專利名稱：洗衣機及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實施例涉及一種洗衣機以及一種控制該洗衣機的方法，該洗衣機具有基 于衣服的量和類型按照不同的方式清洗衣物的多個洗滌桶。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(例如滾筒洗衣機)包括單個洗滌桶，并使用水和洗滌劑從臟衣物中 分離出污染物或者污物。洗衣機使用一系列過程洗滌或者清洗臟衣物，所述一系列過程指 洗滌過程、漂洗過程和脫水過程，洗滌過程使用含有洗滌劑的水從衣物中分離出污染物或 者污物，漂洗過程使用清洗水(具體地講，漂洗水)將泡沫或者殘留的洗滌劑從衣物中漂洗 出去，脫水過程對衣物進(jìn)行高速脫水。近來，烘干功能已經(jīng)被加入到洗衣機中，使得洗衣機能夠執(zhí)行將脫水后的衣物進(jìn) 行烘干的烘干過程。然而，因為衣服通常具有不同的類型和不同的材質(zhì)，所以洗衣機會難以 使用一個洗滌過程同時清洗容納在一個洗滌桶中的所有衣物。包括一個洗滌桶的洗衣機將 不能被同時清洗的一些衣服與能夠被同時洗滌的其它衣服分開。因此，被分開的衣服需要 另外洗滌。在這種情況下，當(dāng)使用洗衣機時，用戶遇到實質(zhì)上的不便，這是因為所述一些衣 服需要單獨的洗滌操作，用戶必須多次驅(qū)動洗衣機(例如兩次)，會使得時間和能量被過量 地消耗。雖然用戶僅想洗滌或者清洗少量衣服，但是如果洗衣桶是大容量洗衣桶時，所述少 量衣服必 須在大容量洗衣桶中被洗滌或者清洗，導(dǎo)致不必要的功耗。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一方面在于提供一種通過調(diào)節(jié)執(zhí)行脫水過程的洗衣機中包含的兩 個洗滌桶的不平衡位置來減小洗衣機的振動的方法。本發(fā)明的另一方面在于提供這樣一種方法，該方法在具有兩個洗滌桶的洗衣機的 脫水過程中控制脫水旋轉(zhuǎn)方向和脫水過程進(jìn)入或者不進(jìn)入狀態(tài)，從而減小洗衣機的振動。將在接下來的描述中部分闡述本發(fā)明另外的方面，還有一部分通過描述將是清楚 的，或者可以經(jīng)過本發(fā)明的實施而得知。通過提供一種控制洗衣機的方法可實現(xiàn)本發(fā)明的上述和/其它方面，該洗衣機具 有第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執(zhí)行 脫水操作；通過調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的脫水操作來減小洗衣機的振動。確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執(zhí)行脫水操作包括當(dāng)?shù)谝幌礈焱昂偷诙?洗滌桶中的一個洗滌桶處于脫水過程時，確定不處于脫水狀態(tài)的另一洗滌桶是否達(dá)到脫水 過程。所述方法還可包括如果不處于脫水狀態(tài)的另一洗滌桶達(dá)到脫水過程，則控制所 述另一洗滌桶的脫水操作，使得其脫水旋轉(zhuǎn)按照與所述一個洗滌桶的脫水旋轉(zhuǎn)的方向相反 的另一方向執(zhí)行，所述一個洗滌桶早于所述另一洗滌桶執(zhí)行脫水操作。所述方法還可包括如果不處于脫水狀態(tài)的另一洗滌桶達(dá)到脫水過程，則控制所
4述另一個洗滌桶的脫水操作，以防止所述另一洗滌桶進(jìn)入脫水過程，直到執(zhí)行脫水操作的 所所述一個洗滌桶停止脫水操作為止。確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執(zhí)行脫水操作包括確定第一洗滌桶和第 二洗滌桶中是否同時達(dá)到脫水過程。所述方法還可包括如果第一洗滌桶和第二洗滌桶同時達(dá)到脫水過程，則將不同 的脫水旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置給第一洗滌桶和第二洗滌桶，使得第一洗滌桶和第二洗滌桶的脫水操 作按照不同的方向執(zhí)行。所述方法還可包括如果第一洗滌桶和第二洗滌桶同時達(dá)到脫水過程，則調(diào)節(jié)洗 滌桶的脫水操作，使得僅在第一洗滌桶和第二洗滌桶中的一個中執(zhí)行脫水操作。所述方法還可包括調(diào)節(jié)不處于脫水狀態(tài)的洗滌桶的脫水操作，使得當(dāng)另一洗滌 桶的脫水操作完成時，所述處于脫水狀態(tài)的洗滌桶執(zhí)行脫水操作。確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執(zhí)行脫水過程包括確定第一洗滌桶和第 二洗滌桶是否同時執(zhí)行脫水過程。所述方法還可包括當(dāng)?shù)谝幌礈焱昂偷诙礈焱巴瑫r執(zhí)行脫水操作時，檢查第一 洗滌桶和第二洗滌桶中的每個的不平衡位置。第一滾筒可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一洗滌桶中，第二滾筒可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二 洗滌桶中?？赏ㄟ^檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度檢查不平衡位置。通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度檢查不平衡位置可包括檢查第一滾 筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱愕奈恢?。通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度檢查不平衡位置可包括響應(yīng)于第一 滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的增大并接著減小確定在旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱愕臅r間點不平 衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最高點。通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度檢查不平衡位置可包括響應(yīng)于第一 滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的減小并接著增大確定在旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱愕臅r間點不平 衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最低點。所述方法還可包括如果第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置被檢查到，則 調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置，并減小洗衣機的振動。調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置可包括控制第一洗滌桶的不平衡 部的第一位置角和第二洗滌桶的不平衡部的第二位置角之間的差，使其等于或者大于參考 角，從而調(diào)節(jié)不平衡位置。調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置可包括通過調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者 第二洗滌桶的脫水旋轉(zhuǎn)速度來調(diào)節(jié)不平衡位置。所述方法還可包括如果在第一洗滌桶和第二洗滌桶中同時執(zhí)行脫水操作，則為 第一洗滌桶和第二洗滌桶設(shè)置不同的脫水旋轉(zhuǎn)方向，并調(diào)節(jié)每個洗滌桶的脫水操作。所述方法還可包括檢查第一洗滌桶和第二洗滌桶的脫水旋轉(zhuǎn)速度；將第一洗滌 桶和第二洗滌桶中具有相對低脫水旋轉(zhuǎn)速度的一個洗滌桶的旋轉(zhuǎn)方向改變?yōu)榱硪恍D(zhuǎn)方 向，并調(diào)節(jié)所述一個洗滌桶的脫水操作。根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種洗衣機包括多個洗滌桶和控制器，該控制器檢查是否 在每個洗滌桶中執(zhí)行脫水操作，當(dāng)在每個洗滌桶中執(zhí)行脫水操作時，調(diào)節(jié)每個洗滌桶的脫水操作，減小洗衣機的振動。所述多個洗滌桶可包括第一洗滌桶和第二洗滌桶，第一滾筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一 洗滌桶中，第二滾筒可旋轉(zhuǎn)地安裝在第二洗滌桶中?？刂破骺赏ㄟ^調(diào)節(jié)第一洗滌桶和第二 洗滌桶的旋轉(zhuǎn)操作減小洗衣機的振動。洗衣機還可包括用于檢測第一滾筒或者第二滾筒的速度的速度檢測器。控制器可根據(jù)第一滾筒或者第二滾筒的速度檢查第一洗滌桶或者第二洗滌桶的 不平衡位置。控制器可通過調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置減小洗衣機的振動。控制器可調(diào)節(jié)第一洗滌桶的不平衡部的第一位置角和第二洗滌桶的不平衡部的 第二位置角之間的差，使其等于或者大于參考角?？刂破骺赏ㄟ^控制第一滾筒和第二滾筒使二者的不同的脫水旋轉(zhuǎn)方向彼此相反， 而減小洗衣機的振動。


通過下面結(jié)合附圖對實施例進(jìn)行的描述，本發(fā)明的這些和/或其他方面將會變得 清楚和更易于理解，其中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的洗衣機的外觀的透視圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的洗衣機的構(gòu)造的截面圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的洗衣機的控制框圖；圖4A和圖4B示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的由容納在洗衣機中的衣物引起 的不平衡部的位置。圖4C是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的在洗衣機的不平衡狀態(tài)下的脫水速度 變化的曲線圖；圖5A和圖5B是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的發(fā)生在洗衣機的脫水旋轉(zhuǎn)操作 中的不平衡部的位置的概念圖；圖6A是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動的方 法的流程圖；圖6B是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動 的方法的流程圖；圖6C是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動 的方法的流程圖；圖6D是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動 的方法的流程圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的控制洗衣機的不平衡位置的方法的流 程圖。
具體實施例方式現(xiàn)在對實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，其示例表示在附圖中，其中，相同的標(biāo)號始終表示 相同元件。下面通過參照附圖對實施例進(jìn)行描述以解釋本發(fā)明。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的洗衣機的外觀的透視圖。參照圖1，洗衣機100包括主體301，形成外觀；輸入單元203 ；顯示單元204，顯 示洗衣機100的洗滌過程和操作狀態(tài)；第一門201，設(shè)置在主體301的前上部，使得少量衣 物被放入洗滌桶中；第二門202，設(shè)置在主體301的前下部，使得大量衣物被放入洗滌桶中。 輸入單元203設(shè)置在主體301的中部，包括用于選擇每個洗滌桶的洗滌過程和洗滌功能的 過程功能按鈕，并輸入與洗衣機100的操作和洗滌過程相關(guān)的用戶命令。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的洗衣機的構(gòu)造的截面圖。參照圖2，洗衣機100包括根據(jù)衣服的量和種類將衣服分類并將被分類的衣服洗 滌的多個洗滌桶302和303，第一洗滌桶302在上端洗滌少量衣物，第二洗滌桶303洗滌大 量衣物。在這種情況下，第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的安裝位置可以被改變成其它 位置。如果需要，第一洗滌桶302和第二洗滌桶303可由具有相同容量的洗滌桶組成。洗 滌桶可根據(jù)具有多個洗滌桶的洗衣機100的特性被分成大容量洗滌桶和小容量洗滌桶。如 上所述，如果用戶希望洗滌少量衣物，則僅具有小容量的第一洗滌桶302被驅(qū)動以防止不 必要的功耗。同時，第一洗滌桶302的基本構(gòu)造與第二洗滌桶303的基本構(gòu)造相同。具有 多個孔的第一圓柱形滾筒304設(shè)置在第一洗滌桶302中，具有多個孔的第二圓柱形滾筒305 設(shè)置在第二洗滌桶303中。兩個供水閥306a和306b以及供水軟管307設(shè)置在洗衣機的主體301的一側(cè)。供 水軟管307分為兩個部分，兩個部分中的一個部分通過供水閥306a連接到第一洗滌桶302， 另一部分通過供水閥306b連接到第二洗滌桶303，使得第一供水閥306a或者第二供水閥 306b可通過來自輸入單元203的用戶命令被選擇性地打開，或者第一供水閥306a和第二供 水閥306b可被自動打開，以將水供應(yīng)給第一洗滌桶302和第二洗滌桶303。第一電機310a安裝在第一洗滌桶302的后部的外部，該第一電機310a用作驅(qū)動 器，以使連接到第一滾筒304的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以執(zhí)行洗滌過程、漂洗過程以及脫水過 程。第二電機310b安裝在第二洗滌桶303的后部的外部，該第二電機310b用作驅(qū)動器，以 使連接到第二滾筒305的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。第一電機310a通過帶連接到旋轉(zhuǎn)輪311a，該旋轉(zhuǎn)輪311a通過軸連接到第一滾筒 304。類似地，第二電機310b通過帶連接到旋轉(zhuǎn)輪311b，該旋轉(zhuǎn)輪311b通過軸連接到第二 滾筒305。同時，排放臟水的排放管308a設(shè)置在第一洗滌桶302的一側(cè)，排放管308b設(shè)置在 第二洗滌桶303的一側(cè)。在洗衣機100的下部彼此連接的第一排放管308a和第二排放管 308b具有一個出口 309。雖然洗衣機100具有在豎直方向上示例性地分開的第一洗滌桶302和第二洗滌桶 303，但是本發(fā)明的示例性實施例的范圍不限于此。即使當(dāng)?shù)谝幌礈焱昂偷诙礈焱氨谎刂?水平方向安裝時，也可實現(xiàn)本發(fā)明的實施例的相同的目的和效果。圖3是示出根據(jù)示例性實施例的洗衣機的控制框圖。參照圖3，洗衣機100包括輸入單元203，輸入包括脫水過程設(shè)置命令的用戶操作 命令；控制器400，控制洗衣機100的整個操作(例如，洗滌操作、漂洗操作和脫水操作)；電 機驅(qū)動器410，根據(jù)控制器400的控制信號驅(qū)動第一電機310a和第二電機310b ；速度檢測 器420，將與第一洗滌桶302和第二洗滌桶303內(nèi)的滾筒304和305的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的電機310a和310b的旋轉(zhuǎn)速度信號發(fā)送到控制器400。輸入單元203可允許用戶針對每個洗滌桶302和303選擇洗滌過程和洗滌功能， 并可根據(jù)用戶的命令允許每個洗滌桶302和303進(jìn)入脫水過程。控制器400調(diào)節(jié)不平衡位置，以減小由洗衣機100的脫水操作產(chǎn)生的振動。更詳 細(xì)地講，控制器400確定在第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中是否執(zhí)行脫水過程。進(jìn)一 步詳細(xì)地講，如果在兩個洗滌桶302和303中同時執(zhí)行脫水過程，則控制器400檢測每個洗 滌桶302和303的不平衡位置，調(diào)節(jié)第一洗滌桶302或第二洗滌桶303中的脫水旋轉(zhuǎn)速度， 從而控制第一洗滌桶302和第二洗滌桶303之間的不平衡相位的差別，使其等于或者高于 參考角。當(dāng)僅在洗衣機100的第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中的一個洗滌桶中運行脫 水操作時，控制器400防止另一個洗滌桶進(jìn)入脫水操作，實現(xiàn)減小的振動。當(dāng)僅在洗衣機100的第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中的一個洗滌桶中運行脫 水操作，并且另一個洗滌桶302或者303進(jìn)入脫水操作時，第一洗滌桶302或第二洗滌桶 303的脫水旋轉(zhuǎn)方向被改變?yōu)橄喾吹拿撍D(zhuǎn)方向，在第一洗滌桶302或第二洗滌桶303中 執(zhí)行具有相反的脫水旋轉(zhuǎn)方向的脫水過程，從而減小洗衣機100的振動。同時，如果兩個洗 滌桶302和303的脫水旋轉(zhuǎn)方向彼此相反，則洗滌桶302和303的不平衡的旋轉(zhuǎn)方向也彼 此相反，使得與洗滌桶302和303具有相同的脫水旋轉(zhuǎn)方向相比，洗衣機100的振動可被減 小。電機驅(qū)動器410在從控制器400接收到控制信號時，將驅(qū)動信號(例如PWM信號) 輸出到第一電機310a和第二電機310b，從而調(diào)節(jié)第一電機310a和第二電機310b的速度。速度檢測器420可由霍爾傳感器或者編碼器來實現(xiàn)，并將與第一電機310a和第二 電機310b的每個的轉(zhuǎn)數(shù)對應(yīng)的電機速度信號發(fā)送到控制器400。圖4A和圖4B示出了由容納在洗衣機100中的衣物引起的不平衡部的位置。圖4C 是示出在洗衣機100的不平衡狀態(tài)下的脫水速度變化的曲線圖。參照圖4A，如果當(dāng)洗滌桶302和303的滾筒304和305在脫水過程中旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生 的不平衡部500的位置向上移動，則每個滾筒304和305的旋轉(zhuǎn)速度減小。參照圖4B，如 果不平衡部500的位置向下移動，則每個滾筒304或者305的旋轉(zhuǎn)速度加速。當(dāng)重力被應(yīng) 用于該不平衡部時，產(chǎn)生速度變化，滾筒304或者305的速度變化由圖4C中所示的曲線圖 指示。在這種情況下，曲線圖中的最大值和最小值之間的差(P)與由衣物引起的不平衡部 500的重量相關(guān)的變量，該差(p)可傾向于與不平衡部500的重量成比例。這里，考慮到由不平衡部500的質(zhì)量引起的重力效果，能夠得知不平衡部500的位 置在滾筒304或者305達(dá)到最大速度的特定時間可位于每個滾筒304或者305的最低點A。 相反，能夠得知不平衡部500的位置在滾筒304或者305達(dá)到最小速度的特定時間可位于 每個滾筒304或者305的最高點B。同時，當(dāng)不平衡部500到達(dá)滾筒304或者305的最低點A和最高點B時，滾筒304 或者305的旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱?S卩，時間-速度曲線的斜率為0)。更詳細(xì)地講，在第一滾筒 304或者第二滾筒305的旋轉(zhuǎn)速度增大接著減小的過程中，在旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱銜r，不平衡 部500位于第一滾筒304或者第二滾筒305的最高點。相反，在第一滾筒304或者第二滾 筒305的旋轉(zhuǎn)速度減小接著增大的過程中，在旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱銜r，不平衡部500位于第一滾筒304或者第二滾筒305的最低點。圖5A和圖5B是示出根據(jù)示例性實施例的發(fā)生在具有多個洗滌桶的洗衣機100的 脫水旋轉(zhuǎn)操作中的不平衡部的位置的概念圖。參照圖5A，當(dāng)?shù)谝幌礈焱?02的不平衡部510位于右側(cè)時，如果第二洗滌桶303的 不平衡部520也位于右側(cè)，則由第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的脫水旋轉(zhuǎn)引起的離心 力等于合力(F = F' +F")，導(dǎo)致發(fā)生大的振動。換言之，如果兩個洗滌桶302和303的不 平衡部510和520的位置具有相同的相位，則由于脫水旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動的兩個力F'和F" 相加(F = F' +F")，使得洗衣機100的總振動增加。參照圖5B，當(dāng)?shù)谝幌礈焱?02的不平衡部510位于左側(cè)時，如果第二洗滌桶303的 不平衡部520位于第一洗滌桶302的不平衡部510的相反相位，則由每個洗滌桶302或者 303的旋轉(zhuǎn)引起的離心力被抵消(F = F" -F')，使得振動減小。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的一方面，控制器400控制第一洗滌桶302和第二洗滌 桶303的不平衡位置，使得它們之間具有相反的相位(180度)，從而可減小由脫水旋轉(zhuǎn)而引 起的洗衣機100的振動。圖6A是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動的方 法的流程圖。參照圖6A，在操作S10中，如果用于減小洗衣機100的振動的控制操作開始，則控 制器400確定在第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中是否執(zhí)行脫水過程。控制器400確定是否在兩個洗滌桶302和303中同時執(zhí)行脫水過程。在操作S11 中，如果在洗滌桶302和303中同時執(zhí)行脫水操作，則在操作S13中，第一洗滌桶302和第 二洗滌桶303的脫水旋轉(zhuǎn)方向彼此相反。換言之，如果第一洗滌桶302和第二洗滌桶303 具有相同的脫水旋轉(zhuǎn)方向，則第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中的脫水旋轉(zhuǎn)方向中的一 個被改變成相反的脫水旋轉(zhuǎn)方向，接著按照相反的脫水旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行脫水過程。如果第一 洗滌桶302和第二洗滌桶303的脫水旋轉(zhuǎn)方向彼此相反，則保持傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向，使得脫水 過程按照傳統(tǒng)的脫水旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行。在這種情況下，在操作S11和S13中，第一洗滌桶302 和第二洗滌桶303之間的具有相對小的脫水旋轉(zhuǎn)速度的洗滌桶302或者303中的一個的脫 水旋轉(zhuǎn)方向可被改變。接著，在操作S16中，控制器400執(zhí)行不平衡位置控制。在該不平衡位置控制中， 控制器400確認(rèn)第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的不平衡位置，通過調(diào)節(jié)確認(rèn)的不平衡 位置來減小每個洗滌桶的振動。將參照圖7進(jìn)行描述，以對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。同時，在操作S12中，當(dāng)僅在洗滌桶302和303中的一個中進(jìn)行脫水過程時，在操 作S14中，控制器400確定未執(zhí)行脫水過程的另一個洗滌桶是否達(dá)到脫水過程。在操作S15中，如果洗滌桶302和303中的未執(zhí)行脫水過程的另一個達(dá)到脫水過 程，則控制器400執(zhí)行控制，使得洗滌桶302和303中的另一個沿著與早于洗滌桶302和 303中的另一個執(zhí)行脫水操作的洗滌桶302和303中的一個的脫水旋轉(zhuǎn)方向不同的另一脫 水旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行脫水旋轉(zhuǎn)操作。在這種情況下，洗滌桶302和303中的另一個沿著與早于洗滌桶302和303中的 另一個執(zhí)行脫水過程的洗滌桶302和303中的一個的脫水旋轉(zhuǎn)方向相反的脫水旋轉(zhuǎn)方向執(zhí) 行脫水過程，使得洗衣機100的振動減小。
圖6B是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動 的方法的流程圖。圖6B的方法不同于圖6A的方法，這是因為，當(dāng)僅在第一洗滌桶302和第二洗滌桶 303中的一個中執(zhí)行脫水過程時，圖6B的方法防止未執(zhí)行脫水操作的洗滌桶302或者303 中的另一個進(jìn)入脫水過程。參照圖6B，在操作S20中，如果洗衣機100的振動減小控制操作開始，則控制器 400確定在第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中是否執(zhí)行脫水過程。接著，在操作S21中，控制器400確定在兩個洗滌桶302和303中是否同時執(zhí)行脫 水過程。如果在兩個洗滌桶302和303中同時執(zhí)行脫水過程，則在操作S23中，第一洗滌桶 302和第二洗滌桶303的脫水旋轉(zhuǎn)方向彼此相反。接著，控制器400確認(rèn)第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的不平衡位置。在操作 S26中，控制器400通過調(diào)節(jié)確認(rèn)的不平衡位置執(zhí)行減小洗衣機的振動的不平衡位置控制操作。同時，在操作S22中，當(dāng)在洗滌桶302或者303中的一個中執(zhí)行脫水過程時，在操 作S24中，控制器400確定洗滌桶302或者303中的未執(zhí)行脫水過程的另一個是否進(jìn)入脫 水過程。如果確定未執(zhí)行脫水過程的洗滌桶302或者303達(dá)到脫水過程，則在S25中，控制 器400防止達(dá)到脫水過程的洗滌桶302或者303進(jìn)入脫水過程。在操作S27中，控制器400確定執(zhí)行脫水過程的洗滌桶302或303是否完成脫水 操作。在操作S27中，如果確定完成了脫水過程，則在操作S28中，控制器400使得達(dá)到脫 水過程的洗滌桶302或者303執(zhí)行脫水操作。圖6C是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動 的方法的流程圖。圖6C的方法不同于圖6A的方法，這是因為，當(dāng)在兩個洗滌桶302和303中同時執(zhí) 行脫水過程時，圖6C的方法不控制第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的脫水旋轉(zhuǎn)方向使其 彼此相反。參照圖6C，在操作S30中，如果洗衣機100的振動減小控制操作開始，則控制器 400確定在第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中是否進(jìn)行脫水過程。接著，在操作S31中，控制器400確定在兩個洗滌桶302和303中是否同時執(zhí)行脫 水過程。在操作S31中，如果兩個洗滌桶302和303同時執(zhí)行脫水過程，則在操作S35中， 控制器400確認(rèn)第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的不平衡位置，通過調(diào)節(jié)確認(rèn)的不平衡 位置執(zhí)行減小洗衣機的振動的不平衡位置控制。同時，在操作S32中，當(dāng)僅在洗滌桶302或者303中的一個中執(zhí)行脫水過程時，在 操作S33中，控制器400確定洗滌桶302或者303中的未執(zhí)行脫水過程的另一個是否進(jìn)入 脫水過程。在操作S33中，如果確定未執(zhí)行脫水過程的洗滌桶302或者303進(jìn)入脫水過程，則 在操作S34中，控制器400執(zhí)行控制，使得洗滌桶302和303中的另一個沿著與早于洗滌桶 302和303中的另一個執(zhí)行脫水操作的洗滌桶302和303中的一個的脫水旋轉(zhuǎn)方向不同的 另一脫水旋轉(zhuǎn)方向執(zhí)行脫水旋轉(zhuǎn)操作。
接著，控制器400通過調(diào)節(jié)不平衡位置執(zhí)行減小洗衣機100的振動的不平衡位置 控制操作。圖6D是示出根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施例的減小洗衣機的脫水過程中的振動 的方法的流程圖。圖6D的方法不同于圖6B的方法，這是因為，當(dāng)在兩個洗滌桶302和303中執(zhí)行脫 水過程時，圖6D的方法不控制第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的脫水旋轉(zhuǎn)方向使其彼此相反。參照圖6D，在操作S40中，如果洗衣機100的振動減小控制操作開始，則控制器 400確定在第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中是否執(zhí)行脫水過程。接著，在操作S41中，控制器400確定在兩個洗滌桶302和303中是否同時執(zhí)行脫 水過程。在操作S41中，如果在兩個洗滌桶302和303中同時執(zhí)行脫水過程，則控制器400 確認(rèn)第一洗滌桶302和第二洗滌桶303的不平衡位置，在操作S45中，控制器400通過調(diào)節(jié) 確認(rèn)的不平衡位置執(zhí)行減小洗衣機的振動的不平衡位置控制操作。在操作S42中，當(dāng)在洗滌桶302或者303中的一個中執(zhí)行脫水過程時，在操作S43 中，控制器400確定洗滌桶302或者303中的未執(zhí)行脫水過程的另一個是否達(dá)到脫水過程。如果確定未執(zhí)行脫水過程的洗滌桶302或者303達(dá)到脫水過程，則在操作S44中， 控制器400防止達(dá)到脫水過程的洗滌桶302或者303進(jìn)入脫水過程。在操作S46中，控制器400確定執(zhí)行傳統(tǒng)的脫水操作的洗滌桶302或303是否完 成脫水操作。在操作S46中，如果確定完成了脫水操作，則在操作S47中，控制器400使得 達(dá)到脫水過程的洗滌桶302或者303執(zhí)行脫水操作。圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的控制洗衣機100的不平衡位置的方法的 流程圖。參照圖7，在操作S51中，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)地安裝在第一洗滌桶302和第二洗滌桶303中 的第一滾筒304和第二滾筒305中執(zhí)行脫水操作時，控制器400確定第一滾筒304和第二 滾筒305的每個的旋轉(zhuǎn)速度是否達(dá)到了穩(wěn)定狀態(tài)。在這種情況下，在操作S50中，第一滾筒 304和第二滾筒305的旋轉(zhuǎn)速度可分別等于第一電機310a和第二電機310b的旋轉(zhuǎn)速度。接著，如果在操作S51中，第一滾筒304和第二滾筒305的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定狀 態(tài)，則在操作S52中，控制器400檢測滾筒304和305的不平衡位置。更詳細(xì)地講，在操作 S51和S52中，控制器400從速度檢測器420接收關(guān)于第一滾筒304和第二滾筒305的旋 轉(zhuǎn)速度的信息，以預(yù)定的時間間隔檢查每個滾筒304或者305的速度變化，將滾筒304或者 305的速度增加接著減小的時間點識別為洗滌桶的最低不平衡位置A，將滾筒304或者305 的速度減小接著增加的時間點識別為洗滌桶的最高不平衡位置B。當(dāng)檢測到不平衡位置時，控制器400控制脫水旋轉(zhuǎn)速度(S52)。換言之，控制器400 調(diào)節(jié)第一滾筒304和第二滾筒305中的一個或者二者的速度，以控制第一滾筒304和第二 滾筒305之間的不平衡位置差角(即，相位差)達(dá)到參考角。這里，參考角可以通過設(shè)計者 被優(yōu)化地設(shè)置，理想地，可被設(shè)置為180°。例如，在操作S53中，當(dāng)?shù)谝幌礈焱?02的不平 衡位置位于第一洗滌桶302的最低點，并且第二洗滌桶303的不平衡位置位于第二洗滌桶 303的最高點時，第一洗滌桶302和第二洗滌桶303之間的不平衡位置差角為180°。同時，不平衡位置差角表示各 洗滌桶302和303的不平衡位置之間的相位差角。圖7的不平衡位置控制方法防止由兩個滾筒304和305的脫水旋轉(zhuǎn)引起的離心力F響應(yīng)于 位置差角的增加而增加。從上面的描述清楚的是，根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機及其控制方法在具有兩個 洗滌桶的洗衣機的脫水過程中可通過調(diào)節(jié)兩個洗滌桶的不平衡位置來減小洗衣機的振動。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在具有兩個洗滌桶的洗衣機的脫水過程中，兩個脫水旋 轉(zhuǎn)方向被調(diào)節(jié)為彼此相反。此外，當(dāng)兩個洗滌桶中的一個處于脫水過程時，所述控制方法防 止另一個洗滌桶進(jìn)入脫水過程，從而減小洗衣機的振動。雖然已表示和描述了本發(fā)明的一些實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫 離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以對這些實施例 進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
一種控制洗衣機的方法，該洗衣機具有第一洗滌桶和第二洗滌桶，所述方法包括確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執(zhí)行脫水操作；通過調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的脫水操作來減小洗衣機的振動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執(zhí)行脫水 操作包括當(dāng)?shù)谝幌礈焱昂偷诙礈焱爸械囊粋€洗滌桶處于脫水過程時，確定第一洗滌桶 和第二洗滌桶中的未執(zhí)行脫水操作的另一個洗滌桶是否開始脫水操作。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括如果第一洗滌桶和第二洗滌桶中的未進(jìn)行脫水操作的另一個洗滌桶開始脫水操作，則 控制第一洗滌桶和第二洗滌桶中的所述另一個洗滌桶的脫水操作包括沿著與執(zhí)行脫水操 作的第一洗滌桶和第二洗滌桶中的所述一個洗滌桶的脫水旋轉(zhuǎn)方向相反的方向執(zhí)行脫水旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括如果第一洗滌桶和第二洗滌桶中的未進(jìn)行脫水操作的另一個洗滌桶開始脫水操作，則 控制第一洗滌桶和第二洗滌桶中的所述另一個洗滌桶的脫水操作，以防止第一洗滌桶和第 二洗滌桶中的所述另一個洗滌桶進(jìn)入脫水操作，直到執(zhí)行脫水操作的洗滌桶停止脫水操作 為止。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定在第一洗滌桶和第二洗滌桶中是否執(zhí)行脫水 操作包括確定第一洗滌桶和第二洗滌桶是否同時達(dá)到脫水操作。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括當(dāng)?shù)谝幌礈焱昂偷诙礈焱巴瑫r執(zhí)行脫水操作時，檢查第一洗滌桶和第二洗滌桶中的 每個洗滌桶的不平衡位置。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中在第一洗滌桶中可旋轉(zhuǎn)地安裝第一滾筒，在第二洗滌桶中可旋轉(zhuǎn)地安裝第二滾筒，檢查不平衡位置包括檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度檢查 不平衡位置包括檢查第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱愕奈恢谩?br> 9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度檢查 不平衡位置還包括響應(yīng)于第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的增大并接著減小，確定在 旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱愕臅r間不平衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最高點。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，通過檢測第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度檢查 不平衡位置還包括響應(yīng)于第一滾筒或者第二滾筒的旋轉(zhuǎn)速度的減小并接著增大，確定在 旋轉(zhuǎn)加速度變?yōu)榱愕臅r間不平衡位置處于第一滾筒或者第二滾筒的最低點。
11.如權(quán)利要求6所述的方法，還包括如果檢查到第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置，則調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗 滌桶的不平衡位置，并減小洗衣機的振動。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置 包括控制第一洗滌桶的不平衡部的第一位置角和第二洗滌桶的不平衡部的第二位置角之 間的差，使其等于或者大于參考角。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的不平衡位置包括通過調(diào)節(jié)第一洗滌桶或者第二洗滌桶的脫水旋轉(zhuǎn)速度來調(diào)節(jié)不平衡位置。
14.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括如果在第一洗滌桶和第二洗滌桶中同時執(zhí)行脫水操作，則為第一洗滌桶和第二洗滌桶 設(shè)置不同的脫水旋轉(zhuǎn)方向，并調(diào)節(jié)每個洗滌桶的脫水操作。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括檢查第一洗滌桶和第二洗滌桶的脫水旋轉(zhuǎn)速度；將第一洗滌桶和第二洗滌桶中具有相對低脫水旋轉(zhuǎn)速度的洗滌桶的旋轉(zhuǎn)方向改變?yōu)?另一旋轉(zhuǎn)方向，并調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)方向改變了的洗滌桶的脫水操作。
全文摘要
本發(fā)明公開一種洗衣機以及一種用于控制該洗衣機的方法。如果兩個洗滌桶同時執(zhí)行脫水，則檢查第一洗滌桶和第二洗滌桶的不平衡位置。所述方法控制每個洗滌桶的脫水旋轉(zhuǎn)方向或者脫水旋轉(zhuǎn)速度，以調(diào)節(jié)兩個洗滌桶的不平衡位置角之間的差，從而減小振動。如果在一個洗滌桶中執(zhí)行脫水，則所述方法防止未執(zhí)行脫水過程的另一洗滌桶進(jìn)入脫水過程。
文檔編號D06F33/00GK101876134SQ20101016741
公開日2010年11月3日 申請日期2010年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者姜明順, 李相業(yè), 表尚淵, 金宰弘, 金成鎮(zhèn), 高弘錫 申請人:三星電子株式會社