滾筒內(nèi)的衣物可被旋轉(zhuǎn)，并且可附著到滾筒的內(nèi)周表面而不從滾筒的內(nèi)周表面分離，直到抵達(dá)第五旋轉(zhuǎn)角為止。第五旋轉(zhuǎn)角可被確定為約180°，從而隨著電機(jī)以約60rpm旋轉(zhuǎn)滾筒直到滾筒旋轉(zhuǎn)了約180°為止，衣物可沿滾筒的旋轉(zhuǎn)向滾筒的上部旋轉(zhuǎn)和提升，而不從滾筒的內(nèi)周表面分離。之后，電機(jī)在預(yù)定時(shí)間周期期間使?jié)L筒停止。在某些實(shí)施例中，電機(jī)使用反向相位剎住停止?jié)L筒，以向滾筒內(nèi)的衣物施加強(qiáng)機(jī)械力，并且衣物可從滾筒的上部掉落以使掉落力最大化。這些步驟可被重復(fù)的原因在于，電機(jī)可沿預(yù)定方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒，并且當(dāng)滾筒抵達(dá)第五旋轉(zhuǎn)角時(shí)，電機(jī)可在恢復(fù)旋轉(zhuǎn)之前將滾筒停止預(yù)定時(shí)間周期。在某些實(shí)施例中，沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒而沒有突然剎住步驟的步驟還可設(shè)置在第二步驟與第三步驟之間，即在順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)步驟與預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)步驟之間。例如，滾轉(zhuǎn)步驟可設(shè)置在第二與第三步驟之間。參考B運(yùn)動(dòng)所描述的第二和第三步驟的順序可以改變。具體而言，包括突然剎住步驟的預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)步驟可首先執(zhí)行，并且包括突然剎住步驟的順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)步驟可稍后執(zhí)行。 可通過(guò)上述其它運(yùn)動(dòng)的組合來(lái)說(shuō)明上述B運(yùn)動(dòng)。即，沿兩個(gè)相反方向以第一 RPM 旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且沿兩個(gè)相反方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可為搓洗運(yùn)動(dòng)。沿預(yù)定單個(gè)方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟可為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是，省略了進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖4是步進(jìn)運(yùn)動(dòng)更多細(xì)節(jié)的示意圖。首先，如圖4(a)_(c)所示，衣物從滾筒130的最低點(diǎn)移動(dòng)到最高點(diǎn)。如關(guān)于與滾筒130相鄰的靜止(stand still)的桶體120所描述的，在滾筒130中接收的衣物從與桶體120的最低點(diǎn)相鄰的位置運(yùn)動(dòng)到桶體120的最高點(diǎn)。對(duì)于衣物的這種運(yùn)動(dòng)，電機(jī)140沿預(yù)定方向(為如附圖所示的順時(shí)針方向)對(duì)滾筒施加了旋轉(zhuǎn)力(即轉(zhuǎn)矩)，并且滾筒130沿預(yù)定方向與衣物一起旋轉(zhuǎn)以提升衣物。衣物可與滾筒一起旋轉(zhuǎn)，通過(guò)與提升件以及滾筒130的內(nèi)周表面的摩擦力而與滾筒130的內(nèi)表面緊密接觸。通過(guò)以約60RPM或更高來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒130，衣物被提升到滾筒130 的最高點(diǎn)，而沒有從滾筒130分離，因?yàn)榇诵D(zhuǎn)速度生成一直到滾筒130的最高點(diǎn)都足以防止衣物從滾筒130分離的預(yù)定離心力。滾筒的旋轉(zhuǎn)速度可改變，以使得所生成的離心力大于重力，這容許衣物與滾筒一起從滾筒130的最低點(diǎn)(其為與桶體120的最低點(diǎn)相鄰的滾筒內(nèi)表面的預(yù)定點(diǎn))向桶體 120的最高點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滾筒130在衣物抵達(dá)滾筒130的最高點(diǎn)時(shí)或恰在衣物抵達(dá)滾筒130 的最高點(diǎn)之前突然剎住時(shí)，衣物從滾筒130的最高點(diǎn)掉落到滾筒130的最低點(diǎn)。具體而言，為了突然剎住滾筒130，電機(jī)140向滾筒130提供反向轉(zhuǎn)矩。通過(guò)被配置為向電機(jī)140供應(yīng)反向相位電流的反向相位剎住來(lái)生成反向轉(zhuǎn)矩，如參見圖3A (c)所述。 反向相位剎住為使用沿相對(duì)于電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的反方向所生成的轉(zhuǎn)矩的一種電機(jī)剎住。被供應(yīng)到電機(jī)的電流的相位可被反轉(zhuǎn)，以沿電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)方向生成反向轉(zhuǎn)矩，并且反向相位剎住使得突然剎住能夠被施加到電機(jī)。例如，如附圖所示，電流被供應(yīng)到電機(jī)以沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒，接著電流被供應(yīng)到電機(jī)以突然沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒。關(guān)于電機(jī)140的反向相位剎住的計(jì)時(shí)點(diǎn)(timing point)可與滾筒130內(nèi)部的衣物的位置緊密相關(guān)。由于此原因，可設(shè)置用于確定或預(yù)測(cè)衣物位置的裝置，并且被配置為確定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角的感測(cè)裝置(如霍爾效應(yīng)傳感器)可為這種裝置的實(shí)例?？刂撇靠赏ㄟ^(guò)使用感測(cè)裝置來(lái)確定滾筒的旋轉(zhuǎn)角，并且當(dāng)滾筒具有180°的旋轉(zhuǎn)角時(shí)或恰在滾筒具有180° 的旋轉(zhuǎn)角之前，將電機(jī)140控制為反向相位剎住。結(jié)果是，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒響應(yīng)于逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)矩而快速停止。施加到衣物的離心力被去除，接著衣物掉落到最低點(diǎn)。由此，如圖4 (d)所示，滾筒130沿順時(shí)針方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且重復(fù)衣物的旋轉(zhuǎn)/掉落。盡管圖4示出滾筒沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，然而滾筒可沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)以實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 步進(jìn)運(yùn)動(dòng)在電機(jī)140上生成相對(duì)大的負(fù)載，并且可降低步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的凈作用比(net acting ratio)ο凈作用比為電機(jī)140的電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)間與驅(qū)動(dòng)時(shí)間和停止時(shí)間的合計(jì)值之比。如果凈作用比為“1”，則表示電機(jī)的驅(qū)動(dòng)沒有停止時(shí)間?？紤]到電機(jī)的負(fù)載，可以約為70%的凈作用比來(lái)實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。例如，電機(jī)在驅(qū)動(dòng)了 10秒后可停止3秒。其它比率和驅(qū)動(dòng)/停止時(shí)間也可以是適當(dāng)?shù)?。在下落的衣物抵達(dá)滾筒最低點(diǎn)之前，即在衣物掉落時(shí)，滾筒130開始其旋轉(zhuǎn)以實(shí)施下一個(gè)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，滾筒130旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角，之后衣物抵達(dá)滾筒130的最低點(diǎn)。從這一點(diǎn)來(lái)看，衣物和滾筒可一起旋轉(zhuǎn)。盡管滾筒如同其設(shè)定的那樣旋轉(zhuǎn)到180°，然而衣物不能旋轉(zhuǎn)到180° (即滾筒130的最高點(diǎn))，并且其不能從最高點(diǎn)掉落以獲得期望的洗滌能力。 由于此原因，滾筒130被控制為在衣物抵達(dá)滾筒的最低點(diǎn)之后如圖4 (d)所示重新旋轉(zhuǎn)。即，滾筒保持靜止直到衣物抵達(dá)滾筒最低點(diǎn)為止。尤其是，在當(dāng)衣物實(shí)際上開始掉落的時(shí)刻，生成滾筒130的停止。從掉落的時(shí)間點(diǎn)直到衣物抵達(dá)滾筒最低點(diǎn)的時(shí)間點(diǎn)為止，滾筒保持停止并且不旋轉(zhuǎn)。停止時(shí)間可大于衣物從滾筒的最高點(diǎn)掉落到最低點(diǎn)(點(diǎn)1)所用的時(shí)間。結(jié)果是，滾筒可保持停止如0. 4秒，或者某些實(shí)施例中為0. 6秒，以保證停止?fàn)顟B(tài)中有足夠時(shí)間。這容許更精確地實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)以生成最大沖擊，并且據(jù)此可達(dá)到期望的洗滌能力。圖5為搓洗運(yùn)動(dòng)更多細(xì)節(jié)的示意圖。首先，衣物從滾筒130的最低點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到沿滾筒130的順時(shí)針方向經(jīng)90°或更大旋轉(zhuǎn)之后抵達(dá)的位置，如圖5(a)-(c)所示。如相對(duì)于與滾筒130相鄰的靜止的桶體120所述， 滾筒130內(nèi)的衣物從與桶體120的最低點(diǎn)相鄰的內(nèi)滾筒表面的預(yù)定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到沿滾筒120的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)到90°或更大角度的內(nèi)滾筒表面的點(diǎn)。為了生成衣物的這種運(yùn)動(dòng)，電機(jī)沿預(yù)定方向(順時(shí)針方向)向滾筒130施加旋轉(zhuǎn)力(即轉(zhuǎn)矩)，接著滾筒130與衣物一起旋轉(zhuǎn)以提升衣物。通過(guò)提升件和與滾筒內(nèi)周表面的摩擦力，衣物與滾筒一起旋轉(zhuǎn)，與滾筒130的內(nèi)周表面緊密接觸，并且不從滾筒130分離。為此，滾筒以約60RPM或更高來(lái)旋轉(zhuǎn)以生成足夠的離心力，從而使衣物不從滾筒130分離。考慮到滾筒尺寸(如內(nèi)直徑)，滾筒的旋轉(zhuǎn)速度可被設(shè)定為生成比重力大的離心力。結(jié)果是，衣物與滾筒一起從滾筒的最低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到相對(duì)于滾筒最低點(diǎn)具有90°或更大旋轉(zhuǎn)的位置。衣物接著從90°或更大旋轉(zhuǎn)的位置掉落到最低點(diǎn)。為了衣物的這種掉落，當(dāng)衣物抵達(dá)90°或更大滾筒旋轉(zhuǎn)的位置時(shí)滾筒130突然剎住。電機(jī)140向滾筒130提供反向轉(zhuǎn)矩，以向滾筒施加突然剎住。如上文參見圖3A(e)所述，反向轉(zhuǎn)矩為通過(guò)被配置為將反向相位電流供應(yīng)給電機(jī)140的反向相位剎住所生成的反向轉(zhuǎn)矩?？刂撇靠赏ㄟ^(guò)使用如上文所述的感測(cè)裝置來(lái)確定滾筒的旋轉(zhuǎn)角。一旦滾筒的旋轉(zhuǎn)角為90°或更大，則控制部可將電機(jī)140控制為反向相位剎住。結(jié)果是，沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的滾筒130被提供有沿逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩，以瞬時(shí)停止旋轉(zhuǎn)并去除施加給衣物的離心力。 如圖5(c)所示，衣物通過(guò)逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩可不豎直掉落，而是朝向滾筒的內(nèi)周表面斜向掉落到滾筒的最低點(diǎn)。由于斜向掉落，衣物在掉落過(guò)程中可與滾筒的內(nèi)表面具有相對(duì)大量的摩擦，并且在多件衣物之間和在衣物與洗滌水之間同時(shí)發(fā)生的摩擦可相對(duì)較大。由此，如圖5(d)所示，滾筒130沿逆時(shí)針方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)，并且可重復(fù)上述衣物的旋轉(zhuǎn)/掉落。圖5示出滾筒較早沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，但是也可較早實(shí)施逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)。搓洗運(yùn)動(dòng)生成施加到電機(jī)140的較大負(fù)載，與步進(jìn)運(yùn)動(dòng)類似，并且搓洗運(yùn)動(dòng)的凈作用比可降低，例如可重復(fù)在搓洗運(yùn)動(dòng)后停止3秒，并且搓洗運(yùn)動(dòng)的凈作用比可被控制為70%。其它布置也可以是適當(dāng)?shù)?。在下落的衣物抵達(dá)滾筒最低點(diǎn)之前，即在衣物掉落時(shí)，滾筒130開始其反向旋轉(zhuǎn)以實(shí)施下一步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，滾筒130旋轉(zhuǎn)到預(yù)定角，之后衣物抵達(dá)滾筒130的最低點(diǎn)。從這一點(diǎn)來(lái)看，衣物和滾筒可一起旋轉(zhuǎn)。盡管如同其設(shè)定的那樣滾筒旋轉(zhuǎn)到90°，然而衣物不能旋轉(zhuǎn)到90° (即滾筒130的最高點(diǎn))，并且其不能從最高點(diǎn)掉落以獲得期望的洗滌能力。由于此原因，滾筒130在衣物抵達(dá)滾筒的最低點(diǎn)之后如圖5(d)所示重新旋轉(zhuǎn)。即， 直到衣物抵達(dá)滾筒最低點(diǎn)為止?jié)L筒被控制為保持靜止。尤其是，在當(dāng)衣物實(shí)際上開始掉落的時(shí)刻，生成滾筒130的停止。從衣物掉落的時(shí)間點(diǎn)直到衣物抵達(dá)滾筒的最低點(diǎn)，滾筒保持在停止?fàn)顟B(tài)而并不旋轉(zhuǎn)。滾筒停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)間周期可大于衣物掉落到滾筒最低點(diǎn)所用的時(shí)間。結(jié)果是，滾筒所保持的停止?fàn)顟B(tài)可被設(shè)定為如0.2秒，其小于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中滾筒的停止?fàn)顟B(tài)。由于設(shè)定了滾筒所保持的這種停止?fàn)顟B(tài)，所以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)可被更精確地實(shí)施，以生成滾筒內(nèi)表面和衣物之間的最大摩擦、多件衣物之間的最大摩擦以及衣物和洗滌水之間的最大摩擦，并且可據(jù)此達(dá)到期望的洗滌能力。圖6為將圖3A所示的每個(gè)運(yùn)動(dòng)的洗滌能力和振動(dòng)水平進(jìn)行比較的圖表。橫軸表現(xiàn)洗滌能力，較容易分離衣物中所含臟污的移到左邊?？v軸表現(xiàn)了振動(dòng)或噪聲水平，較高水平的向上移動(dòng)，對(duì)于相同衣物的洗滌時(shí)間被縮短。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)對(duì)實(shí)施為當(dāng)衣物具有嚴(yán)重臟污時(shí)縮短洗滌時(shí)間的洗滌進(jìn)程是適合的。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)具有高振動(dòng)/噪聲水平，并且典型地不用于洗滌易損織物 (sensitive fabric)和/或最小化噪聲和振動(dòng)。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有良好洗滌能力和低振動(dòng)水平，具有最小化的衣物損害和低電機(jī)負(fù)載。結(jié)果是，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可用在所有洗滌進(jìn)程中，尤其是在初始洗滌階段幫助洗滌劑溶解并且打濕衣物。滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有比搓洗運(yùn)動(dòng)低的洗滌能力，以及與搓洗運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)相比具有中等的振動(dòng)水平。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有較低振動(dòng)水平，但是其具有比滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)較長(zhǎng)的洗滌時(shí)間。由于此原因，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可應(yīng)用于所有洗滌進(jìn)程，并且對(duì)在洗滌進(jìn)程中均勻地分散衣物可以是有效的。擠壓運(yùn)動(dòng)具有與滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相似的洗滌能力以及比滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)高的振動(dòng)水平。擠壓運(yùn)動(dòng)重復(fù)了將衣物拖向滾筒的內(nèi)周表面以及從滾筒的內(nèi)周表面分離衣物的過(guò)程。在此過(guò)程中，洗滌水在穿過(guò)衣物后從滾筒排出。因而，擠壓運(yùn)動(dòng)可應(yīng)用于漂洗。濾除運(yùn)動(dòng)具有比擠壓運(yùn)動(dòng)較低的洗滌能力，并且具有與滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)類似的噪聲水平。在濾除運(yùn)動(dòng)中，水穿過(guò)衣物并從滾筒排出，并且衣物與滾筒的內(nèi)周表面緊密接觸。結(jié)果是，濾除運(yùn)動(dòng)可被應(yīng)用于打濕衣物的進(jìn)程。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有最低的振動(dòng)水平和洗滌能力，并且可被應(yīng)用于低噪聲和低振動(dòng)洗滌進(jìn)程以及用于洗滌易損或脆弱物品的進(jìn)程。如上文所述，每個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有其自身的優(yōu)點(diǎn)，并且優(yōu)選的是，這些各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)用于使優(yōu)點(diǎn)最大化。每個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)還可具有與衣物量相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。即使在相同進(jìn)程和循環(huán)的情況下，各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)也可根據(jù)與衣物量的關(guān)系而區(qū)別應(yīng)用。滾筒型洗衣機(jī)中的滾筒的內(nèi)部經(jīng)由門從外部可以是可見的。各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可在如下文描述的洗滌進(jìn)程中實(shí)施。結(jié)果是，用戶可看到在滾筒內(nèi)部實(shí)施的各種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。即，柔撞擊型洗滌(滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))、強(qiáng)撞擊型洗滌(步進(jìn)運(yùn)動(dòng))、柔搓洗型洗滌(滾動(dòng)運(yùn)動(dòng))和強(qiáng)搓洗型洗滌(搓洗運(yùn)動(dòng))可在視覺上識(shí)別。由于此原因，用戶可感覺到洗滌被很好的實(shí)施，這可產(chǎn)生提高的用戶滿意度以及充分提高的洗滌效率。III.洗衣機(jī)的進(jìn)程現(xiàn)將討論各種控制方法，S卩如在此具體實(shí)施和寬泛描述的洗衣機(jī)的各種進(jìn)程。A.進(jìn)程A (標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程)將參見圖7A描述進(jìn)程A。進(jìn)程A為可用于洗滌正常衣物而沒有任何輔助選項(xiàng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程。進(jìn)程A包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋(spinning)循環(huán)。用戶可從進(jìn)程選擇部 117中選擇標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程(S710)。A. 1 洗滌循環(huán)(S730)洗滌循環(huán)包括供水步驟(S73!3)，其將洗滌水和洗滌劑供應(yīng)到桶體120或滾筒 130，以在洗滌水中溶解洗滌劑；以及洗滌步驟(S742)，被配置為驅(qū)動(dòng)滾筒以洗滌衣物。在供水步驟中，水連同洗滌劑一起從外部供水源供應(yīng)到洗衣機(jī)。通過(guò)在洗滌步驟的準(zhǔn)備中提高供水步驟的效率，還可實(shí)現(xiàn)包括洗滌效率和洗滌時(shí)間減少的洗滌循環(huán)的效率。A. 1. 1 確定衣物量(S731)
如上文所述，在準(zhǔn)備主洗滌步驟時(shí)完成了供水步驟。結(jié)果是，洗滌劑溶解、衣物打濕等可快速和完全地實(shí)施。然而，考慮到滾筒的容量和供應(yīng)到滾筒的洗滌水的量，可根據(jù)供水步驟中滾筒中的衣物量來(lái)控制滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。即，可基于滾筒中的衣物量來(lái)選擇能夠更有效率的執(zhí)行洗滌劑溶解和衣物打濕的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)?？稍诠┧襟E之前實(shí)施被配置為確定在滾筒中容納的衣物量的衣物量確定步驟。 基于所確定的衣物量，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可在供水步驟中做出區(qū)分?？赏ㄟ^(guò)測(cè)量用于驅(qū)動(dòng)滾筒的電流來(lái)確定衣物量。例如，可測(cè)量用于實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電流。為了實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，控制部將滾筒控制為以預(yù)定RPM(例如46RPM)旋轉(zhuǎn)。以該RPM 驅(qū)動(dòng)滾筒所需的電流值可根據(jù)滾筒中的衣物量而有所不同。因而，可基于在特定運(yùn)動(dòng)中以特定RPM驅(qū)動(dòng)特定滾筒所需的電流量來(lái)確定衣物量。如果衣物量相對(duì)較大，則在供水步驟的初始階段可將足夠的洗滌水供應(yīng)到衣物， 并且洗滌的洗滌效率可進(jìn)一步提高。滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)供水步驟中的衣物量而做出區(qū)分，并且供水步驟的參數(shù)可被適當(dāng)確定。Α. 1. 2 供水(S733)Α. 1. 2. 1洗滌劑類型確定(S734)在供水步驟的初始階段，可實(shí)施洗滌劑類型確定步驟，以確定在供水步驟的初始階段期間所供應(yīng)的洗滌劑是液體型還是粉末型。實(shí)施這一步驟以確定滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或?qū)⒃谙礈煅h(huán)之后實(shí)施的漂洗循環(huán)中的漂洗次數(shù)。在洗衣機(jī)的初始操作中，與洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)相關(guān)的信息經(jīng)由顯示部119可被用戶得到。由于此原因，洗滌劑類型確定步驟可在供水步驟的初始階段實(shí)施，具體是在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之前。Α. 1. 2. 2洗滌劑溶解促進(jìn)(S735)由于在供水步驟中供應(yīng)了洗滌水和洗滌劑，從而可實(shí)施洗滌劑溶解步驟。為了提高洗滌循環(huán)的效率，在供水步驟的初始階段洗滌劑可以更完全和有效的溶解。結(jié)果是，可以在供水步驟中實(shí)施洗滌劑溶解促進(jìn)步驟以促進(jìn)洗滌劑溶解。運(yùn)動(dòng)、即移動(dòng)滾筒內(nèi)的衣物以促進(jìn)洗滌劑溶解的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為被配置為向洗滌水和衣物供應(yīng)強(qiáng)機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)。例如，可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中實(shí)施被配置為沿旋轉(zhuǎn)的滾筒反復(fù)提升衣物并且隨著施加到滾筒的剎住而從滾筒的內(nèi)周表面掉落衣物的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)?？商娲?，可實(shí)施被配置為沿旋轉(zhuǎn)的滾筒提升衣物并且根據(jù)滾筒的剎住和反向旋轉(zhuǎn)來(lái)掉落衣物以重新提升衣物的搓洗運(yùn)動(dòng)來(lái)代替步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)為被配置為向旋轉(zhuǎn)的滾筒施加突然剎住以突然改變衣物的運(yùn)動(dòng)方向并將強(qiáng)沖擊施加到衣物的運(yùn)動(dòng)。此外，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)被配置為還將強(qiáng)沖擊施加到洗滌水。結(jié)果是，在供水步驟的初始階段中提供強(qiáng)機(jī)械力以促進(jìn)洗滌劑溶解并據(jù)此提高洗滌循環(huán)的效率。在替代實(shí)施例中，可通過(guò)重復(fù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)的按序組合來(lái)實(shí)施洗滌劑溶解促進(jìn)步驟。在這種情況下，兩種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被重復(fù)組合，并且洗滌水流的模式可更為多樣化以提高洗滌循環(huán)的效率。在典型供水步驟中，將以沿預(yù)定方向以預(yù)定速度持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒以提升和掉落衣物。然而，發(fā)現(xiàn)用來(lái)在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中在洗滌水中溶解洗滌劑的時(shí)間可大于在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)或搓洗運(yùn)動(dòng)或其組合中所用的時(shí)間。例如，在示例洗衣機(jī)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中溶解洗滌劑的時(shí)間可約為15分鐘，然而用于使用相同洗衣機(jī)在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)或搓洗運(yùn)動(dòng)中的洗滌
17水中溶解洗滌劑所需的時(shí)間可為9到10分鐘。因而，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)或搓洗運(yùn)動(dòng)可更快地在洗滌水中溶解洗滌劑，并且特定洗滌進(jìn)程的相應(yīng)時(shí)間縮短。在步進(jìn)和搓洗運(yùn)動(dòng)中，在滾筒的旋轉(zhuǎn)和停止可在洗滌水中生成強(qiáng)漩渦的同時(shí)，衣物掉落并且掉落沖擊被施加到衣物。此外，可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中實(shí)施被配置為循環(huán)在桶體中盛放的洗滌水并且將洗滌水重新供應(yīng)到滾筒的循環(huán)步驟。在循環(huán)步驟中，在滾筒下方盛放的洗滌水被供應(yīng)到滾筒內(nèi)部，進(jìn)一步促進(jìn)洗滌劑溶解和衣物打濕。在某些實(shí)施例中，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟可實(shí)施例如約2分鐘，或其它適當(dāng)時(shí)間量， 直到供水完成為止。在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中可完成供水，或由于在之后衣物打濕步驟中水位可能降低從而可額外供水?？稍谙鄬?duì)較短時(shí)間實(shí)施洗滌劑溶解促進(jìn)步驟，以不顯著影響衣物織物損害。結(jié)果是，根據(jù)滾筒中的衣物量，每個(gè)上述進(jìn)程的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為搓洗運(yùn)動(dòng)。S卩，由于被配置為供應(yīng)強(qiáng)機(jī)械力的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)于少量衣物可更有效并且由于少量衣物可與洗滌水保持充分接觸，從而如果確定的衣物量為預(yù)定水平或更低，則可實(shí)施洗滌劑溶解促進(jìn)步驟。尤其是，少量衣物表示需要與洗滌水接觸的衣物的表面面積較小，并且表示通過(guò)用以在相對(duì)較短時(shí)間翻滾衣物所施加的機(jī)械力可實(shí)施洗滌劑溶解和衣物打濕。 結(jié)果是，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)或搓洗運(yùn)動(dòng)使得洗滌效率能夠提高并且洗滌時(shí)間的時(shí)間能夠據(jù)此縮短。反之，如果在衣物量確定步驟中所確定的衣物量為預(yù)定水平或更高，則可跳過(guò)洗滌劑溶解促進(jìn)步驟。即，如果衣物量相對(duì)較大，則由于洗滌水不能夠被足量地供應(yīng)到纏繞的衣物/被纏繞的衣物吸收，所以機(jī)械力不足以使衣物與洗滌水進(jìn)行充分接觸。結(jié)果是，如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則省略洗滌劑溶解促進(jìn)步驟并且立即開始衣物打濕步驟。如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則使用供水步驟中的循環(huán)步驟，衣物可與洗滌水有更好接觸，以促進(jìn)洗滌劑溶解。Α. 1. 2. 3 衣物打濕(S736)可在供水步驟中實(shí)施用洗滌水充分打濕衣物的步驟，并伴隨著洗滌劑的溶解。在滾筒型洗衣機(jī)的情況下，衣物不需要完全浸沒在洗滌水中，因而在洗滌循環(huán)的初始階段可快速實(shí)施衣物打濕。在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后，可實(shí)施衣物打濕促進(jìn)步驟以促進(jìn)衣物打濕。可在供水步驟實(shí)施到預(yù)定程度之后或直到供水步驟完成為止實(shí)施這一步驟，以保證衣物充分浸透?？商娲?，可在完成供水之后實(shí)施洗滌劑溶解促進(jìn)步驟。在衣物打濕步驟中水位降低，并且可實(shí)施額外供水。在上述洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中可部分實(shí)施衣物打濕步驟，并且水位可升高到足以容許洗滌水被收集到滾筒內(nèi)。由于此原因，可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后實(shí)施促進(jìn)衣物打濕的步驟。相比于洗滌劑溶解促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，衣物打濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可差別控制。例如，衣物打濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或?yàn)V除運(yùn)動(dòng)。 在某些實(shí)施例中，濾除運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可按序?qū)嵤?。濾除運(yùn)動(dòng)為廣泛分布衣物以擴(kuò)大衣物表面面積的運(yùn)動(dòng)，因而濾除運(yùn)動(dòng)可用于均勻打濕衣物。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)為衣物重復(fù)翻滾以使得盛放在滾筒下方的洗滌水與衣物均勻接觸的運(yùn)動(dòng)，并且滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)也可應(yīng)用于衣物打濕。為了盡可能多的利用這些效果，不同的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)、即以預(yù)定次序重復(fù)/按序?qū)嵤V除運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可最大化衣物打濕促進(jìn)步驟的效
如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則衣物打濕促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括濾除運(yùn)動(dòng)。即，在濾除運(yùn)動(dòng)中，衣物的表面面積被擴(kuò)大，并且在濾除運(yùn)動(dòng)中供應(yīng)洗滌水，并且均勻分散衣物而沒有纏繞，且洗滌水被均勻供應(yīng)到衣物?？商娲兀蛘叱藶V除運(yùn)動(dòng)之外，也可實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果衣物量小于預(yù)定水平，則在衣物打濕促進(jìn)步驟期間可采用濾除和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用戶可從選項(xiàng)選擇部118選擇衣物的臟污水平，并且電機(jī)的凈作用比根據(jù)此選擇而做出區(qū)分。然而，供水步驟中的凈作用比可不根據(jù)所選擇的臟污水平做出區(qū)分，這是由于供水步驟中的凈作用比被預(yù)設(shè)以優(yōu)化洗滌劑溶解以及衣物打濕，并且由于不能忽視對(duì)衣物的不必要損壞的考慮。如果凈作用比降低，則不能充分實(shí)施洗滌劑溶解以及衣物打濕。標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的供水步驟可包括上述洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進(jìn)步驟、 以及衣物打濕促進(jìn)步驟。在替代實(shí)施例中，洗滌劑類型確定步驟、洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物打濕步驟可被設(shè)置為與供水步驟獨(dú)立。在這種情況下，可在供水完成后實(shí)施洗滌劑確定步驟、洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物打濕步驟。Α. 1. 3 加熱(S740)洗滌循環(huán)包括洗滌步驟。為了準(zhǔn)備洗滌，可在洗滌步驟和供水步驟之間實(shí)施加熱步驟。加熱步驟可被配置為通過(guò)使用設(shè)置在桶體下方的加熱器來(lái)加熱洗滌水，或通過(guò)使用供應(yīng)到滾筒內(nèi)部的蒸汽來(lái)提高洗滌水或滾筒的溫度。由于此原因，可按需要實(shí)施或省略加熱步驟。即，如果使用冷的空氣或水來(lái)處理衣物，則可不實(shí)施加熱步驟。然而，如果由于與所選擇進(jìn)程相關(guān)的默認(rèn)溫度從而洗滌水的溫度被預(yù)設(shè)為高于冷水溫度，或如果從選項(xiàng)選擇部118將洗滌水的溫度選擇為高于冷水溫度，則可實(shí)施加熱步驟。加熱步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量而做出區(qū)分?？稍诩訜岵襟E中實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不考慮衣物量。然而，如上文所述，如果衣物量為預(yù)定水平或更低，則可在加熱步驟中實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。即，在衣物相對(duì)較少的情況下，在加熱和洗滌中在滾筒下部重復(fù)翻滾衣物可比分散衣物更有效率?？商娲?，在加熱步驟中對(duì)于少量的衣物，可使用滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合，而對(duì)于大量的衣物，可使用滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。加熱步驟可包括被配置為用于在供水步驟之后準(zhǔn)備加熱的加熱準(zhǔn)備步驟。這意味著在完成衣物打濕之后供水步驟完成。結(jié)果是，在供水步驟之后能夠更精確地確定衣物量， 這是由于基于在衣物打濕之前的衣物量不能將濕衣物與干衣物區(qū)分開。例如，在衣物打濕之前，濕衣物的量可能被確定為大于實(shí)際量。結(jié)果是，在某些實(shí)施例中，在洗滌之前，在加熱步驟中可實(shí)施更精確的衣物量確定步驟。如果省略加熱步驟，則可實(shí)施與加熱準(zhǔn)備步驟相應(yīng)的步驟以確定精確的衣物量。即，如果省略加熱步驟，則可在供水步驟完成之后在洗滌步驟之前實(shí)施精確衣物量確定步驟。Α. 1. 4 洗滌(S742)一旦完成上述供水步驟和加熱步驟，則可實(shí)施被配置為洗滌衣物的洗滌步驟。洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為步進(jìn)和/或滾轉(zhuǎn)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的按序組合，以施加強(qiáng)機(jī)械力并以各種模式運(yùn)動(dòng)衣物，從而提高洗滌效率。
可替代地，洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為濾除運(yùn)動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的按序組合，以向衣物持續(xù)供應(yīng)洗滌水，從而提高洗滌劑所產(chǎn)生的洗滌效率以及施加到衣物的機(jī)械力所產(chǎn)生的洗滌效率。結(jié)果是，洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量而做出區(qū)分，這是因?yàn)槟軌蛏勺罴严礈煨Ч臐L筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量而有所不同。衣物量可為在供水步驟之前或在加熱步驟中所確定的衣物量。在洗滌步驟中，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)在供水步驟之后所確定的衣物量而做出區(qū)分。如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括濾除運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果洗衣機(jī)沒有被配備為使洗滌水循環(huán)，則僅可實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在大量衣物的情況下， 洗滌水可被均勻地供應(yīng)至衣物并且機(jī)械力可被同時(shí)施加到衣物，以提高洗滌效率。如果衣物量為預(yù)定水平或更低，則滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)以提高洗滌效率，這是由于衣物以各種模式運(yùn)動(dòng)，并且機(jī)械力被施加到衣物。在某些實(shí)施例中，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可與步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)一起實(shí)施。如上文所述，在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中，供水步驟、加熱步驟以及洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可多樣化，并且洗滌循環(huán)的效率可據(jù)此提高。此外，每個(gè)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)滾筒中的衣物量做出區(qū)分，并且可據(jù)此實(shí)施最優(yōu)洗滌循環(huán)。如果用戶從選項(xiàng)選擇部118選擇衣物的臟污水平，則加熱步驟和洗滌步驟的凈作用比可做出區(qū)分。如果在臟污水平相對(duì)低的情況下凈作用比卻不必要地高，則衣物將被不必要地?fù)p壞。A. 2 漂洗循環(huán)(S750)將參見圖7A描述進(jìn)程A中的漂洗循環(huán)的控制方法。根據(jù)本實(shí)施例，可實(shí)施漂洗循環(huán)與上述洗滌循環(huán)一起作為單個(gè)進(jìn)程的一部分，或漂洗循環(huán)也可以單獨(dú)實(shí)施。僅為了便于討論起見，將在下文中描述在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中提到的洗滌循環(huán)之后實(shí)施的漂洗循環(huán)的控制方法。A. 2. 1 第一次漂洗(S751)一旦完成洗滌循環(huán)，則可執(zhí)行被配置為供水和驅(qū)動(dòng)滾筒以實(shí)施漂洗的第一次漂洗步驟。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中，可在洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋循環(huán)的每一個(gè)中實(shí)施一個(gè)或多個(gè)自旋步驟。例如，可實(shí)施在洗滌循環(huán)之后的自旋和在漂洗循環(huán)中的自旋。這些自旋步驟可被稱為“中間自旋”(intermediate-spinning)，以與作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的最后一個(gè)循環(huán)的自旋循環(huán)區(qū)分開?？苫跐L筒的RPM來(lái)確定自旋水平。典型地，可以以約為200到400RPM來(lái)實(shí)施中間自旋，例如，在靈敏進(jìn)程(Sensitive Course)中約為400RPM、在弱進(jìn)程中約為600RPM、在中間進(jìn)程中約為800RPM、在強(qiáng)進(jìn)程中約為1000RPM。用于中間自旋的滾筒RPM可根據(jù)當(dāng)前操作參數(shù)基于操作期間的低共振頻率和高共振頻率進(jìn)行選擇。共振頻率為洗衣機(jī)的特征物理值，并且洗衣機(jī)的振動(dòng)在共振頻率附近急劇增加。 如果滾筒在共振頻率附近旋轉(zhuǎn)并且衣物沒有分散均勻，則洗衣機(jī)的振動(dòng)將非常突然的增加。結(jié)果是，如果以高于共振頻率的預(yù)定RPM實(shí)施自旋，則衣物解開步驟將典型地被實(shí)施以在滾筒內(nèi)均勻分散衣物，并且感測(cè)到振動(dòng)。如果感測(cè)到的振動(dòng)小于預(yù)定值，則可實(shí)施加速步驟以脫離(out of)共振頻帶。隨著在漂洗循環(huán)中更多次重復(fù)供水和漂洗，從而在漂洗過(guò)程中所實(shí)施的中間自旋所需的時(shí)間將更長(zhǎng)。為了解決在洗滌完成后剩余的殘留洗滌劑的顧慮，可在漂洗循環(huán)中實(shí)施漂洗步驟至少三次或更多次。此時(shí)實(shí)施的中間自旋會(huì)將很大的時(shí)間量加入到漂洗循環(huán)中，導(dǎo)致過(guò)長(zhǎng)的漂洗循環(huán)。根據(jù)本實(shí)施例，在供水和漂洗的過(guò)程中實(shí)施的中間自旋的RPM可做出區(qū)分。即，滾筒可以在預(yù)定特定中間自旋中以低于低共振頻率的預(yù)定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而在另一預(yù)定特定中間自旋中以高于高共振頻率的預(yù)定RPM進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)以低于低共振頻率的RPM實(shí)施特定中間自旋時(shí)，輔助衣物解開步驟、振動(dòng)量感測(cè)步驟以及加速步驟所需要的時(shí)間可為不必要的，因而潛在地縮短了漂洗循環(huán)所需的時(shí)間。此中間自旋的RPM可被設(shè)定為約100到110。相對(duì)而言，如果以低于低共振頻率的RPM 實(shí)施特定中間自旋，則漂洗循環(huán)所需的時(shí)間可縮短，但是包括洗滌劑的洗滌水可能無(wú)法被完全排放。在洗滌循環(huán)之后的洗滌水中可找到最多的臟污和洗滌劑殘留。由于此原因，在洗滌循環(huán)之后洗滌水可被盡可能徹底地從衣物中排出。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的洗滌循環(huán)之后，可在第一次漂洗步驟的初始階段中實(shí)施高速自旋(S75》。在高速自旋中，滾筒可以以高于高共振頻率的RPM旋轉(zhuǎn)，從而使最大量的洗滌水可從衣物排出。例如，該RPM可被設(shè)定為約1000RPM。高速自旋步驟可以以高速(即約 1000RPM)持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒，而不論用戶的選擇為何，從而使洗滌劑殘留可在漂洗之前盡可能徹底地排出。一旦完成高速自旋，則可實(shí)施第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(S753)，以在供水之后驅(qū)動(dòng)滾筒，從而漂洗衣物。漂洗水位可為容許水位通過(guò)門可見的相對(duì)高水位，從而使衣物浸沒在洗滌水中。因而，可供應(yīng)極大量的洗滌水以在漂洗循環(huán)的初始階段漂洗衣物。在第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為搓洗和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以移動(dòng)浸沒在洗滌水中的最大衣物量，從而提高漂洗性能。這種搓洗和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與在將衣物浸沒在洗滌水中之后持續(xù)用手搓洗洗滌水下的衣物的過(guò)程相對(duì)應(yīng)。滾轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)與將衣物反復(fù)移入和移出洗滌水的過(guò)程相對(duì)應(yīng)。結(jié)果是，第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟可將滾筒控制為以高水位以搓洗和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)，容許用戶在視覺上識(shí)別實(shí)施了充分漂洗。在替代實(shí)施例中，可在第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中實(shí)施被配置為將盛放在桶體中的洗滌水循環(huán)到滾筒中的循環(huán)步驟。洗滌水被噴射到滾筒中以漂洗衣物。此過(guò)程可被稱為“噴射漂洗”。由于其通過(guò)門可見，從而這也向用戶顯示實(shí)施了充分漂洗。一旦完成第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟，則可實(shí)施第一次排出(draining)和中間自旋步驟(S754)。在排水期間，可以以步進(jìn)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。提升和掉落衣物以提高洗滌效率，并且生成泡沫(bubble)以提高漂洗效率。滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量而不同。 在少量衣物的情況下，以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒以在提升和掉落之間產(chǎn)生最大距離。在大量衣物的情況下，可以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒?？梢栽诘谝淮闻懦龊椭虚g自旋中以約100到110RPM實(shí)施中間自旋。那么，可省略衣物解開步驟、振動(dòng)感測(cè)步驟以及加速步驟，并且所需時(shí)間可顯著縮短。在替代實(shí)施例中，在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的第一次排出和中間自旋步驟中，可以以高于低共振頻率的約400RPM實(shí)施中間自旋。在這種情況下，當(dāng)水被排出并且衣物充分分散時(shí)可實(shí)施步進(jìn)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于此原因，可省略衣物解開步驟。即使以高于低共振頻率的旋轉(zhuǎn)速度，也可以在短時(shí)間實(shí)施中間自旋，具有振動(dòng)感測(cè)步驟以及單個(gè)加速步驟。可以以相對(duì)高的RPM實(shí)施這種中間自旋以排出經(jīng)由高速自旋步驟未能排出的洗滌劑殘留和臟污。然而， 在振動(dòng)感測(cè)步驟中所測(cè)量的振動(dòng)量超出容許范圍之外的情況下，可重復(fù)振動(dòng)感測(cè)步驟從而未能進(jìn)入加速步驟，并且漂洗時(shí)間可能不利地增加。由于此原因，可以以約100到110RPM 的滾筒速度實(shí)施振動(dòng)感測(cè)步驟，并且在加速步驟未能在振動(dòng)步驟實(shí)施的預(yù)定時(shí)間內(nèi)開始的情況下，可結(jié)束第一次排出和中間自旋步驟。A. 2. 2第二次漂洗(S756)和最終漂洗(S760)第二次漂洗步驟(S756)可跟隨第一次漂洗步驟之后。第二次漂洗步驟可包括第二次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(S757)以及第二次排出和中間自旋步驟(S758)。第二次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟可與上述第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟實(shí)質(zhì)相同。并且，第二次排出和中間自旋步驟可與第一次排出和中間自旋步驟實(shí)質(zhì)相同。然而，在第二次排出和中間自旋步驟中以約100到110RPM實(shí)施中間自旋以縮短漂洗時(shí)間，這是由于在高速自旋步驟和第一次排出和中間自旋步驟中已經(jīng)排放出了洗滌劑殘留。漂洗循環(huán)可使用洗滌劑類型確定步驟的確定結(jié)果。如果洗滌劑為液體型，則會(huì)殘留相對(duì)少的洗滌劑，并且可省略第二次漂洗步驟以縮短漂洗循環(huán)所需的時(shí)間。如果洗滌劑為粉末型，則可默認(rèn)執(zhí)行第一次漂洗步驟和第二次漂洗步驟。如果洗滌劑為液體型，則第三次漂洗步驟(S760)可用作第一次漂洗步驟之后的最終漂洗步驟。如果洗滌劑為粉末型，則第三次漂洗步驟可用作第二次漂洗步驟之后的最終漂洗步驟。然而，當(dāng)在第三次漂洗步驟中感測(cè)到泡沫時(shí)(在粉末型洗滌劑的情況下)，可執(zhí)行第四次漂洗步驟作為最終漂洗步驟。最終漂洗步驟(S760)的水位可為相對(duì)低的水位。在具有以預(yù)定角傾斜的滾筒的傾斜滾筒型洗衣機(jī)的情況下，水位可為足以將水僅供應(yīng)到傾斜滾筒的預(yù)定后部的預(yù)定水位。即，該水位可使得其在洗衣機(jī)外部沒有被感覺到或看到。然而，這種水位被預(yù)定為不在衣物中再生成任何泡沫。即使生成泡沫，也是在桶體中而不是在滾筒中生成泡沫，以防止過(guò)量的堆積(excess accumulation)。結(jié)果是，用戶可在視覺上識(shí)別在最終漂洗步驟中沒有生成泡沫，并且可提高漂洗性能滿意度?？稍谧罱K漂洗步驟中的第三次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(S761)之后實(shí)施第三次排出步驟 (S762)，以實(shí)施自旋循環(huán)?？梢圆竭M(jìn)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒，以在第三次排出步驟中均勻分布衣物。A. 3 自旋循環(huán)(S770)將參見圖7A描述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的自旋循環(huán)的控制方法。自旋循環(huán)可與洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)一起作為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的一部分實(shí)施，或單獨(dú)作為單個(gè)進(jìn)程。僅為了便于討論起見，將描述組成標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)之后實(shí)施的自旋循環(huán)的控制方法。A. 3. 1 衣物解開(S771)自旋循環(huán)可包括衣物解開步驟，被配置為通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒以將衣物均勻分散來(lái)解開衣物。自旋循環(huán)被設(shè)置為將滾筒以高速旋轉(zhuǎn)時(shí)所生成的振動(dòng)最小化。如果在恰在自旋循環(huán)之前的排出步驟中以步進(jìn)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，則衣物很有可能通過(guò)步進(jìn)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)而被解開到預(yù)定程度，并且衣物解開步驟所需的時(shí)間可顯著縮短。A. 3. 2 偏心率(eccentricity)測(cè)量(S773)在衣物解開步驟之后，可通過(guò)使?jié)L筒加速來(lái)測(cè)量在預(yù)定時(shí)間周期期間以低于低共振頻率的預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的偏心率的量，并確定衣物是否在滾筒內(nèi)均勻分布。根據(jù)另一實(shí)施例的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的自旋循環(huán)的偏心率測(cè)量步驟可在衣物解開步驟之前實(shí)施。衣物解開的相當(dāng)大的量可已經(jīng)通過(guò)漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)所實(shí)施。結(jié)果是， 自旋循環(huán)可從偏心率測(cè)量步驟開始以縮短自旋循環(huán)的時(shí)間。如果確定與參考偏心率值相比所測(cè)量的偏心率滿意，則可實(shí)施下文將要描述的加速。如果與參考偏心率值相比所測(cè)量的偏心率不滿意，則可實(shí)施衣物解開步驟?？稍谝挛锝忾_步驟中以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒以促進(jìn)衣物解開，并且在衣物解開步驟之后可重新開始偏心率測(cè)量步驟。A. 3. 3加速和正常自旋(S775)在偏心率測(cè)量步驟之后，可實(shí)施將滾筒的旋轉(zhuǎn)加速到正常自旋RPM的步驟(加速步驟)。之后，可實(shí)施被配置為以正常自旋RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的正常自旋步驟以完成自旋循環(huán)。正常自旋的滾筒旋轉(zhuǎn)速度可被默認(rèn)為約1000RPM。即，可盡可能降低衣物中包含的水分 (moisture)量以最小化洗滌劑殘留。正常自旋的RPM可根據(jù)用戶的選擇而改變，這是由于正常自旋的RPM與完成自旋循環(huán)之后衣物的殘留水分水平和褶皺水平相關(guān)。結(jié)果是，用戶可選擇與衣物的水分水平和褶皺水平相關(guān)的正常自旋步驟的RPM。B.進(jìn)程B (重度臟污進(jìn)程)將參見圖8描述從衣物中去除重度污垢的重度臟污進(jìn)程B?？稍谶M(jìn)程選擇部117 處選擇重度臟污進(jìn)程(S810)。B. 1 洗滌循環(huán)(S830)B. 1. 1 確定衣物量(S831)一旦選擇了重度臟污進(jìn)程，則可實(shí)施衣物量確定步驟以確定裝入到滾筒內(nèi)的衣物量。確定衣物量的方法可與上述關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的方法類似，因而將據(jù)此省略其重復(fù)描述。衣物量確定步驟可在進(jìn)程選擇步驟之前實(shí)施。控制部將在衣物量確定步驟中所確定的衣物量與參考值作比較，并基于比較結(jié)果控制在下文中將進(jìn)行描述的供水步驟和洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。實(shí)質(zhì)上，大于參考值的所確定衣物量可被認(rèn)為是大負(fù)載，并且小于參考值的所確定衣物量可被認(rèn)為是小負(fù)載。將描述根據(jù)所確定衣物量的每個(gè)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。B. 1. 2 供水(S833)在供水步驟中，控制部控制與供水源和桶體相連接的供水裝置(如供水路徑和供水閥)以將洗滌水供應(yīng)到桶體。如果在衣物量確定步驟中所測(cè)量的衣物量小于參考值，則控制部可將滾筒控制為以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)和/或?yàn)V除運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。首先，如果被裝入到滾筒內(nèi)的衣物纏繞，則將生成滾筒的離心旋轉(zhuǎn)，并且控制部可將滾筒控制為在供水步驟中以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)以解開衣物。在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒，并且衣物從相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向約90°或更大的位置掉落到滾筒的最低點(diǎn)，從而使纏繞的衣物可被解開并均勻分散?？刂撇繉L筒控制為以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而使掉落沖擊被施加到裝入到滾筒內(nèi)的衣物?？蓱?yīng)用步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗以順利地去除不溶臟污。結(jié)果是，一旦以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，則可在供水步驟中去除不溶臟污，并可實(shí)現(xiàn)縮短的洗滌時(shí)間和提高的洗滌效率。供水步驟將洗滌水供應(yīng)到桶體，并將裝入到滾筒內(nèi)的衣物打濕，如上文所述。由于此原因，控制部可在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)之后以濾除運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒，以執(zhí)行衣物打濕。此外，除了滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)之外，控制部可在供水步驟中以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒以在洗滌水中溶解洗滌劑，從而在供水步驟完成之前，在洗滌水中打濕衣物。如果衣物量大于參考值，則在供水步驟中控制部可將滾筒控制為以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/ 或?yàn)V除運(yùn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)。如果衣物量相對(duì)較大，尤其是大于參考值，則被配置為將突然剎住施加到滾筒的滾筒運(yùn)動(dòng)(如步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或搓洗運(yùn)動(dòng))可能在電機(jī)上施加了太多負(fù)載。通過(guò)延伸，不能達(dá)到施加掉落沖擊的步進(jìn)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)的原始效果。因而，如果將大量衣物裝入到滾筒中，則不實(shí)施步進(jìn)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)。此外，如果將大量衣物裝入到滾筒中，則不能有效實(shí)現(xiàn)具有相對(duì)低旋轉(zhuǎn)速度的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)所生成的衣物打濕效果，從而替代為可實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于衣物打濕。最終，如果衣物量大于參考值，則滾筒可以滾轉(zhuǎn)和/或?yàn)V除運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)， 從而可實(shí)現(xiàn)上述衣物分散、不溶臟污去除、衣物打濕以及洗滌劑溶解的效果。B. 1. 3 洗滌(S835)在供水步驟完成之后，可開始重度臟污進(jìn)程的洗滌步驟。重度臟污進(jìn)程的洗滌步驟可包括浸泡步驟、臟污去除步驟以及殘留臟污去除步驟。在這種情況下，可在每個(gè)步驟中供應(yīng)具有不同溫度的洗滌水并且可據(jù)此實(shí)施每個(gè)步驟。B. 1. 3. 1 浸泡(S836)浸泡步驟為在冷水中浸泡衣物以使在衣物中包含的重度臟污松散(loosen)的過(guò)程。在浸泡步驟中使用溫度例如約為15°C的相對(duì)冷的水，以使長(zhǎng)時(shí)間附著到衣物的重度臟污中所包含的蛋白質(zhì)成分松散。如果這些蛋白質(zhì)成分與加熱的水接觸，則這些重度臟污趨向于在衣物中固定地凝固并且難以將它們從衣物中分離。由于此原因，可使用冷水實(shí)施浸泡步驟，以防止具有蛋白質(zhì)成分的重度臟污固定到衣物上。如果衣物量小于預(yù)定值，則電機(jī)可以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒?？稍诓竭M(jìn)運(yùn)動(dòng)之后加入滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)具有極好的洗滌能力和縮短的洗滌時(shí)間，從而可浸泡附著到衣物的重度臟污并且對(duì)衣物施加沖擊。結(jié)果是，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)具有使得從衣物分離重度臟污的效果。如果衣物量大于參考值，則可在浸泡步驟中以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。即，如果所測(cè)量的衣物量大于預(yù)定參考值，則由于將被施加到電機(jī)的過(guò)量負(fù)載從而可不實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。如上文所述，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)將掉落沖擊施加到滾筒內(nèi)的衣物以提高洗滌效率。然而，如果衣物量大，則可以不實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)衣物量大于參考值時(shí)，在下文將要描述的臟污去除和殘留臟污去除步驟中也不實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。B. 1. 3. 2 臟污去除(S837)在浸泡步驟之后，可開始被配置為將洗滌水加熱到35°C到40°C的范圍以去除重度臟污的臟污去除步驟。在臟污去除步驟中所使用的洗滌水的溫度被設(shè)定為在35°C到 40°C之間，這是由于在與人體溫度類似的溫度可以更容易地去除重度臟污中所包含的皮脂(sebum)成分。在桶體底表面中所設(shè)置的加熱器或被配置為將加熱的濕氣(如蒸汽)供應(yīng)給桶體的濕氣供應(yīng)裝置可用于將洗滌水的溫度提高到預(yù)定范圍內(nèi)。在臟污去除步驟中，如果衣物量為參考值或更低，則控制部可控制電機(jī)以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒。滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以將低負(fù)載施加到電機(jī)上并縮短洗滌時(shí)間，具有高洗滌效率。由于此原因，可實(shí)現(xiàn)縮短的洗滌時(shí)間。如果衣物量大于參考值，則控制部可將滾筒控制為以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在大量衣物的情況下，被配置為以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)滾筒的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)在臟污去除中可能不是有效的，因而可應(yīng)用滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。B. 1. 3. 3 殘留臟污去除(S838)在臟污去除步驟之后，控制部可實(shí)施被配置為將洗滌水加熱到具有約60°C的溫度并對(duì)衣物進(jìn)行殺菌(sterilize)和漂白的殘留臟污去除步驟。在殘留臟污去除步驟中，洗滌水的溫度可約為60°C或更高，以對(duì)衣物進(jìn)行殺菌和漂白。在殘留臟污去除步驟中，如果衣物量小于參考值，則控制部可將滾筒控制為以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，或以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的次序驅(qū)動(dòng)。在殘留臟污去除步驟中，如果衣物量大于參考值，則控制部可將滾筒控制為以濾除運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。B. 2 漂洗循環(huán)(S850)重度臟污進(jìn)程的漂洗循環(huán)可與上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)以及將在下文中描述的其它進(jìn)程的漂洗循環(huán)類似。因而，將省略對(duì)漂洗循環(huán)的重復(fù)描述。B. 3 自旋循環(huán)(S870)重度臟污進(jìn)程的自旋循環(huán)可與上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的自旋循環(huán)以及將在下文中描述的其它進(jìn)程的自旋循環(huán)類似。因而，將省略對(duì)自旋循環(huán)的重復(fù)描述。C.進(jìn)程C (快速沸騰進(jìn)程)將參見圖9描述進(jìn)程C。進(jìn)程C可被稱為“快速沸騰進(jìn)程”，其被配置為例如在衛(wèi)生(sanitization)循環(huán)中在相對(duì)短的時(shí)間將洗滌水加熱到預(yù)定溫度以達(dá)到將衣物衛(wèi)生地沸騰的效果。一般，當(dāng)對(duì)衣物殺菌和漂白時(shí)，在桶體中盛放的洗滌水被加熱到預(yù)設(shè)的“設(shè)定溫度”，接著實(shí)施洗滌。由于洗滌時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)并且僅對(duì)洗滌水加熱就消耗了相當(dāng)多的電力， 從而用了很長(zhǎng)時(shí)間和很多電力來(lái)將桶體中盛放的洗滌水加熱到預(yù)設(shè)溫度。在快速沸騰進(jìn)程中，可將衣物殺菌和漂白同時(shí)還降低了總洗滌時(shí)間和功耗。快速沸騰進(jìn)程在預(yù)設(shè)時(shí)間周期對(duì)供應(yīng)到桶體的洗滌水進(jìn)行加熱，而不論洗滌水的溫度是多少，來(lái)代替加熱洗滌水直到洗滌水達(dá)到預(yù)設(shè)溫度為止。為了將洗滌能力納入考慮，根據(jù)洗滌水的溫度來(lái)補(bǔ)償在快速沸騰進(jìn)程中所設(shè)置的洗滌步驟時(shí)間的步驟可包括在這一洗滌進(jìn)程中，如將參見圖9所描述的。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部117選擇快速沸騰進(jìn)程(S910)。接著，控制部實(shí)施設(shè)定快速沸騰進(jìn)程的洗滌步驟時(shí)間的步驟。這一洗滌時(shí)間設(shè)定步驟容許控制部確定快速沸騰進(jìn)程的洗滌步驟所需的時(shí)間，其被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置(如存儲(chǔ)器)中。這一步驟可與進(jìn)程選擇步驟或供水步驟同時(shí)實(shí)施。C. 1 洗滌循環(huán)(S930)C. 1. 1確定衣物量和洗滌時(shí)間設(shè)定(S931)
一旦用戶選擇了快速沸騰進(jìn)程，則控制部可實(shí)施被配置為測(cè)量衣物量的衣物量確定步驟、以及被配置為基于所確定的衣物量來(lái)設(shè)定快速沸騰進(jìn)程的洗滌步驟所需時(shí)間的洗滌時(shí)間設(shè)定步驟。如上文所述，控制部可使用將滾筒旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置所用的時(shí)間來(lái)確定衣物量，或使用在將滾筒旋轉(zhuǎn)了預(yù)定時(shí)間之后的殘余旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。在洗滌時(shí)間設(shè)定步驟中，控制部可從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的適合時(shí)間中選擇與所測(cè)量的衣物量相對(duì)應(yīng)的洗滌時(shí)間?？焖俜序v進(jìn)程的洗滌步驟所需的各種時(shí)間存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置 (如存儲(chǔ)器)中，從而當(dāng)選擇快速沸騰進(jìn)程時(shí)，可通過(guò)控制部選擇在存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的適合時(shí)間。C. 1. 2 供水(S933)快速沸騰進(jìn)程的洗滌循環(huán)可包括被配置為將洗滌水供應(yīng)到桶體的供水步驟。在供水步驟中，控制部控制與供水源和桶體相連接的供水裝置(如供水路徑和供水閥)以將水供應(yīng)到桶體。此外，控制部將滾筒控制為以與例如上述重度臟污進(jìn)程的供水步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)類似的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因而將省略進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。C. 1. 3水溫測(cè)量步驟/補(bǔ)償(S935)一旦將水供應(yīng)到桶體，則控制部使用設(shè)置在洗衣機(jī)中的溫度傳感器測(cè)量洗滌水的溫度，并將所測(cè)量的溫度與參考溫度作比較以調(diào)節(jié)洗滌步驟的時(shí)間。例如，控制部可將洗滌水的測(cè)量溫度與參考溫度作比較，該參考溫度例如高于約 50°C。如果測(cè)量溫度高于參考溫度，例如如果加熱的水被供應(yīng)到桶體，則控制部可立刻實(shí)施洗滌步驟。然而，如果測(cè)量溫度低于參考溫度，則控制部可實(shí)施被配置為調(diào)節(jié)洗滌步驟的時(shí)間的補(bǔ)償步驟。如上文所述，可在本進(jìn)程中將洗滌水加熱預(yù)定時(shí)間周期之后實(shí)施洗滌步驟，而不論水溫是多少。由于此原因，在桶體中盛放的洗滌水的溫度可根據(jù)在加熱步驟完成后供應(yīng)到桶體的水的溫度而有所不同，因此由于水溫的不同而在洗滌能力上存在差異。結(jié)果是，補(bǔ)償步驟被設(shè)置為將加熱步驟之后具有不同溫度的洗滌水所引起的洗滌能力的差異最小化。 如果洗滌水的溫度低于參考溫度，則增加洗滌步驟的時(shí)間以補(bǔ)償較低溫度時(shí)的洗滌能力。用于限定溫度范圍的參考溫度的數(shù)量可被適當(dāng)調(diào)節(jié)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，可設(shè)置單個(gè)參考溫度，并且在替代實(shí)施例中，可設(shè)置多個(gè)參考溫度。當(dāng)洗滌水的溫度高于第一參考溫度(如50°C )并且具有三個(gè)參考溫度(即設(shè)置了第一、第二以及第三參考溫度)時(shí)， 控制部可立即實(shí)施洗滌步驟。當(dāng)洗滌水的測(cè)量溫度低于第一參考溫度并高于第二參考溫度 (第二參考溫度(如40°C)低于第一參考溫度(如50°C))時(shí)，以及當(dāng)測(cè)量溫度低于第二參考溫度并高于第三參考溫度(第三參考溫度(如30°C )低于第二參考溫度(如40°C ))時(shí)， 以及當(dāng)測(cè)量溫度低于第三參考溫度時(shí)，執(zhí)行被配置為補(bǔ)償在洗滌時(shí)間設(shè)定步驟中預(yù)設(shè)的洗滌步驟時(shí)間的補(bǔ)償步驟。當(dāng)補(bǔ)償洗滌步驟的時(shí)間時(shí)，控制部可根據(jù)洗滌水的溫度而將補(bǔ)償時(shí)間控制為不同。洗滌能力基本上與洗滌水的溫度成比例。由于此原因，洗滌水的測(cè)量溫度越低，補(bǔ)償時(shí)間越長(zhǎng)?？苫谙匆聶C(jī)的容量和其它此類因素來(lái)預(yù)設(shè)參考溫度和補(bǔ)償步驟中所增加的時(shí)間的范圍。C. 1. 4 加熱(S937)—旦在補(bǔ)償步驟中補(bǔ)償了洗滌步驟的預(yù)設(shè)時(shí)間，則可在預(yù)定時(shí)間周期實(shí)施被配置為通過(guò)滾筒運(yùn)動(dòng)去除衣物中所含的臟污并同時(shí)加熱洗滌水的加熱步驟。加熱步驟可被實(shí)施為獨(dú)立步驟，或下文將要描述的洗滌步驟的一部分。僅為了便于討論起見，在本進(jìn)程描述中，加熱步驟將被描述為洗滌步驟的一部分。C. 1. 5 洗滌(S939)快速沸騰進(jìn)程的洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)具有優(yōu)秀洗滌能力并將沖擊施加到衣物，從而使附著到衣物的臟污可被分離并且洗滌時(shí)間可縮短。結(jié)果是，在洗滌步驟的初始階段中，控制部可以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒。在這種情況下，可在洗滌步驟的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)之后實(shí)施加熱步驟。在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中，滾筒以容許衣物由于離心力而不從滾筒內(nèi)周表面掉落的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)衣物位于滾筒最高點(diǎn)附近時(shí)，反向轉(zhuǎn)矩被施加到滾筒。由于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的凈作用比被調(diào)節(jié)，從而被施加到電機(jī)的負(fù)載在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中比在其它運(yùn)動(dòng)中大。由于此原因，如果被配置為加熱洗滌水的加熱步驟在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)期間持續(xù)，則由于電流量增加從而功耗將增加并且可能產(chǎn)生安全問題。結(jié)果是，加熱步驟可在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)完成之后實(shí)施預(yù)定時(shí)間。加熱步驟被配置為使得加熱器不是被驅(qū)動(dòng)預(yù)設(shè)加熱時(shí)間周期，并且不是必須直到洗滌水的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)值為止。這容許洗滌步驟所需的時(shí)間和電力被準(zhǔn)確預(yù)測(cè)并且容許用戶被通知到所預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)。此外，洗滌步驟可僅在實(shí)質(zhì)相同的預(yù)設(shè)時(shí)間被實(shí)施，而不論在洗滌步驟供應(yīng)的洗滌水的溫度為多少，從而可降低功耗和洗滌時(shí)間。因而，控制部可控制滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的實(shí)施。在這種情況下，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和 /或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可與加熱步驟的開始同時(shí)實(shí)施。滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)向電機(jī)施加低負(fù)載并具有良好洗滌能力，并且縮短了洗滌時(shí)間。結(jié)果是，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)縮短洗滌步驟所需的洗滌時(shí)間的效果以及即使在使用具有不同溫度的洗滌水實(shí)施的洗滌步驟中也能具有適合洗滌能力的效果。C. 2 漂洗循環(huán)(S950)快速沸騰進(jìn)程的漂洗循環(huán)可與上述進(jìn)程的漂洗循環(huán)以及將在下文描述的其它進(jìn)程的漂洗循環(huán)類似。因而，將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。C. 3 自旋循環(huán)(S970)快速沸騰進(jìn)程的自旋循環(huán)可與上述進(jìn)程的自旋循環(huán)以及將在下文描述的其它進(jìn)程的自旋循環(huán)類似。因而，將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。D.進(jìn)程D (冷洗進(jìn)程)將參見圖10描述冷洗進(jìn)程D。冷洗進(jìn)程D被配置為不用加熱洗滌水而洗滌衣物， 提供了能量節(jié)約而沒有使期望洗滌能力退化。結(jié)果是，此進(jìn)程測(cè)量了被供應(yīng)給桶體的洗滌水的溫度，將所測(cè)量的溫度與預(yù)設(shè)溫度相比較，并且據(jù)此調(diào)節(jié)操作參數(shù)，使得能夠保持洗滌能力。例如，如果基于比較結(jié)果洗滌水的溫度沒有達(dá)到參考溫度，則在冷洗進(jìn)程中充分補(bǔ)償洗滌時(shí)間以提供目標(biāo)洗滌能力。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部117選擇冷洗進(jìn)程(S1010)。一旦用戶選擇了冷洗進(jìn)程，控制部就可按序或選擇性地實(shí)施洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和/或自旋循環(huán)。D. 1洗滌循環(huán)(第一實(shí)施例)(SlO3O)D. 1.確定衣物量/洗滌時(shí)間設(shè)定(S1031)
一旦用戶選擇了冷洗進(jìn)程，則控制部可實(shí)施被配置為測(cè)量衣物量的衣物量確定步驟以及被配置為基于所測(cè)量的衣物量設(shè)定冷洗進(jìn)程的洗滌步驟所需時(shí)間的洗滌時(shí)間設(shè)定步驟。在衣物量確定步驟中，控制部可使用將滾筒旋轉(zhuǎn)到預(yù)定位置所用的時(shí)間或滾筒的殘余旋轉(zhuǎn)時(shí)間來(lái)測(cè)量衣物量，如上文所述。在洗滌時(shí)間設(shè)定步驟中，控制部可根據(jù)衣物量從存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的適合時(shí)間中選擇與所測(cè)量的衣物量相對(duì)應(yīng)的洗滌時(shí)間。D. 1. 2 供水(S1033)冷洗進(jìn)程的洗滌循環(huán)可包括被配置為將洗滌水供應(yīng)至桶體的供水步驟。在供水步驟中，控制部控制與供水源和桶體相連接的供水裝置(如供水路徑和供水閥)以將水供應(yīng)到桶體。此外，控制部將滾筒控制為以與上述重度臟污進(jìn)程或快速沸騰進(jìn)程的供水步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)類似的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因而，將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。D. 1. 3水溫測(cè)量/洗滌時(shí)間補(bǔ)償(S1035)一旦將洗滌水供應(yīng)到桶體，則控制部可使用設(shè)置在洗衣機(jī)中的溫度測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量洗滌水的溫度?？刂撇靠蓪⑺鶞y(cè)量的溫度與參考溫度(如15°C )作比較。如果洗滌水的測(cè)量溫度為參考溫度或更高，則控制部可實(shí)施洗滌步驟而不根據(jù)衣物量補(bǔ)償洗滌時(shí)間。如果測(cè)量溫度低于參考溫度，則控制部可實(shí)施洗滌時(shí)間補(bǔ)償步驟。在本實(shí)例中，呈現(xiàn)“15°C” 的溫度作為能夠在冷洗中保證洗滌能力的臨界溫度和使用冷水的洗滌能力測(cè)試的參考溫度的實(shí)例。結(jié)果是，如果洗滌水的測(cè)量溫度低于參考溫度，則控制部可調(diào)節(jié)在洗滌時(shí)間設(shè)定步驟中所設(shè)定的洗滌步驟的時(shí)間。例如，如果測(cè)量溫度低于參考溫度，則控制部可將預(yù)定時(shí)間加入到洗滌步驟的時(shí)間中以防止洗滌能力由于使用溫度比參考值低的冷洗滌水而退化。 例如，如果洗滌水的測(cè)量溫度低于約10°C，則在洗滌時(shí)間補(bǔ)償步驟中可將10分鐘加入到洗滌步驟的時(shí)間中。例如，如果測(cè)量溫度高于10°C并低于15°C，則可將5分鐘加入到洗滌步驟的時(shí)間中。D. 1. 4 洗滌(S1037)一旦補(bǔ)償了洗滌步驟的時(shí)間，則將在上述衣物量確定步驟中所測(cè)量的衣物量與參考衣物量值作比較，并且可實(shí)施包括根據(jù)衣物量所實(shí)施的不同滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的洗滌步驟。 考慮到滾筒尺寸和電機(jī)的輸出，可基于容許執(zhí)行步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的衣物量來(lái)預(yù)設(shè)參考衣物量值。 例如，參考衣物量值可為洗衣機(jī)的洗滌容量的值的一半(在具有IIKg容量的洗衣機(jī)中約為 5-6Kg)。將首先描述所測(cè)量的衣物量值小于參考衣物量值的情況，接著將描述所測(cè)量的值為參考值或更大的情況。當(dāng)所測(cè)量的衣物量值小于參考衣物量值時(shí)，控制部控制以在洗滌步驟中實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。即使使用冷水，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)也能將掉落沖擊施加到裝入滾筒內(nèi)的衣物并且可容易地去除衣物中包含的臟污。如果在洗滌步驟期間衣物纏繞，則可生成滾筒的偏心旋轉(zhuǎn)。因而，控制部以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒以解開并分散所纏繞的衣物。當(dāng)所測(cè)量的衣物量值為參考值或更大時(shí)，控制部進(jìn)行控制以在洗滌步驟中實(shí)施濾除運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果衣物量為參考值或更大，則大的裝載量使得難以達(dá)到在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中將沖擊施加到衣物的效果以及在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中沿滾筒的內(nèi)周表面滾動(dòng)衣物的效果。由于此原因，可單獨(dú)或按順序?qū)嵤V除運(yùn)動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)保證洗滌能力的效果和衣物分散的效果。
D. 1，洗滌循環(huán)(第二實(shí)施例)(Si 130)圖11為根據(jù)如同此處寬泛描述的第二實(shí)施例的冷洗進(jìn)程的示意圖。與根據(jù)第一實(shí)施例的冷洗進(jìn)程相比較，根據(jù)第二實(shí)施例的冷洗進(jìn)程省略了洗滌時(shí)間設(shè)定步驟和補(bǔ)償步驟，取而代之的是如果洗滌水的溫度低于15°C則使用加熱器加熱洗滌水。即，在根據(jù)第二實(shí)施例的洗滌循環(huán)中，確定衣物量(S1131)并可立即實(shí)施供水步驟 (S1133)而不設(shè)定洗滌時(shí)間。之后，測(cè)量洗滌水的溫度(S1135)以實(shí)施洗滌步驟(S1137)。 根據(jù)第二實(shí)施例，在洗滌步驟中滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量而做出區(qū)分，這與上述第一實(shí)施例類似。根據(jù)第二實(shí)施例的洗滌步驟基于洗滌水的測(cè)量溫度而還可包括加熱步馬聚ο將描述在洗滌步驟中所測(cè)量的衣物量小于參考值的情況，其中滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)包括步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)洗滌水的測(cè)量溫度小于參考值時(shí)，在洗滌步驟開始之后實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)之后，可實(shí)施被配置為使用設(shè)置在桶體中的加熱器或濕氣供應(yīng)裝置加熱洗滌水的加熱步驟。在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)之后開始加熱步驟，這是由于步進(jìn)運(yùn)動(dòng)向電機(jī)施加了增加的負(fù)載，如上文所述。因而，如果同時(shí)實(shí)施加熱步驟和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，則可能產(chǎn)生安全問題以及洗滌能力退化。 此外，如果在步進(jìn)運(yùn)動(dòng)之前實(shí)施加熱步驟以避免上述問題，則將不利地增加洗滌時(shí)間。因而，在本實(shí)施例中，在完成步進(jìn)運(yùn)動(dòng)之后開始加熱步驟。在開始加熱步驟的時(shí)刻，控制部可按序?qū)嵤L轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。即使?jié)L轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)與加熱步驟一起同時(shí)實(shí)施，這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)也不涉及洗滌能力的退化以及安全性的退化，并且可縮短洗滌時(shí)間。在加熱步驟之后重新測(cè)量洗滌水的溫度，并且確定重新測(cè)量的溫度是否達(dá)到參考溫度。當(dāng)洗滌水的溫度達(dá)到參考溫度時(shí)，可完成加熱步驟。然而，如果洗滌水的溫度沒有達(dá)到參考溫度，則在洗滌步驟期間可繼續(xù)進(jìn)行加熱步驟。也就是說(shuō)，即使在加熱步驟中加熱的洗滌水的溫度沒有達(dá)到參考溫度，如果完成了洗滌步驟那么也完成了加熱步驟。如果所測(cè)量的溫度為參考溫度或更高，則控制部以實(shí)質(zhì)上與根據(jù)第一實(shí)施例的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的描述相同的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒，因而據(jù)此省略對(duì)其進(jìn)一步的描述。如果在洗滌步驟中衣物量為參考值或更高，則控制部可以以濾除運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒。此時(shí)，在洗滌水的測(cè)量溫度小于參考溫度的情況下可提供加熱步驟。如上文所述，在加熱步驟期間，不以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。D. 1”洗滌循環(huán)(第三實(shí)施例)(S1230)圖12為根據(jù)如同此處寬泛描述的第三實(shí)施例的冷洗進(jìn)程的示意圖。與根據(jù)上述第一實(shí)施例的冷洗進(jìn)程相比較，如果在供水步驟中供應(yīng)的洗滌水的溫度低于約15°C，則根據(jù)第三實(shí)施例的冷洗進(jìn)程向桶體供應(yīng)溫水(warm water) 0 S卩，在確定了衣物量(S1231)之后，控制部可實(shí)施被配置為基于所確定的衣物量將洗滌水供應(yīng)到桶體的供水步驟(S1233)，省略了洗滌時(shí)間設(shè)定時(shí)間和補(bǔ)償步驟。在實(shí)施供水步驟的時(shí)候，控制部將冷水供應(yīng)至桶體(1234)，并且還可同時(shí)實(shí)施水溫測(cè)量步驟(S1235)以及冷水供應(yīng)。在這種情況下，當(dāng)洗滌水的測(cè)量溫度為15°C或更高時(shí)， 可根據(jù)裝入到滾筒內(nèi)的衣物量來(lái)實(shí)施洗滌步驟(S1240)。如果所測(cè)量的溫度低于15°C，則
29可實(shí)施溫水供應(yīng)步驟(S1236)?？衫^續(xù)供水步驟直到在供水步驟中供應(yīng)的冷水量和溫水量達(dá)到根據(jù)衣物量所確定的洗滌水量為止。一旦完成供水步驟，則可開始根據(jù)衣物量所實(shí)施的洗滌步驟。滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)洗滌步驟中的衣物量做出區(qū)分，與上述第一實(shí)施例類似，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。D. 2 漂洗循環(huán)(S1050, Sl 150，S1250)冷洗進(jìn)程的漂洗循環(huán)可與上述進(jìn)程的漂洗循環(huán)以及將在下文描述的其它進(jìn)程的漂洗循環(huán)類似。因而，將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。D. 3 自旋循環(huán)(S1070，S1170，S1270)冷洗進(jìn)程的自旋循環(huán)可與上述進(jìn)程的自旋循環(huán)以及將在下文描述的其它進(jìn)程的自旋循環(huán)類似。因而，將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。E.進(jìn)程 E (有色衣物進(jìn)程(COLOR ITEM COURSE))將參考圖13描述進(jìn)程E。進(jìn)程E可被稱為被配置為更有效率地洗滌有色衣物的 “有色衣物進(jìn)程”。當(dāng)洗滌有色衣物時(shí)，可能產(chǎn)生會(huì)在多件有色衣物之間生成色彩流動(dòng)的色彩遷移問題、褪色、起毛(lint)問題以及起球(pilling)問題。由于滾筒和衣物之間的靜摩擦較大，從而很有可能產(chǎn)生上述色彩遷移。此進(jìn)程可包括被配置為通過(guò)控制洗滌水的溫度而防止色彩遷移的溫度控制步驟、被配置為驅(qū)動(dòng)滾筒以防止起毛和起球的有色衣物洗滌步驟、以及漂洗步驟。如下文所述，將詳細(xì)描述這些步驟。E. 1洗滌循環(huán)(第一實(shí)施例)(S1330)E. 1. 1 供水(S1331)在供水步驟中，控制部控制冷水被供應(yīng)到桶體。在較高溫度洗滌水中更有可能產(chǎn)生色彩遷移。在供水步驟中，控制部可將電機(jī)控制為以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或?yàn)V除運(yùn)動(dòng)或其組合來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。供水步驟可被設(shè)置為將洗滌衣物所需的洗滌水供應(yīng)到桶體并將裝入到滾筒內(nèi)的衣物在洗滌水中打濕。結(jié)果是，在供水步驟中以濾除運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，從而可有效地實(shí)施衣物打濕。此外，可在供水步驟中以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，而不是以濾除運(yùn)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與其它運(yùn)動(dòng)相比可最小化滾筒內(nèi)的衣物的運(yùn)動(dòng)，以最小化可能通過(guò)多件衣物之間的摩擦力所生成的起毛和起球。Ε. 1. 2水溫測(cè)量步驟/加熱(S1333)一旦完成供水步驟，則控制部可測(cè)量被供應(yīng)到桶體的洗滌水的溫度。當(dāng)所測(cè)量的溫度為參考溫度或更高(如30°C或40°C)時(shí)，控制部可立即開始洗滌步驟。當(dāng)所測(cè)量的溫度低于參考溫度時(shí)(如冷水，由于在供水步驟中所供應(yīng)的洗滌水為冷水)，控制部可開始被配置為加熱洗滌水的加熱步驟。在某些實(shí)施例中，容許洗滌步驟開始的洗滌水的溫度(參考溫度)可被設(shè)定為30°C或40°C，這是由于能夠最大化洗滌能力、同時(shí)最小化色彩遷移的洗滌水溫度處在300C到40°C的范圍內(nèi)。加熱步驟使用設(shè)置在桶體底部表面中的加熱器或被配置為將蒸汽供應(yīng)到桶體的蒸汽生成裝置來(lái)加熱被供應(yīng)到桶體的洗滌水。Ε. 1. 3 洗滌(S1335)當(dāng)加熱步驟使得洗滌水的溫度能夠達(dá)到參考溫度(30°C或40°C )時(shí)，控制部可開始洗滌步驟。在洗滌步驟中，控制部可控制滾筒以能夠最小化機(jī)械摩擦力以防止起毛和起球并實(shí)現(xiàn)期望洗滌能力的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而被驅(qū)動(dòng)。例如，在此進(jìn)程的洗滌步驟中，控制部可將滾筒控制為以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)?？砂葱?qū)嵤┻@種步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 并且可重復(fù)按序?qū)嵤?。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)滾筒，并且從相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向約90°或更小角度的位置使衣物掉落。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)向電機(jī)施加變阻器剎住，這是由于被施加到衣物的物理摩擦能夠盡可能的降低，同時(shí)保持預(yù)定水平的洗滌效率。結(jié)果是，通過(guò)多件衣物之間或衣物與滾筒之間的摩擦所生成的起毛和起球的可能性可被最小化。如上文所述，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)以容許衣物由于離心力而不從滾筒的內(nèi)周表面掉落的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)滾筒，接著其向滾筒施加突然剎住以將施加到衣物的沖擊最大化。由于此原因，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)具有優(yōu)秀的洗滌能力，并且足以補(bǔ)償擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)洗滌能力的不足。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的時(shí)間量可比擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的時(shí)間量短，以最小化起毛和起球的可能性。E. 1，洗滌循環(huán)(第二實(shí)施例)(S1430)圖14為根據(jù)第二實(shí)施例的有色衣物進(jìn)程的示意圖。與根據(jù)第一實(shí)施例的上述進(jìn)程不同，根據(jù)第二實(shí)施例的有色衣物進(jìn)程容許在供水步驟(S1431)之后的洗滌步驟 (S1433)中實(shí)施水溫測(cè)量步驟和加熱步驟。如果在洗滌步驟之前實(shí)施水溫測(cè)量步驟和加熱步驟，則將不利地增加洗滌時(shí)間。結(jié)果是，本實(shí)施例提出與上述實(shí)施例相比能夠縮短洗滌時(shí)間的有色衣物進(jìn)程。在供水步驟(S1431)之后，控制部可將滾筒控制為在洗滌步驟中以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/ 或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)，并且其可同時(shí)確定洗滌水的溫度是否為參考溫度(如30°C或40°C)或更高?；诖_定結(jié)果當(dāng)洗滌水的溫度為參考溫度或更高時(shí)，控制部將滾筒控制為隨著洗滌步驟而被持續(xù)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)洗滌水的溫度低于參考溫度時(shí)，控制部可開始被配置為加熱洗滌水的加熱步驟?？刂撇靠蓪L筒控制為在加熱步驟中不以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。即，在加熱步驟中，控制部以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，而不是以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在上述進(jìn)程中已經(jīng)描述了加熱步驟不與步進(jìn)運(yùn)動(dòng)一起同時(shí)實(shí)施的理由，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。E. 2 漂洗循環(huán)(S1450)控制部可在洗滌循環(huán)完成之后開始漂洗循環(huán)?？刂撇靠蓪L筒控制為在漂洗循環(huán)期間以濾除運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。濾除運(yùn)動(dòng)以容許衣物由于離心力而不從滾筒的內(nèi)周表面掉落的預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)滾筒，接著將洗滌水噴射到滾筒內(nèi)，從而可施加濾除運(yùn)動(dòng)以打濕或漂洗衣物。此外，濾除運(yùn)動(dòng)可在多件衣物之間以及在衣物與滾筒之間生成小的摩擦(little friction)。 由于此原因，濾除運(yùn)動(dòng)容許衣物在相對(duì)較短時(shí)間內(nèi)被漂洗?？刂撇靠稍谄囱h(huán)中實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以補(bǔ)充濾除運(yùn)動(dòng)的漂洗能力。E. 3 自旋循環(huán)(S1470)在完成漂洗循環(huán)之后，可開始被配置為從衣物去除洗滌水的自旋循環(huán)。有色衣物進(jìn)程的自旋循環(huán)可與上述進(jìn)程的自旋循環(huán)以及將在下文描述的其它進(jìn)程的自旋循環(huán)類似， 因而將省略對(duì)其的進(jìn)一步細(xì)節(jié)說(shuō)明。F.進(jìn)程F (功能性服裝進(jìn)程)將參見圖15描述進(jìn)程F。進(jìn)程F可被稱為“功能性服裝進(jìn)程”，其被配置為有效地洗滌功能性服裝(包括戶外服裝(如登山服)和其它運(yùn)動(dòng)裝)，而沒有織物損壞。功能性服裝被制造為適于戶外運(yùn)動(dòng)，如登山、游泳、騎車等。功能性服裝快速吸汗并將所吸收的水分排放出去，并且它們幫助保持體熱。然而，這些功能性服裝由薄合成纖維(synthetic fabric) 制成，并且比其它種類的織物更脆弱。用于功能性服裝的洗滌進(jìn)程可被優(yōu)化為適于功能性服裝。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部117選擇功能性服裝進(jìn)程(S1510)。一旦用戶選擇了功能性服裝進(jìn)程，則控制部可按順序或選擇性地開始洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和/或自旋循環(huán)。F. 1 洗滌循環(huán)(S 1530)F. 1. 1 供水(S1531)控制部實(shí)施洗滌循環(huán)的供水步驟。供水步驟供應(yīng)需要用來(lái)洗滌衣物的洗滌水。此外，供水步驟在所供應(yīng)的洗滌水中溶解洗滌劑并打濕裝入到滾筒內(nèi)的衣物。F. 1. 1. 1 第一次供水(S1533)供水步驟包括在預(yù)定時(shí)間周期期間所實(shí)施的第一次供水步驟。在第一次供水步驟中，滾筒可以以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。如上文所述，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)交替沿預(yù)定方向和相反方向旋轉(zhuǎn)滾筒。在從滾筒最低點(diǎn)沿預(yù)定方向和相反方向旋轉(zhuǎn)到90°或更小角度之后，衣物會(huì)掉落。結(jié)果是，順時(shí)針/逆時(shí)針方向的交替旋轉(zhuǎn)在洗滌水中生成漩渦并可促進(jìn)洗滌劑溶解。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)到90°或更小角度的衣物掉落，并且沒有將大的沖擊施加到衣物。由于此原因，第一次供水步驟中的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)容許洗滌劑在洗滌水中溶解，并且沒有將大的沖擊施加到功能性服裝?？稍陬A(yù)定時(shí)間周期期間數(shù)次重復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。F. 1. 1. 2 第二次供水(S1535)一旦完成第一次供水，可在預(yù)定時(shí)間周期實(shí)施第二次供水。在第二次供水中，持續(xù)供應(yīng)洗滌水并且按序?qū)嵤V除運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)?？筛鶕?jù)預(yù)設(shè)時(shí)間來(lái)劃分第一次供水步驟和第二次供水步驟?？筛鶕?jù)衣物量和其它適當(dāng)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)每個(gè)步驟的時(shí)間。為此，可在供水步驟之前設(shè)置被配置為確定衣物量的衣物量確定步驟。如上文所述，濾除運(yùn)動(dòng)以高速旋轉(zhuǎn)滾筒以生成離心力，并且衣物與滾筒的內(nèi)周表面由于離心力而緊密接觸。此外，洗滌水由于離心力而穿過(guò)衣物和滾筒的通孔并被排放到桶體。結(jié)果是，衣物在濾除運(yùn)動(dòng)中被洗滌水打濕以被洗滌。此外，洗滌水僅僅是穿過(guò)衣物， 并且功能性服裝在于洗滌水中被打濕的同時(shí)不會(huì)被損壞。在實(shí)施了濾除運(yùn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間周期之后，可實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如上文所述，可持續(xù)溶解洗滌劑，而不會(huì)損壞功能性服裝。衣物通過(guò)所生成的漩渦并通過(guò)延伸可在洗滌水中被有效地打濕，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向生成重復(fù)的滾筒旋轉(zhuǎn)。由于此原因，纏繞的衣物可在洗滌之前被解開。此外，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)使衣物從相對(duì)較低的位置掉落，從而在將衣物解開的同時(shí)可最小化衣物的織物損壞。結(jié)果是，濾除運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合可最小化功能性服裝的損壞，并能夠有效實(shí)現(xiàn)衣物打濕、洗滌劑溶解以及衣物解開。這種濾除運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的按序組合可在預(yù)定時(shí)間周期重復(fù)數(shù)次。F. 1. 2 洗滌(S 1540)一旦洗滌水被供應(yīng)到預(yù)定水位，則完成供水步驟，接著可開始洗滌步驟。由于功能性服裝相對(duì)輕薄，從而實(shí)質(zhì)上可實(shí)施相同的洗滌步驟，而不論滾筒中的衣物量有多少。F. 1. 2. 1.第一次洗滌(S1541)洗滌步驟可包括在預(yù)定時(shí)間周期所實(shí)施的第一次洗滌步驟，其中滾筒以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。如上文所述，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)使衣物從最高位置掉落。結(jié)果是，第一次洗滌步驟中的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)均勻地混和了衣物并初步混和洗滌水。此外，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)浸泡衣物的臟污并將沖擊施加到衣物，以通過(guò)使用衣物的大旋轉(zhuǎn)/掉落而將臟污從衣物分離。F. 1. 2. 2.第二次洗滌(S1543)在第一次洗滌步驟之后，可在預(yù)定時(shí)間周期實(shí)施第二次洗滌步驟。在第二次洗滌步驟中，加熱洗滌水以更有效的洗滌和去除臟污。首先，可通過(guò)設(shè)置在桶體底表面的加熱器或被配置為將蒸汽供應(yīng)到桶體的蒸汽生成裝置來(lái)加熱洗滌水?；旧?，在第二次洗滌步驟中洗滌水可被加熱到約25°C到30°C，優(yōu)選約為27°C。功能性服裝由薄合成纖維質(zhì)地制成， 并且如果加熱的洗滌水的溫度過(guò)高則它們會(huì)被損壞。結(jié)果是，在第二次洗滌步驟中使用的具有適合溫度的洗滌水可提高洗滌效率并且可防止織物損壞。與加熱洗滌水同時(shí)，在第二次洗滌步驟中滾筒可以以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)使用衣物從相對(duì)低的位置的掉落以及滾筒的交替旋轉(zhuǎn)。由于此原因，衣物可在洗滌水中被輕柔擺動(dòng)并且充分移動(dòng)。在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)中洗滌水可在相對(duì)較短時(shí)間被均勻加熱，并且熱量可被充分傳遞到衣物。此外，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可通過(guò)洗滌水與衣物之間的摩擦來(lái)生成沖擊以及生成掉落沖擊，并且其可有效地去除臟污而沒有織物損壞。F. 1. 2. 3.第三次洗滌(S1545)在第二次洗滌步驟之后，可在預(yù)定時(shí)間周期實(shí)施第三次洗滌步驟。在第三次洗滌步驟中，可去除任意殘留臟污并且可實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的組合。盡管如上文所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可去除臟污而沒有織物損壞，然而與其它運(yùn)動(dòng)相比洗滌能力相對(duì)較低。結(jié)果是，加入能夠施加最強(qiáng)沖擊的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并且可提高主要由用于功能性服裝的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)所構(gòu)成的洗滌步驟的洗滌能力。此外，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)沖擊可防止絨毛附著到衣物。結(jié)果是，第三次洗滌步驟可最小化對(duì)功能性服裝的損壞并且將臟污完全并有效地從衣物分離。F. 2.漂洗循環(huán)(S 1550)功能性服裝進(jìn)程的漂洗循環(huán)可與上述包括標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的多個(gè)進(jìn)程的漂洗循環(huán)和下文將要描述的其它進(jìn)程的漂洗循環(huán)類似，并且將省略對(duì)其進(jìn)一步的詳細(xì)描述。為了增強(qiáng)總體漂洗能力，可將漂洗循環(huán)比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)重復(fù)更多次。例如， 可實(shí)施漂洗循環(huán)至少三次或更多次。這是由于滾筒在功能性服裝進(jìn)程的漂洗循環(huán)中以比在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中較低的RPM旋轉(zhuǎn)，因而提供了較弱漂洗能力。即，漂洗循環(huán)使用通過(guò)滾筒的高速旋轉(zhuǎn)所生成的離心力將洗滌水從衣物分離，并可提供被配置為同時(shí)將洗滌劑和臟污與洗滌水一起從衣物分離的漂洗功能。功能性服裝進(jìn)程的漂洗循環(huán)的正常漂洗步驟使用相對(duì)低 RPM的滾筒旋轉(zhuǎn)，并且最終漂洗能力可被削弱。因而，功能性服裝進(jìn)程的漂洗循環(huán)的漂洗步驟可實(shí)施三次或更多次。F. 3 自旋循環(huán)(S 1570)功能性服裝進(jìn)程的自旋循環(huán)可與上述包括標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的多個(gè)進(jìn)程的自旋循環(huán)以及將在下文中描述的其它進(jìn)程的自旋循環(huán)類似。自旋循環(huán)的正常自旋步驟可以以比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的正常自旋步驟較低的RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，以防止對(duì)衣物的損壞。G.進(jìn)程G (快速洗滌進(jìn)程)將關(guān)于圖7B描述與其它進(jìn)程相比能夠在相對(duì)較短時(shí)間洗滌衣物的被稱為“快速洗滌進(jìn)程”的快速洗滌進(jìn)程G。少量衣物典型需要與大量衣物相比實(shí)質(zhì)較短的時(shí)間。在少量衣物的情況下，可能用了不必要的大量時(shí)間來(lái)實(shí)施全面洗滌。由于此原因，可提供用于在
33短時(shí)間洗滌少量衣物的進(jìn)程。快速洗滌進(jìn)程是基于與圖7A相關(guān)的上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的，可最優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中的各個(gè)循環(huán)或每個(gè)步驟的操作條件，或可適當(dāng)省略預(yù)定數(shù)量的步驟。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部117選擇快速洗滌進(jìn)程(S710B)，并且控制部可實(shí)施構(gòu)成快速洗滌進(jìn)程的洗滌循環(huán)(S730B)、漂洗循環(huán)(S750B)以及自旋循環(huán)(S770)。G. 1洗滌循環(huán)G. 1. 1衣物量確定控制部可開始衣物量確定步驟以確定衣物量(S731B)。可在用戶選擇快速洗滌進(jìn)程之后供水步驟開始之前實(shí)施衣物量確定步驟。在上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的衣物量確定步驟中所測(cè)量的衣物量可被分類為兩類，即大量和少量，用來(lái)確定接下來(lái)的循環(huán)或每個(gè)步驟的滾筒運(yùn)動(dòng)和其它操作條件。在快速洗滌進(jìn)程中，所測(cè)量的衣物量可用于確定全面洗滌的總時(shí)間，即用來(lái)完成洗滌、漂洗以及自旋循環(huán)的總時(shí)間。在這種情況下，衣物量在快速洗滌進(jìn)程中可被指定為更多類，例如三類或以上。如果衣物量被分類為更多類，則可對(duì)衣物量的每一類設(shè)定不同的總體洗滌時(shí)間(即用來(lái)完成洗滌、漂洗以及自旋循環(huán)的總時(shí)間)。結(jié)果是，可相應(yīng)于衣物量來(lái)控制總體洗滌時(shí)間。由于此原因，相對(duì)短的時(shí)間可被適合地應(yīng)用于少量衣物而不削弱實(shí)際洗滌能力。例如，所測(cè)量的衣物量可被分為包括第一、第二以及第三類的三類，或可被分為多于三類。例如，第一類與小于約1. 5Kg的負(fù)載相應(yīng)，并且第一類的適合洗滌時(shí)間可被設(shè)定為約25到30分鐘，尤其是四分鐘。第二類可與約1. 5到4. OKg的負(fù)載相應(yīng)，并且第二類的適合洗滌時(shí)間可被設(shè)定為約35到40分鐘，尤其是39分鐘。最后，第三類可與大于約4. OKg 的負(fù)載相應(yīng)，并且第三類的適合洗滌時(shí)間可為45到50分鐘，尤其是49分鐘。這些種類和時(shí)間可存儲(chǔ)在控制部的存儲(chǔ)器中作為表格數(shù)據(jù)。一旦在衣物量確定步驟中確定了衣物量，則控制部參考所存儲(chǔ)的種類表格來(lái)確定所測(cè)量的衣物量與哪一類相應(yīng)。之后，控制部可將對(duì)與所測(cè)量的衣物量相應(yīng)的種類給定的洗滌時(shí)間設(shè)定為實(shí)際洗滌時(shí)間。G. 1.2.供水/加熱/洗滌在上述一系列步驟之后，控制部可按序?qū)嵤┫礈煅h(huán)(S730B)的供水步驟 (S733B)、加熱步驟(S740B)以及洗滌步驟(S742B)?？焖傧礈爝M(jìn)程的洗滌循環(huán)的供水步驟、 加熱步驟以及洗滌步驟與圖7A所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的洗滌循環(huán)的這些步驟類似，因而將省略對(duì)其的進(jìn)一步細(xì)節(jié)說(shuō)明。如上在圖7A所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中所述，可在加熱步驟之前實(shí)施被配置為促進(jìn)加熱洗滌水的加熱準(zhǔn)備步驟。然而，加熱準(zhǔn)備步驟可為預(yù)備步驟，并且預(yù)定時(shí)間周期的滾筒運(yùn)動(dòng)會(huì)增加總體洗滌時(shí)間。結(jié)果是，在快速洗滌進(jìn)程中可不實(shí)施預(yù)備步驟(如加熱步驟之前的加熱準(zhǔn)備步驟)。在供水進(jìn)程之后，可開始加熱步驟。G. 2漂洗循環(huán)—旦完成了洗滌循環(huán)，則可實(shí)施被配置為去除殘留在衣物中的洗滌劑殘留和臟污的漂洗循環(huán)(S750B)。漂洗循環(huán)(S750B)與圖7A所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)(S750)類似， 因而將省略對(duì)漂洗循環(huán)進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)的初始階段中實(shí)施的第一次漂洗步驟可包括使用需要很長(zhǎng)時(shí)間的濾除運(yùn)動(dòng)的第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟。反之，在漂洗步驟(S751B、S756B、S760B)中實(shí)施的滾筒運(yùn)動(dòng)需要相對(duì)較短時(shí)間，同時(shí)仍然對(duì)衣物提供充分漂洗。結(jié)果是，可省略快速洗滌進(jìn)程的漂洗循環(huán)中所設(shè)置的第一次漂洗步驟的濾除運(yùn)動(dòng)，以縮短總體洗滌時(shí)間。G. 3自旋循環(huán)一旦完成漂洗循環(huán)，則控制部可開始自旋循環(huán)(S770B)?？焖傧礈爝M(jìn)程的自旋循環(huán)與圖7A所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的自旋循環(huán)類似，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)說(shuō)明。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的自旋循環(huán)的初始階段中實(shí)施的衣物解開步驟實(shí)施能夠解開衣物的滾筒運(yùn)動(dòng)。然而，這種滾筒運(yùn)動(dòng)可基本不影響自旋能力。由于此原因，在快速洗滌進(jìn)程的自旋循環(huán)中可不實(shí)施衣物解開步驟，以縮短總體洗滌時(shí)間。盡管標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的正常自旋步驟中的滾筒可以以約1000RPM旋轉(zhuǎn)，然而快速洗滌進(jìn)程的正常自旋步驟中的滾筒可以以約800RPM旋轉(zhuǎn)。由于滾筒的旋轉(zhuǎn)速度增加，從而滾筒的振動(dòng)和噪聲可變得更嚴(yán)重，并且可充分重復(fù)對(duì)滾筒實(shí)施以達(dá)到目標(biāo)RPM的準(zhǔn)備步驟如偏心率測(cè)量步驟，從而需要相對(duì)較長(zhǎng)的操作時(shí)間。結(jié)果是，快速洗滌進(jìn)程的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度相比被降低，并且可防止加速時(shí)間增長(zhǎng)。如上文所述，快速洗滌進(jìn)程可將衣物量分為特定種類，并且其可對(duì)每一種類設(shè)定適合的總體洗滌時(shí)間，從而使大量衣物以及少量衣物的總體洗滌時(shí)間可適當(dāng)?shù)乜s短。此外， 與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程相比，可從各循環(huán)中省略不必要的步驟以縮短總體洗滌時(shí)間。然而，施加到標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的各循環(huán)的大部分滾筒運(yùn)動(dòng)在快速洗滌進(jìn)程中是適用的，并且可實(shí)現(xiàn)期望洗滌能力。 結(jié)果是，快速洗滌進(jìn)程可在短時(shí)間洗滌少量衣物，同時(shí)保持洗滌能力。H.進(jìn)程H (靜音進(jìn)程)將參見圖16描述進(jìn)程H。進(jìn)程H可被稱為能夠在洗滌期間降低噪聲的“靜音進(jìn)
壬口 ”
fe ο在某些環(huán)境下，用戶可能需要洗衣機(jī)噪聲較低。例如，如果在晚上進(jìn)行洗滌和/或嬰兒或孩子在睡覺，則優(yōu)選以較低操作噪聲操作洗衣機(jī)。可以以各種方式實(shí)現(xiàn)降低的操作噪聲。洗滌控制方法的優(yōu)化可有效降低噪聲，而沒有增加的生產(chǎn)成本。被配置為降低這種噪聲的洗滌控制方法可通過(guò)單個(gè)進(jìn)程(即通過(guò)操作條件的優(yōu)化所提出的靜音進(jìn)程)來(lái)具體實(shí)施。靜音進(jìn)程基于標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程，并且通過(guò)優(yōu)化或省略標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的某些循環(huán)或步驟的某些操作條件來(lái)具體實(shí)施。圖16為靜音進(jìn)程的與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的步驟不同的步驟的流程圖。首先，用戶可從進(jìn)程選擇部117選擇靜音進(jìn)程(S1610)，并且控制部可實(shí)施如下一系列操作。H. 1 洗滌循環(huán)(S1630)H. 1. 1 衣物量確定(S1631)控制部可開始衣物量確定步驟以確定衣物量。上文已經(jīng)描述了衣物量確定步驟， 因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)描述。靜音進(jìn)程的目的是降低噪聲和/或振動(dòng)并且還保持洗滌能力。每個(gè)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量做出區(qū)分。H. 1. 1.供水(S1633)一旦用戶選擇了靜音進(jìn)程，則可開始供水步驟。供水步驟將洗滌水供應(yīng)到桶體。此外，供水步驟溶解了混有洗滌水的洗滌劑并打濕裝入到滾筒內(nèi)的衣物。在靜音進(jìn)程的供水步驟中，與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的供水步驟相比，控制部可將較大量的洗滌水供應(yīng)至桶體。將在如下洗滌步驟中描述為何供應(yīng)更多洗滌水的原因。H. 1. 1. 1 第一次供水(S1635)
在供水步驟中，控制部可與洗滌水的供應(yīng)一起實(shí)施第一次供水步驟。在第一次供水步驟中，控制部將滾筒控制為以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。如上文所述，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)沿預(yù)定方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒，并且在相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向從滾筒的最低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到90°或更小角度的位置之后使衣物從滾筒分離。在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，滾筒以相對(duì)低速旋轉(zhuǎn)，并且所分離的衣物在滾筒的內(nèi)表面上滾動(dòng)移動(dòng)到滾筒的最低點(diǎn)，而不是掉落到最低點(diǎn)。由于此原因，滾筒的旋轉(zhuǎn)和衣物的滾動(dòng)移動(dòng)可在洗滌水中生成預(yù)定漩渦， 并且可促進(jìn)洗滌劑在洗滌水中溶解。同時(shí)，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起衣物沿滾筒內(nèi)表面的滾動(dòng)移動(dòng)，并且其可沒有由衣物突然掉落所生成的沖擊的噪聲。結(jié)果是，第一次供水步驟中的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可容許洗滌劑在洗滌水中充分溶解，同時(shí)還降低了噪聲。在第一次供水步驟中，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可在預(yù)定時(shí)間周期重復(fù)數(shù)次。H. 1. 1. 2 第二次供水(S1637)一旦完成第一次供水步驟，則控制部可開始第二次供水步驟。在第二次供水步驟中，控制部可將滾筒控制為以濾除運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)按序驅(qū)動(dòng)，并將洗滌水持續(xù)供應(yīng)至桶體。 第一和第二次供水步驟可根據(jù)各自的預(yù)設(shè)時(shí)間彼此區(qū)分開，并且每個(gè)步驟的時(shí)間可根據(jù)衣物量而調(diào)節(jié)。如上文所述，濾除運(yùn)動(dòng)以高速旋轉(zhuǎn)滾筒以生成離心力，并且所生成的離心力將衣物保持為與滾筒的內(nèi)周表面緊密接觸。此外，洗滌水通過(guò)離心力穿過(guò)衣物和滾筒的通孔以排放到桶體。結(jié)果是，在濾除運(yùn)動(dòng)中衣物被洗滌水打濕。此外，洗滌水僅穿過(guò)衣物并且衣物沒有被損壞，同時(shí)在洗滌水中被打濕。在實(shí)施濾除運(yùn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間周期之后，可實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如上文所述，第一次供水步驟中的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可容許洗滌劑在洗滌水中充分溶解，同時(shí)還降低噪聲。此外，沿滾筒的內(nèi)表面滾動(dòng)移動(dòng)時(shí)，衣物的較廣表面面積與洗滌水接觸，因而可在洗滌水中更有效和更均勻地打濕衣物。結(jié)果是，濾除運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合可最小化噪聲，并能夠有效地實(shí)現(xiàn)打濕衣物、溶解洗滌劑以及解開衣物。濾除運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的這種按序組合可在預(yù)定時(shí)間周期重復(fù)數(shù)次。H. 1. 2 洗滌(S1635)一旦洗滌水被供應(yīng)至預(yù)定水位，則供水步驟完成，接著可開始洗滌步驟。H. 1. 2. 1加熱步驟/第一次洗滌(S1640)一旦完成供水步驟，則控制部開始第一次洗滌步驟。第一次洗滌步驟可包括被配置為將洗滌水加熱到預(yù)定溫度的加熱步驟。與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的加熱步驟和洗滌步驟不同，靜音進(jìn)程的第一次洗滌步驟可僅包括滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得衣物能夠沿滾筒的內(nèi)表面滾動(dòng)移動(dòng)，而不會(huì)突然掉落衣物。結(jié)果是，這種滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可最大化衣物與洗滌水之間以及衣物與滾筒之間的摩擦，并且洗滌步驟可以以最小噪聲有效地從衣物去除臟污。如上文所述，供水步驟中的控制部與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的供水步驟相比可供應(yīng)較大量的洗滌水。例如，控制部可將在靜音進(jìn)程的洗滌步驟中所供應(yīng)的洗滌水量控制為供應(yīng)到相同量衣物的洗滌水量的1.2倍。洗滌水量的增加導(dǎo)致滾筒內(nèi)部水位的增長(zhǎng)。當(dāng)衣物通過(guò)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)在水位增長(zhǎng)的滾筒中滾動(dòng)移動(dòng)時(shí)，可進(jìn)一步提高洗滌水與衣物之間的摩擦，并且可進(jìn)一步提高洗滌能力。最終，在洗滌步驟中適用的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可提供足夠的洗滌能力并還抑制噪聲生成?！╊A(yù)定量或更多衣物被裝入到滾筒中，則滾筒的慢速旋轉(zhuǎn)不能容易地使衣物與滾筒一起旋轉(zhuǎn)。即使與滾筒一起旋轉(zhuǎn)，大量衣物由于容積而可能難以在滾筒內(nèi)表面上滾動(dòng)移動(dòng)。結(jié)果是，由于滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)以相對(duì)較低的速度旋轉(zhuǎn)滾筒，從而大量衣物未能如所期望的那樣滾動(dòng)移動(dòng)，從而未能達(dá)到期望洗滌能力。由于此原因，如果洗滌大量衣物，則洗滌步驟可采用與上述滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)不同的滾筒運(yùn)動(dòng)。S卩，當(dāng)在衣物量確定步驟中所測(cè)量的衣物量大于預(yù)設(shè)參考值時(shí)，可在洗滌步驟中實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)代替滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沿預(yù)定方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒，與滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)類似，并且滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的滾筒的旋轉(zhuǎn)速度大于滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中的滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果是，在衣物相對(duì)于滾筒的旋轉(zhuǎn)方向從滾筒的最低點(diǎn)旋轉(zhuǎn)到90°或更大角度的位置之后，衣物從滾筒分離。由于在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中滾筒以相對(duì)高的速度旋轉(zhuǎn)，從而被分離的衣物掉落到滾筒的最低點(diǎn)，這與滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)不同。結(jié)果是，可通過(guò)衣物與洗滌水之間的摩擦以及掉落所生成的沖擊來(lái)洗滌衣物。盡管滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)比滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)生成了更多噪聲，然而所生成的噪聲可小于在具有強(qiáng)洗滌能力的其它滾筒運(yùn)動(dòng)(如步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng))中所生成的噪聲。由于此原因，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可有效地洗滌大量衣物，同時(shí)盡可能抑制噪聲產(chǎn)生。當(dāng)所測(cè)量的衣物量小于參考值時(shí)，可如上文所述實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。為了促進(jìn)加熱洗滌水，可在加熱步驟之前實(shí)施加熱準(zhǔn)備步驟。然而，加熱準(zhǔn)備步驟可包括滾筒運(yùn)動(dòng)并且該滾筒運(yùn)動(dòng)可生成噪聲。結(jié)果是，在本進(jìn)程的洗滌步驟中可不實(shí)施預(yù)備步驟(如在第一次洗滌步驟之前的加熱準(zhǔn)備步驟)，并且洗滌水可在第一次洗滌步驟中被加熱到預(yù)定溫度?？赏ㄟ^(guò)安裝在桶體中的加熱器或蒸汽生成裝置加熱洗滌水。H. 1. 2. 2 第二次洗滌(S1642)控制部可在第一次洗滌步驟之后開始第二次洗滌步驟。在第二次洗滌步驟中可更完全地去除臟污。與第一次洗滌步驟類似，靜音進(jìn)程的第二次洗滌步驟可僅包括滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。 在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中可最小化噪聲的生成，并且在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中可有效地去除衣物的臟污，如上文所述。此外，與在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中供應(yīng)的洗滌水量相比，在滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中供應(yīng)了較大量的洗滌水。 由于此原因，采用滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可保證足夠的洗滌能力，并且還抑制了噪聲生成。如果衣物量大，則以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。如果衣物量小，則以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒，與上述第一次洗滌步驟類似。H. 2 漂洗循環(huán)(1650)—旦完成洗滌循環(huán)，則可開始被配置為從衣物去除洗滌劑殘留和臟污的漂洗循環(huán)。漂洗循環(huán)與上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)類似，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)的初始階段中實(shí)施的第一次漂洗步驟包括使用濾除運(yùn)動(dòng)的第一次滾筒驅(qū)動(dòng)步驟，其可生成較大噪聲。結(jié)果是，在靜音進(jìn)程的漂洗循環(huán)中不實(shí)施濾除運(yùn)動(dòng)。盡管標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)的步驟可采用各種滾筒運(yùn)動(dòng)，然而靜音進(jìn)程可僅將滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用于漂洗循環(huán)的步驟，以如同在洗滌步驟中一樣降低噪聲。為了增強(qiáng)總體漂洗能力，漂洗步驟在靜音進(jìn)程中比在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程中重復(fù)更多次。例如，漂洗循環(huán)可實(shí)施四次或以上。這是由于滾筒在靜音進(jìn)程的漂洗中比在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的漂洗循環(huán)中以較低RPM旋轉(zhuǎn)，因而削弱了漂洗能力。即，在漂洗循環(huán)中，洗滌水典型通過(guò)滾筒的高速旋轉(zhuǎn)所生成的離心力從衣物分離，并且同時(shí)洗滌劑與臟污連同洗滌水一起從衣物分離。然而，在靜音進(jìn)程的漂洗循環(huán)的正常漂洗步驟中，滾筒以較低RPM旋轉(zhuǎn)，因而可削弱最終漂洗能力。結(jié)果是，在靜音進(jìn)程的漂洗循環(huán)中可實(shí)施漂洗步驟四次或以上。
H. 3 自旋循環(huán)(S1670)一旦完成漂洗循環(huán)，則控制部可開始自旋循環(huán)。自旋循環(huán)與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的自旋循環(huán)類似，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)描述。在靜音進(jìn)程的正常自旋步驟中，滾筒可以以比標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的正常自旋步驟較低的 RPM旋轉(zhuǎn)，以降低噪聲。例如，為了降低噪聲，滾筒可以以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)，該預(yù)定RPM為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的正常自旋循環(huán)的RPM的50%。S卩，滾筒可以以約400RPM旋轉(zhuǎn)。I.進(jìn)程I (棉、合成纖維、混合物進(jìn)程)與上述功能性服裝進(jìn)程類似，多個(gè)進(jìn)程可被設(shè)置為與衣物的種類以及衣物的織物類型相應(yīng)。例如，可設(shè)置有被配置為洗滌棉織物(如毛巾、桌布、T恤等)的棉進(jìn)程、被配置為洗滌合成纖維織物的合成纖維進(jìn)程或小心護(hù)理(easy care)進(jìn)程、以及被配置為洗滌多種織物類型(如棉和合成纖維織物)的混合物的混合物進(jìn)程。合成纖維材料例如可包括聚酰胺、丙烯酸、聚酯以及其它此類織物。棉織物和合成纖維織物具有不同特性。即，棉織物相對(duì)于合成纖維織物更抗摩擦和沖擊，且較少涉及變形。此外，棉織物可比合成纖維織物吸收更多洗滌水，并比合成纖維織物較少涉及褶皺。然而，將棉織物衣物從合成纖維織物衣物分開且總是實(shí)施相應(yīng)洗滌進(jìn)程以分開洗滌這些衣物是不容易的。這是由于用戶經(jīng)常穿著由棉和合成纖維織物一起制成的衣服，并且不期望分開洗滌棉和合成纖維衣物的部分負(fù)載。結(jié)果是，可提供結(jié)合棉進(jìn)程和合成纖維進(jìn)程的優(yōu)點(diǎn)的洗滌進(jìn)程，即混合物進(jìn)程?；旌衔镞M(jìn)程有許多理由可以是有用的。例如，如果用戶將棉織物衣物和合成纖維織物衣物分離開以分別洗滌它們，則洗滌可被不利地延遲直到收集了預(yù)定量的衣物，因而臟污的衣物可被忽視相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。當(dāng)然，如果分別洗滌少量衣物，可能會(huì)浪費(fèi)能源。由于此原因，能夠一起洗滌多種常規(guī)種類的多件織物衣物的混合物進(jìn)程可防止衣物被忽視和能源浪費(fèi)的問題。在圖17所示的相應(yīng)于多種類型織物的這種混合物而設(shè)置的洗滌進(jìn)程中，洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋循環(huán)可根據(jù)特定類型的織物的特性做出區(qū)分。如下文所述，將參見上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的循環(huán)和步驟來(lái)描述具有基于織物類型而調(diào)節(jié)的每個(gè)步驟的操作條件的棉進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程以及混合物進(jìn)程。與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程相比，將適當(dāng)省略重復(fù)的細(xì)節(jié)描述，并且將詳細(xì)描述不同點(diǎn)。一旦用戶根據(jù)衣物的織物類型選擇了棉進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程或混合物進(jìn)程 (S1710)，則控制部可根據(jù)所選擇的進(jìn)程實(shí)施洗滌循環(huán)(S1730)、漂洗循環(huán)(S1750)、以及自旋循環(huán)(S1770)以及各步驟。1.1洗滌循環(huán)I. 1. 1衣物量確定步驟(S1734)控制部可確定洗滌循環(huán)中的衣物量，并且本進(jìn)程中衣物量確定的方法與上述方法類似，并且將省略重復(fù)描述?？稍谌缦虏襟E中適當(dāng)?shù)厥褂盟鶞y(cè)量的衣物量，隨后將詳細(xì)描述。I. 1. 2.供水步驟(S 1733)控制部可實(shí)施被配置為將洗滌水和洗滌劑供應(yīng)到桶體或滾筒并將洗滌劑溶解在洗滌水中的供水步驟。即，連同洗滌劑一起，從外部供水源供應(yīng)洗滌水。為了最初將洗滌水和洗滌劑供應(yīng)至衣物，洗滌水和洗滌劑被直接供應(yīng)至滾筒內(nèi)的衣物。即，洗滌水的供水路徑可位于滾筒的前上部且朝向滾筒內(nèi)部，而不是在桶體的下部。當(dāng)洗滌劑為粉末型時(shí)，未能充分實(shí)施洗滌劑溶解，而在下文中將要描述的供水步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可充分溶解洗滌劑。 結(jié)果是，洗滌水和洗滌劑在洗滌循環(huán)的初始階段被供應(yīng)到衣物，并且洗滌循環(huán)所需的時(shí)間可被縮短以提高洗滌效率。I. 1.2. 1洗滌劑溶解促進(jìn)(S1735)在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物織物的種類而做出區(qū)分。例如，可對(duì)棉織物衣物實(shí)施搓洗運(yùn)動(dòng)，并且可對(duì)合成纖維織物衣物實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在替代實(shí)施例中，可實(shí)施搓洗運(yùn)動(dòng)和/或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。搓洗運(yùn)動(dòng)通過(guò)使衣物掉落來(lái)彎曲/伸展以及搓洗衣物，以生成摩擦。由于此原因， 在洗滌循環(huán)的初始階段可期望類似人手搓洗的效果。然而，此搓洗運(yùn)動(dòng)可對(duì)稍微耐摩擦的織物實(shí)施，并且在棉進(jìn)程的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為搓洗運(yùn)動(dòng)。根據(jù)合成纖維織物的特性，合成纖維衣物比棉衣物輕，并且合成纖維衣物比棉衣物具有較低的水的百分比。此外，合成纖維衣物比棉衣物更多涉及到摩擦所引起的損壞。由于此原因，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中可實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)以促進(jìn)洗滌劑溶解并防止織物損壞。 即，對(duì)于合成纖維織物，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)輕合成纖維織物施加最大掉落沖擊以促進(jìn)洗滌劑溶解，并且在洗滌循環(huán)的初始階段中可期望與人的敲擊類似的洗滌效果的效果。在混合物進(jìn)程中的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)的組合。即，分別對(duì)棉織物和合成纖維織物最佳的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)可進(jìn)行組合，從而可促進(jìn)洗滌劑溶解并且在洗滌循環(huán)的初始階段中可期望洗滌效果。在這種情況下，不同的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被組合起來(lái)，并且由于此原因，衣物運(yùn)動(dòng)模式和洗滌水運(yùn)動(dòng)模式可足夠多樣以提高洗滌循環(huán)的效率。I. 1. 2. 2 衣物打濕(S 1736)在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的衣物打濕步驟中，滾筒可以以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)比上述搓洗運(yùn)動(dòng)生成施加到衣物的較小摩擦，并且在實(shí)施了衣物打濕的周期中實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。結(jié)果是， 盡管在多件濕衣物之間施加了摩擦，然而需要略注意衣物損壞，并且可類似地實(shí)施以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)施的衣物打濕步驟，而不論衣物為哪種織物類型。不管織物是棉還是合成纖維，均可在衣物打濕步驟中實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。即使當(dāng)用戶選擇棉進(jìn)程、混合物進(jìn)程或合成纖維進(jìn)程的任意一種時(shí)，也可在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后的衣物打濕步驟中實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。衣物打濕步驟可包括兩個(gè)步驟，包括分開實(shí)施的第一次和第二次衣物打濕步驟。 例如，當(dāng)衣物打濕步驟實(shí)施10分鐘時(shí)，第一次衣物打濕步驟可實(shí)施5分鐘并且第二次衣物打濕步驟可實(shí)施5分鐘。尤其是，可在第一次衣物打濕步驟中實(shí)施附加供水，并且一旦完成附加供水則可實(shí)施第二次衣物打濕步驟。第一次和第二次衣物打濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可做出區(qū)分，以更有效地打濕衣物并且將洗滌劑和洗滌水兩者均勻地供應(yīng)到衣物。例如，第一次衣物打濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且第二次衣物打濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)和濾除運(yùn)動(dòng)的組合。即，在第一次衣物打濕步驟中可以以預(yù)定凈作用比實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在第二次衣物打濕步驟中，在實(shí)施了一次濾除運(yùn)動(dòng)之后實(shí)施四次滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且這組成單個(gè)循環(huán)。該循環(huán)可重復(fù)。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)在滾筒的下部持續(xù)翻滾衣物，以增加洗滌水和洗滌劑之間的接觸時(shí)間。 濾除運(yùn)動(dòng)將衣物寬大地展開并容許洗滌水和洗滌劑均勻地供應(yīng)到衣物，從而可以進(jìn)行有效的衣物打濕。典型地可用約13分鐘從而以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成衣物打濕，而根據(jù)本實(shí)施例衣物打濕可用約10分鐘。第一次衣物打濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量做出區(qū)分。第一次衣物打濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)在衣物量確定步驟中所確定的衣物量做出區(qū)分。例如，如果所確定的衣物量為預(yù)定水平或更高，則如上文所述滾筒以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)。如果所確定的衣物量小于預(yù)定水平，則可以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)在提升后突然掉落衣物。如果衣物量大，則衣物掉落的距離會(huì)減小。因而，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)少量衣物是適合的。這種步進(jìn)運(yùn)動(dòng)可能引起衣物損壞。結(jié)果是，在棉進(jìn)程中， 當(dāng)衣物量小于預(yù)定水平時(shí)，可在第一次衣物打濕步驟中實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合。 當(dāng)衣物量為預(yù)定水平或更高時(shí)，可在第一次衣物打濕步驟中實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在擔(dān)心衣物損壞的合成纖維進(jìn)程和混合物進(jìn)程中，可在第一次衣物打濕步驟中實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而不論衣物量為多少。在替代實(shí)施例中，與滾筒驅(qū)動(dòng)相關(guān)聯(lián)，可在供水步驟中實(shí)施循環(huán)步驟。即，循環(huán)步驟可與被配置為驅(qū)動(dòng)滾筒的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行。當(dāng)衣物通過(guò)滾筒的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)時(shí)所循環(huán)的洗滌水可被供應(yīng)至衣物，并且可更有效地達(dá)到供水步驟的目的。洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物打濕步驟包括在根據(jù)本實(shí)施例的供水步驟中。然而， 洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物打濕步驟可以與供水步驟獨(dú)立地設(shè)置。在這種情況下，在供水之后，可實(shí)施洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物打濕步驟。I. 1. 3.加熱(S1741)加熱步驟可根據(jù)在本進(jìn)程中所選擇的操作進(jìn)程做出區(qū)分。例如，在加熱步驟中使用的洗滌水的溫度可被設(shè)定為依據(jù)衣物的織物類型而不同。棉織物稍微耐熱。隨著洗滌水的溫度升高，洗滌劑在洗滌水中溶解的越多，且更促進(jìn)了洗滌劑的活性。結(jié)果是，當(dāng)選擇了棉進(jìn)程時(shí)，在加熱步驟中洗滌水的溫度可被設(shè)定為約 60°C?？山?jīng)由選項(xiàng)選擇部118在從冷水延伸到約95°C水的范圍內(nèi)選擇洗滌水的這一溫度。 隨著洗滌水的溫度升高，可進(jìn)一步促進(jìn)洗滌劑活性并且可還提高洗滌能力，如果適當(dāng)則還提高了殺菌/漂白的效果。合成纖維織物可更受熱的影響/更不耐熱，因而合成纖維進(jìn)程或混合物進(jìn)程的目標(biāo)在于防止熱損壞衣物。當(dāng)選擇了合成纖維進(jìn)程或混合物進(jìn)程時(shí)，在加熱步驟中洗滌水的溫度可被設(shè)定為約40°C。在合成纖維進(jìn)程或混合物進(jìn)程中，可防止用戶選擇溫度高于60°C 的洗滌水，以防止衣物損壞。例如，當(dāng)選擇合成纖維進(jìn)程或混合物進(jìn)程時(shí)，加熱步驟中的洗滌水的溫度可具有60°C的最高限制。加熱步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而不論所選擇的進(jìn)程為何。這是由于滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可使衣物解開，同時(shí)降低衣物損壞。結(jié)果是，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可容許蒸汽或加熱的洗滌水充分地傳遞到衣物。在替代實(shí)施例中，可在加熱步驟中實(shí)施循環(huán)步驟。循環(huán)步驟可與滾筒的驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行。由于在將初始加熱實(shí)施到預(yù)定程度以后實(shí)施循環(huán)步驟，從而在開始滾筒的初始驅(qū)動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)間循環(huán)步驟可與滾筒驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行。I. 1. 4 洗滌(S1742)洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的按序組合。洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)所選擇的進(jìn)程做出區(qū)分，這是由于要實(shí)現(xiàn)織物保護(hù)的效果和提高洗滌能力的效果這兩者。S卩，在洗滌棉織物衣物的情況下，可實(shí)施被配置為使用強(qiáng)機(jī)械力洗滌衣物的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在洗滌合成纖維織物衣物的情況下，可實(shí)施被配置為通過(guò)使用相對(duì)較低機(jī)械力洗滌衣物的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。洗滌步驟可包括需要最長(zhǎng)時(shí)間的洗滌循環(huán)的多個(gè)步驟之一。結(jié)果是，該洗滌步驟可被控制為最有效率地實(shí)施洗滌。由于洗滌步驟所需時(shí)間長(zhǎng)，從而在洗滌步驟中有可能產(chǎn)生最大的衣物損壞?？紤]到此，當(dāng)選擇棉進(jìn)程時(shí)，可在洗滌步驟中以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。兩個(gè)不同運(yùn)動(dòng)的組合對(duì)衣物施加多種模式的強(qiáng)機(jī)械力并且可提高洗滌效率。艮口， 根據(jù)棉織物的特性，幾乎不擔(dān)心織物損壞。由于此原因，施加強(qiáng)機(jī)械力以洗滌衣物并且可更加提高洗滌效果。當(dāng)選擇棉進(jìn)程時(shí)，可在洗滌步驟中實(shí)施濾除運(yùn)動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合，并且循環(huán)步驟與滾筒的驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行。由于棉織物很少涉及衣物損壞，從而濾除運(yùn)動(dòng)可持續(xù)并有效地向衣物提供洗滌水和洗滌劑。相對(duì)而言，當(dāng)選擇合成纖維進(jìn)程時(shí)，在洗滌步驟中滾筒可以以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)不同運(yùn)動(dòng)的組合可提高洗滌效果。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在洗滌水中輕柔地?cái)[動(dòng)衣物，因而可最小化摩擦所產(chǎn)生的衣物損壞。此外，衣物與洗滌水接觸的時(shí)間可充分增加以提高洗滌效果。由于混合物進(jìn)程被設(shè)置為有效率地一起洗滌棉衣物和合成纖維衣物，從而洗滌效果要被提高并且要盡可能降低衣物損壞，而不論衣物織物類型為何。為了滿足這些，當(dāng)選擇混合物進(jìn)程時(shí)的洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的組合。即，可設(shè)有被配置為防止織物損壞的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且可設(shè)有被配置為提高洗滌能力的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在合成纖維進(jìn)程和混合物進(jìn)程中，循環(huán)步驟可與滾筒驅(qū)動(dòng)同步進(jìn)行，以容許洗滌水和洗滌劑兩者被持續(xù)供應(yīng)到衣物。如上文所述，盡管選擇了棉進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程或混合物進(jìn)程之一，然而可對(duì)兩個(gè)不同運(yùn)動(dòng)的組合來(lái)控制洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這是為了生成機(jī)械力和衣物運(yùn)動(dòng)的多種模式，并為了在視覺上提高用戶滿意度。當(dāng)從選項(xiàng)選擇部118選擇衣物的臟污水平時(shí)，可根據(jù)所選擇的臟污水平來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的凈作用比。然而，增加凈作用比也增加了機(jī)械力被施加到衣物的時(shí)間?？紤]到此，洗滌循環(huán)的凈作用比可根據(jù)用戶所選擇的進(jìn)程做出區(qū)分。即，棉進(jìn)程的凈作用比可大于合成纖維進(jìn)程和混合物進(jìn)程的凈作用比。I. 1. 2 漂洗循環(huán)(S 1750)一旦完成了洗滌循環(huán)，則可開始漂洗循環(huán)。在漂洗循環(huán)中，可重復(fù)被配置為在使用所供應(yīng)的洗滌水漂洗衣物之后排出洗滌水的漂洗步驟。在本進(jìn)程中的漂洗循環(huán)的漂洗步驟可重復(fù)三次或以上。
洗滌水可被供應(yīng)為使漂洗循環(huán)的水位高于洗滌循環(huán)的水位。即，洗滌水可被供應(yīng)到從外部可見的預(yù)定水位，以通過(guò)使用充足的洗滌水來(lái)提高漂洗效果。漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將衣物浸沒在洗滌水中或從洗滌水中移出衣物，并且這可以重復(fù)進(jìn)行。高水位與滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一起在視覺上通知用戶進(jìn)行了充分漂洗。漂洗循環(huán)的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可防止電機(jī)過(guò)熱并提高了漂洗效率。即，漂洗循環(huán)的水位可高于洗滌循環(huán)的水位，并且據(jù)此施加到滾筒的負(fù)載可通過(guò)洗滌水而增加。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)、搓洗運(yùn)動(dòng)以及擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)重復(fù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和剎住。結(jié)果是，這種剎住可在電機(jī)上生成過(guò)負(fù)載。此外，如果水位高，則可增加洗滌水所生成的負(fù)載。在具有高水位的漂洗循環(huán)中，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不具有任何突然剎住以防止電機(jī)過(guò)熱。因而，被配置為沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在漂洗循環(huán)中可以是優(yōu)選的。在漂洗循環(huán)中可實(shí)施循環(huán)步驟，以將在桶體中盛放的洗滌水循環(huán)到滾筒內(nèi)。這可產(chǎn)生對(duì)用戶視覺通知充分漂洗的效果。I. 3.自旋循環(huán)(S 1770)一旦完成洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)，則可實(shí)施被配置為盡可能地從衣物排出洗滌水的自旋循環(huán)。在自旋循環(huán)的正常自旋步驟中，考慮到根據(jù)織物類型的水含量百分比和殘留的褶皺，滾筒RPM可根據(jù)用戶所選擇的進(jìn)程做出區(qū)分。棉織物具有高百分比的水含量或吸收，較少涉及褶皺。即使在棉織物中生成褶皺， 也容易去除褶皺。反之，合成纖維織物具有低百分比的水含量或吸收，較大程度涉及褶皺。 結(jié)果是，在棉進(jìn)程中的預(yù)設(shè)RPM可高于在合成纖維進(jìn)程和混合物進(jìn)程中的，并且該預(yù)設(shè)RPM 例如可為1000RPM或更高。此處，自旋RPM可由用戶經(jīng)選項(xiàng)選擇部而改變。合成纖維進(jìn)程和混合物進(jìn)程的預(yù)設(shè)RPM可被設(shè)定為400到600RPM。即使當(dāng)以低 RPM自旋合成纖維衣物時(shí)，洗滌水也可從合成纖維衣物充分排出，并且可防止褶皺。在這種情況下，自旋RPM可由用戶經(jīng)選項(xiàng)選擇部而改變。在某些實(shí)施例中，自旋RPM被設(shè)定為最大是 800RPM。J.進(jìn)程 J(毛絨進(jìn)程(WOOL COURSE))根據(jù)衣物的織物類型而設(shè)置的洗滌進(jìn)程還可包括毛絨進(jìn)程，而不是棉進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程以及混合物進(jìn)程。毛絨進(jìn)程應(yīng)用于具有較少臟污并較大程度涉及織物損壞的衣物。即，毛絨進(jìn)程可被設(shè)置為洗滌可手洗的毛織物衣物。如果使用強(qiáng)機(jī)械力洗滌，則毛織物衣物可能會(huì)被損壞。結(jié)果是，在毛絨進(jìn)程中，以具有弱機(jī)械力的預(yù)定運(yùn)動(dòng)(如擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))驅(qū)動(dòng)滾筒?？紤]到毛織物的特性，毛絨進(jìn)程的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的滾筒運(yùn)動(dòng)不同。J. 1.洗滌循環(huán)在毛絨進(jìn)程中，防止織物損壞很重要，并且在毛絨進(jìn)程的洗滌循環(huán)中，可以以被配置為在滾筒的下部輕柔地向右和向左移動(dòng)衣物的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。在這種情況下，水位可以足夠高以容許從外部可以看到滾筒內(nèi)部的水位。由于此原因，滾筒的內(nèi)周表面與衣物之間的摩擦可最小化，并且衣物的提升接觸可以重復(fù)，旋轉(zhuǎn)在洗滌水中浸泡的衣物，并且這防止對(duì)衣物的損壞并且容許輕柔地實(shí)施洗滌或漂洗。該擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可最小化對(duì)衣物的損壞，并且增加與洗滌水接觸的時(shí)間以及洗滌劑與衣物接觸的時(shí)間，以提高洗滌效果。毛絨進(jìn)程如圖18所示。選擇毛絨進(jìn)程的洗滌循環(huán)(S1810)。在洗滌循環(huán)(S1830)的初始階段中，可將洗滌水和洗滌劑供應(yīng)至桶體或滾筒，即，可實(shí)施供水步驟(S1833)。供水步驟可包括洗滌劑溶解促進(jìn)步驟(S183Q和衣物打濕步驟(S1836)。洗滌劑溶解促進(jìn)步驟被配置為促進(jìn)在供水步驟的初始階段所實(shí)施的洗滌劑溶解，并且衣物打濕步驟被配置為將衣物充分打濕以準(zhǔn)備供水完成后的洗滌步驟。可在供水完成之后或之前實(shí)施衣物打濕步
馬聚ο毛絨進(jìn)程中所使用的洗滌劑可為中性洗滌劑，并且典型為液體型，其不需要如粉末型那么多時(shí)間就可在洗滌水中溶解?？紤]到此，在供水的初始階段將洗滌劑連同洗滌水一起供應(yīng)到衣物。一旦供水開始，則將洗滌水供應(yīng)到在洗滌劑盒中所盛放的液體洗滌劑。將洗滌水和液體洗滌劑一起供應(yīng)到桶體或滾筒。為了更快地將洗滌水和液體洗滌劑供應(yīng)到衣物，彼此混合的洗滌水和液體洗滌劑可被噴射到位于滾筒中的衣物上。為了更有效的溶解洗滌劑，可實(shí)施被配置為將在桶體中盛放的洗滌水供應(yīng)到滾筒上部的循環(huán)步驟?？梢砸詳[動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒，并且接著在洗滌水中生成輕柔的漩渦從而可促進(jìn)洗滌劑溶解，同時(shí)防止衣物損壞。一旦完成供水，可一起實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)和循環(huán)步驟以準(zhǔn)備洗滌步驟。這可以被看作一種衣物打濕步驟?！┩瓿上礈靹┤芙獯龠M(jìn)步驟和衣物打濕步驟，如果需要?jiǎng)t可實(shí)施被配置為加熱洗滌水的加熱步驟(S1841)。然而，在加熱步驟中洗滌水的溫度可被控制為不超過(guò)40°C。如果洗滌水的溫度被增高過(guò)多則所生成的熱將使衣物變形并且損壞毛織物衣物。400C的溫度沒有產(chǎn)生熱變形，并促進(jìn)洗滌劑的活性并且促進(jìn)將洗滌水吸收到衣物內(nèi)。洗滌步驟(S1842)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在洗滌循環(huán)的各步驟中，洗滌步驟需要最長(zhǎng)的時(shí)間，并且為了防止在洗滌步驟中衣物損壞，將擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)用于洗滌步驟中。 如果重復(fù)將機(jī)械力施加和停止應(yīng)用到毛織物衣物，則可能產(chǎn)生織物損壞。這種機(jī)械重復(fù)產(chǎn)生毛織物的收縮。為了防止收縮，可在洗滌步驟中持續(xù)實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如上文所述，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)使用變阻器剎住來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒，并且其可不對(duì)電機(jī)施加大負(fù)載。此外，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可具有被配置為以小于90°C在左側(cè)和右側(cè)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)。結(jié)果是，不需要用大負(fù)載來(lái)提升衣物。如果以搓洗運(yùn)動(dòng)和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)來(lái)持續(xù)驅(qū)動(dòng)滾筒，則會(huì)將過(guò)度負(fù)載施加到電機(jī)。在滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，可將比在搓洗運(yùn)動(dòng)和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)中較小的負(fù)載施加到電機(jī)，但是衣物被提升和掉落以產(chǎn)生織物損壞。考慮到此，在洗滌步驟中實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。J. 2 漂洗循環(huán)(S1850)一旦完成洗滌循環(huán)，則可實(shí)施漂洗循環(huán)。首先，可實(shí)施中度自旋(medium spinning)。在中度自旋之后，供應(yīng)洗滌水以開始漂洗，并且如果需要可數(shù)次實(shí)施漂洗循環(huán)。 即，在供水和漂洗之后，可重復(fù)排放水。典型地，在排放水之后的供水過(guò)程中實(shí)施中度自旋。中度自旋以相對(duì)低的旋轉(zhuǎn)速度解開衣物。中度自旋包括被配置為以相對(duì)低的旋轉(zhuǎn)速度解開衣物同時(shí)感測(cè)振動(dòng)的中間自旋(intermediate-spinning)、以及被配置為以相對(duì)高的旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)定時(shí)間自旋衣物的主自旋。中間自旋可以以約100RPM實(shí)施，并且主自旋可以以約200RPM(低共振頻率)或更高轉(zhuǎn)速實(shí)施。然而，當(dāng)選擇毛絨進(jìn)程時(shí)，可省略中度自旋。中度自旋為通過(guò)離心力從衣物排出洗滌水的過(guò)程，并且可在衣物中不可避免地生成張力。由于此原因，在自旋循環(huán)中受到外力的毛織物衣物可受到損壞。為了減少這種擔(dān)心，可省略中度自旋。例如，省略中度自旋的主自旋，并且可僅實(shí)施中間自旋。如果省略通過(guò)離心力排出洗滌水的所有過(guò)程，則會(huì)顯著衰減漂洗能力?？紤]到漂洗能力和衣物損壞，可僅實(shí)施中間自旋并且可省略主自旋。包括供水和排出水的一系列漂洗步驟可實(shí)施三次或以上，這是由于洗滌劑殘留必須從衣物充分地排出。漂洗的水位可高于洗滌步驟的水位，并且在漂洗中可實(shí)施循環(huán)步驟。 當(dāng)使用液體洗滌劑時(shí)，一般能夠充分排出洗滌劑殘留，這是由于漂洗步驟實(shí)施了兩次以及中度自旋。然而，對(duì)于此進(jìn)程，省略中度自旋的主自旋以防止衣物損壞，并且可實(shí)施漂洗步驟三次以達(dá)到期望漂洗效果。漂洗步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)可為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以防止衣物損壞。擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在洗滌水中輕柔地?cái)[動(dòng)衣物，并且容許在衣物中吸收的洗滌劑殘留排放到洗滌水中，從而可增強(qiáng)漂洗效率。J. 3 自旋循環(huán)(S1870)一旦完成漂洗循環(huán)，則可開始自旋循環(huán)(脫水旋轉(zhuǎn)循環(huán)，spinning cycle) 0自旋循環(huán)與上述標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的自旋循環(huán)類似。正常自旋步驟的滾筒RPM可被設(shè)定為800RPM或更低，以保護(hù)衣物的毛織物。K.進(jìn)程K (精細(xì)進(jìn)程)根據(jù)衣物的織物類型所設(shè)置的洗滌進(jìn)程可包括如圖19所示的精細(xì)進(jìn)程，以洗滌由精細(xì)織物如絲綢、塑膠織物制成的衣物、具有貼附到其上的金屬配飾的衣物以及其它此類精細(xì)物品?？蓪?shí)施具有相對(duì)弱的機(jī)械力的滾筒運(yùn)動(dòng)(如擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))以在精細(xì)進(jìn)程中輕柔地洗滌精細(xì)衣物，與在毛絨進(jìn)程中類似。結(jié)果是，考慮到精細(xì)織物的特性，精細(xì)進(jìn)程的洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)不同。K. 1 洗滌循環(huán)(S1930)與毛絨進(jìn)程類似，選擇精細(xì)進(jìn)程(S1910)并且在精細(xì)進(jìn)程的洗滌循環(huán)(S1930)中滾筒以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并且洗滌水供應(yīng)(S193!3)到相對(duì)高的水位。此外，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟(S 1935)可與毛絨進(jìn)程的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟類似，這是由于液體型洗滌劑一般用于在精細(xì)進(jìn)程中洗滌精細(xì)織物衣物，與毛絨進(jìn)程中類似。然而，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟之后， 衣物打濕步驟(S1936)可與毛絨進(jìn)程的衣物打濕步驟不同。毛織物相比于精細(xì)織物具有相對(duì)好的吸水能力，并且精細(xì)織物相比于毛織物更易受到熱損壞。由于此原因，用于洗滌精細(xì)織物的洗滌水的溫度可被設(shè)定為約30°C。盡管可選擇冷水，然而一般不選擇高于40°C的溫度。在衣物打濕步驟中可使用濾除運(yùn)動(dòng)有效實(shí)施衣物打濕。還可實(shí)施循環(huán)步驟。在自旋驅(qū)動(dòng)滾筒并且在滾筒內(nèi)部均勻地分布衣物以擴(kuò)大衣物的表面面積之后，循環(huán)步驟向衣物循環(huán)在桶體中盛放的洗滌水。此外，實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以在洗滌水中浸沒衣物并生成衣物的輕柔運(yùn)動(dòng)，以促進(jìn)衣物打濕。以各種模式重復(fù)濾除運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以促進(jìn)衣物打濕。然而，衣物打濕步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可僅為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。一旦完成衣物打濕，則可開始洗滌步驟(S194》。洗滌步驟的滾筒運(yùn)動(dòng)可為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。精細(xì)織物與毛織物相比可更抗外部沖擊。為了實(shí)現(xiàn)更有效的洗滌效率，洗滌步驟的滾筒運(yùn)動(dòng)可為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合，且具有相對(duì)高的洗滌水位?？商娲兀谙礈觳襟E中可僅實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，由于高水位，掉落的衣物與洗滌水的表面碰撞，而不是與滾筒的內(nèi)部底表面碰撞。這意味著減小了掉落距離。雖然施加到衣物的沖擊通過(guò)高水位而減小，但在洗滌水中生成漩渦以提高洗滌效果。由于這
44種衣物具有相對(duì)少的臟污，從而可將洗滌步驟的時(shí)間設(shè)定為相對(duì)較短，并且凈作用比可被設(shè)定為相對(duì)較低。盡管僅實(shí)施了滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然而能夠防止衣物損壞。在洗滌步驟中還可實(shí)施循環(huán)步驟。K. 2 漂洗循環(huán)(S1950)一旦完成洗滌循環(huán)，則可開始漂洗循環(huán)。如上文所述，液體型洗滌劑可用在精細(xì)進(jìn)程中，并且洗滌劑殘留通過(guò)實(shí)施了兩次的漂洗步驟可充分排出。與毛絨進(jìn)程類似，在精細(xì)進(jìn)程中可省略中度自旋。例如，不省略中間自旋并且可僅省略主自旋。漂洗循環(huán)的滾筒運(yùn)動(dòng)可僅為滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這種滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)具有衣物分散的效果。即，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)容許衣物的表面區(qū)域均勻地接觸洗滌水并且向外部排放洗滌劑殘留。在這種情況下，洗滌水位可相對(duì)較高。在漂洗循環(huán)中，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可加入到滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中。K. 3 自旋循環(huán)(S1970)一旦完成漂洗循環(huán)，則可開始自旋循環(huán)。本進(jìn)程的自旋循環(huán)可與毛絨進(jìn)程的自旋循環(huán)類似。正常自旋步驟的滾筒RPM可被設(shè)定為不超過(guò)800RPM。精細(xì)織物具有低百分比的水含量/吸收，并且即使當(dāng)在正常自旋步驟中滾筒以相對(duì)較低的RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)洗滌水也可以被充分排出。此外，可以以相對(duì)較低的RPM實(shí)施正常自旋，以防止通過(guò)自旋所生成的織物損壞。L.進(jìn)程L (運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程)現(xiàn)將描述在基于衣物的織物類型所分類的洗滌進(jìn)程中可設(shè)置的圖2D所示的運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程。運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程可被設(shè)置為洗滌由具有良好透氣性和良好吸汗功能的功能性織物所制成的衣物，如登山服、跑步裝以及運(yùn)動(dòng)服。與毛絨進(jìn)程或精細(xì)進(jìn)程類似，在運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程中可實(shí)施具有弱機(jī)械力的滾筒運(yùn)動(dòng)，如擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于此原因，考慮到運(yùn)動(dòng)服織物的特性，在運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程中所設(shè)置的洗滌、漂洗以及自旋循環(huán)的滾筒運(yùn)動(dòng)可與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程的滾筒運(yùn)動(dòng)不同。 一旦選擇了運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程(S2010)，則洗滌循環(huán)(S2030)、漂洗循環(huán)(S2050)以及自旋循環(huán) (S2070)可類似毛絨進(jìn)程和精細(xì)進(jìn)程來(lái)實(shí)施。然而，由于運(yùn)動(dòng)服的特性，運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程的洗滌循環(huán)可與上述其它進(jìn)程的洗滌循環(huán)不同。L. 1 洗滌循環(huán)(S2030)運(yùn)動(dòng)服具有防止水分容易地透入織物的不易被水沾濕的(hydrophobic)特性。結(jié)果是，與其它種類的織物相比，運(yùn)動(dòng)服織物具有低百分比的水含量/吸收，因而在洗滌循環(huán)中水可被充分地且持續(xù)地供應(yīng)到運(yùn)動(dòng)服織物。為此，洗滌循環(huán)(S2030)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng) (尤其是在洗滌循環(huán)中設(shè)置的供水步驟(S2033))可與其它進(jìn)程中的洗滌循環(huán)的滾筒運(yùn)動(dòng)不同。首先，在本進(jìn)程中，洗滌劑溶解促進(jìn)步驟(S2035)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為搓洗運(yùn)動(dòng)和/或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。與毛絨或精細(xì)織物相比，運(yùn)動(dòng)服織物很少涉及織物損壞，從而運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程可使用能夠比擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)施加更強(qiáng)機(jī)械力的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程的衣物打濕步驟(S2036)可與毛絨進(jìn)程和精細(xì)進(jìn)程不同。盡管其可防止衣物損壞，然而由于運(yùn)動(dòng)服織物的不易被水沾濕的特性，從而擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)不能向衣物的折疊部分提供足夠的洗滌水?？紤]到此，在運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程的衣物打濕步驟中可實(shí)施濾除運(yùn)動(dòng) (包括循環(huán)步驟)。濾除運(yùn)動(dòng)在滾筒內(nèi)均勻地分散衣物并將洗滌水均勻地供應(yīng)到衣物。與濾除運(yùn)動(dòng)一起，可實(shí)施被配置為持續(xù)翻滾衣物的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
L. 2 漂洗循環(huán)(S2050)本進(jìn)程的漂洗循環(huán)可與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、毛絨進(jìn)程以及精細(xì)進(jìn)程的漂洗循環(huán)類似，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)描述。L. 3 自旋循環(huán)(S2070)本進(jìn)程的自旋循環(huán)可與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、毛絨進(jìn)程以及精細(xì)進(jìn)程的自旋循環(huán)類似，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的細(xì)節(jié)描述。M.進(jìn)程 M:在根據(jù)上述關(guān)于圖2的第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，桶體被直接固定到殼體并且滾筒設(shè)置在桶體中。根據(jù)第二實(shí)施例，桶體被固定，并且僅滾筒振動(dòng)。結(jié)果是，當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)防止?jié)L筒與桶體接觸是重要的，并且桶體與滾筒之間的距離可大于根據(jù)圖1所示的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)中的距離。當(dāng)桶體與滾筒之間的距離大時(shí)，裝載在滾筒中的衣物可能沒有被供應(yīng)到桶體內(nèi)部的洗滌水充分打濕。由于此原因，當(dāng)在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中供應(yīng)水時(shí)，將循環(huán)泵投入操作以有效打濕衣物，并且可使供應(yīng)到桶體中的洗滌水循環(huán)。例如，循環(huán)泵可被持續(xù)驅(qū)動(dòng)或以預(yù)定間隔驅(qū)動(dòng)，同時(shí)供水閥是打開的。在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，滾筒與桶體背部230連接。然而，桶體背部230經(jīng)由軸承座400被懸置單元所支撐，而不是被桶體所支撐。由于此原因，與根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)(其包括直接連接到桶體的桶體背部以支撐滾筒的負(fù)載)相比，設(shè)置在根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)中的滾筒的自由度可相對(duì)較大，并且滾筒的前部可具有增加的自由度。然而，當(dāng)水被供應(yīng)到桶體時(shí)，供水線路和循環(huán)線路用于從桶體的前部供應(yīng)洗滌水。 結(jié)果是，位于滾筒前部的衣物將被首先打濕，并且在滾筒前部的負(fù)載大于后部的負(fù)載。這可能導(dǎo)致滾筒的前部向下移動(dòng)。如果滾筒的前部向下移動(dòng)，則在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間噪聲和振動(dòng)可能增加，并且可能引起滾筒與桶體的內(nèi)表面接觸。結(jié)果是，在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，當(dāng)水被供應(yīng)到衣物時(shí)位于滾筒前部和后部的衣物應(yīng)被均勻打濕。進(jìn)程M被稱為可應(yīng)用于根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌進(jìn)程，即，根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程。將參見圖21描述本進(jìn)程。M. 1 洗滌循環(huán)(S2130)圖21為進(jìn)程M的流程圖。一旦用戶從進(jìn)程選擇部選擇了本進(jìn)程(S2110)，則控制部可實(shí)施如下一系列過(guò)程。洗滌循環(huán)可包括衣物量確定步驟(S2131)、供水步驟(S2133)、衣物打濕步驟 (S2135)、加熱步驟(S2137)以及洗滌步驟(S2139)。在如下描述中，將衣物打濕步驟描述為與供水步驟分離的單獨(dú)步驟。然而，衣物打濕步驟可包括在供水步驟中。M. 1. 1 供水(S2133)在感測(cè)到洗滌循環(huán)中的衣物量之后，可開始供水步驟。在上述進(jìn)程中已經(jīng)詳細(xì)描述了供水步驟的衣物確定步驟，因而將省略對(duì)其進(jìn)一步的詳細(xì)描述。在供水步驟中控制部將洗滌水供應(yīng)到桶體內(nèi)部。具體而言，控制部打開供水閥以將洗滌水經(jīng)由供水線路和洗滌劑盒供應(yīng)到桶體。如下，將描述當(dāng)將洗滌水供應(yīng)到根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中的衣物時(shí)，能夠?qū)⑽挥跐L筒前部和后部的衣物均勻打濕的供水方法的實(shí)施例。
根據(jù)依照第一實(shí)施例的供水方法，當(dāng)供水步驟供應(yīng)水時(shí)，將循環(huán)泵投入操作以使洗滌水循環(huán)并且同時(shí)將滾筒投入操作。控制部可以以上述滾筒運(yùn)動(dòng)中的搓洗運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，滾筒與桶體之間的距離大于第一實(shí)施例中的桶體與滾筒之間的距離。因而，在第二實(shí)施例中，如果在供水步驟期間以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒(如在第一實(shí)施例中那樣)，則位于滾筒后部的衣物未能被均勻打濕。即，由于滾筒與桶體之間的間隙較大，從而滾筒與桶體之間的洗滌水未能通過(guò)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中滾筒的旋轉(zhuǎn)而被提升，尤其是位于滾筒后部的衣物未能被打濕。結(jié)果是，在本進(jìn)程的供水步驟中，實(shí)施搓洗運(yùn)動(dòng)來(lái)代替滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如上文所述，搓洗運(yùn)動(dòng)以較高RPM(與滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相比)旋轉(zhuǎn)滾筒，并且位于滾筒與桶體之間的洗滌水可通過(guò)滾筒的旋轉(zhuǎn)而被提升，接著掉落到衣物上。尤其是，如果滾筒的后部和桶體在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中向下傾斜，則位于桶體后部的洗滌水可通過(guò)搓洗運(yùn)動(dòng)被供應(yīng)到衣物的表面區(qū)域。搓洗運(yùn)動(dòng)沿順時(shí)針/逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)滾筒，突然反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向。結(jié)果是，滾筒的突然反向旋轉(zhuǎn)在洗滌水中生成漩渦，并且位于滾筒的前部和后部的衣物可被均勻打濕。當(dāng)打開供水閥以供應(yīng)洗滌水時(shí)，驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)滾筒并且根據(jù)滾筒的驅(qū)動(dòng)使衣物在滾筒內(nèi)部移動(dòng)。在這種情況下，經(jīng)由連接到滾筒前部的供水線路所供應(yīng)的洗滌水可大部分供應(yīng)到在滾筒的前部中移動(dòng)的衣物。與位于滾筒后部的衣物相比，位于滾筒前部的衣物被較早打濕。結(jié)果是，根據(jù)供水方法的第二實(shí)施例，滾筒可不被驅(qū)動(dòng)直到在供水閥為供水開啟之后經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間為止，或直到水位達(dá)到預(yù)定水平為止。當(dāng)在預(yù)定時(shí)間或直到洗滌水達(dá)到預(yù)定水位為止?jié)L筒沒有被驅(qū)動(dòng)時(shí)，經(jīng)由供水線路所供應(yīng)的洗滌水可盛放在桶體的下部?？煽紤]桶體與滾筒之間的間隙來(lái)確定該預(yù)定水位，并且可根據(jù)桶體和滾筒的容量和衣物量來(lái)確定該預(yù)定時(shí)間。尤其是，如果設(shè)置在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中的桶體的后部向下傾斜，則在桶體的后部中可收集到大量洗滌水。因而，在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間之后，驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)滾筒，并且在桶體的后部中盛放的洗滌水可將位于滾筒后部中的衣物均勻打濕。當(dāng)在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，滾筒運(yùn)動(dòng)可為滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或搓洗運(yùn)動(dòng)。當(dāng)根據(jù)第二實(shí)施例為了供水開啟供水閥時(shí)，沒有驅(qū)動(dòng)滾筒，可控制供水閥的打開/ 關(guān)閉。即，當(dāng)供水閥開啟以供水時(shí)，由于外部供水源(如水龍頭)的壓力從而洗滌水可具有預(yù)定壓力，接著沿供水線路供應(yīng)的洗滌水可通過(guò)水壓被供應(yīng)到滾筒的前部，從而位于滾筒前部中的衣物可被較早打濕。結(jié)果是，在第二實(shí)施例中的供水期間，將供水閥反復(fù)控制為打開和關(guān)閉，而不是持續(xù)打開，接著所供應(yīng)的洗滌水可被控制為打開和關(guān)閉以具有足以不被直接供應(yīng)到滾筒的預(yù)定水壓。足以不被直接供應(yīng)到滾筒的壓力表示這樣一種水壓，該水壓使得經(jīng)由供水線路供應(yīng)的水能夠沿著滾筒、桶體或門落下以被收集在桶體的下部，而不是被直接噴射到滾筒中。 沿滾筒、桶體或門落下的水可被收集在桶體的后部中，并且在桶體中收集的洗滌水的描述與第二實(shí)施例類似，從而可省略重復(fù)描述。當(dāng)在供水步驟期間滾筒內(nèi)的衣物纏繞時(shí)，衣物可能被部分打濕。尤其是，位于所纏繞的衣物的塊(lump)的中心的衣物可能沒有被打濕，并且僅位于塊的表面區(qū)域的衣物可被打濕。如果僅某些衣物被打濕，從而在洗滌循環(huán)中不能實(shí)施洗滌并且洗滌能力可被削弱。 結(jié)果是，如果衣物纏繞，則控制部可以以濾除運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒以將衣物均勻打濕。S卩，控制部打開供水閥用于供水，并且同時(shí)其驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵以循環(huán)洗滌水。此外，控制部以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒。將預(yù)定RPM確定為使得在滾筒旋轉(zhuǎn)期間衣物不會(huì)由于重力掉落而是能夠與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸的RPM。結(jié)果是，該預(yù)定RPM可被設(shè)定為使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)滾筒的旋轉(zhuǎn)所生成的離心力大于重力加速度。此外，預(yù)定RPM可被設(shè)定為低于在洗衣機(jī)中生成共振的超速區(qū)域(over speed area)(約200RPM到35RPM)。如果以高于超速區(qū)域的 RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，則通過(guò)共振會(huì)顯著增加噪聲和振動(dòng)。結(jié)果是，在本控制方法中預(yù)定RPM可被設(shè)定為約100RPM到170RPM。結(jié)果是，一旦控制部以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒，則衣物由于離心力而可與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸。經(jīng)由循環(huán)線路和供水線路供應(yīng)的洗滌水可沿滾筒的旋轉(zhuǎn)而被分散。所分散的洗滌水可被供應(yīng)至滾筒和與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸的衣物，從而衣物可被均勻打濕。Μ. 1. 2 衣物打濕(S21I35)在供水步驟之后，控制部可開始衣物打濕步驟。在衣物打濕步驟中，控制部關(guān)閉供水閥?？刂撇框?qū)動(dòng)滾筒，并且在驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵時(shí)洗滌水循環(huán)。盡管在供水步驟中實(shí)施衣物打濕，然而在衣物打濕步驟中供水閥關(guān)閉，并且通過(guò)滾筒的驅(qū)動(dòng)可實(shí)施衣物打濕。在本進(jìn)程的衣物打濕步驟中，控制部驅(qū)動(dòng)滾筒以實(shí)施衣物打濕。在這種情況下，控制部可以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。由于滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)一起滾動(dòng)地移動(dòng)滾筒內(nèi)的衣物，從而洗滌水與衣物頻繁接觸并且可順利地(smoothly)實(shí)施衣物打濕。當(dāng)實(shí)施衣物打濕步驟時(shí)，控制部將衣物打濕步驟分為第一次和第二次衣物打濕步驟。可按照滾筒的滾筒運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)第一次和第二次衣物打濕步驟/即，控制部可將第一次和第二次衣物打濕步驟的滾筒運(yùn)動(dòng)控制為彼此不同。操作循環(huán)泵如下文所述。具體而言，在第一次衣物打濕步驟中，控制部可以以滾動(dòng)和/或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)之一來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。可根據(jù)衣物量來(lái)確定滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的選擇。即，如果滾筒內(nèi)的衣物量小于預(yù)定參考值，例如如果衣物量少，則控制部可按照步進(jìn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。如果衣物量為參考值或更大，則控制部可按照滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。 如上文所述，如果衣物量少，則可提高步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的衣物掉落效果。結(jié)果是，如果在第一次衣物打濕步驟中衣物量少，則步進(jìn)運(yùn)動(dòng)以最大掉落距離掉落衣物以容許在衣物中吸收水。同時(shí)，如果在第一次衣物打濕步驟中衣物量大，則實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這是由于在大量衣物的情況下步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的衣物掉落距離相對(duì)不大。因而，在第二次衣物打濕步驟中，控制部可以以使得衣物能夠與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸、而不會(huì)由于重力而掉落的預(yù)定RPM驅(qū)動(dòng)滾筒，即按照濾除運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。最終， 滾筒以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)并且衣物可以由于離心力而與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸。通過(guò)循環(huán)泵所供應(yīng)的洗滌水被均勻地供應(yīng)到附著在滾筒內(nèi)表面的衣物，因而衣物可被均勻打濕。在第二次衣物打濕步驟中，控制部可在濾除運(yùn)動(dòng)之后實(shí)施另一滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如，控制部可在濾除運(yùn)動(dòng)之后實(shí)施滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，濾除運(yùn)動(dòng)分散衣物以將洗滌水供應(yīng)到衣物，并且滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)滾動(dòng)地移動(dòng)衣物以將洗滌水中的衣物均勻打濕。Μ. 1. 3 加熱(S2137)之后，控制部開始加熱步驟。具體而言，在加熱步驟中控制部根據(jù)滾轉(zhuǎn)和/或滾動(dòng)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)之一驅(qū)動(dòng)滾筒，并驅(qū)動(dòng)設(shè)置在桶體中的加熱器以加熱桶體中盛放的洗滌水。在第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中，滾筒與桶體之間的間隙大于第一實(shí)施例的間隙。由于此原因，當(dāng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)加熱器來(lái)加熱洗滌水時(shí)，滾筒旋轉(zhuǎn)并且僅加熱了在桶體中盛放的洗滌水，而不是在滾筒中盛放的洗滌水。結(jié)果是，與加熱的洗滌水相比，由于衣物相對(duì)低的溫度從而在下文將描述的洗滌步驟中衣物的臟污可能沒有被順利地去除。由于此原因，應(yīng)用于根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法在加熱步驟中驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵，以使洗滌水循環(huán)。在桶體中盛放的經(jīng)加熱的洗滌水通過(guò)循環(huán)泵被重新供應(yīng)到桶體的頂部，從而使衣物可被加熱。然而，在加熱步驟中，可以以預(yù)定間隔間歇驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵，而不是持續(xù)驅(qū)動(dòng)。尤其是，在加熱步驟中，可控制循環(huán)泵從而使循環(huán)泵的關(guān)閉時(shí)間比開啟時(shí)間長(zhǎng)。如果在加熱步驟中持續(xù)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵或如果循環(huán)泵的開啟時(shí)間大于關(guān)閉時(shí)間，則將會(huì)循環(huán)沒有被加熱到預(yù)定溫度的洗滌水，并且洗滌水可能沒有被加熱到期望溫度。如果加熱器設(shè)置在桶體中，則重要的是當(dāng)加熱器沒有暴露在水面外時(shí)驅(qū)動(dòng)加熱器。如果在加熱器暴露時(shí)驅(qū)動(dòng)加熱器，則太多的負(fù)載被施加到電機(jī)上并且加熱器可能出現(xiàn)故障。結(jié)果是，如果在加熱步驟中驅(qū)動(dòng)加熱器，則在加熱步驟中可保持遠(yuǎn)離加熱器的預(yù)定水位(在下文中，參考水位)。即，當(dāng)在加熱步驟中水位小于參考水平時(shí)，控制部關(guān)閉加熱器。當(dāng)水位通過(guò)重新供水增加到預(yù)定水平或以上時(shí)，控制部再次打開加熱器(在下文中，“切斷”)。然而，如果在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)中加熱步驟使用切斷方法，則太多的負(fù)載可被施加到加熱器和各種電路，并且可能降低洗衣機(jī)的使用壽命。S卩，根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的加熱步驟驅(qū)動(dòng)并加熱加熱器，并且如上文所述同時(shí)驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵。結(jié)果是，桶體內(nèi)的水位可能通過(guò)循環(huán)泵的驅(qū)動(dòng)而沒有被規(guī)律地保持，而是可能持續(xù)改變到預(yù)定程度。在這種情況下，桶體內(nèi)的水位足以改變?yōu)榻档偷降陀趨⒖妓?。尤其是，如果桶體內(nèi)的水位改變?yōu)槌^(guò)參考水平，從而如果水位超過(guò)參考水平則加熱器可打開，并且如果水位低于參考值則加熱器可關(guān)閉，從而可持續(xù)重復(fù)電機(jī)的打開/關(guān)閉。加熱器重復(fù)的打開/關(guān)閉可對(duì)加熱器和各種電路施加過(guò)大的負(fù)載，并且其可降低使用壽命。結(jié)果是，如果在根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的加熱步驟中電機(jī)的驅(qū)動(dòng)期間桶體內(nèi)的水位降低至達(dá)到參考水平，則可實(shí)施重新供水以防止加熱器的重復(fù)打開/關(guān)閉。具體而言， 當(dāng)在加熱步驟中桶體內(nèi)的水位降低到低于參考水平時(shí)，控制部停止?jié)L筒的驅(qū)動(dòng)并且關(guān)閉循環(huán)泵。此時(shí)，額外地，打開供水閥以實(shí)施重新供水。滾筒和循環(huán)泵關(guān)閉的原因是，由于當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒和循環(huán)泵時(shí)水位的變化從而難以感測(cè)到精確水位。通過(guò)延伸，能夠關(guān)閉電機(jī)。同時(shí)，重新供水可實(shí)施預(yù)定時(shí)間，或直到供水實(shí)施以使水位通過(guò)水位感測(cè)達(dá)到參考水平或超過(guò)參考水平為止。重新供水的特定水位可根據(jù)在加熱的初始階段中所選擇的進(jìn)程種類做出區(qū)分。M. 1. 3 洗滌(S2139)在加熱步驟之后，控制部可實(shí)施被配置為驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵并同時(shí)驅(qū)動(dòng)滾筒的洗滌步驟。在洗滌步驟中，可根據(jù)用戶所選擇的進(jìn)程在各滾筒運(yùn)動(dòng)中適合地選擇滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如，可確定洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，與在上述進(jìn)程中所設(shè)置的多個(gè)洗滌步驟之一類似?？梢砸灶A(yù)定間隔驅(qū)動(dòng)循環(huán)泵以循環(huán)在桶體中盛放的洗滌水。M. 2 漂洗循環(huán)(S2150)
一旦在上述步驟之后完成洗滌循環(huán)，從而控制部可開始漂洗循環(huán)。一般漂洗循環(huán)可包括漂洗自旋步驟、供水步驟、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟以及排水步驟。首先，控制部在漂洗自旋步驟中開始漂洗自旋，以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2)旋轉(zhuǎn)滾筒(S2151)，以去除在衣物中殘留的水分和洗滌劑殘留，同時(shí)以約500RPM到700RPM旋轉(zhuǎn)滾筒?？刂撇客Ｖ?jié)L筒并打開供水閥，以將漂洗水供應(yīng)至桶體。漂洗水位可根據(jù)用戶所選擇的進(jìn)程或根據(jù)用戶的手動(dòng)設(shè)定而預(yù)設(shè)。在供水之后，控制部以預(yù)定間隔并以第一旋轉(zhuǎn)速度(RPM 1)驅(qū)動(dòng)滾筒。在滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中，控制部控制滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)并從衣物去除洗滌劑。本步驟中的控制部可將滾筒控制為上述滾轉(zhuǎn)和/或步進(jìn)和/或搓洗和/或滾動(dòng)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)之一。進(jìn)而，控制部停止?jié)L筒的驅(qū)動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)排水泵以將在桶體中盛放的漂洗水排放到外部(S2153)。上述漂洗自旋循環(huán)、供水步驟、供水步驟、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟以及排出步驟可組成漂洗循環(huán)的單個(gè)循環(huán)?？刂撇靠筛鶕?jù)所選擇的進(jìn)程或用戶的選擇來(lái)實(shí)施該循環(huán)一次或多次。 然而，漂洗循環(huán)的單個(gè)循環(huán)可包括漂洗自旋步驟。漂洗自旋步驟的第二旋轉(zhuǎn)速度可與約 500RPM到700RPM相對(duì)應(yīng)，如上文所述，并且這種漂洗自旋的旋轉(zhuǎn)速度可與生成洗衣機(jī)的共振的超速區(qū)域(約200RPM到350RPM)相對(duì)應(yīng)。結(jié)果是，如果位于滾筒中的衣物沒有均勻分散，則可實(shí)施被配置為分散衣物的衣物分散步驟，其后滾筒速度可加速以用于漂洗自旋。衣物分散步驟以預(yù)定RPM沿順時(shí)針和 /或逆時(shí)針方向反復(fù)旋轉(zhuǎn)滾筒。在衣物分散步驟之后，識(shí)別滾筒的偏心率水平。如果滾筒的偏心率水平小于預(yù)定值，則可實(shí)施漂洗自旋。如果偏心率水平為預(yù)定值或以上，則可重復(fù)衣物分散步驟。由于在漂洗自旋步驟之前實(shí)施衣物分散步驟，從而會(huì)增加漂洗循環(huán)的時(shí)間。 尤其是，由于衣物分散步驟被重復(fù)，從而漂洗循環(huán)的時(shí)間會(huì)顯著增加，并且漂洗循環(huán)所消耗的時(shí)間不能被精確地預(yù)測(cè)。如下文所述，為了解決上述問題，將描述能夠縮短漂洗循環(huán)所消耗的整體時(shí)間的漂洗循環(huán)控制方法。如圖21所示，根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的漂洗循環(huán)可包括洗滌水供應(yīng)步驟、滾筒驅(qū)動(dòng)步驟(S2151)以及排水步驟(S2153)。與第一實(shí)施例相比，根據(jù)第二實(shí)施例的漂洗循環(huán)省略了漂洗自旋步驟。由于省略了漂洗自旋循環(huán)，從而漂洗循環(huán)的時(shí)間可被縮短漂洗自旋步驟那樣多的時(shí)間，并且衣物分散步驟可能不是必須的，從而防止衣物分散步驟的重復(fù)所引起的漂洗循環(huán)時(shí)間的顯著增加。盡管省略漂洗自旋步驟縮短了漂洗循環(huán)的時(shí)間，然而，省略被配置為通過(guò)以相對(duì)高的速度旋轉(zhuǎn)衣物來(lái)去除洗滌劑殘留的漂洗自旋步驟從而將難以充分去除洗滌劑殘留。結(jié)果是，在根據(jù)第二實(shí)施例的漂洗循環(huán)的控制方法中，以第二旋轉(zhuǎn)速度(RPM 2) 旋轉(zhuǎn)滾筒約1到3分鐘，并且在排水步驟中不停止。將第二旋轉(zhuǎn)速度確定為容許衣物在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間由于重力附著到滾筒內(nèi)表面而不會(huì)掉落的預(yù)定速度。第二旋轉(zhuǎn)速度可被設(shè)定為使得滾筒旋轉(zhuǎn)所生成的離心力大于重力加速度。此外，第二旋轉(zhuǎn)速度可被設(shè)定為低于洗衣機(jī)的超速區(qū)域。如果滾筒在超速區(qū)域上旋轉(zhuǎn)，則共振可顯著增加噪聲和振動(dòng)。結(jié)果是，第二旋轉(zhuǎn)速度可被設(shè)定為約100到170RPM。最終，排出步驟以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)滾筒，因而衣物由于離心力可與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸，以從衣物去除洗滌劑殘留。為了補(bǔ)償所省略的漂洗自旋步驟，排出步驟以第二旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)滾筒以防止削弱漂洗能力。在以第二旋轉(zhuǎn)速度(容許衣物與滾筒的內(nèi)表面緊密接觸的預(yù)定速度)旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟中，如果排出在桶體中盛放的水，則在漂洗循環(huán)之前可實(shí)施全部的排出步驟。即，即使水在洗滌循環(huán)中排出，也可實(shí)施以預(yù)定RPM旋轉(zhuǎn)滾筒的步驟。M. 3 自旋循環(huán)(S2170)本進(jìn)程的自旋循環(huán)可與其它進(jìn)程的自旋循環(huán)(例如進(jìn)程A的自旋循環(huán))類似。因而，將省略對(duì)其進(jìn)一步的詳細(xì)描述。上述進(jìn)程M可被應(yīng)用于根據(jù)第二實(shí)施例的洗衣機(jī)。然而，進(jìn)程M也可被應(yīng)用于根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)。即，進(jìn)程M可應(yīng)用于根據(jù)第一和第二實(shí)施例的任意洗衣機(jī)。N.時(shí)間管理選項(xiàng)現(xiàn)將描述時(shí)間管理選項(xiàng)。一般而言，一旦選擇了特定進(jìn)程，則基于預(yù)設(shè)算法開始所選擇進(jìn)程的操作，并且在預(yù)定量的時(shí)間內(nèi)完成該操作。需要用來(lái)實(shí)施進(jìn)程的操作時(shí)間可為組成該進(jìn)程的各個(gè)循環(huán)所需要的總時(shí)間。該總操作時(shí)間可在顯示部119上顯示。在某些情況下，操作時(shí)間可能過(guò)長(zhǎng)。例如，如果用戶必須在1小時(shí)內(nèi)離開并且預(yù)設(shè)操作時(shí)間為1小時(shí)20分鐘，則操作時(shí)間比用戶所期望的長(zhǎng)了 20分鐘。反之，嚴(yán)重臟污可使得實(shí)施1小時(shí)20分鐘的洗滌操作不足以洗滌衣物。為了解決該問題，提供了能夠管理時(shí)間的洗衣機(jī)及其控制方法。上述洗衣機(jī)可包括被設(shè)置為管理時(shí)間的時(shí)間管理選項(xiàng)。即，特定進(jìn)程的操作時(shí)間可經(jīng)由選項(xiàng)部而被增加或減小。具體而言，用戶可從時(shí)間管理選項(xiàng)選擇時(shí)間節(jié)約選項(xiàng)?？商娲?，用戶可經(jīng)由時(shí)間管理選項(xiàng)選擇增強(qiáng)選項(xiàng)。如果沒有選擇這種選項(xiàng)，則可根據(jù)預(yù)設(shè)進(jìn)程實(shí)施操作?？稍谙礈煅h(huán)開始之前并在選擇操作進(jìn)程之后實(shí)施本時(shí)間管理選擇。例如，當(dāng)如果棉進(jìn)程的操作時(shí)間為120分鐘而用戶選擇時(shí)間節(jié)約選項(xiàng)時(shí)，所需操作時(shí)間例如可縮短到100分鐘。當(dāng)用戶選擇增強(qiáng)選項(xiàng)時(shí)，操作時(shí)間可增加到140分鐘以保證充分清潔重度臟污的衣物。在預(yù)設(shè)時(shí)間與實(shí)際需要時(shí)間之間可能具有預(yù)定差。洗滌循環(huán)和/或漂洗循環(huán)需要的時(shí)間可根據(jù)時(shí)間節(jié)約選項(xiàng)的選擇而改變。即，所需要的操作時(shí)間被改變/調(diào)節(jié)的循環(huán)可根據(jù)所選擇的進(jìn)程而不同。例如，在棉進(jìn)程、合成纖維進(jìn)程以及混合物進(jìn)程的情況下，提高洗滌能力是重要的。由于此原因，即使選擇了時(shí)間節(jié)約選項(xiàng)，正常洗滌循環(huán)所需時(shí)間也可能不會(huì)改變。因而，可考慮調(diào)節(jié)漂洗循環(huán)的多個(gè)組成部分之一所需的時(shí)間。漂洗循環(huán)重復(fù)供水、排水以及自旋。漂洗可實(shí)施兩次、三次或四次。自旋可以以與自旋循環(huán)相同的次序來(lái)實(shí)施，其中主自旋的RPM和時(shí)間小于自旋循環(huán)的RPM和時(shí)間。結(jié)果是，當(dāng)選擇了時(shí)間節(jié)約選項(xiàng)時(shí)，可省略漂洗循環(huán)的主自旋。當(dāng)選擇了時(shí)間節(jié)約選項(xiàng)時(shí)，可根據(jù)所選擇的進(jìn)程省略衣物量確定步驟。例如，當(dāng)選擇了毛絨、精細(xì)或運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程時(shí)，這種特殊織物的量相對(duì)較小。如果這種織物被弄臟，用戶趨向于立即洗滌它們。結(jié)果是，在單個(gè)進(jìn)程操作中洗滌大量這種類型的衣物是很少見的?？紤]到此原因，當(dāng)選擇了毛絨、精細(xì)或運(yùn)動(dòng)服進(jìn)程時(shí)，可省略衣物量確定步驟。反之，當(dāng)選擇了增強(qiáng)選項(xiàng)時(shí)，可增加漂洗循環(huán)中的漂洗實(shí)施的次數(shù)或洗滌循環(huán)所需時(shí)間，或兩者均可增加。該時(shí)間管理選項(xiàng)滿足了特定進(jìn)程的目的并容許用戶方便地管理時(shí)間。
0.進(jìn)程 0 將參見圖25描述“進(jìn)程0”。“進(jìn)程0”可被設(shè)定為適合需要用強(qiáng)洗滌能力洗滌的衣物(如具有嚴(yán)重臟污的衣物或嬰兒衣物)的進(jìn)程。即，需要強(qiáng)洗滌能力來(lái)洗滌具有嚴(yán)重臟污的衣物(如工作服)。在這種情況下，本進(jìn)程中包括的至少一個(gè)步驟可包括向衣物供應(yīng)蒸汽的步驟。當(dāng)將蒸汽供應(yīng)到衣物時(shí)，衣物的溫度通過(guò)高溫蒸汽而升高并且浸透附著到衣物的臟污以提高洗滌和/或漂洗能力。此外，在衣物需要?dú)⒕那闆r下(如嬰兒衣物)，蒸汽用于實(shí)現(xiàn)殺菌效果。此處，蒸汽生成裝置(未示出)可被設(shè)置為通過(guò)使用從外部供水源所供應(yīng)的水來(lái)生成蒸汽，以將蒸汽供應(yīng)到衣物。換言之，蒸汽生成裝置從外部供水源接收水，并且其對(duì)水加熱以生成蒸汽。之后，蒸汽生成裝置向衣物供應(yīng)蒸汽。在這種情況下，被配置為使蒸汽通過(guò)的蒸汽線路和被配置為供應(yīng)蒸汽的蒸汽噴嘴可設(shè)置在蒸汽生成裝置中。蒸汽生成裝置對(duì)于被配置為在其中存儲(chǔ)水的存儲(chǔ)型或被配置為使水移動(dòng)的加熱型可以是通用的。0. 1等待用戶輸入的步驟首先，洗衣機(jī)執(zhí)行被配置為等待用戶輸入的等待用戶輸入步驟(S2510)。在這種情況下，洗衣機(jī)經(jīng)由顯示器在視覺上顯示進(jìn)程輸入，以等待用戶輸入。可替代地，洗衣機(jī)可在聽覺上將進(jìn)程輸入通知給用戶。0. 2執(zhí)行所選擇的進(jìn)程當(dāng)用戶選擇了一進(jìn)程時(shí)，控制器識(shí)別所選擇的進(jìn)程是否為蒸汽進(jìn)程(S2530)。此處，蒸汽進(jìn)程為包括至少一個(gè)使用蒸汽的步驟的進(jìn)程。換言之，在所選擇的進(jìn)程中的洗滌、 漂洗以及自旋循環(huán)中所包括的至少一個(gè)步驟包括使用蒸汽的步驟，那么該進(jìn)程可被稱為蒸汽進(jìn)程。當(dāng)選擇了蒸汽進(jìn)程時(shí)，控制部執(zhí)行將蒸汽供應(yīng)到洗衣機(jī)的滾筒的步驟以及驅(qū)動(dòng)滾筒至少一次的步驟(S2570)。此處，可通過(guò)上述蒸汽生成裝置來(lái)生成蒸汽，并且蒸汽生成裝置可將蒸汽供應(yīng)到滾筒。當(dāng)驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，驅(qū)動(dòng)滾筒的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為強(qiáng)運(yùn)動(dòng)，例如搓洗和/或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，包括突然剎住步驟的運(yùn)動(dòng)或“撞擊運(yùn)動(dòng)”和/或“揉搓運(yùn)動(dòng)”。上文描述了搓洗和步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并且將省略對(duì)其的重復(fù)描述。可執(zhí)行這種蒸汽供應(yīng)步驟和滾筒運(yùn)動(dòng)步驟，其中這些步驟的次序可相互組合。例如，首先供應(yīng)蒸汽并且之后執(zhí)行滾筒運(yùn)動(dòng)步驟。如果這樣，附著到衣物的外來(lái)雜質(zhì)可通過(guò)蒸汽供應(yīng)而被有效地浸泡。由于此原因，當(dāng)在蒸汽供應(yīng)步驟之后執(zhí)行滾筒運(yùn)動(dòng)時(shí)， 可順利地去除附著到衣物的外來(lái)雜質(zhì)。換言之，可包括使用蒸汽的浸泡步驟和使用滾筒運(yùn)動(dòng)的洗滌步驟。尤其是，滾筒運(yùn)動(dòng)步驟可包括具有強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，如搓洗和/或步進(jìn)或突然剎住步驟，并且其可更有效地去除外來(lái)雜質(zhì)。結(jié)果是，當(dāng)在供應(yīng)了蒸汽之后執(zhí)行滾筒運(yùn)動(dòng)步驟時(shí)，可顯著提高衣物的洗滌效率。當(dāng)在將蒸汽供應(yīng)到衣物之后執(zhí)行滾筒運(yùn)動(dòng)步驟時(shí)，每個(gè)步驟的預(yù)定周期可彼此重疊。在這種情況下，可達(dá)到類似效果。當(dāng)在滾筒運(yùn)動(dòng)步驟之后執(zhí)行蒸汽供應(yīng)步驟時(shí)，期望蒸汽可從衣物去除褶皺和不好的味道并防止靜電。在洗滌循環(huán)或漂洗循環(huán)中可執(zhí)行滾筒運(yùn)動(dòng)步驟。由于此原因，當(dāng)在此類循環(huán)中的滾筒運(yùn)動(dòng)之后供應(yīng)蒸汽時(shí)，可期望使用蒸汽的更新(refreshing)效果，如衣物殺菌、去除褶皺、去除不好的味道或防止衣物靜電。當(dāng)在滾筒運(yùn)動(dòng)步驟之后執(zhí)行蒸汽供應(yīng)步驟時(shí)，每個(gè)步驟的預(yù)定周期可彼此重疊。在這種情況下，可達(dá)到類似效果。同時(shí)，蒸汽供應(yīng)步驟和滾筒運(yùn)動(dòng)步驟可基本重疊，而不確定這兩個(gè)步驟的次序。例如，蒸汽供應(yīng)步驟的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)中的至少一個(gè)與滾筒運(yùn)動(dòng)步驟的至少一個(gè)點(diǎn)完全符合。可替代地，可在重疊周期之前或之后執(zhí)行各個(gè)步驟。蒸汽供應(yīng)步驟和滾筒運(yùn)動(dòng)步驟基本彼此重疊的情況例如可在“蒸汽更新進(jìn)程”中執(zhí)行。蒸汽更新進(jìn)程可被限定為被配置為通過(guò)使用蒸汽而沒有供水來(lái)執(zhí)行更新的進(jìn)程。當(dāng)如果供應(yīng)了蒸汽則驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，蒸汽可被均勻地供應(yīng)到衣物并且可更有效地提高更新效果。尤其是，當(dāng)以包括強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)如搓洗和/或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)或具有突然剎住的運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，相對(duì)強(qiáng)的沖擊可被施加到衣物，并且可實(shí)現(xiàn)去除附著于衣物的灰塵的效果?？梢匀缦挛乃雒枋錾鲜稣羝逻M(jìn)程。例如，當(dāng)試圖提高滾筒內(nèi)部的溫度時(shí)，供應(yīng)蒸汽并且滾筒內(nèi)部的溫度可被提高到預(yù)定溫度或更高。當(dāng)滾筒內(nèi)部溫度增加到預(yù)定溫度或更高時(shí)，控制部可連同蒸汽供應(yīng)一起來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。滾筒的強(qiáng)運(yùn)動(dòng)使得能夠消除附著到衣物的外來(lái)雜質(zhì)(如灰塵)。蒸汽供應(yīng)使得能夠?qū)崿F(xiàn)更新效果。之后，停止蒸汽供應(yīng)以解開滾筒內(nèi)部的衣物，并且在預(yù)定時(shí)間周期僅執(zhí)行滾筒運(yùn)動(dòng)步驟。可替代地，為了使用強(qiáng)運(yùn)動(dòng)從衣物去除褶皺，滾筒運(yùn)動(dòng)步驟停止，并且可在另一預(yù)定時(shí)間周期執(zhí)行蒸汽供應(yīng)步驟和蒸汽供應(yīng)步驟。同時(shí)，如果由用戶所輸入的進(jìn)程不是蒸汽進(jìn)程，則該進(jìn)程可如預(yù)設(shè)的那樣來(lái)執(zhí)行 (S2550)。此處，當(dāng)用戶選擇上述進(jìn)程之一時(shí)，可如上文所述執(zhí)行所選擇的進(jìn)程。P.進(jìn)程 P:將參見圖沈描述“進(jìn)程P”。“進(jìn)程P”可用于對(duì)衣物(如嬰兒衣物)殺菌。換言之， 可需要強(qiáng)洗滌能力來(lái)洗滌具有重臟度水平的衣物(如工作服)。在這種情況下，這一進(jìn)程中包括的至少一個(gè)步驟可包括向滾筒內(nèi)的衣物噴射蒸汽的步驟。當(dāng)將蒸汽供應(yīng)到衣物時(shí)， 衣物的溫度通過(guò)高溫蒸汽而升高，并且可浸泡附著到衣物的污垢以提高洗滌和/或漂洗效率。此外，在衣物需要被殺菌的情況下(如嬰兒衣物)，可供應(yīng)蒸汽以達(dá)到衣物殺菌效果。 為了供應(yīng)蒸汽，可采用被配置為從由外部供水源所接收的水生成蒸汽的蒸汽生成裝置。這種蒸汽生成裝置可包括被配置為使蒸汽移動(dòng)的蒸汽線路和被配置為供應(yīng)蒸汽的蒸汽噴嘴。 水存儲(chǔ)型、移動(dòng)水加熱型等可被應(yīng)用作為蒸汽生成裝置?！斑M(jìn)程P”可包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋循環(huán)，以洗滌和/或殺菌具有高臟度水平的衣物，例如工作服或嬰兒服。用戶可從進(jìn)程選擇部117選擇進(jìn)程P(S^UO)。P. 1 洗滌循環(huán)(S^30)P. 1. 1 供水步驟(S2631)洗滌劑與洗滌水一起在供水步驟中被供應(yīng)，并且可執(zhí)行在洗滌水中溶解洗滌劑的過(guò)程。為了提高洗滌循環(huán)的效率，在供水步驟的初始階段洗滌劑溶解可以有效地完成。因而，可以在供水步驟中執(zhí)行洗滌劑溶解促進(jìn)步驟以促進(jìn)洗滌劑溶解。為了促進(jìn)洗滌劑溶解，容許衣物在滾筒內(nèi)部移動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為能夠向洗滌水和衣物兩者提供強(qiáng)機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)。例如，在供水步驟期間可實(shí)施被配置為通過(guò)滾筒的剎住來(lái)使沿旋轉(zhuǎn)的滾筒從滾筒的內(nèi)周表面所提升的衣物重復(fù)掉落的步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以促進(jìn)洗滌劑溶解。除了步進(jìn)運(yùn)動(dòng)之外或取代步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)施被配置為通過(guò)滾筒的剎住以及滾筒的反向旋轉(zhuǎn)來(lái)重復(fù)掉落和重新提升沿旋轉(zhuǎn)的滾筒所提升的衣物的搓洗運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)兩者都是在旋轉(zhuǎn)滾筒之后突然停止?jié)L筒，從而使衣物的移動(dòng)方向可被突然改變。由于此原因，這些運(yùn)動(dòng)向洗滌水施加強(qiáng)沖擊，并在供水步驟的初始階段中提供強(qiáng)機(jī)械力。結(jié)果是，
53促進(jìn)了洗滌劑溶解并且可提高洗滌循環(huán)的效率。此外，可重復(fù)步進(jìn)和搓洗運(yùn)動(dòng)的按序組合以促進(jìn)洗滌劑溶解。在這種情況下，可組合另一種滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且衣物的運(yùn)動(dòng)類型和洗滌水的運(yùn)動(dòng)類型可多樣化以進(jìn)一步提高洗滌循環(huán)的效率。在某些實(shí)施例中，在供水步驟中可執(zhí)行被配置為循環(huán)桶體內(nèi)部的洗滌水以將洗滌水重新供應(yīng)到滾筒的循環(huán)步驟，以促進(jìn)洗滌劑溶解。這種循環(huán)步驟容許在滾筒下方盛放的洗滌水循環(huán)返回滾筒，進(jìn)一步促進(jìn)洗滌劑溶解和衣物打濕。P. 1. 2 排水步驟(S2633)使用蒸汽的進(jìn)程可包括在供水步驟之后的中間排水步驟，以最大化蒸汽效果。換言之，上述供水步驟連同洗滌劑一起供應(yīng)洗滌水，并且適合的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使得洗滌劑能夠充分溶解并且衣物能夠被充分打濕。當(dāng)洗滌劑被充分地吸收到衣物中時(shí)，滾筒內(nèi)部的水可被排出，之后可供應(yīng)蒸汽。換言之，一旦洗滌劑被充分地吸收到衣物中并且除去了水，則可通過(guò)蒸汽提高滾筒的溫度和衣物的溫度，接著可實(shí)現(xiàn)滾筒內(nèi)部的衣物的浸泡效果，以用于在洗滌步驟中更有效的洗滌。這種排水步驟可能不是在所有進(jìn)程中都可用的， 而是可選擇性地應(yīng)用。即，考慮到在排水和供應(yīng)蒸汽之后用來(lái)重新供水的時(shí)間，僅當(dāng)衣服具有高臟度水平時(shí)可應(yīng)用該排水步驟。為了以相對(duì)短的時(shí)間使用蒸汽來(lái)完成洗滌進(jìn)程，可去除主排出步驟和中間排出步驟。在主排出期間滾筒可以以預(yù)定RPM或以上來(lái)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)滾筒的同時(shí)，可執(zhí)行中間自旋并且可從滾筒內(nèi)部的衣物除去水，最大化上述浸泡或蒸汽效果。在這種情況下，可將滾筒的RPM確定為容許水從衣物除去的RPM。例如，當(dāng)滾筒在排出期間旋轉(zhuǎn)時(shí)，可將RPM確定為容許滾筒內(nèi)部的衣物接觸滾筒的內(nèi)周表面的RPM。P. 1. 3 加熱步驟(S2635)洗滌循環(huán)可包括在主洗滌步驟與供水步驟之間的加熱步驟，以在準(zhǔn)備主洗滌步驟時(shí)加熱滾筒內(nèi)部。加熱步驟將蒸汽供應(yīng)到滾筒內(nèi)部，并且將洗滌水或滾筒的溫度保持或增加到預(yù)定值或更高。在“進(jìn)程P”的描述中，在主洗滌步驟中噴射蒸汽，如下文所述。然而，蒸汽可在執(zhí)行洗滌進(jìn)程P時(shí)的其它時(shí)點(diǎn)被供應(yīng)。例如，如果在漂洗循環(huán)中供應(yīng)蒸汽，則可在漂洗循環(huán)之前的洗滌循環(huán)的最后部分中設(shè)置加熱步驟。在加熱步驟期間，上述蒸汽生成裝置對(duì)水加熱并生成蒸汽。結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)蒸汽生成裝置的加熱器，從而在加熱步驟中可據(jù)此設(shè)定滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如，在包括突然剎住的多個(gè)滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)(如搓洗或步進(jìn)運(yùn)動(dòng))之一中，相對(duì)高的負(fù)載可被施加到電機(jī)。如果實(shí)施包括這種突然剎住的運(yùn)動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)加熱器以生成蒸汽，則過(guò)量負(fù)載會(huì)被施加到洗衣機(jī)。結(jié)果是，當(dāng)加熱器被操作以生成蒸汽時(shí)，可實(shí)施不使用突然剎住的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如滾動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。P. 1. 4 洗滌步驟(S2637)一旦完成供水步驟和加熱步驟，則可執(zhí)行并完成主洗滌步驟以結(jié)束洗滌循環(huán)。本進(jìn)程的洗滌步驟可包括被配置為將蒸汽供應(yīng)到滾筒內(nèi)部的蒸汽供應(yīng)步驟?？稍谙礈觳襟E的初始階段、中間階段或者后半階段的一或多個(gè)階段中執(zhí)行這樣的蒸汽供應(yīng)步驟，以增強(qiáng)蒸汽效果。這樣的蒸汽供應(yīng)步驟可與在蒸汽供應(yīng)步驟之前、同時(shí)或之后的適當(dāng)滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)恰當(dāng)?shù)亟M合。在蒸汽供應(yīng)步驟之前、蒸汽供應(yīng)步驟之后和/或蒸汽供應(yīng)步驟期間的至少一項(xiàng)中可實(shí)施滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括步進(jìn)、滾轉(zhuǎn)以及滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的按序組合，以提供強(qiáng)機(jī)械力并以各種方式使衣物運(yùn)動(dòng)以增強(qiáng)洗滌效率?？商娲?，洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為濾除運(yùn)動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的按序組合。這樣一種按序滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)容許洗滌水持續(xù)地供應(yīng)到衣物，以增強(qiáng)洗滌劑的洗滌效率，并均勻地將機(jī)械力施加到衣物以增強(qiáng)洗滌效率。結(jié)果是，洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量而改變以達(dá)到最佳洗滌效果。在某些實(shí)施例中，衣物量可為在供水步驟之前所確定的衣物量或在加熱步驟期間所確定的衣物量。少量濕衣物可被錯(cuò)誤地確定為大量衣物，從而洗滌步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)在供水步驟之后所確定的衣物量做出區(qū)分。當(dāng)衣物量為預(yù)定衣物量水平或更高時(shí)，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可包括濾除運(yùn)動(dòng)。也可與濾除運(yùn)動(dòng)一起實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果沒有被配置為使洗滌水循環(huán)，則可僅實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在大量衣物的情況下，通過(guò)將洗滌水均勻地并持續(xù)地供應(yīng)到衣物，同時(shí)將機(jī)械力施加到衣物，可提高洗滌效率。當(dāng)衣物量小于預(yù)定衣物量水平時(shí)，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使用各種運(yùn)動(dòng)類型施加強(qiáng)機(jī)械力以增強(qiáng)洗滌效率。此外，滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可與這種運(yùn)動(dòng)一起實(shí)施。如上文所述，可改變組成洗滌循環(huán)的供水步驟、加熱步驟及洗滌步驟、以及相關(guān)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以提高洗滌循環(huán)的效率。此外，每個(gè)步驟中的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可做出區(qū)分，從而可根據(jù)衣物量來(lái)執(zhí)行最優(yōu)的洗滌循環(huán)。P. 2 漂洗循環(huán)(S2650)本進(jìn)程中的漂洗循環(huán)可與上述其它進(jìn)程的漂洗循環(huán)類似地執(zhí)行，因而將據(jù)此省略其重復(fù)描述。P. 3自旋循環(huán)本進(jìn)程中的自旋循環(huán)可與上述其它進(jìn)程的自旋循環(huán)類似地執(zhí)行，因而將據(jù)此省略其重復(fù)描述。IV.根據(jù)進(jìn)程和進(jìn)程的步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)現(xiàn)將描述根據(jù)每個(gè)進(jìn)程的每個(gè)循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如上文所述，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)包括滾筒旋轉(zhuǎn)方向和滾筒旋轉(zhuǎn)速度的組合，并對(duì)位于滾筒內(nèi)的衣物的掉落方向和掉落點(diǎn)做出區(qū)分以構(gòu)成不同的滾筒運(yùn)動(dòng)。在電機(jī)的控制下可實(shí)施這些滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。由于在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間通過(guò)在設(shè)置在滾筒的內(nèi)周表面的提升件來(lái)提升衣物，從而滾筒的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向被控制為區(qū)分被施加到衣物的沖擊。即，可對(duì)包括多件衣物之間的摩擦、衣物與洗滌水之間的摩擦以及掉落沖擊的機(jī)械力做出區(qū)分。換言之，可對(duì)衣物撞擊或搓洗水平做出區(qū)分以洗滌衣物，并且可對(duì)衣物分散水平或衣物翻滾水平做出區(qū)分。結(jié)果是，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)組成各洗滌進(jìn)程的每個(gè)循環(huán)和組成每個(gè)循環(huán)的每個(gè)特定步驟而做出區(qū)分，從而可通過(guò)最優(yōu)化的機(jī)械力來(lái)處理衣物。由于此原因，可提高洗滌效率。此外，單個(gè)固定的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可導(dǎo)致過(guò)量的洗滌時(shí)間。現(xiàn)將描述每個(gè)循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。洗滌循環(huán)洗滌循環(huán)包括衣物量確定步驟、供水步驟以及洗滌步驟。供水步驟包括被配置為溶解洗滌劑的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟以及被配置為打濕衣物的衣物打濕步驟。洗滌劑溶解促進(jìn)步驟和衣物打濕步驟可獨(dú)立設(shè)置，與供水步驟分離?？筛鶕?jù)每個(gè)進(jìn)程進(jìn)一步設(shè)置加熱步
馬聚ο1. 1衣物量確定測(cè)量用于旋轉(zhuǎn)滾筒的電流以實(shí)施衣物量確定步驟。在這種情況下，當(dāng)沿預(yù)定方向旋轉(zhuǎn)滾筒時(shí)，測(cè)量所消耗的電流，并且在衣物量確定步驟中可根據(jù)單個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(例如滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。1. 2 供水在供水步驟中，連同洗滌劑一起供應(yīng)洗滌水，并且可實(shí)施溶解洗滌劑的步驟。為了提高洗滌循環(huán)的效率，在供水步驟的初始階段中可以有效率地完成洗滌劑溶解。為了在洗滌水中快速溶解洗滌劑，被配置為施加強(qiáng)機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)可以是有效的。即，強(qiáng)機(jī)械力被施加到洗滌水以在洗滌水中更有效率地溶解洗滌劑。結(jié)果是，在洗滌劑溶解促進(jìn)步驟中，按照步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)來(lái)旋轉(zhuǎn)滾筒。如上文所述，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)以相對(duì)高的速度旋轉(zhuǎn)滾筒，將突然剎住施加到滾筒以改變方向，并且可提供強(qiáng)機(jī)械力。在本步驟中步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和搓洗運(yùn)動(dòng)的組合會(huì)是可以的。在衣物打濕促進(jìn)步驟中，重要的是在混合有洗滌劑的洗滌水中打濕衣物。在這種情況下，滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為濾除運(yùn)動(dòng)?？商娲兀砂葱?qū)嵤V除運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)持續(xù)翻滾衣物以使得在滾筒的下部中盛放的洗滌水能夠均勻地接觸衣物，并且適合于衣物打濕。在滾筒的旋轉(zhuǎn)期間濾除運(yùn)動(dòng)使衣物展寬以使衣物與滾筒的內(nèi)周表面緊密接觸，同時(shí)將洗滌水噴射到滾筒中，從而洗滌水由于離心力可經(jīng)由衣物和滾筒的通孔從桶體排放出去。結(jié)果是，濾除運(yùn)動(dòng)使衣物的表面面積變寬大并容許洗滌水穿過(guò)衣物。由于此原因，可實(shí)現(xiàn)將洗滌水均勻地供應(yīng)到衣物的效果。此外，為了利用這種效果，在衣物打濕促進(jìn)步驟中按序重復(fù)兩種不同的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即濾除運(yùn)動(dòng)和滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。如果衣物量為預(yù)定值或更大，則在具有相對(duì)較低滾筒旋轉(zhuǎn)速度的滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)中可削弱衣物打濕效果，因而可實(shí)施具有相對(duì)較高滾筒旋轉(zhuǎn)速度的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)取代滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。然而，當(dāng)持續(xù)供應(yīng)洗滌水時(shí)，可根據(jù)滾筒的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)分類供水步驟的洗滌劑溶解促進(jìn)步驟或衣物打濕步驟。結(jié)果是，用戶難以區(qū)分供水步驟中的上述步驟。從用戶的角度來(lái)看，看起來(lái)滾筒在供水步驟中是按照滾動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)和/或步進(jìn)和/或搓洗運(yùn)動(dòng)之一、 或兩種或多種所述運(yùn)動(dòng)的組合而被驅(qū)動(dòng)。根據(jù)衣物的織物類型，可能有被配置為防止衣物織物損壞的進(jìn)程。此外，根據(jù)該進(jìn)程，可能具有被配置為當(dāng)基于進(jìn)程洗滌衣物時(shí)抑制噪聲生成的進(jìn)程。當(dāng)在供水步驟中按照能夠施加強(qiáng)機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，一般可能難以避免衣物織物損壞或噪聲生成。結(jié)果是，在供水步驟中，設(shè)置了能夠盡可能地降低噪聲生成或防止織物損壞的運(yùn)動(dòng)。在這些進(jìn)程中，實(shí)現(xiàn)了洗滌劑溶解效果和衣物打濕效果，從而在這些進(jìn)程中，可以以擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒，或者滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間可增加。與其它運(yùn)動(dòng)相比，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可最小化滾筒內(nèi)部的衣物的運(yùn)動(dòng)，并且其可最小化由多件衣物的摩擦和衣物與滾筒之間的摩擦所生成的織物損壞。此外，滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)引起衣物沿滾筒的內(nèi)表面的滾動(dòng)移動(dòng)，并且不生成通過(guò)衣物的突然掉落所生成的沖擊。如果在供水步驟中實(shí)施洗滌劑溶解和衣物打濕，則至少在預(yù)定步驟中可提供被配置為循環(huán)洗滌水的循環(huán)步驟。可在供水步驟期間或在供水步驟的預(yù)定階段中實(shí)施這樣的循環(huán)步驟。1. 3 加熱在加熱步驟中，可提供被配置為將設(shè)置在桶體中的加熱器加熱洗滌水時(shí)所生成的熱傳送到衣物的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在加熱步驟中，按照被配置為沿預(yù)定方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)滾筒的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。如果滾筒的旋轉(zhuǎn)方向改變，則在洗滌水中生成漩渦并且可削弱熱傳輸效率。如果衣物量小于預(yù)定衣物量水平，則以滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。如果衣物量為預(yù)定衣物量水平或更高，則以滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。如果衣物量小于預(yù)定水平，則滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)可充分加熱衣物。如果衣物量為預(yù)定水平或更高，則被配置為以相對(duì)高的速度旋轉(zhuǎn)滾筒的滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以是適合的。1.4 洗滌洗滌步驟可占據(jù)洗滌循環(huán)的最長(zhǎng)時(shí)間。在洗滌步驟中，衣物的臟污可被基本去除， 并且洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為能夠以各種模式使衣物移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。例如，洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為步進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)之一或其組合。這種所述運(yùn)動(dòng)的組合可將強(qiáng)機(jī)械力施加到衣物。尤其是，在少量衣物的情況下，這些運(yùn)動(dòng)的組合可以是有效的。洗滌步驟的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為濾除運(yùn)動(dòng)和滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合。這樣的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可將洗滌水持續(xù)供應(yīng)到衣物以提高洗滌效率，并且可將機(jī)械力均勻地施加到衣物以提高洗滌效率。這樣的組合對(duì)于大量衣物可以是有效的。加熱步驟設(shè)置在洗滌步驟之前，并且在洗滌步驟中可加熱洗滌水以提高洗滌效率。如果加熱洗滌水，則可組合滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如，如果設(shè)置在桶體中的加熱器被驅(qū)動(dòng)以加熱洗滌水，則可按照不具有突然剎住的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。如上文所述，在被配置為防止織物損壞并抑制噪聲生成的進(jìn)程中，在洗滌步驟中可提供能夠?qū)⑾鄬?duì)弱的機(jī)械力施加到衣物的運(yùn)動(dòng)。例如，在上述進(jìn)程的洗滌步驟中，可實(shí)施擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以降低噪聲生成并防止織物損壞。結(jié)果是，擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的操作時(shí)間可比進(jìn)程中的其它運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)。如果僅通過(guò)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)施洗滌步驟，則可能削弱洗滌效率，因而可額外提供具有強(qiáng)機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)。具有強(qiáng)機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)的操作時(shí)間可被設(shè)定為比具有弱機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)的操作時(shí)間短。2.漂洗循環(huán)在漂洗循環(huán)中，重復(fù)進(jìn)行供水、滾筒驅(qū)動(dòng)以及排出步驟，以漂洗附著到衣物的臟污或洗滌劑殘留。結(jié)果是，漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為能夠生成類似搓洗效果的運(yùn)動(dòng)。例如，漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可為搓洗運(yùn)動(dòng)和/或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。搓洗運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)兩者均具有持續(xù)搓洗和擺動(dòng)洗滌水中的衣物的效果，以提高漂洗能力。當(dāng)在漂洗循環(huán)中驅(qū)動(dòng)滾筒時(shí)，可一起實(shí)施被配置為將盛放在桶體中的洗滌水循環(huán)到滾筒內(nèi)部的循環(huán)步驟以及濾除運(yùn)動(dòng)。即，洗滌水被噴射到滾筒內(nèi)并且通過(guò)流動(dòng)的水漂洗衣物。濾除運(yùn)動(dòng)生成強(qiáng)離心力，并且可將洗滌劑和衣物的臟污與洗滌水一起從衣物分離。在漂洗循環(huán)中，在排出和/或中間自旋期間通過(guò)使用被施加到衣物的機(jī)械力可將洗滌水與泡沫一起排出。結(jié)果是，以步進(jìn)運(yùn)動(dòng)或滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)滾筒。通過(guò)掉落所提升的衣物，可提高洗滌效率并且泡沫可被順利地去除。滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可根據(jù)衣物量做出區(qū)分。艮口，在少量衣物的情況下，實(shí)施步進(jìn)運(yùn)動(dòng)以生成最大掉落距離。在大量衣物的情況下，實(shí)施滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如上文所述，在為防止織物損壞或抑制噪聲生成所選擇的進(jìn)程中，在漂洗循環(huán)中可提供能夠?qū)⑾鄬?duì)弱的機(jī)械力施加到衣物的運(yùn)動(dòng)。例如，可在所述進(jìn)程的漂洗循環(huán)中提供擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在為縮短洗滌時(shí)間所選擇的進(jìn)程中，能夠縮短漂洗循環(huán)的時(shí)間。例如，濾除運(yùn)動(dòng)消耗了相對(duì)大量的時(shí)間，因而在為縮短總體洗滌時(shí)間所選擇的進(jìn)程的情況下，在漂洗循環(huán)的滾筒驅(qū)動(dòng)步驟中可省略濾除運(yùn)動(dòng)。3.自旋循環(huán)在自旋循環(huán)中，以預(yù)定速度或更高速度旋轉(zhuǎn)滾筒以去除在衣物中所包含的水分， 并且自旋循環(huán)可包括衣物解開步驟和偏心率測(cè)量步驟以將滾筒的旋轉(zhuǎn)速度加速到預(yù)定 RPM0可根據(jù)每個(gè)步驟的目的來(lái)選擇適和的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。例如，在衣物解開步驟中將相對(duì)強(qiáng)的機(jī)械力施加到衣物是有利的。如果在先前的漂洗循環(huán)中提供了能夠施加強(qiáng)機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)，則即使是具有弱機(jī)械力的運(yùn)動(dòng)也是足夠的。此外，為了精確地測(cè)量偏心率，在偏心率測(cè)量步驟中被配置為沿單個(gè)方向持續(xù)地旋轉(zhuǎn)滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以是適當(dāng)?shù)摹.新進(jìn)程在描述各進(jìn)程時(shí)，每個(gè)進(jìn)程包括洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋循環(huán)。然而，根據(jù)用戶的選擇能夠從每個(gè)進(jìn)程省略單個(gè)循環(huán)。即，能夠從進(jìn)程A(標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程)省略洗滌循環(huán)，或從進(jìn)程B(重度臟污進(jìn)程)省略漂洗循環(huán)，或從進(jìn)程C(快速沸騰進(jìn)程)省略自旋循環(huán)。通過(guò)延伸，設(shè)置在每個(gè)進(jìn)程中的多個(gè)循環(huán)之一可被設(shè)定為輔助進(jìn)程。例如，進(jìn)程F(功能性服裝進(jìn)程)的洗滌循環(huán)可被設(shè)定為單個(gè)新進(jìn)程。在這種情況下，其可被稱為“功能性服裝洗滌”。設(shè)置在每個(gè)進(jìn)程中的漂洗循環(huán)或自旋循環(huán)(而不是洗滌循環(huán))也可被設(shè)定為新的進(jìn)程。盡管以特定順序來(lái)描述洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)以及自旋循環(huán)來(lái)解釋每個(gè)進(jìn)程，然而一個(gè)進(jìn)程的這些循環(huán)可與另一進(jìn)程的循環(huán)相組合以設(shè)立新進(jìn)程。例如，進(jìn)程A(標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程) 的漂洗循環(huán)和自旋循環(huán)可與進(jìn)程B (重度臟污進(jìn)程)的洗滌循環(huán)組合并設(shè)定為新進(jìn)程?？商娲?，可從其它進(jìn)程中取出各循環(huán)。例如，進(jìn)程A(標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程)的漂洗循環(huán)和進(jìn)程M的自旋循環(huán)可與進(jìn)程B (重度臟污進(jìn)程)的洗滌循環(huán)組合并設(shè)定為新進(jìn)程。在這種情況下，被配置為連接各循環(huán)的步驟可被適當(dāng)調(diào)節(jié)或改變。此外，可基于效果和衣物的條件來(lái)制訂新進(jìn)程。圖22到圖對(duì)示出用于確定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、強(qiáng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程(重度臟污進(jìn)程、快速沸騰進(jìn)程以及冷洗進(jìn)程)以及弱運(yùn)動(dòng)進(jìn)程(有色、精細(xì)或毛絨進(jìn)程)的運(yùn)動(dòng)的步驟、效果以及條件?；谄谕男Ч蜅l件，可在標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)程、強(qiáng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)程以及弱運(yùn)動(dòng)進(jìn)程之間可交換地選擇滾筒的運(yùn)動(dòng)，以產(chǎn)生新程序。本披露和特征還可被應(yīng)用于干燥機(jī)(dryer)的滾筒的運(yùn)動(dòng)，如美國(guó)專利公開第2009/0126222、 2010/0005680以及2010/0162586中所公開的，其全部披露內(nèi)容通過(guò)引用合并于此。本說(shuō)明書中所涉及的“一實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例性實(shí)施例”等，其含義是結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性均包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。說(shuō)明書中出現(xiàn)于各處的這些短語(yǔ)并不一定都涉及同一個(gè)實(shí)施例。此外，當(dāng)結(jié)合任何實(shí)施例描述特定特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，都認(rèn)為其落在本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合其它實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)這些特征、結(jié)構(gòu)或特性的范圍內(nèi)。
雖然以上參考本發(fā)明的多個(gè)示例性實(shí)施例而對(duì)實(shí)施例進(jìn)行了描述，但應(yīng)理解的是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出落在本披露內(nèi)容的原理的精神和范圍內(nèi)的大量的其它變化和實(shí)施例。更具體地，可以在本披露內(nèi)容、附圖以及所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)對(duì)組件和 /或主要組合排列的設(shè)置進(jìn)行各種改變與變化。除了組件和/或設(shè)置的改變與變化之外，替代性的使用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言也是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)行包括可旋轉(zhuǎn)滾筒的洗衣機(jī)的方法，該方法包括 交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒； 交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第二RPM比所述第一 RPM快。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒而不改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中以所述第二RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括將突然剎住施加到所述滾筒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以所述第一RPM 旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向以所述第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒； 在第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)角處暫時(shí)停止所述滾筒；以及沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的另一個(gè)方向以所述第一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以所述第二RPM 旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒；在第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)角處將突然剎住施加到所述滾筒；以及沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述另一個(gè)方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒還包括在第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)角處將突然剎住施加到所述滾筒；以及之后沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)角大于所述第一預(yù)定旋轉(zhuǎn)角， 所述第三預(yù)定旋轉(zhuǎn)角大于所述第二預(yù)定旋轉(zhuǎn)角，并且所述第二 RPM大于所述第一 RPM。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以所述第一RPM 旋轉(zhuǎn)所述滾筒使得所述滾筒中接收的衣物在所述滾筒的下半部?jī)?nèi)運(yùn)動(dòng)，并且交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒以及沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒使得所述滾筒中接收的衣物從所述滾筒的上部掉落。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒之后，沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向以第三RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第三RPM低于所述第二RPM并高于所述第 —RPM0
12.一種運(yùn)行包括可旋轉(zhuǎn)滾筒的洗衣機(jī)的方法，該方法包括以弱運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滾筒，包括交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及在至少兩個(gè)循環(huán)以強(qiáng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滾筒，所述至少兩個(gè)循環(huán)的第一個(gè)循環(huán)包括交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒，其中與所述第一個(gè)循環(huán)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)角大于與所述弱運(yùn)動(dòng)相關(guān)的旋轉(zhuǎn)角，并且所述至少兩個(gè)循環(huán)的第二個(gè)循環(huán)包括沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)所述滾筒。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中以強(qiáng)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述滾筒包括交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒，在第一旋轉(zhuǎn)角處切換旋轉(zhuǎn)方向，其中在該第一旋轉(zhuǎn)角處所述滾筒中接收的衣物在所述第一個(gè)循環(huán)中從所述滾筒的上部掉落；以及沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒，在第二旋轉(zhuǎn)角處將突然剎住施加到所述滾筒，其中在該第二旋轉(zhuǎn)角處所述滾筒中接收的衣物從所述滾筒的頂端掉落。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中在強(qiáng)運(yùn)動(dòng)的所述第一個(gè)循環(huán)中驅(qū)動(dòng)所述滾筒還包括在第二旋轉(zhuǎn)角處將突然剎住施加到所述滾筒，以在順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向之間交替所述滾筒的旋轉(zhuǎn)，其中所述第二旋轉(zhuǎn)角大于所述第一旋轉(zhuǎn)角。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中將突然剎住施加到所述滾筒包括沿與所述滾筒的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向相反的方向?qū)⑥D(zhuǎn)矩施加到所述滾筒。
16.一種運(yùn)行包括可旋轉(zhuǎn)滾筒的洗衣機(jī)的方法，該方法包括交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以第一 RPM和第二 RPM中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括逐漸增大改變所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)所處的角度。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以第一RPM和第二 RPM中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括將突然剎住施加到所述滾筒。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中當(dāng)所述滾筒交替沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以所述第二 RPM旋轉(zhuǎn)時(shí)執(zhí)行將突然剎住施加到所述滾筒。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒直到所述滾筒到達(dá)預(yù)設(shè)角為止；在預(yù)定時(shí)間周期期間停止所述滾筒；沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)所述滾筒；以及在預(yù)定周期期間重復(fù)所述旋轉(zhuǎn)、停止以及繼續(xù)的步驟。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中停止所述滾筒包括將突然剎住施加到所述滾筒。
22.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其中沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒使得所述滾筒中接收的衣物從所述滾筒的上部掉落。
23.根據(jù)權(quán)利要求16所述的控制方法，其中沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的所述一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所述滾筒包括以一 RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒，該RPM高于將使得所述滾筒中接收的衣物沿所述滾筒的旋轉(zhuǎn)方向在90°到110°的旋轉(zhuǎn)角處掉落的RPM。
全文摘要
提供了一種用于包括可旋轉(zhuǎn)滾筒的洗衣機(jī)的控制方法，其中，首先沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以第一RPM交替旋轉(zhuǎn)所述滾筒(i1)，其次沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向以更大的第二RPM交替旋轉(zhuǎn)所述滾筒(i2)，最后，分別沿順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向中的一個(gè)方向以所述第二RPM旋轉(zhuǎn)所述滾筒(i3)。
文檔編號(hào)D06F37/02GK102414358SQ201080019656
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2010年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者吳守泳, 崔炳杰, 林明訓(xùn), 洪文姬, 禹景喆, 金佑永 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社