專利名稱：倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織行業(yè)的自動控制領(lǐng)域，特別涉及倍捻機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
紡紗是織布的前期工藝。加捻屬于紡紗的后期工藝。對于短纖紗，加捻使纖維之 間抱合得更加緊密，使紗具有一定物理機(jī)械性質(zhì)；對于長絲，加捻的工藝目的是改善織布工 藝的加工性，提高紡織品抗起毛起球、抗勾絲性，強(qiáng)捻使織物風(fēng)格獨(dú)特。加捻是使紗條的兩 個截面產(chǎn)生相對回轉(zhuǎn)，這時紗條中原來平行于紗軸的纖維傾斜成螺旋線。紗線加捻的多少 以及紗線在織物中的捻向與捻度的配合，對產(chǎn)品的外觀和性能都有較大的影響。加捻性質(zhì) 的指標(biāo)有表示加捻程度的捻度、捻系數(shù)及表示加捻方向的捻向。紗線的捻向?qū)椢锏耐庥^ 和手感影響很大，利用經(jīng)緯紗的捻向與織物組織相配合，可織出外觀、手感等風(fēng)格各異的織 物。信息來自輸配電設(shè)備網(wǎng)倍捻機(jī)屬于紡紗的后期工藝的機(jī)器，它是一種加捻設(shè)備，可實現(xiàn)一轉(zhuǎn)兩捻。傳統(tǒng)的 倍捻機(jī)只使用一臺電動機(jī)作為錠子高速電機(jī)，然后使用齒輪箱二級傳動來帶動繞卷轉(zhuǎn)軸， 同時通過傳動部分來帶動凸輪做繞線移紗成型，傳統(tǒng)的倍捻機(jī)如果要改變捻度就必須更換 齒輪傳動來實現(xiàn)，大大降低了機(jī)器的使用效率。圖1為現(xiàn)有的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，人機(jī)界面連接可編程 控制器(PLC)，所述可編程控制器與倍捻變頻器和伺服電機(jī)分別連接。利用圖1所示的倍捻 機(jī)，要想改變捻度，就必須更換齒輪傳動。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)效率低、結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，錠子和繞卷不能分離從而機(jī)器捻度低的缺點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機(jī)界面、 PLC、錠子變頻器、繞卷變頻器、伺服電機(jī)，所述人機(jī)界面與所述PLC連接，所述PLC與所述 錠子變頻器、所述繞卷變頻器、所述伺服電機(jī)分別連接，所述人機(jī)界面分別與所述錠子變頻 器、所述繞卷變頻器連接。進(jìn)一步的，在所述倍捻機(jī)控制系統(tǒng)中，所述的人機(jī)界面的型號為D0P-AE57觸摸屏。進(jìn)一步的，在所述倍捻機(jī)控制系統(tǒng)中，所述D0P-AE57觸摸屏包括COM2接口和COM3 接口，所述D0P-AE57觸摸屏通過所述COM3分別與所述錠子變頻器、所述繞卷變頻器通訊連 接；所述D0P-AE57觸摸屏通過所述COM2與所述PLC連接。進(jìn)一步的，在所述倍捻機(jī)控制系統(tǒng)中，所述PLC的型號為DVP-12SC。進(jìn)一步的，在所述倍捻機(jī)控制系統(tǒng)中，所述錠子變頻器和所述繞卷變頻器均為臺 達(dá)變頻器VFD-B系列。 進(jìn)一步的，在所述倍捻機(jī)控制系統(tǒng)中，所述PLC還連接倍捻變頻器。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)較傳統(tǒng)倍捻機(jī)生產(chǎn)效率成倍提高，卷裝容量增大，加捻質(zhì)量大幅度提高，高品質(zhì)錠 子在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的持久穩(wěn)定性；錠子變頻器和繞卷變頻器可獨(dú)立控制，加捻范圍廣；取消 了多級齒輪箱機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊；電機(jī)調(diào)速采用變頻與伺服控制，精確穩(wěn)定，能效高。

圖1為現(xiàn)有的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型第一實施例所提供的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型第二實施例所提供的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型第三實施例所提供的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型的PLC程序結(jié)構(gòu)。
具體實施方式
下面將結(jié)合示意圖對本實用新型的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中表示 了本實用新型的優(yōu)選實施例，應(yīng)該理解本領(lǐng)域技術(shù)人員可以修改在此描述的本實用新型， 而仍然實現(xiàn)本實用新型的有利效果。因此，下列描述應(yīng)當(dāng)被理解為對于本領(lǐng)域技術(shù)人員的 廣泛知道，而并不作為對本實用新型的限制。實施例1圖2為本實用新型第一實施例所提供的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。請參考圖2，該系統(tǒng)包括人機(jī)界面、PLC、錠子變頻器、繞卷變頻器、伺服電機(jī)，所述 人機(jī)界面與所述PLC連接，所述PLC與所述錠子變頻器、所述繞卷變頻器、所述伺服電機(jī)分 別連接，所述人機(jī)界面分別與所述錠子變頻器、所述繞卷變頻器連接。伺服電機(jī)通過控制絲桿的轉(zhuǎn)動來控制橫出動滑塊來帶動移紗桿的運(yùn)動，本系統(tǒng)中 的絲桿的螺距為4mm，也就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，滑塊移動4mm，臺達(dá)B系列伺服使用脈沖加方 向來做位置控制，每10000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，為了計算方便，設(shè)置伺服的電子齒輪比為 25/1，這樣PLC每發(fā)一個脈沖對應(yīng)伺服控制的滑塊移動距離為0. 01mm，這樣伺服補(bǔ)長每Imm 對應(yīng)的脈沖命令為100個。實施例2圖3為本實用新型第二實施例所提供的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，所述PLC的型號為DVP-12S ；所述錠子變頻器和所述繞卷變頻器均 為臺達(dá)變頻器VFD-B系列。—般倍捻機(jī)的操作臺是在機(jī)頭，也就是在錠子電機(jī)側(cè)，但是繞卷電機(jī)和伺服成型 部分在機(jī)尾，而且整個倍捻機(jī)頭尾距離有20多米，為了伺服定位控制不出現(xiàn)問題，所以考 慮PLC柜放在機(jī)尾，PLC與人機(jī)界面通過RS-485接口來連接，這樣就會面臨一個問題，就 是兩個變頻器的頻率的設(shè)置和讀取也要通過RS-485接口通訊來實現(xiàn)，SC系列觸摸屏只有 一個RS-485接口，但是D0P-AE57觸摸屏的COM2接口和COM3接口正好可以分割成兩個 RS-485 jie 口，所以這個問題就可以解決，COM2接口與PLC通訊，COM3接口與兩個變頻器通 訊，頻率計算使用PLC來實現(xiàn)然后把數(shù)據(jù)通過觸摸屏下載到變頻器中，而啟停及故障信號 由PLC來執(zhí)行。[0028]其中，C0M2/3接口是指Component Object Mode接口，是微軟定義的標(biāo)準(zhǔn)接口。實施例3圖4為本實用新型第三實施例所提供的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，所述PLC的型號為DVP-12S，用于工藝參數(shù)的設(shè)定，所述工藝參數(shù) 包括錠子轉(zhuǎn)速、捻度、s/ζ捻切換、紗線動程設(shè)置、系數(shù)設(shè)置；運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控錠子轉(zhuǎn)速、繞 卷轉(zhuǎn)速、伺服狀態(tài)、故障顯示等；所述錠子變頻器和所述繞卷變頻器均為臺達(dá)變頻器VFD-B 系列；所述PLC還連接倍捻變頻器；伺服電機(jī)為臺達(dá)B系列電機(jī)，橫動移紗成型由所述臺達(dá) B系列伺服和凸輪組成。圖5為本實用新型的PLC程序結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)較傳統(tǒng)倍捻機(jī)生產(chǎn)效率成倍提高，卷裝容量增大，加捻質(zhì)量大幅度提高，高品質(zhì)錠 子在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的持久穩(wěn)定性；錠子變頻器和繞卷變頻器可獨(dú)立控制，加捻范圍廣；取消 了多級齒輪箱機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊；電機(jī)調(diào)速采用變頻與伺服控制，精確穩(wěn)定，能效高。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括人機(jī)界面、PLC、錠子變頻器、繞卷變頻器、 伺服電機(jī)，所述人機(jī)界面與所述PLC連接，所述PLC與所述錠子變頻器、所述繞卷變頻器、所 述伺服電機(jī)分別連接，所述人機(jī)界面分別與所述錠子變頻器、所述繞卷變頻器連接。
2.如權(quán)利要求1所述的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的人機(jī)界面的型號為 D0P-AE57觸摸屏。
3.如權(quán)利要求2所述的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述D0P-AE57觸摸屏包括COM2 接口和COM3接口，所述D0P-AE57觸摸屏通過所述COM3分別與所述錠子變頻器、所述繞卷 變頻器通訊連接；所述D0P-AE57觸摸屏通過所述COM2與所述PLC連接。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC的型號為 DVP-12SC。
5.如權(quán)利要求4所述的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述錠子變頻器和所述繞卷變 頻器均為臺達(dá)變頻器VFD-B系列。
6.如權(quán)利要求1所述的倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC還連接倍捻變頻器。
專利摘要本實用新型揭露了倍捻機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括人機(jī)界面、PLC、錠子變頻器、繞卷變頻器、伺服電機(jī)，所述人機(jī)界面與所述PLC連接，所述PLC與所述錠子變頻器、所述繞卷變頻器、所述伺服電機(jī)分別連接，所述人機(jī)界面分別與所述錠子變頻器、所述繞卷變頻器連接。本實用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)生產(chǎn)效率較傳統(tǒng)倍捻機(jī)成倍提高，卷裝容量增大，加捻質(zhì)量大幅度提高，高品質(zhì)錠子在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的持久穩(wěn)定性；加捻范圍廣；取消了多級齒輪箱機(jī)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)更加緊湊；電機(jī)調(diào)速采用變頻與伺服控制，精確穩(wěn)定，能效高。
文檔編號D01H7/86GK201780486SQ20102029892
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者金建斌, 陶君 申請人:中達(dá)電通股份有限公司